專利名稱：磁性錄/放裝置及其該裝置中旋轉(zhuǎn)磁鼓的傾斜角控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及磁性錄放裝置，特別是涉及具有進行螺旋掃描的旋轉(zhuǎn)磁頭且可進行可變速回放的磁性錄/放裝置及磁性錄/放裝置中的旋轉(zhuǎn)磁鼓的傾斜角控制方法。
在家用VTR(錄相機)所代表的螺旋掃描式磁性錄/放裝置中，一般都具有所謂的可變速回放模式即以與記錄時的磁帶速度不同的速度進行回放的模式。由于在可變速回放中錄入時的磁帶速度與回放時的磁帶速度不同，故裝配于磁鼓上的旋轉(zhuǎn)磁頭所形成的軌跡與磁帶錄入時作成的磁道(track)就不會正確地相同。即不能進行正確地追蹤(trace)，因此，使回放信號的品質(zhì)變壞。特別是回放速度越高則磁頭所跳過的磁道數(shù)就越多，使信噪比S/N變壞，或者在回放的圖像中產(chǎn)生橫條狀的噪聲。
另一方面，在電視臺等處所用的業(yè)務(wù)用VTR中，為了解決這一問題，在旋轉(zhuǎn)磁頭上邊裝有用可動線圈制作的執(zhí)行元件(例如日本勝利(株)生產(chǎn)的業(yè)務(wù)用VTR，型號為BR-S525)。但是，這種執(zhí)行元件要裝在進行旋轉(zhuǎn)的磁鼓之內(nèi)，構(gòu)造復(fù)雜且不易組裝，又不容易與驅(qū)動電源過接。此外，還必須有執(zhí)行元件的控制電路等等的原因，造價相當(dāng)高，故幾乎不能夠用于民用機器中去。
此外雖然有人發(fā)表了使旋轉(zhuǎn)磁鼓整體傾斜以使磁頭變位的想法，但僅僅是提出了一個思路而尚未制成產(chǎn)品。這是因為旋轉(zhuǎn)磁鼓的傾斜的技術(shù)不夠完善和用于實現(xiàn)正確的追蹤的反饋系統(tǒng)的信號處理技術(shù)不適當(dāng)?shù)脑省Ｔ诒旧暾埲说墓局?，在本發(fā)明之前就開發(fā)了可將旋轉(zhuǎn)磁鼓控制為所希望的角度且高靈敏度地進行傾斜控制的技術(shù)，并已提出了兩個專利申請(發(fā)明名稱磁性錄放裝置(共兩件)，申請日期平成7年2月22日和平成7年2月28日)。另外，上述申請尚未公開，在本專利提出申請時尚屬非公開技術(shù)。在本申請人公司中。把應(yīng)用了這種新技術(shù)的旋轉(zhuǎn)磁鼓命名為動態(tài)磁鼓。尚采用這種動態(tài)磁鼓，則用于變更使磁鼓傾斜的傾斜角的馬達的旋轉(zhuǎn)用微機控制，并借助于對據(jù)此馬達的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的FG脈沖信號用計數(shù)器計數(shù)的辦法來測定磁鼓的傾斜角。另外，在磁鼓的規(guī)定傾斜角中，使用了產(chǎn)生用于使計數(shù)器復(fù)位的復(fù)位信號的傳感器。
在以上述現(xiàn)有技術(shù)的使整個旋轉(zhuǎn)磁鼓傾斜這樣的方法或采用上述作為本申請人公司的新技術(shù)的動態(tài)磁鼓的VTR進行可變速回放時，考慮為分別予先準(zhǔn)備好與相對于錄入磁帶速度的回放磁帶速度相應(yīng)的規(guī)定的磁鼓傾斜角，并將此磁鼓傾斜角固定下來使用。這種情況下，在用同一個VTR進行錄放即所謂自我錄放的情況下，由于事先可設(shè)定固定值，故得以良好地進行回放。但是，在回放用其他的VTR錄入的磁帶時(互換回放)，起因于各個VTR的掃描系統(tǒng)的機械上的不一致性，錄入時的磁道圖形與回放時的磁頭的追蹤圖形大多不一致形成為在回放圖像中產(chǎn)生噪聲的根源。此外，歸因于使旋轉(zhuǎn)磁鼓傾斜的機械系統(tǒng)的摩擦。摩損所產(chǎn)生的時間性老化，常常會使傾斜角相對于設(shè)定傾斜角變化。當(dāng)產(chǎn)生了這樣的變動時，即便是所謂自我錄放，倘不能使傾斜角的固定值變動為可以補償上述變動，則因為追蹤圖形不一致也會產(chǎn)生同樣的問題。
因此，本發(fā)明的目的是提供一種磁性錄入(記錄)/回放裝置及磁性錄入/回放裝置中的旋轉(zhuǎn)磁鼓的傾斜角控制方法，使得錄入時的磁道圖形和回放時的磁頭追蹤圖形盡可能地一致而不問其是所謂自我錄入或互換回放，且不受時間老化的影響，因而不會在回放圖像中產(chǎn)生噪聲。
為了實現(xiàn)上述目的，在本發(fā)明中，具體作法是比如檢測在相當(dāng)于一個垂直掃描期間(1場期間)的規(guī)定時間范圍內(nèi)磁性錄/放裝置的回放信號的振幅的平坦度，并控制旋轉(zhuǎn)磁鼓的傾斜角，使平坦度變成為最好的狀態(tài)。就是說，倘采用本發(fā)明，提供磁性錄/放，其特征如下在具有已裝配有進行螺旋掃描的旋轉(zhuǎn)磁頭的旋轉(zhuǎn)磁鼓、具有處理用上述旋轉(zhuǎn)磁頭從磁帶中讀出的回放信號的信號處理電路，具有控制上述旋轉(zhuǎn)磁鼓的傾斜角的傾斜角控制裝置的磁性錄入/回放裝置中，具備平坦度檢測裝置，由于檢測上述回放信號的根幅在規(guī)定時間范圍內(nèi)的平坦度、控制信號生成裝置，用于生成控制上述傾斜角控制裝置的控制信號。
此外，倘應(yīng)用本發(fā)明，則可提供一種磁性錄入/回放裝置中的旋轉(zhuǎn)磁鼓的傾斜角控制方法，這是在具有旋轉(zhuǎn)磁鼓，上述已裝配有進行螺旋掃描的旋轉(zhuǎn)磁頭；信號處理電路，用于處理由上述旋轉(zhuǎn)磁頭從磁帶上讀出來的回放信號；
傾斜角控制裝置，用于控制上述旋轉(zhuǎn)磁鼓的傾斜角。
的磁性錄/放裝置中旋轉(zhuǎn)磁鼓傾斜角控制方法，具有下述工作步驟步驟1，對上述信號處理電路的輸出信號進行應(yīng)答，并檢測上述回放信號的在規(guī)定時間范圍內(nèi)的包絡(luò)線的形狀變化、步驟2，從上述包絡(luò)線的形狀變化判斷其形狀變化的頻度、步驟3，當(dāng)上述包絡(luò)線的形狀的變化頻度被判斷為高的時候，使上述旋轉(zhuǎn)磁鼓的傾斜角的變化增大，直到其頻度變低。
步驟4，當(dāng)上述包絡(luò)線的形狀的變化頻度被判斷為低的時候，使上述旋轉(zhuǎn)磁鼓的傾斜角的變化減小，直到上述包絡(luò)線形狀變化的變動量變成為最小為止。
此外，本發(fā)明的理想構(gòu)成形態(tài)為平坦度檢測裝置具有包絡(luò)線檢測裝置，用于檢測上述回放信號的規(guī)定時間范圍內(nèi)的包絡(luò)線，積分裝置，用于對用上述包絡(luò)線檢測裝置檢測出來的包絡(luò)線，對每一比上述規(guī)定時間短的第2規(guī)定時間(例如1/6場時間)進行積分，形狀變化頻度判斷裝置，用以應(yīng)用由上述積分裝置所得到的積分值判斷上述包絡(luò)線的形狀變化的頻度。當(dāng)上述包絡(luò)線的形狀變化頻度被判斷為高的時候，上述控制信號生成裝置就生成使上述旋轉(zhuǎn)磁鼓的傾斜角的變化增大的上述控信號，當(dāng)上述包絡(luò)線的形狀變化頻度被判斷為小的時候、上述控制信號生成裝置就產(chǎn)生使上述旋轉(zhuǎn)磁鼓的傾斜角變小的上述控制信號。
另外，本發(fā)明的理想的形態(tài)是使上述判斷包絡(luò)線的形狀變化頻度的形狀變化頻度判斷裝置被構(gòu)成為判斷上述積分值的沿著時間經(jīng)過的增加或減少，把在上述規(guī)定時間之內(nèi)繼續(xù)地增加或減小的時候和在增加之后轉(zhuǎn)為減少且其后不增加的時候判斷為上述包絡(luò)線的形狀的形狀變化頻度低，而把由減少轉(zhuǎn)為增加的情況和與此相反的情況的合計次數(shù)大于2次的時候判斷為上述包絡(luò)線的形狀變化的頻度高。
此外本發(fā)明的理想的形態(tài)是還要具有(1)磁帶行走速度控制裝置以控制上述磁帶的行走速度，(2)電平檢測裝置，用以檢測上述回放信號的電平，(3)生成第2控制信號的第2控制信號生成裝置，用以控制上述磁帶行走速度控制裝置，使得用上述電平檢測裝置所檢測的上述回放信號的電平成為最好的狀態(tài)。
再有，本發(fā)明的理想的形態(tài)是還要具有檢測上述磁性錄/放裝置的回放速度變化的步驟和在上述回放速度有變化的時候，判斷適合于變化后的回放速度的上述旋轉(zhuǎn)磁鼓的傾斜角是否已經(jīng)由以前的控制找到并存儲起來的步驟、在適合于上述變化后的回放速度的上述旋轉(zhuǎn)磁鼓的傾斜角已存儲起來時，還要有讀出其數(shù)據(jù)并對上述旋轉(zhuǎn)磁鼓進行傾斜角控制的步驟，在尚未存儲適合于上述變化后的回放速度的上述旋轉(zhuǎn)磁鼓的傾斜角時，則要從上述檢測上述包絡(luò)線的形狀變化的步驟開始執(zhí)行一連串的傾斜角控制步驟。
本發(fā)明采用上述構(gòu)成，可盡其可能地使錄入時的磁道圖形與回放時的追蹤圖形一致而不管其是所謂自我錄放或者互換回放，也不受時間性老化的影響，因而可以進行高重質(zhì)的回放而不使之在回放圖像中產(chǎn)生噪聲。
下面對附圖進行簡單說明。


圖1是說明本發(fā)明的第1實施例的流程圖，它示出了含于圖2的控制微機中的CPU的處理步驟。
圖2的框圖示出了本發(fā)明的理想的實施例的主要部分。
圖3的模式圖示出了磁帶的錄入磁道圖形和回放時磁頭的追蹤軌跡的關(guān)系，波形圖示出了回放視頻FM信號波形及對之進行處理得到幾個積分值的步驟。
圖4是一流程圖，它示出了圖1中步驟5的包絡(luò)線形狀的計算步驟。
圖5的模式圖示出了用圖4的包絡(luò)線形狀的計算所計算出來的例子。
圖6是一模式圖，它表示即便是用圖4的包絡(luò)線形狀的計算所算出來的形狀相同，作為積分值的最大值和最小值之差的變動量也不一樣。
圖7是一模式圖，它示出了用圖1中的自動磁道技術(shù)和旋轉(zhuǎn)磁鼓的傾斜角控制所得到的磁道掃描狀況的改善。
圖8是一流程圖它示出了把本發(fā)明的傾斜角控制用于磁性錄/放裝置時的處理步驟。
圖9是說明本發(fā)明的第2實施例的模式圖。
圖10是一斜視圖，它示出了用圖2的傾斜角變更馬達進行控制的旋轉(zhuǎn)磁鼓的構(gòu)造。
圖11的模式性的平面圖示出了圖10所示的旋轉(zhuǎn)磁鼓的內(nèi)部構(gòu)造。
圖12是圖1中的執(zhí)行自動定軌技術(shù)的控制系統(tǒng)的框圖。
