專利名稱：盤重放設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及盤重放設(shè)備，特別是涉及包括有盤更換器的盤重放設(shè)備，其中可裝入多個(gè)盤，從而可依次選擇出一個(gè)期望的盤進(jìn)行重放。
已經(jīng)提出了一些具有盤更換器功能的常規(guī)盤重放設(shè)備，例如帶有所謂轉(zhuǎn)盤型盤更換器的盤重放設(shè)備(如參見日本專利公開號(hào)4-10274)，該盤更換器將多個(gè)盤環(huán)形安裝在一個(gè)圓形的盤轉(zhuǎn)臺(tái)上，通過順時(shí)針或反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)臺(tái)將期望要的盤傳送到盤重放裝置上進(jìn)行重放;或者例如帶有所謂堆盤型的更換器的重放設(shè)備(例如參見日本專利公開號(hào)3-83262)，通過垂直移動(dòng)堆盤器從按照預(yù)定間距容納在堆盤器中的多個(gè)盤中選出一個(gè)期望的盤，選出的盤被盤移動(dòng)裝置夾緊，以便傳送到盤重放裝置進(jìn)行重放。
上述轉(zhuǎn)盤型更換器存在一個(gè)問題，即裝入的盤數(shù)的增加將使盤轉(zhuǎn)臺(tái)的直徑隨增加的盤數(shù)成比例地增大，從而明顯地增大了設(shè)備的尺寸。為避免設(shè)備尺寸的增大，就要限制可裝入的盤的數(shù)目。
在上述堆盤型盤更換器中，由于盤是按預(yù)定的間距堆放容納的，所以即使可裝入的盤數(shù)目增加，堆盤器本身的厚度的增加可能不會(huì)太大。但是，這種類型的盤更換器的操作過程很復(fù)雜。垂直移動(dòng)堆盤器以使選擇一個(gè)盤，從堆盤器中取出選定的盤，將選定的盤傳送到盤重放裝置。為實(shí)現(xiàn)這種復(fù)雜的操作，機(jī)構(gòu)將變得復(fù)雜，同時(shí)設(shè)備的重量增加。
再有，包括上述兩種類型盤更換器的盤重放設(shè)備在和便攜式收音盒式磁帶錄音機(jī)組合在一起時(shí)還存在下面所述的問題。對(duì)于轉(zhuǎn)盤型盤更換器，盤轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)于收音盒式磁帶錄音機(jī)的主體尺寸來說變得太大。這成為一個(gè)難題，使實(shí)現(xiàn)這樣一種組合很困難。對(duì)于堆盤型盤更換器，這種組合隨著結(jié)構(gòu)復(fù)雜性的增加而增大了重量，使便攜性變壞。因此，把它與要求便攜性的設(shè)備(如收音盒式磁帶錄音機(jī))進(jìn)行組合是不合適的。
日本專利公開號(hào)60-52951公開了一種盤重放設(shè)備，該盤重放設(shè)備包括一個(gè)抽取機(jī)構(gòu)，其中在盤重放裝置的每一側(cè)都設(shè)有一個(gè)盤容納單元以便可以從該容納單元抽出一個(gè)盤，還包括一個(gè)垂直移動(dòng)抽取裝置的輸送機(jī)構(gòu)，以便在盤重放裝置和盤容納單元中的抽取位置之間輸送盤。在該申請(qǐng)中所述的設(shè)備還包括一種裝置，它有一個(gè)盤容納單元設(shè)在盤重放單元的后側(cè)，用于有選擇地輸送一個(gè)盤至盤重放裝置。
這種盤重放設(shè)備的一個(gè)問題是，加大盤重放裝置上部的尺寸才能確保盤輸送機(jī)構(gòu)的垂直移動(dòng)。另一個(gè)缺點(diǎn)是盤輸送機(jī)構(gòu)和抽取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)很復(fù)雜。
在設(shè)計(jì)階段還存在著以下缺點(diǎn)。在上述申請(qǐng)的設(shè)備中要更換一個(gè)重放的盤，首先要通過輸送機(jī)構(gòu)將重放后的盤送到其原先的容納位置。通過抽取機(jī)構(gòu)將這個(gè)盤放在盤容納單元中的一個(gè)預(yù)定的位置。然后，將輸送機(jī)構(gòu)送到待重放的下一個(gè)盤的一個(gè)預(yù)定位置，從而可通過過抽取機(jī)構(gòu)從盤容納單元抽出這個(gè)盤，以便將這個(gè)盤送到盤重放裝置。這樣一種更換盤的操作很費(fèi)時(shí)間。另外，還增加了對(duì)盤更換操作中的每個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的復(fù)雜程度，產(chǎn)生了設(shè)計(jì)方面的缺點(diǎn)。
本發(fā)明的目的是提供一種包括一個(gè)盤更換器的盤重放設(shè)備，該盤更換器能夠使可裝入的盤數(shù)增加而又不增加整個(gè)設(shè)備的尺寸和選擇機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度。
實(shí)現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的盤重放設(shè)備包括一個(gè)具有用于重放盤的盤重放裝置和位于盤重放裝置兩側(cè)的托架容納單元的設(shè)備主體，一個(gè)盤托架組件具有多個(gè)依次串接的盤托架從而使相鄰的盤托架可相互相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)，一個(gè)沿盤托架連接方向移動(dòng)盤托架組件的盤托架驅(qū)動(dòng)裝置，以及一個(gè)盤托架移動(dòng)導(dǎo)向部件。托架移動(dòng)導(dǎo)向部件的作用是在移動(dòng)盤托架組件時(shí)導(dǎo)引每個(gè)盤托架的移動(dòng)，以便有選擇地把一個(gè)盤托架定位在盤重放裝置上，并且把其余的盤托架定位在托架容納單元中。
按照該盤重放設(shè)備，通過沿盤托架連接方向移動(dòng)盤托架組件，選出一個(gè)期望的盤并將其送至盤重放裝置重放。盤的選擇重放可通過極簡單的操作實(shí)現(xiàn)。此外，可省去如轉(zhuǎn)盤型更換器中的盤轉(zhuǎn)臺(tái)。因此可消除機(jī)構(gòu)復(fù)雜引起的重量增加和使用盤轉(zhuǎn)臺(tái)引起的尺寸增加的問題。因此可按所需方式與便攜式收音盒式磁帶錄音機(jī)進(jìn)行組合。
按本發(fā)明的盤重放設(shè)備的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，上述結(jié)構(gòu)的托架移動(dòng)導(dǎo)向部件包括一個(gè)水平移動(dòng)導(dǎo)向部件，用于在位于盤重放裝置兩側(cè)的兩個(gè)托架容納單元之間以大體水平方式移動(dòng)一個(gè)盤托架，并且還包括一個(gè)垂直移動(dòng)導(dǎo)向部件，用于垂直移動(dòng)托架容納單元中的盤托架并且同時(shí)保持它在基本上水平的狀態(tài)。
按照上述結(jié)構(gòu)，可按堆放方式容納盤托架，每個(gè)盤托架在托架容納單元中都保持它的水平狀態(tài)。因此可以將設(shè)備主體尺寸隨可裝入盤數(shù)的增加而增加的數(shù)值減至最小。還有，盤保持在托架容納單元中的穩(wěn)定性也增加了。
按照本發(fā)明的盤重放設(shè)備的另一個(gè)實(shí)施例，上述實(shí)施例的垂直移動(dòng)導(dǎo)向部件包括一個(gè)傾斜的導(dǎo)引路徑，該路徑朝向下端沿遠(yuǎn)離盤重放裝置的方向逐漸傾斜，由此使通過水平移動(dòng)導(dǎo)向部件自盤重放裝置傳送到盤容納單元的盤托架傾斜向下移動(dòng)。按照這種結(jié)構(gòu)，每個(gè)盤托架都可平衡地在盤重放裝置和盤容納單元之間輸送。
按照上述的優(yōu)選實(shí)施例，在每個(gè)盤托架的移動(dòng)方向的每一端都形成半圓形狀。通過設(shè)置帶有兩個(gè)間距大致等于半圓形的直徑的突起部分的接頭，對(duì)相鄰的盤托架進(jìn)行連接，使半圓形的邊緣部分的相應(yīng)周邊彼此接觸。另外，至少在位于盤托架組件中間的每個(gè)盤托架的兩個(gè)側(cè)表面形成一個(gè)沿盤托架移動(dòng)方向延伸的槽，接頭的突起部分可滑動(dòng)嚙合進(jìn)入這個(gè)槽內(nèi)。
按照上述結(jié)構(gòu)，相鄰盤托架的半圓形邊緣部分的周邊可以相互接觸。因此可平滑地改變每個(gè)盤托架的移動(dòng)方向，不會(huì)產(chǎn)生由相鄰盤托架間的間隙引起的噪聲和碰撞。于是，以最佳的方式實(shí)現(xiàn)了盤托架組件的移動(dòng)。
按照上述優(yōu)選實(shí)施例，通過對(duì)位于盤重放裝置中的盤托架施加驅(qū)動(dòng)力，盤托架驅(qū)動(dòng)裝置就可使盤托架組件移動(dòng)。按這種結(jié)構(gòu)，只要給位于盤重放裝置中的盤托架加一驅(qū)動(dòng)力，就可平滑地移動(dòng)整個(gè)盤托架組件。因此可以使用僅由一個(gè)驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)的一個(gè)簡單機(jī)構(gòu)。
按本發(fā)明的盤重放設(shè)備的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，上述實(shí)施例的垂直移動(dòng)導(dǎo)向部件包括第一和第二傾斜導(dǎo)引路徑。第一傾斜導(dǎo)引路徑的上端在盤重放裝置和托架容納單元的邊界處，以便在一個(gè)盤托架自盤重放裝置向盤托架容納單元移動(dòng)過程中調(diào)整接頭的移動(dòng)。接頭變成向下移動(dòng)以導(dǎo)引一個(gè)向下的移動(dòng)。第二傾斜導(dǎo)引路徑平行于第一傾斜導(dǎo)引路徑，并且和盤重放裝置與托架容納單元的邊界間隔開，從而使產(chǎn)生盤托架水平移動(dòng)的一個(gè)導(dǎo)向突起能和第二傾斜導(dǎo)引路徑嚙合。
按上述結(jié)構(gòu)，通過使用一個(gè)接頭，即可平滑地改變盤托架的移動(dòng)方向。不需要特別的設(shè)施來改變移動(dòng)的方向。
第一和第二傾斜導(dǎo)引路徑最好具有槽狀結(jié)構(gòu)，其中第一傾斜導(dǎo)引路徑水平方向的寬度大致為與該傾斜導(dǎo)引路徑嚙合的接頭的半圓嚙合部分的直徑的兩倍。第二傾斜導(dǎo)引路徑水平方向的寬度大致等于盤托架的導(dǎo)向突起的寬度。位于盤托架組件的最左和最右側(cè)的每個(gè)盤托架設(shè)置一個(gè)嚙合突起靠近接頭的半圓嚙合部分，其直徑大致等于半圓嚙合部分的直徑。
按照上述結(jié)構(gòu)，由于傾斜的導(dǎo)引路徑和接頭的半圓嚙合部分的傾斜作用，可使盤托架垂直移動(dòng)同時(shí)又可保持它的水平狀態(tài)。于是，可穩(wěn)定托放盤，并且可平滑移動(dòng)盤托架組件。
按照本發(fā)明的重放設(shè)備的下一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，設(shè)置一個(gè)開-閉部件，用于打開/關(guān)閉盤重放裝置和托架容納單元的上面。按這一結(jié)構(gòu)，可以打開盤重放裝置和托架容納單元的上面，以便可對(duì)在盤托架中的盤有效地進(jìn)行裝卸。
按照本發(fā)明的另一方面，一種盤重放設(shè)備包括一個(gè)主體，該主體具有一個(gè)重放盤的盤重放裝置和位于盤重放裝置兩側(cè)的托架容納單元，還包括安裝盤的多個(gè)盤托架，以及一個(gè)盤驅(qū)動(dòng)裝置，該盤驅(qū)動(dòng)裝置用于在托架容納單元之間移動(dòng)一個(gè)盤托架使其經(jīng)過盤重放裝置，以便有選擇地將一個(gè)盤托架定位在盤重放裝置中。每一個(gè)盤托架都以基本上水平的方式移動(dòng)，同時(shí)相鄰的盤托架總是相互接觸或相互靠近的。盤托架以堆放的方式容納在托架容納單元中。
按以上結(jié)構(gòu)，就不需要盤輸送機(jī)構(gòu)或抽取機(jī)構(gòu)了。因此就不再需要為這些機(jī)構(gòu)提供空間，便利于減少設(shè)備的尺寸。通過重復(fù)進(jìn)行將裝有已經(jīng)播放過的盤的盤托架自盤復(fù)放裝置移動(dòng)至一個(gè)托架容納單元的操作、并且進(jìn)行與此操作一起的從另一個(gè)托架容納單元抽出隨后的下一個(gè)盤托架以便將它移動(dòng)到盤重放裝置的操作，就可實(shí)現(xiàn)用于更換盤的盤托架的移動(dòng)。因此可減少更換盤所需的時(shí)間。另外，操作本身變得極為簡單，便于控制。因此可以實(shí)現(xiàn)從設(shè)計(jì)觀點(diǎn)看明顯有益的盤重放設(shè)備的結(jié)構(gòu)。
按本發(fā)明的另一方面，一種盤重放設(shè)備的特征在于在操作托架驅(qū)動(dòng)裝置的過程中，使一個(gè)托架容納單元中的下一個(gè)盤托架移至最高位置，同時(shí)在該托架容納單元的最高位置的盤被移動(dòng)到盤重放裝置。
按這種結(jié)構(gòu)，可獲得一種類似于上述另一方面的盤重放設(shè)備的小型盤重放設(shè)備。因?yàn)橄乱粋€(gè)盤托架是隨著移動(dòng)到盤重放裝置的托架容納單元中的盤托架一起移動(dòng)的，所以能夠按順序有效地實(shí)現(xiàn)盤托架的移動(dòng)。于是，減少了更換盤所需的時(shí)間。
按照上述結(jié)構(gòu)的盤重放設(shè)備的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，托架容納單元容納多個(gè)依次豎直堆放的盤托架。將最上邊的盤托架輸送到盤重放裝置，并且將來自盤重放裝置的盤托架放在最高位置。
按照這種結(jié)構(gòu)，可將托架容納單元的厚度減至最小。另外，可平滑地實(shí)現(xiàn)盤托架在托架容納單元和盤重放裝置間的移動(dòng)。
按照本發(fā)明的盤重放設(shè)備的另一方面，每一盤托架都幾乎是在水平狀態(tài)下移動(dòng)的，且相鄰的盤托架總是相互接觸或相互靠近的。盤托架堆放容納在托架容納單元中。按此結(jié)構(gòu)，可將設(shè)備的尺寸，尤其是設(shè)備的寬度尺寸減至最小。因此減小了設(shè)備的尺寸。
本發(fā)明的前述目的和其它目的、特征、形態(tài)和優(yōu)點(diǎn)從下述結(jié)合附圖的詳細(xì)描述中將變得更加清楚。
圖1是一個(gè)透視圖，表示按本發(fā)明實(shí)施例的盤重放設(shè)備的外觀，其中的蓋是打開的;
圖2是該盤重放設(shè)備的主要部分的分解透視圖;
圖3是從支撐板19外部觀察的盤重放設(shè)備的局部剖開的前視圖;
圖4、5、6和7是從支撐板19的內(nèi)側(cè)觀察的部分剖開的剖面圖，依次描述盤重放設(shè)備部件的操作狀態(tài)的變化;
圖8是盤重放設(shè)備中的一個(gè)盤托架的平面圖;
圖9A是沿圖8中的A-A線取的剖面圖;
圖9B是沿圖8中的A-A線取的在兩個(gè)相鄰盤托架14和15連接點(diǎn)附近放大的剖面圖;
圖10A是在豎直堆放位置的盤托架15和16左端附近放大的視圖，描述一個(gè)接頭和一個(gè)盤托架間的尺寸關(guān)系;
圖10B是用來推導(dǎo)尺寸計(jì)算方程的三角形的放大圖;
圖11A和11B是盤重放設(shè)備中接頭的放大前視圖和平面圖;
圖12表示盤重放設(shè)備的中部盤托架的緊靠狀態(tài);
圖13描述盤重放設(shè)備中的一個(gè)中間盤托架和一個(gè)側(cè)邊盤托架的緊靠方式;
圖14描述盤托架數(shù)的增加和盤重放設(shè)備尺寸增加之間的相互關(guān)系;
圖15是盤重放設(shè)備中的盤更換器的控制系統(tǒng)的方塊圖;
圖16是表示盤重放設(shè)備中初始化操作的流程圖;
圖17是描述盤重放設(shè)備中盤的選擇操作流程圖;
圖18表示裝在便攜式收音盒式磁帶錄音機(jī)中的基于本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的盤重放設(shè)備。
下面參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。參照?qǐng)D1-7，本實(shí)施例的盤重放設(shè)備具有如下所述的結(jié)構(gòu)。該設(shè)備的主體1的上部有一個(gè)盤重放裝置2，在盤重放裝置2的兩側(cè)有托架容納單元3和4。在盤重放裝置2、托架容納單元3、以及托架容納單元4的上部空間分別設(shè)置可開/閉的蓋部件5-7。在盤重放裝置2中設(shè)有重放單元8，它包括一個(gè)可在上邊裝上一個(gè)盤的轉(zhuǎn)盤9以及用于從盤上讀出信息的光傳感器10。當(dāng)下面將描述的盤托架組件移動(dòng)時(shí)，重放單元8向下移動(dòng)到一個(gè)讓開位置;當(dāng)期望的盤托架位于該盤重放裝置中時(shí)，重放單元8向上移動(dòng)到一個(gè)播放位置。轉(zhuǎn)盤9把一個(gè)盤從盤托架上托起，將該盤夾在位于蓋部件5的內(nèi)表面的支持件11和轉(zhuǎn)盤9之間，從而使處于播放位置的重放單元8能以穩(wěn)定的方式將盤夾持住。
因?yàn)橹胤艈卧?的垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)是眾所周知的，并且和本發(fā)明不直接相關(guān)，所以對(duì)重放單元8的更進(jìn)一步的細(xì)節(jié)予以省略。
在盤重放設(shè)備的主體1中按可移動(dòng)方式設(shè)置一個(gè)盤托架組件12，它包括多個(gè)串接的盤托架。盤托架組件12可在托架容納單元3和4之間移動(dòng)，托架容納單元3和4布置成把盤重放單元夾在它們中間。
每個(gè)蓋部件5-7分別可在盤重放裝置2和托架容納單元3和4的上方單獨(dú)地開/閉。因此，即使盤重放期間也可在相應(yīng)的托架容納單元3和4中最上邊的盤托架上進(jìn)行盤的裝和卸。
可以將支持件11固定到位于該設(shè)備主體上的可立起的臂上，而不把支持件11固定到蓋部件5上。這樣一種結(jié)構(gòu)使得即使在用一個(gè)公用的蓋體打開/關(guān)閉托架容納單元3和4中進(jìn)行盤重放裝置2的頂部的情況下，也能在重放期間在托架容納單元3和4中進(jìn)行盤的更換。
本實(shí)施例的盤托架組件12有5個(gè)順序串接的盤托架13-17。在相應(yīng)的盤托架13-17中可裝入不同直徑的盤，例如直徑為12cm的小型盤和直徑為8cm的小型盤。
每一個(gè)盤托架13-17在托架連接方向(移動(dòng)方向)都有半圓形結(jié)構(gòu)的端部(導(dǎo)引和尾隨端)。為簡化描述，分別稱每個(gè)盤托架13-17的半圓形邊緣部分的左、右周邊為左半圓面a和右半圓面b。
盤托架組件12中的中間盤托架即3個(gè)盤托架14-16的每個(gè)側(cè)表面都有沿托架連接方向伸展的槽c。每個(gè)槽c的兩端都有一個(gè)半圓形周邊，它和左或右半圓面a和b同心。在每個(gè)盤托架13-17兩側(cè)的上邊緣部分，設(shè)有一對(duì)導(dǎo)向突起d和e，兩個(gè)導(dǎo)向突起d和e的邊緣部分倒角，形成傾斜的表面。每個(gè)盤托架13-17的背面有一個(gè)沿托架連接方向直線伸展的齒條f。
通過接頭18連接每個(gè)盤托架13-17，使相鄰盤托架相互之間可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)。接頭18包括一對(duì)柱狀突起(短柱)k和l，下面參照?qǐng)D11再來描述它們。通過將每個(gè)柱狀突起k和l嚙合進(jìn)相鄰盤托架的對(duì)應(yīng)的槽c中來實(shí)現(xiàn)盤托架組件12的內(nèi)部盤托架14-16之間的連接。通過將接頭18的一個(gè)柱狀突起k或l嚙合進(jìn)盤托架14和16的每個(gè)槽c中，并將另一個(gè)柱狀突起k或l作為轉(zhuǎn)軸裝到盤托架13和17的端部，來實(shí)現(xiàn)位于盤托架組件12每一端的盤托架13、17與盤托架14、16之間的連接。
在盤托架13和17中，接頭18的柱狀突起k或l的樞軸位置與盤托架13和17的右、或左半圓面a或b的中心點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)。在樞軸安裝的柱狀突起k或l旁邊安裝一個(gè)柱狀的嚙合突起m。
下面將描述導(dǎo)引每個(gè)盤托架13-17運(yùn)動(dòng)的托架移動(dòng)導(dǎo)引部件，它用于在托架容納單元3和4的上方輸送盤托架組件12。
托架移動(dòng)導(dǎo)引部件包括一個(gè)使每個(gè)盤托架13-17沿水平方向移動(dòng)的水平移動(dòng)導(dǎo)引部件和一個(gè)垂直移動(dòng)導(dǎo)引部件。
被水平移動(dòng)導(dǎo)引部件攜帶到在托架容納單元3和4上方一個(gè)位置的盤托架13-17由垂直移動(dòng)導(dǎo)引部件使將其向下傾斜移動(dòng)，同時(shí)維持在水平狀態(tài)。
水平移動(dòng)導(dǎo)引部件定位于橫跨盤重放裝置2的寬度，并有三條水平導(dǎo)引路徑20、21、22和凸緣23;水平導(dǎo)引路徑20接納每個(gè)盤托架13-17的側(cè)端部分，以便確保水平方向的移動(dòng);水平導(dǎo)引路徑21和22高于水平導(dǎo)引路徑20并跨越在托架容納單元3和4的寬度上伸展，用于接納每個(gè)盤托架13-17的導(dǎo)向突起d和e，以便確保水平方向的移動(dòng);凸緣23至少在水平導(dǎo)引路徑20的上方并橫跨盤重放裝置2的寬度，用于阻止穿過水平導(dǎo)引路徑20移動(dòng)的盤托架向上浮動(dòng)。在一對(duì)支撐板19的相對(duì)的表面上形成水平導(dǎo)引路徑20、21和22以及凸緣23，兩個(gè)支撐板19相對(duì)放置，其間相距一個(gè)預(yù)定的距離。
垂直移動(dòng)導(dǎo)引部件包括三個(gè)傾斜的導(dǎo)向槽24、25和26，以及一個(gè)傾斜的阻擋平面27。傾斜的導(dǎo)向槽24(第一傾斜的導(dǎo)引路徑)的上端位于在水平導(dǎo)引路徑20和每個(gè)水平導(dǎo)引路徑21、22之間的邊界處，并且槽24是傾斜的，使其至盤重放裝置2的距離沿向下的方向逐漸增加。當(dāng)盤托架13-17從盤重放裝置2移動(dòng)到盤托架容納單元3和4時(shí)，傾斜的導(dǎo)向槽24阻止接頭18的移動(dòng)，因此使移動(dòng)的方向變?yōu)橄蛳?。傾斜的導(dǎo)向槽25和26(第二傾斜的導(dǎo)引路徑)的上端和水平導(dǎo)引路徑21、22是相通的，并且槽25、26在平行于傾斜的導(dǎo)向槽24的方向延伸。盤托架13-17的導(dǎo)向突起d和e配合進(jìn)入傾斜的槽25和26中。傾斜的導(dǎo)向槽25和26的傾斜角度等于導(dǎo)向突起d和e的上傾斜面的傾斜角度。盤托架13-17的導(dǎo)向突起d和e一旦在和傾斜的導(dǎo)向槽25、26相配合的位置靠緊盤托架13-17，傾斜的阻擋平面27將阻擋盤托架13-17的導(dǎo)向突起d和e的移動(dòng)。傾斜的導(dǎo)向槽24、25、26以及傾斜的阻擋平面27在面對(duì)兩個(gè)支撐板19的表面?zhèn)壬隙际莾A斜的。接頭18包括半圓形的嚙合部分p和q，它們的半徑等于柱狀突起k和l在傾斜的導(dǎo)向槽24的兩個(gè)側(cè)面處(即緊靠傾斜面的部分)的半徑。
托架驅(qū)動(dòng)裝置28在位于盤重放裝置2處的一個(gè)盤托架上施加一個(gè)驅(qū)動(dòng)力，即可實(shí)現(xiàn)盤托架組件12的移動(dòng)。托架驅(qū)動(dòng)裝置28裝在一個(gè)支撐板19上，包括一個(gè)經(jīng)角鐵29固定的可反轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)30、一個(gè)固定到驅(qū)動(dòng)電機(jī)30軸上的電機(jī)齒輪31、以及一個(gè)支撐在支撐板19和角鐵29之間的同時(shí)與盤托架的齒條f以及電機(jī)齒輪31嚙合的托架驅(qū)動(dòng)齒輪32。
在詳細(xì)描述上述每個(gè)結(jié)構(gòu)部件之前，先參照?qǐng)D4-7簡述盤托架組件12的移動(dòng)操作。
圖4所示的狀態(tài)是盤托架13、14位于托架容納單元3并且盤托架16、17位于托架容納單元4中的情況。盤托架15位于盤重放裝置2中。在這種情況下，可重放裝在盤托架15上的盤。
當(dāng)盤驅(qū)動(dòng)齒輪32受到來自驅(qū)動(dòng)電機(jī)30的驅(qū)動(dòng)力開始順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其齒條f與托架傳動(dòng)齒輪32嚙合的盤托架15受到水平導(dǎo)引路徑20和凸緣23的作用向右移動(dòng)，同時(shí)還維持其水平狀態(tài)。托架15進(jìn)一步還受到導(dǎo)向突起e和水平導(dǎo)引路徑22的作用，并且還能維持水平方向的移動(dòng)。在這里，將盤托架15和16連接起來的接頭18嚙合進(jìn)入傾斜的導(dǎo)向槽24中，使其運(yùn)動(dòng)受阻。槽c和接頭18的柱狀突起k之間的滑動(dòng)作用使盤托架15沿水平方向移動(dòng)。
借助于盤托架15的向右移動(dòng)，使經(jīng)接頭18與盤托架15相接并且位于托架容納單元3最上部的盤托架14被提升到水平導(dǎo)引路徑21。盤托架14要經(jīng)受水平導(dǎo)引路徑21和導(dǎo)向突起d的作用，然后受到水平導(dǎo)引路徑20和凸緣23的作用，沿水平方向右移。由于盤托架14的升高，使托架容納單元3中的盤托架13也升高一級(jí)。
隨著盤托架15和14水平地向右傳遞，使托架傳動(dòng)齒輪32經(jīng)圖5所示狀態(tài)與盤托架14的齒條f嚙合。將傳動(dòng)齒輪32的驅(qū)動(dòng)力加到盤托架14上，由于盤托架14的右半圓面b和盤托架15的左半圓面a之間相互靠緊，迫使盤托架15向右移動(dòng)。
盤托架14和15的水平移動(dòng)一直繼續(xù)到如圖6所示，盤托架15的右半圓面b緊靠在傾斜的阻擋平面27上為止。連接盤托架14和15的接頭18的半圓嚙合部分q靠緊到進(jìn)入傾斜的導(dǎo)向槽24的接頭18的半圓嚙合部分p上。
當(dāng)盤托架15進(jìn)一步受到向右的作用力的作用時(shí)，由于傾斜的阻擋平面27和傾斜的導(dǎo)向槽24的傾斜導(dǎo)向作用，使所受到的驅(qū)動(dòng)力的方向發(fā)生了變化，并且使右半圓面b和左半圓面a的靠緊位置發(fā)生了偏移。因此，盤托架15轉(zhuǎn)動(dòng)，向下移動(dòng)但不改變它相對(duì)于盤托架14的位置，如圖7所示。由此，使在盤托架容納單元4中的盤托架16和17分別下降了一級(jí)。
如果盤托架組件12的移動(dòng)停止，則盤托架14就在盤重放裝置2中處于一個(gè)合適的狀態(tài)。這樣，就可以在盤托架14上進(jìn)行盤的重放。
如果要對(duì)盤托架13上的盤進(jìn)行重放，則要繼續(xù)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)30，實(shí)現(xiàn)和以上所述類似的操作。在這種情況下，當(dāng)盤托架13定位在盤重放裝置2中的合適狀態(tài)時(shí)，停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)30。當(dāng)要將裝在盤托架16和17中的盤進(jìn)行重放時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)30的驅(qū)動(dòng)方向和進(jìn)行上述操作的以前的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。結(jié)果，將盤托架16和17依次定位在盤重放裝置2上，使裝在其上的盤的重放得以進(jìn)行。
通過沿托架連接方向移動(dòng)盤托架組件12，使5個(gè)盤托架13-17能夠有選擇地定位在盤重放裝置2中。換言之，通過在盤托架13-17中裝入相應(yīng)的盤，就可以從5個(gè)盤中選出一個(gè)期望的盤進(jìn)行重放。
下面將詳細(xì)描述本發(fā)明的盤重放設(shè)備中的每一個(gè)部件。
參照?qǐng)D8和9描述盤托架13-17和齒條f之間的相互關(guān)系。雖然為方便起見用參考標(biāo)號(hào)15表示圖8中所示的盤托架，但其它的盤托架13、14、16和17都具有類似的結(jié)構(gòu)。
如前所述，在盤托架15的背面形成沿連接方向(移動(dòng)方向)延伸的齒條f。參照?qǐng)D9A，在齒條f兩側(cè)的每個(gè)齒f1的尖端都有一個(gè)逐漸變細(xì)的邊緣。通過將盤托架15的移動(dòng)方向的寬度D定為近似于mxπ的整數(shù)倍(其中m是齒條f的模數(shù)，π為圓周率)，可使寬度為D的相互靠緊的盤托架的對(duì)應(yīng)齒f1和相鄰的每個(gè)其它的盤托架的齒f1之間的距離w自然變成mxπ的整數(shù)倍，如圖9B所示。在本實(shí)施例中，將一個(gè)盤托架的一個(gè)齒f1和鄰近的盤托架的齒f1之間的距離w定為p的兩倍(p＝mxπ)。
因此，能夠可靠平滑地實(shí)現(xiàn)盤驅(qū)動(dòng)齒輪32先與盤托架15的齒條f嚙合、而后逐漸與盤托架14的齒條f嚙合的漸變操作過程(特別要參照?qǐng)D5)。
必須確定接頭18的柱狀突起k和l的間距，以使相鄰盤托架間的間隙最小。這樣做的目的是為了防止在將盤托架13-17放入托架容納單元3和4的過程中盤在相鄰的盤托架之間伸出來，并且是為了將托架容納單元3和4的豎直尺寸減至最小從而減小整個(gè)設(shè)備的尺寸，或者是為了增加能夠存放在盤托架中的盤的數(shù)目(即可裝入的盤數(shù))。下面參照?qǐng)D10A和10B描述確定柱狀突起k和l的間距的方法。
假定接頭18的柱狀突起k和l的間距是L1，柱狀突起k和l的直徑是L2，無間隙堆起的盤托架13-17之間的間距(對(duì)應(yīng)于每個(gè)盤托架的厚度)是H，接頭18要嚙合進(jìn)入的傾斜導(dǎo)向槽24的傾斜角是θ，于是得到一個(gè)如圖10A所示的三角形，其中底邊是L2，其余兩邊之一是L1，其余兩邊中的另一邊和底邊間的夾角是θ。將這個(gè)三角形記為ABC，將其放大并表示在圖10B中。假定在三角形ABC中從頂點(diǎn)A向底邊BC作垂線的垂足是D，則邊AD的長度等于H。因?yàn)檫匘C的長度可表示成H/tanθ，并且邊DB的長度可表示成為H/tanθ-L2，所以通過對(duì)直角三角形應(yīng)用勾股定理并通過下述的方程(1)就可獲得接頭18的柱狀突起k和l間的間距L1。
L1＝｛H2+(H/tanθ-L2)2｝1/2……(1)將由方程(1)得到的數(shù)值定為接頭18的柱狀突起k和l間的間距L1，則可使各個(gè)盤托架13-17之間的間隙變?yōu)?。因此可將每個(gè)盤托架容納單元3和4的豎直尺寸減至最小。實(shí)用中，期望間距L1略大于由方程(1)獲得的數(shù)值，以便實(shí)現(xiàn)盤托架13-17的平滑的相對(duì)滑動(dòng)操作和轉(zhuǎn)動(dòng)操作(一個(gè)盤托架可轉(zhuǎn)動(dòng)地進(jìn)入垂直方向運(yùn)動(dòng)但不改變它相對(duì)于另一個(gè)盤托架的豎直取向)。
下面參照?qǐng)D11和12描述每個(gè)接頭和盤托架之間的相互關(guān)系。盡管為了進(jìn)行描述將在圖12中的盤托架記為參考標(biāo)號(hào)15和16，但類似的結(jié)構(gòu)也適用于盤托架14。
接頭18的柱狀突起k和l間的間距是L1，(如上所述，L1略大于由方程(1)得到的值)，且柱狀突起k和l的直徑是L2。半圓形的嚙合部分p和q的半徑是L2/2。將盤托架15和16的槽c的寬度確定為略大于將要嚙合進(jìn)入槽c的柱狀突起k和l的直徑L2。槽c的兩個(gè)端部都具有半圓的形狀，其半徑為R2。半徑R2大致等于柱狀突起k和l的半徑。
這樣一來，相鄰的盤托架15和16的槽c的端部半圓面中心之間的間距就基本上等于接頭18的間距L1。將相互靠緊的盤托架15和16的右半圓面b和左半圓面a的半徑R1定為接頭18的間距L1的一半。使這個(gè)中心與槽c的半圓形中心相一致。
按照上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)如圖6和7所示盤托架15由水平移動(dòng)轉(zhuǎn)變到傾斜向下移動(dòng)時(shí)，盤托架14的右半圓面b和盤托架15的左半圓面a總能保持線接觸狀態(tài)。因此，移動(dòng)方向能夠平穩(wěn)轉(zhuǎn)變而沒有顛簸。再有，由于盤托架14的水平作用力通過左、右半圓面a、b的作用變成向下的傾斜力施加在盤托架15上，可使盤托架15平滑地從水平移動(dòng)變?yōu)閮A斜的向下移動(dòng)。
圖13表示該盤托架組件的一個(gè)內(nèi)盤托架和一個(gè)側(cè)面的盤托架相互靠緊的情況。參照?qǐng)D13，位于盤托架組件12端部的盤托架17有一個(gè)和內(nèi)盤托架16的右半圓面b完全相同的左半圓面a，其半徑為R1。這個(gè)左半圓面a的中心與接頭18的柱狀突起1的中心相一致。在盤托架17中，柱狀嚙合突起m的直徑L2等于相鄰的接頭18的柱狀突起l的直徑。
按如下所述確定在托架容納單元3和4中的傾斜導(dǎo)向槽24-26的水平方向?qū)挾?。將與接頭18的半圓嚙合部分p和q相嚙合的傾斜導(dǎo)向槽24的水平方向?qū)挾却_定為接頭18的半圓嚙合部分p和q的直徑，即大致為柱狀突起k和l的直徑L2的兩倍。因此，一個(gè)接頭18的半圓嚙合部分p和另一個(gè)接頭18的半圓嚙合部分q在傾斜的導(dǎo)向槽24中變成水平取向，從而通過兩個(gè)半圓嚙合部分p、q和傾斜的導(dǎo)向槽24的每個(gè)側(cè)面的靠緊作用就能避免盤托架在垂直位置的不穩(wěn)定性。
還有，由于傾斜的導(dǎo)向槽25和26的水平方向?qū)挾然旧系扔趯?dǎo)向突起d和e的寬度，所以通過每個(gè)導(dǎo)向突起d、e的側(cè)面和傾斜的導(dǎo)向槽25、26的側(cè)面間的靠緊作用也能避免盤托架在垂直方向的不穩(wěn)定性。
每個(gè)盤托架13-17都垂直移動(dòng)，同時(shí)借助于接頭18以及對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向突起d、e和對(duì)應(yīng)的傾斜導(dǎo)向槽24-26之間的相互作用，在托架容納單元3和4中保持它的水平狀態(tài)。因此勿需特殊措施就可將盤裝入，并將其保持在穩(wěn)定狀態(tài)。
下面結(jié)合圖14描述加入本發(fā)明的盤更換器的盤重放設(shè)備的尺寸隨可裝入的盤數(shù)的增加而增加的情況。
假定盤托架的厚度是H(等于容納的盤托架之間的間距)，傾斜角是θ，并且由于盤托架數(shù)目的增加而使設(shè)備右方(朝圖紙看)的尺寸增加是L3，則得到一個(gè)直角三角形，其兩個(gè)邊(長度為H和L3)相互垂直。長度為H的邊對(duì)著和直角三角形其余一邊成的角θ。因此，L3＝ (H)/(tanθ) 。
因?yàn)橥屑苋菁{單元位于該設(shè)備的兩側(cè)，因此每增加一個(gè)盤，設(shè)備的橫向?qū)挾染鸵黾覮3的兩倍。高度的增加是H。
例如當(dāng)盤托架的厚度H是6.5mm，傾斜角θ是45°時(shí)，則每增一個(gè)盤設(shè)備橫向增加13mm，而高度增加6.5mm。因此可在不會(huì)過份增加設(shè)備尺寸的情況下增加可裝入的盤數(shù)。
下面參照?qǐng)D15描述本實(shí)施例的盤更換器的控制系統(tǒng)。
本發(fā)明的控制系統(tǒng)包括光傳感器33、34、35，第一光傳感器33檢測相關(guān)的盤托架13-17在盤重放裝置2中的準(zhǔn)確定位情況，第二和第三光傳感器34、35檢測在托架容納單元3和4的第二級(jí)是否存在盤托架。第一光傳感器33包括一個(gè)發(fā)光元件和一個(gè)受光元件。在每個(gè)盤托架13-17的背側(cè)的預(yù)定位置設(shè)有一個(gè)反光區(qū)。確定反光區(qū)、發(fā)光元件、和受光元件之間的相互關(guān)系，使得當(dāng)盤托架13-17中的一個(gè)適當(dāng)?shù)谋P托架準(zhǔn)確定位在盤重放裝置2中時(shí)，發(fā)光元件發(fā)出的光能被反光區(qū)反射進(jìn)入受光元件中。第二和第三光傳感元件34和35的結(jié)構(gòu)和第一光傳感元件33的結(jié)構(gòu)類似，并且利用反光區(qū)檢測盤托架13是否抵達(dá)最下一級(jí)。
本發(fā)明的控制系統(tǒng)進(jìn)一步還包括用于驅(qū)動(dòng)重放單元8的垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的重放單元移動(dòng)控制單元36，用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)30的電機(jī)控制單元37，用于指定要重放的一個(gè)盤或一支曲調(diào)的鍵盤輸入單元38，用于存貯各種控制數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器39，顯示單元40，以及主控單元41，主控單元41用于按照來自鍵盤輸入單元38的指令信號(hào)和來自光傳感器33-35的檢測信號(hào)來控制重放單元移動(dòng)控制單元36和電機(jī)控制單元37中的每個(gè)元件。
下面參照?qǐng)D16的流程圖和圖4-7描述接通本發(fā)明的控制系統(tǒng)的操作過程。
一檢測到電源接通，主控單元41就進(jìn)入下一步，按照第二和第三光傳感器34和35的輸出信號(hào)判斷在托架容納單元3或4的第二級(jí)是否存在盤托架13或17。
如果每個(gè)盤托架的現(xiàn)行位置如圖4所示，即盤托架13和17都被置于它的托架容納單元3和4的第二級(jí)，則主控單元41通過第二和第三光傳感器34和35的輸出信號(hào)檢測到該盤托架存在在相應(yīng)的托架容納單元3和4的第二級(jí)。然后按照第一光傳感器33的輸出信號(hào)檢測盤托架15是否在盤重放裝置2中處于合適的位置，由此確定盤托架組件12的初始化狀態(tài)。
然后，主控單元41將位于盤重放裝置2的盤托架15中裝入的盤號(hào)MN存入存儲(chǔ)器39，并在顯示單元40中顯示該盤號(hào)MN。這樣，就完成了該初始化操作。
為簡化起見，稱裝入每個(gè)盤托架13-17中的盤號(hào)為第一盤、第二盤、……，這和順序加大的盤托架標(biāo)號(hào)相對(duì)應(yīng)。因此，當(dāng)上述初始化操作結(jié)束時(shí)，在存儲(chǔ)器39存儲(chǔ)的并在顯示單元40上顯示出來的盤號(hào)是“3”。
如果每個(gè)盤托架處于如圖7所示的位置，即盤托架13位于托架容納單元3的最上一級(jí)，而盤托架15-17分別位于托架容納單元4中并從最上一級(jí)到第三級(jí)依次排列。因此，主控單元41按照第二和第三光傳感器34和35的輸出信號(hào)檢測到，在托架容納單元3的第二級(jí)沒有盤托架。
然后，主控單元41向電機(jī)控制單元37發(fā)出指令信號(hào)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)30，向左移動(dòng)(對(duì)著附圖看)盤托架組件12。結(jié)果，使第二盤托架14沿水平方向左移，并將托架容納單元4中的第三盤托架15提升一級(jí)。因此，盤托架14和15沿水平方向左移。分別將在托架容納單元4中的第二和第三級(jí)上的盤托架16和17提升一級(jí)。
盤托架14和15的這種水平移動(dòng)繼續(xù)進(jìn)行到盤托架14的左半圓面a緊靠到傾斜的阻擋平面27上、并且使連接盤托架14和15的接頭18的半圓嚙合部分p緊靠到已經(jīng)位于傾斜的導(dǎo)向槽24中的接頭18的半圓嚙合部分q上為止。盤托架14的移動(dòng)從水平移動(dòng)變?yōu)閮A斜向下移動(dòng)。
這種斜向下移是通過傾斜的阻擋平面27、傾斜的導(dǎo)向槽24、接頭18、還有傾斜的導(dǎo)向槽25、26、以及導(dǎo)向突起d、e的導(dǎo)向作用實(shí)現(xiàn)的。這種導(dǎo)向作用使盤托架14下降，同時(shí)還能保持水平狀態(tài)，從而使最上一級(jí)的第一盤托架14下降到第二級(jí)。這種狀態(tài)示于圖4。
當(dāng)盤托架組件12達(dá)到圖4所示狀態(tài)，主控單元41將要確認(rèn)，通過與以上所述類似的操作獲得了一個(gè)初始化狀態(tài)。隨之向電機(jī)控制單元37提供一個(gè)指令信號(hào)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)30停止。還要在存儲(chǔ)器39中存儲(chǔ)該盤托架號(hào)并在顯示單元40中顯示該盤號(hào)。
因此當(dāng)電源接通時(shí)要執(zhí)行初始化操作。通過初始化操作來識(shí)別盤托架組件12的狀態(tài)，即每個(gè)盤托架13-17的位置，從而可依據(jù)該確定結(jié)果確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)30的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)方向。因此，向左或向右驅(qū)動(dòng)盤托架組件12。這樣做可使盤托架組件12獲得初始化狀態(tài)。具體地說，進(jìn)行一種操作，使第三盤托架15定位在盤重放裝置2中，并且使兩個(gè)盤托架定位在相應(yīng)的盤托架容納單元3和4中。
下面參照?qǐng)D17的流程圖和圖4-7描述重放操作。
當(dāng)經(jīng)過鍵盤輸入單元38輸入一個(gè)盤號(hào)和一個(gè)曲調(diào)號(hào)時(shí)，主控制單元41將輸入的盤號(hào)和曲調(diào)號(hào)存入存儲(chǔ)器39，并將輸入的盤號(hào)IN與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器39中的定位在重放位置的盤號(hào)MN比較。
當(dāng)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器39中的盤號(hào)MN是“3”并且現(xiàn)行輸入的盤號(hào)IN是“3”時(shí)，比較的結(jié)果是與初始化狀態(tài)相符合。隨之，主控單元41向重放單元的移動(dòng)控制單元36提供一個(gè)指令信號(hào)。從而使重放單元8向上移動(dòng)，轉(zhuǎn)盤9使盤從盤托架15上升起，并將盤夾持在轉(zhuǎn)盤9和支持件11之間，使其穩(wěn)定地固定住。然后進(jìn)行眾所周知的檢索指定曲調(diào)的常規(guī)操作，以轉(zhuǎn)入重放操作。
如果由鍵盤輸入單元38輸入的盤號(hào)IN例如是“5”，則與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器39中的盤號(hào)MN的比較結(jié)果是不相符。主控單元41按照存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器39中的盤號(hào)MN和輸入的盤號(hào)IN來確定盤托架組件12的移動(dòng)方向。按照這一確定結(jié)果，向電機(jī)控制單元37提供一個(gè)指令信號(hào)，以便能按預(yù)定的方向可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)30。
在上述情況下，盤托架組件12自圖4的狀態(tài)向圖4的左方移動(dòng)。在此移動(dòng)期間，主控單元41按照第一光傳感器33的輸出信號(hào)反復(fù)地監(jiān)測盤托架17是否已經(jīng)到達(dá)盤重放裝置2中的合適位置。下面將描述這種操作。
當(dāng)盤托架組件12開始移動(dòng)時(shí)，主控單元41檢測盤托架15距合適位置的偏離。當(dāng)檢測到盤托架16到達(dá)該合適位置時(shí)，將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器39中的盤號(hào)MN的值從“3”修改為“4”。比較修改后的值和輸入的盤號(hào)IN。在目前的情況下，比較的結(jié)果是不相符的，因此主控單元41要繼續(xù)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)30。結(jié)果，盤托架組件12進(jìn)一步向左移動(dòng)。
當(dāng)盤托架17到達(dá)盤重放裝置2中的合適位置時(shí)，將盤號(hào)MN的值由“4”修改為“5”，因而與盤號(hào)IN的比較結(jié)果是相符的。隨之，主控單元41向電機(jī)控制單元37提供一個(gè)指令信號(hào)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)30停止。然后，通過轉(zhuǎn)盤9和支持件11夾住盤托架17上的盤，轉(zhuǎn)入重放操作。
一旦由鍵盤輸入單元38輸入一個(gè)盤號(hào)，就要根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器39中的盤號(hào)MN重復(fù)上述操作，使裝入輸入了盤號(hào)的盤的盤托架有選擇地被傳遞到盤重放單元2中的合適位置，以便進(jìn)行重放。
在上述實(shí)施例中，盤托架組件12的初始化狀態(tài)是指盤托架15處于盤重放裝置2的合適位置，這個(gè)初始化狀態(tài)是由三個(gè)光傳感器檢測到的。盡管以上描述的是這樣一種實(shí)施例，但也可以將初始化狀態(tài)確定為使盤托架13處于盤重放單元2中的合適位置的狀態(tài)。初始化狀態(tài)的方式、傳感器的類型、檢測方法等都不局限于以上所述的實(shí)施例。
圖18所示的是一臺(tái)裝有包括上述實(shí)施例的盤更換器的盤重放設(shè)備的收音盒式磁帶錄音機(jī)。
本發(fā)明不限于前面描述和圖示的實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，水平移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、垂直移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、或者諸如盤托架組件等部件都可以以各種不同的方式實(shí)施而又不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和范圍。
盡管詳細(xì)描述說明了本發(fā)明，但顯然應(yīng)理解，這僅是說明和實(shí)例，對(duì)本發(fā)明沒有限制，本發(fā)明的構(gòu)思和范圍僅由所附權(quán)利要求書限定。
權(quán)利要求
1.一種盤重放設(shè)備，其特征在于，它包括一個(gè)設(shè)備主體，它包括一個(gè)用于重放盤的盤重放裝置(2)，和托架容納單元(3，4)，位于所說盤重放裝置的兩側(cè)；一個(gè)盤托架組件(12)，它由多個(gè)依次串接的盤托架(13，14，15，16，17)組成，相鄰的盤托架相互之間可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)；盤托架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(28)，用于沿連接的盤托架的方向移動(dòng)所說盤托架組件(12)；以及托架移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，用于導(dǎo)引每個(gè)盤托架的移動(dòng)，以便當(dāng)所說托架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(28)驅(qū)動(dòng)所說盤托架組件(12)移動(dòng)時(shí)，能夠有選擇地將一個(gè)盤托架定位在所說盤重放裝置(2)中并且將其余的盤托架定位在所說托架容納單元內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的盤重放設(shè)備，其特征在于，所說的托架移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括水平移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(20，21，22，23)，用于使盤托架在保持水平狀態(tài)的同時(shí)在托架容納單元之間水平移動(dòng)，托架容納單元布置成將盤重放裝置(2)夾在它們中間，以及垂直移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(25，26，27，28)，用于使盤托架在保持水平狀態(tài)的同時(shí)，在托架容納單元(3，4)內(nèi)垂直移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的盤重放設(shè)備，其特征在于，所說的垂直移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括一個(gè)傾斜的導(dǎo)引路徑(25，26，27)，該路徑是傾斜的，從而使其到所說盤重放裝置的距離從上端至下端逐漸增加，因而使由所說水平移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)自盤重放裝置(2)向一個(gè)托架容納單元(3，4)傳遞的一個(gè)盤托架向下傾斜移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的盤重放設(shè)備，其特征在于，每個(gè)所說盤托架沿移動(dòng)方向的每個(gè)端部都形成一個(gè)半圓面(a，b);使相鄰的兩個(gè)盤托架的半圓面相互接觸，并用一個(gè)接頭(18)連接兩個(gè)相鄰的盤托架，接頭(18)設(shè)有一對(duì)柱狀突起部分(k，l)，兩個(gè)柱狀突起部分的間距基本上等于所說半圓面的直徑;所說的盤托架組件(12)中的至少每個(gè)內(nèi)盤托架具有帶槽(c)的側(cè)面，槽(c)沿盤托架的移動(dòng)方向延伸，并且所說接頭(18)的一個(gè)柱狀突起部分可滑動(dòng)地嚙合進(jìn)入槽(c)中。
5.如權(quán)利要求4所述的盤重放設(shè)備，其特征在于，所說托架驅(qū)動(dòng)裝置(28)向定位在所說盤重放組件(2)中的一個(gè)盤托架施加驅(qū)動(dòng)力，以便移動(dòng)所說盤托架組件(12)。
6.如權(quán)利要求4所述的盤重放設(shè)備，其特征在于，所說的垂直移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括一個(gè)第一傾斜導(dǎo)引路徑(24)，其上端位于所說盤重放裝置(2)和所說托架容納單元(3，4)的邊界點(diǎn)，以便當(dāng)一個(gè)盤托架自所說盤重放裝置(2)傳遞到所說托架容納單元(3，4)時(shí)調(diào)節(jié)所說接頭(18)的移動(dòng)，將所說接頭(18)的移動(dòng)方向改變?yōu)橄蛳?，從而?dǎo)引向下的移動(dòng)，以及一個(gè)第二傾斜導(dǎo)引路徑(25，26)，與所說邊界隔開關(guān)且平行于所說第一傾斜導(dǎo)引路徑，用于使所說盤托架水平移動(dòng)的導(dǎo)向突起(d、e)嚙合進(jìn)入該第二傾斜導(dǎo)向路徑。
7.如權(quán)利要求6所述的盤重放設(shè)備，其特征在于，所說第一和第二傾斜的導(dǎo)引路徑(24，25，26)具有槽的結(jié)構(gòu)形狀;將所說第一傾斜導(dǎo)引路徑(24)的水平方向?qū)挾却_定為嚙合進(jìn)入所說第一和第二傾斜的導(dǎo)引路徑的所說接頭(18)的一個(gè)柱狀嚙合部分(k、l)的直徑的兩倍左右，并且將所說第二傾斜的導(dǎo)引路徑的水平方向?qū)挾却_定為基本上和所說盤托架的所說導(dǎo)向突起(d、e)的寬度相等;在所說接頭(18)的所說半圓形嚙合部分(p、q)的附近，為位于所說盤托架組件(12)上端的所說盤托架提供一個(gè)嚙合突起(m)，其直徑基本上等于所說半圓嚙合部分的直徑。
8.如權(quán)利要求1所述的盤重放設(shè)備，其特征在于，它進(jìn)一步還包括開閉裝置，用于打開所說盤重放裝置(2)和所說托架容納單元(3、4)的上面。
9.一種盤重放設(shè)備，其特征在于，包括一個(gè)設(shè)備主體，它包括重放盤的盤重放裝置(2)和位于所說盤重放裝置兩側(cè)的托架容納單元(3，4);多個(gè)用于裝入盤的盤托架(13，14，15，16，17)，以及在托架容納單元(3，4)之間，經(jīng)過所說盤重放裝置(2)移動(dòng)所說多個(gè)盤托架的托架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(28)，并且該托架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(28)能夠有選擇地把一個(gè)盤托架定位在所說盤重放裝置(2)中;其中，當(dāng)位于所說盤重放裝置(2)中的一個(gè)盤托架沿一個(gè)方向移動(dòng)所說托架容納單元(3、4)中的一個(gè)容納單元時(shí)，位于另一個(gè)托架容納單元(3、4)中的下一個(gè)盤托架被移動(dòng)到所說盤重放裝置(2)中。
10.如權(quán)利要求9所述的盤重放設(shè)備，其特征在于，所說托架容納單元(3，4)以順序堆放的方式豎直地存放所說多個(gè)盤托架(13，14，15，16，17)，將最上邊的盤托架送到所說盤重放裝置(2)，并且將來自所說盤重放裝置(2)的盤托架存放在其最上邊的一級(jí)。
11.一種盤重放設(shè)備，其特征在于包括一個(gè)設(shè)備主體，它包括重放盤的盤重放裝置(2)和位于所說盤重放裝置(2)兩側(cè)的托架容納單元(3，4);多個(gè)用于裝入盤的盤托架(13，14，15，16，17);在位于所說盤重放裝置(2)兩側(cè)的托架容納單元(3，4)之間、經(jīng)過所說盤重放裝置(2)移動(dòng)所說多個(gè)盤托架(13，14，15，16，17)的托架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(28)，并且該托架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(28)有選擇地把一個(gè)盤托架定位在所說盤重放裝置(2)中;其中，在所說托架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(28)操作期間當(dāng)在所說托架容納單元(3，4)的最高位置的一個(gè)盤托架移動(dòng)到所說盤重放裝置(2)時(shí)，在盤托架容納單元(3，4)中的下一個(gè)盤托架升高到最高位置。
12.一種盤重放設(shè)備，其特征在于包括一個(gè)設(shè)備主體，它包括重放盤的盤重放裝置(2)和位于所說盤重放裝置(2)兩側(cè)的托架容納單元(3，4);多個(gè)用于裝入盤的盤托架(13，14，15，16，17);在位于所說盤重放裝置(2)兩側(cè)的托架容納單元(3，4)之間、經(jīng)過所說盤重放裝置(2)移動(dòng)所說多個(gè)盤托架(13，14，15，16，17)的托架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(28)，并且該托架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(28)有選擇地把一個(gè)盤托架定位在所說重放裝置(2)中;其中，每個(gè)所說盤托架都使相鄰的盤托架與其相互接觸或緊密接觸，每個(gè)所說盤托架在移動(dòng)時(shí)保持水平狀態(tài)，并且以堆放的方式容納在所說托架容納單元(3，4)中。
全文摘要
一種盤重放設(shè)備，包括在設(shè)備的主體(1)上面的盤重放裝置(2)和位于盤重放裝置(2)兩側(cè)的托架容納單元(3，4)。在盤重放裝置(2)兩側(cè)的托架容納單元之間以可移動(dòng)方式提供通過接頭(18)依次串接的多個(gè)盤托架(13，14，15，16，17)。隨著盤托架組件(12)的移動(dòng)，一個(gè)盤托架有選擇地定位在盤重放裝置(2)中，而其余的盤托架存放在托架容納單元(3，4)中。按照這種結(jié)構(gòu)，可以增加可裝入的盤數(shù)，而不會(huì)過分地增加整個(gè)設(shè)備的尺寸和選擇機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性。
文檔編號(hào)G11B17/26GK1097520SQ9410500
公開日1995年1月18日 申請(qǐng)日期1994年4月14日 優(yōu)先權(quán)日1993年6月10日
發(fā)明者森田秀次, 黑川則浩, 藤岡義房 申請(qǐng)人:夏普公司