磁盤裝置及區(qū)帶邊界跨越判定方法
【專利摘要】根據(jù)本實(shí)施方式，具備：磁盤，在該磁盤中，寫入頻率互不相同的伺服圖案在磁道徑向上被分割為多個(gè)區(qū)帶而進(jìn)行記錄，沿著區(qū)帶邊界設(shè)置有無(wú)法作為數(shù)據(jù)區(qū)而訪問(wèn)的無(wú)效區(qū)域，在將所述無(wú)效區(qū)域的寬度設(shè)為Wzs、將所述磁頭的尋道時(shí)最大速度設(shè)為maxVel、將所述伺服圖案的區(qū)帶之間的相位偏移時(shí)間設(shè)為dT時(shí)，滿足如下條件：Wzs＜maxVel×dT。
【專利說(shuō)明】磁盤裝置及區(qū)帶邊界跨越判定方法
[0001]關(guān)聯(lián)申請(qǐng)
[0002]本申請(qǐng)享受以美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)62/094，444號(hào)(申請(qǐng)日:2014年12月19日)為基礎(chǔ)申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)。本申請(qǐng)通過(guò)參照該基礎(chǔ)申請(qǐng)而包含該基礎(chǔ)申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本實(shí)施方式一般涉及磁盤裝置及區(qū)帶邊界跨越判定方法。
【背景技術(shù)】
[0004]在磁盤裝置中，為了增加供用戶數(shù)據(jù)寫入的數(shù)據(jù)區(qū)存在如下方法:從磁盤的內(nèi)周朝向外周地將伺服圖案分割為多個(gè)區(qū)帶，相對(duì)于內(nèi)周側(cè)的區(qū)帶而提高外周側(cè)的區(qū)帶的伺服圖案的寫入頻率(基準(zhǔn)頻率)的方法(區(qū)帶伺服(zone servo)方式)。
[0005]在該區(qū)帶伺服方式中，為了可靠地進(jìn)行在區(qū)帶之間切換伺服圖案的處理，在區(qū)帶邊界的近旁以預(yù)定寬度設(shè)置有不寫入用戶數(shù)據(jù)的無(wú)效區(qū)域。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]根據(jù)本實(shí)施方式，具備:磁盤，在該磁盤中，寫入頻率互不相同的伺服圖案在磁道徑向上被分割為多個(gè)區(qū)帶而進(jìn)行記錄，沿著區(qū)帶邊界設(shè)置有無(wú)法作為數(shù)據(jù)區(qū)而訪問(wèn)的無(wú)效區(qū)域；和磁頭，其與所述磁盤相對(duì)設(shè)置，在將所述無(wú)效區(qū)域的寬度設(shè)為Wzs、將所述磁頭的尋道時(shí)最大速度設(shè)為maxVel、將所述伺服圖案的區(qū)帶之間的相位偏移時(shí)間設(shè)為dT時(shí)，滿足如下條件:Wzs < maxVel XdT0
[0007]根據(jù)實(shí)施方式，能夠增大每盤面的有效數(shù)據(jù)容量。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是表示第I實(shí)施方式涉及的磁盤裝置的概略構(gòu)成的框圖。
[0009]圖2(a)是表示圖1的磁盤中的磁道配置的俯視圖，圖2(b)是表示伺服區(qū)的區(qū)帶分割方法的圖，圖2(c)是表示圖2(b)的伺服區(qū)的構(gòu)成例的圖。
[0010]圖3是將圖2(b)的無(wú)效區(qū)域放大示出的圖。
[0011]圖4是表示圖1的磁盤裝置的伺服再現(xiàn)信號(hào)的再現(xiàn)定時(shí)的圖。
[0012]圖5是表示圖1的區(qū)帶邊界跨越處理部的動(dòng)作順序的圖。
[0013]圖6是表示圖1的區(qū)帶邊界跨越判定部的概略構(gòu)成的框圖。
[0014]圖7是表示第I實(shí)施方式涉及的2次采樣后的預(yù)測(cè)位置的修正方法的圖。
[0015]圖8是表示第I實(shí)施方式涉及的伺服中斷處理的流程圖。
[0016]圖9是表示第I實(shí)施方式涉及的區(qū)帶邊界跨越判定處理的流程圖。
[0017]圖10是表示第2實(shí)施方式涉及的適用于磁盤裝置的區(qū)帶邊界跨越處理部的動(dòng)作順序的圖。
[0018]圖11是表示第2實(shí)施方式涉及的I次采樣后的預(yù)測(cè)位置的修正方法的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下參照附圖詳細(xì)說(shuō)明實(shí)施方式涉及的磁盤裝置及方法。此外，本發(fā)明并不限定于該實(shí)施方式。
[0020](第I實(shí)施方式)
[0021]圖1是表示第I實(shí)施方式涉及的磁盤裝置的概略構(gòu)成的框圖。
[0022]在圖1中，在磁盤裝置設(shè)置有多個(gè)磁盤2、3，在磁盤2的兩面分別設(shè)置有盤面MO、M1，在磁盤3的兩面分別設(shè)置有盤面M2、M3。并且，磁盤2、3經(jīng)由主軸14而被一體地支撐。
[0023]另外，在磁盤裝置中，按各盤面MO?M3設(shè)置有磁頭HO?H3，磁頭HO?H3被配置成分別與盤面MO?M3相對(duì)。此外，在各磁頭HO?H3可以分開(kāi)設(shè)置讀出頭和寫入頭。在此，磁頭HO?H3分別經(jīng)由臂AO?A3而分別被保持于盤面MO?M3上。臂AO?A3分別能夠使磁頭HO?H3在水平面內(nèi)滑動(dòng)。
[0024]在此，如圖2 (a)?圖2 (C)所示，例如在盤面MO，沿著磁道周向(夂々V卜歹7夕方向)D2設(shè)置有磁道T。在各磁道T設(shè)置有供用戶數(shù)據(jù)寫入的數(shù)據(jù)區(qū)DA及寫入有伺服數(shù)據(jù)的伺服區(qū)SS。在此，伺服區(qū)SS呈放射狀配置，在沿著磁道周向D2的伺服區(qū)SS之間配置有數(shù)據(jù)區(qū)DA。
