光驅(qū)轉(zhuǎn)子組裝系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種裝配系統(tǒng)，特別涉及一種光驅(qū)轉(zhuǎn)子組裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]光驅(qū)是電腦用來(lái)讀寫光碟內(nèi)容的機(jī)器，也是在臺(tái)式機(jī)和筆記本便攜式電腦里常見(jiàn)的一個(gè)部件。隨著多媒體的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，使得光驅(qū)在計(jì)算機(jī)諸多配件中已經(jīng)成為標(biāo)準(zhǔn)配置。光驅(qū)轉(zhuǎn)子作為光驅(qū)中的一個(gè)主要部件，具有重要作用，光驅(qū)轉(zhuǎn)子的組裝精度直接影響整個(gè)光驅(qū)的質(zhì)量；光驅(qū)轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)子托盤組成，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)子組裝通過(guò)手工方式完成，裝配效率低，且裝配質(zhì)量不穩(wěn)定，報(bào)廢率較高，經(jīng)濟(jì)效益低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]【I】要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種裝配效率高、裝配精度好且經(jīng)濟(jì)效益好的光驅(qū)轉(zhuǎn)子組裝系統(tǒng)。
[0005]【2】解決問(wèn)題的技術(shù)方案
[0006]本發(fā)明提供一種光驅(qū)轉(zhuǎn)子組裝系統(tǒng)，用于組裝光驅(qū)轉(zhuǎn)子，其包括:
[0007]機(jī)架平臺(tái)1，用于安裝其他部件，所述機(jī)架平臺(tái)I的臺(tái)面上設(shè)有上料工位、固膠工位和下料工位；
[0008]回轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2，所述回轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2包括轉(zhuǎn)盤21及轉(zhuǎn)子定位工裝22，所述轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述機(jī)架平臺(tái)I的上表面，并能快速精確的做間歇式回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)子定位工裝22至少為三個(gè)且周向均布在所述轉(zhuǎn)盤21的盤面上；
[0009]紫外線固膠機(jī)構(gòu)3，所述紫外線固膠機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)架平臺(tái)I的固膠工位上，且所述紫外線固膠機(jī)構(gòu)3上的紫外線發(fā)射口朝向所述轉(zhuǎn)子定位工裝22 ;
[0010]下料機(jī)構(gòu)4，用于將所述回轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上的光驅(qū)轉(zhuǎn)子取出，所述下料機(jī)構(gòu)4包括下料機(jī)械手41和出料輸送帶42，所述下料機(jī)械手41固定在所述機(jī)架平臺(tái)I的下料工位上，所述出料輸送帶位于所述下料機(jī)械手41的運(yùn)動(dòng)路徑上；
[0011]烘干機(jī)5，所述出料輸送帶42穿過(guò)所述烘干機(jī)5，用于對(duì)出料輸送帶上的光驅(qū)轉(zhuǎn)子進(jìn)行烘干。
[0012]進(jìn)一步的，還包括進(jìn)料輸送帶6，所述進(jìn)料輸送帶6的出口朝向所述機(jī)架平臺(tái)I的上料工位。
[0013]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)盤21為氣動(dòng)分度盤。
[0014]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)子定位工裝22包括底座220、轉(zhuǎn)子安裝座221、支撐軸222和帶有磁性的轉(zhuǎn)子托盤吸板223，所述轉(zhuǎn)子安裝座221和所述支撐軸222固定在所述底座220上，所述轉(zhuǎn)子安裝座221的上表面開設(shè)有轉(zhuǎn)子安裝孔，所述支撐軸222為三個(gè)且以所述轉(zhuǎn)子安裝孔的軸線為圓心周向均布，所述轉(zhuǎn)子托盤吸板223放置在所述支撐軸的頂部，所述轉(zhuǎn)子托盤吸板223的中心貫穿有與所述轉(zhuǎn)子安裝孔同軸的裝夾孔，所述裝夾孔的上端為圓錐孔。
[0015]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)子定位工裝22的底座220上還設(shè)有定位板224，所述定位板224的側(cè)壁通過(guò)圓弧面并于所述轉(zhuǎn)子托盤吸板223的側(cè)壁接觸，用于保證所述轉(zhuǎn)子托盤吸板223上的裝夾孔與所述安裝座上的轉(zhuǎn)子安裝孔的同軸度。
[0016]進(jìn)一步的，所述下料機(jī)械手41包括機(jī)械手支架411、水平氣缸412、垂直氣缸413、卸料氣缸414和取料盤415，所述機(jī)械手支架411的頂部設(shè)有橫梁，所述橫梁位于所述轉(zhuǎn)盤上方，所述橫梁上滑配有水平滑塊，所述水平氣缸412固定在所述機(jī)械手支架上且輸出軸與所述水平滑塊連接，所述垂直氣缸413垂直固定在所述水平滑塊上且輸出軸向下，所述取料盤415固定在所述垂直氣缸413的輸出軸上，所述取料盤415的底面周向均布有磁環(huán)415a，所述取料盤415的中心滑配有頂料桿415b，且所述頂料桿與所述取料盤之間設(shè)有彈簧，所述卸料氣缸414垂直固定在所述取料桿415b的正上方。
[0017]進(jìn)一步的，所述頂料桿415b的下端設(shè)有頂料頭415c，所述頂料頭的端面為圓錐面。
[0018]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)子定位工裝22為八個(gè)；所述紫外線固膠機(jī)構(gòu)3為六個(gè)。
