專利名稱：組合式壓焊臺及備有該壓焊臺的自動壓焊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于把電線壓入壓焊連接器的接頭槽并使電線芯與槽壓焊的自動壓焊技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明涉及保持壓焊連接器的壓焊臺的改進(jìn)。
自動壓焊機(jī)一般包括保持壓焊連接器的壓焊臺、移向和離開該壓焊臺的活動組件、安裝在活動組件上的沖頭。另一方面，壓焊連接器具有大致成箱型的連接器外殼、插入連接器外殼的孔中并且在上部具有壓焊電線芯的槽的接頭，與接頭槽連通的電線插入口開口在連接器外殼頂面上，其底面成為承受壓焊力的承壓面。隨后，如此進(jìn)行壓焊，即壓焊臺保持壓焊連接器，當(dāng)電線端部接觸電線插入口上方時，用活動組件的沖頭按壓電線端部地把它壓入槽中(例如，參見日本專利公開第235945/1996號公報)。
上述壓焊臺具有支承壓焊連接器的連接器外殼承壓面的橫向面以及支承連接器外殼的前面或后面的縱向面，在上述橫向面承受連接器外殼所受壓焊力的同時，例如以附設(shè)的制動機(jī)構(gòu)把連接器外殼壓入上述縱向面內(nèi)地決定了連接器在前后方向上的位置。而且，在壓焊臺上，象帽沿那樣比上述縱向面略微突出地形成了覆在連接器外殼頂面上的按壓面，通過按壓面防止了連接器外殼上彈離開壓焊臺。上述橫向面、縱向面及保持面一直延伸到壓焊臺的左端面和右端面，由此一來，在壓焊臺上因上述橫向面、縱向面保持面而形成了截面大致成橫U形的溝槽。尚未壓焊電線的壓焊連接器從該溝槽的一端被插入并使其左右滑動，接著通過制動機(jī)構(gòu)減速地被定位在壓焊位置上。隨后，當(dāng)使活動組件進(jìn)退時，電線被壓焊到壓焊連接器上，壓焊結(jié)束時，壓焊連接器在電線延伸方向上被拉伸地從壓焊臺中被排出。
可是，本發(fā)明人早先提出的專利申請2000-95953揭示了一種即使帶鎖定部也能夠用自動壓焊機(jī)進(jìn)行電線壓焊的壓焊連接器。這種壓焊連接器包括具有例如前后貫通孔的大致成箱形的連接器外殼、在一端有連接部而在另一端的上面或下面具有壓焊電線芯的槽地被插入連接器外殼的孔中的接頭。與槽連通的電線開口于連接器外殼的上面或下面上，在垂直方向上與該面相反的那一面成為承受壓焊力的承壓面，在承壓面的接頭連接部側(cè)突出設(shè)置了用于與匹配連接器配合的鎖定部。
在自動壓焊機(jī)中，為了保持這樣的壓焊連接器，必須在壓焊臺橫向面上形成錯開鎖定部的凹陷部?？墒?，這樣一來，當(dāng)從壓焊臺上排出壓焊連接器時，存在著鎖定部被鉤在凹陷部內(nèi)地很難離開壓焊臺的問題。
著眼于這樣的問題而制定了本發(fā)明。本發(fā)明的目的是提供這樣的壓焊臺和配備有這樣的壓焊臺的自動壓焊機(jī)，即通過把壓焊臺拆分開而能夠在安裝在傳統(tǒng)的自動壓焊機(jī)的情況下順利地進(jìn)行排出帶鎖定部的壓焊連接器的壓焊和排出。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所述的組合式樣壓焊臺是這樣一種被安裝在把電線芯壓焊到壓焊連接器上的自動壓焊機(jī)中的組合式壓焊臺，它包括具有前后貫通孔的且大致成箱形的連接器外殼、在一端具有連接部而在另一端的上面或下面具有壓焊電線芯的槽地被插入連接器外殼的孔中的接頭，其中與該槽連通的電線插入口開口與連接器外殼的頂面或底面上，在上下方向上與該面相反的那一面成為了承受壓焊力的承壓面，在承壓面的接頭連接部側(cè)突出設(shè)置了用于與匹配連接器配合的鎖定部，它包括有高度差地形成有支承上述連接器外殼的承壓面的第一面與錯開鎖定部的第二面并且這兩個面一直延伸到至少裝填壓焊連接器的那一側(cè)的側(cè)端面的固定臺；支承接頭連接部開口的連接器外殼面的接頭連接部的第三面與支承電線插入口開口的連接器外殼面的接頭連接部的第四面一直延伸到至少裝填連接器的那一側(cè)的側(cè)端面的活動臺；設(shè)置在上述固定臺上的并且按壓該連接器外殼的電線引出面地把連接器外殼壓入上述第三面內(nèi)的制動機(jī)構(gòu)，其中該活動臺能夠在高度方向離開該固定臺。