[0025]如圖2(b)所示，伺服區(qū)SS被在磁道徑向(夕口只卜歹、y夕方向)D1分割為區(qū)帶(zone) ZO?Z2，各區(qū)帶ZO?Z2在磁道周向D2錯(cuò)開(kāi)配置。此時(shí)，區(qū)帶ZO、Zl被配置成隔著間隙而端部彼此重合，區(qū)帶Z1、Z2被配置成隔著間隙而端部彼此重合。在此，通過(guò)設(shè)置區(qū)帶Z0、Zl之間的重復(fù)區(qū)域及區(qū)帶Z1、Z2之間的重復(fù)區(qū)域，由此即使在區(qū)帶ZO?Z2之間的切換時(shí)的定時(shí)存在誤差的情況下，也能防止在區(qū)帶ZO?Z2之間的切換時(shí)無(wú)法檢測(cè)到切換后的區(qū)帶ZO?Z2的情況，能夠正常地進(jìn)行伺服處理。
[0026]在與區(qū)帶Z0、Zl重合的磁道近旁設(shè)置有區(qū)帶邊界Ζ0Α，在與區(qū)帶Zl、Z2重合的磁道近旁設(shè)置有區(qū)帶邊界Ζ0Β。另外，沿著區(qū)帶邊界ZOA設(shè)置有無(wú)效區(qū)域Ε0Α，沿著區(qū)帶邊界ZOB設(shè)置有無(wú)效區(qū)域Ε0Β。無(wú)效區(qū)域EOA、EOB是不能作為數(shù)據(jù)區(qū)DA而訪問(wèn)的區(qū)域。因此，無(wú)效區(qū)域EOA、EOB成為導(dǎo)致每盤面的有效數(shù)據(jù)容量減少的主要原因。此外，可以使無(wú)效區(qū)域EOA的寬度與區(qū)帶Z0、Zl之間的重復(fù)區(qū)域的寬度對(duì)應(yīng)?？梢允篃o(wú)效區(qū)域EOB的寬度與區(qū)帶Z1、Z2之間的重復(fù)區(qū)域的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)。另外，在圖2(b)的例子中說(shuō)明了將伺服區(qū)SS分割為3個(gè)區(qū)帶ZO?Z2的方法，但只要將伺服區(qū)SS分割為2個(gè)以上的任意個(gè)數(shù)即可。區(qū)帶ZO?Z2可以構(gòu)成為在伺服區(qū)SS的寫入頻率互不相同(以下，稱為區(qū)帶伺服方式)。在圖2(b)的例子中可以是，與在內(nèi)周側(cè)的區(qū)帶Z2相比，在外周側(cè)的區(qū)帶ZO中提高伺服圖案的基準(zhǔn)頻率即寫入頻率。例如可以是，在區(qū)帶ZO將寫入頻率設(shè)定為200MHz，在區(qū)帶Zl將寫入頻率設(shè)定為150MHz，在區(qū)帶Z2將寫入頻率設(shè)定為100MHz。在此，通過(guò)與內(nèi)周側(cè)相比而在外周側(cè)提高寫入頻率，由此與使區(qū)帶ZO?Z2的寫入頻率恒定的情況相比，能夠縮小區(qū)帶Z0、Z1的空間，能夠增大數(shù)據(jù)區(qū)DA。此外，在盤面Ml?M3中，也與盤面MO同樣，將伺服區(qū)SS分割為區(qū)帶ZO?Z2來(lái)進(jìn)行記錄。
[0027]在此，如圖2(c)所示，在伺服區(qū)SS寫入有前導(dǎo)符40、伺服區(qū)標(biāo)記41、扇區(qū)/柱面信息(格雷碼，Gray code)42及突發(fā)圖案(burst pattern)430此外，扇區(qū)/柱面信息42能夠賦予盤面MO的磁道周向D2及磁道徑向Dl的伺服地址，可以在使磁頭HO移動(dòng)到目標(biāo)磁道的尋道O—夕)控制中使用。突發(fā)圖案43可以在將磁頭HO定位于目標(biāo)磁道的范圍內(nèi)的循跡(卜歹、y夕' )控制中使用。該突發(fā)圖案43可以是中空(null)型突發(fā)圖案或面積型突發(fā)圖案，也可以是相位差型圖案。
[0028]另外，如圖1所示，在磁盤裝置設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)臂AO?A3的音圈馬達(dá)4，并且設(shè)置有經(jīng)由主軸14使磁盤2、3旋轉(zhuǎn)的主軸電機(jī)13。并且，磁盤2、3、磁頭HO?H3、臂AO?A3、音圈馬達(dá)(也稱為VCM)4、主軸電機(jī)13及主軸14收納于殼體I。
[0029]在磁盤裝置中設(shè)置有磁記錄控制部5，在磁記錄控制部5中設(shè)置有頭控制部6、電源控制部7、讀寫信道8及硬盤控制部9。在頭控制部6中設(shè)置有寫入電流控制部6A及再現(xiàn)信號(hào)檢測(cè)部6B。在電源控制部7中設(shè)置有主軸電機(jī)控制部7A及音圈馬達(dá)控制部7B。在硬盤控制部9中設(shè)置有區(qū)帶邊界跨越處理部9A。區(qū)帶邊界跨越處理部9A例如能夠在對(duì)磁頭HO判斷為跨越區(qū)帶邊界Ζ0Α、Ζ0Β時(shí)，進(jìn)行伺服頻率變更要求及伺服選通(servogate)發(fā)生定時(shí)變更要求等。此外，區(qū)帶邊界跨越處理部9A的處理可以通過(guò)由用CPU執(zhí)行的固件來(lái)實(shí)現(xiàn)。在區(qū)帶邊界跨越處理部9A設(shè)置有區(qū)帶邊界跨越判定部(以下，稱為跨越判定部)9B。跨越判定部9B例如能夠根據(jù)基于在區(qū)帶ZO?Z2之間的伺服區(qū)SS的相位偏移時(shí)間而修正后的預(yù)測(cè)位置，對(duì)磁頭HO判定是否跨越區(qū)帶邊界Ζ0Α、Ζ0Β。此時(shí)，跨越判定部9B例如能夠修正預(yù)測(cè)位置，以使得在磁頭HO剛跨越區(qū)帶邊界Ζ0Α、Ζ0Β的某一個(gè)區(qū)帶邊界之后能檢測(cè)到區(qū)帶ZO?Z2中的某個(gè)。此外，可以在硬盤控制部9設(shè)置進(jìn)行記錄再現(xiàn)控制的通用處理器和在主機(jī)12與讀寫信道8之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的專用處理器。
