專(zhuān)利名稱(chēng)：儲(chǔ)存和輸送相同大小的盤(pán)片用裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種儲(chǔ)存和輸送相同大小的盤(pán)片用的裝置，該盤(pán)片主要是指高密度軟盤(pán)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)體，至少配備一只盤(pán)片盒。
經(jīng)常提到的可存放高密度軟盤(pán)的這類(lèi)裝置稱(chēng)之為CD-Wechsler(光盤(pán)轉(zhuǎn)換器)。這種CD-Wechsler通常可存放6至10張光盤(pán)(CD)。用這種悉知的CD-Wechsler存放數(shù)量較多的光盤(pán)時(shí)，既占面積且尺寸也大，因?yàn)槊繌埞獗P(pán)都附加一只特制塑料盤(pán)，在存取光盤(pán)時(shí)，該塑料盤(pán)就移動(dòng)到一張確定的光盤(pán)上。從技術(shù)水平上看，還有一種稱(chēng)為CD-Juke-Boxen的，該CD-Juke-Boxen是以唱片的Juke-Boxen原理為基礎(chǔ)，其儲(chǔ)存容量大約在50至100張光盤(pán)之間。通過(guò)一個(gè)位置固定的機(jī)械夾具從一個(gè)相對(duì)于夾具來(lái)講是可以移動(dòng)的盤(pán)片盒的位置中，或者通過(guò)一個(gè)可移動(dòng)夾具從一個(gè)位置固定的盤(pán)片盒中取出一張光盤(pán)，并將它傳遞到光盤(pán)唱機(jī)上。在某一種情況中，盤(pán)片盒不能持續(xù)移動(dòng)，直到被取出的光盤(pán)重新用夾具放回到盤(pán)片盒中的原始位置為止。然后從盤(pán)片盒中取出另外一張所需光盤(pán)時(shí)才能繼續(xù)移動(dòng)。這一過(guò)程導(dǎo)致了更換光盤(pán)時(shí)等候的時(shí)間或者說(shuō)存取時(shí)間相對(duì)長(zhǎng)一些。除此之外，我們所熟悉的CD-Juke-Boxen對(duì)盤(pán)片盒的機(jī)械震動(dòng)非常敏感，這種震動(dòng)會(huì)使光盤(pán)滑動(dòng)或掉下來(lái)，由此會(huì)使整個(gè)機(jī)械裝置都卡住。這種儲(chǔ)存盒在更換一張或多片光盤(pán)時(shí)，非常費(fèi)時(shí)且一般只能由專(zhuān)業(yè)人員才能勝任。
這兩種熟悉的系統(tǒng)就其容量、對(duì)場(chǎng)地的要求、使用所需費(fèi)用以及操作方便性方面事實(shí)上都存在一定的問(wèn)題。
該發(fā)明的任何是設(shè)計(jì)一種可儲(chǔ)存和輸送相同大小的盤(pán)片用的裝置，用該裝置能在一個(gè)盡可能小的空間里儲(chǔ)存盡可能多的盤(pán)片，使存取一張確定的盤(pán)片盡可能簡(jiǎn)單、快速。
根據(jù)發(fā)明所述，具有儲(chǔ)存和輸送盤(pán)片功能的裝置解決了由權(quán)利要求1中提到的主要任務(wù)。之后，對(duì)開(kāi)始時(shí)提到的至少帶一只盤(pán)片盒的裝置進(jìn)行制作，使盤(pán)片盒至少有一個(gè)圍繞中間軸可旋轉(zhuǎn)的裝在支承上、可傳動(dòng)的螺旋件，該螺旋件具有相同形狀的螺距，螺旋件的排列和尺寸規(guī)定使其正好在螺距間可放一張盤(pán)片。
根據(jù)發(fā)明所述可以知道，大小相同的盤(pán)片可以用簡(jiǎn)單的方式排列在一個(gè)傳送裝置上，尤其是螺旋件的螺距相同時(shí)，確切地講，盤(pán)片排列時(shí)，至少盤(pán)片的邊緣區(qū)與螺旋件的螺距嚙合。此外還可以知道，圓形盤(pán)片能借助裝在支承上、可傳動(dòng)的螺旋件的旋轉(zhuǎn)完成輸送任務(wù)，如果盤(pán)片是排列在這種螺旋件的螺距之中的話。
