專利名稱：用于磁盤驅(qū)動器的寬雙相編碼伺服信息的同步檢測的制作方法
本申請要求1995年10月23日申請的美國臨時申請?zhí)?0/006013的利益。本申請是1994年10月12日申請的美國專利申請序號08/320,540和1996年7月24日申請的美國專利申請序號08/686,998的部分繼續(xù)，并且要求這兩個申請的利益。
本發(fā)明涉及用來存儲、檢測、和同步檢測存儲在磁盤驅(qū)動器媒體上的伺服信息的設(shè)備和方法，尤其涉及在部分響應(yīng)，最大似然率檢測通道和磁盤媒體范圍內(nèi)有用的設(shè)備和方法。
通過讀在磁盤表面上數(shù)據(jù)磁道內(nèi)記錄的伺服信息，磁盤驅(qū)動器磁頭定位器伺服系統(tǒng)能夠估計數(shù)據(jù)傳感器磁頭位置。記錄的伺服信息一般包括磁道(即，柱面和磁頭)地址和伺服脈沖串。在磁盤表面上的每條環(huán)形數(shù)據(jù)磁道帶有一個唯一的磁道地址，該地址記錄在嵌入該磁道中的伺服扇區(qū)中，并且伺服脈沖串模式通常每兩條或多條磁道重復(fù)一次。當(dāng)磁盤驅(qū)動器在查找徑向磁道位置時，磁道地址用作相定位信息，以便粗略地估計讀磁頭的位置，而伺服脈沖串用作精定位信息，以便把磁頭精確地定位在要求的徑向位置上。
在讀磁道地址時的查找期間，可能把磁頭定位在兩條相鄰磁道之間。在這種情況下，磁頭可能接收來自兩條磁道的疊加信號。對這種不定性的一種解決方法是，把磁道地址編碼成葛萊(Gray)編碼地址，使任何兩條相鄰磁道的編碼地址僅在單比特(bit)位置上彼此不同。采用這種解決方法，當(dāng)磁頭在兩條磁道之間讀時，譯碼該地址之后的不定性是一條磁道，并且通過參考伺服脈沖串或精確位置模式，能在查找確定時間期間分辨一條磁道的誤差。
根據(jù)一種已知的技術(shù)，把每條數(shù)據(jù)磁道劃分成多個扇區(qū)。每個扇區(qū)包括一個首部段，接著是一個數(shù)據(jù)段。首部段一般可以包括一個DC擦除字段，一個前同步信號字段，一個首部同步字符、一個磁道地址字段(粗伺服信息)和一個伺服脈沖串字段(精伺服信息)。數(shù)據(jù)段一般可以包括另一個前同步信號字段、一個數(shù)據(jù)同步字符、一個用戶數(shù)據(jù)塊、和諸錯誤校正字節(jié)。在這個例子中，以與數(shù)據(jù)段相同的數(shù)據(jù)速率記錄該首部段，并且使用在磁盤驅(qū)動器中經(jīng)一個單讀通道結(jié)構(gòu)的同步峰值檢測，讀在首部段和數(shù)據(jù)段中的信息。這種方法的一個例子存在于授予Leis等人的共同轉(zhuǎn)讓美國專利號5,036,408中，該專利題目是“高效磁盤格式和同步系統(tǒng)”，其公開包括在這里以供參考。
另一種已知的技術(shù)是使用同心數(shù)據(jù)磁道的徑向區(qū)域或帶，每一個區(qū)域具有一個與該區(qū)域磁盤半徑有關(guān)的數(shù)據(jù)傳送速率。在這個例子中，諸數(shù)據(jù)區(qū)由一系列的徑向延伸嵌入的伺服扇區(qū)分開，這些扇區(qū)是在工廠中以單一的數(shù)據(jù)傳送速率用伺服信息記錄的。一個伺服數(shù)據(jù)恢復(fù)電路根據(jù)數(shù)據(jù)傳感器在越過每個扇區(qū)時讀的信息，異步地(即，對到達(dá)的伺服數(shù)據(jù)沒鎖相)恢復(fù)一個伺服地址標(biāo)記、一個磁道號和精確位置信息。該伺服恢復(fù)電路與用戶數(shù)據(jù)信息峰值檢測所使用的讀通道電子設(shè)備分離。這個例子在授予Moon等人的共同轉(zhuǎn)讓美國專利號5,420,730中做了描述，標(biāo)題是“用于帶有數(shù)字嵌入扇區(qū)伺服的磁盤驅(qū)動器的伺服數(shù)據(jù)恢復(fù)電路”，其公開包括在這里以供參考。
在采用峰值檢測技術(shù)的磁記錄中，限制數(shù)據(jù)存儲密度的一個因素一直是，當(dāng)通時變化越來越相互接近時產(chǎn)生的符號之間的干擾。一種用來增加磁記錄中的通量密度同時仍能準(zhǔn)確地記錄數(shù)據(jù)的技術(shù)是，采用同步取樣數(shù)據(jù)檢測。這種技術(shù)，通常稱為“部分響應(yīng)、最大似然率(PRML)信號傳輸，以增加電路復(fù)雜性為代價，包括在信號流的模擬量側(cè)或數(shù)字量側(cè)，或者在這兩側(cè)的快速模數(shù)轉(zhuǎn)換過程，和通道均衡，已經(jīng)提供了有某些提高的數(shù)據(jù)存儲密度。采用PRML磁盤驅(qū)動器的一個例子在授予Abbot等人的普通轉(zhuǎn)讓美國專利號5,345,342中給出，題目是”使用PRML同步取樣數(shù)據(jù)檢測和扇區(qū)伺服異步檢測的磁盤驅(qū)動器“，其公開包括在這里以供參考。在這個專利中描述的方法使在同步取樣數(shù)據(jù)檢測通道內(nèi)的專用電路，能夠異步地檢測以恒定伺服數(shù)據(jù)速率記錄的嵌入在伺服扇區(qū)中的磁道號碼值，而用戶數(shù)據(jù)隨跨過記錄磁盤的徑向數(shù)據(jù)區(qū)的不同而不同。使用常規(guī)的峰值檢測、及樣本和保持技術(shù)，讀和處理伺服脈沖串。
Abbott等人參考上文的專利所教的異步伺服取樣技術(shù)的改進，存在于后來的授予Fisher等人的共同轉(zhuǎn)讓美國專利號5,384,671中，題目是”PRML取樣數(shù)據(jù)通道同步伺服檢測器“，其公開包括在這里以供參考。在這種方法中，同步取樣數(shù)據(jù)檢測系統(tǒng)的一個定時循環(huán)被鎖相于伺服信息，同步地取樣和譯碼包括磁道地址和精確位置信息的伺服信息。在這種方法中，把伺服前同步信號字段記錄為常規(guī)的1/4T正弦波模式，該模式對應(yīng)于峰值檢測通道中的2T模式(T代表單位樣本單元或間隔)。
盡管這些已有方法在其各自時期工作良好，但是，增加每單位尺寸磁盤的數(shù)據(jù)存儲容量和數(shù)據(jù)傳送速率，已經(jīng)直接導(dǎo)致至今未滿足的對改進磁盤驅(qū)動器磁頭伺服格式及同步取樣伺服檢測方法和結(jié)構(gòu)的需要。
本發(fā)明的一般目的在于，提供改進的簡化的方法、設(shè)備和數(shù)據(jù)格式，用來提供相對于磁盤驅(qū)動器中的數(shù)據(jù)磁道而定位數(shù)據(jù)傳感器磁頭的信息，該磁盤驅(qū)動器包括一個部分響應(yīng)、最大似然率(PRML)同步取樣數(shù)據(jù)檢測通道。
本發(fā)明的另一個目的在于，提供用于PRML磁盤驅(qū)動器的一種伺服格式和設(shè)備，該PRML磁盤驅(qū)動器不需要用來檢測嵌入的伺服信息的單獨峰值檢測硬件。
本發(fā)明的又一個目的在于，減小對磁盤驅(qū)動器的磁頭位置伺服系統(tǒng)的徑向無條理影響，借此以克服先有技術(shù)限制和缺點的方式使磁道密度更高。
本發(fā)明的另外一個目的在于，提供一種同步取樣伺服信息估計方法和設(shè)備，該設(shè)備基本上利用PRML同步取樣數(shù)據(jù)檢測通道的電路元件，借此在提供伺服信息穩(wěn)定恢復(fù)的同時降低了整個電路的復(fù)雜程度和成本。
本發(fā)明的另一個目的在于，在PRML取樣數(shù)據(jù)檢測磁盤驅(qū)動器內(nèi)，提供一種簡化的地址譯碼方法和設(shè)備。
本發(fā)明又一個目的在于，提供一種更緊湊和更高效的伺服地址格式，能夠利用在嵌入的伺服扇區(qū)內(nèi)的更高的碼速率、更少的單元次數(shù)和更小的冗余度，在PRML磁盤驅(qū)動器內(nèi)同步地取樣和檢測這些扇區(qū)。
本發(fā)明另外一個目的在于，在伺服信息恢復(fù)操作期間以便于使用多個通道元件的方式，采用一種稱作”寬雙相碼“的雙相自同步碼，用來編碼在磁盤驅(qū)動器的存儲磁盤表面上嵌入的伺服扇區(qū)內(nèi)記錄的磁頭位置伺服信息，該磁盤驅(qū)動器包括一個PRML同步取樣數(shù)據(jù)檢測通道。
本發(fā)明的另一個目的在于，提供一種最高有效位(MSB)檢測器，用來檢測在硬盤驅(qū)動器的PRML同步取樣數(shù)據(jù)檢測通道中的寬雙相編碼磁頭位置伺服信息。
本發(fā)明的又一個目的在于，提供多種伺服脈沖串檢測結(jié)構(gòu)，用來檢測對映調(diào)頻伺服字符模式，以便在包括同步取樣數(shù)據(jù)檢測通道的硬磁盤驅(qū)動器中產(chǎn)生磁頭位置誤差信號。
