專利名稱：聚焦伺服系統(tǒng)與獲取焦點(diǎn)伺服的啟動方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種聚焦伺服系統(tǒng)和焦點(diǎn)伺服啟動方法，尤其是涉及光學(xué)記錄/再現(xiàn)裝置的聚焦伺服系統(tǒng)，以及焦點(diǎn)伺服獲取啟動方法。
在用于將信息記錄于圓盤形記錄介質(zhì)上，諸如光盤，磁光盤等的光學(xué)記錄裝置中，或用于再現(xiàn)記錄于記錄介質(zhì)上信息的光學(xué)再現(xiàn)裝置中，光學(xué)頭所發(fā)出的光必須正確地聚焦在記錄盤的記錄表面。因此，光學(xué)記錄裝置或光學(xué)再現(xiàn)裝置要具備一個(gè)聚焦伺服系統(tǒng)，由它驅(qū)動光學(xué)頭的物鏡移動靠近和遠(yuǎn)離記錄盤的記錄表面。由于聚焦伺服可能的行程范圍，即焦點(diǎn)獲取啟動的范圍相對較窄，所以在記錄/再現(xiàn)操作開始時(shí)，或進(jìn)入記錄軌跡之后，通過焦點(diǎn)搜索操作將物鏡移入焦點(diǎn)獲取啟動范圍，然后聚焦伺服環(huán)閉合，進(jìn)行聚焦伺服操作。在開始記錄操作或再現(xiàn)操作時(shí)，在焦點(diǎn)獲取操作和聚焦伺服操作完成之后，再進(jìn)行主軸伺服與軌跡伺服操作。在啟動程序完成之后，可以進(jìn)行記錄或再現(xiàn)的光束掃描操作。
在焦點(diǎn)搜索操作過程中，可迫使物鏡在離盤表面最遠(yuǎn)點(diǎn)與最近點(diǎn)之間移動，其中圖1(b)的S形曲線表示的聚焦誤差信號EF，可以通過處理光學(xué)頭上用于檢測反射光的四分檢測器的輸出來獲得。圖1(a)表示總信號，即，四分檢測器的信號RF。信號RF與給定閾值作比較，得到信號FOK，如圖1(c)所示，它表示聚焦伺服的啟動范圍。物鏡移入焦點(diǎn)獲取的啟動范圍，即對應(yīng)于焦點(diǎn)搜索操作中FOK信號為高值的H區(qū)域，之后運(yùn)行聚焦伺服系統(tǒng)，以校正聚焦控制，也就是用聚焦伺服控制，把物鏡調(diào)整到焦點(diǎn)獲取啟動范圍內(nèi)由圖1(d)所示的焦距零點(diǎn)檢測信號F2C的后邊緣。
焦點(diǎn)搜索操作將參考圖2所示的流程圖和表示出不同方式焦點(diǎn)搜索操作之波形的圖3(a)至3(c)波形圖。在下文將予以描述。
參見圖2，在步驟F10啟動焦點(diǎn)搜索操作中，在步驟F11于△t1＝200毫秒內(nèi)，即圖3(a)至3(c)中T1和T2之間的時(shí)間內(nèi)，初始化聚焦伺服系統(tǒng)。在△t1時(shí)間內(nèi)，主軸轉(zhuǎn)動加速，并且物鏡定位于初始的位置。然后步驟F12在時(shí)間△t2＝500毫秒內(nèi)，即圖3(a)至3(c)中T2與T3之間的時(shí)間內(nèi)，進(jìn)行最初的上行搜索操作，以移動物鏡到最接近盤的位置處，為的是從最接近盤的位置開始搜索操作。
在初始化的操作完成之后，開始實(shí)際搜索操作，即檢測焦點(diǎn)獲取啟動范圍的操作運(yùn)行，同時(shí)移動物鏡。第一下行搜索操作，即從最接近盤的位置進(jìn)行物鏡移動離開盤的操作，在步驟F13運(yùn)行中把一個(gè)搜索驅(qū)動電壓在T3時(shí)刻(圖3(a)至圖3(c))加到聚焦線圈上，以進(jìn)行下行搜索。在下行搜索操作過程中，在步驟F14于焦點(diǎn)搜索時(shí)檢測FOK信號。如果FOK信號到達(dá)高值，并且在T4時(shí)刻(圖3(a))檢測到焦點(diǎn)獲取啟動范圍，即，如果在步驟F14中問題的答案是肯定的，則在步驟F16，使物鏡正確聚焦的聚焦伺服環(huán)閉合。如果焦點(diǎn)獲取的啟動范圍被連續(xù)地測出(圖3(a))，則焦點(diǎn)搜索操作在步驟F19終止。
如果下行搜索操作不能測到焦點(diǎn)，則要繼續(xù)進(jìn)行下行搜索操作，直至物鏡到達(dá)最遠(yuǎn)點(diǎn)，然后進(jìn)行上行操作，即將物鏡從最遠(yuǎn)點(diǎn)移向盤的搜索操作，也就是說，下行搜索操作要持續(xù)一段預(yù)定的時(shí)間△tα(圖3(b))，然后再開始上行搜索操作(步驟F15-F18)。如圖3(b)所示，上行搜索操作在時(shí)刻T5和T6之間的時(shí)間△tu期間執(zhí)行，在此期間物鏡移向最近點(diǎn)，然后在步驟F13-F15時(shí)刻再次開始下行搜索操作，以檢測出焦點(diǎn)。圖2的流程圖表示一個(gè)程序舉例，用它不能通過上行搜索操作檢測到焦點(diǎn)。圖3(b)表示了一種操作，用它可以在T7時(shí)刻取到焦點(diǎn)，并終止焦點(diǎn)搜索操作(步驟F14→F16→F17→F19)。
在某些情況下，如圖3(c)所示，即使焦點(diǎn)檢測到了，但由于干擾等因素聚焦伺服系統(tǒng)又丟失了所獲得的焦點(diǎn)。圖3(c)表示了一個(gè)例子，其中焦點(diǎn)獲取啟動的操作是在時(shí)刻T4開始，但聚焦伺服系統(tǒng)又丟失了焦點(diǎn)，且FOK信號又進(jìn)入了低值。根據(jù)檢測FOK信號從高到低的變化，在時(shí)刻T11再次啟動焦點(diǎn)搜索操作，也就是說，使程序從F17返回到F11。然后，在步驟F11于時(shí)刻T11和T12之間進(jìn)行初始化操作，在步驟F12于時(shí)刻T12和T13之間進(jìn)行最初的上行搜索操作，并在下行搜索方式中執(zhí)行焦點(diǎn)獲取的啟動操作。如在時(shí)間T14成功地完成了焦點(diǎn)搜索操作，則焦點(diǎn)搜索結(jié)束。
另外，迅速地完成焦點(diǎn)搜索操作很重要?？焖俚慕裹c(diǎn)搜索操作可減少啟動光盤再現(xiàn)系統(tǒng)所必須的時(shí)間，并能使光盤再現(xiàn)系統(tǒng)迅速開始再現(xiàn)操作。
光盤再現(xiàn)系統(tǒng)把盤中讀出的數(shù)據(jù)高速地暫存于緩沖存儲器中，從緩沖存儲器中以相對較低的速度讀出數(shù)據(jù)，并將緩沖存儲器中讀出的數(shù)據(jù)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)換成音頻信號，以使再現(xiàn)出的音頻信號即便唱頭因振動或干擾而從正確的軌跡位置上錯(cuò)開也不會中斷。由于數(shù)據(jù)存儲在緩沖存儲器中，聚集在緩沖存儲器中的數(shù)據(jù)被連續(xù)地讀出，即便在某段時(shí)間內(nèi)唱頭從正確軌跡位置錯(cuò)開而不能從盤中讀取數(shù)據(jù)也無妨。因此，如果聚集在緩沖存儲器中的數(shù)據(jù)用盡之前，軌跡進(jìn)入操作完成且再現(xiàn)操作重又開始，則再現(xiàn)操作就會接續(xù)下去。
如果光盤再現(xiàn)裝置用較長的時(shí)間完成音軌進(jìn)入之后的啟動操作，則緩沖存儲器中聚集的數(shù)據(jù)就會因此而減少。譬如，在短時(shí)間內(nèi)反復(fù)出現(xiàn)隨機(jī)誤差，緩沖存儲器將用盡其數(shù)據(jù)，且再現(xiàn)的聲音將中斷。于是，啟動操作的延遲成為受振動的自動光盤裝置中的一個(gè)大的難題。
因此，啟動操作必要時(shí)間的減少已經(jīng)成為一個(gè)需緊迫解決的問題，強(qiáng)烈地要求增加焦點(diǎn)搜索操作速度、以有效地快速完成啟動操作。
但是，前述已知的焦點(diǎn)搜索操作，在焦點(diǎn)獲取啟動操作失敗之后，再次開始焦點(diǎn)獲取啟動操作之前，需要一段時(shí)間，如圖3(c)所示，譬如，假設(shè)初始化時(shí)間△t1＝200毫秒，最初上行搜索時(shí)間△t2＝500毫秒，T4-T11之間的時(shí)間是檢測焦點(diǎn)獲取啟動操作的失敗所必須的時(shí)間，它為500毫秒，檢測到焦點(diǎn)獲取啟動的范圍的時(shí)間從T13至T14為450毫秒，則焦點(diǎn)獲取啟動操作，在初次焦點(diǎn)獲取啟動操作失敗之后大約1200毫秒內(nèi)，不會重新啟動。由于這樣一個(gè)長的時(shí)間在焦點(diǎn)獲取啟動操作重新開始之前要流逝過去，使焦點(diǎn)獲取啟動操作會花費(fèi)很長時(shí)間，而且如果焦點(diǎn)獲取啟動操作連續(xù)幾次失敗，則再現(xiàn)的聲音將會中斷。
焦點(diǎn)搜索操作可以在提高搜索速度，即物鏡移動速度情況下快速完成，。但是，如果搜索速度總是很高，則不可能依據(jù)焦點(diǎn)獲取啟動的范圍(FOK信號)來控制物鏡的位置。因此，要限制搜索速度的增加。
因而，本發(fā)明的目的是提供一種解決了上述問題的聚焦伺服系統(tǒng)。
本發(fā)明的另一目的是提供一種解決了上述問題的焦點(diǎn)獲取方法。
