專利名稱：線性讀寫(xiě)機(jī)構(gòu)和磁盤(pán)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在磁盤(pán)設(shè)備中用作定位裝置的線性讀寫(xiě)機(jī)構(gòu)，特別涉及要求具有高定位精度的線性讀寫(xiě)機(jī)構(gòu)。
在具有線性讀寫(xiě)機(jī)構(gòu)的傳統(tǒng)磁盤(pán)設(shè)備中，作為驅(qū)動(dòng)力的反作用而施加在線性讀寫(xiě)機(jī)構(gòu)上的反作用力，或者被整個(gè)磁盤(pán)設(shè)備的剛性所吸收，或者在線性讀寫(xiě)機(jī)構(gòu)上安裝一個(gè)槍上用的反作用吸收機(jī)構(gòu)，反作用吸收機(jī)構(gòu)應(yīng)用如日本實(shí)用新型專利申請(qǐng)公開(kāi)號(hào)49-49，799，中所描述的由摩擦產(chǎn)生的阻尼作用，以同時(shí)擺動(dòng)一個(gè)擊發(fā)活塞和一個(gè)反作用活塞從而在它們之間產(chǎn)生180°的相位差來(lái)吸收反作用，如日本專利申請(qǐng)公開(kāi)號(hào)JP-A-58-132，470中所述，或者如日本實(shí)用新型公布號(hào)49-9，680中所述的應(yīng)用噴射高壓氣體來(lái)產(chǎn)生反作用力的方法。
磁盤(pán)設(shè)備的線性讀寫(xiě)機(jī)構(gòu)在查找操作中是以20至30赫茲的平均頻率驅(qū)動(dòng)的，而在跟蹤操作中則是以十倍于此或更高的頻率驅(qū)動(dòng)的。在由磁盤(pán)設(shè)備的剛性吸收施加在線性讀寫(xiě)機(jī)構(gòu)上的反作用力的情況中，減震操作不能跟上如此寬的頻率范圍。此外，磨擦表面會(huì)產(chǎn)生磨損，從而降低磁盤(pán)設(shè)備的可靠性。再者，在使用反作用緩沖機(jī)構(gòu)的情況中，反作用緩沖機(jī)構(gòu)不能在如此寬的頻率范圍內(nèi)跟蹤擺動(dòng)，而且是容易受溫度影響的。
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種能減小加在其上的勵(lì)磁力從而減輕整個(gè)磁盤(pán)設(shè)備的震動(dòng)，并以此增進(jìn)線性讀寫(xiě)機(jī)構(gòu)的定位精度的一種線性讀寫(xiě)機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的另一目的是提供一種震動(dòng)大為減輕的磁盤(pán)設(shè)備。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)特點(diǎn)，裝置了一個(gè)包括一個(gè)能在導(dǎo)面上線性地移動(dòng)的車(chē)架的線性讀寫(xiě)機(jī)構(gòu)，一個(gè)引導(dǎo)車(chē)架的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，一個(gè)用于使車(chē)架作線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)的直線電機(jī)的底座，其讀寫(xiě)機(jī)構(gòu)包括抗反作用力生成裝置，用于生成抵銷(xiāo)驅(qū)動(dòng)車(chē)架的驅(qū)動(dòng)力的反作用力，抗反作用力的作用點(diǎn)位于作用于臺(tái)架上的驅(qū)動(dòng)力的作用方向的直線上。
根據(jù)本發(fā)明的另一特點(diǎn)，提供了一種具有用于減小由于線性讀寫(xiě)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力而產(chǎn)生的反作用力的反作用力減弱裝置的磁盤(pán)設(shè)備，該反作用力減弱裝置所用的方法是在線性讀寫(xiě)機(jī)構(gòu)上施加一個(gè)與反作用力方向差180°的力，其中該反作用力減弱裝置至少包括一對(duì)電致伸縮元件，一個(gè)插在電致伸縮元件之間并可移動(dòng)的平衡塊，以及一個(gè)驅(qū)動(dòng)電致伸縮元件的驅(qū)動(dòng)裝置。
根據(jù)本發(fā)明，一個(gè)與驅(qū)動(dòng)力的反作用力大小相等方向相反的力被施加在線性讀寫(xiě)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件上，以消除作用在驅(qū)動(dòng)部件上的勵(lì)磁力。再者，當(dāng)抗反作用力生成機(jī)構(gòu)是以直線電機(jī)組成時(shí)，該抗反作用力生成機(jī)構(gòu)能跟上用于驅(qū)動(dòng)磁頭的寬頻率范圍內(nèi)的各種頻率，從而使施加在驅(qū)動(dòng)部件上的勵(lì)磁力大為減小。


圖1是磁盤(pán)設(shè)備中所包括的一種本發(fā)明線性讀寫(xiě)機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例的縱斷面圖。
圖2是圖1中抗反作用力生成裝置的放大圖。
圖3是圖1中反作用車(chē)架的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的縱斷面圖。
圖4是磁盤(pán)設(shè)備中所包括的一種創(chuàng)造性線性讀寫(xiě)機(jī)構(gòu)的另一個(gè)實(shí)施例的縱斷面圖。
圖5是圖4抗反作用力生成裝置的縱斷面圖。
圖6是一種創(chuàng)造性線性讀寫(xiě)機(jī)構(gòu)的又一個(gè)實(shí)施例的抗反作用力生成裝置的縱斷面圖。
圖7是圖6中的抗反作用力生成裝置的改進(jìn)型號(hào)的縱斷面圖。
圖8是沿圖7中Ⅷ-Ⅷ′線剖開(kāi)的斷面圖。
圖9是以時(shí)間為橫坐標(biāo)軸，表示線性讀寫(xiě)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件在驅(qū)動(dòng)力的反作用下的加速度變化圖。