根據(jù)本發(fā)明的原理，磁盤驅(qū)動器至少有一個限定記錄磁道的旋轉(zhuǎn)磁數(shù)據(jù)存儲磁盤，這些記錄磁道由窄伺服輻(spokes)劃分成諸數(shù)據(jù)扇區(qū)。用按照帶有預(yù)定距離的一個碼編碼的用戶數(shù)據(jù)和用戶數(shù)據(jù)速率，記錄位于磁盤上一條記錄磁道的諸伺服輻之間的一個數(shù)據(jù)扇區(qū)。記錄區(qū)的每個伺服輻至少帶有一個以伺服碼速率用寬雙相模式編碼的伺服信息字段，把該伺服碼速率選成由同步檢測數(shù)據(jù)碼速率看來是可靠地穩(wěn)固。該磁盤驅(qū)動器還包括一個同步取樣數(shù)據(jù)檢測通道，用來同步地取樣和檢測伺服信息字段和編碼的用戶數(shù)據(jù)。該檢測通道包括一個數(shù)據(jù)傳感器磁頭，由記錄磁道上方的一個伺服控制磁頭定位器定位。
一個前置放大器，用來接收由數(shù)據(jù)傳感器磁頭從至少在伺服信息字段中存在的通量變化而磁感應(yīng)的電模擬信號；一個數(shù)字取樣器，用來同步地取樣電模擬信號，以產(chǎn)生數(shù)字樣本，及寬雙相譯碼電路，包括一個耦合的最高有效位檢測器，用來從譯碼該編碼寬雙相模式的同步取樣數(shù)據(jù)檢測通道，接收數(shù)字樣本。
在本發(fā)明的一個方面，該數(shù)據(jù)檢測通道包括一個塊同步器(chunksynchronizer)，用來為最高有效位檢測器產(chǎn)生和提供一個寬雙相同步信號。
在本發(fā)明的另一個方面，在每個輻的多個伺服信息字段中記錄的寬雙相磁模式是用于一個二進制零信息值的++--和用于一個二進制一信息值的--++。
在本發(fā)明的另一個方面，在每個輻內(nèi)的一個伺服信息字段包括一個預(yù)定位長度的磁道號二進制模式，該模式被譯碼為一個寬雙相碼，然后被譯碼成具有碼速率一的一個葛萊碼。而且，磁道號二進制模式可以包括一個奇偶或循環(huán)冗余校驗(CRC)符號，并帶有用來接收和譯碼磁道號二進制模式和用來校驗奇偶或CRC符號的電路。
在本發(fā)明的又一個方面，在每個輻內(nèi)的一個伺服信息字段包括兩個預(yù)定位長度的磁道號二進制模式一個第一磁道號是磁道的一個地址，和一個第二磁道號是一個相鄰于該磁道的第二磁道的一個地址。在這個方面，可以用一個偏移延伸進第二磁道中的半磁道來記錄第二磁道號，并且第二磁道號還可以包括相對于第一和第二磁道號計算的誤差校正碼值。在這一方面，把誤差校正碼譯碼和校正電路，耦合到用來譯碼、校驗和校正第一和第二磁道號的譯碼值的同步取樣數(shù)據(jù)檢測通道上。
作為本發(fā)明的另一個方面，數(shù)據(jù)記錄磁盤帶有位于諸數(shù)據(jù)扇區(qū)中的一個模式的徑向隔開的諸磁道和多個周向隔開的角形伺服扇形區(qū)。諸伺服扇形區(qū)包括用來識另磁道和扇形區(qū)位置的預(yù)編碼伺服磁頭定位信息，諸伺服扇區(qū)的每一個至少帶有一個根據(jù)一個寬雙相碼編碼的伺服符號的識別字段。根據(jù)一個最大距離碼用數(shù)據(jù)符號記錄諸數(shù)據(jù)扇區(qū)的每一個，從而可以通過經(jīng)一個單一同步取樣數(shù)據(jù)檢測通道，如一個PRML通道，來檢測伺服符號和數(shù)據(jù)符號，實際上利用該磁道裝配和使用磁盤。
根據(jù)結(jié)合附圖提供的最佳實施例的如下詳細(xì)描述，將更完整地理解和體會本發(fā)明的這些和其他目的、優(yōu)點、方面和特點。
在附圖中

圖1是一個提供PR4和EPR4目標(biāo)的磁盤驅(qū)動器讀通道的方塊圖。
圖2是磁盤驅(qū)動器中磁盤的一個記錄表面的示意圖。
圖3表明一個記錄在磁盤的一個磁道上的一個伺服扇區(qū)上的信號。
圖4是伺服扇形區(qū)諸字段的方塊圖；圖5A是來自單一寫電流脈沖的磁記錄的一個模擬信號響應(yīng)的曲線圖，其中已經(jīng)使該通道等效于一個EPR4目標(biāo)頻譜。
圖5B是對，例如，一個二進制一(“--++”)寬雙相寫電流序列的一個模擬信號響應(yīng)的曲線圖。
圖5C是對，例如，一個二進制零(“++--”)寬雙相寫電流序列的模擬信號響應(yīng)的曲線圖。
圖5D是對一個寬雙相序列，例如，一個二進制100序列(“--++++--++--”)的一個模擬信號響應(yīng)的曲線圖。
圖6A表明用于沒有徑向干擾的諸磁道號的一個第一伺服扇區(qū)布置。
圖6B表明用于沒有徑向干擾的諸磁道號的一個第二伺服扇區(qū)布置。
圖7是一部分伺服扇區(qū)邏輯電路的方塊圖，該邏輯電路包括一個MSB檢測器，一個塊同步器和一個誤差發(fā)生器。
圖8是一個1+D濾波器的方塊圖。
圖9是一個塊同步器的方塊圖。
圖10是一個MBS檢測器的方塊圖。
圖11是一個誤差發(fā)生器的方塊圖。
圖12是方塊圖，表示伺服扇區(qū)方塊圖中的一個脈沖串檢測器。
圖13A-13E表明伺服脈沖串格式。
圖14A-14B是伺服脈沖串檢測器的方塊圖。
圖15A-15B是分別基于圖14A、14B方法的替代的伺服脈沖串檢測器結(jié)構(gòu)的方塊圖。
參見圖1，一個磁盤驅(qū)動器10包括一個可編程的且自適應(yīng)的PR4，ML讀通道。磁盤驅(qū)動器10可以是各種實施例中的一個，如在授予Abott等人的普通轉(zhuǎn)讓美國專利號5,341,249中公開的實施例，專利標(biāo)題是“使用帶有數(shù)字自適應(yīng)均衡的PRML級IV取樣數(shù)據(jù)檢測的磁盤驅(qū)動器”，其公開包括在這里以供參考。(該專利是上文參考的Abbott等人的美國專利號5,345,342的母源)。
磁盤驅(qū)動器10至少包括一個數(shù)據(jù)存儲磁盤16。正如常規(guī)的那樣，一個數(shù)據(jù)傳感器磁頭26，例如，一個磁阻磁頭，以“懸浮”關(guān)系聯(lián)結(jié)在每個磁盤16的一個存儲表面上方。磁頭26相對于在旋轉(zhuǎn)磁盤16的每個存儲表面上限定的大量同心數(shù)據(jù)存儲器71選出的諸磁道定位，見圖2。
在驅(qū)動器制造期間在磁盤16選擇的數(shù)據(jù)存儲表面上，以常規(guī)的伺服寫過程，寫嵌入的伺服模式，見圖2，例如，按照在普通轉(zhuǎn)讓的美國專利號5,170,299中描述的方法，其公開包括在這里以供參考。要不然，在裝配后的伺服寫過程期間，驅(qū)動器10可以自寫其伺服模式的一些或全部。
在讀期間，當(dāng)磁頭26緊密地靠近所選數(shù)據(jù)磁道71的上方航行時它所檢測的通量變化由一個讀前置放大器電路28預(yù)放大。然后，把預(yù)放大的模擬信號(或“讀信號”)送入一個模擬可變增益放大器(VGA)38中。在受控的放大之后，然后使讀信號穿過一個可編程模擬濾波器/均衡器級40。
把模擬濾波器/均衡器40編程，使傳感器磁頭26正在從其內(nèi)部讀數(shù)據(jù)的所選數(shù)據(jù)區(qū)70的數(shù)據(jù)傳送速率最佳化。然后，使均衡的模擬讀信號在一個高速模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換器46中經(jīng)取樣和量化，高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器46在與用戶數(shù)據(jù)同步時，產(chǎn)生至少五位分辨率的原始數(shù)據(jù)樣本{X(K)}。
一個自適應(yīng)數(shù)字FIR濾波器48根據(jù)要求的PR4通道響應(yīng)特性，采用用來濾波和調(diào)節(jié)原始數(shù)據(jù)樣本{X(K}}的自適應(yīng)濾波器系數(shù)，以便產(chǎn)生經(jīng)濾波和調(diào)節(jié)的樣本{Y(K)}。然后來自FIR濾波器48的帶通濾波和調(diào)節(jié)的數(shù)據(jù)樣本{Y(K)}，經(jīng)過一個數(shù)據(jù)總線路徑49到一個Viterbi檢測器(未表示)，該Viterbi檢測器檢測帶有PR4目標(biāo)的用戶數(shù)據(jù)。在這些使用一個PR4和一個EPR4目標(biāo)的實施例中，還使來自FIR濾波器48的濾波和調(diào)節(jié)的樣本{Y(K)}經(jīng)過一個目標(biāo)(例如，1+D)濾波器50，目標(biāo)濾波器51的輸出路戲提供被濾波到，例如具有EPR4通道響應(yīng)特性的信號。PR4和EPR4以外的目標(biāo)在本發(fā)明的考慮范圍內(nèi)，并且目標(biāo)濾波器50適用于選取的目標(biāo)。(如果僅要求一個單一的PR4或EPR4目標(biāo)，則直接用適當(dāng)?shù)南禂?shù)編程FIR濾波器48，而不需要一個第二目標(biāo)濾波器50。)