根據(jù)本發(fā)明提供的聚焦伺服系統(tǒng)，它包括一個(gè)信號發(fā)生單元，一個(gè)伺服單元，一個(gè)零交叉點(diǎn)檢測單元，一個(gè)搜索信號發(fā)生單元和一個(gè)控制單元。信號發(fā)生單元以通過檢測經(jīng)物鏡投射到光記錄介質(zhì)上并由光記錄介質(zhì)反射的光束而得到的垂直于記錄表面方向上的光記錄介質(zhì)記錄表面位移為依據(jù)，產(chǎn)生一個(gè)聚焦誤差信號，并產(chǎn)生一個(gè)以反射光為依據(jù)的讀出信號，和一個(gè)以讀出信號為依據(jù)的代表著焦點(diǎn)獲取啟動范圍的焦點(diǎn)獲取啟動范圍檢測信號。伺服單元從信號發(fā)生單元接收聚焦誤差信號并執(zhí)行聚焦伺服操作以根據(jù)聚焦誤差信號對物鏡調(diào)焦。零交叉點(diǎn)檢測單元接收來自信號發(fā)生單元的聚焦誤差信號并在聚焦誤差信號中檢測零交叉點(diǎn)。搜索信號發(fā)生單元產(chǎn)生搜索信號，以驅(qū)動物鏡移近和遠(yuǎn)離光記錄介質(zhì)的記錄表面。控制單元接收由信號發(fā)生單元產(chǎn)生的焦點(diǎn)獲取啟動范圍檢測信號和零交叉點(diǎn)檢測單元提供的零交叉點(diǎn)檢測信號。控制單元將搜索信號發(fā)生單元產(chǎn)生的搜索信號與信號發(fā)生單元的聚焦誤差信號分別送至伺服系統(tǒng)。在依據(jù)搜索信號發(fā)生單元所給搜索信號而進(jìn)行的物鏡從初始位置遠(yuǎn)離光記錄介質(zhì)的操作開始之后的一個(gè)預(yù)定時(shí)間內(nèi)，該控制單元依據(jù)信號發(fā)生單元產(chǎn)生焦點(diǎn)獲取啟動范圍檢測信號和零交叉點(diǎn)檢測單元提供的零交叉點(diǎn)檢測信號，改變搜索信號發(fā)生單元產(chǎn)生的搜索信號并且將聚焦誤差信號提供給伺服單元。
根據(jù)本發(fā)明提供的聚焦伺服系統(tǒng)包括一信號發(fā)生單元，一伺服單元，一零交叉點(diǎn)檢測單元，一搜索信號發(fā)生單元和一控制單元。信號發(fā)生單元根據(jù)檢測經(jīng)物鏡投射到光記錄介質(zhì)上并由光記錄介質(zhì)反射光束而得到的，垂直于記錄表面方向上的光記錄介質(zhì)記錄表面的位移，產(chǎn)生一聚焦誤差信號，并產(chǎn)生一個(gè)依據(jù)反射光束的讀出信號及一個(gè)以讀出信號為依據(jù)的代表著焦點(diǎn)獲取啟動范圍的焦點(diǎn)獲取啟動范圍檢測信號。伺服單元接收來自信號發(fā)生單元的聚焦誤差信號，并根據(jù)聚焦誤差信號執(zhí)行聚焦伺服操作以便對物鏡調(diào)焦。零交叉點(diǎn)檢測單元接收來自信號發(fā)生單元的聚焦誤差信號并檢測出聚焦誤差信號中的零交叉點(diǎn)。搜索信號發(fā)生單元產(chǎn)生搜索信號，以驅(qū)動物鏡移近和遠(yuǎn)離光學(xué)記錄介質(zhì)的記錄表面?？刂茊卧邮招盘柊l(fā)生單元產(chǎn)生的焦點(diǎn)獲取啟動范圍檢測信號和零交叉點(diǎn)檢測單元提供的零交叉點(diǎn)檢測信號。當(dāng)物鏡根據(jù)焦點(diǎn)獲取啟動操作范圍檢測信號和零交叉點(diǎn)檢測信號而移動離開光記錄介質(zhì)的過程中未能檢測到焦點(diǎn)獲得啟動點(diǎn)時(shí)，控制單元會再次把物鏡移動遠(yuǎn)離光記錄介質(zhì)。
根據(jù)本發(fā)明提供的聚焦伺服系統(tǒng)，它執(zhí)行f焦點(diǎn)搜索程序，并通過按預(yù)定驅(qū)動信號驅(qū)動物鏡移動而改變照射盤形記錄介質(zhì)的光束之焦點(diǎn)位置，來檢測焦點(diǎn)獲取啟動的范圍，然后閉合聚焦伺服環(huán)，以實(shí)行聚焦伺服操作。聚焦伺服系統(tǒng)包括一個(gè)第一和一個(gè)第二焦點(diǎn)搜索驅(qū)動信號發(fā)生單元，以及一個(gè)控制單元。第一焦點(diǎn)搜索驅(qū)動信號發(fā)生單元產(chǎn)生第一焦點(diǎn)搜索驅(qū)動信號，以驅(qū)動物鏡在執(zhí)行焦點(diǎn)搜索程序中高速移動。第二焦點(diǎn)搜索驅(qū)動信號發(fā)生單元產(chǎn)生第二焦點(diǎn)搜索驅(qū)動信號，以驅(qū)動物鏡在執(zhí)行焦點(diǎn)搜索程序中低速移動?？刂茊卧沟谝唤裹c(diǎn)搜索驅(qū)動信號發(fā)生單元產(chǎn)生從焦點(diǎn)搜索程序啟動就產(chǎn)生第一焦點(diǎn)搜索驅(qū)動信號以進(jìn)行第一焦點(diǎn)搜索操作，使第二焦點(diǎn)搜索驅(qū)動信號發(fā)生單元根據(jù)第一焦點(diǎn)搜索操作期間檢測到的焦點(diǎn)獲取啟動范圍的檢測信號和/或入焦點(diǎn)檢測信號，從預(yù)定的時(shí)間點(diǎn)起產(chǎn)生第二焦點(diǎn)搜索驅(qū)動信號，以進(jìn)行第二焦點(diǎn)搜索操作，并根據(jù)焦點(diǎn)獲取啟動范圍的檢測信號和/或入焦點(diǎn)檢測信號，實(shí)施一控制操作，以啟動聚焦伺服操作。
根據(jù)本發(fā)明提供的焦點(diǎn)獲取方法包括根據(jù)焦點(diǎn)搜索信號將物鏡從它的初始位置移動離開光學(xué)記錄介質(zhì)記錄表面;依據(jù)物鏡遠(yuǎn)離開光學(xué)記錄介質(zhì)記錄表面過程中出現(xiàn)聚焦誤差信號的零交叉點(diǎn)時(shí)所給出的零交叉點(diǎn)檢測信號，檢測出焦點(diǎn)獲取點(diǎn)，并檢測出表示焦點(diǎn)獲取啟動范圍的信號;依據(jù)焦點(diǎn)獲取點(diǎn)測出之后表示焦點(diǎn)獲取啟動范圍的信號值，或依據(jù)光記錄介質(zhì)中讀出的信號，確定是否成功地獲取了焦點(diǎn);當(dāng)確認(rèn)焦點(diǎn)獲取啟動操作沒有成功時(shí)，繼續(xù)移動物鏡進(jìn)一步遠(yuǎn)離光學(xué)記錄介質(zhì)記錄表面。
根據(jù)本發(fā)明提供的焦點(diǎn)獲取方法，包括第一焦點(diǎn)獲取步驟，以一個(gè)高的速度使物鏡來回周期性地遠(yuǎn)離光學(xué)記錄介質(zhì)記錄表面和接近光學(xué)記錄介質(zhì)記錄表面;和第二焦點(diǎn)獲取步驟，使物鏡以低速或遠(yuǎn)離光學(xué)記錄介質(zhì)記錄表面或接近光學(xué)記錄介質(zhì)記錄表面，此步驟是隨第一焦點(diǎn)獲取步驟之后進(jìn)行的。焦點(diǎn)獲取第二步驟，在第一焦點(diǎn)獲取步驟中焦點(diǎn)獲取可能范圍的信號值與預(yù)定值相吻合時(shí)啟動。
根據(jù)本發(fā)明焦點(diǎn)搜索操作不返回到其初始狀態(tài)，而且即便在焦點(diǎn)獲取啟動操作中焦點(diǎn)搜索操作失敗了仍繼續(xù)檢測焦點(diǎn)，以使焦點(diǎn)搜索操作可以快速進(jìn)行。焦點(diǎn)搜索操作能產(chǎn)生因外部振動等因素導(dǎo)致的非常多的焦點(diǎn)獲取機(jī)會，且焦點(diǎn)獲取啟動操作即便失敗了在短時(shí)間內(nèi)，仍可以任意多次地重復(fù)焦點(diǎn)獲取啟動操作。
而且根據(jù)本發(fā)明，在焦點(diǎn)搜索操作中，第一高速搜索操作可以用于獲得焦點(diǎn)獲取啟動范圍的檢測信號和/或入焦點(diǎn)檢測信號，而其后的低速搜索操作在焦點(diǎn)獲取范圍檢測信號和/或入焦點(diǎn)檢測信號被獲得時(shí)，或在焦點(diǎn)獲取范圍檢測信號和/或入焦點(diǎn)檢測信號被獲得之后，一預(yù)定時(shí)刻啟動。因此，能迅速接近焦點(diǎn)獲取啟動范圍，并確保焦點(diǎn)獲取啟動操作成功，使快速、高可靠性的焦點(diǎn)獲取啟動操作成為可能。
下面結(jié)合


，進(jìn)一步理解本發(fā)明。
圖1(a)至1(d)是解釋焦點(diǎn)搜索操作的輔助圖表;
圖2是與本發(fā)明相關(guān)的焦點(diǎn)搜索程序的流程圖;
圖3(a)至3(c)是解釋與本發(fā)明相關(guān)的焦點(diǎn)搜索操作的輔助圖表;
圖4是具有本發(fā)明聚焦伺服系統(tǒng)的記錄/再現(xiàn)裝置的方框圖;
圖5(a)和5(b)是幫助說明本發(fā)明第一實(shí)施例中由聚焦伺服系統(tǒng)得到的焦點(diǎn)獲取機(jī)會的圖表;
圖6是第一實(shí)施例中聚焦伺服系統(tǒng)的方框圖;
圖7是第一實(shí)施例中由聚焦伺服系統(tǒng)執(zhí)行的焦點(diǎn)搜索程序的流程圖;
圖8(a)至8(d)是幫助解釋第一實(shí)施例中聚焦伺服系統(tǒng)之焦點(diǎn)搜索操作的圖表。
圖9(a)至9(d)是幫助解釋第一實(shí)施例中聚焦伺服系統(tǒng)之焦點(diǎn)搜索操作的圖表;
