專利名稱：帶驅(qū)動盒式磁帶中磁帶張力的電機(jī)控制的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)的帶驅(qū)動盒式磁帶，具體來說，涉及保持盒式磁帶中磁帶的適當(dāng)張力的方法。
美國專利第3,692,255號(Von Behren)中原始公開了一種高度成功的彈性帶驅(qū)動的數(shù)據(jù)盒式磁帶。在該文獻(xiàn)中，一種盒式磁帶具有從相反方向卷繞在轂部上的磁帶和將磁帶導(dǎo)過磁帶驅(qū)動讀/寫頭的導(dǎo)銷。彈性帶局部包繞著轂部上的磁帶卷以及包繞著角部滾輪和驅(qū)動滾輪。彈性帶是通電機(jī)驅(qū)動盤的摩擦轉(zhuǎn)動而被驅(qū)動的。只要在彈性帶上保持充分的張力，彈性帶的運(yùn)動就可同時(shí)移動磁帶。在角部滾輪處的摩擦將差動地拉伸彈性帶，從而在磁帶中產(chǎn)生張力，使磁帶可以適當(dāng)?shù)嘏c讀/寫頭接合。
過去，主要是通過精心控制滾輪上的摩擦量來維持磁帶張力。近來。已有人提出使用磁帶，如PCT專利申請第WO 93/22767號(Alexander等)。
上述兩種技術(shù)的問題都在于，它們依賴恒定的功率通量來克服摩擦或磁滯并保持適當(dāng)?shù)拇艓埩Αｒ?qū)動器必須提供上述功率。無論驅(qū)動器電子裝置本身變得多么有效，驅(qū)動器都總要消耗功率以克服摩擦或磁滯，在盒式磁帶中產(chǎn)生熱量。
理論上非帶驅(qū)動盒式磁帶可以避免上述摩擦損耗。例如，美國專利第3,733,529號(Ross等)。第4,256,996號(Brooks等)和第4,696,439號(Sukigara等)都提通過其轂部的非帶驅(qū)動盒式磁帶。在每種上述設(shè)計(jì)中，一個(gè)電動機(jī)/發(fā)電機(jī)連接于其轂部。當(dāng)磁帶在一個(gè)方向上被驅(qū)動時(shí)，上述兩個(gè)電動機(jī)/發(fā)電機(jī)之一用作驅(qū)動磁帶的電動機(jī)，而另一個(gè)則用作在磁帶上提供曳力的發(fā)電機(jī)。當(dāng)磁帶以反向運(yùn)行時(shí)，上述作用反轉(zhuǎn)。在各種情形中，磁帶適當(dāng)張力是通過精心控制在電動機(jī)和發(fā)電機(jī)間施加的力之差而保持的。
雖然上述設(shè)計(jì)理論上可克服摩擦問題，但是它們也有自身的缺陷。首先，每個(gè)電機(jī)必須相當(dāng)大，這是由于取決于磁帶運(yùn)行方向它可能是主驅(qū)動電機(jī)。第二，控制的復(fù)雜度可能要求很高，這是由于轂部轉(zhuǎn)速取決于任意給定時(shí)刻繞在轂部上的磁帶卷的尺寸會有很大變化。因此，這種系統(tǒng)在理論上是可能的，但卻是昂貴的。
本發(fā)明的目的是提供一種帶驅(qū)動盒式磁帶和驅(qū)動器，其中，磁帶張力至少部分是由與正常驅(qū)動電機(jī)分開的張力控制電機(jī)來保持的。驅(qū)動電機(jī)可以設(shè)置來移動彈性帶，因而磁帶在很大程度上是采用與過去相同的方式。張力控制電機(jī)則用作電動機(jī)或發(fā)電機(jī)以便驅(qū)動或阻滯盒式磁帶中的彈性帶滾輪中的一個(gè)，以便保持適當(dāng)?shù)拇艓埩Α?br> 上述結(jié)構(gòu)克服上述的所有問題。摩擦損失可以減至最小并不再是一種要求。為維持彈性帶和磁帶上的張力，凡當(dāng)需要大的曳力時(shí)，張力控制電機(jī)即用作發(fā)電機(jī)，從而產(chǎn)生反饋至電源的電力而不是完全消耗于摩擦或磁滯。另外，雖然驅(qū)動電機(jī)必須與現(xiàn)有的驅(qū)動電機(jī)有大約相同的尺寸，但是，張力控制電機(jī)可以相當(dāng)小。它需要作用的唯一的力是維持磁帶張力所需的很小的力。只有驅(qū)動電機(jī)而不是張力控制電機(jī)才需要較大尺寸來在某一方向上移動磁帶。
