專利名稱：采用速度感應(yīng)線圈檢測旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明領(lǐng)域本發(fā)明一般涉及磁盤驅(qū)動(dòng)器存儲(chǔ)裝置，具體涉及，但不僅僅限于，通過速度感應(yīng)線圈檢測磁盤驅(qū)動(dòng)器上所加的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)，提高磁盤驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)傳輸性能。
本發(fā)明背景磁盤驅(qū)動(dòng)器是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)用戶可以用快速有效的方式存儲(chǔ)并檢索大量數(shù)據(jù)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。目前的磁盤驅(qū)動(dòng)器具有超過數(shù)千兆字節(jié)(GB)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量，并以每分鐘數(shù)百萬字節(jié)(MB)的恒定速度傳輸數(shù)據(jù)。
典型磁盤驅(qū)動(dòng)器由多個(gè)磁記錄盤構(gòu)成，為產(chǎn)生恒定，高速轉(zhuǎn)動(dòng)，該盤固定于主軸電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸套。一排讀/寫磁頭緊鄰該盤表面，以在磁盤和主機(jī)之間的傳輸數(shù)據(jù)。磁頭由閉環(huán)數(shù)字伺服系統(tǒng)沿徑向布置于盤上，并受磁盤的高速旋轉(zhuǎn)而在氣流建立的空氣墊上接近磁盤表面浮動(dòng)。在每個(gè)磁盤表面上，定義有許多容納用戶存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的同心軌道。
在寫數(shù)據(jù)操作中，前置放大和執(zhí)行機(jī)構(gòu)電路(前置放大器)產(chǎn)生寫電流，被磁頭用來選擇性磁化磁道。在讀數(shù)據(jù)操作中，前置放大器進(jìn)一步對(duì)磁頭檢測到的讀信號(hào)放大。讀/寫信道和接口電路都可操作地聯(lián)接到前置放大器，以在磁盤和主機(jī)之間的傳輸數(shù)據(jù)。
一個(gè)堅(jiān)硬外殼用來保護(hù)主軸電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，為使磁盤和磁頭受到的微粒污染降到最小，還形成了一個(gè)內(nèi)部受控的環(huán)境結(jié)構(gòu)。印刷電路板安裝于外殼外部，以容納磁盤驅(qū)動(dòng)器控制電路(包括上述的伺服電路，讀/寫信道和接口電路)。
磁盤驅(qū)動(dòng)器常常獨(dú)立使用，例如在典型的個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)或便攜式數(shù)據(jù)處理/通信裝置中，采用單個(gè)磁盤驅(qū)動(dòng)器作為主要的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)外圍設(shè)備。但是，在要求大量的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量或高輸入/輸出(I/O)帶寬的應(yīng)用中，多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以排列為多執(zhí)行機(jī)構(gòu)陣列，有時(shí)稱作RAID(“廉價(jià)冗余磁盤陣列”；也成為“獨(dú)立冗余磁盤陣列”)。最初提出各種RAID結(jié)構(gòu)的文章是1987年出版的Patter sonetal.的“一種獨(dú)立冗余磁盤陣列(RAID)的情況”，1987年12月California州Universityof California,Berkele的計(jì)算機(jī)科學(xué)分類(EECS)中，報(bào)告為NO.UCB/CSD87/391。
從這些介紹開始，在需要大量數(shù)據(jù)傳輸和存儲(chǔ)容量的各種應(yīng)用中，RAID具有廣泛用處。目前已經(jīng)是非常普遍地將數(shù)十個(gè)，或者數(shù)百個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)合成為一個(gè)RAID。大量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)及其有利的形成的同時(shí)，同外殼內(nèi)的多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的耦合也在執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)產(chǎn)生了來自激勵(lì)源的不良振動(dòng)，例如使磁盤轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸電動(dòng)機(jī)和使磁頭動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)到磁盤上的各個(gè)磁道。在外殼內(nèi)，這樣的振動(dòng)可以外殼內(nèi)用于把驅(qū)動(dòng)器固定在底盤上的緊固件從驅(qū)動(dòng)器傳遞到驅(qū)動(dòng)器。
振動(dòng)分量的特征本質(zhì)上為平動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。平動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)趨向于沿驅(qū)動(dòng)器平面來回移動(dòng)磁盤驅(qū)動(dòng)器外殼，而轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)趨向于使磁盤驅(qū)動(dòng)器外殼繞垂直于執(zhí)行機(jī)構(gòu)平面的軸旋轉(zhuǎn)。因?yàn)槿藗冊(cè)噲D提供平衡的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所以平動(dòng)振動(dòng)對(duì)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)保持磁頭處于相對(duì)磁盤的所選擇位置的能力幾乎不起什么作用，因?yàn)榇疟P和執(zhí)行機(jī)構(gòu)都會(huì)對(duì)這種平動(dòng)振動(dòng)引起的運(yùn)動(dòng)發(fā)生響應(yīng)。