[0030]頭控制部6將記錄再現(xiàn)時(shí)的信號(hào)放大。寫入電流控制部6A控制流入磁頭HO?H3的寫入電流。再現(xiàn)信號(hào)檢測(cè)部6B檢測(cè)由磁頭HO?H3讀出的信號(hào)。電源控制部7驅(qū)動(dòng)音圈馬達(dá)4及主軸電機(jī)13。主軸電機(jī)控制部7A控制主軸電機(jī)13的旋轉(zhuǎn)。音圈馬達(dá)控制部7B能夠控制音圈馬達(dá)4的驅(qū)動(dòng)。讀寫信道8將由磁頭HO?H3再現(xiàn)的信號(hào)轉(zhuǎn)換為可由主機(jī)12處理的數(shù)據(jù)形式，或?qū)闹鳈C(jī)12輸出的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可由磁頭HO?H3記錄的信號(hào)形式。作為這樣的形式轉(zhuǎn)換，可舉出DA轉(zhuǎn)換和/或編碼。另外，讀寫信道8進(jìn)行對(duì)由磁頭HO?H3再現(xiàn)的信號(hào)的譯碼處理、或?qū)闹鳈C(jī)12輸出的數(shù)據(jù)編碼調(diào)制。硬盤控制部9可以基于來(lái)自主機(jī)12的指令進(jìn)行記錄再現(xiàn)控制，或在主機(jī)12與讀寫信道8之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
[0031]磁記錄控制部5連接于主機(jī)12。此外，作為主機(jī)12，可以是對(duì)磁盤裝置進(jìn)行寫入指示和/或讀出指示的個(gè)人計(jì)算機(jī)，也可以是外部接口。
[0032]并且，一邊通過(guò)主軸電機(jī)13使磁盤2、3旋轉(zhuǎn)，一邊分別經(jīng)由各個(gè)磁頭HO?H3從盤面MO?M3讀出信號(hào)，并由再現(xiàn)信號(hào)檢測(cè)部6B進(jìn)行檢測(cè)。由再現(xiàn)信號(hào)檢測(cè)部6B檢測(cè)到的信號(hào)被讀寫信道8進(jìn)行了數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后，被送至硬盤控制部9。然后，在硬盤控制部9，基于由再現(xiàn)信號(hào)檢測(cè)部6B檢測(cè)到的信號(hào)中所含的突發(fā)圖案43，進(jìn)行磁頭HO?H3的循跡控制。
[0033]另外，基于由再現(xiàn)信號(hào)檢測(cè)部6B檢測(cè)到的信號(hào)所含的扇區(qū)/柱面信息42來(lái)計(jì)算磁頭HO?H3的當(dāng)前位置，并進(jìn)行尋道控制，以使磁頭HO?H3接近目標(biāo)位置。在此，例如當(dāng)對(duì)磁頭HO進(jìn)行尋道控制時(shí)，由跨越判定部9B判定磁頭HO是否跨越區(qū)帶邊界ZOA、ZOB0在該跨越判定中，計(jì)算磁頭HO的將來(lái)的預(yù)測(cè)位置。該將來(lái)的預(yù)測(cè)位置可以是I次采樣(I寸>7°HO后的預(yù)測(cè)位置，也可以是2次采樣(2寸>7°HO后的預(yù)測(cè)位置。并且，能夠參照在區(qū)帶ZO?Z2之間的相位偏移時(shí)間來(lái)對(duì)該預(yù)測(cè)位置進(jìn)行修正，判定是否跨越區(qū)帶邊界ZOA, ZOB0此外，為了防止在不存在區(qū)帶邊界Ζ0Α、Ζ0Β的跨越時(shí)出現(xiàn)誤判斷，可以是僅限于判斷為存在區(qū)帶邊界ZOA、ZOB的跨越的預(yù)測(cè)位置，根據(jù)在區(qū)帶ZO?Z2之間的伺服區(qū)SS的相位偏移時(shí)間進(jìn)行修正。
[0034]然后，在根據(jù)修正后的預(yù)測(cè)位置判斷為存在區(qū)帶邊界ZOA、ZOB的跨越的情況下，變更伺服頻率和/或伺服選通發(fā)生定時(shí)，以與跨越后的區(qū)帶ZO?Z2對(duì)應(yīng)。
[0035]在此，通過(guò)參照在區(qū)帶ZO?Z2之間的相位偏移時(shí)間來(lái)修正預(yù)測(cè)位置，由此即使在因在區(qū)帶ZO?Z2之間的相位偏移而在磁頭HO通過(guò)區(qū)帶ZO?Z2的時(shí)間變動(dòng)存在誤差的情況下，也能去除該誤差。因此，即使在區(qū)帶ZO?Z2之間存在相位偏移的情況下，也能減少在區(qū)帶ZO?Z2之間切換時(shí)的定時(shí)的誤差。因此，能夠減小無(wú)效區(qū)域Ε0Α、Ε0Β的寬度，能夠增大每盤面的有效數(shù)據(jù)容量。
[0036]圖3是將圖2(b)的無(wú)效區(qū)域放大示出的圖。
[0037]在圖3中，在數(shù)據(jù)區(qū)DA配置有基于區(qū)帶ZO的伺服數(shù)據(jù)而讀/寫的數(shù)據(jù)區(qū)DAO及基于區(qū)帶Zl的伺服數(shù)據(jù)而讀/寫的數(shù)據(jù)區(qū)DA1。在頭行進(jìn)時(shí)，在區(qū)帶Z0、Z1之間存在相位偏移時(shí)間dT。在數(shù)據(jù)區(qū)DAO、DAl之間設(shè)置有無(wú)效區(qū)域Ε0Α。
[0038]此時(shí)，若將無(wú)效區(qū)域的寬度設(shè)為Wzs、將磁頭HO的尋道時(shí)最大速度設(shè)為maxVel、將區(qū)帶Z0、Zl之間的相位偏移時(shí)間設(shè)為dT，則Wzs可以滿足以下的式⑴的條件。
[0039]Wzs < maxVel XdT...(I)
[0040]maxVel XdT這一值與由區(qū)帶Z0、Zl之間的相位偏移所引起的位置誤差對(duì)應(yīng)。圖1的跨越判定部9B在判定磁頭HO是否跨越區(qū)帶邊界ZOA時(shí)能夠去除由區(qū)帶Z0、Z1之間的相位偏移所引起的位置誤差。因此，在將Wzs設(shè)定成滿足Wzs < maxVel XdT這一條件的情況下，也能正常檢測(cè)伺服數(shù)據(jù)。
[0041]此外，若將當(dāng)前半徑位置的MR偏置設(shè)為MRf，則也可以設(shè)定為滿足MRf < Wzs< maxVel XdT這一條件。此外，MR偏置是由磁頭HO的、讀取頭和寫入頭的分離間隙長(zhǎng)度和相對(duì)于當(dāng)前半徑位置的磁道的傾斜角決定的偏置。
[0042]圖4是表示圖1的磁盤裝置的伺服再現(xiàn)信號(hào)的再現(xiàn)定時(shí)的圖。
