專利名稱：盤裝置和用于此目的的線程移動方法
技術領域：
本發(fā)明涉及盤裝置和用于此目的的線程移動方法，具體而言涉及使光拾取器以高速達到目標位置的一種線程移動方法以及盤裝置。
在常規(guī)的這類盤裝置中，根據(jù)當前位置地址和目標位置地址對擬跳過的軌道計數(shù)?；谠撍愕玫臄?shù)值，根據(jù)表格或計算方程計算擬加速或減速數(shù)，從而對線程電機加速或減速。
但是，在現(xiàn)有技術中，線程電機的加速和減速是在監(jiān)視軌道數(shù)的同時進行的。因此，數(shù)據(jù)讀取(在軌道上)操作開始之時線程(拾取)移動速度還未減速到充分降低的程度，導致循跡過程出現(xiàn)不規(guī)則。
另一方面，通常將恒值電壓連續(xù)地加在線程電機上。這可能不加限制地加速拾取器，有可能發(fā)生線程電機旋轉(zhuǎn)的控制困難。因而，拾取器難于在短時間內(nèi)到達期望位置。
本發(fā)明的首要目的是提供一種線程移動方法，通過該方法，可以高速、準確地進行搜索，同時防止在完成軌道跳轉(zhuǎn)之后發(fā)生循跡不規(guī)則。
本發(fā)明的另一目的是提供一種盤裝置，它可以高速、準確地進行搜索，同時防止在完成軌道跳轉(zhuǎn)之后發(fā)生循跡不規(guī)則。
本發(fā)明的目的在于線程移動方法，該方法包括下列步驟加速線程電機一段時間，該時間段相應于軌道的預定數(shù)目；然后將所述線程電機減速至低于預定速度的速度。
在本發(fā)明中，線程電機的旋轉(zhuǎn)速度被加速以由可預測的擬減速軌道數(shù)確定的軌道數(shù)，然后減速至一旋轉(zhuǎn)速度，在該旋轉(zhuǎn)速度下可以實現(xiàn)入軌而同時仍能監(jiān)視線程電機的旋轉(zhuǎn)速度。也就是說，如果根據(jù)由預測的擬減速軌道數(shù)計算得到的軌道數(shù)使線程電機加速，那么可以完成一次軌道跳轉(zhuǎn)到達這樣一種狀態(tài)，在該狀態(tài)下肯定可以實現(xiàn)入軌而無需監(jiān)視擬減速的軌道數(shù)。也就是說，由于對擬減速的線程電機的旋轉(zhuǎn)速度作了監(jiān)視，可以實現(xiàn)入軌，而不會引發(fā)循跡的不規(guī)則。
在本發(fā)明的另一方面，根據(jù)擬跳過的軌道總數(shù)預測擬減速的軌道數(shù)；基于預測的擬減速軌道數(shù)和軌道總數(shù)確定擬加速軌道數(shù)；以所確定的擬加速軌道數(shù)將線程電機加速。在該方面，擬減速的軌道數(shù)是根據(jù)擬跳過的軌道數(shù)預測而得。也就是說，擬減速軌道數(shù)中已充分考慮了線程電機的一特征，將該擬減速軌道數(shù)預先存放于表格中或由計算方程計算而得，由此根據(jù)所需總的軌道數(shù)預測擬減速軌道數(shù)。從總的軌道數(shù)中減去該預測的擬減速軌道數(shù)，確定擬加速的軌道數(shù)。也就是說，由于擬減速軌道數(shù)是可預測的，故此可以僅通過監(jiān)視擬加速軌道數(shù)準確地完成一次跳轉(zhuǎn)。
順便一提，可以計算實際軌道跳轉(zhuǎn)中的誤差，以便根據(jù)該跳轉(zhuǎn)誤差校正擬減速軌道數(shù)。為了校正擬減速軌道數(shù)，可以在表格或計算方程中任擇其一。
本發(fā)明的上述目的和其它目的、特征、方面以及優(yōu)點在結合附圖參看下文對本發(fā)明的詳細說明之后會更加一目了然。


圖1是本發(fā)明的一個實施例的框圖；圖2是圖1實施例所采用的擋光板的示意圖；圖3(A)和圖3(B)是曲線圖，圖3(A)以公式形式顯示了減速數(shù)與圖1實施例所示拾取器的運動數(shù)的對應關系，圖3(B)以圖表形式表示了減速數(shù)與圖1實施例所示拾取器的運動數(shù)的對應關系；以及圖4是圖1實施例中部分處理過程的流程圖。