但是，對(duì)旋轉(zhuǎn)振動(dòng)就并不這樣。即使是對(duì)名義上的平衡執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在磁盤本質(zhì)上因慣性效應(yīng)保持平靜，所以在固定于外殼的磁盤受旋轉(zhuǎn)振動(dòng)而移位時(shí)，旋轉(zhuǎn)振動(dòng)趨向于使磁盤相對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。當(dāng)這種情況非常嚴(yán)重時(shí)，這種運(yùn)動(dòng)將發(fā)生“偏離軌道”情況，由此磁頭運(yùn)動(dòng)偏離所選的跟蹤磁道。偏離軌道的這種情況反過來又影響驅(qū)動(dòng)器在磁盤和主機(jī)裝置之間傳輸數(shù)據(jù)的能力。
旋轉(zhuǎn)振動(dòng)有關(guān)的問題已為磁盤驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域的人們熟知。試圖補(bǔ)償?shù)姆椒òú捎脗鞲衅?，檢測磁盤驅(qū)動(dòng)器內(nèi)旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的存在，例如1993年8月10日出版的Smith的美國專利NO.5,235,472,該專利已指定本發(fā)明為受讓人。采用前饋控制檢測并補(bǔ)償旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的方法包括White和Tomizuka的論文“在磁盤驅(qū)動(dòng)器內(nèi)用加速度前饋控制提高干擾抑制”，另一篇論文是Abramovitch的“小型磁盤驅(qū)動(dòng)器上用旋轉(zhuǎn)加速度表抑制旋轉(zhuǎn)干擾”。這兩篇論文提交到1996年美國San Francisco的第13屆三周年國際專業(yè)會(huì)議上。
在實(shí)踐過程中，在將磁盤驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)效應(yīng)降為最低時(shí)，這些方法和其他現(xiàn)有技術(shù)都有一定局限性。專門用于檢測旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的傳感器能夠大批量供應(yīng)，但對(duì)低成本磁盤驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)的使用常常是非常昂貴，而且在特殊的驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用方面也難于適當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)化。這些傳感器還包括金屬膜之間的壓電聚合物薄膜，該金屬膜檢測旋轉(zhuǎn)振動(dòng)來響應(yīng)膜上產(chǎn)生的扭矩，這在上述Smith的美國5,235,472專利中已做過介紹。另一種結(jié)構(gòu)在單元件的外殼內(nèi)，采用多個(gè)壓電轉(zhuǎn)換器檢測轉(zhuǎn)動(dòng)與轉(zhuǎn)換器內(nèi)已檢測運(yùn)動(dòng)之間的差別。
另一方面，旋轉(zhuǎn)傳感器可以由兩個(gè)或多個(gè)以響應(yīng)裝置間已檢測運(yùn)動(dòng)的差別而檢測旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的離散線性加速度表構(gòu)成。當(dāng)與集成旋轉(zhuǎn)傳感器比較，其實(shí)施相對(duì)較廉價(jià)，大批量供應(yīng)的離散線性加速度表(壓電或類似結(jié)構(gòu))具有顯著的部件至部件(part-to-part)間輸出增益變化的特性，在不采用特殊篩選和調(diào)整操作以得到匹配的各組加速度表的情況下，使它們不適合用于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)檢測旋轉(zhuǎn)振動(dòng)。
通過實(shí)例，Whiteetal.和Abramovitch的上述參考文獻(xiàn)說明了傳統(tǒng)的出來方法，該方法除了一個(gè)需要使用振動(dòng)臺(tái)以施加已知特性的振動(dòng)的校準(zhǔn)程序外，還需要使用較精密(因而也昂貴)的加速度表。這種考慮使得這些傳統(tǒng)處理方法對(duì)制造大批量磁盤驅(qū)動(dòng)器不太適用，并且妨礙了所給驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)特性將來對(duì)其后續(xù)領(lǐng)域環(huán)境的適應(yīng)。
這些參考文獻(xiàn)同樣僅局限于補(bǔ)償旋轉(zhuǎn)效應(yīng)，并未針對(duì)平動(dòng)效應(yīng)。但是，由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的不平衡，平動(dòng)效應(yīng)也會(huì)導(dǎo)致偏離軌道。實(shí)際上，感應(yīng)產(chǎn)生的振動(dòng)很少單一的是轉(zhuǎn)動(dòng)或平動(dòng)，常常是兩種的組合。
因此，隨著磁盤驅(qū)動(dòng)器軌道密度和性能要求漸漸提高，本領(lǐng)域內(nèi)對(duì)提高的方法還有不斷的需要，采用廉價(jià)和簡易結(jié)構(gòu)的振動(dòng)傳感器電路來補(bǔ)償磁盤驅(qū)動(dòng)器內(nèi)振動(dòng)效應(yīng)。
本發(fā)明綜述本發(fā)明提供一種檢測磁盤驅(qū)動(dòng)器旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的裝置和方法。
作為一個(gè)較佳實(shí)施例，磁盤驅(qū)動(dòng)器包括一個(gè)基座，支撐旋轉(zhuǎn)磁盤和轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)支撐緊鄰磁盤記錄表面的一個(gè)磁頭和一個(gè)有源的執(zhí)行機(jī)構(gòu)線圈，該線圈浸入音圈電動(dòng)機(jī)磁路的磁場內(nèi)。