諸樣本，包括原始數(shù)據(jù)樣本{X(K)}和濾波的樣本{Y(K)}，是以數(shù)據(jù)取樣速率得到的，該數(shù)據(jù)取樣速率具有時鐘位時間周期T。該時間T對應(yīng)于一個在該取樣速率下的“位單元”，或更簡單點說，對應(yīng)于一個“單元”。一個定時循環(huán)53可以接收，例如，在路徑49上的PR4目標(biāo)樣本，并且可以通過A/D轉(zhuǎn)換器46在要求的取樣位置使取樣和量化同步。類似地，一個增益循環(huán)54可以基于，例如，由一個為了接收如路徑49上的PR4目標(biāo)樣本而連接的誤差測量電路58所產(chǎn)生的諸誤差值，控制VGA38。還可以提供一個DC偏移控制循環(huán)(在圖1中未表示)，以便基于PR4目標(biāo)樣本調(diào)節(jié)DC偏移。授予Knudson的共同轉(zhuǎn)讓美國專利號5,521,945中，描述過一個可以包括一個路徑存儲器的目標(biāo)檢測器61，如維特比檢測器，或一個這種類型的降低復(fù)雜性的目標(biāo)后處理器，該專利標(biāo)題是“用于取樣數(shù)據(jù)檢測的降低復(fù)雜性的EPR4后處理器”，其公開包括在這里以供參考。
根據(jù)由一個塊同步器56產(chǎn)生的構(gòu)造模式，驅(qū)動器10還包括一個用來檢測寬雙相編碼伺服信息信號的寬雙相檢測器52。檢測器52和同步器56可以在路徑49或路徑51上，接收伺服符號樣本值。該電路還包括一個同步脈沖串檢測器55，同樣，檢測器55也從路徑49或51上接收樣本值。一個常規(guī)的伺服字段譯碼器63從寬雙相檢測器52譯碼的諸伺服字段，接收、構(gòu)造和譯碼伺服符號，并且可以采用在授予Moon等人的普通轉(zhuǎn)讓美國專利號5,420,730中所示的方法，該專利的標(biāo)題是“用于帶有數(shù)字放入扇區(qū)伺服的磁盤驅(qū)動器的伺服數(shù)據(jù)恢復(fù)電路”，其公開包括在這里以供參考。來自脈沖串檢測器55的位置誤差信號(PES)和來自譯碼器63的伺服字段信息進入一個伺服控制過程電路65，在這里生成執(zhí)行器電流命令值。這些值施加到一個磁頭位置伺服驅(qū)動器電路67上，并且供給生成的驅(qū)動電流，以驅(qū)動一個定位磁頭26的音圈電動機(VCM)69。
理想地，元件38、40、46、48、50、52、53、54、55、56、58和63的一些或全部可以包括一個混合模式專用集成電路(ASIC)中，或幾個模/數(shù)ASIC中。
如圖2中所示，一個存儲磁盤16的一個典型數(shù)據(jù)存儲表面帶有多條同心數(shù)據(jù)磁道71，磁道71最好布置在一個內(nèi)起降區(qū)LZ與一個徑向最外部的周緣數(shù)據(jù)磁道區(qū)70-1之間的多個數(shù)據(jù)記錄區(qū)70中。在表明的例子中，例如所示的諸數(shù)據(jù)磁道布置成，例如，九個數(shù)據(jù)區(qū)，包括最外部區(qū)70-1，和徑向向里的諸區(qū)70-2、70-3、70-4、70-5、70-6、70-7、70-8和70-9。在實際中，最好存在更多的區(qū)。每一個數(shù)據(jù)區(qū)帶有一個被選擇成具體的區(qū)半徑的區(qū)域變化磁疇密度(areal transition domain densities)最佳的位傳送速率。
圖2還表示了一系列徑向延伸的嵌入伺服扇區(qū)或“輻”68，例如，他們基本上繞磁盤16的圓周被相等地隔開。盡管圖2的表示把伺服輻68表明為通常的梯形，但在實際中，伺服楔沿磁盤徑向尺寸稍稍彎曲。通過觀察圖3，例如，每一個伺服扇區(qū)68基本上包括一個伺服前同步信號字段68A、一個伺服識別字段68B、和諸周向交錯、徑向偏移的伺服脈沖串的一個字段68C。盡管每個磁道的數(shù)據(jù)扇區(qū)數(shù)目隨數(shù)據(jù)區(qū)不同而變化，但例如嵌入有磁道68的伺服扇區(qū)的數(shù)目，在本例中在磁盤16的整個表面區(qū)域上保持恒定。
最好在工廠中用常規(guī)的伺服寫設(shè)備，以單一的數(shù)據(jù)單元速率且以磁道到磁道的相位相干性記錄諸伺服扇區(qū)68。可以通過一個激光伺服記錄器和磁頭臂裝置常規(guī)地進行伺服寫，例如，如在普通轉(zhuǎn)讓的美國專利號4,920,442中描述的那樣，其公開包括在這里以供參考。要不然，以區(qū)域數(shù)據(jù)單元速率寫諸伺服扇區(qū)，如在普通轉(zhuǎn)讓的美國專利號5,384,671中描述的那樣，上文已經(jīng)討論過。另外，磁盤驅(qū)動器可以采用部分或全部的“自伺服寫”技術(shù)，以便進行伺服寫。
翻到圖4，例如，每個伺服扇區(qū)68或“輻”帶有一個伺服識別字段的嵌入伺服信息，如表明的那樣。在磁盤上的一個清潔區(qū)域中大小為例如40個單元的一個可選擇DC擦除字段731(在圖4中用字段下面的時間“407”表明)在基本上沒有或很少有變化的情況下，能用來標(biāo)志一個伺服扇區(qū)68的開始。能從一個2T重復(fù)模式，如要求長度的“--++--++--++”寫大小為，例如，160個單元的一個前同步信號字段732。由諸定時和增益循環(huán)使用前同步信號732，以相對于到達(dá)的模擬信號建立正確的增益和鎖相，借此通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器46控制取樣量化。可選擇DC擦除字段731和前同步信號字段732一起組成圖3的前同步信號字段68A。
一個伺服地址標(biāo)記733用來復(fù)位構(gòu)造時鐘。接著便是，例如，磁道數(shù)目的三個最低有效位(LSB)。全部輻號735是可選擇的，盡管應(yīng)該提供至少一個信息位，以便能夠確定旋轉(zhuǎn)位置。整個磁道號736至少要記錄一次。也可以把磁頭號(未表示)記錄為部分伺服尋址信息。伺服地址標(biāo)記733，LSB字段734和全部輻號字段735共同組成圖3的伺服識別字段68B。
接著尋址信息，記錄諸伺服脈沖串737，他們被用來相對于磁道中心確定磁頭位置，如將要描述的那樣。下文給出各種伺服模式的例子。在字段737中的這些模式與圖3的字段68C有關(guān)。伺服扇區(qū)68的一些或所有字段的長度可以具有可編程的大小。在已經(jīng)描述的字段中或之后，還可以記錄其他的信息字段。例如，驅(qū)動器可以把伺服脈沖串校正值(BCV)，記錄在直接位于最后伺服字符模式737之后一個短字段738中，如在Shepherd等人在1996年2月27日申請的、普通轉(zhuǎn)讓的、共同待決的美國專利申請序號08/607,507中所講的那樣，專利標(biāo)題是“驅(qū)動器中伺服模式誤差的校正”，其公開包括在這里以供參考。
我們現(xiàn)在來描述寬雙相編碼，例如，它可以用于伺服扇區(qū)68的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)存儲字段的一些或全部，如，伺服地址標(biāo)記733、LSB字段734、輻號字段735和磁道號字段736。在寫數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)時，從一個稱作一個符號的未編碼位(即，或者是0或者是1)開始。通過編碼，即把一個或多個記號或磁體(+或-)賦予二個單元，把諸符號記錄在一個磁盤上。(有些模糊地，也可以把這些記號稱之為0或1)。在雙相碼中(一個自同步碼在先有技術(shù)中，也稱作曼徹斯特碼、倍頻、或調(diào)頻碼)，使用兩個記號、諸記號可以編碼如下1-＞+-0-＞-+我們用碼速率1/4定義一個寬雙相(WBP)碼如下0-＞++--1-＞--++DC擦除字段731應(yīng)該沒有通量變化，不能以WBP編碼。
可以以WBP把前同步字段732用，例如，對于PLL和AGC鎖，40個，或可編程數(shù)目的WBP記號1(或諸單元“--++”)編碼。
伺服地址標(biāo)記(“SAM”)733可以是一個以WBP編碼的九符號字“000100101”，該字標(biāo)記一個伺服塊的開始。這種SAM具有這樣的性質(zhì)，所有的移位(自動相關(guān))至少在5個位置是不一致的，因此允許有2個獨立差錯而沒有同步損失。當(dāng)附加到剛剛描述的前同步信號732上時，該序列看起來象，…1111111000100101’。這就是一個改進的Barker序列。