由于第一面～第四面一直延伸到固定臺和活動臺的至少裝填壓焊連接器的那一側(cè)的端面上，所以在組合式壓焊臺上形成了比第一面～第四面更向左右延伸的溝槽。所以，當(dāng)從溝槽一端插入尚未壓焊電線的壓焊連接器并使壓焊連接器左右滑動時，它通過制動機(jī)構(gòu)減速地定位于壓焊位置上。接著，把電線端部引到槽中并用沖頭按壓電線端部地把它壓入槽中并與槽壓焊起來。在壓焊時，第一面承受壓焊連接器外殼承壓面所受的壓焊力，通過第一面與第二面的高度差而錯開鎖定部，第三面和制動機(jī)構(gòu)決定了連接器外殼在前后方向上的位置，第四面防止了連接器外殼上彈離開組合式壓焊臺。隨后，在電線被壓焊到壓焊連接器上以后，活動臺在高度方向上離開固定臺，壓焊連接器沒有被束縛在第三面和第四面上，從而壓焊連接器在電線延伸方向上被拉緊地從組合式壓焊臺中被排出。
本發(fā)明所述的組合式壓焊臺的特征還有，在上述的結(jié)構(gòu)中，固定臺和活動臺通過左右延伸的軸可以自由轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第三面?zhèn)壬稀?br> 如此一來，能夠結(jié)構(gòu)簡單地實(shí)現(xiàn)活動臺能在高度方向上離開固定臺的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明是裝備所述的組合式壓焊臺的自動壓焊機(jī)，其特征在于，它包括保存連續(xù)電線的電線供應(yīng)裝置；設(shè)置在該電線供應(yīng)裝置前面的且夾持或放開電線的固定夾頭；設(shè)置在固定夾頭前面的且夾持或放開電線并可以前后移動的活動夾頭；在固定夾頭與活動夾頭之間夾持或放開電線的壓緊夾頭；在固定夾頭與壓緊夾頭之間且夾持電線地設(shè)置在上側(cè)或下側(cè)的組合式壓焊臺；通常把活動臺保持在接觸壓焊連接器位置上并在壓焊結(jié)束時使活動臺轉(zhuǎn)動離開固定臺的活動臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)；中間介入電線地設(shè)置在上述組合式壓焊臺對面的且可以移向和離開組合式壓焊臺并且把電線端部引到壓焊連接器的槽上的導(dǎo)線器；中間介入電線地設(shè)置在上述組合式壓焊臺的對面的且可以移向和離開組合式壓焊臺并且把電線端部壓入壓焊連接器的槽中的沖頭；切斷電線的切斷機(jī)構(gòu)；在組合式壓焊臺上裝填壓焊連接器的裝填機(jī)構(gòu)；如此進(jìn)行控制的控制機(jī)構(gòu)，即活動夾頭夾持住由電線供應(yīng)裝置通過固定夾頭送來的電線的前端地前進(jìn)并停住，通過固定夾頭及壓緊夾頭使電線拉伸地被夾持住，用切斷機(jī)構(gòu)切斷電線，隨著導(dǎo)線器的前進(jìn)，把電線的固定夾頭側(cè)的切斷端引導(dǎo)到被保持在組合式壓焊臺上的壓焊連接器的槽上，隨著沖頭前進(jìn)，把上述切斷端壓入槽內(nèi)，導(dǎo)線器和沖頭后退，通過活動臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)使組合式壓焊臺的活動臺離開固定臺。
根據(jù)上述情況和控制機(jī)構(gòu)的控制，首先，活動夾頭夾持住由電線供應(yīng)裝置通過固定夾頭送出的電線的端部地前進(jìn)并停住，接著，利用固定夾頭及壓緊夾頭拉伸電線地夾持住電線，隨后用切斷機(jī)構(gòu)切斷電線。接著，隨著導(dǎo)線器的前進(jìn)，電線切斷端被引到被保持在組合式壓焊臺上的壓焊連接器的槽上，接著，隨著沖頭的前進(jìn)，電線的切斷端被壓入槽中，隨后，導(dǎo)線器和沖頭后退，接著，當(dāng)組合式壓焊臺的活動臺離開固定臺時，從壓焊臺中排出電線得到壓焊的壓焊連接器。
