專利名稱：用于在存儲(chǔ)介質(zhì)上寫入伺服模式的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及記錄裝置，具體地涉及在存儲(chǔ)介質(zhì)上寫入伺服模式而不用外部傳感器的操作。
例如數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)那樣的系統(tǒng)的信息通常存放在例如磁盤那樣的存儲(chǔ)介質(zhì)上。在制造磁盤時(shí)，一個(gè)具有多個(gè)內(nèi)部磁頭的盤驅(qū)動(dòng)器通常安裝在稱為伺服寫入器的主站內(nèi)。伺服寫入器具有位于盤驅(qū)動(dòng)器之外的傳感器，用于為至少一個(gè)磁頭的徑向和周邊位置定位，以便將一個(gè)磁信息模式寫到與寫磁頭耦合的盤面上。在正常操作中盤驅(qū)動(dòng)器將該模式用作主參考信號(hào)以便為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)用的道和扇區(qū)定位。
由于每個(gè)磁驅(qū)動(dòng)器必須串行地安裝在伺服寫入器中，在站上的伺服寫入過程是昂貴的。此外，當(dāng)傳感器必須訪問傳動(dòng)器和盤軸電機(jī)時(shí)，盤的機(jī)械邊界條件被改變。這可能要求盤能機(jī)械夾緊和拆卸。
一個(gè)用于寫入伺服信息的過程在1983年11月8日授權(quán)并轉(zhuǎn)讓給Northern Telecom，Inc的名為“用于寫入伺服道的嵌入式伺服道跟隨系統(tǒng)”的美國專利4,414,589中有描述。在美國專利4,414,589中描述了一個(gè)用于將一個(gè)移動(dòng)讀/寫頭相對(duì)于磁存儲(chǔ)盤定位的伺服道跟隨系統(tǒng)。盤上扇區(qū)中記錄著多個(gè)伺服道，用于標(biāo)識(shí)徑向位置或信息道。在一個(gè)固定時(shí)鐘道磁頭上寫單個(gè)脈沖以寫入一個(gè)時(shí)鐘道，對(duì)一個(gè)寫在移動(dòng)磁頭上的中間時(shí)鐘道實(shí)行鎖相環(huán)，然后再對(duì)一個(gè)寫在固定時(shí)鐘道磁頭上的最后時(shí)鐘道實(shí)行鎖相環(huán)。將一個(gè)磁頭移至極限阻擋處并寫入一個(gè)參考道，從而決定了徑向道密度。接著將磁頭移開足夠數(shù)量以便相對(duì)于最大平均道密度將參考道幅值減小預(yù)定百分比。此后，寫入另一條參考道并再將磁頭自第二參考道移開足夠數(shù)量以便再將參考道幅值減小預(yù)定百分比。這樣一直繼續(xù)下去直至盤已寫滿參考道。如果如此得到的平均道密度不滿意，則調(diào)整減小量并重復(fù)以上過程。
另一項(xiàng)用于寫入伺服信息的技術(shù)在1985年7月23日授權(quán)并轉(zhuǎn)讓給Pioneer Research，Inc的名為“磁盤驅(qū)動(dòng)器的伺服寫入系統(tǒng)”的美國專利4,531,167中有描述。在美國專利4,531,167中，在向盤上寫入伺服道之前，首先必須由單獨(dú)磁頭向盤上寫入一個(gè)主時(shí)鐘道，用作整個(gè)操作的定時(shí)參考信號(hào)。將偶數(shù)(EVEN)伺服信息寫在盤的整個(gè)面上，即將伺服脈沖串寫在盤上。這通過下法完成首先將臂移至外碰撞阻擋，然后在盤每轉(zhuǎn)一圈時(shí)使臂徑向地移動(dòng)一段小于數(shù)據(jù)道寬度的距離。此后臂離開外碰撞阻擋而移動(dòng)，該磁頭用于將奇數(shù)(ODD)伺服信息寫入盤驅(qū)動(dòng)器的眾多扇區(qū)內(nèi)。當(dāng)用于寫入奇數(shù)(ODD)伺服信息的臂到達(dá)盤的內(nèi)直徑時(shí)，將臂自外碰撞阻擋進(jìn)至內(nèi)碰撞阻擋所走的步數(shù)與盤上實(shí)際所需道數(shù)進(jìn)行比較。如實(shí)際步數(shù)與所需實(shí)際道數(shù)不同，則使用由微處理器確定的具體偏置數(shù)以使下一次操作中的步數(shù)與盤上所需道數(shù)完全相同。
上述過程中的每一步需要一個(gè)外部定時(shí)傳感器以便寫入在確定磁頭周邊位置中使用的定時(shí)模式。此外，由于需要外部傳感器，必須有一個(gè)清潔的室內(nèi)環(huán)境。還有，為確定以后寫入伺服模式時(shí)所用道距，應(yīng)寫入裝盤信息。這是費(fèi)時(shí)而且昂貴的。因此需要一種不要求清潔室內(nèi)環(huán)境而將伺服模式寫到盤上的技術(shù)。此外，需要一種不要求外部傳感器而寫入伺服模式的技術(shù)。還需要一種方法用于確定記錄裝置中哪個(gè)磁頭寫入最寬的道。也需要一種方法用于確定記錄裝置的道距而不必寫入整盤信息。此外需要一種技術(shù)用于寫入定時(shí)信息而消除外部時(shí)鐘源，因而減小由于寫入伺服模式的磁頭和時(shí)鐘源之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而引起誤差的可能性。
用于在位于具有內(nèi)部記錄頭的記錄裝置中的存儲(chǔ)介質(zhì)上寫入伺服模式的方法可克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和提供附加優(yōu)點(diǎn)。用內(nèi)部記錄磁頭在存儲(chǔ)介質(zhì)上生成定時(shí)模式，并確定用于徑向地將內(nèi)部記錄頭定位的徑向定位值。伺服模式寫在由生成的定時(shí)模式和徑向定位值決定的位置上。
在一個(gè)實(shí)施例中，為在具有眾多道的存儲(chǔ)介質(zhì)上生成定時(shí)模式，在眾多道的第一道上寫入眾多轉(zhuǎn)變，確定眾多轉(zhuǎn)變中的每對(duì)轉(zhuǎn)變間的時(shí)間間隔，確定每個(gè)所確定的時(shí)間間隔與預(yù)定正常間隔之間的偏差量以及將眾多轉(zhuǎn)變寫在眾多道中的第二道上。眾多轉(zhuǎn)變中的每個(gè)第一部分在第一預(yù)定時(shí)間延遲處寫入及眾多轉(zhuǎn)變中的每個(gè)第二部分在第二預(yù)定時(shí)間延遲處寫入。
在另一個(gè)實(shí)施例中，具有N道存儲(chǔ)介質(zhì)的記錄裝置的道距被確定。將一個(gè)轉(zhuǎn)變寫在眾多N道中的若干道上，獲取一個(gè)與每個(gè)所寫轉(zhuǎn)變相關(guān)連的回讀信號(hào)，將這些回讀信號(hào)進(jìn)行比較以確定道距。
在又一個(gè)實(shí)施例中，確定記錄裝置中眾多記錄頭中哪個(gè)頭最寬地寫入。使用眾多記錄頭中每個(gè)頭寫入第一轉(zhuǎn)變及使用眾多記錄頭中的一個(gè)頭寫入第二轉(zhuǎn)變。寫入的第二轉(zhuǎn)變與使用寫第二轉(zhuǎn)變時(shí)所用同一記錄頭寫入的第一轉(zhuǎn)變隔開預(yù)定距離。每個(gè)記錄頭使用第二轉(zhuǎn)變定位及與每個(gè)第一轉(zhuǎn)變有關(guān)的一個(gè)幅值信號(hào)被讀取并與定位的記錄頭相比較。根據(jù)比較結(jié)果確定最寬地寫入的記錄頭。
在另一個(gè)實(shí)施例中，在位于具有眾多內(nèi)部記錄頭的記錄裝置中的眾多存儲(chǔ)介質(zhì)中的一個(gè)上生成定時(shí)模式。眾多存儲(chǔ)介質(zhì)中的每一個(gè)具有與它相關(guān)連的眾多內(nèi)部記錄頭中的至少一個(gè)頭。使用眾多內(nèi)部記錄頭中的第一個(gè)寫入代表定時(shí)模式的第一批眾多轉(zhuǎn)變。眾多內(nèi)部記錄頭的第一個(gè)和第二個(gè)被定位。第一批眾多轉(zhuǎn)變用第一定位的記錄頭讀取及第二批眾多轉(zhuǎn)變用第二定位的頭寫入。第一和第二記錄頭被重新定位并用重新定位的第二記錄頭讀取第二批眾多轉(zhuǎn)變，及用重新定位的第一記錄頭寫入第三批眾多轉(zhuǎn)變。
在本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一個(gè)用于在位于記錄裝置中的存儲(chǔ)介質(zhì)上寫入伺服模式的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括使用內(nèi)部記錄頭在存儲(chǔ)介質(zhì)上生成定時(shí)模式的裝置，用于確定供內(nèi)部記錄頭徑向定位用的徑向定位值的裝置，及使用內(nèi)部記錄頭在存儲(chǔ)介質(zhì)上寫入伺服模式的裝置。伺服模式在由定時(shí)模式和徑向定位值決定的位置上寫入。
在本發(fā)明的另一方面，提供了一個(gè)記錄裝置。該記錄裝置包括一個(gè)位于記錄裝置內(nèi)的存儲(chǔ)介質(zhì)和一個(gè)位于記錄裝置內(nèi)用于在存儲(chǔ)介質(zhì)上寫入定時(shí)信息和伺服模式的內(nèi)部記錄頭。在一個(gè)實(shí)施例中，該記錄裝置是封住的。
本發(fā)明的技術(shù)可將伺服模式寫在存儲(chǔ)介質(zhì)上而不需要外部傳感器或清潔室內(nèi)環(huán)境。此外，提供了一種技術(shù)，用于確定記錄裝置的道距而不要求寫入整盤信息。此外，寫入定時(shí)模式而不需要外部時(shí)鐘源。本發(fā)明的技術(shù)能使定時(shí)信息和伺服模式容易地和較以前更準(zhǔn)確地寫入。
在說明書結(jié)尾處的權(quán)利要求書中具體地指出和清楚地提出本發(fā)明內(nèi)容的權(quán)利要求。結(jié)合附圖所作的下面的詳細(xì)描述將使本發(fā)明的前述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)更明顯，附圖中

圖1a闡述含有本發(fā)明寫入伺服模式的技術(shù)的盤驅(qū)動(dòng)器例子；圖1b闡述根據(jù)本發(fā)明原理的具有眾多記錄盤的盤驅(qū)動(dòng)器的側(cè)視圖例子；圖2闡述與本發(fā)明寫入伺服模式的技術(shù)相關(guān)連的邏輯圖例子；圖3闡述根據(jù)本發(fā)明原理與用于確定寫入最寬道的頭的技術(shù)相關(guān)連的邏輯圖例子；圖4闡述根據(jù)本發(fā)明原理將一個(gè)盤面劃分為N個(gè)周邊餅式部分的一個(gè)實(shí)施例；圖5闡述根據(jù)本發(fā)明原理的信號(hào)幅值與記錄頭的道外位置的曲線例子；圖6闡述根據(jù)本發(fā)明原理的與用于確定道距的技術(shù)有關(guān)連的邏輯圖的一個(gè)實(shí)施例；圖7闡述根據(jù)本發(fā)明原理的將盤面分為N個(gè)周邊餅式部分并在一個(gè)部分中寫入四個(gè)脈沖串的一個(gè)實(shí)施例；圖8闡述根據(jù)本發(fā)明原理的回讀信號(hào)幅值與具有一個(gè)正確道距的記錄頭的徑向位置的曲線例子；圖9闡述根據(jù)本發(fā)明原理的回讀信號(hào)幅值與具有一個(gè)不正確道距的記錄頭的徑向位置的曲線例子；圖10闡述根據(jù)本發(fā)明原理的與在位于圖1的盤驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的盤上寫入定時(shí)模式相關(guān)連的邏輯圖的一個(gè)實(shí)施例；圖11闡述一個(gè)盤驅(qū)動(dòng)器的不可重復(fù)的速度抖動(dòng)譜密度曲線例子；圖12闡述圖11的盤驅(qū)動(dòng)器的抖動(dòng)與時(shí)間間隔的曲線例子；
