專利名稱：記錄復(fù)制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有搭載有磁頭的讀取器組件的、可以由收裝有若干個碟盤的碟盤盒箱選擇出所需要的碟盤、并且可以在所選擇出的碟盤與磁頭之間實施數(shù)據(jù)讀取/寫入用的、或是實施讀取/寫入用的記錄復(fù)制裝置。
一般說來，諸如CD-ROM自動換碟式裝置等記錄復(fù)制裝置均具有可以由插入口插入、排出的、收裝有若干個記錄載體的碟盤盒箱。
CD-ROM自動換碟式裝置可以由所插入的碟盤盒箱內(nèi)的若干個CD-ROM(碟盤狀記錄載體，下面稱為碟盤)中選擇出一個，并且可以用由齒輪組減速后的電動機驅(qū)動力驅(qū)動托盤裝載機構(gòu)，將所選定的碟盤移動至讀取器組件內(nèi)(或向相反的方向排出)。
這時可利用高度定位位置確定機構(gòu)將讀取器組件升降并停止在所選定的碟盤位置(高度)處。

圖10為表示原有的高度定位位置確定機構(gòu)用的概略性示意說明圖。
在CD-ROM自動換碟式裝置的殼體內(nèi)配置有搭載有磁頭(圖中未示出)的讀取器組件120，并通過高度定位位置確定機構(gòu)對讀取器組件120實施升降以將其定位在預(yù)定的高度位置處。正如圖10所示，高度定位位置確定機構(gòu)具有凸輪板和位置確定部件124，其中凸輪板具有使突起設(shè)置在讀取器組件120兩側(cè)面上的銷121、121插入導(dǎo)向移動用的傾斜狀的導(dǎo)向溝槽部122、122，位置確定部件124呈由與若干個碟盤數(shù)相吻合的位置確定槽縫123、123、...構(gòu)成的梳齒形。
當(dāng)由收裝有若干個碟盤的碟盤盒箱中選擇出所需要的碟盤時，電動機(圖中未示出)將驅(qū)動凸輪板(圖中未示出)向左側(cè)或向右側(cè)滑動，從而通過銷121沿著導(dǎo)向溝槽部122內(nèi)的移動而使讀取器組件120上升或下降。如果舉例來說就是，當(dāng)選擇為最下側(cè)的碟盤時，則如圖10所示，在最下側(cè)的槽縫123的高度處停止電動機的運行。然后利用圖中未示出的高度位置確定爪突出機構(gòu)將由讀取器組件120上伸出的高度位置確定爪125插入至最下側(cè)的槽縫123內(nèi)。隨后使位置確定部件124略微上升，以使最下側(cè)的槽縫123的下側(cè)邊緣托住高度位置確定爪125的下表面，從而將讀取器組件120定位在最下側(cè)碟盤的高度位置處。
然后利用托盤裝載機構(gòu)將最下側(cè)的碟盤移送至讀取器組件內(nèi)，并在碟盤與磁頭之間實施數(shù)據(jù)的讀取/寫入。
然而在前述的這種在先技術(shù)中，是在利用具有傾斜狀的導(dǎo)向溝槽部122的凸輪板，將讀取器組件120移動至預(yù)定的高度位置附近后，再通過將高度位置確定爪125插入至梳齒形的位置確定部件124中，進(jìn)而利用凸輪板上的導(dǎo)向溝槽部122向上壓住位置確定部件124的方式，實施讀取器組件120相對于各個位置的高度定位的，所以必須要設(shè)置高度位置確定爪125用的突出機構(gòu)和位置確定部件124用的擠壓機構(gòu)，故結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，并使故障發(fā)生的可能性增大，而且由于必須要設(shè)置高度位置確定爪125用的突出機構(gòu)和位置確定部件124用的擠壓機構(gòu)，所以還對裝置的小型化帶來了障礙，由于需要實施高度確定爪的突出移動和位置確定部件124的擠壓動作，還將使由選擇至裝載的時間比較長。
本發(fā)明的第一目的就是要提供一種不再需要原有的高度位置確定部件等構(gòu)件，而且可以通過用傳感器檢測凸輪板在水平方向上的位置的方式保持讀取器組件的高度定位精度，并且可以使結(jié)構(gòu)簡化，使成本降低，減少故障發(fā)生的可能性，還可以使其進(jìn)一步小型化，而且由于不再需要進(jìn)行突出移動和位置確定部件的擠壓動作，從而還可以縮短由選擇至裝載的時間的記錄復(fù)制裝置。
本發(fā)明的第二目的就是要提供一種不再需要原有的高度位置確定部件等構(gòu)件，而且可以通過用傳感器檢測讀取器組件在高度方向上的位置的方式保持讀取器組件的高度定位精度，并且可以使結(jié)構(gòu)簡化，使成本降低，減少故障發(fā)生的可能性，還可以使其進(jìn)一步小型化，而且由于不再需要進(jìn)行突出移動和位置確定部件的擠壓動作，從而還可以縮短由選擇至裝載的時間的記錄復(fù)制裝置。
本發(fā)明的第三目的就是要提供一種可以防止在驅(qū)動電動機停止運行之后由于游隙滯后所產(chǎn)生的高度定位位置精度不良的現(xiàn)象出現(xiàn)，并且可以大幅度的降低整體的移動時間的記錄復(fù)制裝置。
本發(fā)明的第四目的就是要提供一種無論是對于向下方停止位置移動的場合，還是對于停止在上方停止位置的場合，均可以消除滯后的影響，或是即使存在有滯后，由于它們處于相同的狀態(tài)，所以也可以停止在相同的停止位置處的記錄復(fù)制裝置。
本發(fā)明的第五目的就是要提供一種可以在縱向凹槽與傾斜凸輪凹槽部的交叉點處，將凸輪銷保持在由傾斜凸輪凹槽部的傾斜面與縱向凹槽的垂直面構(gòu)成的楔形形狀的角部處，從而可以限制凸輪銷的擺動，防止產(chǎn)生振動的記錄復(fù)制裝置。
為了能實現(xiàn)前述的第一目的，本發(fā)明所給出的第一方案是提供了一種具有搭載有磁頭的讀取器組件的、可以由收裝有若干個碟盤的碟盤盒箱選擇出所需要的碟盤、并且可以在所選擇出的碟盤與所述磁頭之間實施數(shù)據(jù)讀取/寫入用的記錄復(fù)制裝置，它具有包括通過與所述讀取器組件的凸輪銷相結(jié)合的方式使讀取器組件上下移動用的凸輪凹槽的、以沿水平方向可自由移動方式支撐著的凸輪板；沿水平方向驅(qū)動所述凸輪板用的電動機；檢測所述凸輪板在水平方向上的位置用的傳感器；至少形成在所述凸輪凹槽的一個端部處的、與所述讀取器組件的凸輪銷相接觸用的水平位置基準(zhǔn)部；并且通過用所述電動機沿水平方向驅(qū)動所述凸輪板，使所述讀取器組件的凸輪銷與所述水平位置基準(zhǔn)部相接觸，并用所述傳感器檢測此時凸輪板沿水平方向上的位置的方式，對所述凸輪板實施預(yù)置。