[0043]在圖4中，從外周端OD朝向內(nèi)周端ID地分配區(qū)帶ZO?Z2。在此，區(qū)帶ZO的伺服再現(xiàn)信號(hào)ZOSV也在區(qū)帶邊界ZOA再現(xiàn)，區(qū)帶Zl的伺服再現(xiàn)信號(hào)ZlSV也在區(qū)帶邊界Ζ0Α、ZOB再現(xiàn)，區(qū)帶Z2的伺服再現(xiàn)信號(hào)Z2SV也在區(qū)帶邊界ZOB再現(xiàn)。
[0044]為了確保伺服品質(zhì)，各區(qū)帶ZO?Z2內(nèi)的伺服BPI被設(shè)計(jì)為大致相同。因此，物理上的伺服長(zhǎng)度在各區(qū)帶ZO?Z2內(nèi)大致相同。另一方面，作為伺服再現(xiàn)信號(hào)ZOSV?Z2SV，由于磁頭HO通過(guò)時(shí)相對(duì)于盤面MO的線速度的差異，看起來(lái)是區(qū)帶ZO的圖案長(zhǎng)度比區(qū)帶Z2的圖案長(zhǎng)度短，數(shù)據(jù)區(qū)的區(qū)間擴(kuò)展的狀態(tài)。
[0045]在區(qū)帶邊界ZOA、ZOB中，確認(rèn)了成為2個(gè)伺服圖案共存的狀態(tài)。在區(qū)帶ZO?Z2的切換時(shí)，用于再現(xiàn)伺服數(shù)據(jù)的伺服時(shí)鐘被切換，并且檢測(cè)伺服數(shù)據(jù)的窗口(也稱為伺服選通)被變更到適當(dāng)?shù)膱D案位置。
[0046]圖5是表示圖1的區(qū)帶邊界跨越處理部的動(dòng)作順序的圖。此外，在圖5中，采用從區(qū)帶ZO切換到區(qū)帶Zl的情況為例。另外，在圖5中，采用在區(qū)帶切換的2次采樣前開(kāi)始區(qū)帶邊界跨越處理的方法為例。
[0047]在圖5中，當(dāng)伺服選通開(kāi)通時(shí)，再現(xiàn)伺服數(shù)據(jù)。硬盤控制部9在取得伺服數(shù)據(jù)時(shí)，發(fā)出伺服中斷處理，執(zhí)行在當(dāng)前伺服幀的尋道控制處理。
[0048]在判斷為在該尋道控制處理中需要進(jìn)行區(qū)帶邊界跨越處理時(shí)，區(qū)帶邊界跨越處理部9A發(fā)出伺服選通發(fā)生定時(shí)臨時(shí)變更要求(以下，稱為臨時(shí)變更要求)(Pl)。該臨時(shí)變更要求要求伺服選通的發(fā)生定時(shí)的變更。
[0049]但是，由于硬盤控制部9已經(jīng)為了下一伺服選通而實(shí)施著定時(shí)管理，因此該臨時(shí)變更要求被保留。然后，在下一伺服選通中檢測(cè)到SAM(伺服地址標(biāo)記)的時(shí)刻受理該臨時(shí)變更要求。
[0050]接著，當(dāng)開(kāi)始在該伺服幀的伺服處理時(shí)，向讀寫信道8發(fā)出伺服時(shí)鐘切換要求(P2)。該伺服時(shí)鐘切換要求要求伺服時(shí)鐘的頻率的變更。讀寫信道8在接受到該切換要求時(shí)，從再現(xiàn)區(qū)帶ZO的伺服信號(hào)的伺服時(shí)鐘切換為再現(xiàn)區(qū)帶Zl的伺服信號(hào)的伺服時(shí)鐘。
[0051]此時(shí)，硬盤控制部9以讀寫信道8所生成的伺服時(shí)鐘為基準(zhǔn)進(jìn)行時(shí)鐘計(jì)數(shù)處理，由此能夠?qū)λ欧x通發(fā)生定時(shí)進(jìn)行管理。即，硬盤控制部9在從讀寫信道8接受到SAM檢測(cè)信號(hào)后，清除當(dāng)前計(jì)數(shù)值，然后再次開(kāi)始伺服時(shí)鐘的計(jì)數(shù)。并且，在伺服時(shí)鐘的累計(jì)值達(dá)到伺服選通發(fā)生時(shí)的計(jì)數(shù)值時(shí)，伺服選通開(kāi)通。
[0052]也就是說(shuō)，P2以前的伺服時(shí)鐘與P2以后的伺服時(shí)鐘不同。因此，通過(guò)使本來(lái)的用于區(qū)帶Zl的伺服選通發(fā)生時(shí)的計(jì)數(shù)值與在Pl設(shè)定的臨時(shí)變更要求下的伺服選通發(fā)生時(shí)的計(jì)數(shù)值不同，由此能夠在區(qū)帶Zl的伺服再現(xiàn)信號(hào)上適當(dāng)配置伺服選通。
[0053]接著，發(fā)出伺服選通發(fā)生定時(shí)管理信息變更要求(以下，稱為管理信息變更要求)(P3)。該管理信息變更要求要求變更伺服選通發(fā)生定時(shí)的管理信息。此時(shí)，在2個(gè)伺服時(shí)鐘混存的情況下的跨越時(shí)的暫時(shí)的計(jì)數(shù)值被變更為本來(lái)的用于區(qū)帶Zl的伺服選通發(fā)生時(shí)的計(jì)數(shù)值。
[0054]該管理信息變更要求也與臨時(shí)變更要求同樣被保留，在區(qū)帶Zl的伺服選通區(qū)間檢測(cè)到SAM的時(shí)刻被受理。并且，所保留的管理信息變更要求從跨越后的伺服選通發(fā)生定時(shí)起成為有效。
[0055]如以上所述，在區(qū)帶伺服方式中，在橫穿區(qū)帶邊界ZOA、ZOB的區(qū)帶邊界跨越時(shí)進(jìn)行區(qū)帶邊界跨越處理，一邊繼續(xù)取得每伺服幀的伺服數(shù)據(jù)一邊進(jìn)行尋道。
[0056]圖6是表示圖1的區(qū)帶邊界跨越判定部的概略構(gòu)成的框圖。
[0057]在圖6中，跨越判定部9B計(jì)算2次采樣后的預(yù)測(cè)位置PA2，對(duì)該預(yù)測(cè)位置PA2是否跨越區(qū)帶邊界位置PZ進(jìn)行I次判定。并且，在跨越的情況下，將該預(yù)測(cè)位置PA2修正為假定執(zhí)行了區(qū)帶跨越處理時(shí)的預(yù)測(cè)位置PB2，并基于該預(yù)測(cè)位置PB2對(duì)是否跨越區(qū)帶邊界位置PZ進(jìn)行2次判定。在跨越判定部9B中，設(shè)置有2次采樣未來(lái)位置生成部22、跨越時(shí)刻誤差計(jì)算部23、區(qū)帶邊界位置計(jì)算部24、跨越發(fā)生I次判定部25、預(yù)測(cè)位置修正處理部26及跨越發(fā)生2次判定部27。