在這種設(shè)計(jì)中用于驅(qū)動彈性帶所需要的轉(zhuǎn)速范圍要遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于用于直接驅(qū)動轂部所述的轉(zhuǎn)速范圍，這是由于一磁帶卷圓周變小時(shí)，另一磁帶卷則變大。因此，彈性帶的速度范圍較小。這使電機(jī)可為上述小轉(zhuǎn)范圍而不是為轂部驅(qū)動電機(jī)所需很寬轉(zhuǎn)速范圍而最佳化?？刂瓶梢酝ㄟ^磁帶張力傳感器和張力控制電機(jī)控制裝置之間的一反饋環(huán)來保持，或者取決于所需的磁帶張力控制量而通過其它較簡單的機(jī)構(gòu)來保持。
因此所得到的磁帶和驅(qū)動器與現(xiàn)有的系統(tǒng)相比較可具有較低的功耗。另外，磁帶張力可以通過張力控制反饋系統(tǒng)精確地保持，而不是通過對滾輪摩擦的最初的制造控制來大致地保持(通過對滾輪摩擦的最初的制造控制來維持的磁帶張力由于磨損會變劣)。
附圖的簡要說明

圖1是按照本發(fā)明的驅(qū)動器和盒式磁帶的第一實(shí)施例的平面圖。
圖2是圖1的盒式磁帶的側(cè)視圖。
圖3是按照本發(fā)明的驅(qū)動器和盒式磁帶的第二實(shí)施例的平面圖。
圖4是按照本發(fā)明的驅(qū)動器和盒式磁帶的第三實(shí)施例的平面圖。
圖5至9表示按照本發(fā)明的控制系統(tǒng)的各實(shí)施例。
圖1表示按照本發(fā)明的盒式磁帶和驅(qū)動器的第一實(shí)施例。盒式磁帶100具有以相反方向圍繞轂部103的磁帶102。在盒式磁帶100中，磁帶102由角部導(dǎo)帶件105和導(dǎo)銷106引導(dǎo)穿過讀/寫開口107。驅(qū)動帶110包繞著磁帶圍繞轂部103形成的卷盤。驅(qū)動表面116，117是驅(qū)動滾輪111和張力控制滾輪112的一部分或安裝在其上，因此，驅(qū)動表面116，117的運(yùn)動將分別驅(qū)動滾輪111，112或使其減速。如圖2所示，檢修孔119，120在盒式磁帶100的鄰近于驅(qū)動表面116，117的壁121上形成，因而從盒式磁帶100之外可接近驅(qū)動表面。
按照本發(fā)明的驅(qū)動器123包括一個(gè)讀/寫頭124，一個(gè)帶有適當(dāng)驅(qū)動齒輪或圓盤的驅(qū)動電機(jī)125，一個(gè)帶有類似驅(qū)動齒輪或圓盤的張力控制電機(jī)126，以及一個(gè)它的控制系統(tǒng)。驅(qū)動器最好還包括一個(gè)磁帶張力傳感器128。驅(qū)動器123包括發(fā)揮驅(qū)動器功能所需的全部多種元件，例如裝載機(jī)構(gòu)，解釋讀/寫頭從磁帶檢測到的磁信號及在磁帶上寫入的電路，以及使讀/寫頭相對于磁帶定位的電路等。上述驅(qū)動器元件是本專業(yè)技術(shù)人員熟知的，因而本文不再贅述。
如果按照本發(fā)明的盒式磁帶100設(shè)置在按照本發(fā)明的驅(qū)動器123中，如圖1所示，那么，頭124則設(shè)置得鄰近于讀/寫開口107，在那里它可接近磁帶102。驅(qū)動電機(jī)125的驅(qū)動盤抵靠驅(qū)動滾輪的驅(qū)動表面116，與其作傳動接觸，而張力控制電機(jī)126的驅(qū)動盤以類似方式與張力控制滾輪的驅(qū)動表面117作傳動接觸。為使磁帶在任一方向上前進(jìn)，電機(jī)125驅(qū)動驅(qū)動表面116，該驅(qū)動表面又驅(qū)動驅(qū)動滾輪112。驅(qū)動滾輪112和帶110之間的摩擦接觸使帶在被驅(qū)動方向上移動。
本專業(yè)技術(shù)人員懂得，兩個(gè)滾輪112，124的作用與原美國專利第3,692,255號中原來的滾輪的作用非常相同，只要滾輪112，114受到適量的摩擦或磁滯，就會在適當(dāng)?shù)牟课划a(chǎn)生磁帶張力差。但是如上所述，這種必須的摩擦是這種盒式磁帶主要動力消耗源。