圖10是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例中由聚焦伺服系統(tǒng)執(zhí)行的焦點(diǎn)搜索程序流程圖;
圖11(a)至11(d)是幫助解釋第二實(shí)施例中聚焦伺服系統(tǒng)的焦點(diǎn)搜索操作的圖表;
圖12是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例中由聚焦伺服系統(tǒng)的方框圖;
圖13是第三實(shí)施例中由聚焦伺服系統(tǒng)執(zhí)行的焦點(diǎn)搜索程序的流程圖;
圖14是幫助解釋第三實(shí)施例中聚焦伺服系統(tǒng)的第一次搜索操作的圖表;
圖15(a)至15(c)是幫助解釋第三實(shí)施例中聚焦伺服系統(tǒng)焦點(diǎn)搜索操作的圖表;
圖16(a)至16(c)是幫助解釋第三實(shí)施例中聚焦伺服系統(tǒng)焦點(diǎn)搜索操作的圖表;
圖17(a)至17(c)是幫助解釋第三實(shí)施例中聚焦伺服系統(tǒng)焦點(diǎn)搜索操作的圖表;
圖18是幫助解釋第三實(shí)施例中聚焦伺服系統(tǒng)第一次搜索操作的圖表;
圖19(a)和19(b)是幫助解釋第三實(shí)施例中聚焦伺服系統(tǒng)另一個(gè)第一次搜索操作的圖表。
本發(fā)明的具體聚焦伺服系統(tǒng)將在下文中，參考在光學(xué)記錄介質(zhì)上記錄信息或再現(xiàn)信息的光學(xué)記錄/再現(xiàn)裝置的附圖，作出說明。首先，適于帶有聚焦伺服系統(tǒng)的光學(xué)記錄/再現(xiàn)裝置將參考圖4作出說明。
參見圖4，框圖中表示出一個(gè)用于在磁光盤(下文簡稱“盤”)上記錄信息或再現(xiàn)信息的光學(xué)記錄/再現(xiàn)裝置，它包含一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的聚焦伺服系統(tǒng)，其中盤1由主軸馬達(dá)2驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)，光學(xué)頭3掃描盤1，以進(jìn)行記錄/再現(xiàn)操作，在盤1上記錄信息時(shí)用高能量激光束加熱音軌到居里溫度，而用低能量激光束應(yīng)用克爾效應(yīng)從反射的激光束中再現(xiàn)數(shù)據(jù)。
當(dāng)盤1為只讀光盤時(shí)，其上的數(shù)據(jù)被記錄在凹槽中，諸如小型盤，光學(xué)頭3提供一個(gè)響應(yīng)于凹槽所發(fā)射光光強(qiáng)變化的再現(xiàn)信號RF。下文將要說明的磁記錄操作中不用于只讀光盤。
從盤1中讀取出數(shù)據(jù)的光學(xué)頭3包括一個(gè)含有激光二極管即光源、反射光分束器與物鏡3a的光學(xué)系統(tǒng)，和一個(gè)用于檢測反射激光束的檢測器。物鏡3a被支撐起來，以便由一執(zhí)行機(jī)構(gòu)沿徑向，即軌道方向，和遠(yuǎn)離與接近盤1的方向，即聚焦方向移動它。光學(xué)頭3裝在一個(gè)滑軌機(jī)構(gòu)5上，它可徑向地移動光學(xué)頭3。對盤1施加一個(gè)受數(shù)據(jù)調(diào)制的垂直磁場的磁頭6與光學(xué)頭3，在盤1相對兩側(cè)彼此相對設(shè)置。
在再現(xiàn)工作方式中，光學(xué)頭3從盤1拾取信息，并將該信息送到RF放大器7中。然后，RF放大器處理這些輸入信息，以提取出再現(xiàn)的RF信號，追軌誤差信號、聚焦誤差信號、絕對位置信息、地址信息、子碼信息，有關(guān)焦點(diǎn)獲取啟動范圍的信息(FOK信息)等。再現(xiàn)的RF信號被送到編碼器/解碼器8。追軌誤差信號和聚焦誤差信號被送到伺服回路9。FOK信號被送到系統(tǒng)控制器11。絕對位置信息由預(yù)先在光盤1上的預(yù)制槽即波動的軌跡記錄來表示。依據(jù)含有追軌誤差信號和聚焦誤差信號在內(nèi)的輸入信號，和系統(tǒng)控制器11所發(fā)出的軌跡跳躍指令、尋找指令和轉(zhuǎn)速信息，伺服系統(tǒng)9產(chǎn)生伺服驅(qū)動信號。執(zhí)行機(jī)構(gòu)4和滑軌機(jī)構(gòu)5受伺服驅(qū)動信號控制進(jìn)行聚焦和追軌。系統(tǒng)控制器11控制主軸馬達(dá)以恒定角速度(CAV)或恒定的線速度(CLV)運(yùn)轉(zhuǎn)。編碼器/解碼器8處理要再現(xiàn)RF信號，以將其解碼，如EFM(八-十四調(diào)制)或CIRC。存儲控制器12將解碼后的再現(xiàn)RF信號寫入緩沖存儲器13即RAM內(nèi)暫存。光學(xué)頭3從盤1中讀出數(shù)據(jù)，并且以1.4Mbit/秒的速度間歇地將要再現(xiàn)RF信號從光學(xué)頭3傳遞到緩沖存儲器13。
以0.3Mbit/秒的轉(zhuǎn)換速度，將存儲在緩沖存儲器13中的再現(xiàn)RF信號讀出，且被送到編碼器/解碼器14。然后，處理要再現(xiàn)的RF信號，將其解碼成音頻壓縮信號，經(jīng)解碼的再現(xiàn)信號由D/A轉(zhuǎn)換器150轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的模擬信號，模擬信號作輸出的R-音頻信號和L-音頻信號通過終端16傳送到放大器。
因此，記錄/再現(xiàn)裝置間隙地把盤1中讀出的數(shù)據(jù)高速地寫入緩沖存儲器13中暫存，而以低速從緩沖存儲器13中讀出數(shù)據(jù)，再提供輸出的音頻信號?？墒?，即使追軌伺服系統(tǒng)暫時(shí)沒有正確地跟隨音軌，音頻信號也會不中斷地連續(xù)輸出。
通過解碼代表著波動的預(yù)制槽的信號而獲取的絕對位置信息或記錄地址信息，經(jīng)編碼器/解碼器8傳送到系統(tǒng)控制器11，然后系統(tǒng)控制器11依據(jù)絕對位置信息或記錄地址信息。執(zhí)行所必要的控制操作。
假設(shè)盤1為磁光盤，當(dāng)要在盤1上記錄信息信號時(shí)，由終端17接收的模擬音頻信號借助A/D轉(zhuǎn)換器18轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，用編碼器/解碼器14將該數(shù)字化數(shù)據(jù)編碼成音頻壓縮數(shù)據(jù)，借助于存儲控制器12，將壓縮的音頻記錄數(shù)據(jù)寫入緩沖存儲控制器13暫存，然后在預(yù)定時(shí)間內(nèi)，把壓縮的音頻記錄數(shù)據(jù)從緩沖存儲器13中讀出，送到編碼器/解碼器8。然后編碼器/解碼器8處理這些經(jīng)過壓縮的聲音記錄數(shù)據(jù)，以進(jìn)行CIRC或EFM，并將編碼后的記錄數(shù)據(jù)送到磁頭驅(qū)動電路15。根據(jù)編碼的記錄數(shù)據(jù)，磁頭驅(qū)動電路15為磁頭6提供磁頭驅(qū)動信號，以便給盤1施加一個(gè)N或S極的垂直磁場，與此同時(shí)，系統(tǒng)控制器11在光學(xué)頭3上加控制信號，以使光學(xué)頭發(fā)出記錄值的激光束。
在圖4中，19表示的是一個(gè)輸入單元，它具有可被操作者操作的一組按鍵，顯示單元20，它可以有一液晶顯示器。
TOC(目錄表)被記錄在盤1上，它包括記錄著諸如一些音樂的數(shù)據(jù)區(qū)和管理未記錄區(qū)的數(shù)據(jù)。當(dāng)盤1裝入記錄/再現(xiàn)裝置時(shí)，或即將啟動記錄或再現(xiàn)操作之際，系統(tǒng)控制器11就發(fā)出信號，使伺服回路9驅(qū)動主軸馬達(dá)2和光學(xué)頭3，讀出TOC區(qū)所存的數(shù)據(jù)。TOC數(shù)據(jù)經(jīng)過RF放大器7和編碼器/解碼器8傳遞到存儲控制器12，然后存儲控制器12將TOC數(shù)據(jù)存入緩沖存儲器的預(yù)定區(qū)域內(nèi)，為的是在盤1上記錄信息和從盤1中再現(xiàn)信息時(shí)把它們用于控制操作。
圖6表示了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的聚焦伺服系統(tǒng)，它適合于前述的記錄/再現(xiàn)裝置。圖6表示了圖4中光學(xué)頭3、RF放大器7、伺服電路9和系統(tǒng)控制器11的細(xì)節(jié)。在圖6中，只表示出了聚焦伺服系統(tǒng)的組元，而控制追軌系統(tǒng)、滑移和主軸的伺服回路被省略了。
