專利名稱：控制在盤(pán)變換器系統(tǒng)中托盤(pán)的打開(kāi)/關(guān)閉的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于控制在盤(pán)變換器系統(tǒng)中托盤(pán)的打開(kāi)/關(guān)閉的裝置和方法，尤其是指一種當(dāng)一個(gè)盤(pán)正在被驅(qū)動(dòng)時(shí)，打開(kāi)/關(guān)閉在盤(pán)變換器系統(tǒng)中的托盤(pán)而不引起振動(dòng)的裝置和方法。
作為普通的盤(pán)再現(xiàn)裝置，現(xiàn)有多種類型的盤(pán)播放機(jī)，例如高密度盤(pán)播放機(jī)、激光盤(pán)播放機(jī)和高密度盤(pán)圖形播放機(jī)。高密度盤(pán)播放機(jī)主要用于再現(xiàn)聲音，而激光盤(pán)播放機(jī)和高密度盤(pán)圖形播放機(jī)主要用于再現(xiàn)圖像與聲音。近來(lái)，已經(jīng)開(kāi)發(fā)出和應(yīng)用了能夠播放與普通高密度盤(pán)尺寸相同的盤(pán)的圖像和聲音的視頻高密度盤(pán)播放機(jī)。這樣的盤(pán)播放機(jī)具有許多優(yōu)點(diǎn)，即能夠再現(xiàn)記錄在盤(pán)上的圖像和/或聲音，而沒(méi)有任何噪聲或干擾和重影，并且可以隨機(jī)存取。
當(dāng)盤(pán)播放機(jī)的性能和功能提高時(shí)，記錄在盤(pán)上的數(shù)據(jù)類型是多種多樣的。如果在播放電影時(shí)數(shù)據(jù)量非常大，則不能將電影的整個(gè)數(shù)據(jù)存貯在一張盤(pán)上，在這種情況下，就應(yīng)該在盤(pán)播放期間用新的盤(pán)來(lái)替換原來(lái)的盤(pán)。為了消除這種不便，已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了盤(pán)變換器系統(tǒng)。盤(pán)變換器系統(tǒng)是這樣一種裝置，即在一個(gè)托盤(pán)中容納多張盤(pán)后，有序地播放盤(pán)或者有選擇地播放所需要的盤(pán)。因此，它具有一個(gè)用于容納多張盤(pán)的托盤(pán)，以及用于轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在托盤(pán)上的盤(pán)的轉(zhuǎn)盤(pán)。


圖1是在盤(pán)變換器系統(tǒng)中托盤(pán)的透視圖，它表示能夠容納三張盤(pán)的托盤(pán)。托盤(pán)10上裝有轉(zhuǎn)輪20，而轉(zhuǎn)輪20具有三個(gè)盤(pán)容納部分30、40、50。當(dāng)被轉(zhuǎn)盤(pán)(未示出)夾住時(shí)，容納在盤(pán)容納部分30、40、50中的盤(pán)被轉(zhuǎn)動(dòng)。近來(lái)，這種盤(pán)系統(tǒng)已被開(kāi)發(fā)出，其中，在容納在托盤(pán)10中的各盤(pán)其中之一的驅(qū)動(dòng)期間，能夠打開(kāi)托盤(pán)10，以用新盤(pán)來(lái)替換放在盤(pán)容納部分30、40、50中的盤(pán)。在驅(qū)動(dòng)一張盤(pán)而進(jìn)行記錄或再現(xiàn)期間，該盤(pán)不與轉(zhuǎn)輪接觸，所以，在記錄或再現(xiàn)操作期間，其它盤(pán)的記錄或再現(xiàn)操作不受托盤(pán)10打開(kāi)的影響。
然而，在這種傳統(tǒng)的盤(pán)變換器系統(tǒng)中，如果在一張盤(pán)的驅(qū)動(dòng)期間托盤(pán)10被打開(kāi)，或者如果關(guān)閉已經(jīng)被打開(kāi)的托盤(pán)10，則由于托盤(pán)10的移動(dòng)而引起托盤(pán)10的振動(dòng)，從而可能引起盤(pán)上的聚焦降低。
