磁盤裝置以及磁頭的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)施方式一般而言涉及磁盤裝置以及磁頭的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在磁盤裝置中，為了增加供用戶數(shù)據(jù)寫入的數(shù)據(jù)區(qū)，有從磁盤的內(nèi)周朝向外周將伺服圖形分割成多個(gè)區(qū)并相對(duì)于內(nèi)周側(cè)的區(qū)提高外周側(cè)的區(qū)的伺服圖形的寫入頻率的方法。另外，還有為了減小格雷碼區(qū)域，將格雷碼區(qū)域的上位地址分割成多個(gè)并將分割出的上位地址分散地存儲(chǔ)的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供能夠使與多個(gè)磁頭間的磁頭更換相伴的查找工作穩(wěn)定化的磁盤裝置以及磁頭的控制方法。
[0004]根據(jù)實(shí)施方式，設(shè)有第I以及第2磁盤、第I以及第2磁頭和控制部。第I以及第2磁盤的寫入頻率彼此不同的伺服圖形被分割成多個(gè)區(qū)而進(jìn)行記錄。第I磁頭相對(duì)于所述第I磁盤設(shè)置。第2磁頭相對(duì)于所述第2磁盤設(shè)置?？刂撇浚鶕?jù)與從所述第I磁頭向所述第2磁頭的切換相伴的查找要求，在從所述第I磁頭向所述第2磁頭切換前，預(yù)測(cè)所述第2磁頭相對(duì)于所述第2磁盤的位置。
【附圖說(shuō)明】
[0005]圖1是表示第I實(shí)施方式涉及的磁盤裝置的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
[0006]圖2 Ca)是表示圖1的磁盤中的磁道配置的俯視圖，圖2 (b)是表示伺服區(qū)的分區(qū)方法的圖，圖2 (c)是表示圖2 (b)的伺服區(qū)的構(gòu)成例的圖。
[0007]圖3 Ca)是表示由于磁盤的偏芯所導(dǎo)致的區(qū)邊界的變化例的圖，圖3 (b)是表示互不相同的磁盤的盤面上的區(qū)邊界的變化例的圖。
[0008]圖4是表示圖1的磁頭更換控制部的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
[0009]圖5是示意性地示出圖1的磁盤裝置的磁頭更換查找要求時(shí)的磁頭位置的軌跡的圖。
[0010]圖6是示意性地示出圖1的磁盤裝置的磁頭更換查找執(zhí)行期間的VCM輸出波形的圖。
[0011]圖7是表示圖1的磁盤裝置的查找工作的流程圖。
[0012]圖8是表示圖1的磁盤裝置的伺服中斷工作的流程圖。
[0013]圖9是表示基于圖7的VC M突跳(kick)函數(shù)所進(jìn)行的處理的流程圖。
[0014]圖10是基于圖8的VCM突跳校正函數(shù)所進(jìn)行的處理的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面參照附圖詳細(xì)地說(shuō)明實(shí)施方式涉及的磁盤裝置以及磁頭的控制方法。此外，本發(fā)明并不受這些實(shí)施方式限定。
[0016](第I實(shí)施方式)
[0017]圖1是表示第I實(shí)施方式涉及的磁盤裝置的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
[0018]在圖1中，磁盤裝置中設(shè)有多個(gè)磁盤2、3，在磁盤2的兩面分別設(shè)有盤面M0、M1，在磁盤3的兩面分別設(shè)有盤面M2、M3。而且，磁盤2、3經(jīng)由主軸14 一體地被支撐。
[0019]另外，在磁盤裝置中，針對(duì)每個(gè)盤面MO?M3設(shè)有磁頭HO?H3，磁頭HO?H3配置分量別與盤面MO?M3相對(duì)。這里，磁頭HO?H3分別經(jīng)由臂AO?A3被保持在盤面MO?M3上。臂AO?A3能夠分別使磁頭HO?H3在水平面內(nèi)滑動(dòng)。
[0020]這里，如圖2 (a)?圖2 (C)所示，例如在盤面MO上，沿下行磁道方向D2設(shè)有磁道T。在各磁道T設(shè)有供用戶數(shù)據(jù)寫入的數(shù)據(jù)區(qū)DA以及寫入有伺服數(shù)據(jù)的伺服區(qū)SS。這里，伺服區(qū)SS配置成放射狀，在沿下行磁道方向D2的伺服區(qū)SS之間配置有數(shù)據(jù)區(qū)DA。