第二個(gè)無源速度感應(yīng)線圈進(jìn)一步與執(zhí)行機(jī)構(gòu)耦合，浸入磁路的磁場內(nèi)，速度感應(yīng)線圈與執(zhí)行機(jī)構(gòu)線圈電氣上相絕緣。當(dāng)磁路相對(duì)速度感應(yīng)線圈移動(dòng)時(shí)，檢測到的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)與速度感應(yīng)線圈感應(yīng)產(chǎn)生的感應(yīng)電壓相關(guān)。在旋轉(zhuǎn)振動(dòng)幅值超過特定數(shù)值時(shí)，磁盤驅(qū)動(dòng)器中斷磁頭和主機(jī)裝置之間的數(shù)據(jù)傳輸操作。
另一個(gè)較佳實(shí)施例中，伺服電路將電流加到執(zhí)行機(jī)構(gòu)線圈，根據(jù)磁頭傳感的伺服信息，以及速度感應(yīng)線圈的感應(yīng)電壓，確定磁頭相對(duì)于磁盤記錄表面的位置，通過以下詳細(xì)說明以及相關(guān)附圖的評(píng)論，這些特征及其他別的特征，包括本發(fā)明權(quán)利要求特征所述的優(yōu)點(diǎn)都很明顯。
附圖簡要說明
圖1給出一個(gè)按照本發(fā)明較佳實(shí)施例構(gòu)成的磁盤驅(qū)動(dòng)器的俯視圖，該磁盤驅(qū)動(dòng)器包括一個(gè)速度感應(yīng)線圈，該線圈浸入磁盤驅(qū)動(dòng)器的音圈電動(dòng)機(jī)(VCM)的磁路，且用于檢測磁盤驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)。
圖2給出圖1所示的速度感應(yīng)線圈和執(zhí)行機(jī)構(gòu)線圈的分解圖。
圖3給出與圖1中VCM的磁路關(guān)聯(lián)的速度感應(yīng)線圈和執(zhí)行機(jī)構(gòu)線圈的截面圖。
圖4給出磁盤驅(qū)動(dòng)器的功能框圖。
圖5給出圖4中伺服電路的功能框圖。
圖6給出DATATRANSFERINTERRUPTION例程的總流程圖，代表DSP所采用的編程，當(dāng)旋轉(zhuǎn)振動(dòng)超過預(yù)定閾值時(shí)，在磁盤驅(qū)動(dòng)器和主機(jī)裝置之間中斷數(shù)據(jù)傳輸操作。
圖7代表圖5中伺服電路的數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)采用來編程的控制圖。
詳細(xì)說明本發(fā)明揭示的范圍限定在附加的權(quán)利要求內(nèi)，但是為了提供足夠信息使熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的人實(shí)踐發(fā)明要求，將對(duì)各種較佳實(shí)施例進(jìn)行討論。應(yīng)該理解，以下提供的特征和方面僅僅是起到說明作用，并說明了發(fā)明要求可以方便應(yīng)用的環(huán)境。
首先參考圖1，所示為用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)的磁盤驅(qū)動(dòng)器100的俯視圖。磁盤驅(qū)動(dòng)器100包括一個(gè)磁頭磁盤組件和固定在HDA下方的一個(gè)印制線路組件(PWA)，圖1中因此看不見。PWA包括用于控制HDA101運(yùn)行的電路，以下將討論。
為了展現(xiàn)HDA101的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，從圖1中省去了的上蓋板，該上蓋板與HDA101的基座102匹配，從而為HDA101提供一種受環(huán)境控制的狀況。主軸電動(dòng)機(jī)(常指104)由基座102支撐，并以恒定高速使多個(gè)磁盤106旋轉(zhuǎn)。磁盤夾具108使磁盤106固定在主軸電動(dòng)機(jī)104上。
磁盤106包括記錄表面(未單獨(dú)標(biāo)示)，通過旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)110將用戶數(shù)據(jù)寫入該記錄表面，為響應(yīng)到音圈電動(dòng)機(jī)(VCM)114的執(zhí)行機(jī)構(gòu)電流的應(yīng)用，該記錄表面繞盒式磁帶軸承組件112轉(zhuǎn)動(dòng)。即將看到，VCM包括一個(gè)磁路(未單獨(dú)標(biāo)示)，該磁路建立起執(zhí)行機(jī)構(gòu)113浸入的一個(gè)磁場。通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)113的電流通路形成一個(gè)與磁路磁場相交界的磁場，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)110繞盒式磁帶軸承組件112旋轉(zhuǎn)。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)110伸出多個(gè)剛性懸臂，每個(gè)懸臂支撐相應(yīng)的彈性懸架118，通過磁盤106高速旋轉(zhuǎn)的氣流形成的空氣墊，在磁盤106記錄表面上方，彈性懸架118支撐多個(gè)磁頭120。磁頭120較好的特征是磁阻磁頭(MR)，各個(gè)磁頭都有一個(gè)薄膜感應(yīng)寫元件和一個(gè)MR讀元件。
插銷122在磁盤驅(qū)動(dòng)器100不工作時(shí)保護(hù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)110。柔性電路組件124幫助形成執(zhí)行機(jī)構(gòu)110和磁盤驅(qū)動(dòng)器PWA之間的電氣聯(lián)接。
圖1中極有意義的是速度感應(yīng)線圈130，下面將做討論，該線圈用于檢測旋轉(zhuǎn)振動(dòng)相對(duì)磁盤驅(qū)動(dòng)器100的基座102的應(yīng)用。如圖1所示，速度感應(yīng)線圈130浸入VCM114的磁場內(nèi)，工作時(shí)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)110耦合，且最好位于執(zhí)行機(jī)構(gòu)線圈113內(nèi)徑中。速度感應(yīng)線圈130的其他結(jié)構(gòu)也容易預(yù)見，例如速度感應(yīng)線圈130位于執(zhí)行機(jī)構(gòu)線圈113的周邊外部附近的結(jié)構(gòu)。在較佳實(shí)施例中，速度感應(yīng)線圈130通過環(huán)氧樹脂132或其他合適的聯(lián)接方法與執(zhí)行機(jī)構(gòu)線圈113聯(lián)接。為參考起見，以下執(zhí)行機(jī)構(gòu)線圈113有時(shí)稱為“第一”線圈，速度感應(yīng)線圈130有時(shí)稱為“第二”線圈。