與之鮮明對照，按照本發(fā)明，角部滾輪111，112，113，114的安裝使其能夠以最小的摩擦轉(zhuǎn)動(即，它們以經(jīng)濟(jì)上可行的，幾乎無摩擦的方式安裝)。這是因?yàn)榘凑毡景l(fā)明，張力是使用張力控制電機(jī)126而不是靠摩擦形成和控制，因而摩擦除了是需盡量減小的動力消耗外別無意義。
按照本發(fā)明，控制系統(tǒng)127操縱張力控制電機(jī)126以便驅(qū)動張力控制驅(qū)動表面117，從而以適當(dāng)?shù)姆较蝌?qū)動張力控制滾輪112，以便在帶110上形成適當(dāng)?shù)膹埩?。一般來說，這意味著將張力控制電機(jī)用作發(fā)電機(jī)。由于當(dāng)在一方向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)帶110通過上部的磁帶卷盤，而當(dāng)以相反方向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)通過角部滾輪114拉動滾輪112。也可以在一個(gè)方向?qū)埩刂齐姍C(jī)126用作發(fā)電機(jī)以增加磁帶張力，而在另一方向用作電動機(jī)以減小磁帶張力，不過，這樣對系統(tǒng)的控制則更為復(fù)雜。在任一種情形中，張力控制電機(jī)126作用在帶上的牽引力將取決于電流量或控制系統(tǒng)127加在其上的電壓。
控制系統(tǒng)最好實(shí)際控制驅(qū)動電機(jī)125和張力控制電機(jī)126兩者，以便在磁帶102上維持適當(dāng)?shù)膹埩?，它可以由磁帶張力傳感?28連續(xù)檢測。但是下面將要講到也可以使用其它的控制系統(tǒng)。
顯然，為了減小動力損失，滾輪的摩擦最好盡可能小。當(dāng)張力控制電機(jī)126必須提供牽引力時(shí)，它用作發(fā)電機(jī)，因而那里的功率損失可被回收以供系統(tǒng)使用并可反饋至驅(qū)動電機(jī)125。
具體那些滾輪為驅(qū)動電機(jī)和張力控制電機(jī)而用，以及是否使用全部四個(gè)滾輪，對于本發(fā)明來說并不是關(guān)鍵。關(guān)鍵在于驅(qū)動電機(jī)和張力控制電機(jī)是在磁帶卷盤的兩個(gè)相對“側(cè)”。也就是說，無論帶采取那條路線從一個(gè)電機(jī)驅(qū)動滾輪到達(dá)另一個(gè)，它都必須經(jīng)過兩電機(jī)之間的磁帶卷盤之一。
顯然，驅(qū)動電機(jī)和張力控制電機(jī)不必有相同的尺寸。具體來說，驅(qū)動電機(jī)應(yīng)該具有適當(dāng)?shù)某叽缫员銥樽x或?qū)?，以及快速前進(jìn)和快速重繞，提供需要的速度范圍。另一方面，張力控制電機(jī)可以小得多，這是由于它只需要提供維持驅(qū)動帶和磁帶上適當(dāng)張力的較小的力。
圖3表示按照本發(fā)明的盒式磁帶及驅(qū)動器的另一實(shí)施例。與圖1零件作用基本相同的零件使用相應(yīng)的標(biāo)號，只是以200而不是以100起頭，并且不再贅述。顯著的差別在于，現(xiàn)在磁帶是由導(dǎo)帶件204而不是由角部導(dǎo)帶件105和導(dǎo)銷106導(dǎo)向。驅(qū)動表面216是驅(qū)動滾輪211上，驅(qū)動滾輪211在帶驅(qū)動的盒式磁帶中位于驅(qū)動滾輪更為傳統(tǒng)的位置上，也就是說，朝向盒式磁帶前部的中心。帶則包繞著角部滾輪212，213，214，215。張力控制驅(qū)動表面217現(xiàn)在設(shè)置在角部滾輪212上。最后，張力控制傳感器設(shè)在讀/寫頭224的支承結(jié)構(gòu)內(nèi)部，由通至控制系統(tǒng)227的雙實(shí)線代表。