磁道號736可以是一個14符號地址或更大，該地址首先用一個正常的葛萊碼(用碼速率＝1)編碼，然后可以再加上一個奇偶符號。結(jié)果被以WBP編碼。奇偶符號，如果有的話，不能在查尋時使用，但能在讀時用來檢測信號誤差。當(dāng)在磁道尋找操作期間讀磁頭26在磁道之間時，使用葛萊編碼來避免同時讀兩個相鄰磁道地址時的較大誤差。
在一種另外的伺服扇區(qū)布置中，在每個伺服扇區(qū)68中寫兩次磁道地址(磁道號)，并且成對的磁道地址互不相同。在圖6A中，在表現(xiàn)為圖中諸徑向隊列的行列中，第一寫奇數(shù)磁道地址(A1，A3，A5，A7)，而第二寫偶數(shù)磁道地址(A2、A4、A6、A8)。在圖6B中，第二列記錄與第一列相同的磁道號，但記錄的第二列具有半個磁道的偏移。在兩種格式中，在磁道跟隨期間，讀磁頭26的每個位置都能讀一個地址，而沒有來自兩列至少一列中的一個相鄰磁道的干擾。為此，不需要葛萊編碼，并且能把ECC字段加到每個地址上，如圖所示。在第一格式(圖6A)中，不確定性是一個磁道；在第二格式(圖6B)中，不確定性是半個磁道。在尋找時，可以通過使用來自具有兩個磁道周期的伺服脈沖串的一個位置誤差信號，來識別要讀的列。對于這種使用，應(yīng)該靠近諸磁道地址定位伺服脈沖串，從而使從磁頭讀伺服脈沖串時和讀磁道地址時開始，讀磁頭26的徑向位置不顯著變動。
用于WBP碼的MSB檢測器和塊同步器上述的WBP伺服信息編碼排列被便利地用于一個PRML取樣數(shù)據(jù)檢測通道之內(nèi)，在該通道中，可以使用通道的多個電路元件來恢復(fù)伺服信息。例如，一個單一讀通道專用集成電路(ASIC)可以包括少量的附加電路，借此使ASIC能檢測編碼的用戶數(shù)據(jù)符號以及編碼的伺服信息符號。例如，可以采用一個路徑序列檢測器，如一個維特比檢測器60(圖12)，來檢測WBP編碼的伺服信息，例如，象在1996年7月24日申請的、普通轉(zhuǎn)讓的、共同待決的美國專利申請序號08/686,998中所述的那樣，專利標(biāo)題是“用于使用維特比檢測的磁盤驅(qū)動器的寬雙相數(shù)字伺服信息和估計”，其公開包括在這里以供參考。要不然，可以由在同步數(shù)據(jù)檢測通道之內(nèi)的一個“最高有效位”(MSB)檢測器，恢復(fù)WBP編碼的伺服信息。在一個MSB檢測器中，沿著一個信號取樣一系列的點。當(dāng)檢測到一個變化時，通道決定該變化是邏輯“1”還是邏輯“0”。這一點可以通過考慮樣本點的2’S補碼的最高有效位(例如，6位樣本)和采用如下分析來確定0＝邏輯“1”MSB＝1＝邏輯“0”翻到圖7，可以連接一個用來檢測寬雙相碼的最高有效位(“MSB”)檢測器52，以便接收來自1+D濾波器50的一個輸出端的一個EPR4目標(biāo)數(shù)據(jù)流。要不然，可以把MSB檢沒器52連接到1+D濾波器50的輸出端，以接收一個PR4目標(biāo)數(shù)據(jù)流。MSB檢測器52使用來自塊同步器56的相信息來解譯WBP碼。把來自MSB檢測器52的譯碼數(shù)據(jù)與誤差發(fā)生器58中在濾波器50輸出路徑51上的原始數(shù)據(jù)相比較，以產(chǎn)生用于PLL、AGC和DC偏移循環(huán)的諸誤差信號。
翻到圖8，以另外過分詳?shù)姆绞奖硎?+D濾波器50，以說明把計算結(jié)果分離成偶數(shù)和奇數(shù)部分的技術(shù)，使用該技術(shù)來實現(xiàn)要求的具有很小時鐘頻率的樣本處理帶寬。濾波器50從FIR濾波器48分別接收奇數(shù)和偶數(shù)6位樣本，Pr4-0〔50〕和Pr4-e[50]。諸樣本在寄存器501和502處被延遲，如圖所示，并且在加法器503和504處求和，如圖所示，以經(jīng)結(jié)沖寄存器505和506產(chǎn)生分別是奇數(shù)和偶數(shù)EPR4樣本epr4-o[60 ]和epr4-e[60]的7位和。由于對奇數(shù)和偶數(shù)樣本分別運算，所以濾波器50以2T，即一半的通道時鐘速率運行。
翻到圖9，塊同步器56鎖到WBP符號上，就是說，鎖到前同步信號正弦波的四個可能相位的一個上(每一個相位是分開的一個單元)。塊同步器56輸入來自1+D濾波器50的EPR4波形，并把四個單元的一個選作基準(zhǔn)單元，由該基準(zhǔn)單元MSB檢測器將做出決定，以及誤差發(fā)生器58將產(chǎn)生誤差。為了實現(xiàn)這一點，塊同步器56把到達(dá)的EPR4信號與用于某一窗口長度，例如12個單元的兩個正交基準(zhǔn)信號相乘，然后累加相乘后的信號。兩個正交信號是例如在單元時鐘間隔10-1010-10…和010-1010-1…中。對于偶數(shù)和奇數(shù)流，分別用acc-e和acc-0代表兩個累加值，按如下估計前同步信號的相位位置POS[1]＝1acc-e1＞1acc-o1；如果(1acc-e1＞1acc-o1)則POS
＝Sign(acc-e)否則POS
＝sign(acc-o)。
位置的兩位，POS[10]，表示在前同步信號中‘-’到‘+’變化的位置。我們記得，可以把前同步信號磁鐵(--++--++--++…)看作是一個WBP編碼的1序列。注意在一個WBP碼系列的多個單元的中部，即，一個前同步信號字段，中不能有一個0樣本，因為在這里總是有變化。于是，在能用一個EPR4目標(biāo)取樣的5個理想電平(例如，-1，-1/2，0，1/2，1)中，僅有兩個可能在一個WBP碼的中部-1和1。因為重復(fù)的‘--’或‘++’在變化之前，所以-1/2和1/2也不可能在那里。于是，在前同步信號中的EPR4樣一將包括一個均勻間隔的+1流，其位置表示W(wǎng)BP碼的中心。這一位置用POS[10]表示。在實際中，由模數(shù)轉(zhuǎn)換器46在轉(zhuǎn)換成伺服樣本期間，給輸入到MSB檢測器52的伺服數(shù)據(jù)一個極性符號。
正交基準(zhǔn)信號‘…10-10’由一個交替連接在1與0之間的寄存器561實現(xiàn)，并且響應(yīng)來自寄存器561的多路復(fù)用器562和563或者輸出其正常的輸入，或者輸出其相反的輸入，于是在用1和-1相乘的諸樣本之間交替變化。把高位，例如偶數(shù)樣本的4位epr4-e[63]輸入進多路復(fù)用器562的0輸入端，而把其相反量輸入進該多路復(fù)用器的1輸入端。類似地，把奇數(shù)樣本的高位4位epr4-0[63]輸入進多路復(fù)用器563。加法器564求使用寄存器565的偶數(shù)序列acc-e的和，以累加結(jié)果。類似地，加法器566和寄存器567累加acc-o。在比較器568中比較acc-e和acc-o的絕對值，以產(chǎn)生位POS[1]，并且還把這個位用來在多路復(fù)用器569中，選擇位POS
的值或者是acc-e(即，acc-e[6])的符號，或者是acc-o的符號。
翻到圖10，表示MSB檢測器52，多路復(fù)用器521使用來自估計WBP碼中心位置的塊同步器56的POS[10]，以便把四個連續(xù)樣本的高位位的一個選作WBP符號的譯碼值。這4位是epr4-0[6]522。延遲2T的epr4-o[6]524、epr4-e[6]523、和延遲2T的epr4-e[6]525。2T延遲由寄存器526和527分別提供，并且這些寄存器以單元速率的一半計時。多路復(fù)用器521的相反輸出通過寄存器528提供，寄存器528以四分之一的單元速率計時，以便每4T提供一個譯碼符號。
在另外一個實施例中，圖10的MSB檢測器能提供誤差信息以及MSB譯碼。通過擴展寄存器526和527及多路復(fù)用器521以接收全部樣本值(而不是所述的那樣，僅為高位位)，寄存器528處的輸出就是整個選取的樣本，而不僅僅是其高位位。還使用高位位提供譯碼的WBP符號，但是，如果選取值比一個閾值接近零的話，現(xiàn)在就可以使用整個值來產(chǎn)生一個誤差信號。(請回憶用WBP編碼，無噪音樣本值要么應(yīng)該是最大值，要么應(yīng)該是最小值，但永遠(yuǎn)不應(yīng)該是零值。)熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員將會理解，WBP碼是極性敏感的，其中把“1”定義為--++，而把“0”定義為++--。如果，例如，在導(dǎo)線連接時使磁頭傳感器的極性相反，則將檢測到前同步信號和塊同步器(他們不是極性敏感的)，但不能正確地讀正確的SAM和其他的數(shù)據(jù)字段，因為塊同步將會相位相差180度并且數(shù)據(jù)樣本的數(shù)值將變?yōu)橄喾吹摹榱吮Ｗo相反極性的讀元件，使用一個倒轉(zhuǎn)位控制標(biāo)志。在這種情況下，在為檢測一個正確的SAM已經(jīng)進行多次失敗的償試之后，控制處理器或狀態(tài)機(state machine)將計時完畢，因此設(shè)定倒轉(zhuǎn)控制位并重復(fù)SAM檢索序列。倒轉(zhuǎn)控制位被輸入塊同步器，并且MSB檢測器起作用。校正極性倒轉(zhuǎn)的邏輯是1.如果倒轉(zhuǎn)(FLIP)，那么實際上相POS[10]＝0可認(rèn)為是相POS〔10〕＝2。