為了能實現(xiàn)前述的第二目的，本發(fā)明所給出的第二方案是提供了一種具有搭載有磁頭的讀取器組件的、可以由收裝有若干個碟盤的碟盤盒箱選擇出所需要的碟盤、并且可以在所選擇出的碟盤與所述磁頭之間實施數(shù)據(jù)讀取/寫入用的記錄復(fù)制裝置，它具有包括通過與所述讀取器組件的凸輪銷相結(jié)合的方式使讀取器組件上下移動用的凸輪凹槽的、以沿水平方向可自由移動方式支撐著的凸輪板；沿水平方向驅(qū)動所述凸輪板用的電動機；檢測所述讀取器組件的高度位置用的傳感器；至少形成在所述凸輪凹槽的一個端部處的、與所述讀取器組件的凸輪銷相接觸用的水平位置基準(zhǔn)部；并且通過用所述電動機沿水平方向驅(qū)動所述凸輪板，使所述讀取器組件的凸輪銷與所述水平位置基準(zhǔn)部相接觸，并用所述傳感器檢測此時讀取器組件的高度位置的方式，對所述凸輪板實施預(yù)置。
為了能實現(xiàn)前述的第三目的，本發(fā)明所給出的第三方案是提供了一種在第一、第二方案的基礎(chǔ)上，還使所述電動機在所述傳感器輸出值與目標(biāo)值之間的差到達(dá)第一預(yù)定值之前按第一速度驅(qū)動所述凸輪板；隨后當(dāng)所述傳感器輸出值與目標(biāo)值之間的差達(dá)到比第一預(yù)定值小的第二預(yù)定值之前按比第一速度小的第二速度驅(qū)動所述凸輪板；然后當(dāng)所述傳感器輸出值與目標(biāo)值之間的差達(dá)到比第二預(yù)定值小的第三預(yù)定值時停止對所述凸輪板的驅(qū)動的記錄復(fù)制裝置。
為了能實現(xiàn)前述的第四目的，本發(fā)明所給出的第四方案是提供了一種在第一、第二方案的基礎(chǔ)上，使其還可以對于所述讀取器組件按下降目標(biāo)值停止的場合，在一旦通過目標(biāo)值之后，便按上升的目標(biāo)值停止運行的記錄復(fù)制裝置。
為了能實現(xiàn)前述的第五目的，本發(fā)明所給出的第五方案是提供了一種在第一、第二方案的基礎(chǔ)上，還使所述凸輪凹槽與突起設(shè)置在所述讀取器組件上的凸輪銷相結(jié)合，而且在所選擇出的某一碟盤的高度位置處，還使所述凸輪凹槽的傾斜形狀部分與所述凸輪銷相結(jié)合的記錄復(fù)制裝置。
圖1為表示適用于根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的記錄復(fù)制裝置的一種實施形式的CD-ROM自動換碟式裝置的平面圖。
圖2為表示碟盤盒箱處于安裝狀態(tài)時的示意性說明圖。
圖3為表示讀取器組件的升降和碟盤盒箱裝卸時使用的直流電動機部分的放大了的平面圖。
圖4為表示凸輪銷、縱向凹槽和凸輪凹槽之間關(guān)系的示意性說明圖。
圖5A、5B為分別表示CD-ROM自動換碟式裝置中的讀取器組件處于開和閉狀態(tài)時的示意性說明圖。
圖6為表示讀取器組件的側(cè)面圖。
圖7為表示凸輪凹槽的另一實例用的示意性說明圖。
圖8為表示預(yù)置處理控制用的流程圖。
圖9為表示升降動作控制用的流程圖。
圖10為表示原有的位置確定機構(gòu)的側(cè)面圖。
下面對本發(fā)明的一種實施形式進(jìn)行說明。
圖1為表示適用于根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的記錄復(fù)制裝置的一種實施形式的CD-ROM自動換碟式裝置的平面圖，圖2為表示碟盤盒箱處于安裝狀態(tài)時的示意性說明圖，圖3為表示讀取器組件的升降和碟盤盒箱裝卸時使用的直流電動機部分的放大了的平面圖，圖4為表示凸輪銷、縱向凹槽和凸輪凹槽之間關(guān)系的示意性說明圖，圖5A、5B為分別表示CD-ROM自動換碟式裝置的讀取器組件處于開和閉狀態(tài)時的示意性說明圖，圖6為表示讀取器組件的側(cè)面圖，圖7為表示凸輪凹槽的另一實例用的示意性說明圖，圖8為表示預(yù)置處理控制用的流程圖，圖9為表示升降動作控制用的流程圖。
在這些圖中，1為殼體，這一殼體1呈箱形形狀，而且正如圖1所示，在其內(nèi)部設(shè)置有碟盤設(shè)置部A和機構(gòu)部B。碟盤盒箱M可沿圖1中的左側(cè)方向安裝在碟盤設(shè)置部A處。碟盤盒箱M為托盤形式，在圖1中的右側(cè)構(gòu)成有碟盤D用的取出口Ma。
利用這種CD-ROM自動換碟式裝置，可以在運行過程中由安裝在碟盤設(shè)置部A處的碟盤盒箱M內(nèi)的若干個托盤2中將所選擇出的托盤2引導(dǎo)出一定的量，并卡緊在機構(gòu)部B內(nèi)的碟盤選擇驅(qū)動部內(nèi)，進(jìn)而在CD-ROM(以下簡稱為碟盤D)的一部分尚保留在碟盤盒箱M內(nèi)的狀態(tài)下，對碟盤D實施轉(zhuǎn)動驅(qū)動。
在機構(gòu)部B處配置有設(shè)置有碟盤壓擠用鉗夾3的托盤底座4，以及位于其下部的、以可自由轉(zhuǎn)動的方式支撐在托盤底座4處的讀取器底座5。由托盤底座4和讀取器底座5構(gòu)成的讀取器組件P可以在殼體1的機構(gòu)部B內(nèi)以沿上下方向(與圖1的紙面方向相正交的方向)自由升降(上下移動)的方式被導(dǎo)向移動。34為碟盤盒箱裝卸部件，35為讀取器組件P的升降連桿，36為裝卸彈簧，37為驅(qū)動升降連桿35用的直流電動機。
在托盤底座4處設(shè)置有卡緊放置在托盤2處的碟盤D用的碟盤壓擠用鉗夾3，以可自由轉(zhuǎn)動的方式支撐在直立設(shè)置在下方的支撐軸6上的中間齒輪7，由中間齒輪7和嚙合齒輪8、8等構(gòu)成的驅(qū)動力傳遞齒輪，驅(qū)動驅(qū)動力傳遞齒輪用的凸輪齒輪9，通過這一凸輪齒輪9引入或排出托盤2用的托盤傳送臂10，以及使讀取器底座5相對于托盤底座4實施開閉動作用的開閉杠桿11。