圖13是說明本發(fā)明的第2實施例的流程圖，示出了含于圖2的控制微機中的CPU的處理順序。
圖14的框圖示出了本發(fā)明所涉及的磁性錄放裝置的一個實施例。
圖15的曲線示出了圖14的磁性錄放裝置中回放速度-脈沖數(shù)計數(shù)值的關(guān)系。
圖16的斜視圖示出了本發(fā)明所涉及的磁性錄放裝置中所采用的磁鼓骨架的構(gòu)成。
圖17的垂直剖面圖示出了該磁性錄放裝置所采用的磁鼓骨架的構(gòu)成。
圖18是該磁性錄放裝置的磁鼓骨架的頂視圖以及將其頂面沿G-G線切開的G-G剖面圖。
圖19是該磁性錄放裝置的磁鼓骨架的頂視圖以及將其頂面沿X-O-Y-Z線切開后的X-O-Y-Z剖面圖。
圖20是該磁性錄放裝置的磁鼓骨架的頂視圖以及將其頂面沿E-E線切開后的E-E剖面圖。
圖21的底視圖示出了在該磁性錄放裝置的磁鼓骨架的底面一側(cè)裝上的驅(qū)動部件。
圖22是一曲線圖，它示出了該磁性錄放裝置的磁鼓骨架的整個磁鼓修正、磁道修正、引導(dǎo)體修正等各傾斜角特性。
圖23的模式圖用于說明該磁性錄放裝置的磁鼓骨架的動作。
圖24的側(cè)視圖示出了磁鼓骨架的傾斜角度調(diào)整螺釘。
圖25的說明圖示出了磁頭二維斜向掃描磁帶的情況。
圖26的曲線圈示出正常的回放速度-脈沖數(shù)計數(shù)值的關(guān)系。
圖27的曲線圖示出了在不靈敏區(qū)存在著不均一性時的回放速度-脈沖數(shù)計數(shù)值的關(guān)系。
實施例以下，參照附圖對本發(fā)明的理想的實施例進行說明。圖1的流程圖示出了本發(fā)明的磁性錄/放裝置中的旋轉(zhuǎn)磁鼓的傾斜角控制方法的理想實施例。圖2的框圖示出了本發(fā)明的磁性錄放裝置的主要部分。再有，圖12的框圖示出了作為磁性回放裝置的本申請人公司的已公布了的以前的專利(特公平6-36255號公報)所涉及的發(fā)明，該磁性回放裝置構(gòu)成本發(fā)明的一部分的或者作為理想的形態(tài)組合到圖2中來使用的輸帶輥馬達的相位系統(tǒng)進行控制。示于上述公報中的輸帶輥馬達的相位系統(tǒng)的控制的內(nèi)容將在后邊講解，以下稱之為自動定軌技術(shù)。此外，所說的磁性錄/放裝置，規(guī)定其包括具有錄入和回放這兩種功能的裝置和僅具有回放功能的回放專用機兩者。
圖2的框圖示出了用于使旋轉(zhuǎn)磁鼓傾斜的控制系統(tǒng)，上述旋轉(zhuǎn)磁鼓上已裝配上用作為磁性錄/放裝置的VTR進行螺旋掃描的旋轉(zhuǎn)磁頭。圖中用于進行傾斜角變更的馬達16是用于變更圖10所示的旋轉(zhuǎn)磁鼓的傾斜角的驅(qū)動源，用馬達驅(qū)動放大器(MDA)14進行驅(qū)動?？刂朴梦C10具有CPU(中央運算處理裝置)和存儲器，接口、A/D變換器，D/A變換器等等，它接受后邊要說明的來自視頻(Video)FM積分電路12的回放FM信號的振幅檢測輸出信號和FG復(fù)位信號、馬達FG信號和D.FF(磁鼓雙穩(wěn)電路)的輸出信號，對旋轉(zhuǎn)磁鼓的傾斜角進行控制。由控制微機10向馬達驅(qū)動放大器14供給馬達速度控制(CTL)信號和馬達正反轉(zhuǎn)控制(CTL)信號。
圖10是包含旋轉(zhuǎn)磁鼓的磁鼓骨架20的斜視圖。下磁鼓22的中心部位處先壓入磁鼓軸24、并介以已嵌入該磁鼓軸24中的滾珠軸承同軸性地支持上磁鼓21。此外，在上下磁鼓21，22的外周部分同徑式地形成有把磁帶卷起來進行引導(dǎo)的磁帶疊接面21a和22a。另外，在下磁鼓22上，在磁帶疊接面22a的下方螺旋狀地形成有直徑比磁帶疊按面小的小直徑部分22b。只有已裝配上磁頭23a，23b的上磁鼓21形成為以磁鼓軸24為中心用圖中略掉的磁鼓馬達的驅(qū)動力旋轉(zhuǎn)。此外，在下磁鼓22的外周下方，作為一個單獨部分設(shè)有已徑形成了引導(dǎo)磁帶的基準(zhǔn)緣的螺旋狀的引導(dǎo)體(load)27a的引導(dǎo)環(huán)27。在磁鼓基座28上螺旋固定著用于押緊下磁鼓22的螺釘24a和24b。
這些螺釘24a和24b具有修正磁鼓整體的傾斜的功能。即借助于在FF回放模式時，用0°一側(cè)的螺釘24a的頂端上推0°一側(cè)的定位銷(沒有畫出來)的辦法，把下磁鼓22之內(nèi)0°一側(cè)的底面部分上推，并與引導(dǎo)環(huán)27一起，使由磁鼓軸24支持著的上下磁鼓21，22，對磁鼓基座28，在順時針方向上僅僅轉(zhuǎn)動磁鼓整體修正傾斜角Θ以對FF回放模式時的磁鼓整體進行修正。另一方面，在FB回放模式時，通過用180°一側(cè)的螺釘24b的頂端上推180°一側(cè)的定位銷(沒有畫出來)的辦法，與上述相反，向逆時針方向轉(zhuǎn)動以進行FB回放模式時的磁鼓整體的修正。
導(dǎo)引環(huán)27上旋入螺釘25a、25b，這些螺釘按壓下磁鼓22，具有進行磁鼓傾斜修正的功能。即，F(xiàn)F再生模式時若使0°側(cè)的螺釘25a的頂端與0°側(cè)的銷(未圖示)接觸，則在引導(dǎo)環(huán)27內(nèi)相對于下磁鼓22把0°側(cè)底面部分僅按壓磁道修正傾斜角Θ，而相對于磁鼓基座28，在引導(dǎo)環(huán)27內(nèi)0°側(cè)底面部分沿順時針方向轉(zhuǎn)動，進行FF再生模式時的磁道修正，另一方面，F(xiàn)B再生模式時通過使180°側(cè)的螺釘25b接觸180°側(cè)的銷(未圖示)，與上述相反，沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，進行FB再生模式的磁道修正。
這樣一來，螺釘24a螺釘24b，在FF回放模式時，F(xiàn)B回放模式時，與引導(dǎo)環(huán)27一起形成為使由磁鼓軸24支持的上下磁鼓21，22對于磁鼓基座28轉(zhuǎn)動的磁鼓整體驅(qū)動裝置。此外，螺釘25a，25b形成為對于引導(dǎo)環(huán)27的假想中心軸使磁鼓軸24根據(jù)磁帶的行走速度連續(xù)地傾斜使得在FF回放模式時和FB回放模式時磁帶所形成的追蹤圖形與磁頭23a，23b的旋轉(zhuǎn)軌跡一致的磁道修正裝置。還有，螺釘24a，24b與進行磁道修正的螺釘25a，修正磁鼓整體的25b之間的聯(lián)動構(gòu)造形成為引導(dǎo)修正裝置，在FF回放模式和FB回放模式時使引導(dǎo)環(huán)27的假想中心軸連續(xù)地傾斜以使得引導(dǎo)體27a變成為與磁帶的基準(zhǔn)緣一致的狀態(tài)。
其次，周圖11簡單地說明用于同時旋轉(zhuǎn)驅(qū)動使下磁鼓22轉(zhuǎn)動的螺釘24a，24b和使引導(dǎo)環(huán)27轉(zhuǎn)動的螺釘25a，25b的驅(qū)動裝置。在該圖中，在磁鼓基座28的背面上設(shè)有用于裝配驅(qū)動裝置的支持臺41。在這里，固定于支持臺41上的馬達16的軸上的第1皮帶輸43的旋轉(zhuǎn)介以皮帶44傳送到固定第2皮帶輪45的軸46的蝸桿47上去，并分別傳送到與此蝸桿47相嚙合的第1斜齒齒輪48和與此第1斜齒齒輪48相嚙合的第2斜齒齒輪49上去。此處第1斜齒齒輪48的旋轉(zhuǎn)方向與第2斜齒齒輪49的轉(zhuǎn)動方向相反。而且，第1斜齒齒輪48使得與齒輪列中的2級齒輪G1的大直徑齒輪部分G11嚙合的螺釘24a和2級齒輪G1的小直徑齒輪部分G12相嚙合的螺釘25a轉(zhuǎn)動。
與此同時，第2斜齒齒輪49，使與齒輪列中的2級齒輪G2的大直徑齒輪部分G21相嚙合的螺釘24b及與2級齒輪G2的小直徑齒輪部分G22相嚙合的螺釘25b沿螺釘24a，25a的旋轉(zhuǎn)方向相反方向上轉(zhuǎn)動。此外，與第2斜齒齒輪49連結(jié)起來的2級齒輪G2，介以齒輪列使轉(zhuǎn)接齒輪50轉(zhuǎn)動。該轉(zhuǎn)接齒輪50的旋轉(zhuǎn)被減速為大約在±180°的范圍的轉(zhuǎn)動。這時，用于進行磁鼓整體修正的螺釘24a，24b的旋轉(zhuǎn)，對于馬達16的旋轉(zhuǎn)由于與2級齒輪G1，G2大直徑齒輪部分G11，G21相嚙合的關(guān)系，沿著傾斜特性大的磁鼓整體修正傾斜角特性進行旋轉(zhuǎn)。另一方面，用于進行磁道修正的螺釘25a，25b的旋轉(zhuǎn)，對于馬達16的旋轉(zhuǎn)，由于與2級齒輪G1，G2的小直徑齒輪部分G12，G22相嚙合的關(guān)系，可以得到傾斜特性小的引導(dǎo)體修正傾斜角特性，以獲得從磁鼓整體修正傾斜角Θ減去磁道修正傾斜角Θ1的引導(dǎo)體修正傾斜角Θ2。
此外，在第2皮帶輪45上設(shè)有多個(例如3個)扇狀遮光板(圖中略去)，具被構(gòu)成為使馬達16轉(zhuǎn)動時的光學(xué)傳感器51產(chǎn)生上述的FG脈沖信號。另外，轉(zhuǎn)接齒輪50上設(shè)有約180°的扇狀遮光板50a，在旋轉(zhuǎn)磁鼓KD為1倍速/錄入時的傾斜角度的時候，用光學(xué)傳感器52檢測遮光板50a的邊沿并產(chǎn)生前邊說過的FG復(fù)位信號。還有，上邊說過的所謂的旋轉(zhuǎn)磁鼓是把磁鼓軸24所支持的上下磁鼓21，22和引導(dǎo)環(huán)27集合在一起的狀態(tài)的總稱。
控制用微機10對伴隨著傾斜角變更馬達16的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的馬達FG脈沖信號進行計數(shù)。這種脈沖的計數(shù)，根據(jù)傾斜角變更馬達16的轉(zhuǎn)動方向切換為進行加法或減法，以此使脈沖計數(shù)值成為表示來自旋轉(zhuǎn)磁鼓的基準(zhǔn)角度(位置)的傾斜角。FG復(fù)位信號是用于使此計數(shù)值復(fù)位為零的信號。D.FF是表示旋轉(zhuǎn)磁鼓的以180度相向安裝的磁頭的磁帶掃描周期的信號、這一周期與視頻信號的1個垂直掃描期間(1場)相一致。如后邊要講的那樣、控制微機10依據(jù)回放FM信號的電平檢測算出傾斜角變更馬達16的所希望的傾斜角，控制馬達驅(qū)動放大器14，驅(qū)動傾斜角變更馬達16。控制微機10把偏離開基準(zhǔn)角的現(xiàn)時刻的傾斜角作為脈沖計數(shù)值保持下來，并控制馬達驅(qū)動放大器14確定傾斜角變更馬達16的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)角度，并施加適當(dāng)?shù)碾妷菏沟门c作為目標(biāo)的所希望的傾斜角的脈沖計數(shù)值之差變?yōu)?。就是說，在表示實際的傾斜角的脈沖計數(shù)值與目的傾斜角的脈沖計數(shù)值相一致的時刻停止傾斜角變更馬達16的旋轉(zhuǎn)。