光學(xué)頭3具有檢測反射光束用的四分檢測器3b(A、B、C和D)，檢測側(cè)邊光點(diǎn)的側(cè)邊光點(diǎn)檢測器3c(E和F)和檢測磁光數(shù)據(jù)及凹槽數(shù)據(jù)的檢測器3d(I和J)。檢測器3b、3c和3d提供的檢測信號被送到RF放大器7。根據(jù)邊側(cè)光點(diǎn)檢測器3c提供的檢測信號SE和SF，RF放大器7產(chǎn)生一個(gè)追軌誤差信號。RF放大器7處理四分檢測器3b提供的檢測信號SA，SB，SC和SD，以計(jì)算出｛(SA+SD)-(SB+SC)｝得出聚焦誤差信號EF。RF放大器7處理檢測器3d提供的檢測信號SI和SJ得出RF信號。當(dāng)讀出盤1上記錄的數(shù)據(jù)時(shí)，如果盤1上所記錄的數(shù)據(jù)是磁光數(shù)據(jù)，RF放大器7計(jì)算(SI-SJ)，如果盤1上記錄的數(shù)據(jù)是凹槽數(shù)據(jù)RF放大器7即計(jì)算(SI+SJ)。RF放大器7把四分檢測器3b提供的檢測信號加起來得到一個(gè)總信號(SA+SB+SC+SD)，把此總信號與給定閾值比較產(chǎn)生一個(gè)對應(yīng)于總信號與閾值之差的FOK信號(圖1(c))，并將此FOK信號提供給系統(tǒng)控制器11。
聚焦誤差信號EF經(jīng)電阻R1和R2傳遞到相位補(bǔ)償器30進(jìn)行相位補(bǔ)償。相位補(bǔ)償器30的輸出信號經(jīng)R3傳遞到差分放大器31，而差分放大器31的輸出信號被送到聚焦驅(qū)動器32。聚焦驅(qū)動器32輸出的聚焦驅(qū)動信號，被加在執(zhí)行機(jī)構(gòu)4的聚焦線圈上。反饋電阻R4接在差分放大器31上。
前述的信號環(huán)是一個(gè)聚焦伺服環(huán)，它在開關(guān)SW1處于關(guān)斷狀態(tài)時(shí)起聚焦伺服操作的作用。當(dāng)開關(guān)SW1接通時(shí)，用于聚焦伺服操作的反饋環(huán)打開，以阻斷聚焦伺服環(huán)的聚焦伺服操作。聚焦誤差信號EF還要加到比較器33的輸出端上，然后比較器33把聚焦誤差信號EF與參考電壓Vref做比較，并把FZC信號送到系統(tǒng)控制器11。
電流源34提供一個(gè)驅(qū)動電流，以在焦點(diǎn)搜索操作過程中，驅(qū)動物鏡3a移向盤1的記錄表面實(shí)現(xiàn)上行搜索。在焦點(diǎn)搜索操作的下行搜索操作中，電流源35提供一個(gè)電流，以驅(qū)動物鏡3a移離盤1的記錄表面。電流源34和35分別經(jīng)開關(guān)SW3和SW4連到時(shí)間常數(shù)電路中，此時(shí)間常數(shù)電路由時(shí)間常數(shù)計(jì)算器C1和時(shí)間常數(shù)電阻R7組成。差分放大器38的輸經(jīng)電阻R6和R5傳遞到差分放大器31。當(dāng)開關(guān)SW2處于關(guān)斷狀態(tài)時(shí)，由電流源34和35提供的驅(qū)動電流經(jīng)聚焦驅(qū)動器32傳給了執(zhí)行機(jī)構(gòu)4的聚焦線圈。開關(guān)SW1到SW4分別由系統(tǒng)控制器11提供的開關(guān)控制信號SSW1到SSW4進(jìn)行控制，以完成開-關(guān)操作。
本實(shí)施例的聚焦伺服系統(tǒng)，由圖6所示的聚焦伺服回路9和與伺服控制電路9相連的系統(tǒng)控制器11之控制功能構(gòu)成。
根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例與第二實(shí)施例中的聚焦伺服系統(tǒng)工作原理，將結(jié)合圖5(a)和5(b)在下文中描述出來。有預(yù)定波形的搜索電壓被加在聚焦線圈上給其提供搜索電流，以使物鏡在搜索焦點(diǎn)過程中，從近點(diǎn)即最接近盤1記錄表面的位置向著遠(yuǎn)點(diǎn)即離盤最遠(yuǎn)的位置移動。實(shí)際上，尤其與記錄/再現(xiàn)裝置用在汽車上時(shí)，由于與搜索電壓無關(guān)的外部振動或沖擊會被加在記錄/再現(xiàn)裝置上，由此導(dǎo)致的物鏡移動會常常發(fā)生。假設(shè)具有圖5(a)波形的搜索電壓被施加到聚焦線圈上，物鏡的位置應(yīng)該按圖5(b)中虛線所示變化。然而，經(jīng)常會出現(xiàn)由外部振動等因素引起的如圖5(b)中不規(guī)則實(shí)線所示的物鏡位置隨機(jī)改變，最大可能是出現(xiàn)在車用光盤唱機(jī)上。假設(shè)長短交替劃下所示的位置是物鏡的焦點(diǎn)位置，則物鏡通過入焦點(diǎn)位置的時(shí)刻就是實(shí)施焦點(diǎn)獲取啟動操作的時(shí)機(jī)。如果物鏡的位置如圖5(b)所示的隨機(jī)變化，則無規(guī)實(shí)線會多次跨過長短交替的劃線。因此，焦點(diǎn)獲取啟動操作的機(jī)會會頻頻出現(xiàn)，而與搜索電壓無關(guān)。聚焦伺服系統(tǒng)在其焦點(diǎn)獲取啟動操作失敗之后，每當(dāng)出現(xiàn)聚焦伺服系統(tǒng)可以執(zhí)行焦點(diǎn)獲取啟動操作的機(jī)會時(shí)，它便能立即開始焦點(diǎn)獲取啟動操作。
第一實(shí)施例中聚焦伺服系統(tǒng)的焦點(diǎn)搜索操作，將參見圖7，圖8(a)至8(d)以及圖9(a)至9(d)在下文中描述。
圖7表示一個(gè)由系統(tǒng)控制器11執(zhí)行的程序，為的是控制聚焦伺服系統(tǒng)回路9進(jìn)行焦點(diǎn)搜索操作。圖8(a)與9(a)，圖8(b)與9(b)，圖8(c)與9(c)，以及圖8(d)與9(d)分別表示了搜索電壓、FOK信號、F2C信號的波形，以及由于搜索電壓與外部振動的協(xié)同效應(yīng)而產(chǎn)生的物鏡位置變化。
參見圖7和8(a)至8(d)，隨著步驟F100焦點(diǎn)搜索操作的啟動，系統(tǒng)控制器11接通開關(guān)SW1，以打開聚焦伺服環(huán)，并斷開開關(guān)SW2，以在步驟F101中于△t1時(shí)間之內(nèi)完成初始化。在步驟F102，接通開關(guān)SW3，以在△t2時(shí)間內(nèi)把上行搜索電流從電流源34送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)4的聚焦線圈，來移動物鏡3a完成初始的上行搜索操作。
然后，在步驟F103系統(tǒng)控制器11斷開SW3，接通SW4，以在下行搜索時(shí)間(圖5(a)中△td)內(nèi)將下行搜索電流從電流源35送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)4的聚焦線圈，來移動物鏡，完成下行搜索操作，重新調(diào)整和啟動計(jì)時(shí)器，以對下行搜索時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)。
在物鏡3a作下行搜索移動過程中，用于檢測FOK信號和FZC信號的步驟F104與F105循環(huán)要一直重復(fù)到物鏡位置與入焦點(diǎn)位置相吻合時(shí)才停止。當(dāng)物鏡位置與入焦點(diǎn)位置吻合時(shí)，在步驟F106，系統(tǒng)控制器11接通開關(guān)SW1，接通開關(guān)SW2以打開聚焦伺服環(huán)，并停止計(jì)時(shí)。如果聚焦點(diǎn)獲取啟動操作獲取成功(圖8(a)中時(shí)刻T4)，即步驟F106中詢問的應(yīng)答為肯定時(shí)，則控制程序進(jìn)入步驟F115，終止聚焦伺服操作。
圖9(a)到9(d)表示當(dāng)T4時(shí)刻系統(tǒng)控制器11沒能實(shí)現(xiàn)焦點(diǎn)獲取啟動操作時(shí)，焦點(diǎn)搜索操作的一種方式。當(dāng)焦點(diǎn)獲取啟動操作不能把物鏡3a定位在入焦點(diǎn)位置時(shí)，焦點(diǎn)獲取啟動操作即告失敗。
由于投射在光盤1上的光束在記錄膜表面與其下面的保護(hù)膜上都發(fā)生反射，則保護(hù)膜反射的光束會形成一個(gè)S曲線，其幅值比記錄膜反射光所形成的S曲線的幅值要小。但是，如果RF放大器7有一個(gè)AGC電路，則這些S曲線實(shí)際上為等幅的，因此會得出錯(cuò)誤的入焦點(diǎn)位置。
當(dāng)由于伺服操作的失誤而造成焦點(diǎn)獲取啟動操作失敗時(shí)，F(xiàn)OK信號變?yōu)榈椭?。?dāng)伺服操作在錯(cuò)誤的入焦點(diǎn)位置開始時(shí)，則隨后無法讀出數(shù)據(jù)。系統(tǒng)控制器11檢測出此狀態(tài)，在其中讀出的數(shù)據(jù)不可能是來自編碼器/解碼器8所提供的監(jiān)控信號，而表示了錯(cuò)誤的幀同步信號。
當(dāng)步驟F106確認(rèn)焦點(diǎn)獲取啟動操作沒有成功時(shí)，程序即進(jìn)入步驟F108，重新開始下行搜索操作，且記錄下搜索時(shí)間的計(jì)時(shí)器也重新開始計(jì)時(shí)。于是，程序不返回到F101步驟去，卻從開始焦點(diǎn)獲取啟動操作的步驟，開始進(jìn)行計(jì)時(shí)焦點(diǎn)搜索操作。