正如圖5A、5B所示，在讀取器底座5上搭載有轉(zhuǎn)動驅(qū)動所放置的碟盤用的轉(zhuǎn)盤12，以及將轉(zhuǎn)盤12固定在驅(qū)動軸上的主軸電動機13。而且在讀取器底座5處還配置有圖中未示出的、沿碟盤直徑方向傳送用的承載器，在這一承載器上還搭載有讀取/寫入碟盤信息用的磁頭。
托盤底座4在其下方通過轉(zhuǎn)動軸18(參見圖6)以可以自由轉(zhuǎn)動的方式，樞軸支撐在讀取器底座5的一個端部處(在圖5A、5B中，為右側(cè)端部)。在讀取器底座5處還搭載有托盤裝載用的直流電動機19，并且使直流電動機19的驅(qū)動軸19a的軸心與轉(zhuǎn)動軸18的軸心為同軸設(shè)置。在這一直流電動機19的驅(qū)動軸19a上嵌裝固定有蝸桿齒輪20，蝸桿齒輪20與中間齒輪7相嚙合，中間齒輪7以可以自由轉(zhuǎn)動方式支撐在支撐軸6上，而支撐軸6從前述的位于上方處的托盤底座4向下方直立設(shè)置。這種中間齒輪7與由如圖5A、5B所示的齒輪8、8等構(gòu)成的驅(qū)動力傳遞齒輪相嚙合，并且驅(qū)動由轉(zhuǎn)動凸輪齒輪9用的托盤傳送臂10等構(gòu)成的托盤裝載機構(gòu)，對托盤2實施裝載。
讀取凸輪板24、24以可以自由滑動的方式支撐在托盤底座4上。換句話說就是，托盤底座4上的導(dǎo)向銷33、33插入至形成在讀取凸輪板24處的導(dǎo)向槽縫32、32中，通過導(dǎo)向銷33、33等作用使讀取凸輪板24以可以自由移動的方式被導(dǎo)向移動，并且用直流電動機19驅(qū)動凸輪齒輪9，再用與凸輪齒輪9連動的開閉杠桿11驅(qū)動這種讀取凸輪板24、24。而且在讀取凸輪板24、24處還形成有使讀取用凸輪銷26、26插入用的、沿相反方向傾斜的凸輪凹槽25、25。
讀取器底座5以構(gòu)成轉(zhuǎn)動軸18的轉(zhuǎn)動銷27、27為中心，以可以自由轉(zhuǎn)動的方式相對于這種托盤底座4支撐著，而且通過托盤底座4上的讀取凸輪板24、24的滑動動作，可使讀取用凸輪銷26、26在凸輪凹槽25、25內(nèi)移動，從而可以使讀取器底座5動作而呈如圖5B所示的開狀態(tài)，或呈如圖5A和圖6所示的閉狀態(tài)。
直流電動機19在其主體的外側(cè)面設(shè)置有彼此平行的平坦面19b、19b。正如圖5B所示，在讀取器底座5和托盤底座4處于開狀態(tài)時，平坦面19b被插入并呈與托盤2的下面相平行的狀態(tài)而安裝在讀取器底座5處。
而且如圖5B所示，對于讀取器底座5處于開狀態(tài)，由碟盤盒箱M中選擇出的托盤2被托盤傳送臂10收裝在托盤裝載用的機構(gòu)部B內(nèi)的場合，讀取器底座5處的直流電動機19處于與所插入的托盤2的下面相平行的狀態(tài)，所以可以在托盤2、或稱托盤2內(nèi)的碟盤D與直流電動機19的主體外側(cè)面(平坦面19b)之間保持有間隙，進(jìn)而使托盤2和碟盤D可以呈不與直流電動機19的主體外側(cè)面相接觸的方式插入。在該圖中，2a為形成在托盤2底面處的開口部，碟盤D從中露出。
在轉(zhuǎn)盤12的中央處形成有剖面呈梯形的突起部12a，在其外側(cè)周部形成有凸緣部12b，而且在突起部12a處還設(shè)置有與碟盤壓擠用鉗夾3的磁性部相對設(shè)置的磁鐵21。因此在處于如圖5所示的卡緊狀態(tài)時，利用轉(zhuǎn)盤12上的磁鐵21的磁性力可以吸附住碟盤壓擠用鉗夾3中的磁性部，從而可以夾持、卡緊碟盤D，使碟盤D與轉(zhuǎn)盤12一起被驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
下面對直流電動機37和由直流電動機37驅(qū)動的碟盤裝卸機構(gòu)和讀取器組件P的升降機構(gòu)進(jìn)行說明。
正如圖1和圖3所示，直流電動機37被安裝在殼體1的底板上，其驅(qū)動軸37a與蝸桿齒輪40嵌合固定，在殼體1的底板處直立設(shè)置有支撐軸41，而且蝸桿齒輪40與以自由轉(zhuǎn)動的方式支撐在支撐軸41處的中間齒輪42的大齒輪部相嚙合，中間齒輪42的小齒輪部還與凸輪板43上的齒軌部44相嚙合。
凸輪板43以可以自由滑動的方式支撐在殼體1的一個側(cè)板處，凸輪板45以可以自由滑動的方式支撐在殼體1的另一個側(cè)板處。這兩個凸輪板43、45通過銷38和長形孔39與升降連桿35相連接，并以可以自由轉(zhuǎn)動的方式支撐在升降連桿35的中央部，所以當(dāng)通過直流電動機37使凸輪板43向圖1所示的左側(cè)方向移動時，升降連桿35將以其中央部為中心沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使凸輪板45向圖1所示的右側(cè)方向滑動。通過后述的升降位置確定機構(gòu)的動作，可以使讀取器組件P移動并定位在所選擇出的托盤2的高度位置處，并且可以利用前述的托盤裝載機構(gòu)將碟盤盒箱M內(nèi)的托盤2引導(dǎo)至處于開狀態(tài)的讀取器組件P內(nèi)，使其呈如圖5B所示的狀態(tài)。
通過利用凸輪板43、45處的沿反方向傾斜的傾斜凸輪凹槽部46而使位于讀取器組件P側(cè)面上的銷100升降的方式，便可以通過這種凸輪板43、45的滑動動作而實施讀取器組件P的升降動作。
下面對這種讀取器組件的升降位置確定機構(gòu)進(jìn)行說明。
升降位置確定機構(gòu)具有前述的凸輪板43、45，而且如圖1、圖3和圖4所示，在凸輪板43、45上還形成有沿相反方向傾斜的兩個傾斜凸輪凹槽部46、46。這些呈傾斜狀的凸輪凹槽部46、46與讀取器組件P側(cè)面上的銷100、100相結(jié)合，而且這些銷100、100還插入在形成在殼體1上的縱向凹槽101、101中，以實施沿上下方向的導(dǎo)向移動。因此通過凸輪板43、45的滑動移動所產(chǎn)生的傾斜凸輪凹槽部46、46的移動動作，便可以通過銷100而使讀取器組件P產(chǎn)生升降動作。
下面參考圖7對這種升降位置確定機構(gòu)的一個實例進(jìn)行說明。
在圖7示出了構(gòu)成為一組的銷100、呈傾斜狀的凸輪凹槽部46和縱向凹槽101，在本實施例中共配置有四組。