參照圖1，盤裝置10在該實施例中包括光拾取器12。光拾取器12讀出還原信號和循跡信號，并將這兩個信號送給RF放大器14。RF放大器14將如此讀出的還原信號和循跡誤差信號放大，并將放大后的信號送往DSP16。DSP16從還原信號中提取子碼，這樣子碼中所包含的盤信息，比如時間信息，被送往微型計算機18。另一方面，放大后的循跡誤差信號經(jīng)DSP16送往微型計算機18。微型計算機18根據(jù)盤信息和循跡誤差信號對拾取器12進行伺服控制。另外，微型計算機18從循跡誤差信號中檢測跳過軌道數(shù)。該測得軌道數(shù)由設于微型計算機18內(nèi)的計數(shù)器18a計數(shù)。
微型計算機18經(jīng)解碼器20連接至主CPU22，在它們之間利用一接口電纜連接。這便于數(shù)據(jù)在微型計算機18和主CPU22之間發(fā)送和接收。解碼器20將DSP16所給的還原信號解調(diào)，然后將解調(diào)后的信號送往主CPU22。主CPU22經(jīng)解碼器20向微型計算機18提供控制數(shù)據(jù)，用于指定諸如還原、停止、FF(快進)、FR(快倒)、搜索等等模式。也就是說，微型計算機18根據(jù)主CPU22提供的控制數(shù)據(jù)對拾取器12進行線程控制，具體而言，DSP16根據(jù)微型計算機18的指令，生成跳轉(zhuǎn)脈沖以驅(qū)動線程電機26。跳脈沖被送往驅(qū)動器24。驅(qū)動器24根據(jù)跳脈沖產(chǎn)生一電壓，驅(qū)動線程電機26。對線程電機26的驅(qū)動促使經(jīng)齒條-小齒輪機構(未示出)相連的拾取器12沿線程方向運動。
在線程電機26的電機軸一端設有一個擋光板28。擋光板28一般為盤形，如圖2所示。擋光板28有多個縫28a，它們在外邊緣呈等間隔設置。順便一提，擋光板28繞線程電機26的電機軸的軸線旋轉(zhuǎn)。
擋光板28的緊鄰處設有傳感器30。該傳感器30有一個發(fā)光部件和一個光接收部件，發(fā)光部件發(fā)出紅外光檢測擋光板28的縫28a，光接收部件與發(fā)光部件相對而設以接收所發(fā)射的紅外光。即，傳感器30如此設置，使得擋光板28在其外邊緣穿過發(fā)光部件和光接收部件之間的連線。當光接收部件接收到發(fā)光部件所發(fā)射的紅外光時，測定縫28a的存在。當檢測到縫28a的存在時，傳感器30向微型計算機18提供一檢測脈沖。微型計算機18根據(jù)該檢測脈沖，檢測線程電機26的旋轉(zhuǎn)速度，即拾取器12的運動速度。
在如上構設而成的盤裝置10中，當從主CPU22給出搜索指令時，微型計算機18根據(jù)當前位置地址和目標位置地址計算轉(zhuǎn)移距離。然后微型計算機18通過使用該計算結果和道距(1．6微米)，計算擬跳過的軌道總數(shù)。在計算完跳轉(zhuǎn)軌道總數(shù)之后，由轉(zhuǎn)移軌道數(shù)(x)，根據(jù)圖3(a)所示曲線確定擬減速的軌道數(shù)(y)。加速的軌道數(shù)根據(jù)軌道總數(shù)(待移動軌道數(shù))和待減速軌道數(shù)計算而得。順便一提，減速軌道數(shù)(y)由圖3所示的線性函數(shù)(y=ax+b)表示，這是因為線程電機因加于其上的電壓的增加而加速。
計算完擬加速軌道數(shù)，微型計算機18將擬加速軌道數(shù)通知DSP16。而DSP16生成與擬加速軌道數(shù)對應的跳脈沖。驅(qū)動器24根據(jù)該跳脈沖驅(qū)動線程電機26。當軌道跳轉(zhuǎn)開始后，微型計算機18檢測拾取器12所提供的循跡誤差信號，并且根據(jù)循跡誤差信號計算線程電機26加速期間被跳過的軌道數(shù)。當跳過的軌道數(shù)與計算所得的擬加速軌道數(shù)相等時，微型計算機18向DSP16發(fā)出減速指令。DSP16繼而根據(jù)微型計算機18的指令產(chǎn)生跳脈沖，將線程電機26減速。