圖13闡述根據(jù)本發(fā)明原理的抖動(dòng)均方根值與步數(shù)的曲線例子；圖14a闡述根據(jù)本發(fā)明原理的一個(gè)徑向定時(shí)標(biāo)記軌跡，其中在自奇數(shù)轉(zhuǎn)變中生成偶數(shù)轉(zhuǎn)變時(shí)沒有分?jǐn)?shù)加在正常時(shí)間間隔中；圖14b闡述根據(jù)本發(fā)明原理的徑向定時(shí)標(biāo)記軌跡，其中在自奇數(shù)轉(zhuǎn)變中生成偶數(shù)轉(zhuǎn)變時(shí)分?jǐn)?shù)1加在正常時(shí)間間隔中；圖14c闡述根據(jù)本發(fā)明原理的徑向定時(shí)標(biāo)記軌跡，其中在自奇數(shù)轉(zhuǎn)變中生成偶數(shù)轉(zhuǎn)變時(shí)變分?jǐn)?shù)1/2加在正常時(shí)間間隔中；圖15闡述根據(jù)本發(fā)明原理的用于描述沿徑向定時(shí)標(biāo)記方向的位移誤差與步數(shù)的曲線的例子；圖16闡述根據(jù)本發(fā)明原理的與在盤面上寫入伺服模式有關(guān)連的邏輯圖例子；圖17闡述根據(jù)本發(fā)明原理的將圖16的伺服模式傳播至其它盤面的邏輯圖例子；圖18闡述根據(jù)本發(fā)明原理的使用兩個(gè)磁頭在盤面上寫入定時(shí)信息的邏輯圖的一個(gè)實(shí)施例。
根據(jù)本發(fā)明原理提供了用于在存儲(chǔ)介質(zhì)上寫入伺服模式的方法和設(shè)備。在一個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)伺服模式寫至位于例如盤驅(qū)動(dòng)器的記錄設(shè)備中的一個(gè)或多個(gè)磁盤上。參照?qǐng)D1a和1b，在一個(gè)例子中盤驅(qū)動(dòng)器10包括一個(gè)或多個(gè)磁盤12a-12b(集合地稱為磁盤12)，一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部記錄頭14a-14d(集合地稱為記錄頭14)，一個(gè)懸掛機(jī)構(gòu)16，一個(gè)傳動(dòng)器18，一個(gè)傳動(dòng)器固定器20，一個(gè)或多個(gè)碰撞阻擋22，一個(gè)傳動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器24，一個(gè)讀/寫控制器26，一個(gè)計(jì)算機(jī)28，一個(gè)可編程延遲發(fā)生器30和一個(gè)時(shí)間間隔測(cè)量系統(tǒng)32。這些部件中的每一件將在下面詳細(xì)描述。
每個(gè)磁盤具有例如兩個(gè)能夠接收信息的表面，而每個(gè)表面具有眾多道13。根據(jù)本發(fā)明原理，使用內(nèi)部記錄頭14將例如定時(shí)信息和伺服模式那樣的信息寫在一個(gè)或多個(gè)磁盤12的表面上。軸電機(jī)5(圖1b)位于盤12的內(nèi)直徑處并如技術(shù)中已知地用于旋轉(zhuǎn)磁盤12。如圖1a所闡述的，記錄頭14固定于懸掛機(jī)構(gòu)16上。
懸掛機(jī)構(gòu)16允許記錄頭在垂直方向內(nèi)移動(dòng)并接到傳動(dòng)器18上。傳動(dòng)器18是例如一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)圈式傳動(dòng)器，它包括一個(gè)接至音圈電機(jī)23的球軸承19。如圖1b中所示，電機(jī)23包括一個(gè)或多個(gè)磁鐵21。在球軸承19的兩側(cè)各有一個(gè)碰撞阻擋22，它們用于限制傳動(dòng)器的移動(dòng)范圍。傳動(dòng)器18通過傳動(dòng)器固定器20裝于基板25上。在一個(gè)例子中傳動(dòng)器固定器20通過一個(gè)或多個(gè)螺釘將傳動(dòng)器固定于基板上。
傳動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器24通過一條線27a連至基板25，它包括用于向音圈電機(jī)23提供電流的電子電路，如功率晶體管電路。
通過一條線27b連至基板25的還有讀/寫控制器26，它用于讀和寫盤上的磁轉(zhuǎn)變，下面將根據(jù)本發(fā)明原理加以描述。
計(jì)算機(jī)28分別通過總線29a和29b與讀/寫控制器26和傳動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器24相連。計(jì)算機(jī)28包括例如一個(gè)具有用于存儲(chǔ)信息的存儲(chǔ)器的標(biāo)準(zhǔn)個(gè)人計(jì)算機(jī)。
可編程延遲發(fā)生器30通過IEEE總線31連至計(jì)算機(jī)28。可編程延遲發(fā)生器30是一個(gè)例如Hewlett Packard HP8118A型發(fā)生器，用于控制寫入給定轉(zhuǎn)變的時(shí)刻，下面將詳細(xì)描述。
時(shí)間間隔測(cè)量系統(tǒng)32也通過IEEE總線33連至計(jì)算機(jī)28，用于根據(jù)本發(fā)明原理測(cè)量所需時(shí)間間隔。在一個(gè)實(shí)施例中，時(shí)間間隔測(cè)量系統(tǒng)32包括一個(gè)由Hewlett Packard提供的HP5372A型時(shí)間分析器。
熟悉技術(shù)的人知道可以對(duì)圖1a和1b所闡述的盤驅(qū)動(dòng)器作許多改動(dòng)。例如，一個(gè)盤驅(qū)動(dòng)器可以只有一個(gè)磁盤或只有一個(gè)記錄頭。
根據(jù)本發(fā)明原理，盤驅(qū)動(dòng)器10用于在一個(gè)或多個(gè)磁盤12上寫入伺服模式。伺服模式寫在一個(gè)或多個(gè)盤面上的特定位置，因此在寫入伺服模式之前要為用于寫入伺服模式的記錄頭確定徑向定位信息和周邊定位信息(θ)。用于寫入伺服模式的技術(shù)例子在下面詳細(xì)描述。
參照?qǐng)D2，在一個(gè)實(shí)施例中確定盤驅(qū)動(dòng)器10的哪個(gè)記錄頭寫入最寬道，即步50“確定最寬頭”。在此實(shí)施例中，寫入最寬道的頭是用于寫入定時(shí)模式和伺服模式所需要的頭，下面將詳細(xì)描述。如只有一個(gè)記錄頭，則該頭就是寫入最寬道的頭?，F(xiàn)參照?qǐng)D3詳細(xì)描述確定最寬頭的方法。
參照?qǐng)D3，根據(jù)本發(fā)明原理，為確定盤驅(qū)動(dòng)器或其它記錄裝置的哪個(gè)記錄頭寫入最寬道，每個(gè)位于盤驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的盤面被分成N個(gè)周邊餅式部分，即步52“將每個(gè)盤面分成N個(gè)周邊餅式部分”。在一個(gè)例子中N被設(shè)為十六，因此盤面分為十六個(gè)周邊餅式部分，如圖4所示。如技術(shù)中所知，為劃分盤面，使用一個(gè)標(biāo)記以標(biāo)識(shí)第一個(gè)扇區(qū)。此后按預(yù)定的彼此間相隔距離寫入模式，即可確定任何數(shù)量的扇區(qū)。
參照?qǐng)D3和4，在將每個(gè)面分為N個(gè)扇區(qū)之后，每隔一個(gè)扇區(qū)被標(biāo)為A扇區(qū)而其余則標(biāo)為B扇區(qū)，即步54“每隔一個(gè)扇區(qū)標(biāo)為“A”及其余扇區(qū)標(biāo)為“B””。此后，將傳動(dòng)器18靠在碰撞阻擋22上，使用每個(gè)記錄頭14在相應(yīng)的盤面上寫入幅值脈沖串(即一個(gè)或多個(gè)磁轉(zhuǎn)變)。具體地說，根據(jù)本發(fā)明原理，在盤面第一道的每個(gè)“A”扇區(qū)內(nèi)寫入幅值脈沖串，即步56“用所有頭在#1道的“A”扇區(qū)中寫入幅值脈沖串”。
寫入信息脈沖串之后，傳動(dòng)器18被移動(dòng)預(yù)定距離，即步58“將傳動(dòng)器移動(dòng)預(yù)定距離”。在一個(gè)實(shí)施例中，該預(yù)定距離根據(jù)例如記錄頭14a那樣的記錄頭的信號(hào)幅值與頭在道上方位置的關(guān)系而確定。圖5中闡述了幅值與道上方位置間的近似線性關(guān)系例子。如圖5中所示，當(dāng)幅值處于其最大值時(shí)，記錄頭直接位于軌道上(即30微米)，而當(dāng)記錄頭處于其一半最大幅值(即近似0.5)時(shí)，記錄頭近似地在道外一半位置(即15微米)。在一個(gè)例子中，移動(dòng)傳動(dòng)器直至來自頭14a的回讀信號(hào)等于其最大幅值的一半(即道外一半位置)。當(dāng)將整流的頭信號(hào)的采樣而伺服于半幅值位置時(shí)，用頭14a在對(duì)應(yīng)于頭14a的盤面第二道上B扇區(qū)中寫入幅值脈沖串，即步60“用頭1在#2道的“B”扇區(qū)中寫入幅值脈沖串”。
通過徑向地離開第二道，“B”脈沖串可用于提供位置信息。例如，該頭可被選通以自對(duì)應(yīng)于特定期間“B”脈沖串(幅值脈沖串)的磁轉(zhuǎn)變中讀取信號(hào)。使用采樣保持電路可使對(duì)應(yīng)于回讀信號(hào)幅值的電壓在脈沖串間的間隔內(nèi)保持不變。這產(chǎn)生一個(gè)輸入至伺服回路的合適定位信號(hào)以將傳動(dòng)器定位。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)伺服到回讀信號(hào)的給定幅值時(shí)，使用具有低頻帶的伺服控制回路。接著，頭位置是所有扇區(qū)脈沖串的平均值，而不是跟隨磁伺服信號(hào)的可重復(fù)的變動(dòng)。將“B”脈沖串幅值用作伺服系統(tǒng)的位置信號(hào)(即伺服工作)，盤驅(qū)動(dòng)器的所有記錄頭下的來自“A”脈沖串的幅值信號(hào)被讀取和比較，即步62“比較“A”脈沖串信號(hào)”。在一個(gè)例子中使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量工具例如電壓表或數(shù)字示波器讀取和比較來自“A”脈沖串的信號(hào)。當(dāng)除一個(gè)頭外其它所有頭的信號(hào)都丟失時(shí)，該唯一的頭被確定為寫/讀最寬道的頭。
雖然上面描述的例子使用眾多“A”和“B”脈沖串，但可以只用一個(gè)“A”脈沖串和一個(gè)“B”脈沖串。
回來參照?qǐng)D2，在一個(gè)實(shí)施例中，在確定寫入最寬道的頭(今后標(biāo)為頭W)以后，根據(jù)本發(fā)明原理使用它確定盤驅(qū)動(dòng)器的道距，即步64“確定道距”。
參照?qǐng)D6和7，在一個(gè)實(shí)施例中，為確定盤驅(qū)動(dòng)器的道距，對(duì)應(yīng)于頭W的盤面分為N個(gè)周邊餅式部分，即步70“劃分盤面”。如圖7中所示，在一個(gè)例子中，盤面分為16個(gè)部分68及每個(gè)部分68具有眾多道71。通常一個(gè)盤面具有每英寸約4000道的道密度(即2000個(gè)數(shù)據(jù)道，其中一個(gè)數(shù)據(jù)道是一個(gè)道的兩倍寬以使一個(gè)數(shù)據(jù)道不與另一數(shù)據(jù)道重疊)。
再參照?qǐng)D6，在劃分盤面之后，將傳動(dòng)器18靠在碰撞阻擋上，將稱為“A”脈沖串的幅值脈沖串用頭W寫在每一部分的第一道上，即步72“用頭W將“A”脈沖串寫在#1道上”(見圖7)。(在另一實(shí)施例中，有可能使用不是寫入最寬道的頭的其它頭將“A”脈沖串寫在第一道上。此外，有可能將脈沖串寫在其它道而不是第一道上。)在寫入幅值脈沖串之后，傳動(dòng)器18被移動(dòng)預(yù)定距離以使來自寫入最寬道的頭的幅值為最大值的一半或者為一個(gè)最便于猜測(cè)道間間距的幅值，即步74“將傳動(dòng)器定位”。