在圖7所示的這個實例中，形成有分別連接著傾斜凸輪凹槽部46的上下端部的水平凸輪凹槽部102、103。通過前述的直流電動機37可使凸輪板43、45產(chǎn)生滑動動作，而且利用呈傾斜狀的凸輪凹槽部46、46的移動動作，還可以使銷100一邊在呈傾斜狀的凸輪凹槽部46內(nèi)移動，一邊沿著縱向凹槽101上下移動。這樣便可以使讀取器組件P與銷100一起進(jìn)行升降動作。傾斜凸輪凹槽部46和水平凸輪凹槽部102、103構(gòu)成為凸輪凹槽。
如果舉例來說就是，對于收裝有四張碟盤D的碟盤盒箱M實施升降位置確定的場合，在呈傾斜狀的凸輪凹槽部46內(nèi)應(yīng)設(shè)定有選擇位于上側(cè)水平凸輪凹槽部102處的最上側(cè)(第四張)的碟盤D時用的讀取器組件P的高度定位位置，選擇位于下側(cè)水平凸輪凹槽部103處的最下側(cè)(第一張)的碟盤D時用的讀取器組件P的高度定位位置，以及選擇第二、第三張碟盤D時用的讀取器組件P的高度定位位置。
因此利用諸如這種CD-ROM自動換碟式裝置等裝置，便可以進(jìn)行12倍速的高速讀取。對于這種場合，由于碟盤的重心偏置而可能會產(chǎn)生振動，這將使整個讀取器組件P振動，進(jìn)而使讀取特性下降。
這種振動是由于碟盤的轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生的，故為沿水平方向的振動，所以對于如圖7所示的實例，由于在用水平凸輪凹槽部102或103保持住凸輪銷100時，在縱向凹槽101的兩個端部之間會形成有間隙，所以難以抑制凸輪銷100的左右擺動。
下面對可以解決這一問題的、如圖4所示的升降位置確定機構(gòu)的另一實例進(jìn)行說明。如圖1至圖3和圖5所示的CD-ROM自動換碟式裝置也適用于使用這一實例。
在圖4所示的實例中，也和前述的圖7所示的實例相類似，形成有分別連接著呈傾斜狀的凸輪凹槽部46的上下端部用的水平凸輪凹槽部102、103。而且和前述的相類似，在直流電動機37的作用下，凸輪板43、45通過升降連桿35沿相反的方向滑動移動，從而通過傾斜凸輪凹槽部46、46的移動動作，而使銷100一邊在傾斜凸輪凹槽部46內(nèi)移動，一邊沿著縱向凹槽101上下移動。因此可以使讀取器組件P與凸輪銷100一起進(jìn)行升降運動。
這一實例與前述的如圖7所示的實例的不同之處在于，相對于收裝有四張碟盤D的碟盤盒箱M的升降位置定位，為在呈傾斜狀的凸輪凹槽部46內(nèi)設(shè)置有選擇第一、第二、第三、第四張碟盤D中某一個用的讀取器組件P高度定位位置。換句話說就是，傾斜凸輪凹槽部46與突起設(shè)置在讀取器組件P處的凸輪銷100相結(jié)合，而且在選擇某一個碟盤D用的高度位置處，傾斜凸輪凹槽部46的傾斜形狀部分還與凸輪銷100相結(jié)合。
利用如圖4所示的結(jié)構(gòu)構(gòu)成，凸輪銷100在縱向凹槽101與傾斜凸輪凹槽部46的交叉點處，將保持在由傾斜凸輪凹槽部46的傾斜面和縱向凹槽101的垂直面構(gòu)成的楔形角度處，所以可以限制凸輪銷100的擺動，防止其沿水平方向的振動。在這一實例中，并不使用水平凸輪凹槽部102、103對碟盤盒箱M內(nèi)的碟盤D進(jìn)行托盤裝載，它們在后述的預(yù)置操作時使用。
然而實施升降動作的讀取器組件P的高度定位的精度受線性位置傳感器(圖中未示出)的位置與凸輪凹槽的位置之間的關(guān)系(精度)的影響相當(dāng)大，而這一位置關(guān)系將隨著由部件制造誤差和組裝誤差所產(chǎn)生的初始組裝誤差精度、反復(fù)使用時的精度標(biāo)準(zhǔn)離散等變化而變化。為了克服這一問題，原有的裝置還設(shè)置有由修正初始組裝誤差用的螺栓等構(gòu)成的位置調(diào)整裝置，但對于反復(fù)使用時所產(chǎn)生的精度變化造成的標(biāo)準(zhǔn)離散尚難以進(jìn)行處理。
在本實施形式中，還在凸輪凹槽的上側(cè)水平凸輪凹槽部102的內(nèi)側(cè)設(shè)置有位置基準(zhǔn)面104(僅在四個凸輪凹槽中的、作為一個凸輪凹槽的上側(cè)水平凸輪凹槽部102處)，當(dāng)CD-ROM自動換碟式裝置的電源導(dǎo)通時，該位置基準(zhǔn)面104將與凸輪銷100相接觸，當(dāng)產(chǎn)生這種接觸時對線性位置傳感器的輸出實施取樣，并取這一值為升降(升降機的移動)動作控制用的基準(zhǔn)值，對初始組裝精度實施修正(即如后所述的圖8所示的預(yù)置控制)。這種預(yù)置控制不僅可用于初始組裝精度的修正，還可以用于對發(fā)生意外時的反復(fù)使用時的精度標(biāo)準(zhǔn)離散實施修正。
而且在實施預(yù)置處理時，按僅使一個凸輪銷100與位置基準(zhǔn)面104相接觸，并使其它的凸輪銷100并不與水平凸輪凹槽部102、103的端部相接觸的方式實施設(shè)置。這樣便可以使位置基準(zhǔn)通常僅為一個位置，從而可以穩(wěn)定的進(jìn)行預(yù)置。
在這一凸輪板43的齒軌部44的碟盤盒箱插入口側(cè)，還設(shè)置有解除栓鎖部件47的栓鎖用的栓鎖解除凸輪部48，而栓鎖部件47用于對碟盤盒箱M實施栓鎖。栓鎖部件47以可以自由轉(zhuǎn)動的方式支撐在殼體1處，螺旋彈簧50如圖1和圖2所示，沿順時針方向向其施加彈性力。在栓鎖部件47處設(shè)置有與突起配置在碟盤盒箱M上面處的栓鎖突起體(圖中未示出)相結(jié)合以栓鎖住碟盤盒箱M用的栓鎖部51，以及與栓鎖解除凸輪部48相結(jié)合用的結(jié)合銷52。在栓鎖部51處還設(shè)置有在碟盤盒箱M插入時與栓鎖用突起體(圖中未示出)相接觸用的傾斜面51a，以及與栓鎖用突起體(圖中未示出)相結(jié)合用的栓鎖面部51b。
通過如上所述的凸輪板43向圖1所示的左側(cè)方向的移動，栓鎖解除凸輪部48將抑制住螺旋彈簧50，使結(jié)合在栓鎖部件47的結(jié)合銷52處的栓鎖部件47沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，從而使碟盤盒箱M的栓鎖用突起體(圖中未示出)脫開，將裝卸彈簧36所施加的彈性力沿裝卸方向施加至碟盤盒箱裝卸部件34，進(jìn)而使碟盤盒箱M可以沿圖1所示的左側(cè)方向?qū)嵤┭b卸。