控制微機10還要接受來自視頻FM積分電路12的作為回放FM信號的振幅檢波輸出信號的幾分割積分值(n為大于2的整數(shù)，把回放視頻FM信號的每一垂直掃描周期(1場)進行n分割并判斷其包絡(luò)線的形狀變化，而且檢測其變化幅度(變動量)，控制傾斜角變更馬達16使之跟上形狀變化且使變動量減少，以此來控制旋轉(zhuǎn)磁鼓的傾斜角。這種包絡(luò)線形狀變化的判斷，通過檢測回放信號的振幅平坦度用以找出回放時的磁頭對錄入時的磁道圖形一致到何種程度。
現(xiàn)在回到圖1的流程圖進行說明。這一流程示出了回放時的控制。在步驟S1使控制微機的內(nèi)部的沒有畫出來的RAM的內(nèi)容初始化。在接下來的步驟S2中，讀入控制微機10內(nèi)的沒有畫出來的RAM的數(shù)據(jù)和事先已存儲保持于ROM中的設(shè)定脈沖數(shù)的數(shù)據(jù)等等。在步驟S3中，從保持于ROM中的設(shè)定脈沖數(shù)中，用現(xiàn)在的回放速度所用的數(shù)據(jù)，用開環(huán)方式，把旋轉(zhuǎn)磁鼓的傾斜角送往用于進行控制的馬達驅(qū)動放大器14。步驟S4中，按照圖12執(zhí)行后邊將要說明的自動定軌，并把進行自動定軌控制時的數(shù)據(jù)存于RAM中。在接著的步驟S5中，用n分割積分值計算包絡(luò)線的形狀。關(guān)于該包絡(luò)線的形狀計算將在后邊根據(jù)圖4進行詳細(xì)說明。用此包絡(luò)線的形狀算定計算出SHAPE的值。在步驟S6中，判斷SHAPE的值是否大于3。由于比3大時就磁頭所跳過的磁道數(shù)多的時候，故在步驟S7中要進行使傾斜角大幅度變更的控制(宏搜索)。
另一方面，當(dāng)在步驟S6中SHAPE的值不大于3時，即為0，1或2的時候，就要在步驟8進行使頃斜角微小地進行變更的處理(微搜索)。在步驟S7結(jié)束之后，再次返回步驟S6，這樣一直反復(fù)執(zhí)到步驟7直到SHAPE的值變?yōu)椴辉俪^3。在步驟8之后，在步驟S9中判斷1個垂直掃描期間包絡(luò)線的值的變動量是否為最小。當(dāng)在步驟9判斷變動量為最小時，就在步驟10把其時刻的FG脈沖計數(shù)值存于RAM中。在步驟S11中，依據(jù)此FG脈沖計數(shù)值控制旋轉(zhuǎn)磁鼓的傾斜角。此后，在步驟S12中再次執(zhí)行上邊說過的自動定軌，并把此時的數(shù)據(jù)存于RAM中。
其次，依據(jù)圖4對上邊說過的包絡(luò)線形狀判定步驟S5的內(nèi)容進行說明。圖3示出了回放時的磁頭對錄入時作成的磁道圖形進行掃描的情況和由此掃描所找到的回放視頻FM信號以及對此回放視頻FM信號進行振幅檢波所得到的包絡(luò)線信號、磁鼓雙穩(wěn)的輸出信號、復(fù)位脈沖信號、n分割積分值。在圖3和圖4的例子中，n設(shè)定為6。即把1場進行6分割。積分值表示為DATA(n)，它表示這是第n號的量化數(shù)據(jù)。在圖4中，AVERAGE是6個數(shù)據(jù)的平均值。SHAPE是FM包絡(luò)線的形狀判定值。取為0、1、2、3、4、等的值。COMPARE是比較值。這些DATA(n)、AVERAGE、SHAPE，COM PARE存于RAM中。圖4中POSITIVE表示一種標(biāo)志(Flag)，在DATA(n)，比比較基準(zhǔn)值大或相等時為1。而NAGATIVE是另一標(biāo)志，在DATD(n0比比較基準(zhǔn)值小的時候變?yōu)?。在圖4中，有的地方把COMPARE簡化為COMP、把AVERAGE簡化為AVE。
在圖4的流程圖中，在步驟S21中，計算1個垂直掃描期間的6個量化數(shù)據(jù)的平均值A(chǔ)VERAGE。在下邊的步驟S22中，把n設(shè)定為1，SHAPE設(shè)定為0，把POSITIVE和NEGATIVE分別設(shè)定為0。在接著的步驟S23中，把COMPARE作為DATA(n)。在接下來的步驟S24中.，使n增1。在下一步驟S25中判斷n是否已達到7。當(dāng)n未達到7時，在步驟S26中判斷DATD(n)是否已超過了COMPARE。在步驟S26中為YES的時候，在步驟S27中判斷POSITIVE是否為1。如果在步驟S27中POSITIVE為1則返回步驟S23，倘不為1則前進到步驟S28，判斷DATA(n)-COMP是否超過平均值A(chǔ)VE3分之1以上。在步驟S28中倘為No，則在返回步驟S24。在步驟S28如為YES，則在步驟S29中把POSITIVE設(shè)定為1，把NEGATIVE設(shè)定為0。在接著的步驟S30中使SHAPE增1。之后，返回步驟S23。另一方面，如在步驟S26為No，則在步驟S31中判斷NEGATIVE是否為1。倘為1，則返回步驟S23。如為No，則在步驟S32進行與步驟S28相同的判斷。倘為No，返回步驟S24，倘為YES，則進入步驟S33，把POSITIVE設(shè)定為0，把NEGATIE設(shè)定為1，然后，進入到步驟S30。
上述6個DATA(n)可以這樣求得把1場的回放視頻FM信號變換成與其電平相應(yīng)的直流電壓(FM包絡(luò)線)，并對該電壓順次進行積分動作，每一次積分的時間為1/6的1場的時間，把動作結(jié)束時的電壓用保持電路進行保持并輸出。在1場期間將此動作總計連續(xù)進行6次，以得到作為6個積分值的電壓值。圖3中的復(fù)位脈沖是用于使積分動作復(fù)零的脈沖，用控制微機10內(nèi)的自測計數(shù)器則量從D·FF的輸出脈沖信號的上升沿到下降沿之間的時間(1場)，并從其結(jié)果，通過來用在1場內(nèi)輸出6個方波的辦法來求得。積分動作的復(fù)零可用這種復(fù)位脈沖的上升沿進行。而在下降沿進行AD變換，依次把6個電壓值量化并取入控制微機10內(nèi)。這時，為了防止回放視頻FM信號的單發(fā)性的變動所引起的誤檢測，僅限于在D·FF為高電平輸出時(即同一磁頭輸出)，反復(fù)進行上述動作，對已量化的數(shù)據(jù)進行同步加法運算處理。
圖4的流程的動作，基本上是對比較值COMPARE和n號量化數(shù)據(jù)DATA(n)之差的絕對值進行判斷，倘此差值的絕對值大于6個數(shù)據(jù)的平均值的1/3以上，則判斷為包絡(luò)線的形狀發(fā)生了變化。此外，用比較值與第n號數(shù)據(jù)之差來判斷包絡(luò)線是增大方向或減小方向。當(dāng)判斷為已有了形狀變化之后，則即使是有連續(xù)地同方向上的變化，也不進行有變化存在的判斷。另外，判斷為存在變化的條件不來取固定值，通過使用平均值的3分之1的值，相應(yīng)于1場的FM包絡(luò)線電平的大小的相對的判定是可能的，防止了對數(shù)據(jù)之間的微小的變化的誤識別。這里所說的比較值，最初是DATA(1)的值，在有了形狀變化的判斷的情況下及其以后，在判斷為與其時的FM包絡(luò)線變化方向為同一方向上發(fā)生了FM包絡(luò)線變化時，DATA(n)的值被更新為比較值。因此，形狀判定結(jié)果以SHAPE的正整數(shù)表示，回放時的磁頭的軌跡對錄入磁道圖形正確地進行追蹤時的SHAPE值將變?yōu)?、偏離越大，SHAPE的值就越增大。圖5是對SHAPE的值為0、1、2、3、4、這五種情況進行說明的附圖。
圖1中步驟S9的變動量的判斷，如圖5的(3)所示的那樣，把積分結(jié)果的最大值與最小值之差作為變動量進行計算，是一種判斷該值是否為最小的判斷。圖6是一比較說明圖，它比較說明了在包絡(luò)線的變化形態(tài)為同一形狀狀態(tài)的情況下，此處是在SHAPE為2的情況下，積分值的最大值和最小值的變動量大的情況和小的情況。就是說，從圖可知即便SHAPE同為2，當(dāng)錄入磁道與回放時的磁頭的追蹤方向偏離開頭時，變動量也將變大。
返回圖1，對步驟S7的宏搜索和步驟S8的微搜索進一步進行說明。在步驟S7的宏搜索中，在傾斜角變更馬達16的同一旋轉(zhuǎn)方向上，包絡(luò)線形裝判定結(jié)果連續(xù)5次大于3的情況下，使傾斜角返回到開環(huán)驅(qū)動結(jié)束時的角度，并使傾斜角變更馬達16的旋轉(zhuǎn)方向逆轉(zhuǎn)過來，再次進行上述動作。用兩個方向的檢測動作，在步驟S7中不能轉(zhuǎn)移到微搜索去的情況下，則轉(zhuǎn)移往步驟S12。微搜索，在傾斜角變更馬達16的同一旋轉(zhuǎn)方向上，“以形狀判定結(jié)果為0-2的范圍內(nèi)且連續(xù)3次變動量合格即為檢測完畢”為條件，之后在變動量變壞時、該條件不能滿足且形狀判定結(jié)果在0-2的范圍內(nèi)變動量連續(xù)5次變壞時以及形狀判定結(jié)果為3以上時，使傾斜角返回到開環(huán)驅(qū)動結(jié)束時的角度并使馬達16的旋轉(zhuǎn)方向逆轉(zhuǎn)過來再次進行上述動作。在兩方向的檢測動作完畢的時刻轉(zhuǎn)移到步驟S11那里去。在上邊的敘述中，表示形狀判定結(jié)果的連續(xù)次數(shù)的數(shù)字，是左右檢測時的傾斜角變化范圍大小的正整數(shù)，使此數(shù)增大就增加了變化范圍。實際上，用使之一次變化的傾斜角的量和回放磁頭的傾斜角的偏離來考慮并決定在回放屏幕上不出現(xiàn)過度的噪聲的范圍。
圖7模式性地示出了執(zhí)行圖1中的自動定軌的步驟S4和步驟S12及變更傾斜角的步驟S7的宏搜索和步驟S8的微搜索中的各種控制中，在磁帶上進行什么樣的控制。就是說，(a)示出了用自動定軌法使用虛線所表示的回放時的磁頭追蹤軌跡與用實線表示的錄入磁道圖形一致的狀態(tài)。而(b)示出了借助于對旋轉(zhuǎn)磁鼓的傾斜角進行控制，使用虛線表示的回放時的追蹤方向與錄入軌距圖形如實線所示的那樣相一致的情況。