[0058]2次采樣未來(lái)位置生成部22基于推定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)SAT及當(dāng)前采樣加速度ACC計(jì)算預(yù)測(cè)位置PA2?？缭綍r(shí)刻誤差計(jì)算部23基于尋道方向DS及當(dāng)前的伺服圖案序號(hào)No計(jì)算相位偏移時(shí)間dT，并輸出將該相位偏移時(shí)間dT除以伺服周期Ts而成的值dT/Ts。區(qū)帶邊界位置計(jì)算部24基于尋道方向DS及當(dāng)前的伺服圖案序號(hào)No而計(jì)算區(qū)帶邊界位置PZ?？缭桨l(fā)生I次判定部25基于預(yù)測(cè)位置PA2判定是否跨越區(qū)帶邊界位置PZ。預(yù)測(cè)位置修正處理部26計(jì)算參照相位偏移時(shí)間dT而對(duì)判定為跨越區(qū)帶邊界位置PZ的預(yù)測(cè)位置PA2進(jìn)行修正后的預(yù)測(cè)位置PB2。跨越發(fā)生2次判定部27基于預(yù)測(cè)位置PB2判定是否跨越區(qū)帶邊界位置PZ。
[0059]具體而言，在下一采樣狀態(tài)預(yù)測(cè)觀測(cè)器21，計(jì)算推定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)SAT及當(dāng)前采樣加速度ACC。推定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)SAT可以設(shè)為下一采樣推定位置Pobs及下一采樣推定速度Vobs。然后，在2次采樣未來(lái)位置生成部22，基于推定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)SAT及當(dāng)前采樣加速度ACC計(jì)算預(yù)測(cè)位置PA2，并輸出到跨越發(fā)生I次判定部25。此時(shí)，經(jīng)過(guò)了 2次采樣后的預(yù)測(cè)位置PA2可以由以下的式(2)給出。
[0060]PA2 = Pobs+dP _ VEL+dP _ ACC...(2)
[0061]其中，dP —VEL = Vobs * Ts，是以當(dāng)前推定速度經(jīng)過(guò)了 I次采樣后的位置增加的量。Ts是伺服周期，相當(dāng)于I次采樣時(shí)間。dP — ACC = 1/2 * Acc * Ts2，是以通過(guò)當(dāng)前VCM偏壓推定量及當(dāng)前采樣的VCM輸出而使頭加速后的當(dāng)前推定加速度經(jīng)過(guò)了 I次采樣后的位置增加的量。下一采樣的VCM輸出在該時(shí)刻無(wú)法確定，但視為與當(dāng)前采樣相同，可以計(jì)算經(jīng)過(guò)了 2次采樣后的預(yù)測(cè)位置PA2。將式(2)換算為物理信息，則與以下的式(3)等價(jià)。
[0062]PA2 = Pobs+Vobs * Ts+1/2 * Acc * Ts2...(3)
[0063]此外，在圖6，示出了下一采樣狀態(tài)預(yù)測(cè)觀測(cè)器21計(jì)算推定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)SAT及當(dāng)前采樣加速度ACC的方法，但也可以是計(jì)算dP _ VEL及dP — ACC0
[0064]另外，由區(qū)帶邊界位置計(jì)算部24計(jì)算的區(qū)帶邊界位置PZ被輸出到跨越發(fā)生I次判定部25。
[0065]然后，在跨越發(fā)生I次判定部25中，比較預(yù)測(cè)位置PA2和區(qū)帶邊界位置PZ，由此判定預(yù)測(cè)位置PA2是否跨越區(qū)帶邊界位置PZ。并且，在判定為預(yù)測(cè)位置PA2跨越區(qū)帶邊界位置PZ時(shí)，將該判定結(jié)果輸出到預(yù)測(cè)位置修正處理部26。
[0066]在跨越時(shí)刻誤差計(jì)算部23中，根據(jù)尋道方向DS及當(dāng)前的伺服圖案序號(hào)No參照工作表，由此導(dǎo)出相位偏移時(shí)間dT，并將dT/Ts這一值輸出到預(yù)測(cè)位置修正處理部26。
[0067]然后，在預(yù)測(cè)位置修正處理部26中，修正由相位偏移引起的dT/Ts的量的預(yù)測(cè)位置的偏移，并輸出到跨越發(fā)生2次判定部27。此時(shí)，預(yù)測(cè)位置PA2被修正后的預(yù)測(cè)位置PB2可以由以下的式(4)給出。
[0068]PB2 = PA2+dP — VEL * k+dP — ACC * (2 * k+k2)...(4)
[0069]其中，k是dT/Ts的修正系數(shù)。
[0070]將式⑷換算為物理信息，則與以下的式(5)等價(jià)。
[0071]PB2 = Pobs+dP — VEL * (1+k) +dP — ACC * (1+2 * k+k2) = Pobs+Vobs *(Ts+dT)+l/2 * Acc * (Ts+dT)2...(5)
[0072]然后，在跨越發(fā)生2次判定部27中，基于預(yù)測(cè)位置PB2最終判定是否跨越區(qū)帶邊界位置PZ。也就是說(shuō)，在由經(jīng)過(guò)了 2次采樣后的預(yù)測(cè)位置PA2判定為不跨越邊界的情況下，該I次判斷結(jié)果成為最終判斷結(jié)果。在判定為經(jīng)過(guò)了 2次采樣后的預(yù)測(cè)位置PA2跨越邊界的情況下，基于參照相位偏移時(shí)間dT的2次采樣后的預(yù)測(cè)位置PB2最終判斷是否跨越邊界。
[0073]通過(guò)判斷參照該相位偏移時(shí)間dT的2次采樣后的預(yù)測(cè)位置PB2是否跨越邊界，能夠從預(yù)測(cè)位置PB2去除由依賴于速度的相位偏移所引起的誤差。此時(shí)，可以將預(yù)測(cè)位置PB2的誤差收斂于基于下一采樣狀態(tài)預(yù)測(cè)觀測(cè)器21的預(yù)測(cè)誤差內(nèi)。
[0074]也就是說(shuō)，無(wú)效區(qū)域的寬度Wzs的下限值可以通過(guò)以下的式(6)給出。
