一種雙面光盤的自動讀寫裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)讀取領(lǐng)域，尤其涉及一種雙面光盤的自動讀寫裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的光盤讀取技術(shù)中，機械手移動到光盤庫的光盤匣倉前端，利用抽盤器抽取光盤盒的托盤，再利用抓盤器抓取光盤移動到讀寫裝置處，打開光驅(qū)，將抓取的光盤放入光驅(qū)的托盤，最后關(guān)閉光驅(qū)對光盤進行讀寫操作。
[0003]顯而易見，現(xiàn)有的讀寫裝置對光盤有一個運輸?shù)倪^程，這種讀寫裝置適用于對存儲量較大的光盤進行讀寫，即只能一面讀寫數(shù)據(jù)的單面光盤，數(shù)據(jù)存儲量小，另外一面造成了資源和空間的浪費。而雙面光盤可以雙面讀寫信息數(shù)據(jù)，擴大數(shù)據(jù)存儲容量，但是限制雙面光盤應(yīng)用的最大因素為雙面光盤在人手操作時候容易劃傷光盤面造成數(shù)據(jù)的破壞和丟失，若是將雙面光盤鎖放在人手無法觸及的封閉光盤盒內(nèi)，則雙面光盤的選擇性任意一面讀寫盤操作成為需要解決的難題。
[0004]普通的光盤盒包括一個可以容置光盤的托盤，光盤放置于所述托盤的底面，若將雙面光盤存放在普通的光盤盒內(nèi)時，如需讀取光盤，若采用機械手抓取所述光盤，將托盤從光盤盒中抽出，機械手由上往下抓取雙面光盤，假如將普通光盤翻轉(zhuǎn)正反面進行同樣的操作，機械手不僅抓取不到雙面光盤，而且雙面光盤會從托盤中掉落，因此，采用傳統(tǒng)的普通光盤存放雙面光盤無法對雙面光盤進行選擇性地雙面讀寫盤操作。
[0005]因此，基于結(jié)構(gòu)簡單的雙面光盤盒，研發(fā)一種雙面光盤的自動讀寫裝置，選擇性地對雙面光盤的正反面進行讀寫盤操作，顯得格外重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是:提供一種雙面光盤的自動讀寫裝置，選擇性地對雙面光盤的正反面進行讀寫盤操作。
[0007]為了解決【背景技術(shù)】中的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種雙面光盤的自動讀寫裝置，包括控制器、抽盤器、抓盤器、光驅(qū)及盒倉，所述盒倉包括兩個開口，其中一個開口用于放入雙面光盤盒，所述抽盤器用于將雙面光盤盒的托盤從所述盒倉的另一個開口抽出，所述抓盤器用于抓取所述托盤上的光盤并將抓取到的光盤放入所述光驅(qū)，所述抽盤器、抓盤器及光驅(qū)的動作由所述控制器控制完成。
[0008]具體地，所述抽盤器設(shè)于所述盒倉的出口開口前方，所述抽盤器的兩端分別鉸接設(shè)有一個卡爪，所述卡爪間的距離為所述托盤兩側(cè)間的寬度。
[0009]具體地，所述托盤兩側(cè)的前部設(shè)有L型的彈臂，所述彈臂的后端與托盤連接，所述卡槽設(shè)于所述彈臂外側(cè)的前部，所述彈臂外側(cè)的后部設(shè)有鎖止凸條，所述雙面光盤盒的盒體兩側(cè)內(nèi)壁分別設(shè)有與所述鎖止凸條配合的鎖止槽，當所述托盤的前端面向內(nèi)推至與所述盒體的開口端面齊平時，所述鎖止凸條卡入所述鎖止槽；當抽盤器的卡爪伸入卡槽并向中間擠壓所述彈臂時，所述鎖止凸條脫離鎖止槽，抽盤器抽動托盤向前移動。
[0010]進一步地，所述雙面光盤的自動讀寫裝置還包括用于使光盤脫離托盤的解鎖裝置。
[0011 ] 具體地，所述盒倉出口開口前方設(shè)有兩條用于供抽盤器前后移動的光軸滑軌和用于供抓盤器上下移動的升降滑軌。