在將傳動(dòng)器定位之后，將傳動(dòng)器保持在該位置及將“B”脈沖串寫在每個(gè)部分的第二道上，即步76“用頭W將“B”脈沖串寫在#2道上”。類似地，通過伺服工作于“B”脈沖串上，將“C”脈沖串寫在每個(gè)部分的第三道上，即步78“用頭W將“C”脈沖串寫在#3道上”以及伺服工作于“C”脈沖串上，將“D”脈沖串寫在每個(gè)部分的第四道上，即步80“用頭W將“D”脈沖串寫在#4道上”。
在使用寫入最寬道的頭將四個(gè)脈沖串(A、B、C和D脈沖串)寫在道上之后，可將來自每個(gè)脈沖串的回讀信號(hào)進(jìn)行比較以確定道距，即步82“比較來自脈沖串A、B、C、D的回讀信號(hào)”。如道距是在所需水平上，則當(dāng)頭W位于第二道中心上方時(shí)，來自“B”脈沖串的回讀信號(hào)為最大值并且沒有來自第四道的幅值信號(hào)。也即，如道距等于頭寬度，則來自“D”脈沖串的幅值低于設(shè)置為近于零的閾值，例如為道上幅值以下一40dB。此外，來自“A”和“C”脈沖串兩者的信號(hào)等于當(dāng)寫入第二道時(shí)所伺服的幅值。圖8中表示一個(gè)上述例子，標(biāo)于參考數(shù)字83處的“B”脈沖串的幅值最大，“D”脈沖串的幅值近于零及“A”和“C”脈沖串的幅值相等。
如果道距正確，即查詢84“道距正確否？”的肯定回答，則過程結(jié)束，即步85“結(jié)束”，當(dāng)寫入“B”脈沖串時(shí)被伺服的“A”脈沖串的幅值稱為Q1，如下面將描述的，Q1用于寫入伺服模式。然而，如回讀信號(hào)像圖9中所示那樣，道距太大，因此如下面描述地確定一個(gè)新的“A”脈沖串幅值，即步86“確定“A”脈沖串的新幅值”。
具體地說，參照?qǐng)D9，Q1表示當(dāng)寫入“B”脈沖串時(shí)被伺服的“A”脈沖串幅值。在該位置(R1)處，來自“D”脈沖串的信號(hào)仍不接近于零。伺服至新位置R2，該處來自“A”脈沖串的信號(hào)等于Q2，而來自“D”脈沖串的信號(hào)下降至接近零的預(yù)定閾值。在此位置上，來自“C”脈沖串的信號(hào)等于Q3。因此，可以得出結(jié)論任何時(shí)候當(dāng)?shù)谰噙^大時(shí)，則Q2＞Q1＞Q3。類似地，如道距太小，則Q2＜Q1＜Q3。
如上所述，如道距不正確，則為“A”脈沖串確定一個(gè)新幅值Q1new。在一個(gè)實(shí)施例中，為確定“A”脈沖串的新幅值，可使用以下式子。如在幅值Q1的區(qū)域內(nèi)回讀信號(hào)是線性的，則Q1new＝1/2(Q3+Q1old)回來參照?qǐng)D6，在確定Q1new以后，流程進(jìn)至步72“用頭W將“A”脈沖串寫在#1道上”。(此處Q1或Q1new都是徑向定位值。)在寫入“A”脈沖串后，將傳動(dòng)器定位以使來自寫入最寬道的頭的幅值等于Q1new，即步74“將傳動(dòng)器定位”。在此位置上使用寫入最寬道的頭將“B”脈沖串寫在第二道上。此后流程如先前描述地繼續(xù)。
在另一實(shí)施例中，每隔預(yù)定數(shù)量的道就將Q1或Q1new的值更新一次，即使所有道的Q1或Q1new值正常不變也進(jìn)行更新。
如下面進(jìn)一步描述的，代表道上幅值的比例的Q1或Q1new值用于寫入伺服模式。然而，回來參照?qǐng)D2，在寫入伺服模式之前，先生成定時(shí)標(biāo)記，它用于周邊地標(biāo)志放置模式的位置，即步90“生成定時(shí)標(biāo)記”。在一個(gè)例子中，定時(shí)模式包括一套根據(jù)本發(fā)明原理產(chǎn)生的磁轉(zhuǎn)變的等距徑向定時(shí)標(biāo)記。定時(shí)模式以及下面描述的伺服模式能用密封的盤驅(qū)動(dòng)器中的內(nèi)部記錄頭寫入。不需要外部傳感器。
參照?qǐng)D10，詳細(xì)地描述用于在盤12上寫入定時(shí)模式的技術(shù)。在一個(gè)實(shí)施例中，用于寫入定時(shí)模式的內(nèi)部記錄頭是寫入最寬道的頭。最初頭W靠在與頭W相關(guān)連的盤(今后稱為盤W)的最內(nèi)道位置的一個(gè)限位器(即碰撞阻擋22)上，即步92“將頭靠在限位器上”。當(dāng)頭在此位置時(shí)，盤一周內(nèi)每隔相同時(shí)間間隔將一序列轉(zhuǎn)變或一序列轉(zhuǎn)變脈沖串(例如磁轉(zhuǎn)變)寫在盤面上，即步94“將轉(zhuǎn)變寫在盤的#1道上”。在一個(gè)例子中，盤的轉(zhuǎn)速是60rpm，選擇92.56微秒的時(shí)間間隔以便將180個(gè)轉(zhuǎn)變脈沖串寫在盤W的一個(gè)道上。這180個(gè)轉(zhuǎn)變脈沖串可看作成對(duì)的轉(zhuǎn)變，其中每對(duì)分別包括一個(gè)奇數(shù)轉(zhuǎn)變和一個(gè)偶數(shù)轉(zhuǎn)變。例如，一對(duì)轉(zhuǎn)變脈沖串包括脈沖串1和2。另一對(duì)包括脈沖串3和4，等等。
在寫入轉(zhuǎn)變之后，具體地講，在盤W的第二圈時(shí)，測(cè)量每個(gè)奇數(shù)和偶數(shù)轉(zhuǎn)變脈沖串(1-2，3-4，等等)之間的時(shí)間間隔，即步96“測(cè)量奇數(shù)和偶數(shù)轉(zhuǎn)變之間的時(shí)間間隔”。在一個(gè)實(shí)施例中，為測(cè)量時(shí)間間隔，使用時(shí)間間隔測(cè)量系統(tǒng)32。在測(cè)量每個(gè)時(shí)間間隔之后，由計(jì)算機(jī)28確定每個(gè)時(shí)間間隔與正常間隔例如92.56微秒之偏差。具體地說，計(jì)算機(jī)28自正常間隔值中減去每個(gè)時(shí)間間隔以獲得偏差值，接著將這些偏差值存于計(jì)算機(jī)28的存儲(chǔ)器內(nèi)，即步98“存放每個(gè)時(shí)間間隔與正常間隔之偏差”。
在一個(gè)實(shí)施例中，為轉(zhuǎn)變180與轉(zhuǎn)變1之間的時(shí)間間隔確定一個(gè)特殊正常值，即步100“測(cè)量最后與第一轉(zhuǎn)變之間的間隔”。由于轉(zhuǎn)變180與轉(zhuǎn)變1之間的間隔與92.56微秒的正常間隔相差甚多(即為數(shù)微秒而非數(shù)納秒)，因此設(shè)立一個(gè)特殊正常間隔。其原因是轉(zhuǎn)變180和1之間相隔16.67毫秒寫入而不是相隔92.56微秒。在確定特殊正常值之后，將它存入計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中以用作轉(zhuǎn)為180與轉(zhuǎn)變1之間的間隔，即步102“將間隔作為特殊正常值存儲(chǔ)”。
在將轉(zhuǎn)變脈沖串(或在另一實(shí)施例中的轉(zhuǎn)變序列)寫在一個(gè)道上及確定和存放偏差值之后，將頭W徑向地移動(dòng)離開第一道一個(gè)預(yù)定值，即步104“將頭移動(dòng)預(yù)定值”。在一個(gè)實(shí)施例中，該預(yù)定值約等于一半道寬。在將頭移動(dòng)約半道之后，將現(xiàn)有奇數(shù)轉(zhuǎn)變用作觸發(fā)點(diǎn)，用頭W寫入一套新的偶數(shù)轉(zhuǎn)變，即步106“用奇數(shù)轉(zhuǎn)變將信息寫在下一道上”。寫入一個(gè)給定偶數(shù)轉(zhuǎn)變的時(shí)刻由可編程延遲發(fā)生器30(圖1)控制，該時(shí)刻等于正常間隔加上此對(duì)轉(zhuǎn)變的存放的測(cè)量偏差的分?jǐn)?shù)，例如二分之一。在寫入偶數(shù)轉(zhuǎn)變之后，將偶數(shù)轉(zhuǎn)變用作觸發(fā)點(diǎn)，生成一套新的奇數(shù)轉(zhuǎn)變，即步108“用偶數(shù)轉(zhuǎn)變將信息寫在下一道上”。類似于偶數(shù)轉(zhuǎn)變的寫入，在由可編程延遲發(fā)生器控制的時(shí)刻寫入一個(gè)給定的奇數(shù)轉(zhuǎn)變。在此情況下，一對(duì)給定轉(zhuǎn)變對(duì)的延遲發(fā)生器被設(shè)置等于該對(duì)的正常間隔。在上述以外，自轉(zhuǎn)變180中生成轉(zhuǎn)變1并將它寫在第二道上。此情況下，可編程延遲發(fā)生器設(shè)置為如上計(jì)算的特殊正常值加上位于此對(duì)轉(zhuǎn)變的存儲(chǔ)器中測(cè)量偏差值的一半。對(duì)第二道此偏差值為零，但對(duì)以后各道并非如此。
在寫入偶數(shù)和奇數(shù)轉(zhuǎn)變之后，測(cè)量每對(duì)奇-偶轉(zhuǎn)變的時(shí)間間隔并將每個(gè)間隔與正常時(shí)間間隔(或特殊正常間隔)的偏差存放于位于計(jì)算機(jī)28中的存儲(chǔ)器內(nèi)，即步110“測(cè)量間隔并存儲(chǔ)偏差”。
此后，確定盤上是否有更多道需接收定時(shí)信息，即查詢112“更多道？”。如果盤上沒有更多道需接收定時(shí)信息，則完成了將定時(shí)模式放置于盤面上的過程，即步114“結(jié)束”。然而，如果定時(shí)模式需寫在盤的附加道上，則流程回至步104“將頭移動(dòng)預(yù)定值”并重復(fù)該過程。
使用上述過程提供等距的徑向定時(shí)標(biāo)記，它們可用作生成伺服模式的觸發(fā)點(diǎn)。在一個(gè)例子中，將伺服模式信息寫在徑向定時(shí)標(biāo)記之間的區(qū)域內(nèi)。在寫入伺服模式之后，可擦除徑向定時(shí)標(biāo)記。此外，可不用每個(gè)徑向定時(shí)標(biāo)記而寫入伺服模式。
根據(jù)本發(fā)明原理，希望在一個(gè)徑向定時(shí)標(biāo)記之后盡可能早地開始伺服模式以使定時(shí)抖動(dòng)最小化。將頭自讀取轉(zhuǎn)換操作至寫入操作所需時(shí)間決定了最小可能時(shí)間，它通常小于1微秒。所記錄的轉(zhuǎn)變之間的定時(shí)抖動(dòng)可由旋轉(zhuǎn)速度變化，記錄頭的振動(dòng)，電子噪音和介質(zhì)噪音引起。(對(duì)好的介質(zhì)講介質(zhì)噪音的均方根值通常小于1納秒，因此在伺服寫入的上下文中可予忽略)。抖動(dòng)的詳細(xì)性能決定于盤的具體機(jī)械設(shè)計(jì)，以及盤速度控制的質(zhì)量。作為典型低端盤驅(qū)動(dòng)器中所預(yù)計(jì)的抖動(dòng)的幅值和頻譜的代表，測(cè)量了Hardcard盤驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)性能。一個(gè)HP 5372A時(shí)間分析器用于獲取10KHz所記錄模式的4096個(gè)時(shí)間間隔的連續(xù)序列。將每個(gè)時(shí)間間隔取倒數(shù)以獲取速度與時(shí)間的關(guān)系記錄。此后數(shù)據(jù)即組合成單獨(dú)的轉(zhuǎn)數(shù)并取平均值以獲取抖動(dòng)的可重復(fù)部分。自數(shù)據(jù)中減去抖動(dòng)的可重復(fù)部分并進(jìn)行福里葉變換以獲取不可重復(fù)的速度抖動(dòng)。Hardcard的不可重復(fù)速度抖動(dòng)譜密度在圖11中闡述。如圖中所示，大部分抖動(dòng)發(fā)生于較低頻率，可能由電機(jī)速度變化所造成。在較高頻率(1900和2800Hz)處觀察到數(shù)個(gè)尖峰，它們或由懸掛器共振或由球軸承缺陷所造成。
