[0030]現(xiàn)在參考圖3,示出了用于驗(yàn)證伺服圖形的系統(tǒng)的示意性視圖。帶介質(zhì)100可以被設(shè)置在供帶盤301上,并可以通過至少一個(gè)帶盤驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(未示出)的伺服動(dòng)作被傳送到收帶盤302。帶盤驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可以工作來提供帶100沿著帶路徑的平滑移動(dòng),并在加載和/或卸載期間以及在數(shù)據(jù)或伺服圖形的讀和/或?qū)懫陂g以大體上線性的方式移動(dòng)該帶。系統(tǒng)還包括被配置為讀取帶介質(zhì)100的讀頭300。
[0031]相比于利用寬的讀頭或固定的窄的讀頭的現(xiàn)有技術(shù)方案,讀頭300包括被配置為在寬度方向上跨伺服條帶101進(jìn)行掃描的窄的讀裝置。電子控制單元303被操作地連接到讀頭300,如虛線所示。電子控制單元303可以被配置為解調(diào)由讀頭300所讀取的伺服圖形。讀頭300跨帶寬度的移動(dòng)相對于幀103的長度是慢的,以使得能夠?qū)崿F(xiàn)伺服圖形的這種解調(diào)。電子控制單元303還可以被配置為生成解調(diào)后的伺服圖形的統(tǒng)計(jì)分析,如將參照圖5a-5d更詳細(xì)討論的那樣。對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將清楚的是,以上內(nèi)容不需要由單個(gè)控制器執(zhí)行,而可以代替地被以組合方式工作的多個(gè)控制單元或計(jì)算機(jī)執(zhí)行。
[0032]現(xiàn)在參考圖4,示出了用于驗(yàn)證伺服圖形的系統(tǒng)的另一實(shí)施例。在該實(shí)施例中,系統(tǒng)被并入到伺服寫裝置設(shè)備中。在該實(shí)施例中,系統(tǒng)包括寫頭401,該寫頭被可操作地連接到讀頭300。寫頭401被配置為將伺服圖形102寫到帶介質(zhì)100上。這樣的組合系統(tǒng)可能在一些制造環(huán)境中是有優(yōu)勢的。
[0033]現(xiàn)在參考圖5a_5d,示出了解調(diào)后的伺服圖形相對于跨帶位置的示例性統(tǒng)計(jì)分析。在所示出的代表性實(shí)施例中,具有編號為0-8的九個(gè)(9)伺服條帶的磁帶跨該帶的寬度被定位。每個(gè)伺服條帶大約74 μm寬。但是,與每個(gè)伺服條帶相關(guān)聯(lián)的窄的伺服元件僅僅約2 μπι寬。照此,伺服元件可以具有位于相關(guān)聯(lián)的伺服條帶之內(nèi)、如在圖5a-5d的統(tǒng)計(jì)分析中所大體上表示的多個(gè)跨帶位置??鐜恢每梢詮奶囟ㄋ欧l帶的任一邊開始測量,或者可以如圖5a-5d所示從伺服條帶的中心開始測量。例如,O μπι的跨帶位置對應(yīng)于每個(gè)伺服條帶的中心。因?yàn)榇蠹s2 μπι的讀頭寬度接近于在帶驅(qū)動(dòng)中使用的寬度,因此可以使用現(xiàn)存的質(zhì)量度量。為了增強(qiáng)對于跨帶缺陷的靈敏度,跨帶缺陷即在垂直于帶運(yùn)動(dòng)方向的方向之內(nèi)沿著帶的長度留存的那些缺陷,各種度量可以根據(jù)跨帶位置被評估。因此,通過跨伺服條帶的寬度的大部分掃描2 μπι伺服元件,每個(gè)伺服條帶均被評估。
[0034]可以被評估的一個(gè)度量是幀丟失率或比例。圖5a示出了對于九個(gè)伺服條帶的每一個(gè)相對于跨帶位置的幀丟失比例的示例性繪圖。如能夠在例如點(diǎn)501所看到的高的幀丟失率指示對應(yīng)于本示例中的伺服條帶八的伺服圖形中的缺陷。如圖5a中所示,最高的幀丟失比例501發(fā)生在距離伺服條帶的中心約10 μπι處。對于伺服條帶七而言與其他伺服條帶相比看起來明顯更高的幀丟失比例還發(fā)生在大約-18 μπκ-8 μπκ-5 μπι和+5 μπι處。圖5b示出了帶的相對于跨帶位置的幀丟失比例,如由所有被評估的伺服條帶的在所有跨帶位置處的大體上一致的幀丟失率所指示的,該帶不包含可檢測到的伺服圖形錯(cuò)誤。
[0035]可以被評估以檢測伺服圖形中的缺陷的另一度量是伺服讀信號的峰值幅度之間的幅度變化測量。由于一些缺陷對一個(gè)極性的影響比對另一個(gè)極性的影響更大,對于正峰值和負(fù)峰值可以分開地評估該度量??梢员辉u估的一個(gè)峰值變化度量是峰值幅度的變化系數(shù)。圖5c示出了相對于跨帶位置的峰值幅度的變化系數(shù)的示例性繪圖。如能夠在例如點(diǎn)502所看到的高的變化系數(shù)指示該伺服圖形中存在缺陷。圖5d示出了對于在所分析的任一條帶或位置中均不包含可檢測到的伺服圖形錯(cuò)誤的帶介質(zhì)的根據(jù)跨帶位置的變化系數(shù)。對于所有被評估的條帶在所有跨帶位置處大體上一致的峰值幅度變化系數(shù)指示沒有出現(xiàn)缺陷。