本實(shí)施例勝過第一實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，所有的驅(qū)動和讀/寫位置都在盒式磁帶的一側(cè)，從而有可能簡化驅(qū)動器結(jié)構(gòu)。還可以注意到，雖然驅(qū)動滾輪211和張力控制滾輪212都在盒式磁帶的同一側(cè)，但是它們?nèi)栽诖艓Ь淼膬上鄬Α皞?cè)”，這是由于當(dāng)帶210從滾輪211至滾輪212或從滾輪212至滾輪211時(shí)，帶210包繞著左側(cè)的磁帶卷。
按照本發(fā)明的另一方面，為了使盒式磁帶中可裝入的磁帶量最大，對滾輪和轂部在驅(qū)動器中的位置進(jìn)行了再布置。
圖4表示按照本發(fā)明的盒式磁帶的另一實(shí)施例。與前述零件相應(yīng)的零件使用相應(yīng)的標(biāo)號，只是以300起頭，且對其不再贅述。
本實(shí)施例的顯著區(qū)別在于，轂部303從盒式磁帶300的中心線偏置，因而其磁帶卷可更好地伸向盒式磁帶的角部。盒式磁帶300本身更接近于方形。由于這些變化，使盒式磁帶300可顯著容納更多的磁帶。如圖所示，在盒式磁帶300中也將驅(qū)動滾輪311和驅(qū)動表面316設(shè)置在盒的上角部。
按照本發(fā)明的另一個(gè)方面，將電機(jī)裝入盒式磁帶的盒中，因而滾輪之一本身就是張力控制電機(jī)。適當(dāng)?shù)膶?dǎo)線設(shè)置在驅(qū)動器外部以便連接于控制系統(tǒng)。這進(jìn)一步簡化了驅(qū)動器。
本實(shí)施例最顯著的區(qū)別在于，張力控制電機(jī)326的設(shè)置。在本實(shí)施例中，角部滾輪314較大，而且是磁敏感的張力控制電機(jī)326位于滾輪314上方或下方，與滾輪314感應(yīng)耦合以控制驅(qū)動中的張力。張力控制電機(jī)326可以與其它實(shí)施例中一樣，是驅(qū)動器的一部分?；蛘撸捎趯埩刂齐姍C(jī)的功率要求很低，實(shí)際上電機(jī)可嵌入或壓在盒式磁帶本身的底板或頂板表面上，然后再通過適當(dāng)?shù)膶?dǎo)線322連接于控制系統(tǒng)327。其優(yōu)點(diǎn)在于保證了良好的感應(yīng)耦合或直接的機(jī)械連接，但是不利之處在于，在每個(gè)盒式磁帶中都需要生產(chǎn)這種電機(jī)，而不是每個(gè)驅(qū)動器只需一個(gè)。
圖5示意地表示在上述各實(shí)施例中用作控制系統(tǒng)127，227，327的一種可能的控制系統(tǒng)。圖5所示實(shí)施例是一種閉環(huán)系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，變換器400(它可以是單獨(dú)的變換器或是與頭或頭的支承結(jié)構(gòu)為整體的變換器)產(chǎn)生一個(gè)代表在頭上的磁帶張力的信號。該信號通過線401送至放大器402，放大器將放大信號送至線403。線403將放大信號送至一反相放大器404，反相放大器404將反相信號送至線405。線403，405也分別連至門電路408，409?？刂葡到y(tǒng)也包括一個(gè)在線411上的信號，它代表磁帶運(yùn)行方向。線411上的信號控制門電路409的工作，同時(shí)送至一個(gè)反相器412。反相器412的輸出送至線413，從而控制門電路408的工作。取決于線411上的信號，系統(tǒng)將閉合門電路408或門電路409，并半得到的信號送至線415。線415的信號又送至驅(qū)動線路416，其輸出控制電動機(jī)/發(fā)電機(jī)417的工作。如圖所示，電機(jī)417接地。