為了理解速度感應(yīng)線圈130的工作過程，首先回顧旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)磁盤驅(qū)動(dòng)器100運(yùn)行的有害影響的方式是有幫助的。如上所述，振動(dòng)效應(yīng)可以稱為平動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。借助實(shí)例，平動(dòng)可以用圖1中加速度矢量134和136表示，該平動(dòng)趨向于將基座102橫向沿磁盤驅(qū)動(dòng)器100的所選平面移動(dòng)(該例中，沿平行于頂部磁盤106的平面移動(dòng))。因?yàn)閳?zhí)行機(jī)構(gòu)110名義上平衡于盒式磁帶軸承裝配112，磁盤106和磁頭120都會(huì)一并移動(dòng)，最終導(dǎo)致微小的磁頭/磁盤移位。
另一方面，旋轉(zhuǎn)振動(dòng)用加速度矢量134和138表示，引起基座102沿頂部磁盤106伸出的平面繞垂直于該面的軸運(yùn)動(dòng)。磁盤106相應(yīng)沿基座102運(yùn)動(dòng)，但執(zhí)行機(jī)構(gòu)110，如同一個(gè)自由體，在其位置保持基本靜止。在所選磁頭120和對(duì)應(yīng)磁盤106之間，引起的位移反過來影響數(shù)據(jù)傳輸。例如，在寫操作過程中如果出現(xiàn)位移，待寫入特定軌道的數(shù)據(jù)可能會(huì)重復(fù)寫到鄰近軌道，使用戶存儲(chǔ)在磁盤106上的數(shù)據(jù)受到毀滅性破壞。
旋轉(zhuǎn)振動(dòng)趨向于使基座102(相應(yīng)使VCM114的磁路)相對(duì)速度感應(yīng)線圈130移動(dòng)，且這種轉(zhuǎn)動(dòng)在線圈內(nèi)可以激勵(lì)產(chǎn)生電壓。按照以下討論的方式，這種感應(yīng)電壓被磁盤驅(qū)動(dòng)器用于檢測相對(duì)驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)。
參考圖2，所示為速度感應(yīng)線圈130和執(zhí)行機(jī)構(gòu)線圈113的一個(gè)等距分解示意圖。圖3給出與上述VCM114磁路結(jié)合的速度感應(yīng)線圈130和執(zhí)行機(jī)構(gòu)線圈113的截面示意圖，圖3中磁路用參考符號(hào)140表示。磁路140包括上極片142和下極片144(由不銹鋼或其他合適的磁性滲透性材料構(gòu)成)，還包括上永磁鐵146和下永磁鐵，熟悉本領(lǐng)域的人還可以按照使用要求采用其他磁路140結(jié)構(gòu)。支座149按照慣常方式支撐磁路140。
圖4給出了圖1中磁盤驅(qū)動(dòng)器100相關(guān)部分的簡化功能框圖，包括位于上述磁盤驅(qū)動(dòng)器PWA上的電路。磁盤驅(qū)動(dòng)器100運(yùn)行時(shí)與該磁盤驅(qū)動(dòng)器相連的主機(jī)裝置150耦合。例如，主機(jī)裝置150包括一臺(tái)安裝了磁盤驅(qū)動(dòng)器的個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)。
按照存儲(chǔ)在動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器(DRAM)154和快閃存儲(chǔ)器156內(nèi)的編程數(shù)值和參數(shù)取值，控制處理器152提供磁盤驅(qū)動(dòng)器100運(yùn)行的最高級(jí)控制。接口電路158包括一個(gè)數(shù)據(jù)緩沖器(未單獨(dú)畫出)，用于暫時(shí)緩存?zhèn)鬏敂?shù)據(jù)，還包括一個(gè)程序控制器(“程控裝置”，未單獨(dú)畫出)，該控制器在數(shù)據(jù)傳輸過程中，引導(dǎo)讀/寫信道160和前置放大器/驅(qū)動(dòng)器電路(前置電路)162的運(yùn)行，如圖1所示。
通過主軸電動(dòng)機(jī)104的反電動(dòng)勢(bemf)換向，主軸電動(dòng)機(jī)164控制磁盤106的轉(zhuǎn)動(dòng)。伺服電路166控制所選磁頭120相對(duì)于磁盤106的位置。
圖5給出圖4中伺服電路的框圖，下面將與檢測電路結(jié)合起來討論。磁盤驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行過程中，存儲(chǔ)在磁盤106內(nèi)的伺服信息提供給自動(dòng)增益控制(AGC)框168,AGC可以將輸入信號(hào)幅值調(diào)整到一個(gè)適合電路剩余部分的范圍。解調(diào)器(demod)170規(guī)定了伺服信息，還包括模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換，然后將其提供給數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)172。
為了對(duì)伺服信息、控制處理器152(圖4中)提供的指令以及DSP存儲(chǔ)器174(MEM)存儲(chǔ)的程序做出響應(yīng)，DSP172輸出電流指令信號(hào)給線圈驅(qū)動(dòng)器電路176，為了將所選磁頭120放置在對(duì)應(yīng)磁盤106有關(guān)的軌道上，該線圈驅(qū)動(dòng)器電路176反過來將電流IC加到執(zhí)行機(jī)構(gòu)線圈113。參考圖3和圖4，通過磁頭120、前置放大器162、AGC、解調(diào)器170、DSP172、線圈驅(qū)動(dòng)器176以及驅(qū)動(dòng)器線圈113共同形成了一主伺服路徑(或回路)。