圖10是以時(shí)間為橫坐標(biāo)軸，表示圖9中的加速度的導(dǎo)數(shù)對(duì)應(yīng)于時(shí)間的變化圖。
圖11是為時(shí)間為橫坐標(biāo)軸，表示抗反作用力生成裝置所生成的力的變化圖。
圖12是以時(shí)間為橫坐標(biāo)軸，表示施加了圖11中的力的驅(qū)動(dòng)部件的加速度變化圖。
圖13是磁盤(pán)設(shè)備中包括的一種創(chuàng)造性線性讀寫(xiě)機(jī)構(gòu)的又另外一個(gè)實(shí)施例的縱斷面圖。
圖14是用于解釋防震原理的一個(gè)模型的示意圖。
圖15是以時(shí)間為橫坐標(biāo)軸，表示基于驅(qū)動(dòng)力的反作用力F2以及震動(dòng)抑制力F D各目的變化波形圖。
圖16是以時(shí)間為橫坐標(biāo)軸，直線電機(jī)磁鐵的加速度的導(dǎo)數(shù)以及平衡塊的加速度的導(dǎo)數(shù)各自對(duì)應(yīng)于時(shí)間的變化波形圖。
圖17表示以計(jì)算所得的波形的減震力作用下的直線電機(jī)磁鐵加速度波形圖。
圖18是圖17中示出的兩種加速度波形的各自所包含的頻率成份圖。
圖19是防震控制線路的一個(gè)例示的框圖。
圖20是防震控制線路的另一個(gè)例示的框圖。
圖21是防震控制線路的又另一個(gè)例示如框圖。
圖22是反作用力減弱裝置的縱斷面圖，它由單一的層壓電致伸縮元件和單一的平衡塊構(gòu)成。
圖23是根據(jù)本發(fā)明的一種反作用力減弱裝置的一個(gè)實(shí)施例的縱斷面圖。
圖24是驅(qū)動(dòng)圖23中的實(shí)施例的一種方法的波形圖。
圖25是根據(jù)本發(fā)明的一種反作用力減弱裝置的另一個(gè)實(shí)施例的縱斷面圖。
圖26是沿圖25中Ⅰ-Ⅰ線剖開(kāi)的剖面圖。
圖27是根據(jù)本發(fā)明的一種反作用力減弱裝置的又一個(gè)實(shí)施例的平面圖，該實(shí)施例是旋轉(zhuǎn)型裝置。
圖28是應(yīng)用形狀記憶合金的一種創(chuàng)造性反作用力減弱裝置的一個(gè)實(shí)施例的縱斷面圖。
圖29是以圖24中所示方式驅(qū)動(dòng)一對(duì)層壓電致伸縮元件的控制電路的框圖。
現(xiàn)在，參照?qǐng)D1對(duì)包括根據(jù)本發(fā)明的一種線性讀寫(xiě)機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例的磁盤(pán)設(shè)備作一說(shuō)明，參見(jiàn)圖1，磁盤(pán)設(shè)備包括一個(gè)用于讀寫(xiě)數(shù)據(jù)的磁頭2，一根用于固定并轉(zhuǎn)動(dòng)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的磁盤(pán)的芯軸1，一臺(tái)用于轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸1的電機(jī)3，一個(gè)用于固定磁頭2和完成訪問(wèn)操作的支架4，一臺(tái)使支架4實(shí)現(xiàn)訪問(wèn)操作的直線電機(jī)7，驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)7的驅(qū)動(dòng)線路5，用以支持部件3，4和7的底座8，以及協(xié)同底座8將部件1，2，3，4和7與外界屏敝的上蓋9。下面對(duì)磁盤(pán)設(shè)備的操作進(jìn)行說(shuō)明。車(chē)架4受直線電機(jī)7的驅(qū)動(dòng)在導(dǎo)軌6上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。從而，數(shù)據(jù)被寫(xiě)入或讀自磁盤(pán)。為了對(duì)磁盤(pán)的這一寫(xiě)或讀操作，必須將安裝在車(chē)架4的一端的磁頭2精確地定位在磁盤(pán)上的一個(gè)要求位置。磁頭2的定位精確度不僅取決于車(chē)架4被導(dǎo)軌6引導(dǎo)的精確性，同時(shí)取決于應(yīng)用由磁頭2從磁盤(pán)上測(cè)得的位置信號(hào)的驅(qū)動(dòng)電路5的工作精確度。然而，定位精度受到驅(qū)動(dòng)車(chē)架4的驅(qū)動(dòng)力的反作用的不利影響。即，驅(qū)動(dòng)力的反作用導(dǎo)致的勵(lì)磁力作用在驅(qū)動(dòng)部件上，而且勵(lì)磁力生成的震動(dòng)會(huì)傳播到底座8上。從而使芯軸1擺動(dòng)，結(jié)果，產(chǎn)生了磁盤(pán)與磁頭2之間的相對(duì)位移，導(dǎo)致定位誤差。為了解決這一問(wèn)題，在磁盤(pán)設(shè)備中加入了一個(gè)抗反作用力生成裝置，如圖1所示?？狗醋饔昧ι裳b置由一臺(tái)以磁屏蔽材料10與直線電機(jī)7相接的反作用直線電機(jī)14，一個(gè)受反作用直線電機(jī)14驅(qū)動(dòng)的反作用車(chē)架11，反作用平衡塊12與15固定在反作用支架11的兩端，以及用于驅(qū)動(dòng)反作用車(chē)架11和導(dǎo)向滑輪16的驅(qū)動(dòng)電路13，導(dǎo)向滑輪室用于引導(dǎo)反作用車(chē)架11的。
下面，將對(duì)抗反作用力生成裝置的操作作一說(shuō)明。當(dāng)車(chē)架4被驅(qū)動(dòng)時(shí)，一個(gè)反作用在直線電機(jī)7上。這一反作用力導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)部件震動(dòng)，如此產(chǎn)生的震動(dòng)會(huì)傳播到各部件。即各部件震動(dòng)。結(jié)果，磁頭2與磁盤(pán)之間產(chǎn)生相對(duì)位移。從而磁頭2的定位精度降低而產(chǎn)生讀/寫(xiě)錯(cuò)誤。當(dāng)?shù)咒N(xiāo)在驅(qū)動(dòng)支架4時(shí)所產(chǎn)生的反作用力的一個(gè)力與反作用力作用在驅(qū)動(dòng)部件的同時(shí)作迷誶考?，驱动部件看迄]慈緱揮辛ψ饔迷諂瀋弦謊４傭跣×飼考惱鴝?，而使磁?的定位精度得到增進(jìn)。抵銷(xiāo)反作用力的力，即抗反作用力是由抗反作用力生成裝置生成的。例如，檢測(cè)驅(qū)動(dòng)支架4的一個(gè)驅(qū)動(dòng)電流一經(jīng)測(cè)得，就引起一相對(duì)于該驅(qū)動(dòng)電流的電流流經(jīng)一個(gè)抗反作用力生成裝置，使之與驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)力相等。