[0075]Wzs ^ 2 * P2err...(6)
[0076]其中，P2err是根據(jù)下一采樣狀態(tài)預(yù)測(cè)觀測(cè)器21的調(diào)整而變化的參數(shù)，只要能嚴(yán)格調(diào)整就能將其控制為幾乎可無(wú)視的狀態(tài)(數(shù)磁道以下)。例如，若作為下一采樣狀態(tài)預(yù)測(cè)觀測(cè)器21的最大誤差而假定10磁道以下、350kTPI，則可以收斂于0.668 μ m以下的誤差。
[0077]因此，無(wú)效區(qū)域的寬度Wzs的下限值可以利用MR偏置MRf給出。要寫入?yún)^(qū)帶邊界的最接近數(shù)據(jù)磁道，并對(duì)其進(jìn)行再現(xiàn)，則MR偏置寬度之間的偏置區(qū)域能夠選擇與寫入時(shí)相同的伺服圖案?jìng)?cè)是不可欠缺的。為此，即使將下一采樣狀態(tài)預(yù)測(cè)觀測(cè)器21的推定誤差縮小到能夠無(wú)視的程度，最低限度也需要相當(dāng)于MR偏置寬度的量的2重伺服區(qū)域。
[0078]圖7是表示第I實(shí)施方式涉及的2次采樣后的預(yù)測(cè)位置的修正方法的圖。
[0079]在圖7中，從當(dāng)前位置PE經(jīng)過(guò)了 I次采樣后的預(yù)測(cè)位置為PA1，經(jīng)過(guò)了 2次采樣后的預(yù)測(cè)位置為PA2。另外，從區(qū)帶邊界位置PZ延遲相位偏移時(shí)間dT而存在延遲側(cè)伺服圖案位置PR，從區(qū)帶邊界位置PZ提前相位偏移時(shí)間dT而存在提前側(cè)伺服圖案位置PF。并且，在判斷為預(yù)測(cè)位置PA2跨越區(qū)帶邊界位置PZ的情況下，基于參照相位偏移時(shí)間dT的2次采樣后的預(yù)測(cè)位置PB2最終判斷是否跨越區(qū)帶邊界位置PZ。
[0080]此時(shí)，由相位偏移時(shí)間dT引起的預(yù)測(cè)位置PA2的位置誤差Ep依賴于尋道移動(dòng)速度。若將尋道速度設(shè)為V，則位置誤差Ep可以由以下的式(7)給出。
[0081]Ep = V.dT...(7)
[0082]也就是說(shuō)，經(jīng)過(guò)了 2次采樣后的預(yù)測(cè)位置PA2的位置誤差Ep的范圍可以由以下的式⑶給出。
[0083]— I Vmax.dT | Ep + Vmax.dT |...(8)
[0084]其中，Vmax為尋道最大速度。
[0085]假定將尋道最大速度Vmax設(shè)為3m/s、將相位偏移時(shí)間dT設(shè)為+2.2 μ S，則產(chǎn)生O?6.6μπι(假定350kTP1、大致90磁道)的位置誤差。這是遠(yuǎn)大于基于下一采樣狀態(tài)預(yù)測(cè)觀測(cè)器21的經(jīng)過(guò)了 2次采樣后的預(yù)測(cè)誤差的誤差。
[0086]也就是說(shuō)，無(wú)論在哪一側(cè)顯現(xiàn)出伺服圖案，若不事先設(shè)為存在切換目標(biāo)伺服圖案，則難以取得該伺服幀的伺服數(shù)據(jù)。在基于經(jīng)過(guò)了 2次采樣后的預(yù)測(cè)位置PA2進(jìn)行跨越判定的情況下，若寬度Wzs不為13.2 μπι以上，則在以接近最大速度的尋道速度執(zhí)行跨越時(shí)存在伺服檢測(cè)失敗的危險(xiǎn)性。即，在基于經(jīng)過(guò)了 2次采樣后的預(yù)測(cè)位置ΡΑ2進(jìn)行跨越判定的情況下，必須將Wzs設(shè)定為滿足以下的式(9)的條件。
[0087]Wzs ^ 2 (Vmax.dT+P2err)...(9)
[0088]即使以滿足式(9)的條件的方式將Wzs設(shè)定為最小，由于3區(qū)帶結(jié)構(gòu)的伺服圖案存在2個(gè)部位，因此若假定350kTPI的數(shù)據(jù)磁道，則總計(jì)損失360磁道的量。
[0089]與此相對(duì)，通過(guò)基于參照相位偏移時(shí)間dT的經(jīng)過(guò)2次采樣后的預(yù)測(cè)位置PB2來(lái)最終判斷是否跨越區(qū)帶邊界位置PZ，由此能夠以滿足式(I)的條件的方式設(shè)定Wzs，能夠減小Wzs0
[0090]圖8是表示第I實(shí)施方式涉及的伺服中斷(割*9込辦)處理的流程圖。
[0091]在圖8中，由硬盤控制部9判斷是否處于尋道中(SI)，在不處于尋道中時(shí)(SI的否)，進(jìn)行循跡控制處理(S2)，之后進(jìn)行下一采樣準(zhǔn)備等后處理(S8)。另一方面，在處于尋道中時(shí)(SI的是)，進(jìn)行尋道控制處理(S3)。當(dāng)進(jìn)行尋道控制處理時(shí)，由區(qū)帶邊界跨越處理部9A判斷是否處于區(qū)帶邊界跨越處理中(S4)。在處于區(qū)帶邊界跨越處理中時(shí)(S4的是)，進(jìn)行區(qū)帶邊界跨越處理(S5)，進(jìn)入下一采樣準(zhǔn)備等后處理(S8)。在區(qū)帶邊界跨越處理中，如圖5所示，開(kāi)始時(shí)執(zhí)行Pl的處理，在下一次的采樣中執(zhí)行P2及P3的處理。其后，若確認(rèn)到區(qū)帶邊界跨越成功，則解除區(qū)帶邊界跨越處理中，再次開(kāi)始下一次的區(qū)帶邊界跨越發(fā)生判定處理。另一方面，在不處于區(qū)帶邊界跨越處理中時(shí)(S4的否)，由跨越判定部9B進(jìn)行區(qū)帶邊界跨越判定處理(S6)。在區(qū)帶邊界跨越判定處理中，在每次采樣時(shí)確認(rèn)在經(jīng)過(guò)了 2次采樣后是否發(fā)生區(qū)帶邊界跨越。當(dāng)進(jìn)行區(qū)帶邊界跨越判定處理時(shí)，判斷是否發(fā)生了區(qū)帶邊界跨越(S7)。在發(fā)生了區(qū)帶邊界跨越時(shí)(S7的是)，進(jìn)行區(qū)帶邊界跨越處理(S5)。另一方面，在沒(méi)有發(fā)生區(qū)帶邊界跨越時(shí)(S7的否)，進(jìn)入下一采樣準(zhǔn)備等后處理(S8)。