2.如果倒轉(zhuǎn)，那么翻轉(zhuǎn)傳到MSB檢測器的數(shù)據(jù)的MSB。
翻到圖11，誤差發(fā)生器首先由MSB檢測器52的輸出產(chǎn)生理想波形，然后從實際讀的信號減去該理想波形，以產(chǎn)生一個誤差信號。使用誤差信號和理想信號，來修正相位檢測器、增益循環(huán)、和DC偏移循環(huán)。
把MSB檢測器52譯碼的一對連續(xù)符號用作查找表583中的一個兩位索引，以選擇用于理想EPR4波形的4個值，把輸入端581處的ref-pk[60]用作理想波形的峰值。(寄存器582提供較早的符號對，寄存器582以WBP周期4T定時。)查找表583提供的4個值列表如下。(用于理想波形的峰值表示為“Y”。)當(dāng)前 早先輸出符號 符號 123 40 0 0r0-r1 0 -r/2 0 r/2r0 1 r/2 0 -r/2 -r1 1 0 -r0 r由每個符號對的表583提供的4個值由多路復(fù)用器584和585選取，以分別通過寄存器586和587產(chǎn)生理想偶數(shù)和奇數(shù)的EPPR4波形，多路復(fù)用器584和585在一個4T周期上選擇交替的輸入。鎖閉表583的1、2、3和4輸出也是到一組減法器591的1、2、3和4輸入。
多路復(fù)用器590使用塊同步相位POS〔10〕，適當(dāng)?shù)厥箒碜?+D濾波器50的EPR4樣本epr4-o[60]和epr4-e[60]，與通過使用鎖閉表583產(chǎn)生的理想波形相匹配，鎖閉表583剛才已經(jīng)描述過。提供的奇數(shù)EPR4樣本在路徑593處沒被延遲，而是由寄存器593a、593b、和593c成功地延遲了2T，也把這些寄存器的輸出提供給所示的多路復(fù)用器590。偶數(shù)EPR4樣本類似地提供在路徑594處，并經(jīng)寄存器594a、594b、和594c至多路復(fù)用器590。如下的表表示基于相位POS〔10〕以及偶數(shù)和奇數(shù)EPR4樣本值的、多路復(fù)用器590的輸出5，6，7和8，偶數(shù)和奇數(shù)EPR4樣本值用y-e(k)和y-o(k)表示。(時間索引K以2T的步長增加。)輸出相位 5 6 7 800 y-o(k) y-e(k) y-o(k-1)y-e(k-1)01 y-e(k) y-o(k-1)y-e(k-1)y-o(k-2)10 y-0(k-1)y-e(k-1)y-o(k-2)y-e(k-2)11 y-e(k-1)y-o(k-2)y-e(k-2)y-o(k-3)由減法器組591從來自多路復(fù)用器590的對應(yīng)樣本值上，減去來自查找表583的理想值，如圖所示，從而從多路復(fù)用器590的5輸出上減去表583的1輸出，從6輸出上減去2輸出，等等。這些相減的結(jié)是就是誤差信號，這些誤差信號經(jīng)多路復(fù)用器595和597以4T的周期(與到查找表583的WBP符號輸入速率相對應(yīng))緩沖，然后再經(jīng)寄存器596和598分別緩沖，以提供一個偶數(shù)和奇數(shù)誤差信號流err-e[60]和err-o[60]。
翻到圖12，可以使用一個用于帶有EPR4目標(biāo)的WBP碼的PRML檢測的維特比檢測器60，來檢測在伺服扇區(qū)中的所有WBP編碼數(shù)字信息，如磁道號、磁頭號、和扇區(qū)號。維特比檢測器60可以是一個差分度量(difference-metric)檢測器，或一個樹查找檢測器，或者是一個常規(guī)維特比檢測器，如在1996年7月24日申請的、普通轉(zhuǎn)讓的、共同待決的美國專利申請序號08/686,998中描述的那樣，并且專利標(biāo)題是“用于使用檢測的磁盤驅(qū)動器的寬雙相數(shù)字伺服信息和估計”，其公開包括在這里以供參考。要不然，可以通過一個用于帶有PR4目標(biāo)的WBP碼的維特比檢測器，如一個差分度量檢測器或一個樹查找檢測器，或者可以通過一個常規(guī)的維特比檢測器，來代替EPR4檢測器，而譯碼伺服扇區(qū)中的WBP編碼數(shù)據(jù)，也正如在上文參考的共同待決專利申請中所描述的那樣。
回到圖12，一個數(shù)字伺服脈沖串檢測器55還從目標(biāo)濾波器50接收EPR4目標(biāo)輸出信號。要不然，脈沖串檢測器54可以從FIR濾波器48的輸出端接收一個PR4目標(biāo)，其中使用能用，例如一個PR4目標(biāo)，檢測的字符格式。
翻到圖13A-13E，將描述五種伺服脈沖串格式。數(shù)據(jù)磁道的中心用TK0、TK1、TK2和TK3表示。在每一種格式中的脈沖串以兩個伺服磁道一個周期地重復(fù)。在圖13A中，用圖表明第一種格式，這種格式我們稱之為類型I格式，即，全V磁道脈沖串。把類型I脈沖串A、B和C(以及，可選擇的D)寫為一個數(shù)據(jù)磁道的寬度。因為寫磁頭小于這一寬度，所以至少兩次通過才能寫脈沖串，并且在每一個脈沖串內(nèi)至少能找到一個擦除區(qū)。還有一個擦除區(qū)(未表示)，例如，在脈沖串A與脈沖串C之間沿TK1伸展。
在圖13B中，用圖表明第二種格式，這種格式我們稱之為類型II格式，即，窄脈沖串。在這種格式中，每個脈沖串E、F、G和H僅寫一次；于是在脈沖串之內(nèi)沒有擦除區(qū)。在徑向相鄰脈沖串(如E與F)之間的距離是一個磁道寬度的一半。寫磁頭一般會超過這一寬度，因此每一個脈沖串通常會伸過一個磁道中心。
在類型I和類型II格式中，脈沖串通常是恒定頻率和幅值的正弦波。
在圖13C中，用圖表明第三格式，這種格式我們稱之為對映格式。在這種格式中，寫脈沖串--J、K、L、和M--，以填充留下的空白空間，例如，在類型I格式中的A與B脈沖串之間(圖13A)。沒有記錄的區(qū)域用相反(或?qū)τ?極性的正弦波形填充。于是，如果在脈沖串J中的信號是sin(x)，則在脈沖串J中的信號就是sin(x)。在脈沖串L和M中的波形對應(yīng)于脈沖串J和K的波形。
與采用類型I和類型II的情況不同，在對映格式中信息是很重要的。于是，在讀這種脈沖串格式的同時，把PLL取樣相位鎖住且不被更新，以便“校正”相位信息。同理，這種格式容易受由脈沖串之內(nèi)的擦除區(qū)產(chǎn)生的誤差、徑向相位不連續(xù)、和累積相位誤差的影響。為了使磁盤驅(qū)動器限制這些誤差的影響，可以在字符本身之前記錄一個可選擇的再同步模式(未表示)，如在上面參考的專利中所講的那樣，該專利申請于1994年10月11日，共同待決的美國專利申請序號是08/320,540，標(biāo)題是“在磁盤驅(qū)動器中用于精確磁頭位置的并發(fā)伺服脈沖串同步檢測”；現(xiàn)在的美國專利號是5,576,906，其公開包括在這里以供參考。
在圖13D中，用圖表明第四種格式，這種格式我們稱之為壓縮格式。這種格式在形式上象類型I，不同之處在于，與采用其他格式的情況不同，以壓縮格式把伺服信息寫在輻磁道SPOKETK0、SPOKE TK1、SPOKE TK2和SPOKE TK3上，這些幅磁道不對應(yīng)于數(shù)據(jù)磁道，數(shù)據(jù)磁道在這里表示為DATA TK0，DATATK1和DATA TK2。每一個脈沖串P、Q、R和S僅寫一次；于是，在脈沖串之內(nèi)沒有擦除區(qū)，而脈沖串依然為伺服磁道的全寬度。注意采用這種格式在跟蹤一個奇數(shù)標(biāo)號的數(shù)據(jù)磁道時，如磁道DATA TK1，磁盤驅(qū)動器將不能跟隨一個伺服磁道中心。事實上，磁頭將被理想準(zhǔn)確地放在兩條伺服磁道之間，并且必須使用脈沖串格式的兩磁道周期性，分析葛萊編碼號之間的磁道號不定性，例如，這些葛萊編碼是在跟蹤數(shù)據(jù)磁道DATA TK1的同時，從輻磁道SPOKE TK1和SPOKE TK2接收的。
在圖13E中，用圖表示第五種格式，這種格式我們稱之為頻率格式。在這種格式中，與以前描述的格式不同，脈沖串不是全部以一種頻率記錄的。跨過一半磁道的全徑向?qū)挾葋碛涗涱l率格式。如在圖13E中所示，把徑向序列脈沖串S、T、U和V記錄為具有角頻率W1和W2的正弦波，從而使脈沖串序列的形式是S是sin w1t；T是sin w2t；U是-sin w1t；及V是-sin w2t。這兩個頻率必須是不同的，并且應(yīng)該選擇成沒有交叉諧波。