使用螺旋件進(jìn)行儲(chǔ)存和輸送基本上是圓形的及相同尺寸的盤(pán)片，有著特別的好處，因?yàn)槟苓_(dá)到相對(duì)較高的堆積厚度。兩張盤(pán)片之間的距離可以通過(guò)螺旋件的螺距來(lái)確定。此外還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是盤(pán)片的輸送也不需要其它附加的媒介體，如特制的塑料盤(pán)或類(lèi)似的東西，因?yàn)檫@種輸送通過(guò)螺旋件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)幾乎不費(fèi)力氣。根據(jù)發(fā)明所述，該裝置也可以很簡(jiǎn)單地通過(guò)耦合來(lái)擴(kuò)充多個(gè)盤(pán)片盒。此外，盤(pán)片的交替，如拿掉和加上去等更簡(jiǎn)單化，并且每個(gè)人都能進(jìn)行操作。
在這里還必須明確指出，根據(jù)發(fā)明要求，該裝置不僅可以存儲(chǔ)和輸送高密度軟盤(pán)存儲(chǔ)體，而且也適用于其它盤(pán)片，如唱片、圓盤(pán)等。
如果螺旋件的螺距與盤(pán)片的厚度相符合，即螺旋件成為盤(pán)片的托座時(shí)，特別有利于任一時(shí)刻存儲(chǔ)和輸送盤(pán)片。如果傳動(dòng)方向和旋轉(zhuǎn)方向以及螺旋件的旋轉(zhuǎn)速度可選擇和可更換的話，那么隨意存取排列在盤(pán)片盒中已確定的盤(pán)片就又快又好。無(wú)芯元件如螺旋線適合于螺旋件，有芯元件如蝸桿同樣適合做螺旋件。
螺旋件的材料，即它的表面質(zhì)地的選擇完全取決于存儲(chǔ)和輸送的盤(pán)片。確定使用時(shí)，最好在螺旋件的表面包裹一層軟泡沫塑料或者繞一層棉線，目的是在輸送過(guò)程中保護(hù)盤(pán)片表面不受損傷。同樣地，螺旋件也可以用與盤(pán)片材料相同的材料制成。
為了確保盤(pán)片在輸送過(guò)程中的存放穩(wěn)定性，在一只盤(pán)片盒中排列多個(gè)螺旋件較合適。這些螺旋件分布于盤(pán)片的四周上，并且?jiàn)A住盤(pán)片。如果螺旋件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是耦合的，那么不論是盤(pán)片盒螺旋件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向還是其速度一般都可以更改，這樣的結(jié)構(gòu)還是比較合理的。也可以在盤(pán)片邊緣設(shè)立支撐物和導(dǎo)向裝置，如導(dǎo)桿，作為輸送用的螺旋件的附加裝置。
尤其是，如果將根據(jù)發(fā)明所述的裝置作為整個(gè)系統(tǒng)的模塊來(lái)使用，如將盤(pán)片放到唱機(jī)上，那么如果再有機(jī)械手的話則效果更好。該機(jī)械手在盤(pán)片盒有終端位置存取，因?yàn)槁菪拿恳淮涡D(zhuǎn)都將每一張盤(pán)片一格一格移動(dòng)到盤(pán)片盒中的一個(gè)相應(yīng)的終端位置上。用機(jī)械手可隨意取出在盤(pán)片盒終端位置上的盤(pán)片，并傳遞到其它裝置中去。除此之外，還可以借助機(jī)械手的幫助將盤(pán)片在盤(pán)片盒中定位。作為附加的裝置，可以考慮其他一些盤(pán)片盒，或者一臺(tái)光盤(pán)唱機(jī)，或者具有其他功能的盤(pán)片以及其他的裝置。
特別是，如果該裝置具有至少是二只基本上相同長(zhǎng)度、且平行排列的盤(pán)片盒結(jié)構(gòu)，且配備一個(gè)比盤(pán)片盒總長(zhǎng)還長(zhǎng)的螺旋件，并在盤(pán)片盒兩端至少配備一只機(jī)械手，用該機(jī)械手可以隨意地存取在任何一只盤(pán)片盒中的任何一張?jiān)诮K端位置的盤(pán)片，這樣的話就更合適了。這樣一種結(jié)構(gòu)實(shí)際上是盤(pán)片盒裝置的簡(jiǎn)單擴(kuò)展，在這種結(jié)構(gòu)中存取一張已確定的盤(pán)片的時(shí)間與只在一只盤(pán)片盒中存取盤(pán)片相比沒(méi)有本質(zhì)上的區(qū)別。通過(guò)單個(gè)盤(pán)片盒的平行排列和在兩只盤(pán)片盒中的任一只的終端位置上隨意存取，其存取的時(shí)間就會(huì)縮短。