由于大部分速度抖動(dòng)發(fā)生在低于約30Hz的頻率處，時(shí)間間隔的抖動(dòng)與短于約30毫秒的時(shí)間間隔成線性比例。圖12中的線性關(guān)系闡述了以納秒為單位的抖動(dòng)均方根值與以毫秒為單位的時(shí)間間隔的曲線，它由下法得到將長(zhǎng)序列記錄中的間隔組求和并計(jì)算較長(zhǎng)間隔的抖動(dòng)均方根值。在一個(gè)例子中，對(duì)于92.56微秒的間隔，抖動(dòng)算出為4.9納秒均方根值。此值稍高于線性比例，這是由于電子噪音所致，在此具體盤驅(qū)動(dòng)器內(nèi)將最大抖動(dòng)限制在零間隔時(shí)約為3納秒。上述實(shí)驗(yàn)中所生成的數(shù)據(jù)說明，通過在完善的徑向定時(shí)標(biāo)記模式外觸發(fā)，可將伺服模式信息，例如伺服域灰碼或相脈沖串，在數(shù)納秒內(nèi)排列起來。
在任何自傳播模式方案中，此同一個(gè)最小誤差應(yīng)用于過程的每個(gè)周期。一般而言，這種過程構(gòu)成“隨機(jī)游動(dòng)”，其中純誤差作為周期數(shù)的方根值而增長(zhǎng)。對(duì)于包含2000個(gè)周期和每周期誤差為4.9納秒的過程而言，模式誤差將為219納秒。由于灰碼或相脈沖串中的典型磁模式周期約為200納秒，此誤差是完全不能接受的。根據(jù)本發(fā)明原理，使用上述過程寫入寫時(shí)模式，沿每個(gè)徑向定時(shí)標(biāo)記的模式誤差約等于每周最小誤差的兩倍，而與周期數(shù)無關(guān)。(在徑向定時(shí)標(biāo)記的絕對(duì)位置處的誤差的確與周期數(shù)有關(guān)，但其增長(zhǎng)速度只是周期數(shù)的四次方根.這些誤差并不影響灰碼或相脈沖串的配置)。因此每周4.9納秒誤差只產(chǎn)生約10納秒的模式誤差，這只是磁模式周期的5％，不大的量。此外，現(xiàn)有寫入伺服的方法尚有改進(jìn)模式準(zhǔn)確度的潛力，其中可由單獨(dú)時(shí)鐘頭或旋轉(zhuǎn)編碼器提供定時(shí)。在這類系統(tǒng)中，時(shí)鐘源與寫磁頭之間的相對(duì)物理運(yùn)動(dòng)會(huì)產(chǎn)生定時(shí)誤差。這種運(yùn)動(dòng)可由夾持磁頭的結(jié)構(gòu)的振動(dòng)或軸的不可重復(fù)的擺動(dòng)所引起。對(duì)于一個(gè)位于以3600RPM旋轉(zhuǎn)的盤上一英寸半徑處的磁頭而言，3.7微英寸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)會(huì)造成10納秒的定時(shí)誤差。
如前所描述的，根據(jù)本發(fā)明原理，在寫入定時(shí)模式時(shí)使用一個(gè)預(yù)定值的定時(shí)延遲。在一個(gè)例子中，該預(yù)定值等于正常值加上所測(cè)量偏差的分?jǐn)?shù)(標(biāo)為F)。在一個(gè)最佳實(shí)施例中該分?jǐn)?shù)是二分之一，根據(jù)下面三種情況的比較F＝0；F＝0.5；及F＝1。
圖13中闡述了上述三種情況下圍繞一個(gè)道的180條徑向線位置上的抖動(dòng)均方根值與步數(shù)的曲線。如圖13中所示，例如，圖中有1000步及每步對(duì)應(yīng)于半道。曲線中的數(shù)據(jù)是在八次不同MonteCarlo實(shí)驗(yàn)結(jié)果的平均值。(Monte Carlo技術(shù)是用于估價(jià)由隨機(jī)事件控制的過程的計(jì)算機(jī)仿真，有關(guān)技術(shù)人員對(duì)此都熟悉)。初始道(例如第一號(hào)道)生成時(shí)的誤差選自具有4.9納秒的標(biāo)準(zhǔn)偏差的高斯分布以對(duì)應(yīng)于在92.56微秒間隔下測(cè)量的Hard Card抖動(dòng)。生成新的偶數(shù)轉(zhuǎn)變時(shí)增加了誤差，該誤差具有
納秒標(biāo)準(zhǔn)偏差以考慮測(cè)量過程的附加影響。自偶數(shù)轉(zhuǎn)變中生成奇數(shù)轉(zhuǎn)變時(shí)使用4.9納秒誤差。自此對(duì)數(shù)-對(duì)數(shù)曲線可以看出對(duì)于F＝0或1及F＝0.5完全不同功率規(guī)律控制誤差的傳播。
對(duì)于F＝0的情況，不同傳播途徑包括完全獨(dú)立的隨機(jī)游動(dòng)，對(duì)于每一向外的步該途徑在兩條方位角線上盤旋向外(見圖14a)。對(duì)于這樣的過程誤差均方根值隨著步數(shù)的平方根值而增長(zhǎng)。對(duì)于F＝1，誤差沿著獨(dú)立的徑向途徑傳播以及再一次隨著步數(shù)的平方根值而增長(zhǎng)(圖14b)。然而，對(duì)于F＝0.5，誤差連續(xù)地混合在盤旋和徑向途徑之間(圖14c)，其結(jié)果是一種不同性質(zhì)的隨機(jī)游動(dòng)，它隨著步數(shù)的四次方根值增長(zhǎng)。在圖14a-14c中，最大半徑對(duì)應(yīng)于200步及角度偏差放大了200倍以使它們可見。
沿徑向定時(shí)標(biāo)記的定時(shí)誤差直接影響相鄰灰碼轉(zhuǎn)變或相脈沖串的配置，如果誤差足夠大，則徑向定時(shí)標(biāo)記本身的回讀幅值將變壞。定性地看，如圖14a-14c中所闡述的，這類誤差表現(xiàn)為個(gè)別線條的參差不齊。可以看出，當(dāng)F＝0時(shí)這類誤差比使用誤差測(cè)量和校正的方案(如F＝1和F＝0.5)中的任何一個(gè)方案的誤差大得多。圖15中有定量結(jié)果，其中沿著徑向定時(shí)標(biāo)記的相鄰步之間的偏移的均方根值與步數(shù)副成曲線。如前一樣，這些值是八次不同實(shí)驗(yàn)的平均值。對(duì)于F＝0，盤旋傳播途徑所造成的步間誤差甚至大于一條道周圍的絕對(duì)位置誤差。對(duì)F＝1和F＝0.5兩者而言，步間誤差不變(與步數(shù)無關(guān))并大約等于基本間隔噪音4.9納秒的兩倍。
應(yīng)注意總定時(shí)模式誤差與所用基本間隔內(nèi)的抖動(dòng)成正比。通過改善電機(jī)速度控制和使用較好回讀信號(hào)調(diào)節(jié)可以顯著地減小誤差。徑向定時(shí)標(biāo)記模式使用轉(zhuǎn)變脈沖串而不用分離轉(zhuǎn)變，也可能進(jìn)一步減小電子部件抖動(dòng)。減小電子線路影響可在徑向定時(shí)標(biāo)記間使用更短基本間隔，從而得到進(jìn)一步改善。
根據(jù)本發(fā)明原理，生成徑向定時(shí)標(biāo)記模式所需全部時(shí)間估計(jì)為一個(gè)模式(包括1000道即2000步)約需2分鐘。這是基于以下假設(shè)每一傳播步需四圈完成；每一圈用于半道的頭移動(dòng)，寫入偶數(shù)轉(zhuǎn)變，寫入奇數(shù)轉(zhuǎn)變，及測(cè)量由奇數(shù)至偶數(shù)的間隔。
熟悉技術(shù)的人明顯地知道可在不背離本發(fā)明實(shí)質(zhì)的情況下對(duì)上述過程做出一系列變動(dòng)。作為一個(gè)例子，可不用一半而用其它誤差糾正(即所測(cè)量偏差的分?jǐn)?shù))。作為另一可能性，在自偶數(shù)轉(zhuǎn)變中生成奇數(shù)轉(zhuǎn)變的過程中可使用部分誤差校正。在實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)這對(duì)一條道周圍的絕對(duì)位置誤差沒有影響，但能略為減小沿線條的步間偏移誤差。
上面描述的是使用盤驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)內(nèi)部記錄頭將時(shí)鐘道信息寫在盤面上的技術(shù)。回來參照?qǐng)D2，在生成定時(shí)模式之后，寫入伺服模式，即步120“在一個(gè)面上寫入伺服模式”。
參照?qǐng)D16，詳細(xì)地描述了使用寫入最寬道的頭和用于提供該頭徑向定位的道上幅值的分?jǐn)?shù)(即Q1或Q1new)以用于寫入伺服模式的一種技術(shù)。具體地說，寫入最寬道的頭(即頭W)退回至與頭W相關(guān)連的盤面(即面W)的最內(nèi)道處的碰撞阻擋處，即步122“將頭移至限位器”。
在此位置上寫入一個(gè)幅值“A”脈沖串，即步124“寫“A”脈沖串”。每隔三個(gè)定時(shí)標(biāo)記(例如定時(shí)標(biāo)記1、4、7等)觸發(fā)一次，寫入一個(gè)幅值“A”脈沖串，其正常延遲為30微秒和寬度為10微秒。也即在定時(shí)標(biāo)記之后30微秒后寫入幅值“A”脈沖串，其持續(xù)時(shí)間為10微秒。熟悉技術(shù)的人知道可以每個(gè)定時(shí)標(biāo)記后或在任何需要的周期內(nèi)寫入脈沖串，而每隔三個(gè)定時(shí)標(biāo)記只是一個(gè)例子。
在每隔三個(gè)定時(shí)標(biāo)記寫入一次“A”脈沖串之后，頭W在由Q1或Q1new代表的徑向位置處被伺服在初始“A”脈沖串上，如上所描述的，即步126“伺服頭”。當(dāng)頭W處于此徑向位置時(shí)，在由每隔三個(gè)定時(shí)標(biāo)記(2、5、8等)所代表的周邊位置上寫入一次幅值“B”脈沖串，即步128“寫入“B”脈沖串”。每隔三個(gè)定時(shí)標(biāo)記之后的1微秒的正常延遲后寫入一個(gè)寬度為10微秒的“B”脈沖串。
在寫入幅值“A”和“B”脈沖串之后，每隔三個(gè)定時(shí)標(biāo)記(1、4、7等)觸發(fā)一次以寫入一個(gè)扇區(qū)首部，即步130“寫入扇區(qū)道部”。扇區(qū)首部包括一個(gè)伺服標(biāo)識(shí)域和灰碼信息，以1微秒的正常延遲和小于29微秒的總持續(xù)時(shí)間被寫入。
在寫入扇區(qū)首部之后，如以上所確定的頭W，在幅值“B”脈沖串上被伺服至Q1或Q1new的信號(hào)電平比例，即步132“伺服頭”。當(dāng)頭W在此徑向位置時(shí)，每隔三個(gè)定時(shí)標(biāo)記(1、4、7等)觸發(fā)一次以寫入一個(gè)幅值“C”脈沖串，其正常延遲為40微秒和寬度為10微秒，即步134“寫入“C”脈沖串”。
此后，頭W在“C”脈沖串上被伺服至Q1或Q1new的信號(hào)電平比例，即步136“伺服頭”，以及每隔三個(gè)定時(shí)標(biāo)記(2、5、8等)觸發(fā)一次以寫入一個(gè)幅值“D”脈沖串，其正常延遲為10微秒和寬度為10微秒，即步138“寫入“D”脈沖串”。
在寫入“C”和“D”脈沖串后，寫入一個(gè)扇區(qū)首部，即步140“寫入扇區(qū)首部”。類似于步130中扇區(qū)首部的寫入，每隔三個(gè)定時(shí)標(biāo)記(1、4、7等)寫入一次包括伺服標(biāo)識(shí)域和灰碼信息在內(nèi)的扇區(qū)首部，其正常延遲為1微秒和總持續(xù)期小于29微秒。
在寫入扇區(qū)首部后，頭W在幅值“D”脈沖串上被伺服至Q1或Q1new的信號(hào)電平比例即步142“伺服頭”。在此位置上寫入的“A”脈沖串具有30微秒的正常延遲和10微秒的寬度，即步144“寫入“A”脈沖串”。如前一樣，寫入“A”脈沖串是每隔三個(gè)定時(shí)標(biāo)記(1、4、7等)觸發(fā)一次的。
在寫入“A”脈沖串后，如希望在整個(gè)盤面的更多部分上生成伺服模式，即查詢146“寫入更多信息？”的肯定回答，于是流程回至步126并重復(fù)該過程。如果不是這樣，則根據(jù)本發(fā)明原理，在一個(gè)盤面上寫入伺服模式的過程已完成，即步148“結(jié)束”。
在此處，可在任何其它可用盤面上生成伺服模式，即步160“在其它面上生成伺服模式”(圖2)。如下面要描述的，這是通過使用來自以前寫入的伺服模式的信息而完成的。