[0012]具體地，所述雙面光盤的自動讀寫裝置還包括設(shè)于所述光軸滑軌旁的第一抽盤器位置傳感器和第二抽盤器位置傳感器，所述控制器根據(jù)所述第一抽盤器位置傳感器和第二抽盤器位置傳感器的信號控制所述抽盤器啟動抽盤和停止抽盤，停止抽盤狀態(tài)下所述光盤能脫離所述托盤。
[0013]優(yōu)選地，當抽盤器停止抽盤時，所述抓盤器上用于擴撐光盤中心孔的擴撐裝置對準所述托盤上光盤的中心孔。
[0014]優(yōu)選地，所述光驅(qū)設(shè)于所述盒倉的正上方。
[0015]優(yōu)選地，所述盒倉的兩個開口分別設(shè)于所述盒倉的前端面和后端面，所述前端的開口處設(shè)有擋塊，當所述雙面光盤盒從后端的開口進入并移動到所述擋塊時，所述擋塊限制所述雙面光盤盒的盒體向前移動。
[0016]本發(fā)明的雙面光盤的自動讀寫裝置的原理是①將光驅(qū)和雙面光盤盒集成于一體，抽盤器在盤盒前方前后移動抽取放置有光盤的托盤，抓盤器上下移動負責(zé)抓盤和將光盤放入光驅(qū)；②解鎖裝置可以使光盤脫離抽出的托盤；③抓取雙面光盤盒放入讀寫裝置的盒倉即可對光盤盒內(nèi)的光盤進行讀寫操作翻轉(zhuǎn)雙面光盤盒的正反面放入讀寫裝置的盒倉即可對光盤盒內(nèi)雙面光盤的另一面進行讀寫操作；⑤機械手的抓盤器將脫離托盤的雙面光盤放入光驅(qū)進行讀寫盤操作。
[0017]采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下有益效果:①當雙面光盤存儲在光盤盒內(nèi)時，人手無法觸碰雙面光盤，保護雙面光盤不受損傷；②讀寫盤時候抽取托盤使導(dǎo)向柱滑入滑槽向外側(cè)偏移的部分可實現(xiàn)雙面光盤自動脫離光盤盒；③讀寫盤時候抽取托盤并擴張定位孔可實現(xiàn)雙面光盤自動脫離光盤盒；④翻轉(zhuǎn)光盤盒的正反面進行抽取托盤可抓取所述雙面光盤的另一面進行讀寫操作。綜上所述，本發(fā)明的雙面光盤的自動讀寫裝置可實現(xiàn)所述雙面光盤的雙面自動讀寫操作，提高了光面光盤在得到保護的情況下進行讀寫操作的便捷性，選擇性地對雙面光盤的正反面進行讀寫盤操作，提高雙面光盤讀寫操作的效率。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。
[0019]圖1是本發(fā)明實施例提供的雙面光盤的自動讀寫裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明實施例提供的雙面光盤盒的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；
[0021]圖3是本發(fā)明實施例提供的雙面光盤的自動讀寫裝置的解鎖裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是本發(fā)明實施例提供的雙面光盤的自動讀寫裝置加載雙面光盤盒的示意圖；
[0023]圖5是本發(fā)明實施例提供的雙面光盤的自動讀寫裝置的俯視局面剖視圖。
[0024]其中，圖中附圖標記對應(yīng)為:1_抽盤器，11-卡爪，2-抓盤器，3-光盤，4-雙面光盤盒，41-盒體，42-托盤，43-彈臂，431-卡槽，432-鎖止凸條，44-鎖止槽，45-盤盒凹槽，46-定位孔，51-第一抽盤器位置傳感器，52-第二抽盤器位置傳感器，53-光軸滑軌，6-解鎖裝置，61-擴撐電機，62-第一連桿，63-第二連桿，64-第三連桿，65-銷釘。
【具體實施方式】
