無托盤盒式卡帶光盤匣及其自動化驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無托盤盒式卡帶光盤匣及其自動化驅(qū)動裝置，該光盤匣包括內(nèi)壁光滑的內(nèi)匣、上蓋和下蓋，固定在一起的上蓋和下蓋構(gòu)成光盤匣外殼，在內(nèi)匣兩側(cè)壁有突出的內(nèi)匣滑條，光盤匣外殼內(nèi)壁兩側(cè)有凹陷的光盤匣外殼內(nèi)槽，光盤匣外殼內(nèi)槽與內(nèi)匣滑條相互嵌合，內(nèi)匣可以在光盤匣外殼內(nèi)光滑的抽拉，并針對上述光盤匣開發(fā)出了自動化驅(qū)動裝置。本實用新型中的光盤匣存放密度高、便于保存和交換光盤，可以實現(xiàn)從所述光盤匣中任意取出一張光盤并將其放入標準光盤驅(qū)動器中進行讀寫操作，以及將光盤驅(qū)動器中的光盤放回到光盤匣中的自動化操作過程，從而為構(gòu)成模塊化的各種尺寸的光盤庫和離線庫提供了核心技術(shù)基礎(chǔ)。
【專利說明】無托盤盒式卡帶光盤匣及其自動化驅(qū)動裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種高密度無托盤盒式卡帶光盤匣以及對其進行自動化驅(qū)動的
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]光盤庫是一種以標準化光盤為數(shù)據(jù)存儲媒介的光機電一體化的海量數(shù)據(jù)存儲設(shè)備。光盤庫通過數(shù)據(jù)通信接口與計算機相連，并通過光盤庫的管理軟件使光盤庫中所有光盤上的數(shù)據(jù)全自動地提供給用戶。同時，用戶也可以很方便地向光盤庫中的光盤上寫入數(shù)據(jù)。因此，光盤庫被廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)的長期歸檔保存。盤庫的結(jié)構(gòu)原理如圖1所示。這種光盤庫由光盤片匣，光驅(qū)，機械手組件和控制單元組成，其中機械手組件包括機械手抽盤器、機械手抓盤器以及具有垂直與水平兩個軸向運動的機械手位移裝置。機械手抽盤器和機械手抓盤器可以隨著機械手位移裝置升降及左右移動。機械手抽盤器用來抽出和推入光盤片匣中的指定光盤托盤，機械手抓盤器則用于抓取光盤托盤中的光盤。
[0003]當讀寫光盤數(shù)據(jù)時，機械手根據(jù)控制單元的指令調(diào)用相應(yīng)的光盤，此時，機械手移動到適合的位置，機械 手抽盤器抽出光盤匣中指定位置的光盤托盤，機械手抓盤器將該光盤托盤中的光盤從光盤的中心孔處抓起，機械手抽盤器再將光盤托盤推回到關(guān)閉位置，此時機械手位移裝置將載有光盤的機械手運送到指定光驅(qū)的位置，控制單元發(fā)指令將該光驅(qū)的托盤打開，機械手將所載光盤放入光驅(qū)托盤，控制單元發(fā)指令將光驅(qū)的托盤關(guān)閉，由此完成了光盤從光盤托盤到光驅(qū)的裝載過程。將光盤從光驅(qū)返還到光盤托盤的操作，步驟上與上述過程正好相反。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，光盤庫中占據(jù)空間最多的是光盤的存放部分，它通常由多個模塊化的光盤匣構(gòu)成。常用光盤匣的一種典型結(jié)構(gòu)如圖2所示。一般的，光盤匣設(shè)有多個置放光盤的光盤托盤，如專利ZL200910259495.9，目的是可以按需要由機械手將所需的光盤托盤抽出，從而實現(xiàn)上述自動化運載光盤的功能。