專利名稱:光驅(qū)伺服環(huán)路增益控制裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到光驅(qū)中的伺服環(huán)路增益控制裝置和方法。尤其涉及到在諸如光盤(pán)刻錄機(jī)(Recorder)或光盤(pán)播放器(Player)等多種類型的光驅(qū)中，能夠更好地控制用于執(zhí)行聚焦和跟蹤伺服運(yùn)行的伺服環(huán)路增益(Servo Loop Gain)的光驅(qū)伺服環(huán)路增益控制裝置和方法。
背景技術(shù)：
圖1是一般的光驅(qū)伺服環(huán)路增益控制裝置構(gòu)成的結(jié)構(gòu)圖。光驅(qū)包含光盤(pán)10、光拾取器11、TE信號(hào)檢測(cè)器12、跟蹤驅(qū)動(dòng)器13、跟蹤伺服控制器14、聚焦驅(qū)動(dòng)器15、FE信號(hào)檢測(cè)器16、聚焦伺服控制器17和增益表18等組件。
上述增益表18能夠儲(chǔ)存管理適合諸如長(zhǎng)跟蹤跳躍(Long Track Jump)運(yùn)行狀態(tài)(State)的聚焦伺服增益值和跟蹤伺服增益值，也能對(duì)適合長(zhǎng)跟蹤跳躍之后的運(yùn)行狀態(tài)的聚焦伺服增益值和跟蹤伺服增益值進(jìn)行區(qū)分儲(chǔ)存。
另外，上述TE信號(hào)檢測(cè)器12用于檢測(cè)光拾取器11輸出的跟蹤誤差信號(hào)(TETracking Error)；上述跟蹤伺服控制器14用于參照上述跟蹤誤差信號(hào)(TE)和增益表(Gain Table)，輸出跟蹤驅(qū)動(dòng)電壓(TDVTracking Drive Voltage)。
上述跟蹤驅(qū)動(dòng)器13用于執(zhí)行一系列跟蹤伺服運(yùn)行，即根據(jù)上述跟蹤驅(qū)動(dòng)電壓，將上述光拾取器11移動(dòng)到光盤(pán)10的水平方向上，使光束(Laser Beam)正確地照射到光盤(pán)的記錄磁道上。
上述FE信號(hào)檢測(cè)器16用于對(duì)光拾取器11輸出的聚焦誤差信號(hào)(FEFocusingError)進(jìn)行檢測(cè)；上述聚焦伺服控制器17用于參照上述聚焦誤差信號(hào)(FE)和增益Table(Gain Table)，輸出聚焦驅(qū)動(dòng)電壓(FDVFocusing Drive Voltage)。
上述聚焦驅(qū)動(dòng)器15用于執(zhí)行一系列聚焦伺服運(yùn)行，即根據(jù)上述聚焦驅(qū)動(dòng)電壓，將上述光拾取器11移動(dòng)到光盤(pán)10的垂直方向上，使光束正確地照射到光盤(pán)的記錄層上。下面將對(duì)此運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
圖2是一般的光驅(qū)伺服環(huán)路增益控制方法運(yùn)行流程的示意圖。首先開(kāi)啟(On)聚焦和跟蹤伺服運(yùn)行S10，然后上述TE信號(hào)檢測(cè)器12和FE信號(hào)檢測(cè)器16就對(duì)上述光拾取器11輸出的跟蹤誤差信號(hào)(TE)和聚焦誤差信號(hào)(FE)分別進(jìn)行檢測(cè)S11。
上述增益表18就如上面所說(shuō)的那樣，將聚焦伺服增益值和跟蹤伺服增益值按照不同的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行區(qū)分儲(chǔ)存。舉例說(shuō)明，在當(dāng)前狀態(tài)為長(zhǎng)跳躍運(yùn)行狀態(tài)的情況下，增益表18就會(huì)儲(chǔ)存符合長(zhǎng)跳躍運(yùn)行狀態(tài)的聚焦伺服增益值和跟蹤伺服增益值。
上述跟蹤伺服控制器14和聚焦伺服控制器17搜索參照上述跟蹤誤差信號(hào)(TE)和聚焦誤差信號(hào)(FE)以及符合當(dāng)前狀態(tài)儲(chǔ)存的聚焦伺服增益值和跟蹤伺服增益值S12。在當(dāng)前的長(zhǎng)跳躍運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換到之后的運(yùn)行狀態(tài)的時(shí)候S13，上述跟蹤伺服控制器14和聚焦伺服控制器17搜索參照符合長(zhǎng)跳躍運(yùn)行之后狀態(tài)的新儲(chǔ)存的聚焦伺服增益值和跟蹤伺服增益值S14。