裝卸彈簧36的一端掛接在碟盤盒箱裝卸部件34處，另一端掛接在升降連桿35處。裝卸彈簧36沿著圖1所示的順時針方向?qū)ι颠B桿35施加彈性力，即裝卸彈簧36的彈性力指向使讀取器組件P上升的方向，所以在讀取器組件P上升時的驅(qū)動力比下降時更大，這有助于實現(xiàn)均勻化。
下面對碟盤盒箱的插入、排出動作進(jìn)行說明。
當(dāng)?shù)P盒箱M插入至碟盤設(shè)置部A內(nèi)時，碟盤盒箱M的前端將抑制裝卸彈簧36的彈性力，使碟盤盒箱裝卸部件34滑動。隨著這一碟盤盒箱M的插入，碟盤盒箱M上的栓鎖用突起體(圖中未示出)將與栓鎖部件47上的傾斜面51a相接觸，進(jìn)而使栓鎖部件47抑制螺旋彈簧50的彈性力而沿逆時針方向轉(zhuǎn)動。隨著碟盤盒箱M的進(jìn)一步的插入，碟盤盒箱M上的栓鎖用突起體(圖中未示出)將越過栓鎖部件47上的傾斜面51a，使栓鎖部件47在螺旋彈簧50的彈性力的作用下沿順時針方向轉(zhuǎn)動，并在栓鎖部51的栓鎖面部51b處栓鎖住栓鎖用突起體(圖中未示出)。采用這種方式，便可以利用裝卸彈簧36的彈性力，通過碟盤盒箱裝卸部件34而使碟盤盒箱M不能實施裝卸動作。
當(dāng)壓下排出按鈕(圖中未示出)時，直流電動機37實施驅(qū)動，凸輪板43處的齒軌部44將通過直流電動機37和蝸桿齒輪40、中間齒輪42向圖1所示的左側(cè)方向滑動。因此栓鎖解除凸輪部48也將向圖1所示的左側(cè)方向滑動而與栓鎖部件47上的結(jié)合銷52相結(jié)合，從而使栓鎖部件47抑制螺旋彈簧50的彈性力而沿逆時針方向轉(zhuǎn)動。而且栓鎖部51的栓鎖面部51b將由碟盤盒箱M上的栓鎖用突起體(圖中未示出)處脫開，從而在裝卸彈簧36的彈性力作用下，碟盤盒箱裝卸部件34可以允許碟盤盒箱M向圖1所示的左側(cè)方向?qū)嵤┭b卸。
而且還由碟盤盒箱裝卸部件34的側(cè)向邊緣延伸設(shè)置有動作片81，在殼體1的底板處配置有碟盤盒箱檢測開關(guān)82，并可以如圖2所示，通過動作片81對執(zhí)行組件83的壓擠動作而使碟盤盒箱檢測開關(guān)82導(dǎo)通或斷開。
下面對碟盤盒箱M內(nèi)的托盤選擇動作(讀取器組件P的升降動作)進(jìn)行說明。
當(dāng)如前所述的碟盤盒箱M插入至碟盤設(shè)置部A的最內(nèi)側(cè)時，由圖中未示出的碟盤盒箱檢測開關(guān)可以檢測到碟盤盒箱M的插入。這樣便可以實施由碟盤盒箱M內(nèi)的托盤2、2、...中選擇托盤2的托盤選擇動作。
如果舉例來說，對于在碟盤盒箱M內(nèi)收裝有四個托盤2、2、...的場合，當(dāng)選擇為從上側(cè)數(shù)為第二個的托盤2時，驅(qū)動直流電動機37，使凸輪板43處的齒軌部44通過驅(qū)動軸37a、蝸桿齒輪40和中間齒輪42而向如圖1所示的右側(cè)方向滑動，同時使與升降連桿35連動的凸輪板45向圖1所示的左側(cè)方向移動。因此通過凸輪板43、45上的呈傾斜狀的凸輪凹槽部46，便可以使讀取器組件P側(cè)面處的銷100升降，進(jìn)而使讀取器組件P上升到與第二托盤2相對應(yīng)的高度位置處。然后實施托盤裝載動作，將碟盤盒箱M內(nèi)的第二托盤2移動至讀取器組件P內(nèi)。
當(dāng)更換碟盤D，或停止其運行，或?qū)⑵渑懦龅葧r，可以實施托盤裝載動作，將讀取器組件P內(nèi)的托盤2移送至碟盤盒箱M內(nèi)。
當(dāng)壓下排出按鈕(圖中未示出)時，如果未收裝有前述的各托盤2，則進(jìn)行托盤裝載動作，將各個托盤2收裝在碟盤盒箱M處。隨后驅(qū)動直流電動機37，通過驅(qū)動軸37a、蝸桿齒輪40和中間齒輪42使凸輪板43處的齒軌部44向圖1所示的左側(cè)方向移動，同時使與升降連桿35連動的凸輪板45向圖1所示的右側(cè)方向移動，進(jìn)而使讀取器組件P下降至最下方的位置處。然后通過再次驅(qū)動直流電動機37，使升降連桿35沿圖1所示的逆時針方向轉(zhuǎn)動的方式，實施前述的碟盤盒箱的排出動作(栓鎖部件47的栓鎖解除動作)。
下面對讀取器組件P的動作進(jìn)行說明。
在下面的說明中，它處于如圖5B所示的、對由碟盤盒箱M內(nèi)的若干個托盤2、2、...中選擇出的某個托盤2實施托盤裝載動作、并將所選定的托盤2引導(dǎo)到機構(gòu)部B內(nèi)的狀態(tài)下。
在圖5B所示的狀態(tài)下，讀取器底座5將在直流電動機19驅(qū)動下，從兩點虛線所示的位置移動至實線所示的位置處，從而通過凸輪板24的滑動而使結(jié)合在凸輪凹槽25內(nèi)的讀取用凸輪銷26、26移動并傾斜，而處于開狀態(tài)。這時讀取器底座5處的轉(zhuǎn)盤12由位于最下側(cè)的碟盤壓擠用鉗夾3(參見圖1)處離開，碟盤壓擠用鉗夾3利用托盤底座4處的磁鐵(圖中未示出)的磁力被吸住在托盤底座4的磁鐵(圖中未示出)處。因此碟盤壓擠用鉗夾3將由托盤2的移動范圍內(nèi)移動至位于上方的回避位置處，轉(zhuǎn)盤12將由托盤2的移動范圍內(nèi)移動至位于下方的回避位置處，從而可以由圖中的左側(cè)，將托盤2插入至轉(zhuǎn)盤12與碟盤壓擠用鉗夾3之間，或由它們之間排出。而且圖5B所示的狀態(tài)，表示的是轉(zhuǎn)盤12下降至托盤2的下方，碟盤D設(shè)置在托盤2上時的狀態(tài)。
當(dāng)由圖5B所示的狀態(tài)驅(qū)動直流電動機19，使讀取凸輪板24移動到如圖5A中實線所示的位置處時，隨著讀取用凸輪銷26、26在凸輪凹槽25、25內(nèi)的移動，讀取器底座5將向上方運動。通過這一移動將使讀取器底座5中的轉(zhuǎn)盤12也向上方運動，在靠近碟盤壓擠用鉗夾3時，將卡緊碟盤D，并對碟盤D與轉(zhuǎn)盤12一起實施轉(zhuǎn)動驅(qū)動。