[0092]圖9是表示第I實(shí)施方式涉及的區(qū)帶邊界跨越判定處理的流程圖。
[0093]在圖9中，由2次采樣未來(lái)位置生成部22計(jì)算經(jīng)過(guò)了 2次采樣后的預(yù)測(cè)位置
(511)。接著，在跨越發(fā)生I次判定部25，基于該預(yù)測(cè)位置對(duì)區(qū)帶邊界跨越進(jìn)行I次判定
(512)，在不發(fā)生區(qū)帶邊界跨越時(shí)(S12的否)，結(jié)束區(qū)帶邊界跨越判定處理。另一方面，在發(fā)生區(qū)帶邊界跨越時(shí)(S12的是)，判定是否跨越相位提前側(cè)伺服圖案(S13)。在跨越相位延遲側(cè)伺服圖案時(shí)(S13的否)，其2次跨越判定結(jié)果也必定是跨越。因此，在跨越相位延遲側(cè)伺服圖案時(shí)，為避免無(wú)用的運(yùn)算，省略2次跨越判定，將跨越標(biāo)識(shí)設(shè)定為I (S16)。另一方面，在跨越相位提前側(cè)伺服圖案時(shí)(S13的是)，在預(yù)測(cè)位置修正處理部26中進(jìn)行預(yù)測(cè)位置的修正處理(S14)。接著，在跨越發(fā)生2次判定部27，基于修正后的預(yù)測(cè)位置對(duì)區(qū)帶邊界跨越進(jìn)行2次判定(S15)，在不發(fā)生區(qū)帶邊界跨越時(shí)(S15的否)，結(jié)束區(qū)帶邊界跨越判定處理。另一方面，在發(fā)生區(qū)帶邊界跨越時(shí)(S15的是)，將跨越標(biāo)識(shí)設(shè)定為1(S16)。
[0094](第2實(shí)施方式)
[0095]圖10是表示第2實(shí)施方式涉及的應(yīng)用于磁盤裝置的區(qū)帶邊界跨越處理部的動(dòng)作順序的圖。此外，在圖10中，采用從區(qū)帶ZO切換到區(qū)帶Zl的情況為例。另外，在圖10中，采用在區(qū)帶切換的I次采樣前開(kāi)始區(qū)帶邊界跨越處理的方法為例。
[0096]在圖10中，伺服選通開(kāi)通時(shí)，則再現(xiàn)伺服數(shù)據(jù)。硬盤控制部9取得伺服數(shù)據(jù)，則發(fā)出伺服中斷處理，執(zhí)行在當(dāng)前伺服幀的尋道控制處理。
[0097]當(dāng)判斷為在該尋道控制處理中需要進(jìn)行區(qū)帶邊界跨越處理時(shí)，發(fā)出臨時(shí)變更要求(Pl)o接著，在開(kāi)始在該伺服幀的伺服處理時(shí)，則切換伺服時(shí)鐘(P2)，發(fā)出管理信息變更要求(P3)。此時(shí)，硬盤控制部9可以基于由一定時(shí)鐘進(jìn)行的計(jì)數(shù)管理來(lái)進(jìn)行伺服選通的定時(shí)管理。
[0098]圖11是表示第2實(shí)施方式涉及的I次采樣后的預(yù)測(cè)位置的修正方法的圖。
[0099]在圖11中，從當(dāng)前位置PE起經(jīng)過(guò)了 I次采樣后的預(yù)測(cè)位置為PAl。另外，從區(qū)帶邊界位置PZ延遲相位偏移時(shí)間dT而存在延遲側(cè)伺服圖案位置PR，從區(qū)帶邊界位置PZ提前相位偏移時(shí)間dT而存在提前側(cè)伺服圖案位置PF。并且，在判斷為預(yù)測(cè)位置PAl跨越區(qū)帶邊界位置PZ的情況下，基于參照相位偏移時(shí)間dT的I次采樣后的預(yù)測(cè)位置PBl來(lái)最終判斷是否跨越區(qū)帶邊界位置PZ。
[0100]說(shuō)明了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式，但這些實(shí)施方式是作為例子而示出，并不意圖限定發(fā)明的保護(hù)范圍。這些新實(shí)施方式可以用其他各種形態(tài)來(lái)實(shí)施，在不脫離發(fā)明要旨的范圍內(nèi)可進(jìn)行各種省略、置換、變更。這些實(shí)施方式和/或其變形也包含于發(fā)明的保護(hù)范圍和/或要旨，并包含于權(quán)利要求書(shū)記載的發(fā)明和其等同的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種磁盤裝置，具備: 磁盤，在該磁盤中，寫入頻率互不相同的伺服圖案在磁道徑向上被分割為多個(gè)區(qū)帶而進(jìn)行記錄； 磁頭，其與所述磁盤相對(duì)設(shè)置；以及 控制器，其基于參照所述伺服圖案的區(qū)帶之間的相位偏移時(shí)間而修正后的所述磁頭的預(yù)測(cè)位置，判定是否跨越所述區(qū)帶之間的區(qū)帶邊界。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁盤裝置， 所述控制器修正所述預(yù)測(cè)位置，以使得在剛跨越所述區(qū)帶邊界之后可檢測(cè)到所述伺服圖案。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁盤裝置， 所述控制器具備: I次判定部，其基于根據(jù)所述磁頭的當(dāng)前的加速度而計(jì)算的I次預(yù)測(cè)位置，判定是否跨越所述區(qū)帶邊界；和 2次判定部，其基于參照所述相位偏移時(shí)間而對(duì)判定為跨越所述區(qū)帶邊界的I次預(yù)測(cè)位置進(jìn)行修正后的2次預(yù)測(cè)位置，判定是否跨越所述區(qū)帶邊界。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁盤裝置， 所述2次判定部在以相位提前側(cè)伺服圖案跨越的情況下修正所述I次預(yù)測(cè)位置，在以相位延遲側(cè)伺服圖案跨越的情況下不修正所述I次預(yù)測(cè)位置。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁盤裝置， 具備跨越時(shí)刻誤差計(jì)算部，該跨越時(shí)刻誤差計(jì)算部基于尋道方向及當(dāng)前的伺服圖案序號(hào)來(lái)計(jì)算所述相位偏移時(shí)間。