然后，上述跟蹤伺服控制器14和聚焦伺服控制器17在符合上述新儲(chǔ)存的聚焦伺服增益值和跟蹤伺服增益值的情況下對(duì)伺服環(huán)路增益進(jìn)行控制，然后生成并輸出與其相應(yīng)的聚焦驅(qū)動(dòng)電壓(FDV)和跟蹤驅(qū)動(dòng)電壓(TDV)S15。
接下來(lái)，上述跟蹤驅(qū)動(dòng)器13和聚焦驅(qū)動(dòng)器15便執(zhí)行能夠?qū)⑸鲜龉馐叭∑?1移動(dòng)到光盤(pán)10的水平方向上的跟蹤伺服運(yùn)行和能夠?qū)⑸鲜龉馐叭∑饕苿?dòng)到光盤(pán)的垂直方向上的聚焦伺服運(yùn)行，并執(zhí)行一系列聚焦和跟蹤伺服運(yùn)行，使聚焦誤差信號(hào)和跟蹤誤差信號(hào)達(dá)到最小值S16。然后，關(guān)閉(OFF)伺服運(yùn)行S17，從而終止聚焦運(yùn)行和跟蹤運(yùn)行S18。
但是，如上所述，依據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)的光驅(qū)由于要根據(jù)不同的運(yùn)行狀態(tài)使伺服環(huán)路增益表并進(jìn)行區(qū)分管理，因此不能針對(duì)所有運(yùn)行狀態(tài)都設(shè)定合適的伺服環(huán)路增益值。所以在當(dāng)前狀態(tài)不是事前所設(shè)定的運(yùn)行狀態(tài)的情況下，伺服運(yùn)行控制就會(huì)產(chǎn)生誤差(Error)。
另外，在執(zhí)行諸如跟蹤跳躍運(yùn)行的情況下，只能針對(duì)兩種運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行伺服環(huán)路增益控制，因此當(dāng)光拾取器發(fā)生失調(diào)的時(shí)候，在跟蹤跳躍之后，就需要耗費(fèi)很長(zhǎng)的時(shí)間才能使伺服運(yùn)行穩(wěn)定下來(lái)。

發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明就是為解決上述依據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)所產(chǎn)生的問(wèn)題而研發(fā)的。本發(fā)明的目的在于提供一種光驅(qū)伺服環(huán)路增益控制裝置和方法，采用了本發(fā)明的光盤(pán)刻錄機(jī)(Recorder)和光盤(pán)播放器(Player)之類的多種光驅(qū)利用模糊技術(shù)，能夠不受當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)的影響對(duì)聚焦和跟蹤伺服運(yùn)行更迅速、更準(zhǔn)確地進(jìn)行控制。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，依據(jù)本發(fā)明的光驅(qū)伺服環(huán)路增益控制方法包含以下步驟
第1步驟對(duì)聚焦誤差信號(hào)和跟蹤誤差信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，或檢測(cè)其中一種信號(hào)；第2步驟對(duì)上述檢測(cè)出的聚焦誤差信號(hào)和跟蹤誤差信號(hào)，或者其中一種信號(hào)，利用模糊技術(shù)進(jìn)行分析；第3步驟根據(jù)上述分析結(jié)果，生成聚焦伺服增益值和跟蹤伺服增益值，或者兩種伺服增益值中的一種；第4步驟輸出與上述生成的增益值相應(yīng)的聚焦驅(qū)動(dòng)電壓和跟蹤驅(qū)動(dòng)電壓，并對(duì)聚焦和跟蹤伺服運(yùn)行進(jìn)行控制。