在實施卡緊動作的過程中，碟盤D將通過轉(zhuǎn)盤12而從托盤2上提起，當(dāng)卡緊操作結(jié)束時，將如圖5A所示，它由托盤2處離開。
通過這一卡緊動作，讀取器底座5將以轉(zhuǎn)動軸18為中心沿順時針方向轉(zhuǎn)動，從而使直流電動機19由圖5B所示的狀態(tài)沿順時針方向轉(zhuǎn)動，使主體外側(cè)面處的上側(cè)平坦面19b的左端側(cè)G上升并突出。平坦面19b的左端側(cè)G可以由托盤2的開口部2a處進(jìn)出，因此如前所述，由于碟盤D由托盤2處浮起，所以可以確保在上升后的平坦面19b的左端側(cè)G與碟盤D的下面之間形成間隙，從而不會使碟盤D與直流電動機19相接觸而對記錄復(fù)制動作產(chǎn)生任何妨礙。
下面對直流電動機19給出的驅(qū)動力的傳遞途徑進(jìn)行說明。
正如圖5A所示，用于搭載在讀取器底座5處的托盤裝載等的直流電動機19的驅(qū)動力，由設(shè)置在其驅(qū)動軸19a處的蝸桿齒輪20傳遞至支撐在上方托盤底座4的支撐軸6處的中間齒輪7處，再由中間齒輪7傳遞至由圖1和圖5所示的齒輪8、8等構(gòu)成的驅(qū)動力傳遞齒輪處。
當(dāng)由圖5A所示的閉狀態(tài)至圖5B所示的開狀態(tài)而轉(zhuǎn)動讀取器底座5時，由于讀取器底座5的轉(zhuǎn)動中心(轉(zhuǎn)動軸18的軸心)與直流電動機19的蝸桿齒輪20(驅(qū)動軸19a的軸心)的軸心被設(shè)定在同一軸線上，所以與蝸桿齒輪20相嚙合的中間齒輪7也將以蝸桿齒輪20的軸心為中心轉(zhuǎn)動。換句話說就是，即使讀取器底座5轉(zhuǎn)動，蝸桿齒輪20與中間齒輪7之間的軸間距離也可以經(jīng)常的保持一定。因此無論讀取器底座5位于哪一位置，直流電動機19的驅(qū)動力均可以通過中間齒輪7傳遞至驅(qū)動力傳遞齒輪處。
下面對讀取器組件P的升降位置確定機構(gòu)的預(yù)置動作控制進(jìn)行說明。
圖8為表示讀取器組件P的升降位置確定機構(gòu)用的預(yù)置動作控制的流程圖。
這一處理在CD-ROM自動換碟式裝置的電源再次導(dǎo)通后實施。
首先啟動直流電動機37，使前述的凸輪板43、45沿水平方向移動(滑動)，通過凸輪銷100使讀取器組件P向上方移動(步驟S1)，讀取檢測凸輪板43(或凸輪板45)的滑動位置用的線性位置傳感器(LPS)的檢測輸出(步驟S2)，以判斷是否到達(dá)了第四(最上側(cè))位置處(步驟S3)。如果未到達(dá)第四位置(程序步驟S3中的判斷為否)，則返回至步驟S2。
如果到達(dá)第四位置(程序步驟S3中的判斷為是)，則在防止齒輪嚙合用的1/4的功率下再次啟動直流電動機37，使讀取凸輪板24滑動，并使讀取器組件P向上方移動(步驟S4)，讀取線性位置傳感器的輸出(步驟S5)，并判斷凸輪板43的位置是否未發(fā)生有變化(步驟S6)。如果位置發(fā)生有變化(程序步驟S6中的判斷為否)，則表明凸輪銷100未與位置基準(zhǔn)面104相接觸，故返回至步驟S5。
如果位置沒有變化(程序步驟S6中的判斷為是)，則判斷凸輪銷100與位置基準(zhǔn)面104相接觸(步驟S7)，根據(jù)這一檢測值求解出當(dāng)前的凸輪板43位置與其理想值之間的差，并對各位置(目標(biāo)值)的數(shù)表實施讀寫更換。即設(shè)定作為各位置數(shù)表的第四、第三、第二、第一作用位置中的目標(biāo)值P1、P2、P3、P4等，而且在將作為基準(zhǔn)位置的理想值設(shè)定為P0(比如說，為10)的場合，如果作為當(dāng)前位置(凸輪銷100與位置基準(zhǔn)面104相接觸的位置)的、由線性位置傳感器給出的檢測輸出為8，則有8(當(dāng)前位置)-10(理想值)＝-2。進(jìn)而用“-2”對目標(biāo)值P1、P2、P3、P4等的各個位置數(shù)表實施修正用的讀寫更換。隨后結(jié)束這種讀取器組件P的升降位置確定機構(gòu)用的預(yù)置動作。
這種預(yù)置是在CD-ROM自動換碟式裝置每次接通電源時實施的，所以可以根據(jù)最新的數(shù)據(jù)對前述的各種精度標(biāo)準(zhǔn)離散進(jìn)行修正。
下面對升降機的移動(升降)動作控制進(jìn)行說明。
圖9為表示這種升降移動動作控制的流程圖。
在壓下前述的CD-ROM的選擇按鈕，使讀取器組件P升降至與所選擇出的碟盤相對應(yīng)的位置(目標(biāo)位置)時，實施下面將要說明的這一控制動作。
對作為移動目標(biāo)位置的作用位置-8LSB的位置實施設(shè)定(步驟S11)，按常規(guī)方式啟動直流電動機37，使凸輪板43、45滑動，進(jìn)而使讀取器組件P朝向目標(biāo)位置方向上升(或下降)(步驟S12)，從線性位置傳感器的檢測輸出中讀取凸輪板43、45的位置(步驟S13)，判斷凸輪板43、45是否達(dá)到目標(biāo)位置(步驟S14)。如果未到達(dá)目標(biāo)位置(程序步驟S14中的判斷為否)，則返回至步驟S13。
當(dāng)凸輪板43、45到達(dá)目標(biāo)位置時(程序步驟S14中的判斷為是)時，將移動目標(biāo)位置設(shè)定為作用位置(步驟S15)，按1/4的功率向上側(cè)方向使直流電動機37低速轉(zhuǎn)動(步驟S16)，用線性位置傳感器讀取凸輪板43、45的位置(步驟S17)，判斷凸輪板43、45是否到達(dá)目標(biāo)位置0或+1處(步驟S18)。如果凸輪板43、45未到達(dá)目標(biāo)位置0或+1處(程序步驟S18中的判斷為否)，則返回至步驟S17，如果凸輪板43、45到達(dá)目標(biāo)位置0或+1處(程序步驟S18中的判斷為是)，則停止直流電動機37的運行(步驟S19)。
一般說來，當(dāng)用數(shù)字值進(jìn)行判斷時，如果為了避免由于數(shù)據(jù)的擺動所產(chǎn)生的不穩(wěn)定而可以在±1LSB以上的范圍內(nèi)進(jìn)行運行/停止的判定時，則可以通過上述步驟S19所實施的控制，將判斷基準(zhǔn)變更為+0/-1LSB，從而可以將不敏感區(qū)域減少為一半。