圖6表示替代的開環(huán)控制系統(tǒng)。在本系統(tǒng)中，處理器430保持追蹤磁帶的活磁帶路徑的位置和磁帶運(yùn)行的方向。存儲在存儲器431中的查找表含有關(guān)于以磁帶位置為基礎(chǔ)的為了保持驅(qū)動帶中適當(dāng)張力由電機(jī)提供的牽引力和附加轉(zhuǎn)矩輸出的信息。處理器430反復(fù)確定磁帶的運(yùn)行位置和方向，以磁帶運(yùn)行位置和方向?yàn)榛A(chǔ)查對存儲器431中的查找表，向放大器432提供適當(dāng)?shù)男盘査屯姍C(jī)驅(qū)動電路433和電機(jī)434，以便控制電動機(jī)/發(fā)電機(jī)434的動作。
雖然可以使用這種開環(huán)控制系統(tǒng)，但是它的缺點(diǎn)在于，要求事先了解精確的磁帶插入驅(qū)動器的特性，要限制驅(qū)動器的撓性，并要求在非易失性存儲器中儲存磁帶位置或在系統(tǒng)動力故障時(shí)重卷磁帶的某些方法。
圖7表示另一替代實(shí)施例。在該實(shí)施例中，控制系統(tǒng)不是直接測定磁帶位置或使用開環(huán)方法，而是利用下述事實(shí)磁帶張力取決于電機(jī)提供的轉(zhuǎn)矩蓋。所測定的是電機(jī)電流的差，而不是測定磁帶張力本身?，F(xiàn)參閱圖7，處理器440定期檢查線441上的信號，該信號代表電機(jī)442的電機(jī)電流。轉(zhuǎn)速表443也通過線444向處理器440提供電機(jī)442的轉(zhuǎn)向和速度的指示。同樣，線447向處理器440提供代表電機(jī)448電流的信號，轉(zhuǎn)速表449通過線450指示電機(jī)448的轉(zhuǎn)向和速度。處理器440定期檢查電機(jī)442，448的電機(jī)電流，轉(zhuǎn)向和速度，并將其與存儲在存儲器451中的含有電機(jī)442，448特性的查找表進(jìn)行比較。上述查找表以電機(jī)電流、轉(zhuǎn)向和速度為基礎(chǔ)指示每個(gè)電機(jī)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩大小。處理器440確定電機(jī)442，448所產(chǎn)生的力，確定與預(yù)定的所需磁帶張力比較的力的凈差值，并將適當(dāng)?shù)目刂菩盘査椭硫?qū)動電路452，453，從而適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。
與開環(huán)系統(tǒng)不同，本系統(tǒng)無需事先了解盒式磁帶，而只要事先了解電機(jī)。由于對于一定的驅(qū)動器來說，電機(jī)不再變化，因而這并不構(gòu)成一個(gè)問題。另外，本系統(tǒng)對于不對的工作條件可方便地允許磁帶張力水平的改變，例如，在讀/寫工作和快速前進(jìn)之間，可以簡單地改變在比較中所使用的預(yù)定的磁帶張力。
圖8是控制系統(tǒng)的另一實(shí)施例。在該系統(tǒng)中，張力控制電機(jī)470連接在一側(cè)的接地和通過一電阻472在另一側(cè)的接地之間。電機(jī)470總是作為一個(gè)發(fā)電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)。因而在帶上產(chǎn)生的牽引力以及因此在帶上引起的張力是由電阻472的大小確定的。電阻472最好是一個(gè)可變電阻以便在制造過程中可以調(diào)節(jié)電阻大小，并對不地的速度設(shè)定磁帶張力。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是簡單而且成本低廉，但是缺點(diǎn)是牽引能量被電阻472消耗而不是反饋到系統(tǒng)中，而且牽引力只對于特定的速度才是恒定的。
圖9是使用電流控制的更精致一些的設(shè)計(jì)。發(fā)電機(jī)480在一側(cè)直接接地，在另一側(cè)通過可變電流件482，483接地。在本系統(tǒng)中，通過可變電流件482，483的電流是以反饋信號為基礎(chǔ)來控制的，例如，該反饋信號來自測量磁帶張力的變換器485。如果電流件482，483只允許電流單向流動，則設(shè)置二極管486，487。