再者，當(dāng)令反作用車(chē)架11的運(yùn)動(dòng)部分的質(zhì)量大于車(chē)架4的運(yùn)動(dòng)部分的質(zhì)量時(shí)，則在上述同樣大小的力的作用下，反作用車(chē)架11的運(yùn)動(dòng)部分的沖程大小車(chē)架4的運(yùn)動(dòng)部分的沖程，即抗反作用力生成裝置可從做得較小。
驅(qū)動(dòng)車(chē)架4的驅(qū)動(dòng)電流包括一個(gè)對(duì)應(yīng)于直線電機(jī)7的反電動(dòng)勢(shì)的電流分量和一個(gè)噪聲分量。驅(qū)動(dòng)電流中的高頻率干擾分量可以使車(chē)架4震動(dòng)。但是，在驅(qū)動(dòng)電流的高頻干擾分量作為反作用向驅(qū)動(dòng)部件傳播的情況下，這一高頻干擾分量被傳播路徑所衰減，因而與驅(qū)動(dòng)部件的震動(dòng)無(wú)中間聯(lián)系。相應(yīng)地，并非總是需要以驅(qū)動(dòng)電流來(lái)指示驅(qū)動(dòng)車(chē)架4時(shí)生成的反作用，并向抗反作用力生成裝置供給驅(qū)動(dòng)電流，而抗反作用力生成裝置可以施加即這樣的一種電流波形，該波形是從驅(qū)動(dòng)電流中去掉高頻分量得到的，即存在于驅(qū)動(dòng)頻率的鄰域內(nèi)的電流分量。
為了發(fā)送一個(gè)對(duì)應(yīng)于抗反作用力的輸出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)車(chē)架4的驅(qū)動(dòng)電流施加在圖1中的驅(qū)動(dòng)電路13上，也可施加一個(gè)指示驅(qū)動(dòng)部件的加速度的性號(hào)。
當(dāng)作用從驅(qū)動(dòng)部件上的反作用力被抗反作用力抵銷(xiāo)，而驅(qū)動(dòng)部件與抗反作用力生成裝置兩者都可移動(dòng)地放置在底座8上時(shí)，如圖1所示，便有可能驅(qū)動(dòng)車(chē)架4而并不將作用在驅(qū)動(dòng)部件上的一個(gè)力直接傳播給底座8。因此，磁盤(pán)設(shè)備的整體震動(dòng)得到減小，而磁頭2的定位精度得到增進(jìn)。圖2是圖1中的抗反作用力生成裝置更為詳細(xì)的剖視圖。如圖2所示，抗反作用生成裝置包括;反作用直線電機(jī)14，受反作用直線電機(jī)14驅(qū)動(dòng)的反作用支架11，固定在反作用車(chē)架11兩端的反作用平衡塊12和15，以及用于引導(dǎo)反作用車(chē)架11的引導(dǎo)滑車(chē)16。圖3是圖2中引導(dǎo)滑車(chē)的放大視圖。為了使反作用車(chē)架11平滑地在反作用直線電機(jī)14的空隙中運(yùn)動(dòng)，有必要使用一種引導(dǎo)機(jī)構(gòu)來(lái)引導(dǎo)反作用車(chē)架11。圖3中的引導(dǎo)滑車(chē)16便是作為這一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的。參見(jiàn)圖3，壓力彈簧18從反作用車(chē)架11的內(nèi)部向其外部方向?qū)⒁龑?dǎo)滑車(chē)16推向反作用車(chē)架11，以平滑穩(wěn)定地執(zhí)行引導(dǎo)操作。如圖3所示，壓力彈簧18插入反作用直線電機(jī)14中央磁極17上形成的凹口中。
圖4示出了包括根據(jù)本發(fā)明的線性讀寫(xiě)機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施例的磁盤(pán)設(shè)備。在本實(shí)施例中，抗反作用力生成裝置由一個(gè)通過(guò)磁屏蔽部件10連接到直線電機(jī)7的層壓電致伸縮元件21，一個(gè)反作用平衡塊19，此平衡塊固定在電致伸縮元件21上使層壓電致伸縮元件21介乎直線電機(jī)7與平衡塊19之間，以及一個(gè)用于控制加載到層壓電致伸縮元件21上的電壓的驅(qū)動(dòng)電路13所構(gòu)成。這一抗反作用力生成裝置操作過(guò)程如下。在層壓電致伸縮元件21上加載一個(gè)電壓，以高速度伸長(zhǎng)或縮短層壓電致伸縮元件，從而強(qiáng)制移動(dòng)反作用平衡塊19。當(dāng)反作用平衡塊19的上述移動(dòng)處于加速狀態(tài)時(shí)，平衡塊19的慣性力可用作抗反作用力。然而，如圖4所示，線性讀寫(xiě)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件相對(duì)于底座8是可移動(dòng)的，因之，在磁盤(pán)設(shè)備的搬運(yùn)期中，磁盤(pán)和其它部件可能被驅(qū)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)所損壞，為了解決這一問(wèn)題，驅(qū)動(dòng)部件通過(guò)彈簧部件20與底座8相耦合。上述抗反作用力生成裝置能響應(yīng)高頻率，並且能生成強(qiáng)抗反作用力。此外，因?yàn)椴淮嬖隍?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所以不用擔(dān)心產(chǎn)生磨損，而且因?yàn)榉醋饔闷胶鈮K19是由層壓電致伸縮元件21驅(qū)動(dòng)的，所以抗反作用力生成裝置的外形小。圖5是圖4的抗反作用力生成裝置的放大視圖。如圖5所示，抗反作用力生成裝置包括連接到直線電機(jī)7上的層壓電致伸縮元件21，以及固定在層壓電致伸縮元件21上的反作用平衡塊19。層壓電致伸縮元件21是由多層園形或多邊形的電致伸縮元件疊壓而成的，層壓電致伸縮元件21的形變用于以加速度方式移動(dòng)反作用平衡塊19，而反作用平衡塊19的慣性力則被用作抗反作用力。