而且在前述的各種控制中，是用線性位置傳感器檢測凸輪板43、45的水平位置的，但也可以用傳感器檢測讀取器組件P的高度位置。
當(dāng)采用這種動作控制方式時，還可以防止在直流電動機37停止運行之后，由于高程過限所產(chǎn)生的高度定位位置精度不良現(xiàn)象的出現(xiàn)，并且可以大幅度的減小整體的移動時間。
然而當(dāng)讀取器組件P的移動方向為向上或向下時，會由于齒輪的游隙而產(chǎn)生滯后，從而會使讀取器組件P的停止位置產(chǎn)生有誤差。
為了能解決這一問題，本實施形式對于讀取器組件P按下降目標(biāo)值停止的場合，還使其在一旦通過目標(biāo)值之后，便按上升的目標(biāo)值停止其運行。
通過采用這種控制方式，由于無論是向下方停止位置移動的場合，還是停止在上方停止位置的場合，均是由下向上移動的，所以可以消除滯后的影響，或是即使存在有滯后，由于它們處于相同的狀態(tài)，所以也可以停止在相同的停止位置處。
前述的這種實施形式，可以是一種具有搭載有磁頭的讀取器組件P的、可以由收裝有若干個碟盤D的碟盤盒箱M選擇出所需要的碟盤D、并且可以在所選擇出的碟盤D與磁頭之間實施數(shù)據(jù)讀取/寫入用的記錄復(fù)制裝置，它具有包括通過與讀取器組件P的凸輪銷100相結(jié)合的方式使讀取器組件P上下移動用的凸輪凹槽46的、以沿水平方向可自由移動方式支撐著的凸輪板43、45，沿水平方向驅(qū)動凸輪板43、45用的直流電動機37，檢測凸輪板43、45在水平方向上的位置用的傳感器，至少形成在凸輪凹槽46的一個端部處的、與讀取器組件P的凸輪銷100相接觸用的位置基準(zhǔn)面104，并且通過用直流電動機37沿水平方向驅(qū)動凸輪板43、45，使讀取器組件P的凸輪銷100與位置基準(zhǔn)面104相接觸，并用傳感器檢測此時凸輪板43、45沿水平方向上的位置的方式，對凸輪板43、45實施預(yù)置，所以不再需要原有的高度位置確定部件等構(gòu)件，而且采用當(dāng)讀取器組件P上的凸輪銷100與凸輪凹槽46、102、103上的位置基準(zhǔn)面104相接觸時，用傳感器檢測凸輪板43、45在水平方向上的位置并對其實施修正的方式，所以可以利用凸輪板43、45保持讀取器組件P的高度定位精度。而且可以使機構(gòu)簡化，使成本降低，減少故障發(fā)生的可能性，使其進(jìn)一步小型化，而且由于不再需要進(jìn)行突出移動和位置確定部件的擠壓動作，所以還可以縮短由選擇至裝載的時間。
前述的實施形式，還可以是一種具有搭載有磁頭的讀取器組件P的、可以由收裝有若干個碟盤D的碟盤盒箱M選擇出所需要的碟盤D、并且可以在所選擇出的碟盤D與磁頭之間實施數(shù)據(jù)讀取/寫入用的記錄復(fù)制裝置，它具有包括以與讀取器組件P的凸輪銷100相結(jié)合的方式使讀取器組件P上下移動用的凸輪凹槽46、102、103的、以沿水平方向可自由移動方式支撐著的凸輪板43、45，沿水平方向驅(qū)動凸輪板43、45用的直流電動機37，檢測讀取器組件P的高度位置用的傳感器，至少形成在凸輪凹槽46的一個端部處的、與讀取器組件P的凸輪銷100相接觸用的位置基準(zhǔn)面104，并且通過用直流電動機37沿水平方向驅(qū)動凸輪板43、45，使讀取器組件P的凸輪銷100與位置基準(zhǔn)面104相接觸，并用傳感器檢測讀取器組件P的高度位置的方式，對凸輪板43、45實施預(yù)置，所以不再需要原有的高度位置確定部件等構(gòu)件，而且通過當(dāng)讀取器組件P上的凸輪銷100與凸輪凹槽46上的位置基準(zhǔn)面104相接觸時，用傳感器檢測讀取器組件P的高度位置并對其實施修正的方式，可以利用凸輪板43、45保證讀取器組件P的高度定位精度。而且可以使機構(gòu)簡化，使成本降低，減少故障發(fā)生的可能性，使其進(jìn)一步小型化，由于不再需要進(jìn)行突出移動和位置確定部件的擠壓動作，所以還可以縮短由選擇至裝載的時間。
而且對于前述的實施形式，還可以使直流電動機37在由傳感器輸出值與目標(biāo)值之間的差達(dá)到第一預(yù)定值之前按第一速度驅(qū)動凸輪板43、45，隨后當(dāng)由傳感器輸出值與目標(biāo)值之間的差達(dá)到比第一預(yù)定值小的第二預(yù)定值之前按比第一速度小的第二速度驅(qū)動凸輪板43、45，然后當(dāng)由傳感器輸出值與目標(biāo)值之間的差達(dá)到比第二預(yù)定值小的第三預(yù)定值時停止對凸輪板43、45的驅(qū)動，因此還可以防止在直流電動機37停止運行之后由于游隙滯后所產(chǎn)生的高度定位位置精度不良的現(xiàn)象出現(xiàn)，并且可以大幅度的降低整體的移動時間。
而且對于前述的實施形式，還可以對于讀取器組件P按下降目標(biāo)值停止的場合，當(dāng)其一旦通過目標(biāo)值之后，便按上升的目標(biāo)值停止運行，由于無論是向下方停止位置移動的場合，還是停止在上方停止位置的場合，均是由下向上移動的，所以可以消除滯后的影響，或是即使存在有滯后，由于它們處于相同的狀態(tài)，所以也可以停止在相同的停止位置處。
而且對于前述的實施形式，最好還使凸輪凹槽46、102、103與突起設(shè)置在讀取器組件P上的凸輪銷100相結(jié)合，而且在所選擇出的某一碟盤D的高度位置處，使凸輪凹槽的傾斜形狀部分46與凸輪銷100相結(jié)合，所以還可以使凸輪銷100在縱向凹槽101與傾斜凸輪凹槽部46的交叉點處，保持在由呈傾斜狀的凸輪凹槽部46的傾斜面與縱向凹槽101的垂直面構(gòu)成的楔形形狀的角部處，從而還可以限制銷100的擺動，防止它沿水平方向的振動。
如果采用本發(fā)明，可以不再需要原有的高度位置確定部件等構(gòu)件，而且通過當(dāng)讀取器組件上的凸輪銷與凸輪凹槽上的位置基準(zhǔn)面相接觸時，用傳感器檢測凸輪板在水平方向上的位置并對其實施修正的方式，可以利用凸輪板保持讀取器組件的高度定位精度。而且可以使機構(gòu)簡化，使成本降低，減少故障發(fā)生的可能性，使其進(jìn)一步小型化，而且由于不再需要進(jìn)行突出移動和位置確定部件的擠壓動作，所以還可以縮短由選擇至裝載的時間。