當線程電機26開始減速后，微型計算機18根據(jù)傳感器30提供的有關縫28a的檢測脈沖，監(jiān)視線程電機26的旋轉(zhuǎn)速度，并確定拾取器12是否可能實現(xiàn)入軌。順便一提，在該實施例中，當某縫28a和相鄰縫18a之間的檢測時間間隔變成10毫秒或更大時，微型計算機18確定拾取器12可以成功地落在軌道上。由此可以正面得知跳轉(zhuǎn)之后的當前位置。所以，軌道跳轉(zhuǎn)中存在的誤差可以根據(jù)跳轉(zhuǎn)后的當前位置地址和目標位置地址加以計算。
也就是說，軌道跳轉(zhuǎn)距離中的誤差由跳轉(zhuǎn)后盤中央到當前位置的距離以及盤中央到目標位置的距離計算而來。利用計算所得的距離和道距(1．6微米)，計算與誤差對應的軌道數(shù)。通過利用該軌道數(shù)，對表示擬減速軌道數(shù)相對于擬移動軌道數(shù)的關系的方程(y=ax+b)改寫。例如，假設當擬移動軌道數(shù)是1000和擬減速軌道數(shù)是200時，已作軌道跳轉(zhuǎn)的拾取器12位于超出擬移動軌道數(shù)10軌的地點處。在此情況下，通過相對于擬移動軌道數(shù)1000將擬減速軌道數(shù)設定為210并且連接圖中的相關點和截距b，形成關于線性函數(shù)(y=a’x+b)的直線。然后將該線性函數(shù)針對線的傾角修改為傾角“a”和新的線性函數(shù)傾角“a’”的平均值，即(a+a’)／2。用該修改值改寫存儲器18b。
從現(xiàn)在起，當從相同盤中讀出數(shù)據(jù)時，利用存儲器18b中存放的數(shù)值(方程代表擬減速軌道數(shù))來計算擬加速的軌道數(shù)，由此完成一次軌道跳轉(zhuǎn)。通過對每次軌道跳轉(zhuǎn)重復這一操作，對適當?shù)木€傾角進行調(diào)節(jié)(學習)。順便一提，當換盤時，針對隨后安裝的盤進行傾角值的初始化。
微型計算機18根據(jù)圖4所示的流程圖執(zhí)行上述操作。即，當主CPU22給出一個搜索指令時，在步驟S1確定是否換盤。如果步驟S1的回答是“是”，那么在步驟S3對存儲器18b內(nèi)的數(shù)據(jù)，即表示擬減速軌道數(shù)的方程的傾角值，初始化，程序進入步驟S5。另一方面，如果在步驟S1的答案為“否”，那么程序直接進入步驟S5。在步驟S5，計數(shù)器18a的計數(shù)值復位，在接下來的步驟S7計算擬跳過的總軌道數(shù)。在步驟S9，根據(jù)擬跳過的軌道總數(shù)和與擬跳過的軌道總數(shù)對應的擬減速軌道數(shù)，計算擬加速的軌道數(shù)。
在步驟S11，將在步驟S9算得的擬加速軌道數(shù)通知DSP16。在步驟S13，確定被跳過的軌道數(shù)是否達到擬加速的軌道數(shù)。如果在步驟S13的回答為“否”，那么程序返回步驟S13，而如果答案為“是”，則在步驟S15向DSP16發(fā)出減速指令。在步驟S17確定拾取器12的運動速度即線程電機26的旋轉(zhuǎn)速度是否低于預定值。如果在步驟S17的回答為“否”，則程序返回步驟S17，而如果答案為“是”，那么根據(jù)目標位置地址和當前位置地址在后續(xù)步驟S19計算該軌道跳轉(zhuǎn)的誤差。在接下來的步驟S21，根據(jù)該誤差校正表示擬減速軌道數(shù)的方程的傾角。在步驟S23，存儲器18b由修正后的傾角(a+a’)／2改寫，程序結束。
根據(jù)該實施例，基于擬運動軌道數(shù)和與擬運動軌道數(shù)有關的擬減速軌道數(shù)計算擬加速軌道數(shù)并加速，而減速進行到線程運動速度比預定值低為止。這使得搜索可以高速并且準確地進行。此外，由于基于軌道跳轉(zhuǎn)中出現(xiàn)的誤差對擬減速軌道數(shù)進行了修正，故此在盤的道距不是1．6微米的情況下實現(xiàn)準確的軌道跳轉(zhuǎn)。
順便一提，盡管在本實施例中，擬減速的軌道數(shù)相對于擬運動軌道數(shù)的關系由方程表示，但是擬減速的軌道數(shù)相對于擬運動軌道數(shù)的關系也可以由圖3(B)所示的表格表示。在該例中，通過學習對表格的數(shù)值進行調(diào)節(jié)。