參照?qǐng)D17，描述了在其它盤面上生成伺服模式的一種技術(shù)。初始時(shí)寫入最寬道的頭在面W的“B”脈沖串上被伺服至Q1或Q1new的信號(hào)電平，即步162“在“B”脈沖串上伺服一個(gè)頭”。接著頭W每隔三個(gè)定時(shí)標(biāo)記(即定時(shí)標(biāo)記1、4、7等)在面W上讀取一次，即步164“讀定時(shí)標(biāo)記”并在第二面上觸發(fā)第二頭的寫操作，它們可為盤驅(qū)動(dòng)器中任何頭或相應(yīng)的面。第二頭以40微秒的正常延遲寫入“C”脈沖串，即步166“用第二頭寫入“C”脈沖串”。
隨后，頭W在面W的“D”脈沖串上伺服至Q1或Q1new的信號(hào)電平比例，即步168“在“D”脈沖串上伺服一個(gè)頭”。當(dāng)頭W在此徑向位置上時(shí)，頭W每隔面W上三個(gè)定時(shí)標(biāo)記(如1、4、7等)讀取一次，即步170“讀定時(shí)標(biāo)記”，以及觸發(fā)第二頭以完成寫操作。第二頭在第二面上以30微秒的正常延遲寫入一個(gè)幅值“A”脈沖串，即步172“用第二頭寫入“A”脈沖串”。
在寫入“A”和“C”脈沖串后，如面W上尚有更多伺服模式，即查詢174“更多信息？”的肯定回答，則流程回至步162，該過程即重復(fù)。以上操作假定伺服模式包括“A”和“C”脈沖串而沒有“B”和“D”脈沖串，后者只是暫時(shí)用作伺服點(diǎn)。“B”和“D”脈沖串代表數(shù)據(jù)道所在位置，因此“B”和“D”脈沖串將被重寫。
當(dāng)伺服模式生成于一個(gè)附加面上時(shí)，扇區(qū)首部信息放于第二面上。第二頭在第二面上的“C”脈沖串上伺服至Q1或Q1new的信號(hào)電平比例，即步176“在“C”脈沖串上伺服第二頭”。當(dāng)在此位置上伺服時(shí)，每隔面W上的三個(gè)定時(shí)標(biāo)記(如1、4、7等)觸發(fā)一次頭W，由第二頭以1微秒的正常延遲和小于29微秒的總持續(xù)時(shí)間寫入一個(gè)扇區(qū)首部，即步178“寫入扇區(qū)首部”。
此后，第二頭在第二面上的“A”脈沖串上被伺服至Q1或Q1new的信號(hào)電平比例，即步180“在“A”脈沖串上伺服第二頭”。再一次每隔面W上的三個(gè)定時(shí)標(biāo)記(如1、4、7等)觸發(fā)一次頭W及寫入一個(gè)扇區(qū)首部，即步182“寫入扇區(qū)首部”。如前一樣，該扇區(qū)首部包括一個(gè)伺服標(biāo)識(shí)域和灰碼信息并以1微秒的正常延遲和小于29微秒的總持續(xù)時(shí)間被寫入。
如果尚有更多信息需寫入，即查詢184“更多扇區(qū)信息？”的肯定回答，則流程進(jìn)至步176并重復(fù)該過程。如不是這樣，即所有扇區(qū)信息都已寫入及在另一盤面上生成一個(gè)伺服模式的過程已完成，即步186“結(jié)束”。很明顯上述過程可用于在所需要的任何多的盤面上生成伺服模式?；貋韰⒄?qǐng)D2，在將伺服模式傳播至其它面后，該過程結(jié)束，即步190“結(jié)束”。
上面描述的過程在一個(gè)盤面的60個(gè)扇區(qū)上寫入幅值脈沖串伺服模式。如需要相編碼模式，幅值脈沖串可用于提供徑向信息，而頭使用來自定時(shí)標(biāo)記的可用定時(shí)信息寫入相編碼模式。熟悉技術(shù)的人知道本發(fā)明的技術(shù)可使用多于兩個(gè)脈沖串寫入伺服模式，而兩個(gè)脈沖串只是一個(gè)例子。
上面描述的是用于在一個(gè)盤面上寫入一個(gè)伺服模式的實(shí)施例。下面參照?qǐng)D2和圖18所描述的是用于寫入伺服模式的另一實(shí)施例。參照?qǐng)D2，在此第二實(shí)施例中，用下面詳細(xì)描述的方法確定最寬頭以及道距。然而，定時(shí)模式的生成與以上過程不同，這將在下面參照?qǐng)D18詳細(xì)描述。
根據(jù)本發(fā)明原理，在此實(shí)施例中，選用來寫入伺服模式的頭并不是寫最寬道的頭中的一個(gè)。如此處所用的，選用的頭稱為頭1，但應(yīng)注意它可為頭驅(qū)動(dòng)器內(nèi)除寫最寬道的頭以外的任何頭。在另一實(shí)施例中，它卻可為寫最寬道的頭。參照?qǐng)D18，選用的頭1用于在對(duì)應(yīng)于頭1的盤面的第一道上寫入代表定時(shí)模式的磁轉(zhuǎn)變。此處該面稱為面1，即步200“用一個(gè)頭寫入時(shí)鐘道”。在一個(gè)例子中，時(shí)鐘道以大約2.5MHz頻率寫到盤面上，并且一個(gè)時(shí)鐘道寫在盤面上所有徑向位置處。
在用頭1寫入第一時(shí)鐘道后，將傳動(dòng)器18移動(dòng)一個(gè)預(yù)定距離，即步202 “將傳動(dòng)器移動(dòng)預(yù)定距離”。在一個(gè)例子中，移動(dòng)傳動(dòng)器直至回讀信號(hào)幅值大約為道上信號(hào)的一半。通過將整流的頭信號(hào)采樣將傳動(dòng)器伺服定位于此半幅值位置。當(dāng)傳動(dòng)器如此定位時(shí)，頭1讀取先前寫在第一盤面上的模式以及稱為頭2的第2頭將一個(gè)模式寫在第二盤面(面2)上，該模式與由第一頭讀取的模式實(shí)行相鎖，從而在不同盤面上形成一個(gè)新時(shí)鐘道，即步204“自頭1讀模式并用頭2寫模式”。類似于頭1，頭2不一定必須為盤驅(qū)動(dòng)器的第2頭，而可為盤驅(qū)動(dòng)器中的任何頭。
在將定時(shí)信息寫在第二盤面上之后，將第二頭定位，即步206“將頭2定位”。具體地說，第二頭從寫模式轉(zhuǎn)換為讀模式并讀取先前寫入的轉(zhuǎn)變。該信號(hào)轉(zhuǎn)換為一個(gè)幅值信號(hào)及傳動(dòng)器定位于Q1或Q1new的幅值信號(hào)電平。在此位置上，第二頭讀取第二面上時(shí)鐘信息及由頭1在第一盤面上鄰近于第一時(shí)鐘道處寫入一個(gè)第二時(shí)鐘道，即步208“自頭2讀模式并用頭1寫模式”。
此后，如希望放置更多時(shí)鐘信息在盤面上，即查詢210“更多信息？”的肯定回答，流程回至步202。在一個(gè)實(shí)施例中，希望將定時(shí)信息放置于整個(gè)盤面上(即在所有徑向位置上)。重復(fù)以上過程直至整個(gè)盤面都寫上時(shí)鐘道，在傳動(dòng)器的任何徑向位置上都可知道頭的周邊位置。只要回讀信號(hào)被鎖相和相干地相加，在此過程中的徑向定位準(zhǔn)確度并不很重要。
上面描述的技術(shù)是使用兩個(gè)內(nèi)部記錄頭寫入一個(gè)專用的時(shí)鐘面。在所提供的例子中，兩個(gè)記錄頭寫到不同盤面上，但這不是主要的。兩個(gè)頭可以寫到同一面上。一個(gè)頭讀模式及另一個(gè)頭寫模式，一步步地橫過盤面直至產(chǎn)生一個(gè)專用時(shí)鐘面。
回來參照?qǐng)D2，在生成定時(shí)信息后，如以上所描述的，使用寫入最寬道的頭在一個(gè)盤面上寫入伺服模式。此后，將該伺服模式傳播至除包含時(shí)鐘信息的面以外的所有盤面上。
在另一實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明原理，也可以用時(shí)鐘信息在面上寫入伺服模式。為完成此操作，時(shí)鐘信息寫入在第二面(即不是初始時(shí)鐘面的其它面)上徑向扇區(qū)信息之間。如第二面上的徑向扇區(qū)相對(duì)于第一時(shí)鐘面周邊地偏移，則在所有θ位置上都可用該時(shí)鐘信息。在第二面上的時(shí)鐘信息用于在初始時(shí)鐘面上寫入伺服模式。
上面描述的是用于寫入伺服模式而不用外部傳感器的技術(shù)。雖然此處詳細(xì)地闡釋和描述了一些最佳實(shí)施例，但熟悉技術(shù)的人明顯地知道可在不背離本發(fā)明實(shí)質(zhì)的情況下做出不同變動(dòng)、補(bǔ)充、替換和類似修改，而這些都被認(rèn)為是包含在所附權(quán)利要求書中所定義的本發(fā)明范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于在位于具有內(nèi)部記錄頭的記錄裝置內(nèi)的存儲(chǔ)介質(zhì)上寫入伺服模式的方法，所述存儲(chǔ)介質(zhì)包括多個(gè)徑向區(qū)域，每個(gè)徑向區(qū)域具有多個(gè)道，所述方法包括以下步驟用所述內(nèi)部記錄頭在所述存儲(chǔ)介質(zhì)上生成一個(gè)定時(shí)模式；根據(jù)由所述多個(gè)徑向區(qū)域中至少一個(gè)區(qū)域中所述內(nèi)部記錄頭所傳播的模式為所述區(qū)域確定一個(gè)徑向定位值，所述徑向定位值用于將所述內(nèi)部記錄頭徑向地定位；以及用所述內(nèi)部記錄頭在所述存儲(chǔ)介質(zhì)上寫入一個(gè)伺服模式，所述伺服模式寫在由所述定時(shí)模式和所述徑向定位值所確定的位置上。
2.權(quán)利要求1的方法，其中所述記錄裝置包括多個(gè)內(nèi)部記錄頭及所述方法進(jìn)一步包括用于確定所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭中哪個(gè)頭最寬地寫入的步驟。
3.權(quán)利要求2的方法，其中所述記錄裝置包括多個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)，所述多個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中的每個(gè)介質(zhì)具有與其相關(guān)聯(lián)的所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭中的至少一個(gè)頭，及其中所述用于確定所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭中哪個(gè)頭最寬地寫入的步驟包括以下步驟用所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭中的每個(gè)頭寫入一個(gè)第一轉(zhuǎn)變；用所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭中的每個(gè)頭寫入一個(gè)第二轉(zhuǎn)變，所述第二轉(zhuǎn)變?cè)陔x用所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭中的所述一個(gè)頭所寫的所述第一轉(zhuǎn)變一個(gè)預(yù)定徑向距離處寫入；用所述第二轉(zhuǎn)變將所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭中的每個(gè)頭定位；以及用所述定位的記錄頭讀取并比較一個(gè)與所述第一轉(zhuǎn)變中每個(gè)轉(zhuǎn)變相關(guān)聯(lián)的幅值信號(hào)以及根據(jù)它確定所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭中哪個(gè)頭最寬地寫入。
4.權(quán)利要求3的方法，其中所述預(yù)定徑向距離是如下位置在所述距離處的用于寫入所述第二轉(zhuǎn)變的所述內(nèi)部記錄頭中的所述一個(gè)頭的回讀信號(hào)約為其最大幅值的一半。
5.權(quán)利要求2的方法，其中所述所確定的最寬地寫入的內(nèi)部記錄頭用于生成所述定時(shí)模式。
6.權(quán)利要求2的方法，其中所述所確定的最寬地寫入的內(nèi)部記錄頭用于寫入所述伺服模式。