本發(fā)明的提出就是要克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種托盤(pán)的打開(kāi)/關(guān)閉控制裝置，該裝置防止了當(dāng)在一張盤(pán)驅(qū)動(dòng)期間打開(kāi)/關(guān)閉托盤(pán)時(shí)托盤(pán)的振動(dòng)和聚焦降低。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種控制在盤(pán)變換器系統(tǒng)中容納多張盤(pán)的托盤(pán)的打開(kāi)/關(guān)閉以有選擇地驅(qū)動(dòng)多張盤(pán)的裝置，該裝置包括移動(dòng)部分，用于移動(dòng)該托盤(pán)以打開(kāi)/關(guān)閉該托盤(pán)；電動(dòng)機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)該移動(dòng)部分；和控制部分，用于控制該電動(dòng)機(jī)，從而當(dāng)開(kāi)始該托盤(pán)的打開(kāi)/關(guān)閉時(shí)，逐漸增加該電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度，而當(dāng)結(jié)束該托盤(pán)的打開(kāi)時(shí)，逐漸減小電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度。
這里，控制部分驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)機(jī)，從而在托盤(pán)到達(dá)目標(biāo)停止位置以前，在與該托盤(pán)的移動(dòng)方向相反的方向上向該托盤(pán)施加力。因此，能夠準(zhǔn)確地將托盤(pán)停止在目標(biāo)停止位置。
另外，該電動(dòng)機(jī)由PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)，并且該控制部分通過(guò)控制PWM信號(hào)的占空比來(lái)控制該電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度。
此外，本發(fā)明提供了一種控制托盤(pán)打開(kāi)/關(guān)閉的方法，其中通過(guò)逐漸改變托盤(pán)的移動(dòng)速度來(lái)防止托盤(pán)的振動(dòng)。
通過(guò)參照附圖的描述，將會(huì)更好地理解本發(fā)明，并且，它的各種目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)更加清楚，附圖中圖1是在盤(pán)變換器系統(tǒng)中的托盤(pán)的透視圖；圖2是本發(fā)明控制托盤(pán)的裝置的框圖；和圖3是表示提供給電動(dòng)機(jī)的PWM信號(hào)的占空比按照時(shí)間變化的圖。
下面將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明。
圖2是本發(fā)明控制托盤(pán)的裝置的框圖。本發(fā)明控制托盤(pán)的裝置包括移動(dòng)部分120，用于移動(dòng)托盤(pán)100以打開(kāi)/關(guān)閉；電動(dòng)機(jī)110，用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部分120；和控制部分130，用于控制托盤(pán)100的移動(dòng)速度。托盤(pán)100與在圖1中所示的傳統(tǒng)的托盤(pán)相同。移動(dòng)部分120可以包括安裝在托盤(pán)100上的齒條和安裝在電動(dòng)機(jī)110的轉(zhuǎn)軸上的小齒輪。如果電動(dòng)機(jī)110轉(zhuǎn)動(dòng)，則托盤(pán)100被由齒條和小齒輪組成的組件移動(dòng)。在這種情況下，通過(guò)控制提供給電動(dòng)機(jī)110的電源，控制部分130控制托盤(pán)100的移動(dòng)。
為了打開(kāi)/關(guān)閉托盤(pán)100，通過(guò)向電動(dòng)機(jī)110提供電源，控制部分130移動(dòng)托盤(pán)100。當(dāng)托盤(pán)100開(kāi)始移動(dòng)和當(dāng)托盤(pán)100停止移動(dòng)時(shí)，基本上都產(chǎn)生托盤(pán)100的振動(dòng)。因此，為了減少這時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)，控制部分130控制托盤(pán)100的移動(dòng)速度，以使其逐漸變化。