其次對把本發(fā)明的傾斜角控制方法用于磁性錄入/回放裝置時的例子，依照圖8進行說明。圖8是一流程圖，它示出了進行磁性錄/放裝置的整體控制的CPU的處理步驟。該CPU也可與示于圖2的控制微機10內(nèi)的CPU兼用。首先在步驟S41中判斷裝置是否處于回放狀態(tài)。在回放狀態(tài)以外的時候，把旋轉(zhuǎn)磁鼓的傾斜角設(shè)定為用于進行規(guī)定的錄相的傾斜角(錄相位置)(步驟S42)。這一設(shè)定通過采用進行開環(huán)控制使旋轉(zhuǎn)磁鼓傾斜，并在接受到FG復(fù)位信號時使馬達16停止的辦法進行。另一方面，當(dāng)為回放狀態(tài)的時候，在步驟S43中判斷回放速度中是否有變化。在回放速度中沒有變化時就在步驟S47判斷是否需要傾斜角控制的重執(zhí)。作為進行這種重執(zhí)的條件有以下幾種情況。
(1)在回放中FM包絡(luò)線顯著地變化了時、(2)自動定軌從關(guān)閉變?yōu)殚_放時，(3)交換了錄相帶時，(4)A/C電源從關(guān)斷變?yōu)榻油〞r。
在步驟S47中No的情況下返回步驟S43。在小驟S47為YES的情況下，在步驟S48進行旋轉(zhuǎn)磁鼓的傾斜角控制。這種傾斜角控制處理依照圖1所示的流程進行。在步驟S48結(jié)束之后，返加回步驟S43。當(dāng)在步驟S43中變成為YES的時候，即回放速度中有了變化的時候，在步驟S44判斷是否進行過傾斜角控制。在已經(jīng)算出了對規(guī)定的回放速度的合適的傾斜角的時候，這種判斷就是用于從RAM中讀出該計算值并用之對傾斜角迅速地進行控制的判斷。就是說，當(dāng)在步驟S44中被判斷為傾斜角控制完畢時，就在步驟S45中從RAM扣讀出數(shù)據(jù)并依據(jù)此數(shù)據(jù)進行傾斜角控制。此處，跟在步驟S45之后，在步驟S46中也從RAM讀出數(shù)據(jù)進行自動定軌。另一方面在步驟S44中被判斷為No的時候，即對迄今尚未計算出來的速度進行控制的情況下，執(zhí)到步驟S48。
只是在回放時才像這樣隨時變更磁鼓的傾斜角，在錄相時，則設(shè)定為事先定好了的規(guī)定的角度。步驟S47是對所有的回放速度都要進行的，在滿足前邊說過的重執(zhí)條件的情況下。由于不管有無回放速度的變化都要進行傾斜角控制，故進行這種判斷。另一方面步驟S44是在回放速度已有了變化的時候，判斷是否可以應(yīng)用已算出并存儲起來的FG脈沖計數(shù)值的一個步驟，它無需經(jīng)過前邊說過的包絡(luò)線形狀判定和宏搜索以及微搜索的復(fù)雜的步驟，立即可以進行控制。即具有通過應(yīng)用已徑算了出來的FG脈沖計數(shù)值，可以省掉再次進行計算的這么一種學(xué)習(xí)功能。
在這里，用圖12對前邊說過的自動定軌進行說明。從旋轉(zhuǎn)磁鼓的磁頭得到的回放視頻信號和回放音頻信號分別介從各自的放大器67、68供給到電平檢測器69上去，檢測出任何一方或雙方的信號電平，并把檢測值提供給系統(tǒng)控制器72。系統(tǒng)控制器72根據(jù)檢測電平檢索最佳定軌位置，把定軌地址送往伺服電路73。伺服電路73接受此定軌地址后，把驅(qū)動信號送往磁鼓和輸帶輥74使磁頭和磁帶的相對位置發(fā)生變化。通過執(zhí)行這種自動定軌的辦法，如前所述用與磁鼓的傾斜角控制進行組合的技術(shù)，就可以實現(xiàn)高精度的磁道圖形和磁頭軌跡的一致。
其次，對本發(fā)明的第2實例進行說明。第2實施例是適合于靜止圖像(STILL)回放的一種傾斜角控制方法。即在靜止圖像回放時，由于輸帶輥馬達已經(jīng)停止，故不能進行示于圖1的自動定軌。為此省掉了圖1中的步驟S4和S12，僅僅控制旋轉(zhuǎn)磁頭的傾斜角。其結(jié)果如圖9所示，當(dāng)像左側(cè)那樣錄入磁道和回放時的磁頭的追蹤圖形的角度偏離開來的時候，對旋轉(zhuǎn)磁頭的傾斜角進行控制的結(jié)果，如右側(cè)所示的那樣傾斜角雖然完全一致了，但是當(dāng)移動到軌距的幅度小的方向上的時候，回放FM包絡(luò)線的平坦度雖然改善了，但有時候在整個1場的范圍內(nèi)回放FM信號的電平卻降低了。
為了防止這樣的不足之處，依照示于圖13的流程圖進行控制。即，在執(zhí)到微搜索的步驟S8之后的步驟S13中，把作為1場范圍內(nèi)的6個積分值數(shù)據(jù)的DATA(0)-DATA(n)全體相加以計算和SUM，然后在步驟S14判斷該SUM是否已連續(xù)3次變壞即判斷是否已減少。倘為No，則向步驟S9前進，進行與圖1一樣的控制。另一方面，倘為VES，則在步驟S15中使傾斜角返回到步驟S3的開環(huán)控制結(jié)束時的角度(執(zhí)行使旋轉(zhuǎn)磁鼓的傾斜角大幅度變化的那一步驟之前的角度)，從此往后使傾斜角變更馬達16逆方向旋轉(zhuǎn)。之后，返回步驟S8。為方便起見，圖13的流程圖如圖1那樣，獨立地畫了出來，但是實際上可以在圖1的流程中設(shè)置一個在判斷為靜止模式時進行轉(zhuǎn)移的步驟來執(zhí)行之。
上述第1實施例以與標(biāo)準(zhǔn)速度(1倍速)不同的可變速回放的情況為例進行了說明，但是如果在標(biāo)準(zhǔn)速度的普通回放時也采用的話，則由于錄入磁道與回放時的磁頭的追蹤軌跡以相當(dāng)高的精度相吻合，故可以得到品質(zhì)極其之高的回放圖像。
如以上所說明的那樣，本發(fā)明采用了上述構(gòu)成，故可以不管它是所謂自我錄放還是互換回放，也不受時間老化的影響，使錄入時的磁道圖形與回放時的磁頭的追蹤圖形盡可能一致，因而可進行高畫質(zhì)的回放而不會連回放圖像中產(chǎn)生噪聲。通過使傾斜角控制自動定軌控制具有學(xué)習(xí)動能，在錄相帶交換等等指定的重執(zhí)條件以外的時候，可應(yīng)同適合于所先定的回放速度的事先設(shè)定好了的FG脈沖計數(shù)值迅速地進行控制。為此，希望回放畫面上的視覺上的應(yīng)答性要快。
以下參照附圖，對本發(fā)明所涉及的磁性錄放裝置的再一個實施例進行說明。圖14是本發(fā)明所涉及的磁性錄放裝置的再一個實施例的框圖，圖15是表示圖14的磁性錄放裝置中回放速度-脈沖數(shù)計數(shù)值的關(guān)系曲線。圖16是一斜視圖，它示出了本發(fā)明所涉及的磁性錄放裝置中所采用的磁鼓骨架的構(gòu)成。圖17的垂直剖面圖示出了該磁性錄放裝置中所采用的磁鼓骨架的構(gòu)成。圖18的(a)，(b)為該磁性錄放裝置的磁鼓骨架的頂視圖和把頂面沿G-G線切開的G-G剖面圖。圖19的(a)，(b)為該磁性錄放裝置的磁鼓骨架的頂視圖以及把頂面沿X-O-Y-Z線切開的X-O-Y-Z剖面圖。圖20的(a)，(b)是該磁性錄放裝置的磁鼓骨架的頂視圖和把頂面沿E-E線切開的E-E剖面圖。此外，圖21的底視圖示出了裝配于該磁性錄放裝置的磁鼓骨架的底面一側(cè)的驅(qū)動部件。圖22的曲線圖示出了該磁性錄放裝置的磁鼓骨架的磁鼓整體修正、磁道修正、引導(dǎo)體修正等各傾斜角特性。圖23是用于說明該磁性錄放裝置的磁鼓骨架的動作的模式圖。圖24的側(cè)視圖示出了磁鼓骨架的傾斜角度調(diào)整螺釘。
首先，參照附圖16和圖17說明磁鼓骨架10B的構(gòu)成。在下磁鼓12的中心部位上壓入磁鼓軸14，介以嵌入于該磁鼓軸14中的軸承15a和15b同軸式地支持上磁鼓11。此外，在上下磁鼓的外周處同徑地形成有卷繞磁帶T以進行引導(dǎo)的磁帶疊接面11a和12a。另外，在下磁鼓12上，在磁帶疊接面12a的下方螺旋狀地形成了直徑比磁帶疊接面12a小的小直徑部分12b。而且，在底面部分12c的中央下方形成有比小直徑部分12b的直徑還小的下方小直徑部分12d，使之向后邊要講的磁鼓基座18一側(cè)突出出來。
只有裝有磁頭13a和13b的上磁鼓11，成為以磁鼓軸14為中心靠磁鼓馬達16的驅(qū)動力而自由地旋轉(zhuǎn)。這時，把固定于磁鼓軸14的上端部分一側(cè)的定子16a和與上磁鼓11一體性地進行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子16b組合起來構(gòu)成磁鼓馬達16。此外，在裝于上磁鼓11上的旋轉(zhuǎn)變壓器26a和裝于下磁鼓12上的旋轉(zhuǎn)變壓器26b之間進行磁頭13a和13b的信號授受。
此外，作為一個單獨部分在下磁鼓12的外周下方設(shè)有引導(dǎo)環(huán)17，引導(dǎo)環(huán)17上形成了引導(dǎo)磁帶T的基準(zhǔn)緣Te的螺旋狀的引導(dǎo)體17a。上述引導(dǎo)環(huán)17以接近于螺旋狀地形成的小直徑部分12b的外周面的狀態(tài)游嵌(游動嵌入)，于下磁鼓12的下方，它大體上由在上端形成了螺旋狀的引導(dǎo)體17a的圓環(huán)狀部分17b和底面部分17c構(gòu)成。另外，在引導(dǎo)環(huán)17的底面部分17c的中央形成有貫通孔，此貫通孔的內(nèi)周部分上形成有應(yīng)與下磁鼓12的下方小直徑部分12d相互嵌入的刀沿部分17d。
接下來，在把上磁鼓11，下磁鼓12，引導(dǎo)環(huán)17作為磁鼓硬件10B裝配到磁鼓基座18上之前，用圖18到圖20對具體的構(gòu)成進行以下說明。首先如圖18(a)，(b)所示，在下磁鼓12的底面部分12c的外周近傍，在0°-180°線L2上對稱于90°-270°線L1上，固定有耐磨損性優(yōu)良的定位銷27a，27b，并把定把銷27a，27b，的下端一側(cè)突出形成為面臨與它們相對應(yīng)的穿設(shè)于引導(dǎo)環(huán)17的底面部分17c上的橢圓孔17C1和圓孔17C2內(nèi)。這時，0°側(cè)的定位銷27a在0°-180°的方向上游嵌(游動嵌入)于橢圓孔17C1內(nèi)，而與此相止交的方向位置受限制，使之進行下磁鼓12與引導(dǎo)環(huán)17b之間的定位。此外，180°一側(cè)的定位銷27b游嵌于圓孔17C2之內(nèi)。