此外，依據(jù)本發(fā)明的光驅(qū)伺服環(huán)路增益控制裝置包含以下幾個(gè)部分用于對(duì)聚焦誤差信號(hào)和跟蹤誤差信號(hào)，或者其中一種信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)的誤差檢測(cè)元件；能夠利用模糊技術(shù)，對(duì)上述聚焦誤差信號(hào)和跟蹤誤差信號(hào)，或者其中一種信號(hào)進(jìn)行分析，然后生成此信號(hào)相對(duì)應(yīng)的聚焦伺服增益值和跟蹤伺服增益值，或者生成其中一個(gè)值的增益生成元件；用于輸出與上述生成的各個(gè)增益值所對(duì)應(yīng)的聚焦驅(qū)動(dòng)電壓和跟蹤驅(qū)動(dòng)電壓的電壓輸出元件；用于根據(jù)上述輸出的聚焦驅(qū)動(dòng)電壓和跟蹤驅(qū)動(dòng)電壓，驅(qū)動(dòng)聚焦伺服和跟蹤伺服的伺服驅(qū)動(dòng)元件。
圖1是一般的光驅(qū)伺服環(huán)路增益控制裝置構(gòu)成的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是一般的光驅(qū)伺服環(huán)路增益控制方法運(yùn)行流程的示意圖。
圖3是適用本發(fā)明的光驅(qū)伺服環(huán)路增益控制裝置構(gòu)成的結(jié)構(gòu)圖。
圖4是適用本發(fā)明的光驅(qū)伺服環(huán)路增益控制方法運(yùn)行流程的示意圖。
具體實(shí)施方式下面，將參照附圖對(duì)依據(jù)本發(fā)明的光驅(qū)伺服環(huán)路增益控制裝置及其方法的理想化實(shí)施例進(jìn)行更加詳細(xì)的說(shuō)明。
圖3是適用本發(fā)明的光驅(qū)伺服環(huán)路增益控制裝置構(gòu)成的結(jié)構(gòu)圖。上述光驅(qū)包含了光盤(pán)20、光拾取器21、TE信號(hào)檢測(cè)器22、跟蹤驅(qū)動(dòng)器23、跟蹤伺服控制器24、聚焦驅(qū)動(dòng)器25、FE信號(hào)檢測(cè)器26、聚焦伺服控制器27，而且與傳統(tǒng)光驅(qū)相比，又增加設(shè)置了跟蹤模糊控制器28和聚焦模糊控制器29。
上述跟蹤模糊控制器28利用模糊技術(shù)對(duì)上述TE檢測(cè)器22輸出的跟蹤誤差信號(hào)(TE)進(jìn)行分析，然后根據(jù)這個(gè)分析結(jié)果，生成并輸出最適合的跟蹤伺服環(huán)路增益值。上述跟蹤控制器24用于將與上述跟蹤伺服環(huán)路增益值和跟蹤誤差信號(hào)相對(duì)應(yīng)的跟蹤驅(qū)動(dòng)電壓(TDV)傳送至上述跟蹤驅(qū)動(dòng)器23。
此外，上述聚焦模糊控制器29利用模糊技術(shù)對(duì)上述FE檢測(cè)器26輸出的聚焦誤差信號(hào)(FE)進(jìn)行分析，然后根據(jù)這個(gè)分析結(jié)果，生成并輸出最適合的聚焦伺服環(huán)路增益值。上述聚焦控制器27用于將與上述聚焦伺服環(huán)路增益值和聚焦誤差信號(hào)相對(duì)應(yīng)的聚焦驅(qū)動(dòng)電壓(FDV)傳送至上述聚焦驅(qū)動(dòng)器25。
然后，上述跟蹤驅(qū)動(dòng)器23和聚焦驅(qū)動(dòng)器25由于采用了上述跟蹤模糊控制器28和聚焦模糊控制器29，因此能在不受當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)影響的情況下，執(zhí)行一系列跟蹤和聚焦伺服運(yùn)行，即根據(jù)與生成的最適合的伺服環(huán)路增益值相對(duì)應(yīng)的跟蹤驅(qū)動(dòng)電壓(TDV)和聚焦驅(qū)動(dòng)電壓(FDV)，將上述光拾取器21移動(dòng)到光盤(pán)20的水平和垂直方向上，使光束正確地照射到光盤(pán)的記錄磁道和記錄層上。下面將對(duì)此過(guò)程進(jìn)行更加詳細(xì)的說(shuō)明。
圖4是適用本發(fā)明的光驅(qū)伺服環(huán)路增益控制方法運(yùn)行流程的示意圖。如上所述，首先開(kāi)啟(On)聚焦和跟蹤伺服運(yùn)行S20，然后上述FE信號(hào)檢測(cè)器26對(duì)上述光拾取器21輸出的聚焦誤差信號(hào)(FE)進(jìn)行檢測(cè)S30。