圖6示出了包括在根據(jù)本發(fā)明的線性讀寫(xiě)機(jī)構(gòu)的又一個(gè)實(shí)施例中的一個(gè)抗反作用力生成裝置。在這一抗反作用力生成裝置中，多個(gè)環(huán)形電致伸縮元件同心地疊在一起形成一個(gè)層壓電致伸縮元件23，而該層壓電致伸縮元件23的內(nèi)或外圍表面則被用于驅(qū)動(dòng)一反作用平衡塊22。這一抗反作用力生成裝置的優(yōu)點(diǎn)是可以使反作用平衡塊28的沖量大大地超過(guò)層壓電致伸縮元件23的形變量。圖7是圖6中的抗反作用力生成裝置的改進(jìn)型號(hào)的詳細(xì)剖視圖。這一抗反作用力生成裝置包括一個(gè)在電機(jī)導(dǎo)軌27上運(yùn)動(dòng)的層壓電致伸縮元件26，該電機(jī)導(dǎo)軌是通過(guò)磁屏蔽部件10軸向連接于直線緇 上的，一個(gè)通過(guò)絕緣層45固定在層壓電致伸縮元件26的外圍上的反作用平衡塊22，以及一個(gè)反作用塊22的制動(dòng)器44，這一抗反作用力生成裝置的操作原理如下。參見(jiàn)圖7，當(dāng)層壓電致伸縮元件26的個(gè)別電致伸縮元件受到電壓作用時(shí)，使每個(gè)電致伸縮元件產(chǎn)生一個(gè)徑向的應(yīng)變，從而在在相鄰的電致伸縮元件之間產(chǎn)生相位差，由此而在層壓電致伸縮元件26中產(chǎn)生的徑向應(yīng)變形成一行進(jìn)波。在圖7中，層壓電致伸縮元件26的外圍表面通過(guò)絕緣層45固定在反作用平衡塊22上。相應(yīng)地，行進(jìn)波是在層壓電致伸縮元件的內(nèi)圍表面生成的。從而，反作用平衡塊22與層壓電致伸縮元件26在電機(jī)導(dǎo)軌27上作軸向運(yùn)動(dòng)。在電致伸縮元件是層疊的情況下，且電致伸縮元件中的應(yīng)變?cè)诏B層方向上用于移動(dòng)反作用平衡塊，則為了獲得大的應(yīng)變，必須疊加大量電致伸縮元件。圖7中的抗反作用力生成裝置，可以以相對(duì)少量的電致伸縮元件形成大的反作用平衡塊沖程。
圖8是沿圖7中Ⅷ-Ⅷ′線剖開(kāi)的剖面圖。如圖8所示，每一層壓電致伸縮元件26以疊加多個(gè)扇形電致伸縮元件組成，而反作用平衡塊22是以栓接通過(guò)多個(gè)層壓電致伸縮元件壓在電機(jī)導(dǎo)軌27的表面上。操作中，層壓電致伸縮元件像尺蠖行走似運(yùn)動(dòng)。即，電機(jī)導(dǎo)軌27與層壓電致伸縮元件26之間由于反作用平衡塊22的壓力而產(chǎn)生的接觸摩擦被用于移動(dòng)層壓電致伸縮元件和反作用平衡塊。
圖9至12是關(guān)于驅(qū)動(dòng)部件的操作圖。圖9以時(shí)間為橫坐標(biāo)軸，示出了驅(qū)動(dòng)車(chē)架4的驅(qū)動(dòng)力的反作用力導(dǎo)致的驅(qū)動(dòng)部件加速度α的變化。圖10以時(shí)間為橫坐標(biāo)軸，示出了驅(qū)動(dòng)部件加速度α的導(dǎo)數(shù)相對(duì)于時(shí)間的變化。圖11以時(shí)間為橫坐標(biāo)軸，示出了抗反作用生成裝置所生成的力的變化。圖12以時(shí)間為橫坐標(biāo)軸，示出了驅(qū)動(dòng)部件在驅(qū)動(dòng)車(chē)架4的驅(qū)動(dòng)力的反作用力與抗反作用力生成裝置所生成的力的共同作用下的加速度變化。當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件的加速度的突然變化應(yīng)用圖11中的力加以平滑以后，可以避免驅(qū)動(dòng)部件受到?jīng)_擊力的作用，從而減小讀寫(xiě)機(jī)構(gòu)的震動(dòng)。相應(yīng)地，整個(gè)磁盤(pán)設(shè)備的震動(dòng)也得到減小，而讀寫(xiě)機(jī)構(gòu)的定位精度則得以增進(jìn)。
下面，將對(duì)如何確定抗反作用力生成裝置所生成的力的波形進(jìn)行說(shuō)明。
我們以時(shí)間的線性函數(shù)來(lái)表示驅(qū)動(dòng)部件由于反作用力而產(chǎn)生的加速度α，如圖9所示。加速度α以下述公式確定α＝K1t+K0……(1)這里K1表示比例常數(shù)，K0為一常數(shù)，t表示時(shí)間。
再者，以下述三次方程表示驅(qū)動(dòng)部件由于抗反作用力裝置生成的力而產(chǎn)生的加速度α′α′＝at3+bt2+ct+d……(2)為了平滑地將兩種加速度α與α′結(jié)合在一起，必須滿足下列條件
α＝α′和dα/dt＝dα′/dt當(dāng)t＝0，α′＝0和dα′/dt＝0 當(dāng)t＝t0在公式(1)和(2)中運(yùn)用上述條件，可得下列方程a= (-K1)/(A02) ……(3)b= (2K1)/(t0) ……(4)c＝-K1……(5)d＝0……(6)即，常數(shù)a，b，c和d可以用上法確定。從方程(1)至(6)中可以看出，加速度α′與加速度α對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)成比例，換言之，讀寫(xiě)機(jī)構(gòu)的震動(dòng)可以在驅(qū)動(dòng)部件上施加一個(gè)力來(lái)減小，該力的大小與反作用力導(dǎo)致的加速度α對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)成比例。