顯然，上述例舉的各實(shí)施例并不限制本發(fā)明的范圍。本專業(yè)技術(shù)人員可根據(jù)以上的描述作出各種改變而無需創(chuàng)造性勞動。上面的描述是為公開本發(fā)明而例舉的實(shí)施例。因此，本發(fā)明并不局限于所描述的實(shí)施例，也不局限于使用上面提到的特定元件、尺寸、材料或結(jié)構(gòu)，而是覆蓋了落入權(quán)利要求書所限定范圍的對本發(fā)明的各種修改和變化。
權(quán)利要求
1.一種盒式磁帶，它包括a.一個(gè)殼體，它形成有一個(gè)媒介檢修開口和一個(gè)驅(qū)動檢修開口；b.可轉(zhuǎn)動地安裝在殼體內(nèi)的第一和第二轂部；c.以相反方向卷繞在兩轂部上以形成兩磁帶卷的磁帶；d.用于引導(dǎo)磁帶經(jīng)過媒介檢修開口的至少一個(gè)磁帶定位件；e.一個(gè)可轉(zhuǎn)動地安裝在殼體內(nèi)并可從殼體外通過驅(qū)動檢修開口接近的驅(qū)動滾輪；f.一個(gè)可轉(zhuǎn)動地安裝在殼體內(nèi)的張力控制滾輪；g.至少一個(gè)附加滾輪；h.一條彈性帶，它可拉伸地拖動包繞磁帶卷，驅(qū)動滾輪、張力控制滾輪和至少一個(gè)附加滾輪，因而驅(qū)動滾輪的運(yùn)動將使彈性帶運(yùn)動，從而移動磁帶；i.張力控制裝置，其用于從殼體外控制張力控制滾輪的轉(zhuǎn)動，從而控制磁帶上的張力。
2.如權(quán)利要求1所述的盒式磁帶，其特征在于所述張力控制裝置包括在張力控制滾輪中的磁敏材料，因而該滾輪可與盒式磁帶外部鄰近于該滾輪的一個(gè)感應(yīng)器感應(yīng)耦合。
3.如權(quán)利要求1所述的盒式磁帶，其特征在于所述張力控制裝置包括在張力控制滾輪中的磁敏材料，在殼體內(nèi)鄰近于張力控制滾輪的一個(gè)感應(yīng)器，以及將感應(yīng)器連接于殼體外部從而可以通過感應(yīng)器控制電流的導(dǎo)線。
4.如權(quán)利要求1所述的盒式磁帶，其特征在于殼體具有在其上形成的張力控制檢修開口，張力控制裝置包括張力控制滾輪的定位使得通過張力控制檢修開口可與其接近以便從殼體外進(jìn)行接合。
5.如權(quán)利要求4所述的盒式磁帶，其特征在于媒介檢修開口、驅(qū)動檢修開口和張力控制檢修開口都位于殼體的同一側(cè)。
6.一種與權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的盒式磁帶一起使用的磁帶驅(qū)動器，滾輪可轉(zhuǎn)動地安裝在盒式磁帶內(nèi)，可從盒式磁帶外接近，張力控制滾輪可轉(zhuǎn)動地安裝在殼體內(nèi)，一條彈性帶用于驅(qū)動磁帶，包繞在驅(qū)動滾輪和張力控制滾輪上，磁帶上的張力由驅(qū)動滾輪和張力控制滾輪作用在彈性帶上的力之差控制，所述磁帶驅(qū)動器包括a.一驅(qū)動電機(jī)，其用于向盒式磁帶的驅(qū)動滾輪提供動力；b.驅(qū)動控制裝置，其用于控制盒式磁帶的控制裝置以控制張力控制滾輪的轉(zhuǎn)動。
7.如權(quán)利要求6所述的磁帶驅(qū)動器，其特征在于張力控制滾輪可從盒式磁帶外部接近，驅(qū)動控制裝置包括一張力控制電機(jī)，其用于向張力控制滾輪提供動力或從其接受動力。