[0019]【3】有益效果
[0020]本發(fā)明光驅(qū)轉(zhuǎn)子組裝系統(tǒng)，通過(guò)氣動(dòng)分度盤將組裝的光驅(qū)轉(zhuǎn)子在各工位之間準(zhǔn)確定位，通過(guò)帶有磁性的轉(zhuǎn)子托盤吸板實(shí)現(xiàn)快速定位安裝，并通過(guò)帶有磁環(huán)的取料盤取料，避免外力影響轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)子托盤的垂直度，提高了裝配精度；配合紫外線固膠機(jī)構(gòu)和烘干機(jī)，膠可達(dá)到最高強(qiáng)度。本發(fā)明光驅(qū)轉(zhuǎn)子組裝系統(tǒng)，裝配效率高、精度好且經(jīng)濟(jì)效益高。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本發(fā)明光驅(qū)轉(zhuǎn)子組裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明光驅(qū)轉(zhuǎn)子組裝系統(tǒng)的主視圖；
[0023]圖3為本發(fā)明光驅(qū)轉(zhuǎn)子組裝系統(tǒng)的俯視圖；
[0024]圖4為本發(fā)明光驅(qū)轉(zhuǎn)子組裝系統(tǒng)的轉(zhuǎn)子定位工裝和取料盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為本發(fā)明光驅(qū)轉(zhuǎn)子組裝系統(tǒng)的下料機(jī)械手的機(jī)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖，詳細(xì)介紹本發(fā)明實(shí)施例。
[0027]參閱圖1至圖5，本發(fā)明提供一種光驅(qū)轉(zhuǎn)子組裝系統(tǒng)，用于組裝光驅(qū)轉(zhuǎn)子，其包括機(jī)架平臺(tái)1、回轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2、紫外線固膠機(jī)構(gòu)3、下料機(jī)構(gòu)4、烘干機(jī)5和進(jìn)料輸送帶6 ;
[0028]以下對(duì)各機(jī)構(gòu)做逐一說(shuō)明；
[0029]機(jī)架平臺(tái)1，用于安裝其他部件，在機(jī)架平臺(tái)I的臺(tái)面上設(shè)有用于上料的上料工位、用于固膠的固膠工位和用于下料的下料工位；本實(shí)施例中，具有一個(gè)上料工位、六個(gè)固膠工位和一個(gè)下料工位，各個(gè)工位位于轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑上，進(jìn)料輸送帶6的出口朝向機(jī)架平臺(tái)I的上料工位，用于自動(dòng)送料。
[0030]回轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2，該回轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2包括轉(zhuǎn)盤21及轉(zhuǎn)子定位工裝22，轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架平臺(tái)I的上表面，并能快速精確的做間歇式回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將轉(zhuǎn)子搬運(yùn)到各個(gè)工位，本實(shí)施例中的轉(zhuǎn)盤21為氣動(dòng)分度盤；轉(zhuǎn)子定位工裝22為八個(gè)且周向均布在轉(zhuǎn)盤21的盤面上；
[0031]參閱圖4，其中，轉(zhuǎn)子定位工裝22包括底座220、轉(zhuǎn)子安裝座221、支撐軸222和帶有磁性的轉(zhuǎn)子托盤吸板223，轉(zhuǎn)子安裝座221和支撐軸222固定在底座220上，在轉(zhuǎn)子安裝座221的上表面開設(shè)有用于放置光驅(qū)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)子安裝孔，支撐軸222為三個(gè)且以轉(zhuǎn)子安裝孔的軸線為圓心周向均布，三個(gè)支撐軸的頂部形成一個(gè)放置平面(三點(diǎn)定一面)，轉(zhuǎn)子托盤吸板223放置在支撐軸的頂部，在轉(zhuǎn)子托盤吸板223的中心貫穿有與轉(zhuǎn)子安裝孔同軸的裝夾孔，且裝夾孔的上端為圓錐孔，利于下料定位；為了提高裝配精度，在轉(zhuǎn)子定位工裝22的底座220上還設(shè)有定位板224，該定位板224的側(cè)壁通過(guò)圓弧面并于轉(zhuǎn)子托盤吸板223的側(cè)壁接觸，用于保證轉(zhuǎn)子托盤吸板223上的裝夾孔與安裝座上的轉(zhuǎn)子安裝孔的同軸度，能實(shí)現(xiàn)快速定位。
[0032]轉(zhuǎn)子定位工裝限位原理，首先將轉(zhuǎn)軸放入轉(zhuǎn)子安裝座固定，將涂抹好膠的轉(zhuǎn)子托盤吸附(磁原理)到吸板上后，與轉(zhuǎn)軸組裝到一起，主要靠3根支撐軸的高精度(三點(diǎn)確定一個(gè)平面原理)，保證轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)子托盤平面的垂直度。
[0033]紫外線固膠機(jī)構(gòu)3，紫外線固膠機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架平臺(tái)I的六個(gè)固膠工位上，且紫外線固膠機(jī)構(gòu)3上的紫外線發(fā)射口朝向轉(zhuǎn)子定位工裝22 ;更精確的講，是朝向轉(zhuǎn)子托盤吸板223上的裝夾孔；主要利用紫外線與膠的固化原理快速的將膠固化，達(dá)到提高生產(chǎn)效率的目的。
[0034]下料機(jī)構(gòu)4，用于將回轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上的光驅(qū)轉(zhuǎn)子取出，該下料機(jī)構(gòu)4包括下料機(jī)械手41和出料輸送帶42，下料機(jī)械手41固定在機(jī)架平臺(tái)I的