顯而易見，這種托盤自身占據(jù)了大量空間，而且出于機械穩(wěn)定性考慮，光盤托盤不可能做得太薄太短。因此現(xiàn)有光盤庫單位物理尺寸內(nèi)所容納的光盤數(shù)量相對較少，與磁盤和磁帶相比光盤庫作為近線存儲設(shè)備，在有效空間利用率上遠遠落后于磁盤陣列和磁帶庫。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，另外一種放置光盤的方法為在光盤匣內(nèi)雖然沒有托盤，但光盤匣的側(cè)壁上設(shè)有滑槽，如專利ZL201010538426.4光盤之間有一定的空隙，同樣會占去不少的空間，因此空間利用率仍然不夠高。
[0006]很明顯，最大限度節(jié)省空間的光盤放置方法是像桶裝光盤包裝那樣將光盤直接疊放在一起，即完全省去光盤托盤。但這樣做的問題是無法用現(xiàn)有的抽盤式抓盤方法來獲得所需疊放光盤中的任一張光盤。對于這種多張光盤直接疊放的形式，一種已知的方法是機械手抓盤器每次抓取所疊放光盤最上面或最下面的一張光盤，并重復(fù)這個動作，直至抓到所需的那張光盤，事實上，光盤自動刻錄打印機(⑶Autoloader)和某些光盤庫就是以這種抓盤方式工作的。顯而易見，對于要隨機調(diào)取任意一張光盤的技術(shù)需求而言，這種順序抓盤方法的效率是很低的，達不到現(xiàn)有光盤庫的抓盤速度指標。
[0007]另一方面，現(xiàn)有光盤庫的光盤匣體積也較大，交換光盤匣時不方便。理想的光盤匣體積應(yīng)與現(xiàn)代數(shù)字磁帶相仿，這樣更便于運輸、交換和保存。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本實用新型目的在于提供一種無托盤盒式卡帶光盤匣及其自動化驅(qū)動裝置，其存放密度高、便于保存和交換光盤，可以實現(xiàn)從所述光盤匣中任意取出一張光盤并將其放入標準光盤驅(qū)動器中進行讀寫操作，以及將光盤驅(qū)動器中的光盤放回到光盤匣中的自動化操作過程，從而為構(gòu)成模塊化的各種尺寸的光盤庫和離線庫提供了核心技術(shù)基礎(chǔ)。
[0009]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的這些問題，本實用新型提供的技術(shù)方案是:
[0010]一種無托盤盒式卡帶光盤匣，包括內(nèi)壁光滑的內(nèi)匣、上蓋和下蓋，所述固定在一起的上蓋和下蓋構(gòu)成光盤匣外殼，在內(nèi)匣兩側(cè)壁有突出的內(nèi)匣滑條，所述光盤匣外殼內(nèi)壁兩側(cè)有凹陷的光盤匣外殼內(nèi)槽，所述光盤匣外殼內(nèi)槽與所述內(nèi)匣滑條相互嵌合，因此所述內(nèi)匣可以在光盤匣外殼內(nèi)光滑的抽拉。所述內(nèi)壁光滑的內(nèi)匣用于存放直接疊放的光盤，使其存放密度達到最大。
[0011]對于上述技術(shù)方案，發(fā)明人還有進一步的優(yōu)化實施方案，具體如下:
[0012]作為優(yōu)化，所述內(nèi)匣包括防拉出卡勾、機械開啟鎖定機構(gòu)、運輸保護裝置、識別裝置，在上蓋內(nèi)設(shè)有防內(nèi)匣拉出卡勾，所述防內(nèi)匣拉出卡勾與內(nèi)匣中的防拉出卡勾配合限制內(nèi)匣被拉出后的位置，所述機械開啟鎖定機構(gòu)用于開啟鎖定內(nèi)匣，所述運輸保護裝置用于保護光盤，所述識別裝置便于外界識別光盤匣內(nèi)的光盤信息。所述防拉出卡勾與上蓋防內(nèi)匣拉出卡勾相互配合，使內(nèi)匣可以完全抽出至光盤可以從上端垂直向上取出，但內(nèi)匣不能抽拉至與光盤匣外殼完全脫離。