另外，在定位銷27a，27b的下端上，與它們相對應(yīng)地螺合(螺紋配合)于磁鼓基座18上的螺釘24a，24b的頂端形成為自由地接近或離開。螺合于磁鼓基座18上的螺釘24a，24b形成為推壓下磁鼓12，具備有下述那樣的進行磁鼓整體修正的功能。就是說，如后所述，在FF回放時，用0°一側(cè)的螺釘24a的頂端上推0°一側(cè)的定位銷27a，以此，在下磁鼓12的內(nèi)部，上推0°一側(cè)的底面部分12C、并和引導(dǎo)環(huán)17一起，使由磁鼓軸支持的上下磁鼓11，12相對于磁鼓基座18在順時針方向上僅僅轉(zhuǎn)動示于圖22的磁鼓整體修正傾斜角Θ，以進行FF回放模式時的磁鼓體的修正。另一方面，在FB回放模式時，用180°一側(cè)的螺釘24b的頂端上推180°一側(cè)的定位銷27b，以此使之在逆時針方向上進行與上述相反的轉(zhuǎn)動以進行FB模式時的磁鼓整體的修正。
此外，在FF回放模式時以及在FB回放模式時，由于即便是用螺合于磁鼓基座18上的螺釘24a，24b使下磁鼓12轉(zhuǎn)動，螺釘24a和24b也不傾斜，故使形成于螺釘24a和24b的下端的齒輪部分直接嚙合于后邊將談及的驅(qū)動機構(gòu)40(圖21)的齒輪列的2級齒輪G2，G2上。
其次，如圖19的(a)，(b)所示，在下磁鼓12的底面部分12C的外周近傍，在0°-180°線L2的圖示的上方，對稱于90°-270°的線L1固定耐磨損性能優(yōu)良的銷28a，(28b)，銷28a，(28b)的下端一側(cè)形成一個突出，使得面臨于穿設(shè)于引導(dǎo)環(huán)17的底面部分17C的逃逸孔17C3(17C4)之內(nèi)。另外，在銷28a，(28b)的下端，與它們相對應(yīng)地貫通磁鼓基座18的逃逸孔18a；(18b)而螺合于引導(dǎo)環(huán)17的底面部分17c上的螺釘25a，(25b)的頂端構(gòu)成為以自由地接近和離開。
這種情況下，螺合于引導(dǎo)環(huán)17的螺釘25a、25b具有按壓下磁鼓12，進行下述磁道修正的功能。即，如后所述，若在FF回放模式時，使0°側(cè)的螺釘25a的頂端接觸0°側(cè)的銷28a，則引導(dǎo)環(huán)17中，僅把0°側(cè)的的底面部17c相對于下磁鼓12壓下圖9所示的磁道修正傾斜角Θ1，而對于磁鼓基座18，在引導(dǎo)環(huán)17中，進行順時針方向轉(zhuǎn)動0°側(cè)底面部分17c的FF回放模式時的磁道正，另一面，F(xiàn)B回放模式時，通過把180°側(cè)的螺釘25b接觸180°側(cè)的銷28b，與上述相反，沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，進行FB回放模式時的磁道修正。
而且，在FF回放模式時，從用螺合于磁鼓基座18上的螺釘24a，24b所得到的磁鼓整體修正傾斜角Θ中，減去用螺合于引導(dǎo)環(huán)17上的螺釘25a，25b所得到的磁道修正傾斜角Θ1就得到引導(dǎo)體修正傾斜角Θ2，并使引導(dǎo)環(huán)17對于磁鼓基座18在順時針方向上僅僅轉(zhuǎn)動。角度Θ2，就可以進行FF回放模式時的引導(dǎo)體修正了。當(dāng)然，在FB回放模式時的引導(dǎo)體修正中，引導(dǎo)環(huán)17對于磁鼓基座18與上述情況相反要在逆時針方向上轉(zhuǎn)動。上邊說過的引導(dǎo)體修正是這么一種修正借助于磁道修正所伴隨的磁鼓骨架10B的轉(zhuǎn)動，把磁帶T牽引到該轉(zhuǎn)動方向，以此，在對于磁鼓骨架10B的磁帶T的入口一側(cè)就產(chǎn)生了使其基準(zhǔn)緣Te偏離引導(dǎo)環(huán)17的引導(dǎo)體17a的傾向，而在出口一側(cè)則產(chǎn)生了使其基準(zhǔn)緣Te被推往引導(dǎo)體17a的傾向，因此，使引導(dǎo)環(huán)17轉(zhuǎn)動，把引導(dǎo)體17a與磁帶T的基準(zhǔn)緣Te對準(zhǔn)。簡潔地說的話，就是一種轉(zhuǎn)動引導(dǎo)環(huán)17使引導(dǎo)體17a與磁通修正所伴隨的磁帶T的基準(zhǔn)緣Te的變位相一致的修正。
由上述可知，螺釘24a，24b成為用于在FF回放模式時及在FB回放模式時，與引導(dǎo)環(huán)17一起使磁鼓軸14支持的上下磁鼓11，12對于磁鼓基座18進行轉(zhuǎn)動的磁鼓整體修正驅(qū)動機構(gòu)。此外，螺釘25a和25b成為磁道修正驅(qū)動機構(gòu)，它們在FF回放模式時和FB回放模式時，對引導(dǎo)環(huán)17的假想的中心軸，依據(jù)磁帶的移動速度使磁鼓軸14連續(xù)地傾斜，以使得已形成于磁帶T上的錄入磁道與磁頭13a，13b的旋轉(zhuǎn)軌跡面變成相一致的狀態(tài)。還有，磁鼓整體進行修正的螺釘24a，24b與進行磁道修正的螺釘25a，25b的聯(lián)動構(gòu)造，為引導(dǎo)體修正驅(qū)動機構(gòu)，該構(gòu)造使引導(dǎo)環(huán)17的假想的中心軸連續(xù)地傾斜，使FF回放模式時和FB回放模式時，引導(dǎo)體17a變成為與磁帶T的基準(zhǔn)緣Te相一致的狀態(tài)。
此外，在FF回放模式時以及FB回放模式時，由于用螺合于引導(dǎo)環(huán)17上的螺釘25a，25b轉(zhuǎn)動引導(dǎo)環(huán)17時，螺釘25a，25b相對于磁鼓基座18將會產(chǎn)傾斜，故使形成于螺釘25a，25b下端的齒輪部分游嵌結(jié)合于耦合齒輪KG的一頭，使形成于該耦合齒輪KG的下端的齒輪部分嚙合于后邊將要談及的驅(qū)動機構(gòu)40(圖21)的齒輪列的2級齒輪G1，G2上去。
另外，在螺合于引導(dǎo)環(huán)17的底面部分17c上的螺釘25a，25b的近傍，在引導(dǎo)環(huán)17的底面部分17c的背面與磁鼓基座18之間夾裝有壓縮彈簧29a和29b，這些壓縮彈簧29a，29b以較弱的彈性力把引導(dǎo)環(huán)17壓向下磁鼓12一側(cè)。
還有，在90°-270°線L1上，對稱于0°-180°線L2設(shè)有定位銷30a和30b，30a和30b位于下磁鼓12的底面部分12c的外周近傍和引導(dǎo)環(huán)17的底面部分17c的外周近傍與磁鼓基座18之間，這些定位銷30a，30b進行下磁鼓12與磁鼓基座18的定位。
另外，如圖19(a)，(b)和圖20(a)，(b)所示在磁鼓基座18的背面，在90°-270°線L1上對稱于0°-180°線L2穿設(shè)有帶臺階的孔18c，(18d)，這些帶臺階的孔18c，(18d)里邊，從下方插入已嵌入壓縮彈簧31a，(31b)的帶凸緣的螺釘32a，(32b)，帶凸緣的螺釘32a，(32b)的頂端通過引導(dǎo)環(huán)17的貫通孔螺合于下磁鼓12上。
這時，壓縮彈簧31a，(31b)被設(shè)定為比前邊說過的壓縮彈簧29a，(29b)的彈性力大。
而且，用夾裝于帶凸緣的螺釘32a，(32b)的凸緣與帶臺階孔18c(18d)之間的壓縮彈簧31a，(31b)的強有力的推壓力，把下磁鼓12推押到磁鼓基座18一側(cè)。
其次，用圖20的(a)，(b)，對使用磁鼓軸14支持著的上下磁鼓11，12和引導(dǎo)環(huán)17對于磁鼓基座18在順時針方向上或逆時針方向上轉(zhuǎn)動時的向下磁鼓12提供的轉(zhuǎn)動支點進行說明。
在該圖中，在磁鼓基座18的上面一側(cè)的外周近傍分別對稱于90°-270°線L1及0°-180°線L2形成第1轉(zhuǎn)動支點18e1，18e2和第2轉(zhuǎn)動支點18f1和18f2，使之保持高度精度并向下磁鼓12一側(cè)突出出來。換句話說，把磁鼓基座18上的第1轉(zhuǎn)動支點18e1，18e2和第2轉(zhuǎn)動支點18f1，18f2介以磁鼓軸14設(shè)于左方和右方。
另外，在磁鼓基座18上，第1轉(zhuǎn)動支點18e1，18e2以及第2轉(zhuǎn)動支點18f1，18f2位于90°-270°線L2對稱、與90°-270°線L2大體平行棱線上，但有的情況下也可使之位于與90°-270°線L2大體平行的棱線上的近傍。
還有，磁鼓基座18上的第1轉(zhuǎn)動支點18e1，18e2以及第2轉(zhuǎn)動支點18f1，18f2、貫通與它們相對應(yīng)地穿設(shè)于引導(dǎo)環(huán)17的底面部分17c上的逃逸孔17c5-17c8，對下磁鼓12的底面部分12c的背面，成為自由接近和離開。就如后邊將要談及的那樣，在?；胤拍Ｊ綍r，0°一側(cè)的第1轉(zhuǎn)動支點18e1，18e2以及180°一側(cè)的第2轉(zhuǎn)動支點18f1，18f2與下磁鼓12的底面部分12c接觸，在FF回放模式時，180°一側(cè)的第2轉(zhuǎn)動支點18f1，18f2與下磁鼓12之中180°一側(cè)的底面部分12c接觸，在FB回放模式時，0°一側(cè)的第1轉(zhuǎn)動支點18e1，18e2與下磁鼓12之內(nèi)0°一側(cè)的底面部分12c接觸。
此外，在引導(dǎo)環(huán)17的內(nèi)周在底面部分17c的上面的外周近傍，分別對稱于90°-270°線L1及0°-180°線L2形成第1轉(zhuǎn)動支點17e1，17e2和第2轉(zhuǎn)動支點17f1，點、17f2，使之維持高度精度并向下磁鼓12一側(cè)突出。換句話說，引導(dǎo)環(huán)17上的第1轉(zhuǎn)動支點17e2和17e2，第2轉(zhuǎn)動支點17f1，17f2，介以磁鼓軸14設(shè)于左方和右方。
另外，引導(dǎo)環(huán)17上的第1轉(zhuǎn)動支點17e1，17e2以及第2轉(zhuǎn)動支點17f1，17f2也對90°-270°線L2對稱地位于與90°-270°線L1大體平行的棱線上。但根據(jù)情況，也可使之位于與90°-270°線L1大體平行的棱線上的近傍，而且，第1轉(zhuǎn)動支點17e1，17e2以及第2轉(zhuǎn)動支點17f1，17f2位于上邊說過的磁鼓基座18上的第1轉(zhuǎn)動支點18e1，18e2及第2轉(zhuǎn)動支點18f1，18f2的外側(cè)。