翻到圖14A-14B，脈沖串檢測器54根據(jù)記錄伺服脈沖串用的格式，而采用不同的形式。翻到圖14A，脈沖串檢測器541對于諸同步格式，如對映格式和頻率格式，是有用的。乘法器542把EPR4樣本波形乘以一個正弦波1010。其結(jié)果由在寄存器544中的加法器543累加。來自寄存器544的檢測器的輸出，代表由兩個徑向相鄰脈沖串，如圖13C的脈沖串K和J，產(chǎn)生的(總)復(fù)合信號的有正負(fù)號的幅值。當(dāng)讀磁頭準(zhǔn)確地在兩個脈沖串之間且在例如磁道TK1上時，這一輸出理論上為零。
翻到圖14B，脈沖串檢測器55對于非同步脈沖串格式，例如類型I、類型II、和壓縮格式是有用的。脈沖串檢測器55通過用兩個具有90°相位偏移的正交正弦波乘以EPR4樣本波形，計算字符信號的相位-幅值向量；在乘法器551、加法器552、和累加寄存器553中，使用第一正弦波10-10；在乘法器554、加法器555、和累加寄存器556中，使用第二正交的正弦波0-101。這一過程的結(jié)果是一個相位一幅值向量。向量的實數(shù)部分在寄存器553中，而其虛數(shù)部分在寄存器556中。當(dāng)已經(jīng)讀了脈沖串時，對于相位-幅值的量，用電路557求其實數(shù)部分的平方，且用電路558求其虛數(shù)部分的平方，再用加法器559求這兩個平方的和，最后用電路560求和的平方根，來計算脈沖串的幅值。這一計算的幅值估計脈沖串與讀磁頭之間的重疊程度，并且以后用來估計相對于重復(fù)的兩磁道脈沖串模式的磁頭位置。(注意，在所考慮的非同步類型I、類型II和壓縮的諸脈沖串格式中，沒有兩個脈沖串是徑向相鄰的，所以字符檢測器一次將只有一個脈沖串要處理。)現(xiàn)在將描述用于頻率格式的兩個替代脈沖串檢測器。第一個替代脈沖串檢測器如同圖14A所示的一對字符檢測器541那樣工作，如圖15A中所示。到該對第一檢測器541A的正弦波輸入具有一個到乘法器542的輸入，該輸入是一個具有角頻率W1的正弦波。第二檢測器541B具有一個到其乘法器542角頻率為W2的正弦波輸入。每個檢測器541、541B的輸出是對應(yīng)角頻率的脈沖串信號的帶符號幅值，并且把這些帶符號幅值在一個比較電路545中相比較，以估計讀磁頭的位置。
用于頻率格式的第二個替代脈沖串檢測器，與剛才描述的第一個不同，對徑向相位不相干性或相位誤差是不敏感的。第二個，如在圖15B中所示，重復(fù)圖14B所示一對脈沖串檢測器55的工作。在該對檢測器55A中的第一個中輸入給乘法器551和554的正弦波具有角頻率W1。輸入到第二個檢測器55B的乘法器551和554的正弦波具有角頻率W2。兩個檢測器55A和55B的輸出(其每一個估計對應(yīng)頻率的脈沖串信號的不帶符號幅值)被一個比較電路546比較，以估計讀磁頭的位置。
已經(jīng)如此描述了本發(fā)明的一個實施例，現(xiàn)在應(yīng)該理解，本發(fā)明的目的已全部達(dá)到，并且熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該明白，本發(fā)明的多種結(jié)構(gòu)變更和大不相同的實施例與應(yīng)用是不言自明的，而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這里的公開和描述純粹是說明性的，并且不打算有任何限制的意思。
權(quán)利要求
1.一種磁盤驅(qū)動器，包括至少一個旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)存儲磁盤，該磁盤帶有一個限定記錄磁道的主要表面，該記錄磁道帶有由多個伺服輻隔開的數(shù)據(jù)存儲扇區(qū)；一個記錄磁道的至少一個數(shù)據(jù)扇區(qū)，該記錄磁道記錄有按照具有一個預(yù)定距離和一個預(yù)定用戶數(shù)據(jù)碼速率的一種代碼來編碼的用戶數(shù)據(jù)；至少一個伺服輻，具有以一種寬雙相碼模式記錄的伺服信息符號；一個同步取樣數(shù)據(jù)檢測通道，該通道包括一個數(shù)據(jù)傳感器磁頭，由一個伺服控制的執(zhí)行器定位在記錄磁道上方，一個前置放大器，用來根據(jù)至少在伺服信息字段中存在的通量變化來接收由數(shù)據(jù)傳感器磁頭磁感應(yīng)出的電模擬信號，一個數(shù)字取樣器，用來同步地取樣電模擬信號，以產(chǎn)生數(shù)字信號，及數(shù)據(jù)檢測路徑裝置，被連接成接收數(shù)字樣本和用于用戶數(shù)據(jù)的最大似然率檢測；寬雙相譯碼電路，被耦合成從同步取樣數(shù)據(jù)檢測通道接收雙相碼模式的數(shù)字樣本，用來把編碼的寬雙相碼模式譯碼成恢復(fù)的伺服信息符號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁盤驅(qū)動器，其中，同步取樣數(shù)據(jù)檢測通道包括用來均衡響應(yīng)一個預(yù)定目標(biāo)頻譜的通道濾波器/均衡器裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁盤驅(qū)動器，其中，寬雙相譯碼電路包括一個最高有效位檢測器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁盤碼動器，還包括一個耦合到同步取樣數(shù)據(jù)檢測通道上的塊同步器，用來對最高有效位檢測器產(chǎn)生和施加一個寬雙相同步信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁盤驅(qū)動器，其中，寬雙相譯碼電路包括反轉(zhuǎn)位裝置，用來在試圖恢復(fù)伺服信息符號失敗之后，反轉(zhuǎn)伺服信息的極性。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁盤驅(qū)動器，其中，伺服信息符號包括多個具有以寬雙相碼來編碼的符號的伺服信息字段。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁盤驅(qū)動器，其中，寬雙相碼的磁鐵模式是對于二進制0信息值是++--，而對于二進制1信息值是--++。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的磁盤驅(qū)動器，其中，多個伺服信息字段中的一個包括一個伺服地址標(biāo)記模式。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的磁盤驅(qū)動器，其中，伺服地址標(biāo)記模式是一個從標(biāo)記一個伺服塊開始的九符號字000100101(二進制)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁盤驅(qū)動器，其中，伺服信息符號包括有預(yù)定位長度的一個磁道號二進制模式，該模式被譯碼成一個寬雙相碼，然后再以一的碼速率譯碼成葛萊碼。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的磁盤驅(qū)動器，其中，磁道號二進制模式包括一個極性符號，并且該磁盤驅(qū)動器還包括用來接收和譯碼磁道號二進制模式以及校驗極性符號的裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁盤驅(qū)動器，其中，伺服信息符號包括有預(yù)定位長度的兩個磁道號二進制模式，一個第一磁道號是磁道的一個地址，而一個第二磁道號是相鄰于該磁道的一個第二磁道的一個地址。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的磁盤驅(qū)動器，其中，以一半磁道偏移地延伸進第二磁道來記錄第二磁道號。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的磁盤驅(qū)動器，其中，伺服信息符號還包括相對于第一和第二磁道號計算的錯誤糾正碼值；該磁盤驅(qū)動器還包括耦合到同步取樣數(shù)據(jù)檢測通道上的錯誤糾正碼譯碼和糾正電路，用來譯碼、校驗和糾正第一和第二磁道號的譯碼值。