[0013]作為優(yōu)化，所述機械開啟鎖定機構(gòu)包括盤匣卡勾、開啟鎖定方塊、防開啟小門蓋、彈簧一、彈簧二，當所述內(nèi)匣被完全推入所述光盤匣外殼時，所述盤匣卡勾凸端與上蓋防內(nèi)匣拉出卡勾相互配合鎖緊所述盤匣，加固盤匣內(nèi)匣與光盤匣外殼之間的緊密性，盤匣鎖定狀態(tài)下防開啟小門蓋抵住盤匣卡勾，開啟鎖定方塊與防開啟小門蓋位置上平行，盤匣正常打開狀態(tài)下抽盤器鉤子鉤住盤盒卡勾的同時抽盤器頂桿在彈簧一和彈簧二的配合下帶動防開啟小門蓋旋轉(zhuǎn)打開，開啟鎖定方塊與防開啟小門蓋位移保持不變，當其完成抽盤動作時，防開啟小門蓋在彈簧一的配合下自動回復(fù)成原狀態(tài)；盤匣非法打開時，盤匣卡勾被勾起，防開啟小門蓋在盤匣卡勾的作用下水平移動，使其開啟鎖定方塊進入防開啟小門蓋的凹槽內(nèi)，完成抽盤動作時，防開啟小門蓋將無法自動回復(fù)到原狀態(tài)，因此手工無法打開所述光盤匣，只有通過機械手抽盤器的解鎖裝置才能打開，如果光盤匣在鎖定狀態(tài)下，被手工工具強制打開，再次放入自動交換裝置時，系統(tǒng)將可以識別出該光盤匣曾經(jīng)被非法打開過。
[0014]另外，所述運輸保護裝置包括內(nèi)匣壓光盤彈性臂、內(nèi)匣壓光盤彈性臂頂桿、壓光盤橡膠墊、盤匣內(nèi)匣卡槽，當所述內(nèi)匣被完全推入所述光盤匣外殼時，所述盤匣外殼導(dǎo)向凸臺由斜面產(chǎn)生導(dǎo)向滑入盤匣內(nèi)匣卡槽，所述內(nèi)匣壓光盤彈性臂頂桿與盤匣外殼擠壓使所述內(nèi)匣壓光盤彈性臂發(fā)生變形，通過設(shè)置在內(nèi)匣壓光盤彈性臂上的所述壓光盤橡膠墊與所述光盤緊密接觸固定光盤，同時所述光盤在所述壓光盤橡膠墊的擠壓下移動使所述光盤上下同心對齊。因此，光盤匣整體上處于封閉和鎖定的狀態(tài)，形成運輸保護狀態(tài)，從而避免光盤相互碰撞和摩擦造成的損壞，與此同時手工無法打開所述光盤匣，只有通過機械手抽盤器的解鎖裝置才能打開，如果光盤匣在鎖定狀態(tài)下，被手工工具強制打開，再次放入自動交換裝置時，系統(tǒng)將可以識別出該光盤匣曾經(jīng)被非法打開過，同時所述光盤受到所述壓光盤橡膠墊的作用力整體移動，使所有所述光盤中心上下對齊，非常有利于下次抓盤時多盤抓盤器從所述光盤中心孔內(nèi)準確地抓取任意多張光盤。
[0015]作為優(yōu)化，所述識別裝置包括用于外界識別光盤匣的標簽、用于光盤庫電子識別的RFID標簽，所述RFID標簽內(nèi)記錄有對應(yīng)光盤匣內(nèi)光盤的基本信息。RFID標簽可以準確無誤唯一記錄所述光盤匣內(nèi)光盤的基本信息，便于光盤庫管理軟件對光盤匣內(nèi)光盤的內(nèi)容進行快速檢查。
[0016]本實用新型還提供了一種操作上述無托盤盒式卡帶光盤匣的自動化驅(qū)動裝置，其包括光盤匣輸入輸出裝置、抽盤器、抓盤器、光盤讀寫驅(qū)動器、升降機、RFID讀卡器、數(shù)據(jù)接口、控制系統(tǒng)等，與上述光盤匣的技術(shù)方案相配合，可以實現(xiàn)從所述光盤匣中任意取出一張光盤并將其放入標準光盤讀寫驅(qū)動器中進行讀寫操作，以及將光盤讀寫驅(qū)動器中的光盤放回到光盤匣中的自動化操作過程。