[0036]可以用來評估缺陷是否存在的另一幅度變化度量包括一組峰值的峰值幅度的平均移動(dòng)范圍和峰值幅度的標(biāo)準(zhǔn)方差。對本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的各種其它度量也可以被實(shí)現(xiàn)來評估伺服圖形錯(cuò)誤或缺陷是否存在。
[0037]如根據(jù)各種實(shí)施例所能夠被看到的那樣,根據(jù)本公開內(nèi)容的用于驗(yàn)證伺服圖形的系統(tǒng)和方法可以相對于現(xiàn)有技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方式提供相關(guān)聯(lián)的優(yōu)勢。例如,本公開內(nèi)容提供了用于檢測伺服軌道中可能不能被其他方法檢測到的窄的缺陷的系統(tǒng)和方法。這阻止了具有未被檢測到的缺陷的帶盒被裝運(yùn)到消費(fèi)者,以及避免昂貴的召回。
[0038]雖然已經(jīng)詳細(xì)描述了最好的模式,但熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)知在以下權(quán)利要求范圍之內(nèi)的各種替代性設(shè)計(jì)和實(shí)施例。雖然各種實(shí)施例可能已經(jīng)被描述成關(guān)于一個(gè)或多個(gè)期望的特征提供優(yōu)勢或者被描述成相比其它實(shí)施例而言是優(yōu)選的,但是如本領(lǐng)域技術(shù)人員所知道的,一個(gè)或多個(gè)特征可以被折衷以實(shí)現(xiàn)期望的系統(tǒng)屬性,這取決于具體的應(yīng)用和實(shí)現(xiàn)方式。這些屬性包括,但不限于:成本、強(qiáng)度、持久度、生命周期成本、可市場性、外觀、包裝、尺寸、可服務(wù)性、重量、可制造性、組裝簡易性等。本文討論的被描述成關(guān)于一個(gè)或多個(gè)特征相比其它實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)方式更不被期望的實(shí)施例并不在本公開內(nèi)容的范圍之外,而是可能對于特定的應(yīng)用是期望的。雖然以上描述了示例性的實(shí)施例,但并非旨在這些實(shí)施例描述本發(fā)明的所有可能形式。相反,在本說明書中使用的詞語是描述而非限制的詞語,并且應(yīng)當(dāng)理解,在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下可以進(jìn)行各種改動(dòng)。此外,各種實(shí)現(xiàn)的實(shí)施例的特征可以被組合,以形成本發(fā)明的進(jìn)一步的實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于驗(yàn)證帶介質(zhì)中的伺服圖形的方法,所述方法包括: 在平行于帶介質(zhì)的長度的方向上跨讀頭移動(dòng)所述帶介質(zhì),所述帶介質(zhì)包括至少一個(gè)伺服條帶,所述至少一個(gè)伺服條帶中的每一個(gè)包括伺服圖形; 在平行于所述帶介質(zhì)的寬度的方向上跨所述伺服條帶掃描所述讀頭,并且讀取所述至少一個(gè)伺服圖形;以及 驗(yàn)證所述至少一個(gè)伺服圖形。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,還包括: 解調(diào)所述至少一個(gè)伺服圖形; 其中驗(yàn)證所述至少一個(gè)伺服圖形包括驗(yàn)證所述至少一個(gè)解調(diào)后的伺服圖形。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其中所述至少一個(gè)伺服圖形中的每一個(gè)包括多個(gè)幀,并且其中驗(yàn)證所述至少一個(gè)解調(diào)后的伺服圖形包括計(jì)算幀丟失率。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其中驗(yàn)證所述至少一個(gè)解調(diào)后的伺服圖形包括測量所述至少一個(gè)解調(diào)后的伺服圖形的峰值幅度之間的幅度變化。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其中驗(yàn)證所述至少一個(gè)解調(diào)后的伺服圖形還包括與負(fù)峰值的幅度變化分開地評估正峰值的幅度變化。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其中驗(yàn)證所述至少一個(gè)解調(diào)后的伺服圖形還包括計(jì)算解調(diào)后的伺服圖形的多個(gè)峰值幅度的峰值幅度的平均移動(dòng)范圍和解調(diào)后的伺服圖形的多個(gè)峰值幅度的標(biāo)準(zhǔn)方差中的至少一個(gè)。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其中驗(yàn)證所述至少一個(gè)解調(diào)后的伺服圖形還包括計(jì)算解調(diào)后的伺服圖形的多個(gè)峰值幅度的變化系數(shù)。