7.權(quán)利要求1的方法，其中所述存儲(chǔ)介質(zhì)包括N道及所述用于確定徑向定位值的步驟包括以下步驟在所述N道的一部分上寫入至少一個(gè)轉(zhuǎn)變，所述N道的所述部分小于所述N道；為寫在所述N道的所述部分的每部分上的所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)變獲取一個(gè)回讀信號(hào)；以及自所述回讀信號(hào)中確定所述徑向定位值。
8.權(quán)利要求1的方法，其中所述生成步驟包括以下步驟在所述存儲(chǔ)介質(zhì)的多個(gè)道的第一道上寫入第一批多個(gè)轉(zhuǎn)變；以及在所述存儲(chǔ)介質(zhì)的所述多個(gè)道的第二道上寫入第二批多個(gè)轉(zhuǎn)變；所述第二批多個(gè)轉(zhuǎn)變的每個(gè)第一部分在相應(yīng)的第一時(shí)間延遲后寫入及所述第二批多個(gè)轉(zhuǎn)變的每個(gè)第二部分在相應(yīng)的第二時(shí)間延遲后寫入。
9.權(quán)利要求58的方法，其中所述多個(gè)轉(zhuǎn)變的所述對(duì)包括一個(gè)奇數(shù)轉(zhuǎn)變和一個(gè)偶數(shù)轉(zhuǎn)變。
10.權(quán)利要求1的方法，其中所述記錄裝置包括多個(gè)內(nèi)部記錄頭和多個(gè)記錄介質(zhì)，所述多個(gè)記錄介質(zhì)中的每個(gè)介質(zhì)具有與其有關(guān)聯(lián)的所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭中的至少一個(gè)頭，以及其中所述生成步驟包括以下步驟用所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭中的第一頭寫入代表定時(shí)模式的第一批多個(gè)轉(zhuǎn)變；將所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭中的所述第一頭和所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭中的第二頭定位；用所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭中所述定位的第一頭讀取所述第一批多個(gè)轉(zhuǎn)變及用所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭中的所述定位的第二頭寫入代表定時(shí)模式的第二批多個(gè)轉(zhuǎn)變；將所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭中的所述第一頭和第二頭重新定位；以及用所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭中的所述重新定位的第二頭讀取所述第二批多個(gè)轉(zhuǎn)變及用所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭中的所述重新定位的第一頭寫入第三批多個(gè)轉(zhuǎn)變。
11.一種用于在具有多個(gè)道的存儲(chǔ)介質(zhì)上生成一個(gè)定時(shí)模式的方法，所述方法包括以下步驟在所述存儲(chǔ)介質(zhì)上的第一徑向位置處寫入第一批多個(gè)轉(zhuǎn)變；確定所述第一批多個(gè)轉(zhuǎn)變的所選對(duì)之間的時(shí)間間隔；確定每個(gè)所確定的時(shí)間間隔與一個(gè)預(yù)定正常間隔之間的一個(gè)偏差量，以使所述第一批多個(gè)轉(zhuǎn)變中的每一所選對(duì)具有一個(gè)相應(yīng)的所確定的偏差量；以及在所述存儲(chǔ)介質(zhì)上的第二徑向位置處寫入第二批多個(gè)轉(zhuǎn)變，所述第二批多個(gè)轉(zhuǎn)變中每個(gè)轉(zhuǎn)變?cè)谒龅谝慌鄠€(gè)轉(zhuǎn)變中的前一個(gè)轉(zhuǎn)變之后相應(yīng)時(shí)間延遲后寫入，所述相應(yīng)時(shí)間延遲由所述正常時(shí)間間隔和所述相應(yīng)的確定的偏差量的函數(shù)所確定，從而在寫入所述第二批多個(gè)轉(zhuǎn)變時(shí)減小與所述第一批轉(zhuǎn)變的寫入操作相關(guān)聯(lián)的隨機(jī)誤差傳播，并通過它減小在將所述第二批多個(gè)轉(zhuǎn)變與相應(yīng)的所述第一批多個(gè)轉(zhuǎn)變進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)中的隨機(jī)誤差。
12.權(quán)利要求68的方法，其中所述第一批多個(gè)轉(zhuǎn)變中的一對(duì)包括一個(gè)奇數(shù)轉(zhuǎn)變和一個(gè)偶數(shù)轉(zhuǎn)變。
13.權(quán)利要求68的方法，其中所述第二批多個(gè)轉(zhuǎn)變中的所述第一部分代表多個(gè)偶數(shù)轉(zhuǎn)變及其中所述第一時(shí)間延遲中每個(gè)延遲包括所述預(yù)定正常間隔加上與所述第一批多個(gè)轉(zhuǎn)變中的一對(duì)有關(guān)的偏差量的分?jǐn)?shù)，及其中所述第二批多個(gè)轉(zhuǎn)變中每個(gè)所述第一部分對(duì)應(yīng)于所述第一批多個(gè)轉(zhuǎn)變中的所述對(duì)之一。
14.權(quán)利要求13的方法，其中將在所述第一徑向位置上寫入的所述奇數(shù)轉(zhuǎn)變用作觸發(fā)點(diǎn)以寫入所述多個(gè)偶數(shù)轉(zhuǎn)變。
15.權(quán)利要求12的方法，其中所述第二批多個(gè)轉(zhuǎn)變的所述第二部分代表多個(gè)奇數(shù)轉(zhuǎn)變及其中所述第二時(shí)間延遲中的每個(gè)延遲包括一個(gè)預(yù)定正常間隔。
16.權(quán)利要求15的方法，其中將在所述第一徑向位置上寫入的所述偶數(shù)轉(zhuǎn)變用作觸發(fā)點(diǎn)以寫入所述多個(gè)奇數(shù)轉(zhuǎn)變。
17.一種用于確定一個(gè)包括一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)的記錄裝置的道距的方法，所述存儲(chǔ)介質(zhì)具有N道，所述方法包括以下步驟在所述N道的多道上寫入一個(gè)轉(zhuǎn)變所述N道的所述多道小于所述N道；獲取一個(gè)與在所述N道的所述多道的每條道上寫入的所述轉(zhuǎn)變相關(guān)聯(lián)的回讀信號(hào)；以及將回讀信號(hào)進(jìn)行比較以確定所述道距。
18.權(quán)利要求17的方法，其中所述N道的所述多道包括四條道。
19.權(quán)利要求17的方法，其中所述寫入步驟包括以下步驟(a)相對(duì)于限位器定位所述記錄裝置的一個(gè)記錄頭；(b)使用所述定位的記錄頭在所述N道的所述多道中的一條道上寫入一個(gè)轉(zhuǎn)變；(c)在所述N道的所述多個(gè)道中的另一條道上將所述記錄頭重新定位至一個(gè)預(yù)定位置；(d)使用所述重新定位的記錄頭在所述N道的所述多個(gè)道中的所述另一條道上寫入一個(gè)轉(zhuǎn)變；(e)重復(fù)步驟(c)和(d)直至所述N道的所述多個(gè)道中每條道上都已寫入信息。
20.權(quán)利要求19的方法，其中所述重新定位步驟(c)的所述預(yù)定位置包括這樣一個(gè)位置，在所述位置上來自所述記錄頭的所述回讀信號(hào)約為所述記錄頭的最大幅值的一半。
21.權(quán)利要求19的方法，進(jìn)一步包括以下步驟確定所述道距是否正確；以及當(dāng)所述道距不正確時(shí)，調(diào)整所述記錄頭的所述回讀信號(hào)的值。
22.權(quán)利要求21的方法，其中所述調(diào)整步驟包括使用一個(gè)預(yù)定義的式子以確定所述調(diào)整值的步驟。
23.權(quán)利要求22的方法，進(jìn)一步包括使用所述調(diào)整值以在所述N道的所述多道中每一條道上寫入信息的步驟。
24.一種用于確定在具有多個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)的記錄裝置中的多個(gè)記錄頭中哪個(gè)頭最寬地寫入的方法，所述多個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中的每一個(gè)介質(zhì)具有與其相關(guān)聯(lián)的所述多個(gè)記錄頭的至少一個(gè)頭，所述方法包括以下步驟用所述多個(gè)記錄頭中每個(gè)頭寫入第一轉(zhuǎn)變；用所述多個(gè)記錄頭中的一個(gè)頭寫入第二轉(zhuǎn)變，所述第二轉(zhuǎn)變?cè)陔x用所述多個(gè)記錄頭中的所述一個(gè)頭所寫的第一轉(zhuǎn)變一段預(yù)定距離處寫入的；用所述第二轉(zhuǎn)變將所述多個(gè)記錄頭中每個(gè)頭定位；以及用所述定位的記錄頭讀取和比較與所述第一轉(zhuǎn)變中每個(gè)轉(zhuǎn)變相關(guān)聯(lián)的一個(gè)幅值信號(hào)并根據(jù)它確定所述多個(gè)記錄頭中哪個(gè)頭最寬地寫入。
25.權(quán)利要求24的方法，其中所述定位步驟包括將所述第二轉(zhuǎn)變轉(zhuǎn)換為一個(gè)幅值信號(hào)的步驟。
26.一種用于在位于包括多個(gè)內(nèi)部記錄頭的記錄裝置中的多個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中的一個(gè)介質(zhì)上生成定時(shí)模式的方法，所述多個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)的每個(gè)介質(zhì)具有與其相關(guān)聯(lián)的所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭中的至少一個(gè)頭，所述方法包括以下步驟(a)用所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭的第一頭寫入代表一個(gè)定時(shí)模式的第一批多個(gè)轉(zhuǎn)變；(b)將所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭的所述第一頭和所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭的第二頭定位；(c)用所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭的所述定位的第一頭讀取所述第一批多個(gè)轉(zhuǎn)變及用所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭的所述定位的第二頭寫入代表一個(gè)定時(shí)模式的第二批多個(gè)轉(zhuǎn)變；(d)將所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭的所述第一頭和第二頭重新定位；以及(e)用所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭的所述重新定位的第二頭讀取所述第二批多個(gè)轉(zhuǎn)變及用所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭的所述重新定位的第一頭寫入第三批多個(gè)轉(zhuǎn)變。
27.權(quán)利要求26的方法，進(jìn)一步包括在所述多個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)的所述一個(gè)介質(zhì)的一個(gè)整個(gè)表面上生成所述定時(shí)模式之前重復(fù)地執(zhí)行步驟(b)-(e)的步驟。