[0017]進一步，所述光盤匣可以通過輸入輸出裝置被運送到待操作的原位置(Home)或從原位置(Home)被送出到手工可取出的位置，當所述光盤匣通過所述輸入輸出裝置運送到待操作的原位置(Home)時，所述抽盤器可以從光盤匣的前端將光盤匣解鎖并將光盤匣的內(nèi)匣抽出至完全打開但與外殼不分離的狀態(tài)，在這種狀態(tài)下，抓盤器可以從光盤匣內(nèi)匣的上方對內(nèi)匣中的光盤進行抓取操作，在抓盤操作完成后，抽盤器可以將光盤匣的內(nèi)匣推回到后殼中，同時光盤匣的外殼與內(nèi)匣處于完全關(guān)閉和鎖定狀態(tài)，具體操作步驟如下:
[0018]具體操作步驟如下:
[0019]I)控制系統(tǒng)發(fā)號指令，輸入輸出裝置將光盤匣從原始位置運送到待操作位置；
[0020]2)升降機升降到合適的位置，抽盤器鉤子與抽盤器頂桿配合解鎖光盤匣并抽出內(nèi)匣；
[0021]3)抓盤器從光盤匣內(nèi)匣的上方對內(nèi)匣中的η張光盤抓起，并放入光盤讀寫驅(qū)動器中η張光盤，然后抓盤器將最上面的η-1張光盤抓取并放回到光盤匣內(nèi)匣中；
[0022]4)讀寫驅(qū)動器對剩下的第η張光盤讀寫，完成后，抓盤器從讀寫驅(qū)動器中再次抓取所述第η張光盤，并放入所述內(nèi)匣內(nèi)；
[0023]5)抓盤完成后，抽盤器將內(nèi)匣推回到光盤匣外殼內(nèi)，并使光盤匣外殼與內(nèi)匣處于完全封閉和鎖定狀態(tài)；
[0024]6)此時光盤匣駐留在待操作位置，以便于隨時進行下一個操作，同時輸入輸出裝置可以將光盤匣從待操作位置運送到原始位置，或者也可以手工取出光盤匣離線保存。
[0025]相對于現(xiàn)有技術(shù)中的方案，本實用新型的優(yōu)點是:
[0026]1.現(xiàn)有技術(shù)中，光盤庫內(nèi)的各光盤托盤一般只能放置一張光盤或光盤匣內(nèi)有滑槽，這樣光盤庫的空間利用率很低，與原有技術(shù)相比，本實用新型直接在光盤內(nèi)匣內(nèi)疊放多張光盤，最大限度地提高了光盤庫存儲密度和設(shè)備的空間利用率；
[0027]2.本實用新型所述的高密度無托盤盒式卡帶光盤匣及其自動化驅(qū)動裝置體積小、質(zhì)量輕，模塊化水平高；
[0028]3.本實用新型所述的高密度無托盤盒式卡帶光盤匣內(nèi)的運輸保護裝置有自動對齊所有光盤中心圓孔的作用，非常有利于下一步的抓盤及其他操作；
[0029]4.本實用新型所述的高密度無托盤盒式卡帶光盤匣與本實用新型所述的自動化驅(qū)動裝置緊密結(jié)合，為直接實現(xiàn)緊湊、高效和高可靠的小型臺式光盤庫以及用本實用新型所述的內(nèi)容構(gòu)建大型模塊化光盤庫提供了技術(shù)方案。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0031]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中光盤庫的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中光盤匣示意圖；
[0033]圖3為本實用新型具體實施例的光盤盒示意圖；
[0034]圖4為本實用新型具體實施例的光盤盒內(nèi)匣示意圖；
[0035]圖5a為本實用新型具體實施例光盤匣內(nèi)匣鎖定狀態(tài)下機械開啟鎖定機構(gòu)示意圖；
[0036]圖5b為本實用新型具體實施例光盤匣內(nèi)匣解鎖打開狀態(tài)下機械開啟鎖定機構(gòu)示意圖；