再有，引導(dǎo)環(huán)17上的第1轉(zhuǎn)動支點17e1，17e2以及第2轉(zhuǎn)動支點17f1，17f2對下磁鼓12的底面部分12的背面形成為自由地接近或離開，并如后面將要講的那樣，在正常回放模式時、0°一側(cè)的第1轉(zhuǎn)動支點17e1，17e2以及180°一側(cè)的第2支點17f1，17f2與下磁鼓12的底面部分12c接觸，在FF回放模式時，180°一側(cè)的第2轉(zhuǎn)動支點17f1，17f2在下磁鼓12之內(nèi)與180°一側(cè)的底面部分12c接觸，在FB回放模式時，0°一側(cè)的第1轉(zhuǎn)動支點17e1，17e2，在下磁鼓12之中，與0°一側(cè)的底面部分12c接觸。
這時，引導(dǎo)環(huán)17的底面部分17c的背面一側(cè)不要求尺寸精度，僅時內(nèi)周上面一側(cè)以良好的尺寸精度加工即可。
另外，在本實施例中，在引導(dǎo)環(huán)17的內(nèi)周頂面上設(shè)以第1轉(zhuǎn)動支點17e1，17e2以及第2轉(zhuǎn)動支點17f1，17f2并進行了說明，但是并不受限于此，可以考慮在下磁鼓12的底部分12c的背面上設(shè)置與上述相當(dāng)?shù)牡?轉(zhuǎn)動支點和第2轉(zhuǎn)動支點。換句話說，介以磁鼓軸14在引導(dǎo)環(huán)17與下磁鼓12之間分別設(shè)置與上邊說過的相當(dāng)?shù)牡?轉(zhuǎn)動支點和第2轉(zhuǎn)動支點即可。
其次，用圖21，對同時旋轉(zhuǎn)驅(qū)動用于使下磁鼓12旋轉(zhuǎn)的螺釘24a，24b和用于使引導(dǎo)環(huán)17轉(zhuǎn)動的螺釘25a，25b的驅(qū)動機構(gòu)簡單地進行說明。
在該圖中，在磁鼓基座18的背面一側(cè)設(shè)用于安裝驅(qū)動機構(gòu)40的支持臺41。
這里，固定于支持臺41上的馬達42的軸上的第1皮帶輪43的旋轉(zhuǎn)，通過皮帶44被傳遞給固定第2皮帶輪45的軸46的蝸桿47，接著分別傳遞給與此蝸桿嚙合的第1斜齒齒輪48和與第1斜齒齒輪48嚙合的第2斜齒齒輪49。這里，第1斜齒齒輪48的轉(zhuǎn)動方向與第2斜齒齒輪49轉(zhuǎn)動方向相反。這樣一來，第1斜齒齒輪48就使嚙合到齒輪到中2級齒輪G1的大直么齒輪部分G11上的螺釘24a以及嚙合到2級齒輪G12上的螺釘25a轉(zhuǎn)動。
與此同時，第2斜齒齒輪49，使嚙合到齒輪列中的2級齒輪G2的大直徑齒輪部分G21上的螺釘24b以及嚙合到2級齒輪G2的小直徑齒輪部分G22上的螺釘25b在與螺釘24a，25a的轉(zhuǎn)動方向相反的方向上轉(zhuǎn)動。此外，與第2斜齒齒輪49連結(jié)在一起的2級齒輪G2，介以齒輪列使轉(zhuǎn)接(resef)齒輪50轉(zhuǎn)動。該轉(zhuǎn)接齒輪50的轉(zhuǎn)動被減速為在±180°的圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。
這時，出于已嚙合到2級齒輪G1，G2的大直徑齒輪部分G11，G21上的關(guān)系，對于馬達42的旋轉(zhuǎn)，用于進行磁鼓整體修正的螺釘24a，24b的轉(zhuǎn)動，將沿著圖22所示的那種傾斜角特性大的磁鼓整體修正傾斜角特性轉(zhuǎn)動。另一方面，出于已嚙合到2級齒輪G1，G2的小直徑齒輪部分G12，G22上的關(guān)系，對于馬達42的旋轉(zhuǎn)，用于進行磁道修正的螺釘25a，25b的轉(zhuǎn)動，將得到圖22所示的那種傾斜特性小的引導(dǎo)體修正傾斜角特性，使得可以得到從磁鼓整體修正傾角Θ中減去軌距修正傾斜角Θ1的引導(dǎo)體修傾斜角Θ2。
此外，示于圖22藜P的磁鼓整體修正傾斜角特性和引導(dǎo)體修正傾斜角特性都具有即使馬達42轉(zhuǎn)動也不傾斜的不靈敏區(qū)。還有，這種不靈敏區(qū)的寬度參差不一。上述所謂不靈敏區(qū)與后邊將要談及的正?；胤拍Ｊ綘顟B(tài)時相對應(yīng)，這時，螺合于磁鼓基座18上的螺釘24a，24b將離開下磁鼓12，螺合于引導(dǎo)環(huán)17上的螺釘25a，25b將離開下磁鼓12，而且，磁鼓基座18上的第1轉(zhuǎn)動支點18e1，18e2以及第2轉(zhuǎn)動支點18f1，18f2，和引導(dǎo)環(huán)17上的第1轉(zhuǎn)動支點17e1，17e2以及第2轉(zhuǎn)動支點17f1，17f2，將接觸到下磁鼓12的底面部分12c的背面上。
此外，在第2皮帶輪45上設(shè)有多個(例如3個)扇狀的遮光板(沒有畫出來)，并用脈沖計數(shù)器，介以光學(xué)傳感器51檢測馬達42轉(zhuǎn)動時的脈沖數(shù)以檢測旋轉(zhuǎn)磁鼓KD(圖24)是否已傾斜到目的角度。另外，在轉(zhuǎn)接齒輪50上設(shè)有大約180°的扇狀遮光板50a，在旋轉(zhuǎn)磁鼓KD為1倍速/錄入時的傾斜角度的時候，用外部的光學(xué)傳感器52檢測遮光板50a的邊緣并用此信號使脈沖計數(shù)器復(fù)位。還有，關(guān)于這一點在下邊將參照圖14和15進行講敘。
還有，上邊所說的旋轉(zhuǎn)磁鼓KD(圖24)是把由磁鼓軸14支持的上下磁鼓11，12和引導(dǎo)環(huán)17合在一起的狀態(tài)的總稱。
其次，用圖22，圖23的(a)，(b)，(c)對采用上述構(gòu)成的磁鼓骨架10B進行說明。在以下的說明中，記為0°一側(cè)的方向表示以磁鼓軸14為中介的左方并且是正?；胤艜r的磁帶入口一側(cè)，而記為180°一側(cè)的方向則是以磁鼓軸14為中介的右方并且表示正?；胤艜r的磁帶出口一側(cè)。
首先，如圖23的(a)中模式性表示的那樣，在對以標(biāo)準(zhǔn)速度移動的磁帶T進行錄入或回放時，比如說在正?；胤拍Ｊ綍r，為磁鼓軸14所支持的上下磁鼓11，12和引導(dǎo)環(huán)17，與磁鼓基座18保持大約平行的狀態(tài)，而對磁鼓基座18不傾斜。
就是說，磁鼓基座18上的第1轉(zhuǎn)動支點18e1，18e2以及第2轉(zhuǎn)動支點18f1，18f2，和引導(dǎo)環(huán)17上的第1轉(zhuǎn)動支點17e1，17e2以及第2轉(zhuǎn)動支點17f1，17f2都接觸到下磁鼓12的底面部分12c的背面。這時，螺合于磁鼓基座18上的螺釘24a，24b向下方退避而不觸及固定于下磁鼓12的底面部分12c上的定位銷27a和27b(圖18)，另一方面，螺合于引導(dǎo)環(huán)17上的螺釘25a，25b也向下方退避，以不觸及固定于下磁鼓12的底面部分12c上的定位銷28a、28b(圖19))。
此外，下磁鼓12借助于夾裝于下磁鼓12和磁鼓基座18之間的壓縮彈簧31a，31b(圖19，圖20)的強推押力而被推押向磁基座18一側(cè)，而且，引導(dǎo)環(huán)17借助于夾裝于引導(dǎo)環(huán)17與磁鼓鼓基座18之間的壓縮彈簧29a，29b(圖19)的弱推押力被推押到下磁鼓12一側(cè)，所以下磁鼓12在維持高度尺寸的狀態(tài)下，確實地被支持于上述4個轉(zhuǎn)動支點上，同時，引導(dǎo)環(huán)17也在維持高度尺寸的狀態(tài)下確實地得到支持。
因而，磁鼓軸14和引導(dǎo)環(huán)17的假想的中心軸高精度地一致，而且這些軸對磁鼓基座18形成為垂直的狀態(tài)。如果把磁帶的基準(zhǔn)緣引導(dǎo)到引導(dǎo)環(huán)17的引導(dǎo)體17a之內(nèi)使以標(biāo)準(zhǔn)模式錄入的磁帶T以與正?；胤拍Ｊ较鄬?yīng)的規(guī)定速度(VAS方式VTR的情況下，每秒33.35mm)移動的話，這種狀態(tài)將變成使磁頭13a，13b的旋轉(zhuǎn)軌跡與錄入于磁帶T中的磁道圖形一致的狀態(tài)。這種狀態(tài)如圖22所示，相當(dāng)于引導(dǎo)環(huán)17的傾斜角不變化的不靈敏部位，可以得到具有良好的狀態(tài)的包絡(luò)線的回放信號。
中這里，對用沒有畫出來的指定機構(gòu)指定正?；胤拍Ｊ降那闆r進行了說明，但是，在指定向以標(biāo)準(zhǔn)速度移動的磁帶上進行錄入的所謂錄入模式的時候，對磁鼓軸14及引導(dǎo)環(huán)17的假想的中心的軸的傾斜角的調(diào)整、也可進行同樣的動作。
其次，如模式地示于圖23的(b)中的那樣，在以與標(biāo)準(zhǔn)速度不同的速度向在一個方向(+方向)移動的磁帶T上錄入或回放的情況下，例如欲從正?；胤拍Ｊ降臓顟B(tài)變成FF回放模式的狀態(tài)時，驅(qū)動馬達42(圖21)，并根據(jù)快送倍速數(shù)使0°一側(cè)的螺釘24a，25a向上方推出的方向轉(zhuǎn)動。這時，180°一側(cè)的螺釘24b，25b要向從下磁鼓12退避出來的方向轉(zhuǎn)動，因為它們對螺釘24a，25a的轉(zhuǎn)動方向相反。
就是說，當(dāng)螺合于磁鼓基座18上的0°一側(cè)的螺釘24a向上方推出時，其頂端將把固定于下磁鼓12里邊0°一側(cè)的底面部分12c上的定位銷27a(圖18)向上推，所以在下磁鼓12之內(nèi)180°一側(cè)的底面部分12c將觸碰磁鼓基座18上的180°一側(cè)的第2轉(zhuǎn)動支點18f1和18f2。另一方面，磁鼓基座18上的0°一側(cè)的第1轉(zhuǎn)動支點18e1，18e2將與下磁鼓12之內(nèi)0°一側(cè)的底面部分12c脫離接觸。
這樣一來，為引導(dǎo)環(huán)17和磁鼓軸14所支持的上下磁鼓11，12將反抗壓縮彈簧31a，31b(圖19，圖20)的推壓力，以磁鼓基座18上的第2轉(zhuǎn)動支點18f1，18f2為中心，向順時針方向轉(zhuǎn)動。