28.權(quán)利要求26的方法，其中所述重新定位步驟包括以下步驟將所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭的所述第一頭和第二頭移至如此位置以使與所述第一批多個(gè)轉(zhuǎn)變相關(guān)聯(lián)的一個(gè)幅值信號(hào)約為其最大值的一半。
29.一種用于在位于具有一個(gè)內(nèi)部記錄頭的一個(gè)記錄裝置中的存儲(chǔ)介質(zhì)上寫入伺服模式的系統(tǒng)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)包括每個(gè)都具有多個(gè)道的多個(gè)徑向區(qū)域，所述系統(tǒng)包括使用所述內(nèi)部記錄頭在所述存儲(chǔ)介質(zhì)上生成一個(gè)定時(shí)模式的裝置；根據(jù)由所述內(nèi)部記錄頭在所述多個(gè)徑向區(qū)域中至少一個(gè)區(qū)域內(nèi)所傳播的模式為所述區(qū)域確定一個(gè)徑向定位值的裝置，所述徑向定位值用于將所述內(nèi)部記錄頭徑向地定位；以及用所述內(nèi)部記錄頭在所述存儲(chǔ)介質(zhì)上寫入一個(gè)伺服模式的裝置，所述伺服模式寫在由所述定時(shí)模式和所述徑向定位值所確定的位置上。
30.權(quán)利要求29的系統(tǒng)，其中所述記錄裝置包括多個(gè)內(nèi)部記錄頭及所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于確定所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭中哪個(gè)頭最寬地寫入的裝置。
31.權(quán)利要求30的系統(tǒng)，其中所述記錄裝置包括多個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)，所述多個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)的每個(gè)介質(zhì)具有與其相關(guān)聯(lián)的所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭中至少一個(gè)頭，及其中所述用于確定所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭中哪個(gè)頭最寬地寫入的裝置進(jìn)一步包括用所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭的每個(gè)頭寫入第一轉(zhuǎn)變的裝置；用所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭的一個(gè)頭寫入第二轉(zhuǎn)變的裝置，所述第二轉(zhuǎn)變寫在離用所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭的所述一個(gè)頭所寫的所述第一轉(zhuǎn)變一個(gè)預(yù)定徑向距離處；用所述第二轉(zhuǎn)變將所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭的每個(gè)頭定位的裝置；以及用所述定位的記錄頭讀取和比較與所述第一批轉(zhuǎn)變的每個(gè)轉(zhuǎn)變相關(guān)聯(lián)的一個(gè)幅值信號(hào)并根據(jù)它確定所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭中哪個(gè)頭最寬地寫入的裝置。
32.權(quán)利要求31的系統(tǒng)，其中所述預(yù)定徑向距離是這樣的位置，其中用于寫入所述第二轉(zhuǎn)變的所述內(nèi)部記錄頭的所述一個(gè)頭的回讀信號(hào)約為其最大值的一半。
33.權(quán)利要求30的系統(tǒng)，其中所述被確定為最寬地寫入的內(nèi)部記錄頭用于生成所述定時(shí)模式。
34.權(quán)利要求30的系統(tǒng)，其中所述被確定為最寬地寫入的內(nèi)部記錄頭用于寫入所述伺服模式。
35.權(quán)利要求29的系統(tǒng)，其中所述存儲(chǔ)介質(zhì)包括N道及所述用于確定徑向定位的裝置包括用于在所述N道的一部分上寫入至少一個(gè)轉(zhuǎn)變的裝置，所述N道的所述部分小于所述N道；用于獲取寫在所述N道的每個(gè)所述部分上的所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)變的回讀信號(hào)的裝置；以及用于根據(jù)所述回讀信號(hào)確定所述徑向定位值的裝置。
36.權(quán)利要求29的系統(tǒng)，其中所述用于生成的裝置包括用于在所述存儲(chǔ)裝置的多個(gè)道的第一道上寫入第一批多個(gè)轉(zhuǎn)變的裝置；以及用于在所述存儲(chǔ)裝置的所述多個(gè)道的第二道上寫入第二批多個(gè)轉(zhuǎn)變的裝置，所述第二批轉(zhuǎn)變的每個(gè)第一部分在一個(gè)相應(yīng)的第一時(shí)間延遲后寫入及所述第二批多個(gè)轉(zhuǎn)變的每個(gè)第二部分在一個(gè)相應(yīng)的第二時(shí)間延遲后寫入。
37.權(quán)利要求64的系統(tǒng)，其中所述多個(gè)轉(zhuǎn)變的所述對(duì)包括一個(gè)奇數(shù)轉(zhuǎn)變和一個(gè)偶數(shù)轉(zhuǎn)變。
38.權(quán)利要求29的系統(tǒng)，其中所述記錄裝置包括多個(gè)內(nèi)部記錄頭和多個(gè)記錄介質(zhì)，所述多個(gè)記錄介質(zhì)的每個(gè)介質(zhì)具有與其相關(guān)聯(lián)的所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭的至少一個(gè)頭，及其中所述用于生成的裝置進(jìn)一步包括用所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭的第一頭寫入代表一個(gè)定時(shí)模式的第一批多個(gè)轉(zhuǎn)變的裝置；用于將所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭的所述第一頭和所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭的第二頭定位的裝置；用所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭的所述定位的第一頭讀取所述第一批多個(gè)轉(zhuǎn)變和用所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭的所述定位的第二頭寫入代表一個(gè)定時(shí)模式的第二批多個(gè)轉(zhuǎn)變的裝置；用于將所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭的所述第一頭和第二頭重新定位的裝置；以及用所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭的所述重新定位的第二頭讀取所述第二批多個(gè)轉(zhuǎn)變及用所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭的所述重新定位的第一頭寫入第三批多個(gè)轉(zhuǎn)變的裝置。
39.一種用于在具有多個(gè)道的存儲(chǔ)介質(zhì)上生成定時(shí)模式的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括用于在所述存儲(chǔ)介質(zhì)上的第一徑向位置處寫入第一批多個(gè)轉(zhuǎn)變的裝置；用于確定所述第一批多個(gè)轉(zhuǎn)變的所選對(duì)之間的時(shí)間間隔的裝置；用于確定每個(gè)所確定時(shí)間間隔與一個(gè)預(yù)定正常間隔之間的偏差量以使所述第一批多個(gè)轉(zhuǎn)變的每對(duì)所選對(duì)具有一個(gè)相應(yīng)的確定的偏差量的裝置；以及用于在所述存儲(chǔ)介質(zhì)上的第二徑向位置處寫入第二批多個(gè)轉(zhuǎn)變的裝置，所述第二批多個(gè)轉(zhuǎn)變中每個(gè)轉(zhuǎn)變?cè)谒龅谝慌鄠€(gè)轉(zhuǎn)變的前一個(gè)轉(zhuǎn)變的相應(yīng)時(shí)間延遲后寫入，所述相應(yīng)時(shí)間延遲由所述正常時(shí)間間隔和所述相應(yīng)的所確定的偏差量的函數(shù)所確定，從而在寫入所述第二批多個(gè)轉(zhuǎn)變時(shí)減小與所述第一批多個(gè)轉(zhuǎn)變的寫入相關(guān)聯(lián)的隨機(jī)誤差傳播，并通過它減小在將所述第二批多個(gè)轉(zhuǎn)變與相應(yīng)的所述第一批多個(gè)轉(zhuǎn)變進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)中的隨機(jī)誤差。
40.權(quán)利要求69的系統(tǒng)，其中所述第一批多個(gè)轉(zhuǎn)變中的一對(duì)包括一個(gè)奇數(shù)轉(zhuǎn)變和一個(gè)偶數(shù)轉(zhuǎn)變。
41.權(quán)利要求69的系統(tǒng)，其中所述第二批多個(gè)轉(zhuǎn)變的所述第一部分代表多個(gè)偶數(shù)轉(zhuǎn)變及其中所述第一時(shí)間延遲的每個(gè)延遲包括所述預(yù)定正常間隔加上與所述第一批多個(gè)轉(zhuǎn)變的一對(duì)轉(zhuǎn)變有關(guān)的一個(gè)偏差量的分?jǐn)?shù)，及其中所述第二批多個(gè)轉(zhuǎn)變的每個(gè)所述第一部分對(duì)應(yīng)于所述第一批多個(gè)轉(zhuǎn)變的所述對(duì)之一。
42.權(quán)利要求41的系統(tǒng)，其中將在所述第一徑向位置處寫入的所述奇數(shù)轉(zhuǎn)變用作觸發(fā)點(diǎn)寫入所述多個(gè)偶數(shù)轉(zhuǎn)變。
43.權(quán)利要求40的系統(tǒng)，其中所述第二批多個(gè)轉(zhuǎn)變的所述第二部分代表多個(gè)奇數(shù)轉(zhuǎn)變及其中所述第二時(shí)間延遲的每個(gè)延遲包括一個(gè)預(yù)定正常間隔。
44.權(quán)利要求43的系統(tǒng)，其中將在所述第一徑向位置處寫入的所述偶數(shù)轉(zhuǎn)變作為觸發(fā)點(diǎn)寫入所述多個(gè)奇數(shù)轉(zhuǎn)變。
45.一種用于確定包括存儲(chǔ)介質(zhì)在內(nèi)的記錄裝置的道距的系統(tǒng)，所述存儲(chǔ)裝置具有N道，所述系統(tǒng)包括用于在所述N道的多道上寫入轉(zhuǎn)變的裝置，所述N道的所述多道小于所述N道；用于獲取與在所述N道的所述多道的每條道上寫入的所述轉(zhuǎn)變相關(guān)聯(lián)的回讀信號(hào)的裝置；以及用于比較所述回讀信號(hào)以確定所述道距的裝置。
46.權(quán)利要求45的系統(tǒng)，其中所述N道的所述多道包括四道。
47.權(quán)利要求45的系統(tǒng)，其中所述用于寫入的裝置包括用于相對(duì)一個(gè)限位器定位所述記錄裝置的一個(gè)記錄頭的裝置；使用所述定位的記錄頭在所述N道的所述多道中的一條道上寫入轉(zhuǎn)變的裝置；用于將所述記錄頭重新定位至所述N道的所述多道的另一條道上的一個(gè)預(yù)定位置的裝置；以及使用所述重新定位的記錄頭在所述N道的所述多道的所述另一條道上寫入一個(gè)轉(zhuǎn)變的裝置。