[0037]圖5c為本實用新型具體實施例光盤匣內(nèi)匣非法打開狀態(tài)下機械開啟鎖定機構(gòu)示意圖；
[0038]圖6為本實用新型具體實施例運輸保護裝置示意圖；
[0039]圖7為本實用新型具體實施例自動化驅(qū)動裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖8為本實用新型具體實施例光盤匣在待操作狀態(tài)，抓盤器抓盤的示意圖；
[0041]其中:1、光盤匣；2、內(nèi)匣；21、內(nèi)匣滑條；22、防拉出卡勾；23、運輸保護裝置；231、內(nèi)匣壓光盤彈性臂；232、內(nèi)匣壓光盤彈性臂頂桿；233、壓光盤橡膠墊；234、盤匣內(nèi)匣卡槽；24、光盤；3、機械開啟鎖定機構(gòu)；31、盤匣卡勾；32、開啟鎖定方塊；33、防開啟小門蓋；34、彈簧一 ；35、彈簧二 ；4、識別裝置；41、用于外界識別光盤匣的標簽；42、用于光盤庫電子識別的RFID標簽；5、光盤匣外殼；51、上蓋；511、上蓋防內(nèi)匣拉出卡勾；52、下蓋；53、外殼內(nèi)槽；54、防呆機構(gòu)；55、盤匣外殼導(dǎo)向凸臺；6、光盤匣輸入輸出裝置；7、升降機；71、抽盤器；711、抽盤器鉤子；712、抽盤器頂桿；73、抓盤器；8、光盤讀寫驅(qū)動器；9、控制系統(tǒng)；91、數(shù)據(jù)接口 ；92、RFID讀寫器。
【具體實施方式】
[0042]以下結(jié)合具體實施例對上述方案做進一步說明。應(yīng)理解，這些實施例是用于說明本發(fā)明而不限于限制本發(fā)明的范圍。實施例中采用的實施條件可以根據(jù)具體廠家的條件做進一步調(diào)整，未注明的實施條件通常為常規(guī)實驗中的條件。
[0043]實施例一:
[0044]本實施例描述了 一種無托盤盒式卡帶光盤匣，其結(jié)構(gòu)如圖3至圖6所示，包括內(nèi)壁光滑的內(nèi)匣2、上蓋51和下蓋52,所述固定在一起的上蓋51和下蓋52構(gòu)成光盤匣外殼5,所述光盤匣外殼5具有防呆機構(gòu)54,可確保光盤匣I從正確的方向插入。所述內(nèi)匣2兩側(cè)壁有突出的內(nèi)匣滑條21,所述光盤匣外殼5內(nèi)壁兩側(cè)有凹陷的與所述內(nèi)匣滑條21相互嵌合的外殼內(nèi)槽53,因此所述內(nèi)匣2可以在光盤匣外殼5內(nèi)光滑的抽拉。[0045]所述內(nèi)匣2包括防拉出卡勾22、機械開啟鎖定機構(gòu)3、運輸保護裝置23、識別裝置4，所述識別裝置4包括用于外界識別光盤匣的標簽41、用于光盤庫電子識別的RFID標簽42，所述RFID標簽42可以準確無誤唯一記錄所述光盤匣內(nèi)光盤24的基本信息，便于光盤庫管理軟件對光盤匣內(nèi)光盤的內(nèi)容進行快速檢查。所述防拉出卡勾22與上蓋防內(nèi)匣拉出卡勾511相互配合,使內(nèi)匣2可以完全抽出至光盤24可以從上端垂直向上取出，但內(nèi)匣2不能抽拉至與光盤匣外殼5完全脫離。
[0046]所述機械開啟鎖定機構(gòu)3包括盤匣卡勾31、開啟鎖定方塊32、防開啟小門蓋33、彈簧一 34、彈簧二 35，所述機械開啟鎖定機構(gòu)3包括盤匣卡勾31、開啟鎖定方塊32、防開啟小門蓋33、彈簧一 34、彈簧二 35，當所述內(nèi)匣2被完全推入所述光盤匣外殼5時，所述盤匣卡勾31凸端與上蓋防內(nèi)匣拉出卡勾511相互配合鎖緊所述盤匣，加固盤匣內(nèi)匣2與光盤匣外殼5之間的緊密性，盤匣鎖定狀態(tài)下防開啟小門蓋33抵住盤匣卡勾31，開啟鎖定方塊32與防開啟小門蓋33位置上平行，盤匣正常打開狀態(tài)下抽盤器鉤子711鉤住盤盒卡勾31的同時抽盤器頂桿712在彈簧一 34和彈簧二 35的配合下帶動防開啟小門蓋33旋轉(zhuǎn)打開，開啟鎖定方塊32與防開啟小門蓋33位移保持不變，當其完成抽盤動作時，防開啟小門蓋33在彈簧一 34的配合下自動回復(fù)成原狀態(tài)；盤匣非法打開時，盤匣卡勾31被勾起，防開啟小門蓋33在盤匣卡勾31的作用下水平移動，使其開啟鎖定方塊32進入防開啟小門蓋33的凹槽內(nèi)，完成抽盤動作時，防開啟小門蓋33將無法自動回復(fù)到原狀態(tài)。
[0047]所述運輸保護裝置23包括內(nèi)匣壓光盤彈性臂231、內(nèi)匣壓光盤彈性臂頂桿232、壓光盤橡膠墊233、盤匣內(nèi)匣卡槽234。當所述內(nèi)匣2被完全推入所述光盤匣外殼5時,所述盤匣卡勾31凸端與上蓋防內(nèi)匣拉出卡勾511相互配合鎖緊所述盤匣1，所述盤匣外殼導(dǎo)向凸臺55由斜面產(chǎn)生導(dǎo)向滑入盤匣內(nèi)匣卡槽234,加固所述盤匣內(nèi)匣2與盤匣外殼5之間的緊密性，同時所述內(nèi)匣壓光盤彈性臂頂桿232與盤匣外殼5接觸使所述內(nèi)匣壓光盤彈性臂231發(fā)生變形，來通過所述壓光盤橡膠墊233與所述光盤緊密接觸固定光盤24。因此光盤匣I整體上處于封閉和鎖定的狀態(tài)，形成運輸保護狀態(tài)，從而避免光盤24相互碰撞和摩擦造成的損壞，同時所述光盤24受到所述壓光盤橡膠墊233的作用力整體移動，使所有所述光盤24中心上下對齊。。
[0048]當光盤匣I處于閉合狀態(tài)時，手工無法打開，只有通過機械手抽盤器的解鎖裝置才能打開，本實施例光盤匣內(nèi)匣鎖定狀態(tài)下機械開啟鎖定機構(gòu)示意如圖5a所示；本實施例光盤匣內(nèi)匣解鎖打開狀態(tài)下機械開啟鎖定機構(gòu)示意如圖5b所示；本實施例光盤匣內(nèi)匣非法打開狀態(tài)下機械開啟鎖定機構(gòu)示意如圖5c所示。具體操作步驟如下:
[0049]I)機械手抽盤器的解鎖打開時，抽盤器鉤子711鉤住盤盒卡勾31的同時抽盤器頂桿712在彈簧一 34和彈簧二 35的配合下帶動防開啟小門蓋33旋轉(zhuǎn)打開，開啟鎖定方塊32與防開啟小門蓋33位移保持不變，當其完成抽盤動作時，防開啟小門蓋33在彈簧一 34的配合下自動回復(fù)成原狀態(tài)；
[0050]2)非法打開時，首先去鉤動盤匣卡勾31，此時防開啟小門蓋33在盤匣卡勾31的作用下水平移動，使其開啟鎖定方塊32進入防開啟小門蓋33的凹槽內(nèi)，當其完成抽盤動作時，防開啟小門蓋33將無法自動回復(fù)到原狀態(tài)。
[0051]實施例二:
[0052]本實施例描述了一種操作實施例一種所述無托盤盒式卡帶光盤匣的自動化驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置如圖7、8，包括光盤匣輸入輸出裝置6，抽盤器鉤子711，抽盤器頂桿712，抓盤器73，光盤讀寫驅(qū)動器8，升降機7，RFID讀卡器92，數(shù)據(jù)接口 91，控制系統(tǒng)9等，可以實現(xiàn)從所述光盤匣I中任意取出一張光盤24并將其放入標準光盤讀寫驅(qū)動器8中進行讀寫操作，以及將光盤讀寫驅(qū)動器8中的光盤24放回到光盤匣I中的自動化操作過程，具體操作步驟如下:
[0053]I)控制系統(tǒng)9發(fā)號指令，輸入輸出裝置6將光盤匣I從原始位置運送到待操作位置；
[0054]2)升降機7升降到合適的位置，抽盤器鉤子711與抽盤器頂桿712配合解鎖光盤匣I并抽出內(nèi)匣2 ；
[0055]3)抓盤器73從光盤匣內(nèi)匣2的上方對內(nèi)匣2中的η張光盤24抓起，并放入光盤讀寫驅(qū)動器8中η張光盤24，然后抓盤器73將最上面的η_1張光盤24抓取并放回到光盤匣內(nèi)匣2中；
[0056]4)讀寫驅(qū)動器8對剩下的第η張光盤讀寫，完成后，抓盤器73從讀寫驅(qū)動器8中再次抓取所述第η張光盤24，并放入所述內(nèi)匣2內(nèi)；
[0057]5)抓盤完成后,抽盤器71將內(nèi)匣2推回到光盤匣外殼5內(nèi)，并使光盤匣外殼5與內(nèi)匣2處于完全封閉和鎖定狀態(tài)；
[0058]6)此時光盤匣I駐留在待操作位置，以便于隨時進行下一個操作也可以輸入輸出裝置6將光盤匣I從待操作位置運送到原始位置或手工取出光盤匣I離線保存。
[0059]上述實例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人是能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種無托盤盒式卡帶光盤匣，包括內(nèi)壁光滑的內(nèi)匣(2)、上蓋(51)和下蓋(52)，所述固定在一起的上蓋(51)和下蓋(52)構(gòu)成光盤匣外殼(5)，其特征在于，在內(nèi)匣(2)兩側(cè)壁有突出的內(nèi)匣滑條(21),所述光盤匣外殼(5)內(nèi)壁兩側(cè)有凹陷的光盤匣外殼內(nèi)槽(53),所述光盤匣外殼內(nèi)槽(53)與所述內(nèi)匣滑條(21)相互嵌合，所述內(nèi)匣(2)可以在光盤匣外殼(5)內(nèi)光滑的抽拉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無托盤盒式卡帶光盤匣，其特征在于，所述內(nèi)匣(2)包括防拉出卡勾(22)、機械開啟鎖定機構(gòu)(3)、運輸保護裝置(23)、識別裝置(4)，在上蓋(51)內(nèi)設(shè)有防內(nèi)匣拉出卡勾(511)，所述防內(nèi)匣拉出卡勾(511)與內(nèi)匣中的防拉出卡勾(22)配合限制內(nèi)匣(2)被拉出后的位置，所述機械開啟鎖定機構(gòu)(3)用于開啟鎖定內(nèi)匣(2)，所述運輸保護裝置(23)用于保護光盤(24)，所述識別裝置(4)便于外界識別光盤匣(I)內(nèi)的光盤(24)信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無托盤盒式卡帶光盤匣，其特征在于，所述機械開啟鎖定機構(gòu)(3)包括盤匣卡勾(31)、開啟鎖定方塊(32)、防開啟小門蓋(33)、彈簧一(34)、彈簧二(35)，當所述內(nèi)匣(2)被完全推入所述光盤匣外殼(5)時，所述盤匣卡勾(31)凸端與上蓋防內(nèi)匣拉出卡勾(511)相互配合鎖緊所述盤匣，盤匣鎖定狀態(tài)下防開啟小門蓋(33)抵住盤匣卡勾(31)，開啟鎖定方塊(32)與防開啟小門蓋(33)位置上平行，盤匣正常打開狀態(tài)下抽盤器鉤子(711)鉤住盤盒卡勾(31)的同時抽盤器頂桿(712)在彈簧一(34)和彈簧二(35)的配合下帶動防開啟小門蓋(33)旋轉(zhuǎn)打開，開啟鎖定方塊(32)與防開啟小門蓋(33)位移保持不變，當其完成抽盤動作時，防開啟小門蓋(33)在彈簧一(34)的配合下自動回復(fù)成原狀態(tài)；盤匣非法打開時，盤匣卡勾(31)被勾起，防開啟小門蓋(33)在盤匣卡勾(31)的作用下水平移動，使其開 