本發(fā)明是裝備所述的組合式壓焊臺的自動壓焊機(jī)，其特征還在于，它包括保存連續(xù)電線的電線供應(yīng)裝置；設(shè)置在該電線供應(yīng)裝置前面的且夾持或放開電線的固定夾頭；設(shè)置在固定夾頭前面的且夾持或放開電線并可以前后移動的活動夾頭；在固定夾頭與活動夾頭之間夾持或放開電線的壓緊夾頭；在固定夾頭與壓緊夾頭之間且由組合式壓焊臺構(gòu)成的并且夾住電線地設(shè)置在上側(cè)或下側(cè)的且面對電線地設(shè)有第一面的第一壓焊臺；由組合式壓焊臺構(gòu)成的、在固定夾頭和壓緊夾頭之間并在第一壓焊臺前面夾住電線地設(shè)置在上側(cè)或下側(cè)的并且面對電線地設(shè)有第一面的第二壓焊臺；通常把各壓焊臺的活動臺保持在接觸壓焊連接器的位置上并在壓焊結(jié)束時使它們的活動臺轉(zhuǎn)動離開固定臺的活動臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)；中間介入電線地設(shè)置在第一壓焊臺對面的且可以移向和離開第一壓焊臺并且把電線端部引到壓焊連接器的槽上的第一導(dǎo)線器；中間介入電線地設(shè)置在第一壓焊臺對面的且可以移向和離開第一壓焊臺并且把電線端部壓入壓焊連接器的槽中的第一沖頭；中間介入電線地設(shè)置在第二壓焊臺對面的且可以移向和離開第二壓焊臺并且把電線端部引到壓焊連接器的槽上的第二導(dǎo)線器；中間介入電線地設(shè)置在第二壓焊臺對面的且可以移向和離開第二壓焊臺并且把電線端部壓入壓焊連接器的槽中的第二沖頭；在第一壓焊臺和第二壓焊臺之間切斷電線的切斷機(jī)構(gòu)；在這兩個壓焊臺上裝填壓焊連接器的連接器裝填機(jī)構(gòu)；進(jìn)行這樣的控制的控制機(jī)構(gòu)，即活動夾頭夾持住由電線供應(yīng)裝置通過固定夾頭送來的電線的前端地前進(jìn)并停住，通過固定夾頭及壓緊夾頭使電線拉伸地被夾持住，用切斷機(jī)構(gòu)切斷電線，隨著第一導(dǎo)線器的前進(jìn)，把電線的固定夾頭側(cè)的切斷端引到被保持在第一壓焊臺上的壓焊連接器的槽上，隨著第一沖頭前進(jìn)，把上述切斷端壓入槽內(nèi)，與這些操作同時地，隨著第二導(dǎo)線器前進(jìn)，將電線的活動夾頭側(cè)切斷端引到被保持在第二壓焊臺上的壓焊連接器的槽上，隨著第二沖頭的前進(jìn)，把該切斷端壓入槽內(nèi)，使雙方的導(dǎo)線器和沖頭后退，在壓焊臺上通過活動臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)使活動臺離開固定臺。
通過上述情況和控制機(jī)構(gòu)的控制，首先，活動夾頭夾持住由電線供應(yīng)裝置通過固定夾頭送出的電線的端部地前進(jìn)并停住，接著，利用固定夾頭及壓緊夾頭拉伸電線地夾持住電線，隨后用切斷機(jī)構(gòu)切斷電線。接著，隨著第一導(dǎo)線器的前進(jìn)，電線切斷端被引到被保持在第一壓焊臺上的壓焊連接器的槽上，接著，隨著第一沖頭的前進(jìn)，電線的切斷端被壓入槽中。與此同時，隨著第二導(dǎo)線器的前進(jìn)，電線切斷端被引到被保持在第二壓焊臺上的壓焊連接器的槽上，接著隨著第二沖頭的前進(jìn)，電線的切斷端被壓入槽中。接著，雙方的沖頭和導(dǎo)線器后退，在各壓焊臺上，通過活動臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)使活動臺離開固定臺，在從第一壓焊臺中排出電線的固定夾頭側(cè)切斷端得到壓焊的壓焊連接器的同時，從第二壓焊臺中排出電線的活動夾頭側(cè)切斷端得到壓焊的壓焊連接器。