使用這種基本上是兩只相同長(zhǎng)度、平行排列的盤(pán)片盒結(jié)構(gòu)可以很簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)盤(pán)片的循環(huán)或者說(shuō)循環(huán)輸送，這樣兩只盤(pán)片盒的螺旋件運(yùn)動(dòng)必須與盤(pán)片盒的布置相耦合。這種情況中至少要有一只機(jī)械手是作為傳遞機(jī)械手，這樣它就可以隨意取出任何一只盤(pán)片盒終端位置上的盤(pán)片，并將它傳遞到另外一只盤(pán)片盒的終端位置上。如果安置在盤(pán)片盒另一端的機(jī)械手也具有傳遞機(jī)械手的功能，那么在一次循環(huán)運(yùn)動(dòng)中可以將盤(pán)片從一只盤(pán)片盒傳到另一只盤(pán)片盒中。如果另一具機(jī)械手不僅具有傳遞機(jī)械手的功能，而且附加地在循環(huán)運(yùn)動(dòng)中取出已確定的盤(pán)片，并將盤(pán)片傳送到另外一個(gè)裝置中去的話，則效果會(huì)更好。如果機(jī)械手作為傳遞用，其運(yùn)動(dòng)與盤(pán)片盒螺旋件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是耦合的，那么，根據(jù)所述的這種盤(pán)片盒結(jié)構(gòu)在整個(gè)傳動(dòng)循環(huán)中就顯得比較有利。機(jī)械手運(yùn)動(dòng)與螺旋件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)，即傳送方向和傳遞速度的協(xié)調(diào)也可以考慮用傳感器。在這種情況中可以用一種方法將發(fā)明中提到的裝置簡(jiǎn)單加以擴(kuò)充，用這種方法可控制盤(pán)片盒螺旋件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和/或機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，并且/或者使之程序化。在數(shù)據(jù)庫(kù)中使用PC-控制裝置以及借助網(wǎng)絡(luò)可以對(duì)已確定的盤(pán)片的直接選擇以及對(duì)盤(pán)片排列順序進(jìn)行編程。這種情況特別適合于在CD(光盤(pán))-范圍內(nèi)的應(yīng)用，如果音樂(lè)標(biāo)題的順序可以自動(dòng)調(diào)入程序的話。
應(yīng)用本發(fā)明裝置，儲(chǔ)存和輸送中間有通孔的盤(pán)片時(shí)，機(jī)械手可以通過(guò)至少一個(gè)銷(xiāo)釘式樣、可隨意活動(dòng)的夾具很簡(jiǎn)單地插入到盤(pán)片的通孔中，使夾具在通孔的邊緣產(chǎn)生夾持作用，以此達(dá)到盤(pán)片的儲(chǔ)存和輸送。如果傳遞機(jī)械手具有至少二個(gè)相互錯(cuò)開(kāi)分布、每次取一張盤(pán)片的可活動(dòng)銷(xiāo)釘式夾具的話，那么對(duì)縮短存取時(shí)間是很有效的。這種銷(xiāo)釘式樣的夾具很簡(jiǎn)單，是由一根錐形銷(xiāo)釘構(gòu)成，還有包裹著銷(xiāo)釘?shù)膹椈善搹椈善辽贋閮蓚€(gè)，其末端呈鉤形，錐形銷(xiāo)釘通過(guò)彈簧片的構(gòu)造布置而可以移動(dòng)。因此可以根據(jù)錐形銷(xiāo)釘移動(dòng)的方向要么使彈簧片分開(kāi)壓緊，要么由于彈簧片具有的回轉(zhuǎn)力而使之靠近。這也就是說(shuō)，通過(guò)操作，確切地講通過(guò)錐形銷(xiāo)釘?shù)囊苿?dòng)，利用彈簧片的構(gòu)造使夾具隨意活動(dòng)或停止。為了固定銷(xiāo)釘?shù)南鄬?duì)位置，可以配備相應(yīng)的軸套或卡槽。
根據(jù)本發(fā)明的理論，已擴(kuò)張及深化出各種良好方案。對(duì)此一方面參閱權(quán)利要求1中的內(nèi)容，另一方面參考以下圖示的有關(guān)說(shuō)明。借助圖示大既地解釋了通過(guò)本發(fā)明理論加以擴(kuò)展及深化的應(yīng)用實(shí)例。在示意圖中，