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其中驗(yàn)證所述至少一個(gè)解調(diào)后的伺服圖形包括評估根據(jù)跨帶位置的至少一個(gè)統(tǒng)計(jì)度量。9.一種用于驗(yàn)證帶介質(zhì)上的伺服圖形的系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括: 帶驅(qū)動(dòng)單元,適合于在平行于所述帶介質(zhì)的長度的方向上移動(dòng)所述帶介質(zhì),所述帶介質(zhì)包括至少一個(gè)伺服條帶,所述至少一個(gè)伺服條帶中的每一個(gè)包括伺服圖形; 讀頭,適合于在平行于所述帶介質(zhì)的寬度的方向上跨所述伺服條帶掃描;以及 電子控制單元,適合于驗(yàn)證所述至少一個(gè)伺服圖形。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng),還包括伺服寫裝置設(shè)備,并且其中所述讀頭被可操作地連接到所述伺服寫裝置設(shè)備。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng),其中由電子控制單元驗(yàn)證所述至少一個(gè)伺服圖形包括評估根據(jù)跨帶位置的至少一個(gè)統(tǒng)計(jì)度量。12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng),其中所述控制單元還適合于解調(diào)所述至少一個(gè)伺服圖形,并且其中驗(yàn)證所述至少一個(gè)伺服圖形包括驗(yàn)證所述至少一個(gè)解調(diào)后的伺服圖形。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng),其中驗(yàn)證所述至少一個(gè)解調(diào)后的伺服圖形包括計(jì)算幀丟失率。14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng),其中驗(yàn)證所述至少一個(gè)解調(diào)后的伺服圖形包括測量所述至少一個(gè)解調(diào)后的伺服圖形的峰值幅度之間的幅度變化。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng),其中驗(yàn)證所述至少一個(gè)解調(diào)后的伺服圖形還包括計(jì)算所述至少一個(gè)解調(diào)后的伺服圖形的多個(gè)峰值幅度的峰值幅度的平均移動(dòng)范圍。16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng),其中驗(yàn)證所述至少一個(gè)解調(diào)后的伺服圖形還包括計(jì)算所述至少一個(gè)解調(diào)后的伺服圖形的多個(gè)峰值幅度的變化系數(shù)。17.一種用于驗(yàn)證伺服圖形的方法,所述方法包括: 定位讀頭以讀取伺服圖形,所述伺服圖形被寫在包含于帶中的伺服條帶上; 跨所述讀頭移動(dòng)所述帶; 在垂直于所述帶的運(yùn)動(dòng)方向的方向上跨所述伺服條帶掃描所述讀頭; 讀取并解調(diào)所述伺服圖形; 基于解調(diào)后的伺服圖形生成統(tǒng)計(jì)分析;以及 基于所述統(tǒng)計(jì)分析驗(yàn)證所述伺服圖形。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法,其中生成所述統(tǒng)計(jì)分析包括評估根據(jù)跨帶位置的至少一個(gè)統(tǒng)計(jì)度量。19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法,其中生成所述統(tǒng)計(jì)分析包括生成幀丟失率。20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法,其中生成所述統(tǒng)計(jì)分析包括生成多個(gè)峰值幅度的變化系數(shù)。
【專利摘要】一種用于驗(yàn)證帶介質(zhì)中的伺服圖形的系統(tǒng)和方法,包括帶驅(qū)動(dòng)單元,該帶驅(qū)動(dòng)單元沿長度方向跨讀頭移動(dòng)該帶介質(zhì)。該帶驅(qū)動(dòng)單元適合于使用包括至少一個(gè)伺服條帶的帶,每個(gè)伺服條帶包括至少一個(gè)伺服圖形。該帶驅(qū)動(dòng)單元在相對于帶介質(zhì)的寬度方向上跨該伺服條帶掃描該讀頭。該系統(tǒng)和方法還包括適合于驗(yàn)證該伺服圖形的電子控制單元。
【IPC分類】G11B20/18, G11B27/36, G11B5/584
【公開號】CN105144291
【申請?zhí)枴緾N201480022800
【發(fā)明人】S·G·崔伯特
【申請人】甲骨文國際公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2014年3月5日
【公告號】US20140269242, WO2014164110A1