另外，盡管在該實施例中修正了方程(y=ax+b)的傾角(a)，但是該修正可以通過平行移動該方程來進行，即可以校正方程線的截距(b)。在該例中，與誤差相應的軌道數(shù)被加入到圖中的擬減速軌道數(shù)中，或從其中減去，然后方程被平行移動到通過相關點的某位置。利用移動后的截距b’和移動前的截距b將截距值校正為(b+b’)／2。
盡管已經(jīng)對本發(fā)明作了詳細說明以及圖示描述，但是應當清楚地認識到上述描述和說明僅為舉例并無加以限制的意圖，本發(fā)明的精神和范圍僅由所附權利要求書加以限定。
權利要求
1．線程移動方法，包括下列步驟(a)加速線程電機一段時間，該時間段相應于軌道的預定數(shù)目；以及(b)將所述線程電機減速至低于預定速度的速度。
2．根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于所述步驟(a)包括步驟(a1)由可預測的擬減速軌道數(shù)確定所述預定軌道數(shù)。
3．根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于所述步驟(a1)包括下列步驟(a2)確定軌道跳轉(zhuǎn)中的誤差，以及(a3)根據(jù)該誤差校正擬減速軌道數(shù)。
4．盤裝置，包括線程電機，用于移動光拾取器；加速裝置，用于使所述線程電機加速一段時間，該時間段與預定軌道數(shù)對應；以及減速裝置，用于將所述線程電機減速至低于預定速度的速度。
5．根據(jù)權利要求4所述的盤裝置，其特征在于還包括一個確定裝置，該確定裝置用于根據(jù)可預測的擬減速軌道數(shù)確定所述預定軌道數(shù)，其中所述加速裝置根據(jù)所述確定裝置所確定的所述預定軌道數(shù)將所述線程電機加速。
6．根據(jù)權利要求5所述的盤裝置，其特征在于還包括一個校正裝置，所述校正裝置用于校正需用于校正可由所述確定裝置預測的擬減速軌道數(shù)的軌道數(shù)。
7．根據(jù)權利要求6所述的盤裝置，其特征在于所述校正裝置包括一個誤差計算裝置，用于計算軌道跳轉(zhuǎn)的誤差，所述擬減速軌道數(shù)正是根據(jù)該誤差被校正的。
8．線程移動方法，包括下列步驟(a)根據(jù)擬跳過的軌道總數(shù)預測擬減速的軌道數(shù)；(b)基于預測的擬減速軌道數(shù)和軌道總數(shù)確定擬加速軌道數(shù)；(c)以所確定的擬加速軌道數(shù)將線程電機加速。
9．根據(jù)權利要求8所述的方法，其特征在于還包括(d)確定軌道跳轉(zhuǎn)中的誤差，以及(e)根據(jù)該誤差校正擬減速軌道數(shù)。
10．盤裝置，包括線程電機，用于移動光拾取器；預測裝置，用于根據(jù)擬跳過的軌道總數(shù)預測擬減速的軌道數(shù)；確定裝置，用于根據(jù)所預測的擬減速軌道數(shù)和所述軌道總數(shù)確定擬加速的軌道數(shù)；以及加速裝置，用于根據(jù)所述確定裝置所確定的擬加速軌道數(shù)使所述線程電機加速；以及
11．根據(jù)權利要求10所述的盤裝置，其特征在于還包括一個校正裝置，該校正裝置用于校正可由所述預測裝置預測的擬減速軌道數(shù)。根據(jù)權利要求11所述的盤裝置，其特征在于所述校正裝置包括一個用于計算軌道跳轉(zhuǎn)誤差的誤差計算裝置，擬減速軌道數(shù)是根據(jù)該誤差被校正的。
全文摘要
盤裝置包括一微型計算機。該微型計算機根據(jù)待跳轉(zhuǎn)的軌道總數(shù)預測擬減速軌道數(shù),從而根據(jù)擬減速軌道數(shù)和軌道總數(shù)計算擬加速軌道數(shù)。對線程電機加速直至被跳過的軌道數(shù)與擬加速軌道數(shù)相等為止。其后,將線程電機減速至比預定值低的旋轉(zhuǎn)速度。
文檔編號G11B21/08GK1204838SQ9811566
公開日1999年1月13日 申請日期1998年7月3日 優(yōu)先權日1997年7月3日
發(fā)明者桑山康則, 足立和輝 申請人:船井電機株式會社