此外，圖4給出了運(yùn)行時(shí)與放大器(amp)178相連的速度感應(yīng)線圈，該放大器輸出一與速度感應(yīng)線圈130兩端感測到的電壓VS有關(guān)的電壓信號(hào)。該輸出信號(hào)，為磁路140相對(duì)速度感應(yīng)線圈130的轉(zhuǎn)速指示，通過模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換器180轉(zhuǎn)換為數(shù)字形式。該數(shù)字信號(hào)，用速度感應(yīng)線圈130的轉(zhuǎn)速表示(對(duì)應(yīng)表示為RV)，被提供給DSP172和微分器182。
RV信號(hào)由微分器182進(jìn)行微分，然后由超前/滯后濾波器184進(jìn)行濾波，以提供旋轉(zhuǎn)加速度信號(hào)RA給DSP172。第二個(gè)速度感應(yīng)路徑由速度感應(yīng)線圈130、放大器178、A/D180，微分器182和濾波器184構(gòu)成。為參考起見，放大器178有時(shí)就稱為“檢測電路”，因其常常用于檢測相對(duì)于速度感應(yīng)線圈130上所加的感應(yīng)電壓旋轉(zhuǎn)振動(dòng)。但是，應(yīng)該知道其他電路結(jié)構(gòu)容易用來檢測線圈，如速度感應(yīng)線圈130兩端的電壓，這樣圖5的電路僅為示意性，且并不受以下權(quán)利要求范圍的限制。
圖5中可以看出，速度感應(yīng)線圈130并非為執(zhí)行機(jī)構(gòu)線圈113的一部分，而是與執(zhí)行機(jī)構(gòu)線圈113電氣絕緣，其中通過線圈驅(qū)動(dòng)器176施加到執(zhí)行機(jī)構(gòu)線圈113上的電流并未經(jīng)過速度感應(yīng)線圈130(線圈113,130標(biāo)注為各自獨(dú)立的路徑)，避免了兩個(gè)線圈113和130之間可能存在的任何機(jī)電耦合形成的影響。
而且，應(yīng)該理解的是，在較佳實(shí)施例中，RV信號(hào)用于檢測旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的出現(xiàn)，并在旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的幅值相當(dāng)嚴(yán)重時(shí)，中斷數(shù)據(jù)傳輸操作。為此，圖6給出為數(shù)據(jù)傳輸中斷程序200建立的通用流程圖，表示為存儲(chǔ)在DSP存儲(chǔ)器174內(nèi)的程序并在運(yùn)行過程中被DSP172運(yùn)用。應(yīng)該知道圖6中的程序是磁盤驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行過程中的一個(gè)最高級(jí)程序，作為DSP的其他連續(xù)可執(zhí)行程序步驟的一部分。
如步驟202所示，該程序首先確定了速度感應(yīng)線圈130所獲得的RV信號(hào)的幅值。如上述關(guān)于圖5的討論，通過A/D180將該值提供給DSP172。但是，值得注意的是RV信號(hào)僅僅表示的是磁路140和速度感應(yīng)線圈130之間實(shí)際相對(duì)運(yùn)動(dòng)。由于旋轉(zhuǎn)振動(dòng)，來自對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)線圈113的電流應(yīng)用或兩者的組合會(huì)發(fā)生這種運(yùn)動(dòng)。因此可以確定速度感應(yīng)線圈130兩端的感應(yīng)電壓的哪部分(倘若有的話)是通過應(yīng)用電流到執(zhí)行機(jī)構(gòu)線圈113感應(yīng)建立起來的，這個(gè)過程由圖6中的步驟204形成。當(dāng)然所得到的這些信息與DSP172向線圈驅(qū)動(dòng)器176發(fā)出的電流指令信號(hào)有關(guān)。
步驟206，根據(jù)步驟202和204所確定的值之差，相應(yīng)確定了感應(yīng)電壓(VELS)的幅值，在判斷步驟208，將該幅值的絕對(duì)值與預(yù)定的閾值T相比較，適當(dāng)選取的閾值T對(duì)應(yīng)一個(gè)較伺服電路166不能完全排除所加旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的電壓高的電壓，即當(dāng)加到磁盤驅(qū)動(dòng)器100上的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)幅值超過特定幅值時(shí)，例如每分鐘2/21弧度(rads/sec2)時(shí)，閾值T識(shí)別出高于感興趣的頻率范圍，例如從20赫茲到800赫茲。
在該幅值超出閾值T的這些時(shí)間，數(shù)據(jù)傳輸(例如讀或?qū)懖僮?暫時(shí)中斷，如步驟210所示，另一方面，當(dāng)VELS的幅值沒有超過閾值T時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸不中斷，步驟212。根據(jù)特定的驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)，這種中斷可以以多種方式來實(shí)現(xiàn)。例如DSP172可以發(fā)出一個(gè)信號(hào)給控制處理器152(圖4)，反過來該信號(hào)指示讀/寫信道160暫時(shí)中止運(yùn)行。圖7中的例程以適當(dāng)?shù)牟蓸铀俾式?jīng)過，以監(jiān)控VELS值，如果必要，并暫時(shí)中斷磁盤驅(qū)動(dòng)器100的數(shù)據(jù)傳輸，以防止過度旋轉(zhuǎn)振動(dòng)對(duì)驅(qū)動(dòng)器傳輸速率性能產(chǎn)生不良的影響。
在另一個(gè)較佳實(shí)施例中，磁盤驅(qū)動(dòng)器100工作以對(duì)旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的影響進(jìn)行補(bǔ)償。參考圖7，其所示為伺服電路166運(yùn)行時(shí)的框圖。特別的是，在最小化旋轉(zhuǎn)振動(dòng)對(duì)驅(qū)動(dòng)器影響的同時(shí)，該框圖包括存儲(chǔ)在DSP存儲(chǔ)器174(圖5)并為DSP172在提供位置控制時(shí)所采用的程序模塊。
如圖7所示，設(shè)備框300表示磁盤驅(qū)動(dòng)器100的所選機(jī)電部分。例如，設(shè)備300通常包括伺服電路166(圖5所示)建立的主回路。設(shè)備300通過路徑302接收電流指令(ICMD)信號(hào)作為輸入，通過路徑304輸出位置誤差信號(hào)(PES)表示在所選磁頭120內(nèi)的位置誤差。