本發(fā)明是裝備所述的組合式壓焊臺的自動壓焊機(jī)，尤其是裝備有所述的支承壓焊連接器的壓焊連接器外殼承壓面的第一面、為錯開鎖定部而與第一面有高度差地形成的第二面、支承部開口的連接起外殼的連接面的第三面、支承口開口的連接器外殼面的接頭連接部的第四面都一直延伸到雙方的側(cè)端面的并且具有按壓連接器外殼的電線引出面地把連接器外殼壓入第三面內(nèi)的制動機(jī)構(gòu)的一體型壓焊臺的自動壓焊機(jī)，其特征在于，它包括保存連續(xù)電線的電線供應(yīng)裝置；設(shè)置在該電線供應(yīng)裝置前面的且夾持或放開電線的固定夾頭；設(shè)置在固定夾頭前面的且夾持或放開電線并可以前后移動的活動夾頭；在固定夾頭與活動夾頭之間夾持或放開電線的壓緊夾頭；在固定夾頭與壓緊夾頭之間且由組合式壓焊臺構(gòu)成的并且夾住電線地設(shè)置在上側(cè)或下側(cè)的且面對電線地設(shè)有第一面的第一壓焊臺；由上述一體型壓焊臺構(gòu)成的、在固定夾頭和壓緊夾頭之間并在第一壓焊臺前面夾住電線地設(shè)置在上側(cè)或下側(cè)的并且面對電線地設(shè)有第一面的第二壓焊臺；通常把第一壓焊臺的活動臺保持在接觸壓焊連接器的位置上并在壓焊結(jié)束時使其活動臺轉(zhuǎn)動離開固定臺的活動臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)；中間介入電線地設(shè)置在第一壓焊臺對面?zhèn)鹊那铱梢砸葡蚝碗x開第一壓焊臺并且把電線端部引到壓焊連接器的槽上的第一導(dǎo)線器；中間介入電線地設(shè)置在第一壓焊臺對面的且可以移向和離開第一壓焊臺并且把電線端部壓入壓焊連接器的槽中的第一沖頭；中間介入電線地設(shè)置在第二壓焊臺對面的且可以移向和離開第二壓焊臺并且把電線端部引到壓焊連接器的槽上的第二導(dǎo)線器；中間介入電線地設(shè)置在第二壓焊臺對面的且可以移向和離開第二壓焊臺并且把電線端部壓入壓焊連接器的槽中的第二沖頭；在第一壓焊臺和第二壓焊臺之間切斷電線的切斷機(jī)構(gòu)；在這兩個壓焊臺上裝填壓焊連接器的連接器裝填機(jī)構(gòu)；進(jìn)行這樣的控制的控制機(jī)構(gòu)，即活動夾頭夾持住由電線供應(yīng)裝置通過固定夾頭送來的電線的前端地前進(jìn)并停住，通過固定夾頭及壓緊夾頭使電線拉伸地被夾持住，用切斷機(jī)構(gòu)切斷電線，隨著第一導(dǎo)線器的前進(jìn)，把電線的固定夾頭側(cè)的切斷端引到被保持在第一壓焊臺上的壓焊連接器的槽上，隨著第一沖頭前進(jìn)，把上述切斷端壓入槽內(nèi)，與這些操作同時地，隨著第二導(dǎo)線器前進(jìn)，將電線的活動夾頭側(cè)切斷端引到被保持在第二壓焊臺上的壓焊連接器的槽上，隨著第二沖頭的前進(jìn)，把該切斷端壓入槽內(nèi)，使雙方的導(dǎo)線器和沖頭后退，在第一壓焊臺上通過活動臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)使活動臺離開固定臺。
根據(jù)上述情況和控制機(jī)構(gòu)的控制，首先，活動夾頭夾持住由電線供應(yīng)裝置通過固定夾頭送出的電線的端部地前進(jìn)并停住，接著，利用固定夾頭及壓緊夾頭拉伸電線地夾持住電線，隨后用切斷機(jī)構(gòu)切斷電線。接著，隨著第一導(dǎo)線器的前進(jìn)，電線切斷端被引到被保持在第一壓焊臺上的壓焊連接器的槽上，接著，隨著第一沖頭的前進(jìn)，電線的切斷端被壓入槽中。與此同時，隨著第二導(dǎo)線器的前進(jìn)，電線切斷端被引到被保持在第二壓焊臺上的壓焊連接器的槽上，接著隨著第二沖頭的前進(jìn)，電線的切斷端被壓入槽中。接著，雙方的沖頭和導(dǎo)線器后退，在第一壓焊臺上，通過活動臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)使活動臺離開固定臺，從而從第一壓焊臺中排出電線的固定夾頭側(cè)切斷端得到壓焊的壓焊連接器。隨后，在第二壓焊臺上電線的活動夾頭側(cè)切斷端得到壓焊的壓焊連接器從與壓焊連接器裝填側(cè)相反的那一側(cè)的側(cè)端面被排出。