[0021]如圖2 (b)所示，伺服區(qū)SS分割成區(qū)ZO?Z2，并在各區(qū)ZO?Z2沿下行磁道方向D2上偏離地配置。此時(shí)，區(qū)Z0、Zl配置成隔著間隔端部相互重疊，區(qū)Zl、Z2配置成隔著間隔端部相互重疊。在重疊于區(qū)Z0、Zl的磁道附近設(shè)有區(qū)邊界Ζ0Α，在重疊于區(qū)Zl、Z2的磁道附近設(shè)有區(qū)邊界Ζ0Β。此外，在圖2 (b)的例子中，就將伺服區(qū)SS分割成3個(gè)區(qū)ZO?Z2的方法作了說(shuō)明，但是也可以將伺服區(qū)SS分割成大于等于2個(gè)的任意個(gè)數(shù)。區(qū)ZO?Z2能夠構(gòu)成為伺服區(qū)SS中的寫入頻率互不相同(下面稱為區(qū)伺服方式)。在圖2 (b)的例子中，在外周側(cè)的區(qū)ZO中，與內(nèi)周側(cè)的區(qū)Z2相比能夠提高伺服圖形的基準(zhǔn)頻率即寫入頻率。例如，能夠在區(qū)ZO中將寫入頻率設(shè)定為200MHz、在區(qū)Zl中將寫入頻率設(shè)定為150MHz并在區(qū)Z2中將寫入頻率設(shè)定為100MHz。這里，通過(guò)在外周側(cè)相比內(nèi)周側(cè)提高寫入頻率，與使區(qū)ZO?Z2的寫入頻率一定的情況相比較，能夠縮小區(qū)Z0、Z1的空間，能夠增大數(shù)據(jù)區(qū)DA。此夕卜，關(guān)于盤面Ml?M3，也與盤面MO同樣地伺服區(qū)SS被分割成區(qū)ZO?Z2并進(jìn)行記錄。
[0022]這里，如圖2 (C)所示，在伺服區(qū)SS寫入有前文40、伺服區(qū)記號(hào)41、扇區(qū)/同位標(biāo)磁道組信息(格雷碼)42以及脈沖圖形(burst pattern) 43。此外，扇區(qū)/同位標(biāo)磁道組信息42能夠給出盤面MO的下行磁道方向D2以及跨越磁道方向Dl的伺服編號(hào)，并能夠用于使磁頭HO移動(dòng)到目標(biāo)磁道位置的查找控制。另外，為了減少格雷碼區(qū)域，也可以將格雷碼區(qū)域的上位地址分割成多個(gè)并分散地存儲(chǔ)分割出的上位地址(下面將這稱為上位地址分割存儲(chǔ)方式)。脈沖圖形43能夠用于在目標(biāo)磁道的范圍內(nèi)定位磁頭HO的追蹤控制。該脈沖圖形43既可以是空型脈沖圖形或面積型脈沖圖形，也可以是相位差型圖形。
[0023]另外，如圖1所示，在磁盤裝置中設(shè)有驅(qū)動(dòng)臂AO?A3的音圈馬達(dá)4，并且設(shè)有經(jīng)由主軸14使磁盤2、3旋轉(zhuǎn)的主軸馬達(dá)13。而且，磁盤2、3、磁頭HO?H3、臂AO?A3、音圈馬達(dá)4、主軸馬達(dá)13以及主軸14收置在殼體I中。
[0024]在磁盤裝置設(shè)有磁記錄控制部5，在磁記錄控制部5設(shè)有磁頭控制部6、功率控制部7、讀出寫入溝道8以及硬盤控制部9。在磁頭控制部6設(shè)有寫入電流控制部6A以及再現(xiàn)信號(hào)檢測(cè)部6B。在功率控制部7設(shè)有主軸馬達(dá)控制部7A以及音圈馬達(dá)控制部7B。在硬盤控制部9設(shè)有磁頭更換控制部9A。此外，磁頭更換控制部9A的處理通過(guò)由CPU執(zhí)行的固件來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0025]磁頭控制部6將記錄再現(xiàn)時(shí)的信號(hào)放大。寫入電流控制部6A對(duì)在磁頭HO?H3流動(dòng)的寫入電流進(jìn)行控制。再現(xiàn)信號(hào)檢測(cè)部6B對(duì)通過(guò)磁頭HO?H3讀出的信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)。功率控制部7驅(qū)動(dòng)音圈馬達(dá)4以及主軸馬達(dá)13。主軸馬達(dá)控制部7A對(duì)主軸馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制。音圈馬達(dá)控制部7B能夠?qū)σ羧︸R達(dá)4的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。讀出寫入溝道8將由磁頭HO?H3再現(xiàn)的信號(hào)轉(zhuǎn)換成由主機(jī)12處理的數(shù)據(jù)形式，并且/或者將從主機(jī)12輸出的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成由磁頭HO?H3記錄的信號(hào)形式。