然后，上述聚焦模糊控制器29對(duì)上述聚焦誤差信號(hào)進(jìn)行分析，在這個(gè)聚焦誤差信號(hào)值為最接近于0(Zero)的最小值的情況下，就判斷當(dāng)前狀態(tài)為正確聚焦(Focusing OK)狀態(tài)。如果判斷當(dāng)前狀態(tài)不是正確聚焦?fàn)顟B(tài)的話S31，就利用模糊技術(shù)對(duì)上述FE信號(hào)檢測(cè)器26輸出的聚焦誤差信號(hào)的變化進(jìn)行分析S32，然后判斷當(dāng)前狀態(tài)為聚焦誤差狀態(tài)，然后生成并輸出最適合的聚焦伺服環(huán)路增益值S33。
另外，上述聚焦控制器27將與上述聚焦伺服環(huán)路增益值和聚焦誤差信號(hào)相對(duì)應(yīng)的聚焦驅(qū)動(dòng)電壓(FDV)傳送至上述聚焦驅(qū)動(dòng)器25 S34。在執(zhí)行上述過(guò)程期間，上述TE信號(hào)檢測(cè)器22對(duì)上述光拾取器21輸出的跟蹤誤差信號(hào)(TE)進(jìn)行檢測(cè)S40。
然后，上述跟蹤模糊控制器28對(duì)上述跟蹤誤差信號(hào)進(jìn)行分析，如果這個(gè)跟蹤誤差信號(hào)值為接近于0(Zero)的最小值的話，就判斷當(dāng)前狀態(tài)為正確跟蹤(TrackingOK)狀態(tài)。如果判斷結(jié)果為當(dāng)前狀態(tài)不是正確跟蹤狀態(tài)的話S41，就利用模糊技術(shù)對(duì)上述TE信號(hào)檢測(cè)器22輸出的跟蹤誤差信號(hào)的變化進(jìn)行分析S32，判斷當(dāng)前狀態(tài)為跟蹤誤差狀態(tài)，然后生成并輸出最適合的跟蹤伺服環(huán)路增益值S43。
此外，上述跟蹤控制器24將與上述跟蹤伺服環(huán)路增益值和跟蹤誤差信號(hào)相對(duì)應(yīng)的跟蹤驅(qū)動(dòng)電壓(TDV)傳送到上述跟蹤驅(qū)動(dòng)器23 S44，上述跟蹤驅(qū)動(dòng)器23執(zhí)行跟蹤伺服運(yùn)行，將上述光拾取器21移動(dòng)到光盤(pán)20的水平方向上，上述聚焦驅(qū)動(dòng)器25執(zhí)行聚焦伺服運(yùn)行，將上述光拾取器21移動(dòng)到光盤(pán)20的垂直方向上，并執(zhí)行一系列聚焦和跟蹤伺服運(yùn)行，將上述聚焦誤差信號(hào)和跟蹤誤差信號(hào)控制到最小值S50。然后關(guān)閉(OFF)伺服運(yùn)行S51，從而終止了上述聚焦運(yùn)行跟蹤運(yùn)行S52。
因此，采用了本發(fā)明的光驅(qū)能夠針對(duì)所有運(yùn)行狀態(tài)，控制最合適的伺服環(huán)路增益值，而且即使在光拾取器產(chǎn)生失調(diào)的情況下，在跟蹤跳躍之后能夠迅速地使伺服運(yùn)行穩(wěn)定下來(lái)。
通過(guò)上述的說(shuō)明，本領(lǐng)域熟練技術(shù)人員完全可以在不偏離本發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。
因此，本發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
本發(fā)明的效果如上所述，依據(jù)本發(fā)明的光驅(qū)伺服環(huán)路增益控制裝置和方法是一種非常有用的發(fā)明，采用了本發(fā)明的諸如光盤(pán)刻錄機(jī)或光盤(pán)播放器等多種類型光驅(qū)能夠利用模糊技術(shù)，在不受當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)影響的情況下，更迅速、更準(zhǔn)確地控制用于執(zhí)行聚焦(Focusing)和跟蹤(Tracking)伺服運(yùn)行的伺服環(huán)路增益(Servo Loop Gain)，從而能夠適合所有運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行伺服運(yùn)行，另外，即使在光拾取器產(chǎn)生失調(diào)的情況下，當(dāng)跟蹤跳躍之后，能夠迅速地穩(wěn)定伺服運(yùn)行。
權(quán)利要求