盡管下行搜索重復(fù)到檢測出入焦點(diǎn)位置就停止了，但是如圖5(a)和5(b)所示的外部振動等造成的物鏡3a移動與搜索電壓波形無關(guān)。于是，有時(shí)會發(fā)生焦點(diǎn)搜索操作開始之后物鏡3a移到入焦點(diǎn)位置的情況。例如圖9(a)到9(d)中所示，下行搜索操作在T20時(shí)刻啟動，物鏡3a在T21時(shí)刻處在入焦點(diǎn)位置。當(dāng)T21時(shí)刻測到了入焦點(diǎn)狀態(tài)時(shí)，在F106步驟再次進(jìn)行焦點(diǎn)獲取。如果焦點(diǎn)獲取啟動操作成功，即F107步驟詢問的答復(fù)為肯定，則程序進(jìn)入步驟F115，結(jié)束焦點(diǎn)搜索操作。這樣，即使焦點(diǎn)獲取啟動操作沒有成功，在檢測到失敗之前焦點(diǎn)搜索操作立即從一種狀態(tài)重新啟動，并且焦點(diǎn)搜索操作重新啟動之后立刻會出現(xiàn)焦點(diǎn)獲取啟動操作的機(jī)會，在此機(jī)會出現(xiàn)時(shí)就再次進(jìn)行焦點(diǎn)獲取啟動操作。
在檢測到入焦點(diǎn)位置之前已經(jīng)花費(fèi)了△td時(shí)間執(zhí)行下行搜索操作的情況下，即如果F105步驟詢問的答復(fù)為肯定，則在步驟F109開始上行搜索，此步驟中系統(tǒng)控制器11斷開開關(guān)SW3接通開關(guān)SW4，以為執(zhí)行機(jī)構(gòu)4的聚焦線圈提供上行搜索電流，并重新調(diào)整和啟動計(jì)時(shí)器來為上行搜索時(shí)間計(jì)時(shí)。然后，步驟F110和F111循環(huán)一直運(yùn)行到檢測出入焦點(diǎn)位置，以獲得入焦點(diǎn)位置。在測出入焦點(diǎn)位置時(shí)，停止計(jì)時(shí)并在步驟F112執(zhí)行焦點(diǎn)獲取啟動操作。如果在步驟F113確認(rèn)焦點(diǎn)獲取啟動操作獲得成功，則程序進(jìn)入步驟F115結(jié)束焦點(diǎn)搜索操作。在焦點(diǎn)獲取啟動操作不成功的情況下，則在焦點(diǎn)獲取啟動操作和計(jì)時(shí)器重新開始重復(fù)步驟F110與F111循環(huán)之前，在步驟F114立即從該狀態(tài)重新開始上行搜索操作。萬一入焦點(diǎn)位置找到之前已經(jīng)用完了上行搜索時(shí)間(圖5(a)中時(shí)間△tu)，即如果F111步驟詢問的答案為肯定，則程序返回步驟F103再開始下行搜索操作。
這樣，在焦點(diǎn)獲取啟動操作未成功的情況下，聚焦伺服系統(tǒng)最有效地利用了焦點(diǎn)獲取啟動操作的可能機(jī)會，來重復(fù)焦點(diǎn)獲取啟動操作。假設(shè)檢測到焦點(diǎn)獲取啟動操作未成功所必需的時(shí)間為5毫秒，則在5毫秒或長一些時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)的焦點(diǎn)獲取啟動操作機(jī)會是進(jìn)行下一次焦點(diǎn)獲取啟動操作的第一個(gè)機(jī)會，此機(jī)會出現(xiàn)的時(shí)間遠(yuǎn)比測出焦點(diǎn)獲取啟動操作失敗之后按圖2和3(a)到3(c)在前所述的下個(gè)焦點(diǎn)獲取啟動操作可以開始進(jìn)行焦點(diǎn)搜索之前必須經(jīng)歷的時(shí)間(1000到1200毫秒)要短。所以，即使焦點(diǎn)獲取啟動操作不成功，焦點(diǎn)搜索操作仍可在比較短的時(shí)間間隔里重復(fù)進(jìn)行，而且也很少出現(xiàn)由于焦點(diǎn)搜索操作成功的推遲造成的再現(xiàn)聲音中斷。
根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的聚焦伺服系統(tǒng)將在下文中參考圖10和11(a)至11(d)進(jìn)行說明。
第二實(shí)施例中的聚焦伺服系統(tǒng)可以比第一實(shí)施例中聚焦伺服系統(tǒng)更快地完成焦點(diǎn)搜索操作。第二實(shí)施例中的聚焦伺服系統(tǒng)，在T1與T3(圖5(a))之后的初始化階段即開始焦點(diǎn)搜索操作，以檢測到入焦點(diǎn)位置。
參見圖10，隨著步驟F200中焦點(diǎn)搜索操作的開始，即依據(jù)FOK信號在F202和F203步驟檢測焦點(diǎn)位置。一旦檢測到入焦點(diǎn)位置，即關(guān)閉聚焦伺服環(huán)在步驟F204進(jìn)行計(jì)時(shí)焦點(diǎn)獲取啟動操作。若在步驟F205確認(rèn)焦點(diǎn)獲取啟動操作成功，則程序進(jìn)入步驟F225，結(jié)束焦點(diǎn)搜索操作。若焦點(diǎn)獲取啟動操作不成功，則在步驟F206再次進(jìn)行初始化。如果在初始化過程中不能完成焦點(diǎn)獲取啟動操作，則在步驟F207進(jìn)行初始的上行搜索操作，以便在步驟F208和F209檢測入焦點(diǎn)位置。如果F208步驟入焦點(diǎn)位置是否檢測到的詢問答復(fù)為肯定，則閉合聚焦伺服系統(tǒng)在步驟F210執(zhí)行焦點(diǎn)獲取啟動操作。當(dāng)F211步驟確認(rèn)焦點(diǎn)獲取啟動操作已成功時(shí)，程序即進(jìn)入步驟F225結(jié)束焦點(diǎn)搜索操作。如果焦點(diǎn)獲取啟動操作不成功，則在步驟F212重新開始初始上行搜索操作。
在某些情況下，物鏡3a在初始化階段或初始上行操作中，會由于外部振動等因素而穿過入焦點(diǎn)位置。由于第二實(shí)施例的聚焦伺服系統(tǒng)能夠抓住這樣一個(gè)進(jìn)行焦點(diǎn)獲取啟動操作的機(jī)會，所以該聚焦伺服系統(tǒng)可以抓住此機(jī)會很快完成焦點(diǎn)搜索操作。例如圖11(a)到11(d)所示的，初始化過程中物鏡在T31時(shí)刻位于入焦點(diǎn)位置，即在T31時(shí)刻執(zhí)行焦點(diǎn)獲取啟動操作。圖10中步驟F213和F224與圖7中步驟F103和F114是相同的，因而在此省去對其的說明。
本發(fā)明可以按不同于第一和第二實(shí)施例的各種方式實(shí)施。比如，焦點(diǎn)獲取啟動操作僅僅在下行搜索操作過程中或上行搜索過程中可以進(jìn)行。還可以在最初階段進(jìn)行傳統(tǒng)焦點(diǎn)搜索操作，并進(jìn)行步驟F103，而在預(yù)定時(shí)間過去了，并且在預(yù)定時(shí)間內(nèi)未完成焦點(diǎn)獲取啟動操作之后，進(jìn)行后續(xù)步驟。還可以不給執(zhí)行機(jī)構(gòu)4的聚焦線圈提供任何搜索電流，為的是不人為地移動物鏡的位置，而利用外部振動對物鏡的驅(qū)動效應(yīng)來移動物鏡3a，并且當(dāng)物鏡由外部振動而移到入焦點(diǎn)位置時(shí)執(zhí)行焦點(diǎn)獲取啟動操作。
根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的聚焦伺服系統(tǒng)將在下文中參考圖12進(jìn)行說明，其中那些相似于或?qū)?yīng)于前述參考圖6所示的第一實(shí)施例聚焦伺服系統(tǒng)中某些部件的部件，用相同的標(biāo)記表示，而且在第三實(shí)施例聚焦伺服系統(tǒng)中圖表與追軌伺服電路，滑移驅(qū)動伺服電路及主軸驅(qū)動伺服電路都將省去。
參見圖12，光學(xué)頭3具有一個(gè)檢測反射光束的四分檢測器53b(A。，B。，C。，和D。)和一個(gè)檢測邊側(cè)光點(diǎn)的邊側(cè)光檢測器53c(E。和F。)。RF放大器67依據(jù)邊側(cè)光點(diǎn)檢測器53c輸出的檢測信號SE。和SF。產(chǎn)生一個(gè)追軌誤差信號。RF放大器處理四分檢測器53b輸出的檢測信號SA。，SB。，SC。和SD。，以計(jì)算由｛(SA。+SD。)-SB。+SC。)｝式得出的聚焦誤差信號EF。RF放大器67將處理四分檢測器53b輸出檢測信號SA。，SB。，SC。和SD。而得到的信號(SA。+SB。+SC。+SD。)與預(yù)定的閾值作比較，得到一個(gè)FOK信號(圖1(a)到1(d))，并將FOK信號送到系統(tǒng)控制器50。聚焦誤差信號EF經(jīng)電阻R10和R20傳送到包含在伺服電路59之內(nèi)的相位補(bǔ)償器30，以進(jìn)行相位補(bǔ)償。相位補(bǔ)償器30的輸出信號經(jīng)電阻R30和差分放大器31傳送到聚焦驅(qū)動器32，然后由聚焦驅(qū)動器32產(chǎn)生的聚焦驅(qū)動信號被加在執(zhí)行機(jī)構(gòu)4的聚焦線圈上。R40表示一個(gè)與差分放大器31相連的反饋電阻。此信號環(huán)用作聚焦伺服環(huán)，它在開關(guān)SW。斷開狀態(tài)下完成聚焦伺服操作的功能。當(dāng)開關(guān)SW10接通時(shí)，聚焦伺服環(huán)的反饋環(huán)被打開，以停止聚焦伺服操作。比較器33把聚焦誤差信號EF與參考電壓Vref做比較，并產(chǎn)生一個(gè)FZC信號，再將此FZC信號送到系統(tǒng)控制器50。