下面，將參照?qǐng)D13對(duì)包括根據(jù)本發(fā)明的線性讀寫(xiě)機(jī)構(gòu)的又一個(gè)實(shí)施例的磁盤(pán)設(shè)備進(jìn)行說(shuō)明。參見(jiàn)圖13，磁盤(pán)設(shè)備包括一個(gè)用于讀寫(xiě)數(shù)據(jù)的磁頭2，一個(gè)用于固定並轉(zhuǎn)動(dòng)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的磁盤(pán)43的芯軸1，一臺(tái)驅(qū)動(dòng)芯軸1的電機(jī)3，一個(gè)用于固定磁頭2並實(shí)施訪問(wèn)操作的車(chē)架4，一臺(tái)驅(qū)使車(chē)架4實(shí)施訪問(wèn)操作的直線電機(jī)7，一個(gè)驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)7的控制電路5，一個(gè)支持部件3、4和7的底座8，以及一個(gè)與底座8一起將部件1、2、3、4、7和43與獠靠占淦簾蔚納細(xì) 。下面，對(duì)磁盤(pán)設(shè)備的操作說(shuō)明如下。車(chē)架4受直線電機(jī)7驅(qū)動(dòng)在導(dǎo)軌6上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。從而，數(shù)據(jù)向磁盤(pán)43寫(xiě)入或自磁盤(pán)43讀出。為了實(shí)施這樣的寫(xiě)或讀操作，必須將裝在車(chē)架4的一端的磁頭2精確地定位在磁盤(pán)23上的適當(dāng)位置上。磁頭2的定位精度不僅取決于車(chē)架4受導(dǎo)軌6引導(dǎo)的精度，而且取決于應(yīng)用磁頭2測(cè)自磁盤(pán)的位置信號(hào)的控制電路5的工作精度。然而，定位精度受到由于驅(qū)動(dòng)車(chē)架4而產(chǎn)生的反作用力的不利影響。即，由于上述反作用力，驅(qū)動(dòng)部件產(chǎn)生震動(dòng)。驅(qū)動(dòng)部件的震動(dòng)傳播到底座8，從而使芯軸1震動(dòng)，結(jié)果磁盤(pán)43與磁頭2之間產(chǎn)生相對(duì)位移，而導(dǎo)致定位誤差。為了解決這一問(wèn)題，在磁盤(pán)設(shè)備中增加了一個(gè)反作用力減弱裝置，如圖13所示。反作用力減弱裝置有如下的結(jié)構(gòu)平衡塊部件25插入一對(duì)層壓電致伸縮元件24之間，而這一平衡塊部件25與層壓電致伸縮元件24串到組合被連接到直線電機(jī)7上。再者，反作用力減弱裝置包括一個(gè)按照反作用力強(qiáng)度驅(qū)動(dòng)層壓電致伸縮元件24的驅(qū)動(dòng)電路27。更詳細(xì)地講，在平衡塊部件25的兩邊，各安裝了至少一個(gè)電致伸縮元件，以便構(gòu)成一對(duì)具有相同數(shù)目電致伸縮元件的層壓電致伸縮元件24，並且每一個(gè)層壓電致伸縮元件24的一端是固定在直線電機(jī)7上的。從而，平衡塊部件25連同層壓電致伸縮元件24能作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。不言而喻，平衡塊部件25的加速運(yùn)動(dòng)方向是與層壓電致伸縮元件24的位移方向是一致的，平衡塊部件25的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)力。為了減小在驅(qū)動(dòng)力基礎(chǔ)上作用在驅(qū)動(dòng)部件上的反作用力，要使平衡塊部件25的加速運(yùn)動(dòng)方向與反作用力的方向相一致。
現(xiàn)在來(lái)說(shuō)明防震(即震動(dòng)控制)原理。圖14示出了一個(gè)模型，用于說(shuō)明防震原理。參見(jiàn)圖14，一塊具有質(zhì)量m的直線電機(jī)磁鐵30由一彈簧元件34與一阻尼元件33支持。再者，層壓電致伸縮元件32的一端固定在直線電機(jī)磁鐵30上，而該層壓電致伸縮元件32的另一端則固定在平衡塊部件31上。當(dāng)在電機(jī)磁鐵30上作用一反作用力F1時(shí)，電機(jī)磁鐵30便移動(dòng)。在反作用力F1是擺動(dòng)的情況下，電機(jī)磁鐵產(chǎn)生震動(dòng)。減弱反作用力F1可減小電機(jī)磁鐵的震動(dòng)。然而，在反作用力F1只包含直流分量的情況下，電機(jī)磁鐵並不震動(dòng)。因此，去掉反作用力F1的交流分量(即，振蕩分量)可防止電機(jī)磁鐵的震動(dòng)。換言之，向電機(jī)磁鐵反饋一與反作用力F1對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)成比例的量(即，一個(gè)與直線電機(jī)磁鐵30的加速度對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)成比例的量)，可以抑制電機(jī)磁鐵的震動(dòng)。當(dāng)用F2表示減小震動(dòng)的力時(shí)，上述震動(dòng)減小操作可表述如下(m1+m2)
1+C1
+K1X1＝F1-F2……(7)
2＝K
1……(8)圖15是以時(shí)間為橫坐標(biāo)軸，反作用力F1與減震力F2兩者各自的變化的一個(gè)例子的波形圖。在反作用力突然變化的同時(shí)，減震力F2必須有效地作用在電機(jī)磁鐵30上。因此，減震力F2具有圖15所示之波形。圖16是以時(shí)間為橫坐標(biāo)軸，表示電機(jī)磁鐵30的加速度
1對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)與平衡塊部件31的加速度
2對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)兩者各自的變化的一個(gè)例子的波形圖。
下面，說(shuō)明如何產(chǎn)生圖15中所示的減震力?；仡^參看圖14，當(dāng)具有質(zhì)量m2的平衡塊部件31產(chǎn)生加速運(yùn)動(dòng)時(shí)，慣性力Fc(＝m
2)被生成。基于平衡塊部件的加速運(yùn)動(dòng)的反作用力可用作圖15中的減震力F2。當(dāng)圖14中的層壓電致伸縮元件32以加速方式變形時(shí)，平衡塊部件31能實(shí)現(xiàn)加速度運(yùn)動(dòng)。在層壓電致伸縮元件32是由，譬如，壓電元件構(gòu)成的情況下，這種電致伸縮元件32能對(duì)高頻響應(yīng)，從而為高頻震動(dòng)分量生成減震力。使平衡塊部件31作加速度運(yùn)動(dòng)而獲得的慣性力的一部分可用作減震力F2，F(xiàn)2以下式確定