圖7進(jìn)一步給出一個(gè)觀察用框(OBS)306，該框提供了設(shè)備300的數(shù)學(xué)模型，并周期性地分別輸出路徑308,310和312磁頭位置(XEST)，速度(VEST)，和偏移(WEST)的估計(jì)值。偏移被理解為使磁頭移開所選位置作用力的表示，例如加在柔性電路124(圖1)上的彈力，以及磁盤106旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的氣流形成的風(fēng)力影響。
路徑308上的XEST在交匯點(diǎn)318與參考位置(所希望磁頭位置)相結(jié)合，然后通過路徑320輸出至一個(gè)增益為KX的位置增益框322。路徑310的VEST同樣輸出給增益為KV的速度增益框324。位置和速度增益框322,324的輸出分別通過路徑328,330提供給交匯點(diǎn)326。
在交匯點(diǎn)334，輸出(路徑332)與路徑312的WEST和RA信號(hào)(圖5)相疊加，在路徑302形成ICMD信號(hào)。路徑332的輸出進(jìn)一步加在增益框338上，然后提供給觀察者306。值得注意的是，各種輸入至交匯點(diǎn)318,326和334的信號(hào)通常是隨意指定的，且可以按照各個(gè)信號(hào)的極性做相應(yīng)變化。
因此，在磁盤驅(qū)動(dòng)器工作過程中，在采樣偏移基礎(chǔ)上形成了RA信號(hào)，然后提供給伺服電路166，以將磁盤驅(qū)動(dòng)器100上的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的影響降到最小。對(duì)所給應(yīng)用來說，下面將討論圖5和圖7中電路的實(shí)現(xiàn)和工作的各種考慮。
通常，在兩種情況下，沒有反饋和此時(shí)有來自速度感應(yīng)線圈130的反饋，伺服電路166上速度感應(yīng)路徑的影響可以通過對(duì)比角速度輸出W0與輸入U(xiǎn)C的轉(zhuǎn)移函數(shù)來考察。對(duì)第一種情況，設(shè)備的z疇轉(zhuǎn)移函數(shù)，Gp(Z)由以下關(guān)系式ω0(Z)Uc(Z)=GP(Z)=KjKtTSJ(Z-1)------(1)]]>其中Ki為互導(dǎo)安培常數(shù)(安/伏特)，Kt為執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩常數(shù)(盎司英寸/安培)，J為執(zhí)行機(jī)構(gòu)懸臂慣性(盎司英寸秒2)，TS為測量采樣周期。用位置(即采用速度感應(yīng)路徑)的反饋，轉(zhuǎn)移函數(shù)Gpv(z)給出為ω0(Z)Uc(Z)=Gpi(Z)=KiKtTSJ(Z-1)[(z-kvsensf)(z-kvsef)(z-kvsenf)(z-kvesf)+1J(KiKtKbKsKv)(z-kverfl)]---(2)]]>其中KB為速度感應(yīng)線圈130的反電動(dòng)勢常數(shù)，KV=(kvgain)(kvsen)(kvfga)為增益常數(shù)，z=kvsenf,kvsef和kvsefl分別是速度感應(yīng)路徑極點(diǎn)和零點(diǎn)的位置。方程式(2)所給的關(guān)系僅為近似，因?yàn)镈/A濾波器和互導(dǎo)放大器轉(zhuǎn)移函數(shù)之積設(shè)定等于1，該值對(duì)D/A濾波器是一個(gè)較好的近似值，因此極點(diǎn)設(shè)定為約15千赫茲(kHz)，互導(dǎo)放大極點(diǎn)設(shè)定為約35kHz和50kHz。
值得注意的是，方程式(1)的轉(zhuǎn)移函數(shù)根據(jù)速度感應(yīng)路徑而改變，這樣反饋極點(diǎn)為0，零與極點(diǎn)之和得到方程式(2)所示的兩個(gè)新極點(diǎn)。從約20赫茲到約800赫茲感興趣的典型旋轉(zhuǎn)速度頻譜范圍和速度感應(yīng)路徑的帶寬應(yīng)該設(shè)定為足夠高，可以在出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)振動(dòng)時(shí)，達(dá)到軌道跟蹤的性能目標(biāo)。速度感應(yīng)路徑的最小帶寬受執(zhí)行機(jī)構(gòu)諧振的限制，這樣速度感應(yīng)路徑設(shè)計(jì)時(shí)有必要做些折衷，以將基本軌道跟蹤性能的暫態(tài)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的影響降為最小。
對(duì)每個(gè)給出磁盤驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)通常需要許多針對(duì)軌道密度，寫過錯(cuò)閾值(磁頭偏離中心且仍可進(jìn)行寫操作的百分?jǐn)?shù))，軌道跟蹤帶寬(越界頻率)，和軌道位置不正的預(yù)算的標(biāo)準(zhǔn)。由于速度感應(yīng)路徑(例如，特定設(shè)計(jì)中需要31％的復(fù)位還原)提供的補(bǔ)償產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)，這些標(biāo)準(zhǔn)將引起PES誤差中復(fù)位還原(百分比)達(dá)到一個(gè)需要的水平。
用各種已知的雙線性變換法，可以確定超前滯后濾波器(圖5中，184)的系數(shù)。在一種較佳方法中，在任意低頻增益值位置，通過首先設(shè)定速度感應(yīng)路徑開環(huán)增益，然后調(diào)整零點(diǎn)和極點(diǎn)，給出兩倍RV頻譜的越界頻率這樣來設(shè)計(jì)系統(tǒng)。速度感應(yīng)路徑可以與主回路結(jié)合，采用合適的模擬軟件，例如Mathworks公司的Matlab/Simulink軟件可以實(shí)現(xiàn)組合路徑的性能。