在焦點(diǎn)搜索操作中，電流源54提供一驅(qū)動電流，以較低的速度將光學(xué)頭3的物鏡3a移向盤1的記錄表面;電流源55提供一個(gè)以較高速度將物鏡3a移向盤1的記錄表面的驅(qū)動電流;電流源56提供一個(gè)以較低速度將物鏡3a移離盤1記錄表面的驅(qū)動電流;及電流源57提供一個(gè)以較高速度將物鏡3a移動遠(yuǎn)離盤1記錄表面的驅(qū)動電源。電流源54，55，56與57分別經(jīng)開關(guān)SW30，SW40、SW50和SW60與一時(shí)間常數(shù)電路相連，此時(shí)間常數(shù)電路由時(shí)間常數(shù)電容器C10和時(shí)間常數(shù)電阻R70構(gòu)成。時(shí)間常數(shù)電路的輸出信號經(jīng)差分放大器38和電阻R60和R40傳送到差分放大器31。在開關(guān)SW20接通的時(shí)候，由電流源54，55，56或57提供的驅(qū)動電流經(jīng)聚焦驅(qū)動器32送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)4的聚焦線圈處。開關(guān)SW10到SW60受系統(tǒng)控制器50提供的開關(guān)控制信號SSW10到SSW60控制進(jìn)行開關(guān)操作。有選擇地接通開關(guān)SW30到SW60之一來進(jìn)行焦點(diǎn)搜索操作。
第三實(shí)施例中的聚焦伺服系統(tǒng)由圖12所示的聚焦伺服電路59和用于控制聚焦伺服電路59的系統(tǒng)控制器50的控制功能構(gòu)成。
本第三實(shí)施例中聚焦伺服系統(tǒng)執(zhí)行的焦點(diǎn)搜索操作，將在下文中參考圖13，14，15(a)到15(c)及16(a)到16(c)進(jìn)行說明。
聚焦伺服系統(tǒng)有選擇地按高速搜索方式或低速搜索方式進(jìn)行焦點(diǎn)搜索操作。首先，將結(jié)合圖13和圖14的步驟F301到F309描述按高速搜索方式進(jìn)行的焦點(diǎn)搜索操作。在下面的描述中，“向下”用于變更移動或朝向盤1記錄表面的方向，而“向上”用于變更移動或遠(yuǎn)離盤1記錄表面的方向。
參考圖13和14，在步驟F301啟動焦點(diǎn)搜索操作，以執(zhí)行第一階段的焦點(diǎn)搜索程序，然后在步驟F302，系統(tǒng)控制器50接通開關(guān)SW10以打開聚焦伺服環(huán)，斷開開關(guān)SW20并接通開關(guān)SW60以將電流源57的電流傳送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聚焦線圈來執(zhí)行高速下行搜索操作。假設(shè)在t。時(shí)刻(圖14)開始焦點(diǎn)搜索操作，則在循環(huán)步驟F302→F303→F304→F302中，此高速下行搜索操作要持續(xù)20毫秒直到t1時(shí)刻。如果在F303步驟FOK信號到達(dá)高值(HIGH)，則執(zhí)行下文將要解釋的第二階段焦點(diǎn)搜索程序。
在t1時(shí)刻，即高速下行搜索操作20毫秒時(shí)間結(jié)束時(shí)，系統(tǒng)控制器50斷開開關(guān)SW60而接通開關(guān)SW40以將電流源55的電流送至執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聚焦線圈進(jìn)行高速上行搜索操作(F304，F(xiàn)305)。高速上行搜索操作在循環(huán)步驟F305→F306→F307→F305持續(xù)進(jìn)行60毫秒直至t2時(shí)刻。若在F306步驟FOK信號到達(dá)高值HIGH，則執(zhí)行第二階段的焦點(diǎn)搜索程序。在t2時(shí)刻，即高速上行搜索60毫秒時(shí)間結(jié)束時(shí)，重新開始高速下行搜索操作(F307→F308→F302)。
如圖14所示，在焦點(diǎn)第一搜索程序中包括了步驟F301至F309，20毫秒高速下行搜索操作，60毫秒高速上行搜索操作，140毫秒高速下行搜索操作，250毫秒高速上行搜索操作，300毫秒高速下行搜索操作及150毫秒高速上行搜索操作要依次進(jìn)行。如果直到150毫秒的高速上行搜索操作結(jié)束，即直到t6時(shí)刻(圖14)，F(xiàn)OK信號還未到達(dá)高值(HIGH)，則斷定第一階段焦點(diǎn)搜索操作未成功，然后重新開始焦點(diǎn)搜索操作(F308→F309→F301)。
步驟F304和F307在圖13中作了簡略描述，實(shí)際上，步驟F304中的預(yù)定就是第一次高速下行搜索操作的20毫秒，第二次高速下行搜索操作的140毫秒或第三次高速下行搜索操作的300毫秒，而F307步驟的預(yù)定時(shí)間就是第一次高速上行搜索操作的60毫秒，第二次高速上行搜索操作的250毫秒或第三次高速上行搜索操作的150毫秒。
當(dāng)?shù)谝浑A段焦點(diǎn)搜索程序失敗之后再次開始焦點(diǎn)搜索操作的時(shí)候，搜索速度要降低，以進(jìn)行如圖18所示的焦點(diǎn)搜索操作的預(yù)定循環(huán)。比如，當(dāng)?shù)诙A段焦點(diǎn)搜索程序的搜索速度為S時(shí)，那么搜索速度要從4S降低到2S。
在第一階段焦點(diǎn)搜索程序進(jìn)行高速搜索操作過程中，實(shí)際上，在t6時(shí)刻(圖14)FOK信號達(dá)到了高值(HIGH)，但在此點(diǎn)判斷焦點(diǎn)搜索操作是失敗的并開始了第二階段焦點(diǎn)搜索程序。第二階段焦點(diǎn)搜索程序的搜索速度比第一階段焦點(diǎn)搜索程序的速度要低，這樣可以確保物鏡定位在入焦點(diǎn)位置上，第二階段的搜索速度近似等于圖2聚焦伺服電路所執(zhí)行的焦點(diǎn)搜索操作的搜索速度。
假設(shè)在tS1時(shí)刻，即F306步驟詢問的答復(fù)為肯定時(shí)，F(xiàn)OK信號到達(dá)高值(HIGH)，這個(gè)tS1時(shí)刻在高速上行搜索操作過程中t1和t2時(shí)刻之間。然后，系統(tǒng)控制器50啟動第二階段焦點(diǎn)搜索程序。實(shí)際上，在FOK信號到達(dá)HIGH之后高速上行搜索操作在F310步驟中要持續(xù)進(jìn)行tS1和tS2之間的60毫秒時(shí)間。在tS2時(shí)刻，系統(tǒng)控制器50斷開開關(guān)SW40并接通開關(guān)SW50，以在F312步驟把電流源50輸出的電流送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)4的聚焦線圈上進(jìn)行低速下行搜索操作。系統(tǒng)控制器50監(jiān)視低速下行搜索操作過程中的FOK信號與FZC信號。當(dāng)?shù)退傧滦兴阉鬟^程中F313步驟檢測出tS3時(shí)刻FOK信號從低到高的變化和FZC信號的下陷時(shí)，系統(tǒng)控制器50斷開開關(guān)SW10并接通開關(guān)SW20以閉合聚焦伺服環(huán)而結(jié)束焦點(diǎn)搜索操作，并且在步驟F315觸發(fā)聚焦伺服系統(tǒng)。如果在圖16(a)和16(c)所示的時(shí)間里，低速下行搜索操作持續(xù)了500毫秒到tS4時(shí)刻，而且FOK信號沒有達(dá)到高值FZC信號沒有下陷，則斷定焦點(diǎn)搜索操作失敗，結(jié)束焦點(diǎn)搜索操作，然后從起點(diǎn)重新開始焦點(diǎn)搜索操作(F314→F309→F302)。
下文將描述另一種方式的焦點(diǎn)搜索操作。假設(shè)第一階段焦點(diǎn)搜索操作的高速下行搜索操作過程中，在t4與t5時(shí)刻(圖14)之間的tS2時(shí)刻(圖17(a)和圖17(c)所示)步驟F303檢測到了FOK信號從低到高的變化。此后系統(tǒng)控制器50啟動第二階段焦點(diǎn)搜索操作。在開始第二階段焦點(diǎn)搜索操作之前，要在tS1時(shí)刻斷開開關(guān)SW60并接通開關(guān)SW40，以在步驟F311執(zhí)行高速上行搜索操作而不是圖17(a)中虛線表示的高速下行搜索操作。在tS1時(shí)刻的焦點(diǎn)搜索方式持續(xù)60毫秒之后，在tS2時(shí)刻斷開開關(guān)SW40并接通開關(guān)SW50，以在步驟312從電流源輸送一電流到執(zhí)行機(jī)構(gòu)4的聚焦線圈進(jìn)行低速下行搜索操作。