……(9)圖17是以時(shí)間為橫坐標(biāo)軸，表示電機(jī)磁鐵30的加速度變化。需要說(shuō)明，圖17中的加速度波形是應(yīng)用公式(7)至(9)通過(guò)計(jì)算得出的。如圖17所示，加速度的極大值隨反饋量(即，減震力)的增加而減小。
圖18示出了電機(jī)磁鐵有無(wú)減震力作用下的加速度的頻率分量之間的差。當(dāng)有減震力作用在電機(jī)磁鐵上時(shí)，電機(jī)磁鐵的加速度的頻率分量得到減小，如圖18所示。
上面，對(duì)驅(qū)動(dòng)反作用力減弱裝置的一種方法作了說(shuō)明。下面，將對(duì)驅(qū)動(dòng)反作用力減弱裝置的一種控制電路的電路構(gòu)造進(jìn)行說(shuō)明。
圖19示出了用于驅(qū)動(dòng)反作用力減弱裝置的控制電路的一個(gè)例子。參見(jiàn)圖19，在轉(zhuǎn)換電路上加載一車(chē)架驅(qū)動(dòng)電流i作為輸入信號(hào)，並將其轉(zhuǎn)換成反作用力F。這樣得到的反作用力被作用于一微分電路以求得此反作用力對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)，這一導(dǎo)數(shù)對(duì)應(yīng)于直線電機(jī)磁鐵的加速度對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)。當(dāng)判定/控制電路判定到這一反作用力對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)的絕對(duì)值超過(guò)預(yù)定值時(shí)，就執(zhí)行一個(gè)控制操作。即，反作用力對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)由轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成平衡塊部件的所需要的加速度對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)，然后加載到一積分電路以獲得平衡塊部件的位移X2。平衡塊部件的位移X2由轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成電壓V，將該電壓加載于層壓電致伸縮元件以生成平衡塊部件的位移X2。此電壓V被一放大器放大后加載到一載荷器(即，層壓電致伸縮元件)。圖19中所示的相補(bǔ)償器是為下述理由裝備的。例如，在圖19中的控制電路被用于圖13的反作用力減弱裝置的情況中，一對(duì)層壓電致伸縮元件中之一伸長(zhǎng)而另一層壓電致伸縮元件則縮短。從而，平衡塊部件25被移動(dòng)。當(dāng)一個(gè)層壓電致伸縮元件的起始伸長(zhǎng)時(shí)間早于另一層壓電致伸縮元件的起始收縮時(shí)間時(shí)，一個(gè)不正常的力作用在平衡塊部件和層壓電致伸縮元件上。為了防止產(chǎn)生這一不正常的力，必須使收縮的起始時(shí)間等于或略早于伸長(zhǎng)的起始時(shí)間。圖19的相補(bǔ)償器使這一操作成為可能。圖19的控制電路的優(yōu)點(diǎn)是車(chē)架驅(qū)動(dòng)電流很容易測(cè)得，而並不需要像加速度表這樣的傳感器。
圖20示出了用于驅(qū)動(dòng)反作用力減弱裝置的控制電路的另一例子。參見(jiàn)圖20，將直線電機(jī)磁鐵的加速度X1作為輸入信號(hào)加載于一微分電路，而將加速度X1對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)加載到一個(gè)判定/控制電路以判定是否要執(zhí)行控制操作。圖20中的其它電路部件執(zhí)行圖19中的控制電路中的相同操作。圖20中的控制電路需要一個(gè)加速度傳感器但卻節(jié)省了圖19中用于將車(chē)架驅(qū)動(dòng)電流i轉(zhuǎn)換成反作用力F的轉(zhuǎn)換電路。因此，組成圖20中的控制電路的組成電路的數(shù)目小于圖19中的控制電路。
圖21示出了用于驅(qū)動(dòng)反作用力減弱裝置的控制電路的又一個(gè)例子。圖21中的控制電路與圖19中的控制電路的區(qū)別在于圖21的控制電路中加入了一個(gè)讀寫(xiě)機(jī)構(gòu)的模型，以求得減震力F2。圖21中的其它電路部件執(zhí)行圖19中的控制電路中相同的操作。圖21的控制電路節(jié)省了加速度傳感器，此外尚能執(zhí)行穩(wěn)定操作。
圖22示出了一個(gè)反作用力減弱裝置，其中只在平衡塊部件25的一邊裝備了層壓電致伸縮元件24。參見(jiàn)圖22，平衡塊部件25以螺栓固定以便在層壓電致伸縮元件24上施加壓力。在此狀態(tài)下，層壓電致伸縮元件24的伸縮導(dǎo)致平衡塊元件25產(chǎn)生加速運(yùn)動(dòng)。在此情況下，平衡塊部件25的運(yùn)動(dòng)是不穩(wěn)定的。此外，當(dāng)平衡塊部件25向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，層壓電致伸縮元件24上作用著張力。一般說(shuō)來(lái)，在層壓電致伸縮元件上施加張力是不適宜的。因此，使用具有圖13中的結(jié)構(gòu)的反作用力減弱裝置是理想的。圖23是圖13中所示的反作用力減弱裝置的放大視圖。參見(jiàn)圖23，安裝了一對(duì)層壓電致伸縮元件24，使平衡塊部件25夾在它們之間。此外，緊固平衡塊部件25與層壓致伸縮元件24以使之在直線電機(jī)7的端面上產(chǎn)生壓力。在此狀態(tài)中，以層壓電致伸縮元件的伸縮來(lái)移動(dòng)平衡塊部件25。詳細(xì)地說(shuō)，位于平衡塊部件25兩邊的層壓電致伸縮元件24除了施加同樣的偏置電壓外還加載正的和負(fù)的電壓以使層壓電致伸縮元件之一伸長(zhǎng)和另一層壓電致伸縮元件縮短。當(dāng)位于平衡塊部件25兩邊的層壓電致伸縮元件24同時(shí)從互相相反的形變相位變形時(shí)，在層壓電致伸縮元件24上並不承受張力。