從這樣的工作過程中，可以發(fā)現(xiàn)速度感應(yīng)路徑的低頻特性改變了伺服電路的主回路的軌道跟蹤能力。但是隨著階躍響應(yīng)的嚴(yán)重惡化，可以產(chǎn)生RV感應(yīng)的PES誤差的顯著的復(fù)位還原。在無法得到階躍響應(yīng)和RV響應(yīng)的適當(dāng)結(jié)果后，詳細(xì)分析揭示了當(dāng)速度感應(yīng)路徑的帶寬高于主回路的帶寬時(shí)，可以將伺服電路的軌道跟蹤性能的變化降為最小。但是，因?yàn)閳?zhí)行機(jī)構(gòu)懸臂的諧振，閉環(huán)不穩(wěn)定的可能性，所以高帶寬速度感應(yīng)路徑一般就不大實(shí)用。通過速度感應(yīng)路徑，解決添加到設(shè)備響應(yīng)上的附加極點(diǎn)和零點(diǎn)問題的實(shí)用方法是在輸入至設(shè)備的位置引入一個(gè)反函數(shù)，例如在某些情況下發(fā)現(xiàn)這種反函數(shù)基本上抵消了由速度感應(yīng)路徑引入的低頻極點(diǎn)和零點(diǎn)，由此恢復(fù)主路徑的功能性階躍響應(yīng)和低頻重復(fù)偏轉(zhuǎn)(RRO)抑制。引入反函數(shù)Gvi(z)，使得速度感應(yīng)路徑感應(yīng)的附加極點(diǎn)和零點(diǎn)基本上消除，這樣Uc(z)ω0(z)=Gpi(z)=KiKtTSJ(z-1)[(z-kvsensf)(z-kvsef)+1J(KiKtKbKsKv)(z-kverfl)Σ(anzn]------(3)]]>
因?yàn)榉春瘮?shù)零點(diǎn)是基于經(jīng)簡化的設(shè)備正向轉(zhuǎn)移函數(shù)的計(jì)算值，方程式(3)右邊的關(guān)于z的多項(xiàng)式反映了速度感應(yīng)路徑極點(diǎn)和反函數(shù)零點(diǎn)之間不完全抵消。盡管如此，下述的模擬結(jié)果通常表明了該方法是適當(dāng)?shù)摹?br>
特別地，模擬時(shí)位置誤差表示為用五個(gè)，即40,100,200,400和800Hz，幅值為21弧度每秒2(弧度/秒2)的離散頻率，穩(wěn)態(tài)正弦旋轉(zhuǎn)振動(dòng)輸入的函數(shù)。用于正向輸入的模擬時(shí)間為0.02秒，足以使伺服電路166得到穩(wěn)態(tài)狀況，并能測量低頻輸入的峰值誤差。位置誤差也表示旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的噪聲功率輸入，均方根(RMS)值等于21弧度/秒2,20～800Hz的頻譜高于0.2秒的模擬時(shí)間。表1給出了含或不含速度感應(yīng)線圈130(速度感應(yīng)路徑)結(jié)構(gòu)的模擬結(jié)果。位置誤差值(表1中第二和第三欄)先表示為納米(1×10-9米)，然后表示為微英尺(1×10-6英尺)。
表1表1中最后兩排反映了旋轉(zhuǎn)振動(dòng)噪聲頻譜輸入的結(jié)果。在噪聲的第一排，位置誤差值為0.2秒模擬時(shí)間內(nèi)觀測到的峰值誤差。第二噪聲排給出RMS位置誤差的計(jì)算值。
值得注意的是，由這些結(jié)果，通過速度感應(yīng)路徑與到伺服電路166的主路徑相加，可以形成位置誤差的顯著減少。根據(jù)這種應(yīng)用，需要進(jìn)行別的考慮(以及補(bǔ)償作用)的因素包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)線圈113和速度感應(yīng)線圈130之間的電磁耦合作用，以及驅(qū)動(dòng)器110的結(jié)構(gòu)諧振變化作為速度感應(yīng)線圈130存在的影響結(jié)果，還包括通過速度感應(yīng)線圈130添加給附加慣性而引起的搜尋性能的影響(倘若有的話)。熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的人極為擅長對(duì)這些影響做出評(píng)價(jià)和補(bǔ)償。無論如何，上述實(shí)施例提供了比現(xiàn)有技術(shù)更好的顯著的生產(chǎn)和操作方面的優(yōu)點(diǎn)，包括了在現(xiàn)有磁盤驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中存在的低成本和簡易性的集成。
從上述討論，可以清晰地理解本發(fā)明針對(duì)的是檢測磁盤驅(qū)動(dòng)器旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的一種裝置和方法。如示范性的較佳實(shí)施例所示，磁盤驅(qū)動(dòng)器100包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)110，用于支撐緊鄰旋轉(zhuǎn)磁盤106的磁頭120，還包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)器線圈113，浸入音圈電動(dòng)機(jī)114的磁路140的磁場內(nèi)。
第二無源速度感應(yīng)線圈130進(jìn)一步與驅(qū)動(dòng)器耦合，并浸入磁路的磁場內(nèi)。當(dāng)磁路相對(duì)速度感應(yīng)線圈運(yùn)動(dòng)時(shí)，檢測出來的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)與線圈兩端的感應(yīng)電壓成比例，當(dāng)旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的幅值超過特定幅值200，磁頭和主機(jī)裝置之間的數(shù)據(jù)傳輸操作就會(huì)中斷。伺服電路166相對(duì)磁頭傳感的伺服信息以及速度感應(yīng)線圈的感應(yīng)電壓，將電流加到執(zhí)行機(jī)構(gòu)線圈，確定磁頭相對(duì)磁盤記錄表面的位置。
對(duì)附加權(quán)項(xiàng)來說，按照上述討論“電路”和“方框”可以理解為硬件或軟件。與上述討論一致，為了說明不同的電氣聯(lián)接路徑是為第一和第二線圈提供的，權(quán)項(xiàng)中“第二線圈”的說法作為“與第一線圈電氣絕緣”容易理解，這樣流過第一線圈的電流無法流過第二線圈，不管其間是否耦合形成了機(jī)電區(qū)域。短語“主機(jī)裝置”理解為對(duì)與權(quán)項(xiàng)所稱的磁盤驅(qū)動(dòng)器相聯(lián)接的任何裝置，例如但不限于，上述的個(gè)人計(jì)算機(jī)。雖然按照特定順序給出了方法步驟，但這些順序并不完全僅限于權(quán)利要求的范圍。
應(yīng)該明確的是，除了固有的特征外，本發(fā)明同樣適于達(dá)到上述優(yōu)點(diǎn)。為公開起見，在對(duì)較佳實(shí)施例進(jìn)行說明的同時(shí)，可以做出許多變化，這些變化可以使熟悉本領(lǐng)域人容易采用，且包括在上述以及附加權(quán)項(xiàng)范圍內(nèi)的原則內(nèi)。
權(quán)利要求
1．一種磁盤驅(qū)動(dòng)器，其特征是，包括一個(gè)基座，支撐旋轉(zhuǎn)磁盤和音圈電動(dòng)機(jī)的磁路；一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由基座支撐，包括緊鄰磁盤的磁頭和第一線圈，第一線圈浸入磁路的磁場內(nèi)；一個(gè)第二線圈，與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)耦合，且與第一線圈電氣絕緣，第二線圈浸入磁路的磁場內(nèi)；以及一個(gè)檢測電路，在操作上與第二線圈耦合，該檢測電路根據(jù)相對(duì)第二線圈的磁路的運(yùn)動(dòng)，相對(duì)于第二線圈兩端感應(yīng)產(chǎn)生的電壓，檢測施加在基座上的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁盤驅(qū)動(dòng)器，其特征是，進(jìn)一步包括一個(gè)伺服電路，該電路將電流加到第一線圈上，以對(duì)磁頭位置實(shí)現(xiàn)可控地定位，其中當(dāng)旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的幅值超過特定幅值時(shí)，伺服電路中斷磁頭和與磁盤驅(qū)動(dòng)器相連的主機(jī)裝置之間的數(shù)據(jù)傳輸操作。
3．根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁盤驅(qū)動(dòng)器，進(jìn)一步包括一個(gè)伺服電路，該電路將電流加到第一線圈，以相對(duì)存儲(chǔ)在磁盤上并由磁頭傳感的伺服信息對(duì)第一線圈實(shí)現(xiàn)可控定位，其中伺服電路進(jìn)一步將電流加到與第二線圈兩端感應(yīng)的電壓成比例的第一線圈。
4．根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁盤驅(qū)動(dòng)器，其特征是，第二線圈排列在第一線圈的中心孔徑內(nèi)。
5．一種檢測施加在磁盤驅(qū)動(dòng)器基座上旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的方法，該磁盤驅(qū)動(dòng)器包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐緊鄰旋轉(zhuǎn)磁盤的磁頭并且有一個(gè)第一線圈，第一線圈浸入音圈電動(dòng)機(jī)的磁路的磁場內(nèi)，其中相對(duì)于加到第一線圈上的電流移動(dòng)磁頭跨過磁盤，其特征是，該方法包括以下步驟(a)將第二線圈浸入磁路的磁場內(nèi)，第二線圈與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)耦合，并與第一線圈電氣絕緣；以及(b)相對(duì)第二線圈兩端感應(yīng)的電壓，檢測施加在基座上的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)。
6．根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征是，進(jìn)一步包括以下步驟(c)相對(duì)感應(yīng)電壓的幅值，中斷磁頭和主機(jī)裝置之間的數(shù)據(jù)傳輸操作。
7．根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征是，中斷步驟(c)進(jìn)一步包括(c1)將感應(yīng)速度與預(yù)定的閾值電壓相比較；以及(c2)當(dāng)感應(yīng)速度超出預(yù)定閾值時(shí)，中斷數(shù)據(jù)傳輸操作。
8．根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征是，進(jìn)一步包括以下步驟(d)相對(duì)感應(yīng)電壓，控制加到第一線圈上的電流。
9．根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征是，檢測步驟(b)進(jìn)一步包括以下步驟(b1)相對(duì)感應(yīng)電壓確定與第二線圈有關(guān)的磁路的實(shí)際電壓；(b2)相對(duì)加到第一線圈上電流的幅值，得到與磁路有關(guān)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度；以及(b3)相對(duì)實(shí)際速度和執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度，由旋轉(zhuǎn)振動(dòng)確定加到磁路上的速度表示的感應(yīng)速度。
全文摘要
一種檢測磁盤驅(qū)動(dòng)器(100)上所加的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的裝置和方法,該磁盤驅(qū)動(dòng)器包括一個(gè)緊鄰旋轉(zhuǎn)磁盤(106)的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(110)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)(110)支撐音圈電動(dòng)機(jī)(114)磁路的磁場內(nèi)的一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)線圈(113)和緊鄰磁盤記錄表面的磁頭(120),其中速度感應(yīng)線圈與執(zhí)行機(jī)構(gòu)線圈電氣絕緣。當(dāng)磁路相對(duì)速度感應(yīng)線圈移動(dòng)時(shí),相對(duì)于速度感應(yīng)線圈兩端感應(yīng)電壓,檢測出旋轉(zhuǎn)振動(dòng)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的幅值超過特定幅值時(shí),磁頭和主機(jī)裝置間的數(shù)據(jù)傳輸操作中斷,相對(duì)于磁頭轉(zhuǎn)換的伺服信息以及速度感應(yīng)線圈的感應(yīng)電壓,伺服電路(166)將電流加到執(zhí)行機(jī)構(gòu)線圈,以確定磁頭相對(duì)磁盤記錄表面的位置。
文檔編號(hào)G11B19/28GK1304531SQ99807005
公開日2001年7月18日 申請(qǐng)日期1999年6月4日 優(yōu)先權(quán)日1998年6月5日
發(fā)明者R·T·拉特利夫, R·L·伍德, L·R·麥肯齊, O·L·芬奇斯 申請(qǐng)人:西加特技術(shù)有限責(zé)任公司