在低速下行搜索操作期間監(jiān)視FOK信號和FZC信號。當(dāng)在步驟F313檢測到FOK信號從低到高的變化和FZC信號的下陷時(shí)，如圖17(b)和17(c)，就斷開開關(guān)SW10并接通開關(guān)SW20以閉合聚焦伺服環(huán)結(jié)束焦點(diǎn)搜索操作，并在步驟F315觸發(fā)聚焦伺服系統(tǒng)。如果在500毫秒的第二階段低速下行搜索操作期間，F(xiàn)OK信號沒有到達(dá)高值(HIGH)且FZC信號沒有下陷，則斷定焦點(diǎn)搜索操作未成功，在步驟F309結(jié)束焦點(diǎn)搜索操作，且焦點(diǎn)搜索程序隨之返回到步驟F301，從起點(diǎn)重新啟動焦點(diǎn)搜索操作。(F314→F309→F301)。
這樣，在第一階段以高速搜索方式并且在第二階段以低速方式進(jìn)行焦點(diǎn)搜索操作，使得在第一階段高速方式中迅速地接近聚焦伺服啟動范圍，而在第二階段低速搜索方式中確保檢測到進(jìn)焦點(diǎn)位置，因而焦點(diǎn)搜索操作能夠快速可靠地完成。
第三實(shí)施例中的聚焦伺服系統(tǒng)，在開始第二階段的低速下行搜索操作之前在兩種情況都出現(xiàn)的條件下要進(jìn)行60毫秒高速上行搜索操作，一種情況是在第一階段高速上行搜索操作期間FOK信號到達(dá)高值(HIGH)，另一種情況是在第一階段高速下行搜索期間FOK信號到達(dá)高值(HIGH)，此種聚焦伺服系統(tǒng)是一個(gè)適合于磁光盤記錄/再現(xiàn)裝置的工作方式。當(dāng)有一束光照射到磁光盤記錄表面上時(shí)，磁光記錄膜和該磁光記錄膜下的低層保護(hù)膜(中間層)都要產(chǎn)生反射。于是當(dāng)物鏡位于與保護(hù)膜對應(yīng)的入焦點(diǎn)位置附近時(shí)，要產(chǎn)生一個(gè)錯(cuò)誤的S形聚焦誤差信號。此錯(cuò)誤的S形聚焦誤差信號幅值比依據(jù)磁光記錄膜反射光而獲得的真S形聚焦誤差信號幅值小。當(dāng)RF放大器7有AGC電路時(shí)，錯(cuò)誤的S形聚焦誤差信號和真的S形聚焦誤差信號相應(yīng)的幅值實(shí)際彼此相等，這引起入焦點(diǎn)位置檢測錯(cuò)誤。當(dāng)物鏡從一個(gè)位置朝著盤方向移近盤時(shí)，由于是首先得到的是真的S形聚焦誤差信號，并且這樣的聚焦誤差檢測錯(cuò)誤可以避免，所以第三實(shí)施例中的聚焦伺服系統(tǒng)在第二階段執(zhí)行下行搜索操作。當(dāng)聚焦伺服系統(tǒng)用在不會出現(xiàn)錯(cuò)誤的聚焦誤差檢測的裝置上時(shí)，聚焦伺服系統(tǒng)可以在第二階段用電流源54執(zhí)行低速上行搜索操作。
第三實(shí)施例中的聚焦伺服系統(tǒng)可以首先進(jìn)行上行搜索操作，而不是20毫秒的高速下行搜索。但是由于大多數(shù)情況下在執(zhí)行機(jī)構(gòu)4的聚焦線圈未通電流時(shí)物鏡就在入焦點(diǎn)位置附近了，所以當(dāng)短時(shí)間下行搜索操作完成之后進(jìn)行上行搜索操作的時(shí)候，在聚焦操作的早期階段FOK信號到達(dá)高值(HIGH)的可能性比較大。
由于第三實(shí)施例中聚焦伺服系統(tǒng)在第一階段逐漸擴(kuò)大搜索范圍，所以即使在物鏡位于最靠近或最遠(yuǎn)離盤位置點(diǎn)進(jìn)行焦點(diǎn)搜索操作，物鏡也不會撞到盤上，且不會產(chǎn)生物鏡與盤相撞造成的噪聲。
聚焦伺服系統(tǒng)可以在圖19(b)所示的固定搜索范圍中反復(fù)進(jìn)行焦點(diǎn)搜索操作，而不是在圖19(a)所示的逐漸擴(kuò)大的搜索范圍中。
根據(jù)FZC信號的情況或根據(jù)FOK信號與FZC信號兩者的情況而不是FOK信號的情況，可以判斷出第一階段高速搜索操作的終止。第三實(shí)施例中的聚焦伺服系統(tǒng)，在檢測出FOK信號到達(dá)高值(HIGH)之后立即終止第一階段高速搜索并開始第二階段的低速搜索方式，而不是在第一階段測出FOK信號到達(dá)高值之后60毫秒開始第二階段低速搜索工作方式。比如可以在測到FOK信號到達(dá)高值的時(shí)刻，啟動第二階段低速搜索工作方式，而且可以在測到FOK信號到達(dá)高值時(shí)物鏡所在位置周圍的范圍內(nèi)，交替重復(fù)低速上行搜索操作和低速下行搜索操作。
盡管已經(jīng)說明了本發(fā)明用于磁光記錄/再現(xiàn)裝置的情況，但本發(fā)明還可以用于那些使用小型盤或盤形記錄介質(zhì)的記錄裝置和再現(xiàn)裝置。
雖然某種特殊程度上已經(jīng)說明了本發(fā)明的優(yōu)選方案，但是顯然還有許多變動和變型可以屬于本發(fā)明。而且應(yīng)該理解，本發(fā)明可以在不脫離其精神和范圍的條件下以不同于本發(fā)明所述的方式實(shí)施。
權(quán)利要求
1.一種聚焦伺服系統(tǒng)，包括一信號發(fā)生器，它通過以垂直于光學(xué)記錄介質(zhì)記錄表面的方向使光束投射在光學(xué)記錄介質(zhì)上，而用光學(xué)記錄介質(zhì)記錄表面反射出來的光束，產(chǎn)生一個(gè)以物鏡位置為依據(jù)的聚焦誤差信號，并產(chǎn)生一個(gè)代表著以光學(xué)記錄介質(zhì)記錄表面反射光為依據(jù)的光記錄介質(zhì)讀出信息的讀出信號，及一個(gè)代表著以讀出信號為依據(jù)的焦點(diǎn)獲取啟動范圍的焦點(diǎn)獲取啟動范圍信號；一聚焦伺服機(jī)構(gòu)，它接收來自信號發(fā)生器的聚焦誤差信號并完成聚焦伺服控制操作，以根據(jù)聚焦誤差信號進(jìn)行物鏡調(diào)焦；一零交叉點(diǎn)檢測裝置，它接收來自信號發(fā)生器的聚焦誤差信號并檢測聚焦誤差信號中的零交叉點(diǎn)；一搜索信號發(fā)生器，它產(chǎn)生一個(gè)下行搜索信號，以驅(qū)動物鏡朝著光學(xué)記錄介質(zhì)記錄表面運(yùn)動，及一個(gè)上行搜索信號以驅(qū)動物鏡遠(yuǎn)離光學(xué)記錄介質(zhì)記錄表面移動；以及一控制機(jī)構(gòu)，它接收來自信號發(fā)生器的焦點(diǎn)獲取啟動范圍信號和來自零交叉點(diǎn)檢測裝置的零交叉點(diǎn)檢測信號，有選擇地為聚焦伺服系統(tǒng)機(jī)構(gòu)提供搜索信號發(fā)生器發(fā)生的搜索信號和信號發(fā)生器產(chǎn)生的聚焦誤差信號，在物鏡從其初始位置移動而遠(yuǎn)離光學(xué)記錄介質(zhì)記錄表面過程中物鏡遠(yuǎn)離光學(xué)記錄介質(zhì)記錄表面的移動開始之后過一預(yù)定時(shí)間，控制機(jī)構(gòu)依據(jù)從信號發(fā)生器接收到的焦點(diǎn)獲取啟動范圍信號和從零交叉點(diǎn)檢測器接收到的零交叉點(diǎn)檢測信號實(shí)施一控制操作，以傳送信號發(fā)生器提供的聚焦誤差信號，取代搜索信號發(fā)生器提供的搜索信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的聚焦伺服系統(tǒng)，其中的控制機(jī)構(gòu)在信號發(fā)生器提供的焦點(diǎn)獲取啟動范圍信號達(dá)到某預(yù)定值，同時(shí)零交叉點(diǎn)檢測器提供的零交叉點(diǎn)檢測信號出現(xiàn)時(shí)，執(zhí)行一控制操作以傳遞其信號發(fā)生器提供的聚焦誤差信號，來取代搜索信號發(fā)生器提供的搜索信號。
3.一種聚焦伺服系統(tǒng)，包括一信號發(fā)生器，它通過以垂直于光學(xué)記錄介質(zhì)記錄表面方向使光束投射在光學(xué)記錄介質(zhì)上，用光學(xué)記錄介質(zhì)記錄表面反射出來的光束產(chǎn)生一個(gè)以物鏡位置為依據(jù)的聚焦誤差信號，并產(chǎn)生一個(gè)代表著以光學(xué)記錄介質(zhì)記錄表面反射光為依據(jù)的從光學(xué)記錄介質(zhì)中讀出的信息的讀出信號，及一個(gè)代表著以讀出信號為依據(jù)的焦點(diǎn)獲取啟動范圍的焦點(diǎn)獲取啟動范圍信號;一聚焦伺服機(jī)構(gòu)，它接收來自信號發(fā)生器的聚焦誤差信號并完成聚焦伺服控制操作，以根據(jù)聚焦誤差信號進(jìn)行物鏡調(diào)焦;一零交叉點(diǎn)檢測裝置，它接收來自信號發(fā)生器的聚焦誤差信號并檢測聚焦誤差信號中的零交叉點(diǎn);一搜索信號發(fā)生器，它產(chǎn)生一個(gè)下行搜索信號以驅(qū)動物鏡朝著光學(xué)記錄介質(zhì)記錄表面移動，和一個(gè)上行搜索信號以驅(qū)動物鏡遠(yuǎn)離光學(xué)記錄介質(zhì)記錄表面移動;以及一控制機(jī)構(gòu)，它接收來自信號發(fā)生器的焦點(diǎn)獲取啟動范圍信號和來自零交叉點(diǎn)檢測器的零交叉點(diǎn)檢測信號，并在物鏡移動而遠(yuǎn)離光學(xué)記錄介質(zhì)記錄表面的過程中依據(jù)焦點(diǎn)獲取啟動范圍信號和零交叉點(diǎn)檢測信號不能檢測出焦點(diǎn)獲取啟動點(diǎn)時(shí)，執(zhí)行一控制操作以移動物鏡繼續(xù)遠(yuǎn)離光學(xué)記錄介質(zhì)記錄表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的聚焦伺服系統(tǒng)，其中的控制機(jī)構(gòu)提出一個(gè)質(zhì)詢，看看是否信號發(fā)生器提供的焦點(diǎn)獲取啟動范圍信號值為一預(yù)定值;零交叉點(diǎn)檢測器提供的零交叉點(diǎn)檢測信號是否同時(shí)出現(xiàn)，當(dāng)質(zhì)詢的答案為肯定時(shí)即傳送信號發(fā)生器提供的聚焦誤差信號，來取代搜索信號發(fā)生器提供的搜索信號。