這樣一來，為引導(dǎo)環(huán)17和磁鼓軸14所支持的上下磁鼓11，12將對磁鼓基座18在順時針方向上僅僅轉(zhuǎn)動圖22所示的磁鼓整體修正傾斜角Θ，并根據(jù)磁帶移動速度，沿著圖22所示的FF時的磁鼓整體傾斜角特性進行追蹤。此外，在推出上述螺釘24a的同時，螺合于引導(dǎo)環(huán)17上的0°一側(cè)的螺釘25a也被向該圖中上方推出，故當(dāng)其頂端觸及固定于下磁鼓12之內(nèi)0°一側(cè)的底面部分12c上的銷28a(圖19)時，借助于其反作用力，使下磁鼓12之內(nèi)180°一側(cè)的底面部分12c觸及引導(dǎo)環(huán)17上的180°一側(cè)的第2轉(zhuǎn)動支點17f1和17f2，另一方面，引導(dǎo)環(huán)17上的0°一側(cè)的第1轉(zhuǎn)動支點17e1，17e2與下磁鼓之內(nèi)0°一側(cè)的底面部分12c脫離接觸。
這樣一來，引導(dǎo)環(huán)17的0°一側(cè)的底面部分17c，將以引導(dǎo)環(huán)17上的180°一側(cè)的第2轉(zhuǎn)動支點17f1，17f2為中心，對下磁鼓12，反抗壓縮彈簧29a(圖19)的推壓力而在下降的方向上僅僅轉(zhuǎn)動磁道修正傾斜角01，而對磁鼓基座18來說，引導(dǎo)環(huán)17的0°一側(cè)的底面部分17c進行沿順時針方向轉(zhuǎn)動的磁道修正。這種磁道修正是使磁鼓軸14對引導(dǎo)環(huán)17的假想的中心軸依據(jù)磁帶T的移動速度連續(xù)地進行傾斜以使得在FF回放模式時，在FB回放模式時，使已形成于磁帶T上的錄入軌跡與磁頭13a，13b的旋轉(zhuǎn)軌跡面變成為一致狀態(tài)。
而且，可以從螺合于磁鼓基座18上的螺釘24所形成的磁鼓整體修正傾斜角Θ中減去由螺合于引導(dǎo)環(huán)17上的螺釘25a所形成的磁道修正傾斜角Θ1，求得引導(dǎo)體修正傾斜角Θ2，進行僅Θ2這么大的引導(dǎo)體修正，并根據(jù)磁帶移動速度沿著示于圖22的FF時的引導(dǎo)體修正傾斜角特性進行追蹤。
這種FF回放時的引導(dǎo)體修正，借助于磁道修正所伴隨的磁鼓骨架10B的轉(zhuǎn)動把磁帶T向該轉(zhuǎn)動方向牽引，用這種辦法使得在磁帶T的入口一側(cè)其基準(zhǔn)緣Te相對于磁鼓骨架10B產(chǎn)生離開引導(dǎo)體17a的傾向，而在出口一側(cè)將產(chǎn)生把其基準(zhǔn)緣推向引導(dǎo)體17a的傾向、為此，引導(dǎo)環(huán)17轉(zhuǎn)動，使引導(dǎo)體17a與磁帶T的基準(zhǔn)緣Te對準(zhǔn)。另外，在此，在進行引導(dǎo)體修正之際不言而喻，要維持與快速連帶倍速數(shù)相適合的引導(dǎo)體17和磁頭13a，13b的軌跡面之間的相對角度不變。
因此，由于即使因進行磁道修正使磁帶T的基準(zhǔn)緣Te脫離開引導(dǎo)體17a，也可借助于這種引導(dǎo)體修正，把磁帶T的基準(zhǔn)緣Te，用引導(dǎo)體17a穩(wěn)定地引導(dǎo)到上述磁鼓骨架10B的整個卷帶范圍內(nèi)，所以，當(dāng)以所希望的快速連帶倍速數(shù)使磁帶移動時，將呈現(xiàn)磁頭13a，13b的旋轉(zhuǎn)軌跡與已錄入磁帶T中的軌距圖形一致的狀態(tài)，從而可得到具有良好狀態(tài)的包絡(luò)線的回放信號。
其次，如模式性地示于圖23的(c)中的那樣，在以與標(biāo)準(zhǔn)速度不同的速度對于向另一方向(-方向)移動的磁帶T進行錄入或回放的情況下，比如說，要想從正?；胤拍Ｊ降臓顟B(tài)變成FB回放模式的狀態(tài)，則要在與上邊說過的FF回放模式時相反的方向上驅(qū)動馬達42(圖21)，并根據(jù)快速倒帶的倍速數(shù)，使180°一側(cè)的螺釘24b，25b在向上方推出的方向上轉(zhuǎn)動，而且，使0°一側(cè)的螺釘24a，25a向從下磁鼓退避出來的方向轉(zhuǎn)動。
就是說，當(dāng)把螺合于磁鼓18上的180°一側(cè)的螺釘24b向上方推出時，其頂端就把固定于下磁鼓12之內(nèi)180°一側(cè)的底面部分12c上的定位銷27b(圖18)往上推，所以，磁鼓基座18上的0°一側(cè)的第1轉(zhuǎn)動支點18e1，18e2就接觸到下磁鼓12之內(nèi)0°一側(cè)的底面部12c上。另一方面，磁鼓基座18上的180°一側(cè)的第18f1，18f2則從下磁鼓12之內(nèi)180°一側(cè)的底面部分12c脫離開來。
這樣一來引導(dǎo)環(huán)17和磁鼓軸14支持著的上下磁鼓11，12就以磁鼓基座18上的第1轉(zhuǎn)動支點18e1，18e2為中心，反抗壓縮彈簧31a，31b(圖19，圖20)的推壓力向反時針方向轉(zhuǎn)動，以進行磁鼓整體的修正，并沿著示于圖22的FB時的磁鼓整體傾斜角特性追蹤。
此外，在推出上述螺釘24b的同時，螺合于引導(dǎo)環(huán)17上的180°一側(cè)的螺釘25b也被向該圖中上方推出，故當(dāng)其頂端將觸及固定于下磁鼓12之內(nèi)180°一側(cè)的底面部分12c上的銷28b(圖19)時，借助于此反作用力，引導(dǎo)環(huán)17上的0°一側(cè)的第1轉(zhuǎn)支點17e1，17e2將觸及下磁鼓12之內(nèi)0°一側(cè)的底面部分12c。另一方面，引導(dǎo)環(huán)17上的180°一側(cè)的第2轉(zhuǎn)動支點17f1，17f2將與下磁鼓12之內(nèi)180°一側(cè)的底面部分12c脫離接觸。
因此，引導(dǎo)環(huán)17的180°一側(cè)的底面部分17c以引導(dǎo)環(huán)17上的0°一側(cè)的第1轉(zhuǎn)動支點17e1，17e2為中心，相對于下磁鼓12，反抗壓縮彈簧29a(圖19)的推壓力而向下降的方向(順時針方向)轉(zhuǎn)動而對于磁鼓基座18來說引導(dǎo)環(huán)17的180°一側(cè)的底面部分17c進行向反時針方向轉(zhuǎn)動的磁道修正。而且，從由螺合于磁鼓基座18上的螺釘24b所產(chǎn)生的磁鼓整體修正量中減去螺合于引導(dǎo)環(huán)17上的螺釘25b所產(chǎn)生的磁道修正量，僅按減法運算后所得引導(dǎo)體修正，并沿著圖22所示的FB時的引導(dǎo)體修正傾斜角追蹤。
這種FB回放時的引導(dǎo)體修正也借助于磁道修正所伴隨的磁鼓骨架10B的轉(zhuǎn)動把磁帶T向上述轉(zhuǎn)動方向牽引，用這種辦法在對于磁鼓骨架10B的磁帶T的入口一側(cè)將產(chǎn)生使磁帶T的基準(zhǔn)緣Te離開引導(dǎo)體17a傾向，在出口一側(cè)則產(chǎn)生把其基準(zhǔn)緣Te推向引導(dǎo)體17a的傾向，因此轉(zhuǎn)動引導(dǎo)環(huán)17，進行使引導(dǎo)體17a與磁帶T的基準(zhǔn)緣Te對準(zhǔn)的引導(dǎo)體修正。
因此，即使因磁道修正而使磁帶T的基準(zhǔn)緣Te與引導(dǎo)體17a脫離接觸，也可以借助于這種引導(dǎo)體修正，使磁帶T的基準(zhǔn)緣Te用引導(dǎo)體17a在向該磁鼓骨架10B的整個卷帶范圍中被穩(wěn)定地導(dǎo)引，所以，當(dāng)以所希望的快速倒帶倍速數(shù)使磁帶T移動時，將變成磁頭13a，13b的轉(zhuǎn)動軌跡與已錄入到磁帶T上的磁道圖形相一致的狀態(tài)，因而得到了具有良好狀態(tài)的包絡(luò)線的回放信號。
在使旋轉(zhuǎn)磁鼓KD(下磁鼓11，引導(dǎo)環(huán)17)緣這樣的向目的角度傾斜的時候，可用圖24所示的那樣的磁鼓整體調(diào)整螺釘A，B，磁道修正調(diào)整螺釘A，B在出廠時進行調(diào)整，但如果由于機械部件的不均一性或用于復(fù)位的傳感器52和齒輪列的相位偏移，以及因調(diào)整螺釘A、B的磨擦和磨損而如圖27所示在不靈敏區(qū)的寬度方面產(chǎn)生參差時，即使使之進行僅僅與目的角度對應(yīng)的計數(shù)數(shù)值量的傾斜也不會傾斜到目的角度，因而變成為磁頭13a，13b不能正確地追蹤軌距。
其次，參照圖14和圖15，對旋轉(zhuǎn)磁鼓KD的不靈敏區(qū)的調(diào)整方法進行說明。在這里，如圖27所示，對應(yīng)于回放速度的旋轉(zhuǎn)磁鼓的傾斜角度和，在圖21所示的馬達42轉(zhuǎn)動時介以光學(xué)傳感器51用脈沖計數(shù)器檢測出來的計數(shù)值的關(guān)系，與不靈敏區(qū)的寬度無關(guān)，而與磁帶T的正方向和反方向(包括SLOW慢速，STILL靜止圖象)皆為比例關(guān)系，即傾斜率固定。因而，即便是在不靈敏區(qū)的寬度上產(chǎn)生了參差的情況下，大2倍速時和3倍速之間等等的各倍速時的期間，計數(shù)值也不會變。
于是，比如說除去1倍速之外，把正方向和反方向的任意回放速度(以下稱之為基準(zhǔn)點)中的計數(shù)值事先存于非易失性存儲器101中去。由于2倍速、3倍速等等各個倍速時的目的計數(shù)值可以用下式“目的計數(shù)值＝基準(zhǔn)點的計數(shù)值+從基準(zhǔn)點到目的倍速時的計數(shù)值”來表示，所以在每個機器都產(chǎn)生了不靈敏區(qū)寬度的參差時，僅僅改變上述“基準(zhǔn)點的計數(shù)值”即可。
當(dāng)參照圖14進行說明時，控制用微機(微型計算機)100對馬達驅(qū)動電路和D/A變換器102，加上指示馬達42(用于轉(zhuǎn)動和驅(qū)動旋轉(zhuǎn)磁鼓KD)的旋轉(zhuǎn)速度的8位信號和表示旋轉(zhuǎn)方向的信號，以此使馬達42旋轉(zhuǎn)。把計數(shù)值和用1倍速/錄入位置進行復(fù)位的信號取入微機100并根據(jù)馬達42的轉(zhuǎn)動方向把計數(shù)值進行加法或減法運算，以此來檢測旋轉(zhuǎn)磁鼓KD的現(xiàn)時的傾斜角度，并把每個機械都不同的上述“基準(zhǔn)點的計數(shù)值”存入非易失性存儲器101中，還要把與機械無關(guān)的固定值，即上述“從基準(zhǔn)點到目的倍速時的計數(shù)值”存于微機100內(nèi)的ROM中去。