[0025]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0026]實施例1:圖1為本發(fā)明實施例提供的雙面光盤的自動讀寫裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為本發(fā)明實施例提供的雙面光盤的自動讀寫裝置的俯視局面剖視圖，從兩圖中可以清楚地看出，本實施例提供的雙面光盤的自動讀寫裝置包括控制器、抽盤器1、抓盤器2、光驅(qū)及盒倉，所述盒倉包括兩個開口，其中一個開口用于放入雙面光盤盒4，所述抽盤器I用于將雙面光盤盒4的托盤42從所述盒倉的另一個開口抽出，所述托盤42被抽出到一定位置時，鎖定在雙面光盤盒4的托盤42上的光盤3被解鎖，所述抓盤器I用于抓取解鎖狀態(tài)下的光盤3并將抓取到的光盤3放入所述光驅(qū)，所述抽盤器1、抓盤器2及光驅(qū)的動作由所述控制器控制完成。
[0027]優(yōu)選地，所述光驅(qū)設(shè)于所述盒倉的正上方。
[0028]圖4為本發(fā)明實施例提供的雙面光盤的自動讀寫裝置加載雙面光盤盒的示意圖，由圖中可以看出，所述盒倉的前端和后端設(shè)有開口，所述前端設(shè)有前端擋塊，當所述雙面光盤盒4從后端的開口進入并移動到所述前端擋塊時，所述前端擋塊限制雙面光盤盒4的盒體41向前移動，防止抽盤器抽動托盤42時聯(lián)帶抽動盒體41。
[0029]具體地，所述抽盤器I包括兩個卡爪11，所述兩個卡爪11的一端分別鉸接于所述抽盤器I的兩端，所述兩卡爪11打開狀態(tài)下的間距為所述托盤42兩側(cè)的寬度，所述卡爪11可以相對于抽盤器I向內(nèi)轉(zhuǎn)動使其間距小于所述托盤42兩側(cè)的寬度，所述卡爪11與電磁鐵的移動部連接，當電磁鐵通電時，所述卡爪由打開狀態(tài)變?yōu)橄騼?nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動狀態(tài)。
[0030]優(yōu)選地，所述托盤42兩側(cè)的前部設(shè)有L型的彈臂43，所述彈臂43的后端與托盤42連接，所述卡槽431設(shè)于所述彈臂43外側(cè)的前部，所述彈臂43外側(cè)的后部設(shè)有鎖止凸條432，所述盒體41兩側(cè)內(nèi)壁分別設(shè)有與所述鎖止凸條432配合的鎖止槽44，當所述托盤42的前端面向內(nèi)推至與所述盒體41的開口端面齊平時，所述鎖止凸條432卡入所述鎖止槽44，則所述托盤42鎖定在盒體41內(nèi)；當卡爪11移動到卡槽431處時，通過吸合電磁鐵使卡爪11相對于抽盤器向中間微轉(zhuǎn)動而進入所述卡槽431并向中間擠壓所述彈臂43時，所述鎖止凸條432脫離鎖止槽44，抽盤器I抽動托盤42向前移動。
[0031]對應(yīng)地，所述傳感器包括設(shè)于所述光軸滑軌53旁的第一抽盤器位置傳感器51和第二抽盤器位置傳感器52，其中，當所述抽盤器I與所述第一抽盤器位置傳感器51對齊時，抽盤器I的兩卡爪11能伸入所述卡槽431 ;當所述抽盤器I與所述第二抽盤器位置傳感器52對齊時，所述托盤42未完全抽離所述盒倉，抽盤器I將托盤42抽出到光盤3能脫離所述托盤42的位置，所述光盤3被解鎖。
[0032]所述雙面光盤的自動讀寫裝置還包括用于使光盤3脫離托盤42的解鎖裝置6，圖3為本發(fā)明實施例提供的雙面光盤的自動讀寫裝置的解鎖裝置結(jié)構(gòu)示意圖，由圖中可以看出，所述解鎖裝置6設(shè)于所述盒倉前端的下方，所述解鎖裝置6包括擴撐電機61、與所述擴撐電機61的轉(zhuǎn)軸連接的第一連桿62、分別與所述第一連桿62兩端活動連接的第二連桿63和第三連桿64，所述第二連桿63和第三連桿64的另一端分別設(shè)有可升降的銷釘65。圖2為本發(fā)明實施例提供的雙面光盤盒的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖，由圖中可以看出，只要托盤42上的缺口變大，光盤3就能脫離托盤42，當抽盤器移動到與所述第二抽盤器位置傳感器52對齊時，所述托盤到達待解鎖區(qū)域，控制器控制銷釘65上升插入托盤42上缺口兩側(cè)相應(yīng)