圖1是盤(pán)片盒結(jié)構(gòu)的俯視圖，圖2是圖1中描述的盤(pán)片盒結(jié)構(gòu)的正視圖，圖3a-c是機(jī)械手工作原理，圖4為銷(xiāo)釘式夾具的結(jié)構(gòu)。
圖1是兩只平行排列的盤(pán)片盒2和3的俯視圖，圖中盤(pán)片盒2和3可以各自或者共用一只盒子包裝，但這里沒(méi)有表示出。實(shí)例中的盤(pán)片盒2和3互相完全對(duì)稱(chēng)，因此以后的圖示主要按盤(pán)片盒2來(lái)加以說(shuō)明。在盤(pán)片盒2中排列著螺旋件4、5和6，而在俯視圖中只能看見(jiàn)螺旋件4。螺旋件4、5和6由可圍繞中間軸旋轉(zhuǎn)、裝在支承上的螺桿組成，這些螺旋件具有相同形狀的螺距10。在盤(pán)片盒2中，螺桿4、5和6的螺距正好可以與盤(pán)片嚙合，這里指的是用于多張光盤(pán)(CD)1。與此相應(yīng)的盤(pán)片盒3則由螺桿7、8或9構(gòu)成。此外，在俯視圖中還表示出固定桿11，它們與盤(pán)片盒2和3中的螺桿4和9是平行排列的。固定桿11可以作為光盤(pán)(CD)1的導(dǎo)軌，根據(jù)盤(pán)片盒2、3的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)方向，通過(guò)螺桿4、5、6;7、8、9的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將光盤(pán)(CD)1輸送到用雙箭頭表示的方向中。盤(pán)片盒2、3的螺桿4、5、6;7、8、9的每一次旋轉(zhuǎn)都將光盤(pán)1慢慢移動(dòng)到各自的方向中。根據(jù)螺桿導(dǎo)程以及材料的安排和與光盤(pán)及其它盤(pán)片表面性能有聯(lián)系的螺桿表面特征，在輸送運(yùn)動(dòng)中光盤(pán)及其它盤(pán)片就會(huì)隨之一起旋轉(zhuǎn)。
圖2是圖1的正視圖。由此可以看出，盤(pán)片盒2、3中的光盤(pán)各自用三根螺桿4、5、6或7、8、9夾住并輸送，這些螺桿分布在光盤(pán)周?chē)糜趭A住光盤(pán)。箭頭S1表示將盤(pán)片盒2中的光盤(pán)移至盤(pán)片盒3，即每次將1張光盤(pán)從盤(pán)片盒2的終端位置移到盤(pán)片盒3中相應(yīng)的終端位置。在這種結(jié)構(gòu)中，固定桿11比二只盤(pán)片盒2和3的螺桿4、5、6;7、8、9短，在圖1中可以很清楚地看出。光盤(pán)1在傳遞過(guò)程中需要配備一只機(jī)械手，其工作原理請(qǐng)看圖3a-c。
圖3a-c的左面一欄是配備有機(jī)械手M1和M2的盤(pán)片盒結(jié)構(gòu)2、3的側(cè)面圖，圖3a-c的右面一欄則是相對(duì)應(yīng)的正視圖。在盤(pán)片盒2、3的端部被稱(chēng)為M2的機(jī)械手可單獨(dú)將一只盤(pán)片盒中的光盤(pán)1傳遞到另一只盤(pán)片盒中，由此實(shí)現(xiàn)了二只盤(pán)片盒2、3中的光盤(pán)1的循環(huán)運(yùn)動(dòng)。被稱(chēng)為M1的機(jī)械手不僅可以將光盤(pán)1從一只盤(pán)片盒傳送到另一只盤(pán)片盒，而且還可以將光盤(pán)1取出并送到其它裝置中，例如，送到一臺(tái)光盤(pán)唱機(jī)P2的一塊滑塊上。箭頭S2表示的方向是光盤(pán)1被機(jī)械手M1夾住并傳遞到一臺(tái)光盤(pán)唱機(jī)P2上時(shí)的過(guò)程。當(dāng)機(jī)械手M1將光盤(pán)1從P2中取出并重新放回到盤(pán)片盒2或3中的一只盒子中時(shí)其方向完全相反。正視圖中表示應(yīng)用本發(fā)明裝置可以很好地把二只光盤(pán)唱機(jī)P1及P2連接起來(lái)交替使用。
圖4表示一夾具13，它有一根錐形銷(xiāo)釘14，這根銷(xiāo)釘被彈簧片15包圍，彈簧片的末端呈鉤形狀。銷(xiāo)釘14可以按彈簧片15的結(jié)構(gòu)移動(dòng)，這樣銷(xiāo)釘可以根據(jù)其移動(dòng)方向?qū)椈善?5的鉤形末端分開(kāi)壓緊或者使之因彈簧片15的回轉(zhuǎn)力而靠近。彈簧片15與錐形銷(xiāo)釘14的相對(duì)位置可以用一只軸套16固定。夾具13作為機(jī)械手的一個(gè)組成部分可以插入光盤(pán)1的通孔12并夾緊，這樣彈簧片15的鉤形末端由于銷(xiāo)釘14的移動(dòng)而分開(kāi)壓緊。由此彈簧片15的鉤形末端在光盤(pán)1的通孔12邊緣區(qū)產(chǎn)生了夾持作用，這樣機(jī)械手就可以可靠地將光盤(pán)1抓住并輸送。此外彈簧15的結(jié)構(gòu)與錐形銷(xiāo)釘14的相對(duì)位置可以用軸套16固定。光盤(pán)1被傳遞完后，可以通過(guò)銷(xiāo)釘14朝相反方向的再一次移動(dòng)而使夾持作用松開(kāi)。銷(xiāo)釘14相對(duì)位置的固定也可以用銷(xiāo)釘14和彈簧15上的卡槽來(lái)實(shí)現(xiàn)。
有關(guān)其它在圖示中沒(méi)有說(shuō)明的特點(diǎn)請(qǐng)參閱概述中的描述。
最后要強(qiáng)調(diào)的是發(fā)明中所闡述的觀點(diǎn)不受前面提到過(guò)的結(jié)構(gòu)的限制。該理論也適用于其它一些裝置，如根據(jù)被儲(chǔ)存和輸送的盤(pán)片尺寸和功能而設(shè)計(jì)的裝置。
權(quán)利要求
1.一種儲(chǔ)存和輸送盤(pán)片(1)用的裝置，其中的盤(pán)片主要指高密度軟盤(pán)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)體，該裝置至少配備一只盤(pán)片盒，其特征在于盤(pán)片盒(2，3)至少有一個(gè)傳送裝置，其排列與尺寸至少與盤(pán)片(1)的邊緣區(qū)相吻合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于傳遞裝置包括一個(gè)圍繞中間軸可旋轉(zhuǎn)、裝在支承上可傳動(dòng)的螺旋件(4、5、6;7、8、9)，螺旋件具有相同形狀的螺距(10)，各盤(pán)片(1)的至少一個(gè)邊緣可以安放在螺旋件(4、5、6;7、8、9)的螺距內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于螺旋件(4、5、6;7、8、9)的螺距與盤(pán)片(1)的厚度相符合，螺距尺寸的大小正好使螺旋件(4、5、6;7、8、9)成為盤(pán)片(1)的托座。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的裝置，其特征在于螺旋件(4、5、6;7、8、9)的傳動(dòng)和旋轉(zhuǎn)方向和/或旋轉(zhuǎn)速度是可以選擇和改變的。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一所述的裝置，其特征在于螺旋件(4、5、6;7、8、9)是由螺旋線和螺桿組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一所述的裝置，其特征在于盤(pán)片盒(2、3)有多個(gè)螺旋件(4、5、6;7、8、9)，它們分布在盤(pán)片的邊緣并夾住盤(pán)片。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置置，其特征在于螺旋件(4、5、6;7、8、9)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是耦合的。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一所述的裝置，其特征在于在盤(pán)片(1)邊緣起作用的還有其它支撐和導(dǎo)向裝置，主要指導(dǎo)桿(11)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一所述的裝置，其特征在于至少配備一只可存取已至盤(pán)片盒(2、3)終端位置的盤(pán)片(1)的機(jī)械手(M1、M2)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于機(jī)械手(M1、M2)的安置和結(jié)構(gòu)要正好能取出盤(pán)片盒(2、3)中的盤(pán)片(1)，并將它們傳送到其它裝置中，另外還可以將盤(pán)片(1)在盤(pán)片盒(2、3)中定位。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一所述的裝置，其特征在于至少有二只基本相同長(zhǎng)度、平行排列、定向安置的盤(pán)片盒(2、3)，盤(pán)片盒(2、3)中每只盒子至少有一個(gè)超過(guò)盤(pán)片盒總長(zhǎng)的螺施件(4、5、6;7、8、9)，并在盤(pán)片盒的兩個(gè)端部至少配備一只機(jī)械手(M1、M2)，用它可以隨意存取處于盤(pán)片盒終端位置上的盤(pán)片(1)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于盤(pán)片盒(2、3)的螺旋件(4、5、6;7、8、9)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)要與盤(pán)片盒的布置相耦合。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的裝置，其特征在于兩只機(jī)械手中至少有一只是傳遞機(jī)械手(M2)，這樣就可隨意取出在一只盤(pán)片盒(2、3)中的盤(pán)片(1)，并傳送到另一只盤(pán)片盒(2、3)中定位。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于傳遞機(jī)械手(M2)與盤(pán)片盒(2、3)的螺旋件(4、5、6;7、8、9)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及盤(pán)片盒的布置相耦合。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一所述的裝置，其特征在于所考慮這些方法是為了使盤(pán)片盒螺旋件(4、5、6;7、8、9)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和/或機(jī)械手(M1、M2)和/或設(shè)備(P1、P2)的運(yùn)動(dòng)達(dá)到控制和/或程序化。
16.根據(jù)權(quán)利要求1至15中任一所述的裝置，其特征在于使用本裝置用來(lái)儲(chǔ)存取和輸送帶有一個(gè)通孔(12)的盤(pán)片(1)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于機(jī)械手(M1、M2)有一個(gè)銷(xiāo)釘式樣、可活動(dòng)的夾具(13)，該夾具插入盤(pán)片(1)的通孔(12)，并在通孔(12)邊緣區(qū)產(chǎn)生夾持作用。
18.根據(jù)權(quán)利要求13至16中任一及權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于傳送機(jī)械手(M1、M2)至少有兩個(gè)相對(duì)錯(cuò)開(kāi)排列且可活動(dòng)的銷(xiāo)釘式夾具(13)，用于夾持每一張盤(pán)片(1)。
19.根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的裝置，其特征在于銷(xiāo)釘式夾具(13)有一根錐形銷(xiāo)釘(14)和至少有二塊彈簧片(15)，它包在銷(xiāo)釘(14)的外邊，彈簧片的末端呈鉤形狀，錐形銷(xiāo)釘由于彈簧片的布置結(jié)構(gòu)而可以移動(dòng)。
全文摘要
一種儲(chǔ)存和輸送盤(pán)片用裝置，它至少配備一只盤(pán)片盒，該裝置的盤(pán)片盒至少有一個(gè)傳遞裝置，其安置和尺寸大小與盤(pán)片的邊緣相吻合。
文檔編號(hào)G11B15/68GK1081784SQ9310900
公開(kāi)日1994年2月9日 申請(qǐng)日期1993年7月20日 優(yōu)先權(quán)日1992年7月20日
發(fā)明者馬丁·施泰特爾 申請(qǐng)人:馬丁·施泰特爾