15.一種磁盤驅(qū)動器，包括至少一個旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)存儲磁盤，該磁盤帶有一個限定記錄磁道的主要表面，該記錄磁道由窄伺服輻劃分成數(shù)據(jù)扇區(qū)；一個記錄磁道的一個數(shù)據(jù)扇區(qū)，該記錄磁道用于記錄按照具有預(yù)定距離的代碼和用戶數(shù)據(jù)碼速率來編碼的用戶數(shù)據(jù)；記錄區(qū)的一個伺服輻，該伺服輻帶有至少一個前同步信號字段和至少一個伺服信息字段，后一字段用一種寬雙相模式以等于四分之一用戶數(shù)據(jù)碼速率的伺服碼速率編碼；及一個同步取樣數(shù)據(jù)檢測通道，該通道包括一個數(shù)據(jù)傳感器磁頭，由一個伺服控制的執(zhí)行器定位在記錄磁道上方，一個前置放大器，用來根據(jù)至少在伺服信息字段中存在的通量變化來接收數(shù)據(jù)傳感器磁頭磁感應(yīng)出的電模擬信號，一個數(shù)字取樣器，用來同步地取樣電模擬信號，以產(chǎn)生數(shù)字樣本，一個部分響應(yīng)濾波器，用來把數(shù)字樣本濾波到一種部分響應(yīng)IV級目標(biāo)頻譜，以產(chǎn)生PR4樣本；及一個1+D濾波器，被連接成把PR4樣本濾波到EPR4目標(biāo)樣本，D是單位延遲算子；和寬雙相譯碼電路，被耦合成從同步取樣數(shù)據(jù)檢測通道接收數(shù)字樣本，用來譯碼編碼的寬雙相模式，該寬雙相譯碼電路包括一個最高有效位檢測器，被連接成接收EPR4目標(biāo)樣本，用來檢測和產(chǎn)生作為譯碼的寬雙相二進制值的最高有效位，及一個塊同步器，被連接成接收EPR4目標(biāo)樣本和響應(yīng)前同步信號字段，用來把四個單元中的一個選作一個基準(zhǔn)單元，并把該基準(zhǔn)單元用作到最高有效位檢測器的一個寬雙相構(gòu)造信號，而構(gòu)造寬雙相編碼的伺服信息字段。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的磁盤驅(qū)動器，其中，最高有效位檢測器包括響應(yīng)一個控制信號的電路，用來反轉(zhuǎn)譯碼的寬雙相模式數(shù)據(jù)的極性。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的磁盤驅(qū)動器，其中，寬雙相譯碼電路還包括一個連接到最高有效位檢測器上，連接到塊同步器上并接收EPR4目標(biāo)樣本的誤差發(fā)生器電路，用來把EPR4目標(biāo)樣本與最高有效位相比較，以便產(chǎn)生誤差信號。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的磁盤驅(qū)動器，其中，同步取樣數(shù)據(jù)檢測通道還包括一個用來控制數(shù)字取樣器計時的計時控制回路，并且其中把誤差信號反饋給計時控制回路，以校正計時誤差。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的磁盤驅(qū)動器，其中，同步取樣數(shù)據(jù)檢測通道還包括一個可變增益放大器和一個用來控制該可變增益放大器的增益的增益控制回路，并且其中把誤差信號反饋給該增益控制回路以校正增益誤差。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的磁盤驅(qū)動器，其中，同步取樣數(shù)據(jù)檢測通道還包括一個DC偏移調(diào)節(jié)電路、和一個用來控制DC偏移調(diào)節(jié)電路的DC偏移控制回路，并且其中把誤差信號反饋給DC偏移控制回路。
21.根據(jù)權(quán)利要求17所述的磁盤驅(qū)動器，其中，1+D濾波器包括奇數(shù)和偶數(shù)樣本分離電路，用來把樣本分離成EPR4奇數(shù)樣本和EPR4偶數(shù)樣本。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的磁盤驅(qū)動器，其中，塊同步器包括乘法裝置，用來把一個奇數(shù)正交信號乘以輸入的EPR4奇數(shù)樣本以產(chǎn)生一個奇數(shù)乘積，以及用來把一個偶數(shù)正交信號乘以輸入的EPR4偶數(shù)樣本以產(chǎn)生一個偶數(shù)乘積；累加裝置，用來在一個預(yù)定單元窗口長度上累加奇數(shù)乘積以產(chǎn)生一個奇數(shù)累加acc-o，以及用來在該預(yù)定單元窗口長度上累加偶數(shù)乘積以產(chǎn)生一個偶數(shù)累加acc-e；及估計裝置，用來按照POS〔1〕＝|acc-e|＞|acc-o|；如果(|acc-e|＞|acc-o|)那么POS〔0〕＝sign(acc-e)否則POS
＝sign(acc-e)估計前同步字段的基準(zhǔn)寬雙相。其中，在前同步信號字段中，POS〔1〕估計-磁鐵的位置，而POS〔0〕估計+磁鐵的位置；該估計裝置還用來產(chǎn)生一個給最高有效位檢測器的選擇信號POS〔10〕，以便標(biāo)記在伺服信息字段中寬雙相編碼信息的一個相位中心。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的磁盤驅(qū)動器，其中，最高有效位檢測器包括第一寄存器裝置，以一半時鐘速率來計時，用來接收EPR4奇數(shù)樣本和用來每隔一個EPR4奇數(shù)樣本鎖存一次；第二寄存器裝置，以一半時鐘速率來計時，用來接收EPR4偶數(shù)樣本和用來每隔一個EPR4偶數(shù)樣本鎖存一次；一個第一多路復(fù)用器，用來接收沒鎖存的和鎖存的EPR奇數(shù)和偶數(shù)樣本，第一多路復(fù)用器裝置受選擇信號POS〔10〕控制，用來從伺服信息字段中選取一個接收的值作為一個譯碼的二進制符號；及第三寄存器裝置，以四分之一的時鐘速率來計時，用來以寬雙相譯碼的數(shù)據(jù)速率保持和產(chǎn)生譯碼的二進制符號。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的磁盤驅(qū)動器，其中，寬雙相譯碼電路還包括一個連接到最高有效位檢測器上和塊同步器上且接收EPR4目標(biāo)樣本的誤差發(fā)生電路，用來把EPR4目標(biāo)樣本與最高有效位相比較，以便產(chǎn)生誤差信號；該誤差發(fā)生器電路包括一個發(fā)生器，響應(yīng)從第三寄存器供給的澤碼二進制符號，用來產(chǎn)生理想的EPR4波形；一個第二多路復(fù)用器裝置，受選擇信號POS〔10〕控制，用來及時地從有理想EPR4波形的1+D濾波器接收實際的EPR4奇數(shù)樣本和EPR4偶數(shù)樣本，并且及時地匹配這些樣本；及一個減法器電路，用來區(qū)別匹配的實際EPR4的值與理想的EPR4的值，以產(chǎn)生誤差信號。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的磁盤驅(qū)動器，其中，誤差發(fā)生器電路還包括第三和第四多路復(fù)用器裝置，用來把誤差信號分離成奇數(shù)誤差信號err-o，和偶數(shù)誤差信號err-e；和第四和第五寄存器裝置，以四分之一的時鐘速率計時，用來以寬雙相譯碼數(shù)據(jù)速率緩沖和產(chǎn)生奇數(shù)誤差信號err-o和偶數(shù)誤差信號err-e。
26.一種寬雙相檢測器，裝在一個同步取樣數(shù)據(jù)檢測通道之內(nèi)，該檢測器用來檢測來自諸伺服扇區(qū)的寬雙相編碼伺服符號，這些伺服扇區(qū)嵌在磁存儲媒體數(shù)據(jù)磁道的諸數(shù)據(jù)扇區(qū)之內(nèi)，該通道與磁存儲媒體相聯(lián)；并且該檢測器包括塊同步器裝置，連接成從數(shù)據(jù)檢測通道接收多位數(shù)字樣本，用來產(chǎn)生一個構(gòu)造控制信號，從而把數(shù)字樣本構(gòu)成寬雙相伺服符號，及一個最高有效位檢測器裝置，響應(yīng)最高有效位位置的多位數(shù)字樣本，和響應(yīng)構(gòu)造控制信號，以便把寬雙相伺服符號譯碼成伺服信息符號。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的寬雙相檢測器，其中，最高有效位檢測器裝置包括用來二次(2s)補碼每一個多位數(shù)字樣本和分析最高有效位位置的裝置，從而使零等于一的一個伺服符號值，且一等于零的一個伺服符號值。
28.根據(jù)權(quán)利要求26所述的寬雙相檢測器，該檢測器還包括連接于塊同步器裝置和最高有效位檢測器裝置的反轉(zhuǎn)位裝置，用來翻轉(zhuǎn)輸入的多位數(shù)字樣本的極性。
29.一種同步伺服模式檢測器，裝在一個同步取樣數(shù)據(jù)檢測通道中，該檢測器用來同步地檢測從磁存儲媒體的數(shù)據(jù)磁道的數(shù)據(jù)扇區(qū)內(nèi)所嵌的伺服扇區(qū)讀的磁頭精位置偏移值，由一個讀出傳感器使磁存儲媒體與該通道聯(lián)結(jié)，伺服扇區(qū)包括一個反映和調(diào)頻伺服脈沖串模式；該檢測器包括一個乘法器，用來把伺服脈沖串模式的同步樣本乘以一個預(yù)定周期性角函數(shù)，以產(chǎn)生一個乘積；一個加法器，用來累加該乘積，及一個寄存器，用來保持累加的乘積。