5.一種聚焦伺服系統(tǒng)，它執(zhí)行一焦點(diǎn)搜索程序，其中光束投射在盤形記錄介質(zhì)上的位置是通過按預(yù)定驅(qū)動信號使物鏡移動而改變的，以便于檢測出焦點(diǎn)獲取啟動范圍，然后閉合聚焦伺服環(huán)以執(zhí)行聚焦伺服操作，所述的聚焦伺服系統(tǒng)包括;第一個(gè)焦點(diǎn)搜索信號發(fā)生器，它產(chǎn)生焦點(diǎn)的第一搜索信號以驅(qū)動物鏡在比較高的速度下移動來執(zhí)行焦點(diǎn)搜索程序;第二個(gè)焦點(diǎn)搜索信號發(fā)生器，它產(chǎn)生焦點(diǎn)的第二搜索信號以驅(qū)動物鏡以比較低的速度移動來執(zhí)行焦點(diǎn)搜索程序;及一控制機(jī)構(gòu)，隨著焦點(diǎn)搜索程序的啟動它使第一焦點(diǎn)搜索信號發(fā)生器的第一搜索信號以進(jìn)行第一焦點(diǎn)搜索階段的第一焦點(diǎn)搜索操作，從依據(jù)焦點(diǎn)第一搜索階段中提供的焦點(diǎn)獲取可能范圍檢測信號和/或外焦點(diǎn)檢測信號而確定的時(shí)間點(diǎn)起，使第二焦點(diǎn)搜索信號發(fā)生器產(chǎn)生焦點(diǎn)的第二搜索信號以執(zhí)行第二焦點(diǎn)搜索操作，并依據(jù)焦點(diǎn)獲取啟動范圍檢測信號和/或八焦點(diǎn)檢測信號啟動聚焦伺服操作。
6.一種焦點(diǎn)獲取啟動方法，包括步驟借助于焦點(diǎn)搜索信號，驅(qū)動物鏡從其初始位置移動而遠(yuǎn)離光學(xué)記錄介質(zhì)的記錄表面;在物鏡移動遠(yuǎn)離光學(xué)記錄介質(zhì)記錄表面的過程中，依據(jù)聚焦誤差信號中零交叉點(diǎn)被測到時(shí)所提供的零交叉點(diǎn)檢測信號，檢測出焦點(diǎn)獲取啟動點(diǎn)，及代表著焦點(diǎn)獲取啟動范圍的焦點(diǎn)獲取啟動范圍信號;依據(jù)焦點(diǎn)獲取啟動點(diǎn)檢測完成之后提供的焦點(diǎn)獲取啟動范圍信號值，或依據(jù)代表著從光學(xué)記錄介質(zhì)中讀出信息的信號，確認(rèn)焦點(diǎn)獲取啟動操作是否又獲成功;以及在焦點(diǎn)獲取啟動操作失敗被確認(rèn)時(shí)，繼續(xù)移動物鏡遠(yuǎn)離光學(xué)記錄介質(zhì)記錄表面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的焦點(diǎn)獲取啟動方法，其中物鏡從初始位置移動進(jìn)一步遠(yuǎn)離光學(xué)記錄介質(zhì)記錄表面，當(dāng)預(yù)定時(shí)間內(nèi)不能獲取焦點(diǎn)時(shí)，物鏡移到靠近光學(xué)記錄介質(zhì)記錄表面的位置，然后再次執(zhí)行焦點(diǎn)獲取啟動操作。
8.根據(jù)權(quán)利要求6的焦點(diǎn)獲取啟動方法，其中在物鏡依據(jù)焦點(diǎn)搜索信號開始從初始位置移向靠近光學(xué)記錄介質(zhì)記錄表面的位置之后，物鏡移動遠(yuǎn)離光學(xué)記錄介質(zhì)記錄表面而去。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的焦點(diǎn)獲取啟動方法，其中在物鏡從初始位置移向靠近光學(xué)記錄介質(zhì)記錄表面的位置期間得到的聚焦誤差信號中檢測出零交叉點(diǎn)，依據(jù)此零交叉點(diǎn)的零交叉點(diǎn)檢測信號檢測出焦點(diǎn)獲取啟動點(diǎn)，并且焦點(diǎn)獲取啟動范圍信號代表著焦點(diǎn)獲取啟動的范圍;根據(jù)焦點(diǎn)獲取啟動點(diǎn)測完之后得到的焦點(diǎn)獲取啟動范圍信號的值，或根據(jù)表示光學(xué)記錄介質(zhì)讀出信息的信號，詢問焦點(diǎn)獲取啟動操作是否成功;以及在詢問的答案為否定時(shí)，繼續(xù)移動物鏡進(jìn)一步向靠近光學(xué)記錄介質(zhì)記錄表面的位置行進(jìn)。
10.一種焦點(diǎn)獲取啟動方法，包括第一焦點(diǎn)獲取啟動階段，此階段中以較高的速度移動物鏡往返遠(yuǎn)離和靠近光學(xué)記錄介質(zhì)的記錄表面，并持續(xù)一預(yù)定時(shí)間;和第二焦點(diǎn)獲取啟動階段，此段中以較低的速度在第一焦點(diǎn)獲取啟動階段結(jié)束之后，移動物鏡遠(yuǎn)離光學(xué)記錄介質(zhì)記錄表面或者靠近光學(xué)記錄介質(zhì)記錄表面;第二焦點(diǎn)獲取啟動階段的特征在于，當(dāng)在第一焦點(diǎn)獲取啟動階段中檢測到代表著焦點(diǎn)獲取啟動范圍的焦點(diǎn)啟動范圍信號一個(gè)預(yù)定值時(shí)，開始所述第二階段。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的焦點(diǎn)獲取啟動方法，其中在第一焦點(diǎn)獲取啟動階段中物鏡用一個(gè)預(yù)定的時(shí)間從其初始位置移動遠(yuǎn)離光學(xué)記錄介質(zhì)記錄表面，然后物鏡移向光學(xué)記錄介質(zhì)記錄表面。
12.根據(jù)權(quán)利要求10的焦點(diǎn)獲取啟動方法，其中當(dāng)?shù)诙裹c(diǎn)獲取啟動階段中焦點(diǎn)獲取啟動范圍信號為一預(yù)定值且檢測到聚焦誤差信號中的零交叉點(diǎn)時(shí)，實(shí)行焦點(diǎn)獲取操作。
13.根據(jù)權(quán)利要求10的焦點(diǎn)獲取啟動方法，其中，當(dāng)從第一焦點(diǎn)獲取啟動階段開始直到第一焦點(diǎn)獲取啟動階段向第二焦點(diǎn)獲取啟動階段轉(zhuǎn)換之后的那個(gè)時(shí)刻，都未能檢測到聚焦誤差信號中的零交叉點(diǎn)時(shí)，要重新進(jìn)行第一焦點(diǎn)獲取啟動階段。
14.根據(jù)權(quán)利要求10的焦點(diǎn)獲取啟動方法，其中，當(dāng)?shù)谝唤裹c(diǎn)獲取啟動階段中物鏡移動遠(yuǎn)離光學(xué)記錄介質(zhì)記錄表面過程中，焦點(diǎn)獲取啟動范圍信號到達(dá)預(yù)定值時(shí)，物鏡一旦移向光學(xué)記錄介質(zhì)記錄表面就隨之開始第二焦點(diǎn)獲取啟動階段。
15.根據(jù)權(quán)利要求10的焦點(diǎn)獲取啟動方法，其中，預(yù)定的時(shí)間是第一焦點(diǎn)獲取啟動階段中交替重復(fù)物鏡遠(yuǎn)離光學(xué)記錄介質(zhì)記錄表面過程和物鏡靠近光學(xué)記錄介質(zhì)記錄表面過程所用的時(shí)間，后面過程的預(yù)定時(shí)間比在先過程的要長。
全文摘要
一種聚焦伺服系統(tǒng)包括一信號發(fā)生單元，產(chǎn)生以物鏡位置為依據(jù)的聚焦誤差信號、以光學(xué)記錄介質(zhì)記錄表面反射光束為依據(jù)的代表光學(xué)記錄介質(zhì)讀出信息的讀出信號，以及以讀出信號為依據(jù)代表焦點(diǎn)獲取啟動范圍的焦點(diǎn)獲取啟動范圍信號；一聚焦伺服單元，以聚焦誤差信號為基礎(chǔ)執(zhí)行聚焦伺服控制操作；一零交叉點(diǎn)檢測單元，從聚焦誤差信號中檢出零交叉點(diǎn)；一搜索信號發(fā)生單元分別產(chǎn)生下行和上行搜索信號；和一個(gè)系統(tǒng)控制器。
文檔編號G11B7/085GK1099144SQ9410527
公開日1995年2月22日 申請日期1994年4月1日 優(yōu)先權(quán)日1993年4月2日
發(fā)明者宮園俊一 申請人:索尼公司