也就是說(shuō)，當(dāng)開(kāi)始托盤(pán)100的打開(kāi)/關(guān)閉時(shí)，控制部分130降低電動(dòng)機(jī)110的驅(qū)動(dòng)功率，而當(dāng)托盤(pán)100移動(dòng)時(shí)，逐漸增加電動(dòng)機(jī)110的驅(qū)動(dòng)功率。于是，當(dāng)開(kāi)始托盤(pán)100的打開(kāi)/關(guān)閉時(shí)，托盤(pán)100的移動(dòng)速度逐漸增加。當(dāng)托盤(pán)的移動(dòng)速度達(dá)到預(yù)定速度時(shí)，電動(dòng)機(jī)110的驅(qū)動(dòng)功率變得穩(wěn)定，因此，托盤(pán)100以恒定速度移動(dòng)。
當(dāng)托盤(pán)接近到達(dá)目標(biāo)停止位置時(shí)，控制部分130控制電動(dòng)機(jī)110，從而使托盤(pán)100的移動(dòng)速度逐漸降低。在這種情況下，如果當(dāng)托盤(pán)100停止移動(dòng)時(shí)切斷所提供的電源，由于電動(dòng)機(jī)100通過(guò)其慣性繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，托盤(pán)100超過(guò)該目標(biāo)停止位置。為了防止這種情況，控制部分130把反向偏壓電源提供給電動(dòng)機(jī)110。于是，在與移動(dòng)方向相反的方向上向托盤(pán)100施加力，然后，它便準(zhǔn)確地停止在該目標(biāo)停止位置。在這種情況下，反向力被逐漸增加，從而防止了可能由于突然提供反向力而引起的振動(dòng)，并且，能夠更準(zhǔn)確地將托盤(pán)100停止在該目標(biāo)停止位置。
控制部分130通過(guò)PWM信號(hào)向電動(dòng)機(jī)110提供電源。為了控制托盤(pán)100，控制部分130產(chǎn)生如圖3所示的PWM信號(hào)，以如上所述地逐漸改變它的移動(dòng)速度。如圖3所示，PWM信號(hào)包括正向偏壓電源部分A和反向偏壓電源部分B。在正向偏壓電源部分A，在移動(dòng)托盤(pán)100的方向上驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)100，而在反向偏壓電源部分B，在與托盤(pán)100移動(dòng)方向的相反的方向上驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)100。
在正向偏壓電源部分A，PWM信號(hào)的占空比逐漸增加。即，從托盤(pán)移動(dòng)的起始點(diǎn)起的100毫秒期間，PWM信號(hào)的占空比是20％，而在下一個(gè)100毫秒期間，PWM信號(hào)的占空比是30％。這樣，在每一個(gè)100毫秒期間，PWM信號(hào)的占空比逐漸增加到50％和70％，然后在400毫秒以后，PWM信號(hào)的占空比變成100％。在占空比增加的部分，為了逐漸增加托盤(pán)100的移動(dòng)速度而逐漸增加提供給電動(dòng)機(jī)110的電源，在占空比為100％的部分，托盤(pán)100以恒定速度移動(dòng)。當(dāng)托盤(pán)100的移動(dòng)持續(xù)約2秒或3秒鐘時(shí)，托盤(pán)到達(dá)接近目標(biāo)停止位置，然后，控制部分130產(chǎn)生反向偏壓電源，以停止托盤(pán)100。這時(shí)，象正向偏壓電源部分A那樣，以每100毫秒逐漸增加反向偏壓電源的占空比。因此，提供給托盤(pán)100的反向力逐漸增加，從而，托盤(pán)100準(zhǔn)確地停止在目標(biāo)停止位置，而且沒(méi)有振動(dòng)。
如上所述，按照本發(fā)明，因?yàn)橥斜P(pán)100的移動(dòng)速度逐漸增加，所以，在托盤(pán)100移動(dòng)期間不發(fā)生振動(dòng)。因此，不會(huì)使容納在托盤(pán)里的各盤(pán)中正被驅(qū)動(dòng)的那張盤(pán)的聚焦降低。而且，通過(guò)在托盤(pán)100的停止操作期間逐漸增加提供給托盤(pán)100的反向力，托盤(pán)100能夠停止在準(zhǔn)確的目標(biāo)停止位置，而且沒(méi)有振動(dòng)。
盡管已經(jīng)詳細(xì)地描述和說(shuō)明了本發(fā)明，很明顯，僅用上述說(shuō)明和示例不能限定本發(fā)明，本發(fā)明的精神和范圍僅由權(quán)利要求書(shū)加以限定。