30.一種同步伺服模式檢測結(jié)構(gòu)，裝在一個同步取樣數(shù)據(jù)檢測通道中，該結(jié)構(gòu)用來同步地檢測，從磁存儲媒體數(shù)據(jù)磁道的數(shù)據(jù)扇區(qū)內(nèi)所嵌入的伺服扇區(qū)讀的磁頭精確位置偏移值，一個讀出傳感器使磁存儲媒體與該通道聯(lián)結(jié)，伺服扇區(qū)包括一個反映和調(diào)頻伺服脈沖串模式，該模式具有一個第一頻率ω1和一個第二頻率ω2，該結(jié)構(gòu)包括第一和第二伺服模式檢測器，第一檢測器用來接收和譯碼第一頻率ω1的伺服脈沖串分量，和第二檢測器用來接收和譯碼第二頻率ω2的伺服脈沖串分量；第一和第二檢測器有一個都包括一個乘法器，用來把伺服脈沖串模式的同步樣本乘以一個預(yù)定周期性角函數(shù)，以產(chǎn)生一個乘積；一個加法器，用來累加該乘積；及一個寄存器，用來把累加的乘積用作一個輸出；和還包括比較裝置，用來比較第一和第二檢測器的輸出，以確定磁頭精確位置偏移值。
31.一種同步伺服脈沖串檢測器，裝在一個同步取樣數(shù)據(jù)檢測通道之內(nèi)，該檢測器用來同步地檢測，從磁存儲媒體數(shù)據(jù)磁道的數(shù)據(jù)扇區(qū)內(nèi)嵌入的伺服扇區(qū)讀的磁頭精確位置偏置值，一個讀出傳感器使該通道與磁存儲媒體聯(lián)結(jié)，該伺服扇區(qū)包括一個反映和調(diào)頻伺服脈沖串模式；該檢測器對徑向相位誤差是不敏感的，并且包括一個第一檢測器部分，該部分包括一個第一乘法器，用來把伺服脈沖串模式的同步樣本乘以一個第一預(yù)定周期性角函數(shù)，以產(chǎn)生一個第一乘積，一個第一累加器，用來累加該第一乘積；一個第一寄存器，用來保持累加的第一乘積，及一個第一平方電路，用來周期地平方累加的第一乘積；一個第二檢測器部分，該部分包括一個第二乘法器，用來把伺服脈沖串模式的同步樣本乘以一個第二預(yù)定周期性角函數(shù)，以產(chǎn)生一個第二乘積，一個第二加法器，用來累加第二乘積，一個第二寄存器，用來保持累加的第二乘積，及一個第二平方電路，用來周期性地平方累加的第二乘積，一個加法電路，用來組合平方的累加第一乘積和平方的累加第二乘積，以產(chǎn)生一個位置誤差和；和一個平方根電路，用來得到位置誤差和的平方根。
32.一種同步伺服模式檢測器結(jié)構(gòu)，裝在一個同步取樣數(shù)據(jù)檢測通道之內(nèi)，該結(jié)構(gòu)用來同步地檢測從磁存媒體數(shù)據(jù)磁道的數(shù)據(jù)扇區(qū)內(nèi)嵌八的伺服扇區(qū)讀的磁頭精確位置偏移值，一個讀出傳感器使該通道與磁存儲媒體聯(lián)結(jié)，伺服扇區(qū)包括一個反映和調(diào)頻伺服脈沖串模式，該模式具有一個第一頻率ω1和一個第二頻率ω2，該結(jié)構(gòu)包括第一和第二伺服模式檢測器，第一和第二伺服模式檢測器對徑向相位誤差是不敏感的；第一伺服模式檢測器，用來接收第一頻率ω1，并且包括一個第一檢測器部分，第一檢測器部分包括一個第一乘法器，用來把伺服脈沖串模式的同步樣本乘以一個第一預(yù)定周期性角函數(shù)，以產(chǎn)生一個第一乘積，一個第一加法器，用來累加第一乘積，一個第一寄存器，用來保持累加的第一乘積，及一個第一平方電路，用來周期地平方累加的第一乘積；一個第二檢測器部分，第二檢測器部分包括一個第二乘法器，用來把伺服脈沖串模式的同步樣本乘以一個第二預(yù)定周期性函數(shù)，以產(chǎn)生一個第二乘積，一個第二加法器，用來累加第二乘積，一個第二寄存器，用來保持累加的第二乘積，及一個第二平方電路，用來周期地平方累加的第二乘積；一個加法器電路，用來組合平方的累加第一乘積和平方的累加第二乘積，以產(chǎn)生一個位置誤差和，和一個平方根電路，用來得到和產(chǎn)生用于ω1頻率的位置誤差和平方根；第二伺服模式檢測器，用來接收第二頻率ω2，并且包括一個第一檢測器部分，第一檢測器部分包括一個第一乘法器，用來把伺服脈沖串模式的同步樣本乘以一個第一預(yù)定周期性角函數(shù)，以產(chǎn)生一個第一乘積，一個第一加法器，用來累加第一乘積；一個第一寄存器，用來保持累加的第一乘積，及一個第一平方電路，用來周期地平方累加的第一乘積；一個第二檢測器部分，第二檢測器部分包括一個第二乘法器，用來把伺服脈沖串模式的同部樣本乘以一個第二預(yù)定周期性角函數(shù)；以產(chǎn)生一個第二乘積，一個第二加法器，用來累加第二乘積，一個第二寄存器，用來保持累加的第二乘積，及一個第二平方電路，用來周期地平方累加的第二乘積；一個加法器電路，用來組合平方的累加第一乘積和平方的累加第二乘積，以產(chǎn)生一個位置誤差和，和一個平方根電路，用來得到和產(chǎn)生用于ω2頻率的位置誤差和的平方根；和比較裝置，用來比較ω1和ω2頻率的平方根，以產(chǎn)生磁頭精確位置偏移值。
33.一種數(shù)據(jù)記錄磁盤，帶有一種模式的徑向隔開磁道、和多個位于數(shù)據(jù)扇區(qū)內(nèi)的周向隔開的角伺服扇區(qū)，還帶有預(yù)先記錄的、用來辨別磁道和扇區(qū)位置的伺服磁頭定位信息；伺服扇區(qū)的每一個都至少帶有一個包括伺服符號的辨字段，這些伺服符號按照一種寬雙相碼編碼；其中，諸數(shù)據(jù)扇區(qū)的每一個按照一種最大距離碼記錄有數(shù)據(jù)符號，使伺服符號和數(shù)據(jù)符號可以由一個相對于磁盤航行的數(shù)據(jù)傳感器讀出，并且在通過磁盤驅(qū)動器的同步取樣數(shù)據(jù)檢測通道時可以被檢測，磁盤驅(qū)動器包括磁盤和傳感器。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的數(shù)據(jù)記錄磁盤，其中，通道包括一個部分響應(yīng)的、最大似然率取樣數(shù)據(jù)檢測通道。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的數(shù)據(jù)記錄磁盤，其中，通道包括一個均衡器裝置，用來均衡通道對一個部分響應(yīng)，IV級的目標(biāo)(PR4)的響應(yīng)。
36.根據(jù)權(quán)利要求34所述的數(shù)據(jù)記錄磁盤，其中，通道包括均衡器裝置，用來均衡通道對一個擴展部分響應(yīng)、IV級的目標(biāo)(PR4)的響應(yīng)。
37.根據(jù)權(quán)利要求33所述的數(shù)據(jù)記錄磁盤，其中，包括寬雙相碼的磁鐵模式是對于二進制零信息值是++--，而對于二進制一信息值是--++；其中，同步取樣數(shù)據(jù)檢測通道同步地取樣磁鐵模式，并且包括一個檢測器，用來把樣本轉(zhuǎn)換成二進制零信息和二進制一信息。
38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的數(shù)據(jù)記錄磁盤，其中，檢測器是一個最高有效位檢測器。
全文摘要
一種磁盤驅(qū)動器數(shù)據(jù)存儲磁盤限定由諸窄伺服輻劃分成數(shù)據(jù)扇區(qū)的記錄磁道。一個位于伺服輻之間的數(shù)據(jù)扇區(qū)記錄有按照一種具有預(yù)定距離的代碼和用戶數(shù)據(jù)碼速率來編碼的用戶數(shù)據(jù)。記錄區(qū)的每一個伺服輻至少帶有一個以寬雙相碼模式編碼的伺服信息字段。該磁盤驅(qū)動器還包括:一個同步取樣數(shù)據(jù)檢測通道,帶有一個由一個伺服控制執(zhí)行器定位在記錄磁道上方的數(shù)據(jù)傳感器磁頭;一個前置放大器,用來接收數(shù)據(jù)傳感器磁頭根據(jù)至少在伺服信息字段中存在的通量變化來磁感應(yīng)出的電模擬信號;一個數(shù)字取樣器,用來同步地取樣電模擬信號以產(chǎn)生數(shù)字樣本;及寬雙相譯碼電路,被耦合成從同步取樣數(shù)據(jù)檢測通道接收數(shù)字樣本,以便譯碼寬雙相碼模式。
文檔編號G11B27/30GK1193436SQ96191565
公開日1998年9月16日 申請日期1996年10月17日 優(yōu)先權(quán)日1995年10月23日
發(fā)明者邁克爾·D·萊斯, 阿拉·帕塔波蒂安, 馬修·P·維, 理查德·M·埃利希, 凱文·D·費希爾, 詹姆斯·A·亨森, 小威廉·R·艾金 申請人:昆騰公司