作為這樣的形式轉(zhuǎn)換，能夠舉出DA轉(zhuǎn)換和/或編號(hào)化。另外，讀出寫入溝道8進(jìn)行由磁頭HO?H3再現(xiàn)了的信號(hào)的譯碼處理，并且/或者對(duì)從主機(jī)12輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行代碼調(diào)制。硬盤控制部9能夠基于來(lái)自主機(jī)12的指令進(jìn)行記錄再現(xiàn)控制，并且/或者在主機(jī)12與讀出寫入溝道8之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。磁頭更換控制部9A能夠?qū)Υ蓬^HO?H3的磁頭更換進(jìn)行控制。
[0026]磁記錄控制部5連接于主機(jī)12。此外，作為主機(jī)12既可以是通過(guò)磁盤裝置進(jìn)行寫入指示和/或讀出指示的個(gè)人計(jì)算機(jī)，也可以是外部接口。
[0027]而且，一邊通過(guò)主軸馬達(dá)13使磁盤2、3旋轉(zhuǎn)，一邊分別經(jīng)由磁頭HO?H3從盤面MO?M3讀出信號(hào)，并通過(guò)再現(xiàn)信號(hào)檢測(cè)部6B進(jìn)行檢測(cè)。由再現(xiàn)信號(hào)檢測(cè)部6B檢測(cè)出的信號(hào)，在由讀出寫入溝道8進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后，被送到硬盤控制部9。接著，在硬盤控制部9中，基于由再現(xiàn)信號(hào)檢測(cè)部6B檢測(cè)出的信號(hào)所含的脈沖圖形43進(jìn)行磁頭HO?H3的追蹤控制。
[0028]另外，基于由再現(xiàn)信號(hào)檢測(cè)部6B檢測(cè)出的信號(hào)所含的扇區(qū)/同位標(biāo)磁道組信息42計(jì)算出磁頭HO?H3的當(dāng)前位置，進(jìn)行查找控制使得磁頭HO?H3接近目標(biāo)位置。這里，在存在與磁頭更換相伴的查找要求的情況下，在磁頭更換控制部9A中，在磁頭HO?H3切換前，預(yù)測(cè)目標(biāo)磁頭HO?H3的位置(此外，所謂目標(biāo)磁頭是指被指示從當(dāng)前磁頭向其切換的磁頭)。接著，基于目標(biāo)磁頭HO?H3的位置的預(yù)測(cè)結(jié)果，切換讀出頻率使得其與磁頭HO?H3的切換所對(duì)應(yīng)的寫入頻率相對(duì)應(yīng)。此時(shí)，設(shè)定用于以與磁頭HO?H3的切換所對(duì)應(yīng)的寫入頻率相對(duì)應(yīng)的方式讀出數(shù)據(jù)的內(nèi)部時(shí)鐘。這里，通過(guò)在磁頭HO?H3切換前預(yù)測(cè)目標(biāo)磁頭HO?H3的位置，即使在磁盤2、3存在偏芯，也能夠判定與目標(biāo)磁頭HO?H3的位置相對(duì)應(yīng)的區(qū)ZO?Z2的寫入頻率，能夠使查找工作穩(wěn)定化。
[0029]而且，在磁頭更換控制部9A中，與查找要求相應(yīng)地，在從當(dāng)前磁頭HO?H3切換到目標(biāo)磁頭HO?H3前，對(duì)音圈馬達(dá)4賦予適當(dāng)?shù)募铀佥敵龆鼓繕?biāo)磁頭HO?H3加速，以使得切換到目標(biāo)磁頭HO?H3后的初始相對(duì)速度接近O。這里，能夠通過(guò)在磁頭HO?H3切換前，對(duì)音圈馬達(dá)4賦予適當(dāng)?shù)募铀佥敵?，從而使目?biāo)磁頭HO?H3的初始相對(duì)速度(磁頭HO?H3與盤面MO?M3之間的跨越磁道方向Dl的速度)降低。因此，在區(qū)伺服方式中，能夠防止伺服數(shù)據(jù)的不可檢測(cè)狀態(tài)長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)，能夠防止伺服數(shù)據(jù)的檢測(cè)耗費(fèi)時(shí)間，所以能夠使查找工作穩(wěn)定化。
[0030]另外，在上位地址分割存儲(chǔ)方式中，即使在格雷碼區(qū)域的上位地址被分割存儲(chǔ)時(shí)，也能夠使目標(biāo)磁頭HO?H3的初始相對(duì)速度小于等于譯碼可補(bǔ)償?shù)乃俣龋虼四軌蜓a(bǔ)償過(guò)去的采樣時(shí)刻時(shí)的上位地址與當(dāng)前采樣時(shí)刻時(shí)的上位地址的位置關(guān)系、并再現(xiàn)適當(dāng)?shù)?