48.權(quán)利要求47的系統(tǒng)，其中所述用于重新定位的裝置的所述預(yù)定位置包括這樣一個(gè)位置，其中來自所述記錄頭的所述回讀信號(hào)約為所述記錄頭的最大幅值的一半。
49.權(quán)利要求47的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括用于確定所述道距是否正確的裝置；以及當(dāng)所述道距不正確時(shí)用于調(diào)整所述記錄頭的所述回讀信號(hào)值的裝置。
50.權(quán)利要求49的系統(tǒng)，其中所述用于調(diào)整的裝置包括使用一個(gè)預(yù)定義的式子以確定所述調(diào)整值的裝置。
51.權(quán)利要求50的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括使用所述調(diào)整值在所述N道的所述多道的每條道上寫入信息的裝置。
52.一種用于確定在具有多個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)的記錄裝置中多個(gè)記錄頭中哪個(gè)頭最寬地寫入的系統(tǒng)，所述多個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)的每個(gè)介質(zhì)具有與其相關(guān)聯(lián)的所述多個(gè)記錄頭中至少一個(gè)頭，所述系統(tǒng)包括使用所述多個(gè)記錄頭的每個(gè)頭寫入第一轉(zhuǎn)變的裝置；使用所述多個(gè)記錄頭的一個(gè)頭寫入第二轉(zhuǎn)變的裝置，所述第二轉(zhuǎn)變?cè)陔x使用所述多個(gè)記錄頭的所述一個(gè)頭所寫入的第一轉(zhuǎn)變一段預(yù)定距離寫入；使用所述第二轉(zhuǎn)變將所述多個(gè)記錄頭的每個(gè)頭定位的裝置；以及使用所述定位的記錄頭讀取和比較一個(gè)與所述第一批轉(zhuǎn)變中每個(gè)轉(zhuǎn)變相關(guān)聯(lián)的一個(gè)幅值信號(hào)并根據(jù)它確定所述多個(gè)記錄頭中哪個(gè)頭最寬地寫入的裝置。
53.權(quán)利要求52的系統(tǒng)，其中所述用于定位的裝置包括用于將所述第二轉(zhuǎn)變轉(zhuǎn)換為一個(gè)幅值信號(hào)的裝置。
54.一種用于在位于包括多個(gè)內(nèi)部記錄頭的記錄裝置中的多個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)的一個(gè)介質(zhì)上生成一個(gè)定時(shí)模式的系統(tǒng)，所述多個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)的每個(gè)介質(zhì)具有與其相關(guān)聯(lián)的所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭中至少一個(gè)頭，所述系統(tǒng)包括使用所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭的第一頭寫入代表一個(gè)定時(shí)模式的第一批多個(gè)轉(zhuǎn)變的裝置；用于將所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭的所述第一頭和所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭的第二頭定位的裝置；使用所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭的所述定位的第一頭讀取所述第一批多個(gè)轉(zhuǎn)變和使用所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭的所述定位的第二頭寫入代表一個(gè)定時(shí)模式的第二批多個(gè)轉(zhuǎn)變的裝置；用于將所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭的所述第一頭和第二頭重新定位的裝置；以及使用所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭的所述重新定位的第二頭讀取所述第二批多個(gè)轉(zhuǎn)變和使用所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭的所述重新定位的第一頭寫入第三批多個(gè)轉(zhuǎn)變的裝置。
55.權(quán)利要求54的系統(tǒng)，其中所述用于重新定位的裝置包括用于將所述多個(gè)內(nèi)部記錄頭的所述第一頭和第二頭移動(dòng)至一個(gè)位置的裝置，在所述位置中與所述第一批多個(gè)轉(zhuǎn)變相關(guān)聯(lián)的一個(gè)幅值信號(hào)約為其最大值的一半。
56.一種記錄裝置包括一個(gè)位于所述記錄裝置內(nèi)的存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)包括每個(gè)具有多個(gè)道的多個(gè)徑向區(qū)域；一個(gè)位于所述記錄裝置內(nèi)的內(nèi)部記錄頭，用于以下操作在所述存儲(chǔ)介質(zhì)上生成一個(gè)定時(shí)模式，生成一個(gè)模式以確定一個(gè)將所述內(nèi)部記錄頭徑向地定位的徑向定位值，及在所述存儲(chǔ)介質(zhì)上寫入一個(gè)伺服模式；以及用于根據(jù)由所述區(qū)域內(nèi)所述內(nèi)部記錄頭所傳播的模式為所述多個(gè)徑向區(qū)域的至少一個(gè)區(qū)域確定一個(gè)徑向定位值的裝置，所述徑向定位值用于將所述內(nèi)部記錄頭徑向地定位。
57.權(quán)利要求1的方法，其中用于確定徑向定位值的步驟包括為每個(gè)徑向區(qū)域確定一個(gè)徑向定位值的步驟。
58.權(quán)利要求8的方法，進(jìn)一步包括以下步驟確定所述第一批多個(gè)轉(zhuǎn)變的每對(duì)之間的一個(gè)時(shí)間間隔；以及確定每個(gè)確定的時(shí)間間隔與一個(gè)預(yù)定正常間隔之間的偏差量，以使所述第一批多個(gè)轉(zhuǎn)變的每對(duì)具有一個(gè)相應(yīng)的確定的偏差量。
59.權(quán)利要求58的方法，其中根據(jù)所述預(yù)定正常間隔和與所述第一批多個(gè)轉(zhuǎn)變的一對(duì)有關(guān)的偏差量的函數(shù)以確定所述第一時(shí)間延遲的每個(gè)延遲，以及其中所述第二批多個(gè)轉(zhuǎn)變的所述第一部分的每部分對(duì)應(yīng)于所述第一批多個(gè)轉(zhuǎn)變的所述對(duì)之一。
60.權(quán)利要求58的方法，其中所述第一時(shí)間延遲的每個(gè)延遲包括所述預(yù)定正常間隔加上與所述第一批多個(gè)轉(zhuǎn)變的一對(duì)有關(guān)的偏差量的分?jǐn)?shù)，及其中所述第二批多個(gè)轉(zhuǎn)變的所述第一部分的每個(gè)部分對(duì)應(yīng)于所述第一批多個(gè)轉(zhuǎn)變的所述對(duì)之一。
61.權(quán)利要求68的方法，其中根據(jù)所述預(yù)定正常間隔和與所述第一批多個(gè)轉(zhuǎn)變的一對(duì)有關(guān)的偏差量的函數(shù)以確定所述第一時(shí)間延遲的每個(gè)延遲，以及其中所述第二批多個(gè)轉(zhuǎn)變的所述第一部分的每個(gè)部分對(duì)應(yīng)于所述第一批多個(gè)轉(zhuǎn)變的所述對(duì)中之一。
62.權(quán)利要求11的方法，進(jìn)一步包括下列所述步驟的重復(fù)確定一個(gè)時(shí)間間隔的步驟，確定一個(gè)偏差量的步驟及為所述多個(gè)道的每條道寫入第二批多個(gè)轉(zhuǎn)變的步驟。
63.權(quán)利要求29的系統(tǒng)，其中所述用于確定徑向定位值的裝置包括用于為每個(gè)徑向區(qū)域確定一個(gè)徑向定位值的裝置。
64.權(quán)利要求36的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括用于確定所述第一批多個(gè)轉(zhuǎn)變的每對(duì)間的一個(gè)時(shí)間間隔的裝置；以及用于確定每個(gè)所確定的時(shí)間間隔與一個(gè)預(yù)定正常間隔之間的一個(gè)偏差量以使所述第一批多個(gè)轉(zhuǎn)變的每對(duì)都具有一個(gè)相應(yīng)的所確定的偏差量的裝置。
65.權(quán)利要求64的系統(tǒng)，其中根據(jù)所述預(yù)定正常間隔和與所述第一批多個(gè)轉(zhuǎn)變的一對(duì)有關(guān)的偏差量的函數(shù)以確定所述第一時(shí)間延遲的每個(gè)延遲，及其中所述第二批多個(gè)轉(zhuǎn)變的所述第一部分的每個(gè)部分對(duì)應(yīng)于所述第一批多個(gè)轉(zhuǎn)變的所述對(duì)之一。
66.權(quán)利要求64的系統(tǒng)，其中所述第一時(shí)間延遲的每個(gè)延遲包括所述預(yù)定正常間隔加上與所述第一批多個(gè)轉(zhuǎn)變的一對(duì)有關(guān)的偏差量的分?jǐn)?shù)，及其中所述第二批多個(gè)轉(zhuǎn)變的所述第一部分的每個(gè)部分對(duì)應(yīng)于所述第一批多個(gè)轉(zhuǎn)變的所述對(duì)之一。
67.權(quán)利要求69的系統(tǒng)，其中根據(jù)所述預(yù)定正常間隔和與所述第一批多個(gè)轉(zhuǎn)變的一對(duì)有關(guān)的偏差量的函數(shù)以確定所述第一時(shí)間延遲的每個(gè)延遲，及其中所述第二批多個(gè)轉(zhuǎn)變的所述第一部分的每個(gè)部分對(duì)應(yīng)于所述第一批多個(gè)轉(zhuǎn)變的所述對(duì)之一。
68.權(quán)利要求11的方法，其中所述第二批多個(gè)轉(zhuǎn)變包括于相應(yīng)的第一時(shí)間延遲后寫入的轉(zhuǎn)變的第一部分和于相應(yīng)的第二時(shí)間延遲后寫入的轉(zhuǎn)變的第二部分。
69.權(quán)利要求39的系統(tǒng)，其中所述第二批多個(gè)轉(zhuǎn)變包括于相應(yīng)的第一時(shí)間延遲后寫入的轉(zhuǎn)變的第一部分和于相應(yīng)的第二時(shí)間延遲后寫入的轉(zhuǎn)變的第二部分。
全文摘要
一種用于在位于具有內(nèi)部記錄頭(14a)的記錄裝置(10)中的存儲(chǔ)介質(zhì)(12a)上寫入伺服模式的技術(shù)。用內(nèi)部記錄頭(14a)在存儲(chǔ)介質(zhì)(12a)上生成定時(shí)模式并確定一個(gè)徑向定位值以便將內(nèi)部記錄頭(14a)徑向地定位。用內(nèi)部記錄頭(14a)在由定時(shí)模式和徑向定位值確定的位置處寫入伺服模式。
文檔編號(hào)G11B5/596GK1178024SQ95197770
公開日1998年4月1日 申請(qǐng)日期1995年3月13日 優(yōu)先權(quán)日1995年3月13日
發(fā)明者蒂莫西·約塞夫·柴納爾, 懷恩·杰伊·索恩, 埃德華·約漢·亞姆丘克 申請(qǐng)人:國際商業(yè)機(jī)器公司