為了確實(shí)防止張力的生成，要使位于平衡塊部件25兩邊的層壓電致伸縮元件在變形的起始時(shí)間上互相稍有差別。圖24示出了層壓電致伸縮元件24的這一操作的一個(gè)例子。在圖23中的平衡塊部件25向右移動(dòng)的情況下，使裝設(shè)在平衡塊部件25左側(cè)的層壓電致伸縮元件a開(kāi)始伸長(zhǎng)的起始時(shí)間略早于裝設(shè)在膠飪椴考 5右側(cè)的層壓電致伸縮元件上開(kāi)始收縮的起始時(shí)間。圖29中示出了以上述方式驅(qū)動(dòng)層壓電致伸縮元件的控制電路。為了使車(chē)架驅(qū)動(dòng)力在正方向上而令層壓電致伸縮元件a的變形起始時(shí)間早于層壓電致伸縮元件b的變形起始時(shí)間的情況下，元件b的驅(qū)動(dòng)電壓的保持時(shí)間得到增長(zhǎng)。為了使車(chē)架驅(qū)動(dòng)力在負(fù)方向上而令元件b的變形起始時(shí)間早于元件a的變形起始時(shí)間的情況下，元件a上的驅(qū)動(dòng)電壓的保持時(shí)間得到增長(zhǎng)。
圖25示出了根據(jù)本發(fā)明的一種反作用力減弱裝置的另一實(shí)施例，而圖26則是取自沿圖25中Ⅰ-Ⅰ線的剖視圖。參見(jiàn)圖25與26，在平衡塊部件25的兩邊各裝設(shè)了多個(gè)層壓電致伸縮元件24，以使在平衡塊部件25左側(cè)的一個(gè)層壓電致伸縮元件和在平衡塊部件25右側(cè)的一個(gè)層壓電致伸縮元件間隔地圍繞著反作用力減弱裝置的中心軸安裝著。換言之，在平衡塊部件25一側(cè)的兩個(gè)層壓電致伸縮元件24相對(duì)于中心軸對(duì)稱地安裝，而平衡部件25的另一側(cè)的兩個(gè)層壓電致伸縮元件24也是相對(duì)于中心軸對(duì)稱地安裝。圖25與26中的反作用力減弱裝置與圖23中的反作用力減弱裝置執(zhí)行同樣的操作。根據(jù)層壓電致伸縮元件的上述安裝方式，平衡塊部件25左側(cè)的層壓電致伸縮元件24與平衡塊部件25右側(cè)的層壓電致伸縮元件24之間的距離可以減少相當(dāng)于平衡塊部件25的厚度的量。從而，反作用力減弱裝置可制造得小型化。
圖27是根據(jù)本發(fā)明的反作用力減弱裝置的又一個(gè)實(shí)施例的平面圖，該實(shí)施例可用于旋轉(zhuǎn)型的讀寫(xiě)機(jī)構(gòu)。參見(jiàn)圖27，在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器的驅(qū)動(dòng)部件29的一個(gè)外圍部分裝設(shè)了至少一對(duì)層壓電致伸縮元件，譬如圖中在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器的驅(qū)動(dòng)部件24的外圍部分上就有兩對(duì)層壓電致伸縮元件24，並且在驅(qū)動(dòng)部件29的外圍固定了一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的平衡塊部件25。當(dāng)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器產(chǎn)生一個(gè)驅(qū)動(dòng)扭矩時(shí)，一個(gè)反作用扭矩施加在驅(qū)動(dòng)部件29上。此時(shí)，在驅(qū)動(dòng)部件29的中心軸的右側(cè)的那對(duì)層壓電致伸縮元件一伸一縮，而在驅(qū)動(dòng)部件中心軸左側(cè)的另一對(duì)層壓電致伸縮元件則一縮一伸，使平衡塊部件25在要求的方向上繞驅(qū)動(dòng)部件29的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。從而，作用在驅(qū)動(dòng)部件上的反作用扭矩得以減小。
在上述說(shuō)明中，層壓電致伸縮元件24用于移動(dòng)平衡部件25。然而，用于移動(dòng)平衡塊部件的元件並不限于層壓電致伸縮元件，而層壓電致伸縮元件可用。例如，以焦耳熱量操作的一種形狀記憶合金代替，在以形狀記憶合金代替層壓電致伸縮元件的情況中，反作用力減弱裝置具有圖28所示的結(jié)構(gòu)。在圖28中，參照數(shù)40表示電機(jī)導(dǎo)軌的端盤(pán)，而41則是用一種形狀記錄合金制成的絲。圖28中的反作用力減弱裝置在結(jié)構(gòu)上與圖23中的反作用力減弱裝置相似。在以形狀記憶合金代替層壓電致伸縮元件的情況中，該形狀記憶合金絲41受熱而收縮。即，當(dāng)電流通過(guò)合金絲41，絲就收縮。而層壓電致伸縮元件則是以在其上加載一電壓而伸長(zhǎng)。即，形狀記憶合金絲41與層壓電致伸縮元件具有相反的變形特征。在圖28的反作用力減弱裝置中，平衡塊部件25被收縮的絲41所索拉而產(chǎn)生一加速度運(yùn)動(dòng)，而平衡塊部件25的慣性力的反作用被用于抵銷(xiāo)一部分或全部作用在直線電機(jī)7上的反作用力。應(yīng)用形狀記憶合金絲的反作用力減弱裝置能夠在重量和外形上做得比使用層壓電致伸縮元件的反作用力減弱裝置更小。
如前面已經(jīng)說(shuō)明過(guò)的，根據(jù)本發(fā)明，有可能減小驅(qū)動(dòng)線性讀寫(xiě)機(jī)構(gòu)所致的反作用。從而磁盤(pán)設(shè)備的整體震動(dòng)得以減弱，且線性讀寫(xiě)機(jī)構(gòu)的定位精度得以提高。此外，根據(jù)本發(fā)明，提供了一種外形小巧，可靠性優(yōu)越的反作用力減弱裝置。
權(quán)利要求
1.一種線性讀寫(xiě)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)能在導(dǎo)面上線性運(yùn)動(dòng)的車(chē)架，一個(gè)用于引導(dǎo)車(chē)架的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，一臺(tái)用于使車(chē)架作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的直線電機(jī)，以及一個(gè)用于支持引導(dǎo)機(jī)構(gòu)和直線電機(jī)的底座，以下述各點(diǎn)為特征抗反作用力生成裝置用于生成一個(gè)能夠抵銷(xiāo)用于驅(qū)動(dòng)車(chē)架的驅(qū)動(dòng)力的反作用力的抗反作用力，該抗反作用力的作用點(diǎn)位于作用在車(chē)架上的驅(qū)動(dòng)力的作用方向線上。