啟鎖定方塊(32)進入防開啟小門蓋(33)的凹槽內(nèi)，完成抽盤動作時，防開啟小門蓋33將無法自動回復(fù)到原狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無托盤盒式卡帶光盤匣，其特征在于，所述運輸保護裝置(23)包括內(nèi)匣壓光盤彈性臂(231)、內(nèi)匣壓光盤彈性臂頂桿(232)、壓光盤橡膠墊(233)、盤匣內(nèi)匣卡槽(234)，當所述內(nèi)匣(2)被完全推入所述光盤匣外殼(5)時，所述盤匣外殼導(dǎo)向凸臺(55)由斜面產(chǎn)生導(dǎo)向滑入盤匣內(nèi)匣卡槽(234)，所述內(nèi)匣壓光盤彈性臂頂桿(232)與光盤匣外殼(5)擠壓使所述內(nèi)匣壓光盤彈性臂(231)發(fā)生變形，通過設(shè)置在內(nèi)匣壓光盤彈性臂(231)上的所述壓光盤橡膠墊(233)與所述光盤(24)緊密接觸固定光盤(24)，同時所述光盤(24)在所述壓光盤橡膠墊(233)的擠壓下移動使所述光盤(24)上下同心對齊。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無托盤盒式卡帶光盤匣，其特征在于，所述識別裝置(4)包括用于外界識別光盤匣的標簽(41)、用于光盤庫電子識別的RFID標簽(42)，所述RFID標簽(42)內(nèi)記錄有對應(yīng)光盤匣內(nèi)光盤的基本信息。
6.一種操作上述無托盤盒式卡帶光盤匣的自動化驅(qū)動裝置，其特征在于，包括光盤匣輸入輸出裝置(6)、抽盤器(71)、抓盤器(73)、光盤讀寫驅(qū)動器(8)、升降機(7)、RFID讀卡器(92)、數(shù)據(jù)接口(91)、控制系統(tǒng)(9)等，與上述光盤匣的技術(shù)方案相配合，可以實現(xiàn)從所述光盤匣中任意取出一張光盤并將其放入標準光盤讀寫驅(qū)動器中進行讀寫操作，以及將光盤讀寫驅(qū)動器中的光盤放回到光盤匣中的自動化操作過程。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無托盤盒式卡帶光盤匣的自動化驅(qū)動裝置，其特征在于，所述光盤匣(I)通過輸入輸出裝置(6)被運送到待操作的原位置或從原位置被送出到手工可取出的位置，當所述光盤匣(I)通過所述輸入輸出裝置(6)運送到待操作的原位置時，所述抽盤器(71)可以從光盤匣(I)的前端將光盤匣(I)解鎖并將光盤匣(I)的內(nèi)匣(2)抽出至完全打開但與外殼不分離的狀態(tài)，在這種狀態(tài)下，抓盤器(73)可以從光盤匣內(nèi)匣(2)的上方對內(nèi)匣(2)中的光盤進行抓取操作，在抓盤操作完成后，抽盤器(71)可以將光盤匣的內(nèi)匣⑵推回到后殼 中，同時光盤匣外殼(5)與內(nèi)匣⑵處于完全關(guān)閉和鎖定狀態(tài)。
【文檔編號】G11B17/02GK203773941SQ201420021553
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年1月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月14日
【發(fā)明者】朱明
申請人:蘇州互盟信息存儲技術(shù)有限公司