1.一種光驅(qū)伺服環(huán)路增益控制方法，包含以下步驟第1步驟對(duì)聚焦誤差信號(hào)和跟蹤誤差信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，或檢測(cè)其中一種信號(hào)；第2步驟對(duì)上述檢測(cè)出的聚焦誤差信號(hào)和跟蹤誤差信號(hào)，或者其中一種信號(hào)，利用模糊技術(shù)進(jìn)行分析；第3步驟根據(jù)上述分析結(jié)果，生成聚焦伺服增益值和跟蹤伺服增益值，或者兩種伺服增益值中的一種；第4步驟輸出與上述生成的伺服增益值相應(yīng)的聚焦驅(qū)動(dòng)電壓和跟蹤驅(qū)動(dòng)電壓，并對(duì)聚焦和跟蹤伺服運(yùn)行進(jìn)行控制。
2.如權(quán)利要求
1所述的光驅(qū)伺服環(huán)路增益控制方法，其特征在于上述聚焦伺服增益值和跟蹤伺服增益值與光驅(qū)的當(dāng)前狀態(tài)無(wú)關(guān)，根據(jù)模糊技術(shù)獨(dú)立生成。
3.如權(quán)利要求
1所述的光驅(qū)伺服環(huán)路增益控制方法，其特征在于上述聚焦伺服增益值根據(jù)聚焦誤差信號(hào)的變化，在聚焦模糊控制器中生成；上述跟蹤伺服增益值根據(jù)跟蹤誤差信號(hào)的變化，在跟蹤模糊控制器中生成。
4.一種光驅(qū)伺服環(huán)路增益控制裝置，包含以下幾個(gè)部分用于對(duì)聚焦誤差信號(hào)和跟蹤誤差信號(hào)，或者其中一種信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)的誤差檢測(cè)元件；能夠利用模糊技術(shù)，對(duì)上述聚焦誤差信號(hào)和跟蹤誤差信號(hào)，或者其中一種信號(hào)進(jìn)行分析，然后生成此信號(hào)相對(duì)應(yīng)的聚焦伺服增益值和跟蹤伺服增益值，或者生成其中一個(gè)伺服增益值的增益生成元件；用于輸出與上述生成的各個(gè)增益值所對(duì)應(yīng)的聚焦驅(qū)動(dòng)電壓和跟蹤驅(qū)動(dòng)電壓的電壓輸出元件；用于根據(jù)上述輸出的聚焦驅(qū)動(dòng)電壓和跟蹤驅(qū)動(dòng)電壓，驅(qū)動(dòng)聚焦伺服和跟蹤伺服的伺服驅(qū)動(dòng)元件。
5.如權(quán)利要求
4所述的光驅(qū)伺服環(huán)路增益控制裝置，其特征在于上述增益生成元件不受光驅(qū)當(dāng)前狀態(tài)的影響，利用模糊技術(shù)分別獨(dú)立地生成聚焦伺服增益值和跟蹤伺服增益值。
6.如權(quán)利要求
4所述的光驅(qū)伺服環(huán)路增益控制裝置，其特征在于上述增益生成元件由以下組件構(gòu)成用于根據(jù)聚焦誤差信號(hào)的變化，生成聚焦伺服增益值的聚焦模糊控制器；用于根據(jù)跟蹤誤差信號(hào)的變化，生成跟蹤伺服增益值的跟蹤模糊控制器。
專利摘要
本發(fā)明涉及到光驅(qū)中的伺服環(huán)路增益控制裝置和方法。本發(fā)明采用了諸如光盤(pán)刻錄機(jī)或光盤(pán)播放器等多種類型光驅(qū)能夠利用模糊(Fuzzy)技術(shù)，在不受當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)影響的情況下，更迅速、更準(zhǔn)確地控制用于執(zhí)行聚焦(Focusing)和跟蹤(Tracking)伺服運(yùn)行的伺服環(huán)路增益(Servo Loop Gain)，從而能夠適合所有運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行伺服運(yùn)行，另外，即使在光拾取器產(chǎn)生失調(diào)的情況下，當(dāng)跟蹤跳躍之后，能夠迅速地穩(wěn)定伺服運(yùn)行。
文檔編號(hào)G11B21/02GK1992011SQ200510112480
公開(kāi)日2007年7月4日 申請(qǐng)日期2005年12月30日
發(fā)明者文相謚 申請(qǐng)人:上海樂(lè)金廣電電子有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan