專利名稱：調(diào)節(jié)帶速的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在操作模式下調(diào)節(jié)用于記錄和/或再現(xiàn)信息項(xiàng)的帶(例如錄像帶)的速度的方法和設(shè)備，其中要使帶停在預(yù)定的位置。
其中用于記錄和/或再現(xiàn)信息項(xiàng)的帶要停在預(yù)定位置的已知操作模式，有諸如視頻裝置的所謂慢動作模式和保持幀模式。因此，錄像帶受到視頻頭的掃描，使錄在此錄像帶上的各圖象和/或聲音信息項(xiàng)每次在確定的時間t中被讀出。為此，帶僅被卷繞到使第一圖象的信息項(xiàng)進(jìn)入視頻頭的空間區(qū)域的程度。在時間t后，帶被卷繞，以使下一圖象的信息項(xiàng)位于視頻頭的空間區(qū)域中。往后，可進(jìn)行后面的圖象的再現(xiàn)，等等。
因而，重要的是盡可能精確地使帶停下，從而使圖象信息的當(dāng)前項(xiàng)的開始始終正好的與視頻頭的區(qū)域相一致。這尤其意味著，在各次卷繞的結(jié)束處要依次進(jìn)行延遲或制動過程，以保證帶精確地停止。
已知的裝置，如視頻裝置，在確定的卷繞之后某時執(zhí)行制動過程，在其間諸如馬達(dá)、機(jī)械制動器之類的制動裝置由固定且確定的控制信號控制。這意味著公差-如裝置的制動公差、不同的錄像帶、溫度影響之類所引起的-沒有得到考慮。
本發(fā)明的目的，是進(jìn)一步發(fā)展所述種類的制動過程，從而使用于記錄和/或再現(xiàn)信息項(xiàng)的帶被盡可能準(zhǔn)確地停在預(yù)定位置。
根據(jù)本發(fā)明，實(shí)現(xiàn)用于記錄和/或再現(xiàn)的帶(如錄像帶)的精確停止的制動過程，是通過在制動過程的開始時確定用于控制或調(diào)節(jié)實(shí)際速度值的目標(biāo)波形而實(shí)現(xiàn)的。這些目標(biāo)值，或它們的時間相關(guān)波形，可諸如根據(jù)在制動過程開始時的帶速度和/或位置來確定。
在下面的這實(shí)施例中，借助


本發(fā)明的其他特征、優(yōu)點(diǎn)和細(xì)節(jié)。在附圖中圖1顯示了最佳實(shí)施例的電路框圖;
圖2是錄像帶的示意顯示;
圖3、4、6是用于圖1的實(shí)施例的錄像帶速度值波形;
圖5和7是制動過程中的馬達(dá)控制電壓波形。
在詳細(xì)描述實(shí)施例之前，要指出的是圖中所示的各個方框只是為了更也地理解本發(fā)明。通?？蓪蝹€或若干個框組成單元。這些可用集成或混合技術(shù)或以程控微處理機(jī)或適于其編程的程序的部分來實(shí)現(xiàn)。
然而，包含在各級中的元件也可單獨(dú)地實(shí)現(xiàn)。
圖1顯示了第一實(shí)施例的電路框圖，其中錄像機(jī)用10表示。后者包括第一卷軸11，錄像帶12從其經(jīng)偏向輥13、14而繞到第二卷軸15上。錄像帶12被引過視頻頭16和讀取頭17。帶12的速度由驅(qū)動馬達(dá)18控制;馬達(dá)18也叫主動馬達(dá)，它從電子控制裝置19接收相應(yīng)的控制信號Sm。馬達(dá)18通過驅(qū)動帶等與驅(qū)動輪20機(jī)械耦合;驅(qū)動輪20與輥21相配合，以預(yù)定的速度輸送帶12。該速度可借助轉(zhuǎn)速計(jì)輪22測量，在輪22上引入了等間距的標(biāo)記23。標(biāo)記23可是諸如光學(xué)或磁的，并可用由諸如光檢測器、霍爾檢測器之類構(gòu)成的檢測器24來檢測，并將輸入信號FG送到控制裝置19。
如圖2所示，除了視頻信息12a的項(xiàng)之外，在錄像帶12的預(yù)定位置還存有以視頻信息項(xiàng)12a為基準(zhǔn)的控制脈沖12b。在視頻頭16讀取視頻信號12a并將其經(jīng)適當(dāng)?shù)奶幚砑?4送到顯示裝置25(如電視機(jī))的同時，讀取頭17接收控制信號12b。另外，也可將其構(gòu)造為從帶12接收聲頻信號。來自讀取頭17的信號被送到電子控制裝置19和處理級24。
圖3最上邊的曲線顯示了慢動作模式期間帶12的基準(zhǔn)速度1/s的波形。在于給定時間內(nèi)讀出了視頻圖象之后，馬達(dá)18在時刻t0受到控制裝置19的控制，使帶12在時間間隔t0-t1中從v0＝0加速到v1，隨后它繼續(xù)以此速度被傳送。在時刻t2，讀取頭17檢測控制信號12b，且在時刻t3馬達(dá)被控制裝置19的制動。制動的基準(zhǔn)波形使帶12在時刻t4停止(v0)。此后，帶12在給定時期t4-t0中保持靜止。
在整個運(yùn)行期間，控制裝置19接收信號FG，其中單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)隨速度v的增加而增加。因而，所出現(xiàn)的脈沖數(shù)是驅(qū)動輥20的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)的量度，實(shí)際上也就是對傳送的帶12的長度的量度。兩個脈沖間的時間間隔，是對驅(qū)動輥20因而實(shí)際上是帶12的實(shí)際轉(zhuǎn)速的量度。
為了盡可能精確地按照基準(zhǔn)值來調(diào)節(jié)卷繞的帶長和速度Vi的實(shí)際值，如實(shí)際走帶，本實(shí)施例按以下詳細(xì)描述的方法運(yùn)行。
對慢動作模式、保持幀模式等來說，重要的是帶12總能在時刻t4停在預(yù)定的位置。為了補(bǔ)償開始階段(t0-t3)中的誤差，在脈沖12b于時刻t2出現(xiàn)時，啟動一計(jì)數(shù)器。該計(jì)數(shù)器被包含在控制裝置19中，并從數(shù)q開始對FG的每一新脈沖向回計(jì)數(shù)1。也就是說，對脈沖12b的出現(xiàn)，控制裝置19具有表示至帶12停止所剩下的帶長度的值。當(dāng)向回計(jì)數(shù)器達(dá)到一值p時，控制裝置19隨即執(zhí)行制動過程。下面對運(yùn)行方法的描述，實(shí)質(zhì)上限于在時期t3-t4中的制動過程其間內(nèi)對帶速的控制。
假定在時刻t3，實(shí)際速度Vi不與基準(zhǔn)值V1s精確符合。實(shí)際速度值V1i可能大于V1，如圖4所示。為最遲在時刻t4使帶12制動，從而使之以剩余帶長p停下，由控制裝置19確定速度實(shí)際值所要調(diào)節(jié)到的目標(biāo)速度Vz(t)的波形。在圖4中，假定目標(biāo)速度Vz(t)的波形正好符合實(shí)際速度Vi(t)的波形。
如上所述，重要的是帶12停在預(yù)定位置。在原理上，速度波形因而只占次要的地位。然而，于Vi(t)＝dLi/dt其中Vi(t)＝帶的實(shí)際速度
dLi/dt＝單位時間卷起的帶長卷起的帶長Li也可通過調(diào)節(jié)速度Vi(t)而確定。帶長Li的所需調(diào)節(jié)，是通過調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)曲線Vi和曲線Vs之間的積分來達(dá)到的。也就是說，圖4所示的面積A要等于面積13。
從數(shù)學(xué)上說，這可通過下列考慮來實(shí)現(xiàn)。時間間隔t3-t4內(nèi)的基準(zhǔn)速度Vs(t)由下式確定Vs(t)＝V1s-k×t;k斜率(1)斜率k對于不同的運(yùn)行模式(如正常慢動作、長記錄的慢動作、暫停后的重放、自動檢索等)可以不同。若k相同，則需要的存儲更少，且以下詳細(xì)描述的方法步驟與所述運(yùn)行模式相似。
目標(biāo)值Vz(t)的波形由上式給出Vz(t)＝V1s+DV-(k+Dk)×t(2)其中V1+DV＝V1ik+DkVz(t)的斜率其中存有Vs(t)的波形的控制裝置19，借助基本數(shù)學(xué)計(jì)算，確定Dk＝DV/D1s×(2+DV/V1s)×k(3)按目標(biāo)值Vz(t)的波形對實(shí)際值Vi(t)的調(diào)節(jié)，是由控制裝置19，通過計(jì)算脈沖FG并控制馬達(dá)18而實(shí)現(xiàn)的。但是，也可只控制馬達(dá)18，而不是調(diào)節(jié)它。
若對馬達(dá)18的控制采用電壓控制，則可按下列考慮，確定相應(yīng)控制電壓U(t)的值的變化。
一般從下面的已知公式開始U＝R×I+E+L×dI/dt(4a)其中R內(nèi)電阻I流過馬達(dá)繞組的電流E互感電壓L馬達(dá)的電感，其中E＝a×va馬達(dá)的常數(shù);
v馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。
由于通?？杉俣↙/R遠(yuǎn)小于馬達(dá)的機(jī)械時間常數(shù)，方程(1a)可簡化為U＝R＊I+E(4)電流I與力矩D成正比，即T＝C×D(C＝常數(shù))(6)且力矩D為D＝r+J×dv/dt(7)其中r對摩擦損耗的量度J力矩質(zhì)量
v馬達(dá)的轉(zhuǎn)速由此得到U-r＝a×v+b×dv/dt(8)其中b＝c×J×R＝常數(shù)(8a)若要實(shí)現(xiàn)速度Vs(t)＝V1s-k×t(見方程(1))，則控制信號U(t)應(yīng)有以下形式U(t)＝f×t+g(9)(見方程(8))。相反，從下列控制形式得到U(t)＝f×t+g(9)通過對Vs(t)求解方程(8)Vs(t)＝X+Y+t×C×exp(-t×a/b)(10)其中X＝a+fY＝(g×a-f×b)/a2C常數(shù)，由初始條件確定。
在時刻t＝0，得到V＝Y(jié)+C＝V1s+DV(11)為得到C＝0，必須有Y＝V1s+DV。
因而，為實(shí)現(xiàn)圖4所示的波形Vs(t)，對馬達(dá)18的控制電壓，得到了下列波形Us(t)，如圖5所示
-為了在時刻t3開始制動過程，Us從實(shí)現(xiàn)帶速度V1s所需的起始值U1s跳到值U2s＝U1s-b×k;(b常數(shù)，見上)-此后，U以下列斜率下降-a×k其中a、b是上述的馬達(dá)常數(shù)，且k是基準(zhǔn)速度Vs(t)在時間間隔t3-t4中被降下的那個特定值(見方程(1))。
這樣，對時間間隔t3-t4中的U(t)波形有U(t)＝U1s-b×k-a×k×t(12)馬達(dá)常數(shù)a和b有給定的大小，并可容易地確定。由此，也可容易地確定跳躍和隨后的波形。若如借助圖4所說明的，帶12在時刻t3不具有速度V1s而是具有與其不同的速度V1i，則在上述方程中將用值k+DK而不是k。
另外，應(yīng)指出，在這些常數(shù)中也應(yīng)考慮馬達(dá)18和帶12之間的傳送路徑。
另外，也應(yīng)考慮到關(guān)于兩個常數(shù)a和b的公差。這些取決于錄像裝置、采用的帶盒、及溫度等。與任一時刻有關(guān)的值可由適配過程重新確定。下面描述這種過程的一例子。
可通過純控制或控制與調(diào)節(jié)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)圖5中的波形U(t)。為此，最好從控制跳躍和/或其后的波形或其一部分開始。也就是說，可采用相應(yīng)的步驟功能。后面的波形可通過確定調(diào)節(jié)的跳躍Sp和調(diào)節(jié)的波形S1的調(diào)節(jié)來優(yōu)化。從由此在間隔t3-t4中產(chǎn)生的總波形Sp+S1，可更精確地確定常數(shù)a和/或b?？纱鎯@些常數(shù)的相應(yīng)值，以用于后的控制過程。由此，可考慮這此值對所用的錄像帶、其位置、溫度、錄像裝置和/或各種參量的依賴性?？墒孪仍诠S中將相應(yīng)的起始值存儲起來。
a和b的值也可用于設(shè)定其他操作量。這些操作量可是諸如為馬達(dá)18的控制而對電流的限制。這些考慮是由于方程(4)和(5)的理由。
下面特別提到的是對a和b的修正過程1.由調(diào)節(jié)S1＝dU/dt確定的值得到的調(diào)節(jié)，以使dv/dt＝-(k+DK)若實(shí)際值是dv/dt＝kis且實(shí)際值a＝aref則在任一時刻S1＝aref×kis其中kis和S1是已知的。由此形成
S1/kis若S1/kis大于a，則增大a;
若S1/kis小于a，則減小a。
a最好被逐步地精確化，且不按關(guān)系a＝S1/kis計(jì)算。
若b未被正確地確定，則會產(chǎn)生一指數(shù)余數(shù)，且S1逼近于aref×kis因此，a的相對變化即da/a應(yīng)小于b的相對變化，如以下第2條所述的。
2.當(dāng)在間隔t3-t4開始時的調(diào)節(jié)的控制電壓U(t)的波形大于此間隔結(jié)束處的波形時，且在開始和結(jié)束時實(shí)際速度Vi等于目標(biāo)速度Vz時，則用大于b1的值b2取代b1，且反之亦然(這是由指數(shù)項(xiàng)的必要修正得到的)。
另外，應(yīng)提到的是，在到此為止的方法描述中，假定帶12與馬達(dá)18的耦合是剛性的。然而在實(shí)際中，會與此的所不同，例如由于打滑、驅(qū)動帶和/或錄像帶12的彈性等引起。這些不同可根據(jù)諸如在給定時刻寄存的信號FG的脈沖而識別，并可通過諸如時刻t3的修正和/或基準(zhǔn)斜率k的改變來補(bǔ)償。
到此對方法的描述(它可用圖1的實(shí)施例實(shí)現(xiàn))，能夠尤其適用于因出現(xiàn)信號FG的脈沖的非常小分辨率和/或當(dāng)可以有粗調(diào)的時間分辨率時。若出現(xiàn)了更好的情況，則最好用可用圖1的實(shí)施例通過控制裝置19的適當(dāng)設(shè)置來類似地實(shí)現(xiàn)的下述方法。
從圖6可見，在這里所述的方法中，對不同速度V1s、V1i的效應(yīng)的完全補(bǔ)償，并不發(fā)生在制動過程的恰好結(jié)束，而是在早些時候，在時間間隔t3-t4中的時刻t5。
這樣的優(yōu)點(diǎn)，在于對已展開的帶長的偏差，仍可用時間間隔t5-t4中的調(diào)節(jié)過程來補(bǔ)償。另外，在時刻t4，至靜止?fàn)顟B(tài)的轉(zhuǎn)換，總是以大致相同的速度波形，與速度V1i無關(guān)地發(fā)生。因此，忽略調(diào)節(jié)中的可能變動。由此因打滑和彈性造成的誤差所產(chǎn)生的差別是類似的。對一種裝置，這些可根據(jù)溫度、帶長、帶的位置和/或類似參量來事先部分地確定，且它們可用類似的措施部分地補(bǔ)償。由于實(shí)際制動時間對應(yīng)于Vs(t)的波形給定的制動時間，所以改進(jìn)了與視頻頭16的同步。
在最佳實(shí)施例中，t5被選在時期t3-t4中的三分之二處。開始時，根據(jù)Vz(t)＝V1s+DV-(k+d′k)×t確定時間間隔t3-t6中的Vz(t)的波形(見圖6)。這意味著必須定d′k。在t5的情況下所用的d′k的最小值應(yīng)等于t4，是d′kmin＝(1+20.5)×k×Dv/V1s但是，當(dāng)間隔t5-t4的長度應(yīng)為總制動時間t3-t4的三分之一(如在最佳實(shí)施例中)時，則
d′k＝1.5×(1+20.5)×k×Dv/V1s當(dāng)曲線Vz(t)與曲線Vs(t)相交，即當(dāng)V1s-k×t＝V1s+DV-(k+d′k)×t時，展開的帶長的誤差最大。
因而相應(yīng)的時刻t7出現(xiàn)在t7＝t3+DV/d′k最大誤差被補(bǔ)償了一半時的時刻t6由下式給出t6＝t3+t7×(1+1/20.5)然而，也可用一調(diào)節(jié)過程確定時刻t6，以使最大誤差在此時刻被補(bǔ)償一半。區(qū)域t6-t5中的剩余誤差的修正，用曲線Vz(t)的波形實(shí)現(xiàn)。
Vz(t)＝M-(k-d′k)×t其中M＝V1s-Dv×(1+20.5)因而，t5給出如下t5＝t3+t7×(1+20.5)從已進(jìn)送的帶長的誤差在理論上為零的時刻t5，曲線Vz(t)以與曲線Vs(t)相同的方式變化。在曲線Vz(t)上調(diào)節(jié)實(shí)際速度值Vi(t)。為此，可采用提供比例、積分和/或差動調(diào)節(jié)的通常已知調(diào)節(jié)方法。在此實(shí)施例中，可能的調(diào)節(jié)偏差很小，以致于無法在圖6中顯示。
圖7顯示了圖6所示的方法中馬達(dá)18的控制電壓波形。
對Vz(t)的斜率的每個改變，都提供了電壓跳躍，以補(bǔ)償上述指數(shù)項(xiàng)。在時刻t3，跟著有第一個跳躍Sp1Sp1＝-b×(k+d′k)其后有波形Sl1。
Sl1＝-a×(k+d′k)在時刻t6，提供了第二個跳躍Sp2Sp2＝+b×2×d′k及第二波形Sl2Sl2＝-a×(k-d′k)在時刻t5的第三跳躍Sp3之后Sp3＝-b×d′k在波形Sl3Sl3＝-a×k仍在第二實(shí)施例中，可通過純控制或控制與調(diào)節(jié)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)波形U(t)。
在該實(shí)施例的另一形式中，可根據(jù)實(shí)際剩余帶長L(t5)或根據(jù)差DL(t6)＝L(t5)-Lref(t5)按下列條件a)若DL(t5)×d′k小于零，則t6提前。
b)若DL(t5)×d′k大于零，使t6推后，可把時刻t6移向時刻t5，以用于以后的制動階段。
若V(t)＝Vz(t)或L(t)＝Lz(t)，則可為t6-t5確定截取標(biāo)準(zhǔn)。
除了修正t6之外，也可在區(qū)間t6-t5中進(jìn)行如下的步驟。在處于區(qū)間t6-t7中任一處的時刻t′，測量實(shí)際位置Li和實(shí)際速度Vi。為此時刻t′確定一新的值k′，用它來替代以前的值k-Dk使用。若關(guān)于dV/dt＝-k′的曲線在t5與基準(zhǔn)速度Vs＝V1s-k×t相交，則位置L(t)和Lref(t)也應(yīng)相交。從下列公式確定適當(dāng)?shù)闹祂′k′= (2＊k＊(L(t′)-V(t′)＊t′)-(V(t′)-V1s)2)/(2＊(L(t′)-t′＊V1s)+k＊t′2)可把一補(bǔ)償值加到此k′上，以補(bǔ)償在t5之后的過沖之后的位置中的誤差。此補(bǔ)償值可從階(t0-t4)到另一階地得到正。
在制動過程的最后階段(t5-t4)，可借助速度波形提供調(diào)節(jié)，或者還可實(shí)現(xiàn)關(guān)于剩余帶長度的進(jìn)一步調(diào)節(jié)。
所述實(shí)施例至少可有以下之一的變形-錄像帶12的準(zhǔn)確制動還可用于記錄信息項(xiàng)。這些可以是第一次的記錄或其他操作，如以前所錄圖象的翻錄或淡入;
-除了把錄像帶12停住外，也可把其他帶停在預(yù)定位置。這些帶可按照光、電和/或磁方法記錄和/或再現(xiàn)諸如數(shù)據(jù)、圖象和/或聲音的信息項(xiàng);
-因帶或裝置中的其他部分的打滑、彈性之類造成的誤差，可通過變制動階段的開始(t4)和/或改變波形Vs(t)或Vz(t)加以補(bǔ)償。因而，例如，波形Vs(t)可選出如下Vs′(t)＝k/(T+t)2T是常數(shù);
-在帶的信息項(xiàng)的讀取期間的錯誤可自動加以確定;
-Vs(t)或Vz(t)的波形的選擇，使得能進(jìn)行更簡單的數(shù)學(xué)處理;
-制動階段可用于快速檢索和/或在帶將被停在預(yù)定位置的情況下的快速倒帶;
-當(dāng)馬達(dá)18不由直流電壓控制，而是由諸如通過脈沖寬度調(diào)制(PWM)、脈沖長度調(diào)制(PLM)、或其他控制信號的脈沖電壓控制時，則速度波形至控制信號的轉(zhuǎn)換得到相應(yīng)的進(jìn)行;
-用于馬達(dá)18的控制信號波形，也可用于實(shí)現(xiàn)純調(diào)節(jié)。也就是說在t3、t5和/或t6不進(jìn)行跳躍。對此設(shè)想的一個較佳解決方案如下列考慮。從方程開始Lref＝V1s×t-(1/2)×k×t2其中Lref基準(zhǔn)帶長度，它從方程(1)得出，對信號FG的每一脈沖，確定適當(dāng)?shù)膶?shí)際帶位置Lis(p，p-1，…p-n，…0)及適當(dāng)?shù)臅r間(時間t3，…t4)。
差值DL＝Lref-Lis被用于諸如為PID調(diào)節(jié)確定下列調(diào)節(jié)幅度
Kp×DL+Kd×(DL/dt)+Ki×Integral(Dl×dl)其中Kp、Kd、Ki用于比例、差分或積分調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)常數(shù)。
Integral(…)單或雙重積分。
采用雙重積分的優(yōu)點(diǎn)，是相互的積分更快更準(zhǔn)確。
權(quán)利要求
1.用于為信息項(xiàng)的記錄和/或再現(xiàn)控制帶的速度的方法，其中從第一速度(V1s)和從第一時刻(t3)，帶要根據(jù)預(yù)定的基準(zhǔn)速度波形(Vs(t))在制動過程中停在預(yù)定位置，其特征在于實(shí)際帶速度(V1i)是在第一時刻(t3)測量的，并在于按其確定了速度值的目標(biāo)波形(Vz(t))，根據(jù)后者在制動過程中速度的實(shí)際值(Vi(t))得到了控制和調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于速度值的目標(biāo)波形(Vz(t))的確定使目標(biāo)波形(Vz(t))的積分值基本上等于基準(zhǔn)速度(Vs(t))的積分值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的方法，其特征在于在制動過程(t3-t4)結(jié)束之前，目標(biāo)波形(Vz(t))合入基準(zhǔn)速度波形(V(t))。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)的方法，其特征在于制動過程基本上由于對在制動過程之前確定帶的速度的馬達(dá)的相應(yīng)控制而產(chǎn)生的，并在于該馬達(dá)的控制信號的產(chǎn)生使制動按目標(biāo)波形(Vz(t))發(fā)生。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)的方法，其特征在于用適配過程確定用于調(diào)節(jié)的數(shù)據(jù)值的量，如階Sp和波形S1的值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)的方法，其特征在于從調(diào)節(jié)行為得到的參量(a，b)也被用于其他運(yùn)行量的控制和/或調(diào)節(jié)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)的方法，其特征在于通過確定制動過程的開始(t3)和/或借助目標(biāo)波形(Vz(t))來至少部分地補(bǔ)償由于帶的打滑或彈性或其他原因造成的誤差。
8.用于為記錄和/或再現(xiàn)信息項(xiàng)而控制帶(12)的速度的設(shè)備，其中設(shè)置了制動裝置(18，20)，后者受到控制裝置(19)的控制從而在制動過程中根據(jù)預(yù)定的基準(zhǔn)速度波形(Vs(t))使帶(12)從一第一速度(V1s)并從一第一時刻(t3)停在預(yù)定的位置，其特征在于提供了測量第一時刻(t3)時的實(shí)際帶速度(V1i)的轉(zhuǎn)速計(jì)裝置(22，24，19)，并在于根據(jù)該速度(V1i)控制裝置(19)確定速度值的目標(biāo)波形(Vz(t))，并根據(jù)其控制制動裝置(18，20)，以在制動過程中按目標(biāo)波形控制或調(diào)節(jié)速度(Vi(t))的實(shí)際值。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的設(shè)備，其特征在于控制裝置(19)確定速度值的目標(biāo)波形(Vz(t))以使目標(biāo)波形(Vz(t))的積分值大致等于基準(zhǔn)速度波形(Vs(t))的積分值。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9的設(shè)備，其特征在于控制裝置確定目標(biāo)波形(Vz(t))以使之在制動過程(t3-t4)結(jié)束之前合入基準(zhǔn)速度波形(Vs(t))。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項(xiàng)的設(shè)備，其特征在于制動基本上是由于對在制動過程之前確定帶的速度的馬達(dá)(18)的相應(yīng)控制而產(chǎn)生的，并在于該馬達(dá)(18)的控制信號由控制裝置(19)產(chǎn)生以按目標(biāo)波形(Vz(t))進(jìn)行制動。
12.根據(jù)權(quán)利要求8至11中任一項(xiàng)的設(shè)備，其特征在于設(shè)置了裝置(19)，后者通過適配過程確定用作為進(jìn)行調(diào)節(jié)的數(shù)據(jù)值的量。
13.根據(jù)權(quán)利要求8至12中任一項(xiàng)的設(shè)備，其特征在于提供了裝置(19)，后者以調(diào)節(jié)行為確定參量(a，b)并把它們用于其他運(yùn)行量的控制和/或調(diào)節(jié)。
14.根據(jù)權(quán)利要求8至13中任一項(xiàng)的設(shè)備，其特征在于通過確定制動過程的開始(t3)和/或借助目標(biāo)波形(Vz(t))，至少部分地補(bǔ)償因帶的打滑或彈性或其他裝置引起的誤差。
全文摘要
本發(fā)明涉及在要使用于記錄和/或再現(xiàn)信息項(xiàng)的帶(如錄像帶)停在預(yù)定位置的運(yùn)行模式下，對帶的速度的調(diào)節(jié)。要改進(jìn)的是相應(yīng)的制動過程。根據(jù)本發(fā)明，實(shí)現(xiàn)帶的精確停止的制動過程，是通過在制動過程開始時根據(jù)在該時刻測得的帶速度而確定目標(biāo)波形而實(shí)現(xiàn)的；速度的實(shí)際值要被控制到該目標(biāo)波形。要其最佳方式中，本發(fā)明可用于錄像帶的慢動作模式的控制。
文檔編號G11B15/48GK1090083SQ9311279
公開日1994年7月27日 申請日期1993年12月21日 優(yōu)先權(quán)日1992年12月22日
發(fā)明者菲利普·馬塞 申請人:德國索姆森-布蘭特有限公司