如果采用本發(fā)明，可以不再需要原有的高度位置確定部件等構(gòu)件，而且通過當(dāng)讀取器組件上的凸輪銷與凸輪凹槽上的位置基準(zhǔn)面相接觸時，用傳感器檢測讀取器組件的高度位置并對其實施修正的方式，可以保持讀取器組件的高度定位精度。而且可以使機構(gòu)簡化，使成本降低，減少故障發(fā)生的可能性，使其進(jìn)一步小型化，而且由于不再需要進(jìn)行突出移動和位置確定部件的擠壓動作，所以還可以縮短由選擇至裝載的時間。
如果采用本發(fā)明，可以防止在電動機停止運行之后由于游隙滯后所產(chǎn)生的高度定位位置精度不良的現(xiàn)象出現(xiàn)，并且可以大幅度的降低整體的移動時間。
如果采用本發(fā)明，由于無論是向下方停止位置移動的場合，還是停止在上方停止位置的場合，均是由下向上移動的，所以可以消除滯后的影響，或是即使存在有滯后，由于處于相同的狀態(tài)，所以也可以停止在相同的停止位置處。
如果采用本發(fā)明，由于可以在縱向凹槽與傾斜凸輪凹槽部的交叉點處，使凸輪銷保持在由傾斜凸輪凹槽部的傾斜面與縱向凹槽的垂直面構(gòu)成的楔形形狀的角部處，所以可以限制銷的擺動，防止它沿水平方向的振動。
權(quán)利要求
1.一種具有搭載有磁頭的讀取器組件的、可以由收裝有若干個碟盤的碟盤盒箱選擇出所需要的碟盤、并且可以在所選擇出的碟盤與所述磁頭之間實施數(shù)據(jù)讀取/寫入用的記錄復(fù)制裝置，其特征在于它具有包括通過與所述讀取器組件的凸輪銷相結(jié)合的方式使讀取器組件上下移動用的凸輪凹槽的、以沿水平方向可自由移動方式支撐著的凸輪板，沿水平方向驅(qū)動所述凸輪板用的電動機，檢測所述凸輪板在水平方向上的位置用的傳感器，至少形成在所述凸輪凹槽的一個端部處的、與所述讀取器組件的凸輪銷相接觸用的水平位置基準(zhǔn)部，并且通過用所述電動機沿水平方向驅(qū)動所述凸輪板，使所述讀取器組件的凸輪銷與所述水平位置基準(zhǔn)部相接觸，并用所述傳感器檢測此時凸輪板沿水平方向上的位置的方式，對所述凸輪板實施預(yù)置。
2.一種具有搭載有磁頭的讀取器組件的、可以由收裝有若干個碟盤的碟盤盒箱選擇出所需要的碟盤、并且可以在所選擇出的碟盤與所述磁頭之間實施數(shù)據(jù)讀取/寫入用的記錄復(fù)制裝置，其特征在于它具有包括通過與所述讀取器組件的凸輪銷相結(jié)合的方式使讀取器組件上下移動用的凸輪凹槽的、以沿水平方向可自由移動方式支撐著的凸輪板，沿水平方向驅(qū)動所述凸輪板用的電動機，檢測所述讀取器組件的高度位置用的傳感器，至少形成在所述凸輪凹槽的一個端部處的、與所述讀取器組件的凸輪銷相接觸用的水平位置基準(zhǔn)部，并且通過用所述電動機沿水平方向驅(qū)動所述凸輪板，使所述讀取器組件的凸輪銷與所述水平位置基準(zhǔn)部相接觸，并用所述傳感器檢測此時讀取器組件的高度位置的方式，對所述凸輪板實施預(yù)置。
3.一種如權(quán)利要求1所述記錄復(fù)制裝置，其特征在于所述電動機在所述傳感器輸出值與目標(biāo)值之間的差到達(dá)第一預(yù)定值之前按第一速度驅(qū)動所述凸輪板，隨后當(dāng)所述傳感器輸出值與目標(biāo)值之間的差達(dá)到比第一預(yù)定值小的第二預(yù)定值之前按比第一速度小的第二速度驅(qū)動所述凸輪板，然后當(dāng)所述傳感器輸出值與目標(biāo)值之間的差達(dá)到比第二預(yù)定值小的第三預(yù)定值時停止對所述凸輪板的驅(qū)動。
4.一種如權(quán)利要求2所述記錄復(fù)制裝置，其特征在于所述電動機在所述傳感器輸出值與目標(biāo)值之間的差到達(dá)第一預(yù)定值之前按第一速度驅(qū)動所述凸輪板，隨后當(dāng)所述傳感器輸出值與目標(biāo)值之間的差達(dá)到比第一預(yù)定值小的第二預(yù)定值之前按比第一速度小的第二速度驅(qū)動所述凸輪板，然后當(dāng)所述傳感器輸出值與目標(biāo)值之間的差達(dá)到比第二預(yù)定值小的第三預(yù)定值時停止對所述凸輪板的驅(qū)動。
5.一種如權(quán)利要求1所述記錄復(fù)制裝置，其特征在于對于所述讀取器組件按下降目標(biāo)值停止的場合，一旦通過目標(biāo)值之后，便按上升的目標(biāo)值停止運行。
6.一種如權(quán)利要求2所述記錄復(fù)制裝置，其特征在于對于所述讀取器組件按下降目標(biāo)值停止的場合，一旦通過目標(biāo)值之后，便按上升的目標(biāo)值停止運行。
7.一種如權(quán)利要求1所述記錄復(fù)制裝置，其特征在于所述凸輪凹槽與突起設(shè)置在所述讀取器組件上的凸輪銷相結(jié)合，而且在所選擇出的某一碟盤的高度位置處，使所述凸輪凹槽的傾斜形狀部分與所述凸輪銷相結(jié)合。
8.一種如權(quán)利要求2所述記錄復(fù)制裝置，其特征在于所述凸輪凹槽與突起設(shè)置在所述讀取器組件上的凸輪銷相結(jié)合，而且在所選擇出的某一碟盤的高度位置處，使所述凸輪凹槽的傾斜形狀部分與所述凸輪銷相結(jié)合。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種碟盤用記錄復(fù)制裝置,它具有沿水平方向驅(qū)動凸輪板的直流電動機,檢測位置用的傳感器,至少形成在凸輪凹槽一個端部處的、與讀取器組件的凸輪銷相接觸用的位置基準(zhǔn)面,并且通過用直流電動機沿水平方向驅(qū)動凸輪板,使讀取器組件的凸輪銷與位置基準(zhǔn)面相接觸,通過傳感器檢測對凸輪板實施預(yù)置。
文檔編號G11B17/22GK1201231SQ9810232
公開日1998年12月9日 申請日期1998年6月2日 優(yōu)先權(quán)日1997年6月2日
發(fā)明者瀧川真喜人, 樋口真一 申請人:阿爾卑斯電氣株式會社