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁盤裝置， 所述I次預(yù)測(cè)位置是I次采樣后的預(yù)測(cè)位置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁盤裝置， 利用I次采樣前處理執(zhí)行要求變更伺服選通的發(fā)生定時(shí)的臨時(shí)變更要求、要求變更伺服時(shí)鐘的頻率的伺服頻率變更要求、以及要求變更伺服選通發(fā)生定時(shí)的管理信息的管理信息變更要求。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁盤裝置， 所述I次預(yù)測(cè)位置是2次采樣后的預(yù)測(cè)位置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的磁盤裝置， 利用2次采樣前處理執(zhí)行要求變更伺服選通的發(fā)生定時(shí)的臨時(shí)變更要求，利用I次采樣前處理執(zhí)行要求變更伺服時(shí)鐘的頻率的伺服頻率變更要求、和要求變更伺服選通發(fā)生定時(shí)的管理信息的管理信息變更要求。10.一種磁盤裝置，具備: 磁盤，在該磁盤中，寫入頻率互不相同的伺服圖案在磁道徑向上被分割為多個(gè)區(qū)帶而進(jìn)行記錄，沿著區(qū)帶邊界設(shè)置有無(wú)法作為數(shù)據(jù)區(qū)而訪問(wèn)的無(wú)效區(qū)域；和 磁頭，其與所述磁盤相對(duì)設(shè)置， 在將所述無(wú)效區(qū)域的寬度設(shè)為Wzs、將所述磁頭的尋道時(shí)最大速度設(shè)為maxVel、將所述伺服圖案的區(qū)帶之間的相位偏移時(shí)間設(shè)為dT時(shí)，滿足如下條件:Wzs < maxVelXdT。11.一種區(qū)帶邊界跨越判定方法， 參照以寫入頻率互不相同的方式在磁道徑向上分割為多個(gè)區(qū)帶而記錄于磁盤的伺服圖案的區(qū)帶之間的相位偏移時(shí)間，來(lái)修正磁頭的預(yù)測(cè)位置， 基于所述預(yù)測(cè)位置的修正結(jié)果，判定是否跨越所述區(qū)帶之間的區(qū)帶邊界。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的區(qū)帶邊界跨越判定方法， 所述磁盤中，沿著區(qū)帶邊界設(shè)置有無(wú)法作為數(shù)據(jù)區(qū)而訪問(wèn)的無(wú)效區(qū)域，在將所述無(wú)效區(qū)域的寬度設(shè)為Wzs、將所述磁頭的尋道時(shí)最大速度設(shè)為maxVel、將所述伺服圖案的區(qū)帶之間的相位偏移時(shí)間為dT時(shí)，滿足如下條件:Wzs < maxVel X dT。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的區(qū)帶邊界跨越判定方法， 修正所述預(yù)測(cè)位置，以使得在剛跨越所述區(qū)帶邊界之后可檢測(cè)到所述伺服圖案。14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的區(qū)帶邊界跨越判定方法， 基于根據(jù)所述磁頭的當(dāng)前的加速度而計(jì)算的I次預(yù)測(cè)位置，判定是否跨越所述區(qū)帶邊界， 基于參照所述相位偏移時(shí)間而對(duì)判定為跨越所述區(qū)帶邊界的I次預(yù)測(cè)位置進(jìn)行修正后的2次預(yù)測(cè)位置，判定是否跨越所述區(qū)帶邊界。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的區(qū)帶邊界跨越判定方法， 在以相位提前側(cè)伺服圖案跨越的情況下修正所述I次預(yù)測(cè)位置，在以相位延遲側(cè)伺服圖案跨越的情況下不修正所述I次預(yù)測(cè)位置。16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的區(qū)帶邊界跨越判定方法， 基于尋道方向及當(dāng)前的伺服圖案序號(hào)來(lái)計(jì)算所述相位偏移時(shí)間。17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的區(qū)帶邊界跨越判定方法， 所述I次預(yù)測(cè)位置是I次采樣后的預(yù)測(cè)位置。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的區(qū)帶邊界跨越判定方法， 利用I次采樣前處理執(zhí)行要求變更伺服選通的發(fā)生定時(shí)的臨時(shí)變更要求、要求變更伺服時(shí)鐘的頻率的伺服頻率變更要求、以及要求變更伺服選通發(fā)生定時(shí)的管理信息的管理信息變更要求。19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的區(qū)帶邊界跨越判定方法， 所述I次預(yù)測(cè)位置是2次采樣后的預(yù)測(cè)位置。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的區(qū)帶邊界跨越判定方法， 利用2次采樣前處理執(zhí)行要求變更伺服選通的發(fā)生定時(shí)的臨時(shí)變更要求，利用I次采樣前處理執(zhí)行要求變更伺服時(shí)鐘的頻率的伺服頻率變更要求、和要求變更伺服選通發(fā)生定時(shí)的管理信息的管理信息變更要求。
【文檔編號(hào)】G11B5/596GK105989862SQ201510088186
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年2月26日
【發(fā)明人】朝倉(cāng)誠(chéng)
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社 東芝