權(quán)利要求
1.一種控制在盤(pán)變換器系統(tǒng)中容納多張盤(pán)的托盤(pán)的打開(kāi)/關(guān)閉以有選擇地驅(qū)動(dòng)多個(gè)盤(pán)的裝置，其特征在于，所述裝置包括移動(dòng)部分，用于移動(dòng)所述托盤(pán)以打開(kāi)/關(guān)閉所述托盤(pán)；電動(dòng)機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)部分；和控制部分，用于控制所述電動(dòng)機(jī)，從而當(dāng)開(kāi)始所述托盤(pán)的打開(kāi)/關(guān)閉時(shí)逐漸增加所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度，而當(dāng)完成所述托盤(pán)的打開(kāi)時(shí)，逐漸降低所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度。
2.如權(quán)利要求1所述的托盤(pán)的打開(kāi)/關(guān)閉控制裝置，其特征在于，所述控制部分驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)，從而在所述托盤(pán)到達(dá)目標(biāo)停止位置以前，在與所述托盤(pán)移動(dòng)方向相反的方向上向所述托盤(pán)施加力。
3.如權(quán)利要求1所述的托盤(pán)的打開(kāi)/關(guān)閉控制裝置，其特征在于，采用PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)，并且所述控制部分通過(guò)控制PWM信號(hào)的占空比來(lái)控制所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度。
4.一種控制在盤(pán)變換器系統(tǒng)中容納多張盤(pán)的托盤(pán)的打開(kāi)/關(guān)閉以有選擇地驅(qū)動(dòng)多個(gè)盤(pán)的方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟當(dāng)所述托盤(pán)開(kāi)始打開(kāi)/關(guān)閉時(shí)，逐漸增加所述托盤(pán)的移動(dòng)速度；當(dāng)所述托盤(pán)的移動(dòng)速度達(dá)到預(yù)定速度時(shí)，按預(yù)定速度移動(dòng)所述托盤(pán)。當(dāng)所述托盤(pán)到達(dá)接近目標(biāo)停止位置時(shí)，逐漸降低所述托盤(pán)的移動(dòng)速度；和將所述托盤(pán)停止在目標(biāo)停止位置。
5.如權(quán)利要求4所述的托盤(pán)的打開(kāi)/關(guān)閉控制方法，其特征在于，降低移動(dòng)速度的步驟包括在與所述托盤(pán)移動(dòng)方向相反的方向上向所述托盤(pán)施加力的步驟。
6.如權(quán)利要求5所述的托盤(pán)的打開(kāi)/關(guān)閉控制方法，其特征在于，在相反方向上施加的力的大小逐漸增加。
全文摘要
一種控制在盤(pán)變換器系統(tǒng)中托盤(pán)的打開(kāi)/關(guān)閉的裝置和方法。控制用于移動(dòng)托盤(pán)的電動(dòng)機(jī)以當(dāng)開(kāi)始托盤(pán)的打開(kāi)/關(guān)閉操作時(shí)逐漸增加驅(qū)動(dòng)速度,而當(dāng)停止托盤(pán)的打開(kāi)/關(guān)閉操作時(shí)逐漸降低驅(qū)動(dòng)速度。當(dāng)驅(qū)動(dòng)速度降低時(shí),控制電動(dòng)機(jī)以向托盤(pán)在與托盤(pán)的移動(dòng)方向相反方向上施加力,在此期間,力是逐漸增加的。因?yàn)橥斜P(pán)的移動(dòng)速度逐漸增加和逐漸降低,所以,不會(huì)引起正被驅(qū)動(dòng)的盤(pán)的振動(dòng)和聚焦降低。并且,可將托盤(pán)準(zhǔn)確地停止在目標(biāo)停止位置上。
文檔編號(hào)G11B17/22GK1180893SQ97120629
公開(kāi)日1998年5月6日 申請(qǐng)日期1997年9月30日 優(yōu)先權(quán)日1996年9月30日
發(fā)明者韓文豪 申請(qǐng)人:大宇電子株式會(huì)社