2.一種線性讀寫(xiě)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)能夠在導(dǎo)面上線性運(yùn)動(dòng)的車(chē)架，一個(gè)用于引導(dǎo)車(chē)架的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，一臺(tái)用于使車(chē)架作線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)的直線電機(jī)，以及一個(gè)用于支持引導(dǎo)機(jī)構(gòu)和直線電機(jī)的底座，以下述各點(diǎn)為特征測(cè)定由于驅(qū)動(dòng)車(chē)架而使線性讀寫(xiě)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件產(chǎn)生的加速度的裝置;以及抗反作用力生成裝置，用于根據(jù)測(cè)定的加速度計(jì)算出驅(qū)動(dòng)車(chē)架那Φ姆醋饔昧?，並用于生成一個(gè)與該反作用力大小相等方向相反的力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的一種線性讀寫(xiě)機(jī)構(gòu)，其特征在于，抗反作用力生成裝置包括一個(gè)在車(chē)架的運(yùn)動(dòng)方向的反方向上運(yùn)動(dòng)的反作用車(chē)架，以及一臺(tái)用于使反作用車(chē)架作線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)的直線電機(jī)。
4.一種線性讀寫(xiě)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)能夠在導(dǎo)面上作線性運(yùn)動(dòng)的車(chē)架，一個(gè)用于引導(dǎo)車(chē)架的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，一臺(tái)用于使車(chē)架作線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)的直線電機(jī)，以及一個(gè)用于支持引導(dǎo)機(jī)構(gòu)和直線電機(jī)的底座，以下述各點(diǎn)為特征用于測(cè)定在驅(qū)動(dòng)車(chē)架中使線性讀寫(xiě)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件產(chǎn)生的加速度的裝置;以及抗反作用力生成裝置，用于對(duì)驅(qū)動(dòng)部件施加一抗反作用力，使驅(qū)動(dòng)部件的加速度對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)是時(shí)間的連續(xù)函數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的一種線性讀寫(xiě)機(jī)構(gòu)，其特征在于抗反作用力生成裝置包括一個(gè)連接到直線電機(jī)上的層壓電致伸縮元件，一個(gè)固定在層壓電致伸縮元件上的平衡塊部件，而使層壓電致伸縮元件介乎直線電機(jī)與平衡塊部件之間，以及一個(gè)驅(qū)動(dòng)電路用于依照作為驅(qū)動(dòng)車(chē)架的驅(qū)動(dòng)力的反作用而作用在直線電機(jī)上的反作用力而驅(qū)動(dòng)層壓電致伸縮元件。
6.一種磁盤(pán)設(shè)備包括一反作用力減弱裝置用于對(duì)讀寫(xiě)機(jī)構(gòu)施加一個(gè)與反作用力相位相反的力來(lái)減小驅(qū)動(dòng)力的反作用力，其特征在于反作用力減弱裝置包括至少一對(duì)電致伸縮元件，一個(gè)可移動(dòng)地安裝在這一對(duì)電致伸縮元件之間的平衡塊部件，以及一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)電致伸縮元件的驅(qū)動(dòng)電路。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的一種磁盤(pán)設(shè)備，其特征在于每個(gè)電致伸縮元件是層壓電致伸縮元件。
8.根據(jù)權(quán)利要求6的一種磁盤(pán)設(shè)備，其特征在于每個(gè)電致伸縮元件被一形狀記憶合金所替代。
9.根據(jù)權(quán)利要求6的一種磁盤(pán)設(shè)備，其特征在于反作用力減弱裝置包括多對(duì)電致伸縮元件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的一種磁盤(pán)設(shè)備，其特征在于同一平衡塊部件被安裝在各對(duì)電致伸縮元件之間，而位于平衡塊部件一側(cè)的電致伸縮元件群比位于平衡塊部件另一側(cè)的電致伸縮元件群較早地被驅(qū)動(dòng)。
全文摘要
公開(kāi)了一種能夠減弱其震動(dòng)的磁盤(pán)設(shè)備，其中為用于驅(qū)動(dòng)磁頭的線性讀寫(xiě)機(jī)構(gòu)提供了抗反作用力生成裝置用于生成能夠抵銷(xiāo)在驅(qū)動(dòng)裝有磁頭的車(chē)架中產(chǎn)生的反作用力的抗反作用力。
文檔編號(hào)G11B33/08GK1036853SQ89101549
公開(kāi)日1989年11月1日 申請(qǐng)日期1989年3月18日 優(yōu)先權(quán)日1988年3月18日
發(fā)明者前田直起, 中村庸藏, 門(mén)向裕三, 三津谷俊一, 高橋毅, 成瀨淳 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所