8.如權(quán)利要求6或7所述的磁帶驅(qū)動器，其特征在于所述驅(qū)動控制裝置還包括a.一個(gè)存儲器，它包括有關(guān)驅(qū)動電機(jī)和張力控制電機(jī)的性能特征的數(shù)據(jù)；b.驅(qū)動電機(jī)的電流信號裝置，其用于產(chǎn)生代表驅(qū)動電機(jī)電流的驅(qū)動電機(jī)電流信號。c.驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速表的信號裝置，其用于產(chǎn)生代表驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速的驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速信號；d.張力控制電機(jī)電流信號裝置，其用于產(chǎn)生代表張力控制電機(jī)電流的張力控制電機(jī)電流信號；e.張力控制電機(jī)轉(zhuǎn)速表信號裝置，其用于產(chǎn)生代表張力控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速的張力控制電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速信號；f.一個(gè)處理處，其用于定期檢查驅(qū)動電機(jī)電流信號，驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速信號、張力控制電機(jī)電流信號和張力控制電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速信號，從上述信號和存儲在存儲器中的數(shù)據(jù)確定由驅(qū)動電機(jī)和張力控制電機(jī)施加在彈性帶上的力的大小，并產(chǎn)生驅(qū)動電機(jī)控制信號和張力控制電機(jī)信號，以便控制驅(qū)動電機(jī)和張力控制電機(jī)，因而彈性帶上的凈力將在磁帶上產(chǎn)生一個(gè)預(yù)定的需要張力；g.一驅(qū)動電機(jī)的控制驅(qū)動電路，其用于接收并按照驅(qū)動電機(jī)控制信號控制驅(qū)動電機(jī)；h.一張力控制電機(jī)的驅(qū)動電機(jī)，其用于接收并按照張力控制電機(jī)信號控制張力控制電機(jī)。
9.如權(quán)利要求6所述的磁帶驅(qū)動器，其特征在于所述張力控制滾輪包括磁敏材料，所述驅(qū)動控制裝置包括一個(gè)與張力控制滾輪感應(yīng)耦合的感應(yīng)器，以便向張力控制滾輪提供動力或從其接受動力。
10.如權(quán)利要求6所述的磁帶驅(qū)動器，其特征在于所述張力控制滾輪包括磁敏材料，盒式磁帶也包括一個(gè)與張力控制滾輪感應(yīng)耦合的感應(yīng)器，以便向張力控制滾輪提供動力或從其接受動力，以及將感應(yīng)器連接至盒式磁帶外部的導(dǎo)線，所述驅(qū)動控制裝置還包括所述導(dǎo)線的接頭以便控制感應(yīng)器中的功率通量。
11.如權(quán)利要求6至10中任一項(xiàng)所述的磁帶驅(qū)動器，其特征在于磁帶可從盒式磁帶外部接近，驅(qū)動控制裝置還包括一個(gè)用于測量磁帶張力的磁帶張力傳感器。
12.如權(quán)利要求11所述的磁帶驅(qū)動器，其特征在于所述磁帶張力傳感器產(chǎn)生指示磁帶張力的磁帶張力信號，所述控制裝置還包括a.相互平行但相互反向連接的第一二極管和第二二極管；b.第一和第二比例電流裝置，在第一和第二二極管之間串聯(lián)連接并接地，每個(gè)比例電流裝置接收磁帶張力信號并可使恒定的電流從其通過；c.一個(gè)張力控制電機(jī)，其電樞由張力控制滾輪驅(qū)動，其電路一側(cè)連接在兩二極管之間，其電路另一側(cè)接地。
全文摘要
一種驅(qū)動器和盒式磁帶提供了在帶驅(qū)動盒式磁帶中對磁帶張力的電機(jī)控制。兩上個(gè)不同的滾輪驅(qū)動彈性帶并由兩單獨(dú)的電機(jī)控制。這可以降低系統(tǒng)中所需的摩擦并可以使電機(jī)具有令人滿意的尺寸。
文檔編號G11B15/26GK1153571SQ95194214
公開日1997年7月2日 申請日期1995年6月1日 優(yōu)先權(quán)日1995年6月1日
發(fā)明者羅伯特·E·沃爾夫, 吉瑞·L·亞里山大 申請人:伊美申公司