作為一個例子，圖15示出了各倍速時的目的計數(shù)值、這時作為基準(zhǔn)點，作為正方向設(shè)定為3倍速(+3倍速)，作為反方向，設(shè)定為靜止圖像/慢速。作為基準(zhǔn)點調(diào)整方法，把旋轉(zhuǎn)磁鼓KD裝到裝置(VTR)里去以后，觀測從錄入圖形的直線性得到保證的磁帶T中回放出來的視頻FM信號的同時使馬達42轉(zhuǎn)動，并調(diào)整磁鼓KD的傾斜角，使得視頻FM信號的包絡(luò)線變成為平坦。把進行完這種調(diào)整時的計數(shù)值上作為上述“基準(zhǔn)點的計數(shù)值”而更新并寫入非易失性存儲器101中。
因此，在每個機械都產(chǎn)生了不靈敏區(qū)寬度的參差時，根據(jù)該不均勻性(參差)，把上述“基準(zhǔn)點的計數(shù)值”寫入非易失性存儲器101中去，所以在磁頭13a，13b倍速掃描磁帶T時微機100就進行控制，使旋轉(zhuǎn)磁鼓KD傾斜。傾斜的量僅僅是已存于非易失性存儲器101中的“基準(zhǔn)點的計數(shù)值”與已存于內(nèi)部ROM中的“從基準(zhǔn)點到目的倍速時的計數(shù)值”的合計計數(shù)值，通過采用這樣的辦法，就可以使旋轉(zhuǎn)磁鼓KD正止確的角度進行傾斜。結(jié)果是可以得到下述效果(1)由于不靈敏區(qū)的不均一性可以對每個機器逐一用軟件的方式，簡單且正確地進行調(diào)整，故大量生產(chǎn)時，可以保證性能。
(2)由于僅僅對基準(zhǔn)點進行調(diào)整且可決定各倍速焊的傾斜角度、改調(diào)整作業(yè)容易并提高了生產(chǎn)性。
(3)由于把基準(zhǔn)點的計數(shù)值存入可寫入/讀出的非易失性存儲器101中，故易于進行起因于機構(gòu)部件的磨擦、磨損等進間性變化的傾斜角度的修正，等等。
此外，也可不用對正方向和反向各有一點的“基準(zhǔn)點的計數(shù)值”而代之以把各倍速時全都作為基準(zhǔn)點，在所有的倍速下進行上述調(diào)整并把各個計數(shù)值寫入非易失性存儲器101中去。在這種情況下，在磁頭13a，13b倍速掃描磁帶T的時候，微機100進行控制，使旋轉(zhuǎn)磁鼓KD僅僅按已存于非易失性存儲器101中的“各倍速時的計數(shù)值”，傾斜用這種方法可以使磁鼓KD以正確的角度傾斜。
倘如以上說明的那樣采用本發(fā)明，則由于在把使旋磁鼓傾斜且驅(qū)動量超過不靈敏區(qū)的任意的基準(zhǔn)點上所檢測出來的驅(qū)動量預(yù)先存儲起來，在磁頭變速掃描磁帶時，使旋轉(zhuǎn)磁鼓僅僅傾斜基準(zhǔn)點的驅(qū)動量和從該基準(zhǔn)點的驅(qū)動量出發(fā)與可變速相對應(yīng)的驅(qū)動量，所以，即使在不靈敏區(qū)的寬度上產(chǎn)生了不均一性時，比如說2倍速時、3倍速時等等的各倍速時的期間計數(shù)值不變，故僅僅是只把相應(yīng)于每一機械的不靈敏區(qū)的寬度的不均一性的驅(qū)動量事先存儲起來，就可使旋轉(zhuǎn)磁鼓以正確的角度進行傾斜。
權(quán)利要求
1.一種磁性錄/放裝置，其特征是，在具有裝配有進行螺旋掃描的旋轉(zhuǎn)磁頭的旋轉(zhuǎn)磁鼓、對用上述旋轉(zhuǎn)磁頭從磁帶中讀出來的回放進行信號處理的信號處理電路和對上述旋轉(zhuǎn)磁鼓的傾斜角進行控制的傾斜角控制裝置的磁性錄/放裝置中，具有平坦度檢測裝置，用于對上述回放信號的振幅在規(guī)定時間范圍里的平坦度進行檢測；控制信號生成裝置，用于生成控制上述傾斜角控制裝置的使用上述平坦度檢測裝置檢測的平坦度為最好狀態(tài)的控制信號。
2.權(quán)利要求1所述磁性錄/放裝置，這種裝置的上述平坦度檢測裝置具有包絡(luò)線檢測裝置，用于檢測上述回放信號的規(guī)定時間范圍內(nèi)的包絡(luò)線；積分裝置，用于將用上述包絡(luò)線檢測裝置所檢測出來的包絡(luò)線，對每一比上述規(guī)定時間短的第2規(guī)定時間進行積分；形狀變化頻度判斷裝置，用于應(yīng)用由上述積分裝置所得到的多個積分值，對上述包絡(luò)線的形狀變化的頻度進行判斷，并被構(gòu)成為這樣地生成上述控制信號當(dāng)上述包絡(luò)線的形狀變化的頻度被判斷為高的時候，上述控制信號生成裝置就使上述旋轉(zhuǎn)磁鼓的傾斜產(chǎn)生大的變化，而當(dāng)上述包絡(luò)線的形狀變化頻度被判斷為低的時候，就使上述旋轉(zhuǎn)磁鼓的傾斜角發(fā)生小的變化。
3.權(quán)利要求2所述的磁性錄/放裝置，其對上述包絡(luò)線的形狀變化的頻度進行判斷的形狀變化頻度判斷裝置被構(gòu)成為判斷沿著上述積分值的時間經(jīng)過的增加或減少，并把在上述規(guī)定時間內(nèi)連續(xù)地增加減少時，和增加之后轉(zhuǎn)為減少，在其后不再增加時，判斷為上包絡(luò)線的形狀變化的頻度低，把由減少轉(zhuǎn)為增加的情況和與之相反的情況總計次數(shù)超過2的時候，上述包絡(luò)線的形狀變化的頻度判斷為高。
4.權(quán)利要求1到3的任何一項要求所述的磁性錄/放裝置，它還具有控制上述磁帶移動速度的磁帶移動速度控制裝置、檢測上述回放信號的電平的電平檢測裝置和第2控制信號生成裝置，用于生成控制上述磁帶移動速度控制裝置使得用上述電平檢測裝置檢測出來的上述回放信號的電平變成為最好狀態(tài)的第2控制信號。
5.一種磁性錄/放裝置中的旋轉(zhuǎn)磁鼓的傾角控制方法，這是一種具有裝有進行螺旋掃描的旋轉(zhuǎn)磁頭的旋轉(zhuǎn)磁鼓，對用上述旋轉(zhuǎn)磁頭從磁帶中讀出來的回放信號進行處理的信號處理電路和、控制上述旋轉(zhuǎn)磁鼓的傾斜角的傾斜角控制裝置的磁性錄/放裝置中的旋轉(zhuǎn)磁鼓傾斜角控制方法，并具有下述步驟，由上述包絡(luò)線的形狀變化判斷其形狀變化的頻度的步驟、當(dāng)上述包絡(luò)線的形狀變化的頻度被判斷為高時，加大上述旋轉(zhuǎn)磁鼓的傾斜角的變化，直到其頻度變低的步驟、當(dāng)上述包絡(luò)線的形狀變化的頻度被判斷為低時、就使上述旋轉(zhuǎn)磁鼓的傾斜角變小直到上述包絡(luò)線的形狀變化的頻度變?yōu)樽钚〉牟襟E。
6.權(quán)利要求5所述的磁性錄/放裝置中的旋轉(zhuǎn)磁鼓的傾斜角控制方法，其中上述磁性錄/放裝置還具有(1)控制上述磁帶的移動速度的磁帶移動速度控制裝置，(2)檢測上述回放信號電平的電平檢測裝置，具有控制上述磁帶移動速度控制裝置，使得用上述電平檢測裝置所檢測的上述回放信號的電平變成為最好的狀態(tài)的步驟。
7.權(quán)利要求5或權(quán)利要求6所述的磁性錄/放裝置中的旋轉(zhuǎn)磁鼓的傾斜角控制方法，它還具有下述步驟檢測前邊說過的磁性錄/放裝置的回放速度的變化的步驟、在上述回放速度有變化時，判斷應(yīng)用于變化后的回放速度的上述旋轉(zhuǎn)磁鼓的傾斜角是否已在以前的控制中找到并存儲了起來的步驟、在應(yīng)用于上述變化后回放速度中去的上述旋轉(zhuǎn)磁鼓的傾斜角已存了起來時，就讀出其數(shù)據(jù)以進行上述旋轉(zhuǎn)磁鼓的傾斜角控制的步驟。在應(yīng)用于上述變化后的回放速度中去的上述旋轉(zhuǎn)磁鼓的傾斜角尚未存起來的時候，執(zhí)行從檢測上述包絡(luò)線的形狀變化的步驟開始的一連串的傾斜角控制的步驟。
8.權(quán)利要求5所述的磁性錄/放裝置中的旋轉(zhuǎn)磁鼓的傾斜角控制方法，這種方法還具有下述步驟在上述磁性錄/放裝置為靜止圖像回放模式時，在使上述旋轉(zhuǎn)鼓的傾斜角變小的步驟中，判斷上述規(guī)定時間內(nèi)的由包絡(luò)線所代表的回放信號電平是否連續(xù)地惡化了規(guī)定次數(shù)的步驟、和上述回放信號電平已連續(xù)地惡化了規(guī)定次數(shù)時，使上述旋轉(zhuǎn)磁鼓的傾斜角返回到執(zhí)行使上述旋轉(zhuǎn)磁鼓的傾斜角變大的步驟之前的角度，并從此以后使上述旋轉(zhuǎn)磁鼓的傾斜角反方向傾斜的步驟。
9.一種磁性錄/放裝置，它具有磁頭、用于斜向二維掃描磁帶并把信號錄入磁帶或進行回放，旋轉(zhuǎn)磁鼓，上邊裝有上述磁頭，同時在上述磁頭可變速掃描磁帶時，其傾斜角度可控、且在驅(qū)動量超過了不靈敏區(qū)的時候，與驅(qū)動量成比例地進行驅(qū)動；旋轉(zhuǎn)磁鼓驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動上述旋轉(zhuǎn)磁鼓并使之傾斜；驅(qū)動量檢測裝置，用于檢測上述旋轉(zhuǎn)磁鼓驅(qū)動裝置的驅(qū)動量；存儲裝置，用于用上述旋轉(zhuǎn)磁鼓驅(qū)動裝置使上述旋轉(zhuǎn)磁鼓傾斜，并在上述旋轉(zhuǎn)磁鼓驅(qū)動裝置的驅(qū)動量已超過了不靈敏區(qū)的任意基準(zhǔn)點上，把用上述驅(qū)動量檢測裝置檢測到的驅(qū)動量預(yù)先存儲起來；控制裝置，用于進行控制使得上述旋轉(zhuǎn)磁鼓驅(qū)動裝置用在上述磁頭可變速掃描磁帶時，已存儲于上述存儲裝置中去的基準(zhǔn)點的驅(qū)動量和本基準(zhǔn)點驅(qū)動量，使上述旋轉(zhuǎn)磁鼓進行傾斜，驅(qū)動量頻度僅為與可變速相對應(yīng)的驅(qū)動量相對應(yīng)。
全文摘要
不論自錄回放或互換回放，都不受時間變化影響，錄入時的磁道圖形與回放時的磁頭循跡圖形盡可能地一致，防止了回放圖象中的噪聲，在規(guī)定時間內(nèi)檢測回放信號振幅的平坦度，控制旋轉(zhuǎn)磁鼓的傾斜角使平坦度為最好。此外，檢測回放信號的電平。控制磁帶移動速度使電平為最好，或者在回放速度有變化時，判斷用于變化后的回放速度中的旋轉(zhuǎn)磁鼓的傾斜角是否為以前的并存儲起來，已存儲時，讀出其數(shù)據(jù)控制旋轉(zhuǎn)磁鼓傾斜角。
文檔編號G11B5/008GK1136201SQ9610422
公開日1996年11月20日 申請日期1996年3月1日 優(yōu)先權(quán)日1995年3月2日
發(fā)明者水谷嘉男 申請人:日本勝利株式會社