本發(fā)明的組合式壓焊臺被設(shè)計(jì)成壓焊臺被分成固定臺和活動臺并且活動臺能夠在高度方向離開固定臺，所以如果把這樣的壓焊臺裝在傳統(tǒng)的自動壓焊機(jī)上，則能夠順利地進(jìn)行帶鎖定部的壓焊連接器的壓焊及排出。
本發(fā)明能夠結(jié)構(gòu)簡單地實(shí)現(xiàn)使上述活動臺在高度方向上離開固定臺的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明所述的裝備有組合式壓焊臺的自動壓焊機(jī)能夠自動地并因而順利地進(jìn)行帶鎖定部的壓焊連接器的壓焊和排出。
本發(fā)明所述的配備有組合式壓焊臺的自動壓焊機(jī)能夠自動并因而順利地進(jìn)行把帶鎖定部的壓焊連接器壓焊在電線兩端上并排出連接后的壓焊連接器。
本發(fā)明所述的配備有組合式壓焊臺的自動壓焊機(jī)在把帶鎖定部的壓焊連接器壓焊在電線兩端上并隨后送往如導(dǎo)通實(shí)驗(yàn)等后續(xù)工作的同時，能夠自動并因而順利地連續(xù)工作。
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。


圖1是第一實(shí)施例的自動壓焊機(jī)的整體草圖。
圖2是沿電線延伸方向從活動夾頭前側(cè)看上述自動壓焊機(jī)的上模組件、下模組件及連接器裝填機(jī)構(gòu)的視圖。
圖3是上述上模組件和下模組件的縱截面?zhèn)纫晥D。
圖4是沿電線延伸方向從固定夾頭后側(cè)看上述上模組件和下模組件的視圖。
圖5(a)表示上述自動壓焊機(jī)的第一壓焊臺的側(cè)視圖。
圖5(b)表示上述自動壓焊機(jī)的第一壓焊臺的仰視圖。
圖6是上述第一壓焊臺的分解透視圖。
圖7(a)表示活動臺處于定位時第一壓焊臺的截面圖。
圖7(b)表示活動臺離開固定臺時第一壓焊臺的截面圖。
圖8是上述自動壓焊機(jī)各部分位于初始位置時的上模組件和下模組件的縱截面?zhèn)纫晥D。
圖9是在自動壓焊機(jī)中把半成品短部夾持在活動夾頭中地往前送時的上模組件和下模組件的縱截面?zhèn)纫晥D。
圖10是上模組件下降且下模組件上升地兩者移近并且通過壓緊夾頭夾持電線并且模板下降時的上模組件和下模組件的縱截面?zhèn)纫晥D。
圖11是用上述自動壓焊機(jī)的切斷機(jī)構(gòu)切斷電線時的上模組件和下模組件的縱截面?zhèn)纫晥D。
圖12是把電線芯壓焊在壓焊連接器上時的上模組件和下模組件的縱截面?zhèn)纫晥D。
圖13是從第一壓焊臺上排出電線被壓焊的壓焊連接器時的上模組件和下模組件的縱截面?zhèn)纫晥D。
圖14是各部分在初始位置時的上模組件和下模組件的主要部分的側(cè)視圖。
圖15是上模組件下降且下模組件上升地兩者移近時的上模組件和下模組件主要部分的側(cè)視圖。
圖16是把電線芯壓焊在壓焊連接器上時的上模組件和下模組件的重要部分的側(cè)視圖。
圖17是導(dǎo)線器和沖頭后退并且活動臺離開第一壓焊臺的固定臺時的上模組件和下模組件的重要部分的側(cè)視圖。
圖18是從第一壓焊臺中排出電線被壓焊上的壓焊連接器時的上模組件和下模組件的重要部分的側(cè)視圖。
圖19是在第一實(shí)施例的自動壓焊機(jī)中壓焊的帶鎖定部壓焊連接器的縱截面圖。
圖20是上述帶鎖定部的壓焊連接器及匹配連接器的斜視圖。
圖21是從與圖20不同的角度看上述帶鎖定部的壓焊連接器及匹配連接器的斜視圖。
圖22是第二實(shí)施例的自動壓焊機(jī)的上模組件和下模組件的縱截面?zhèn)纫晥D。
以下，說明本發(fā)明的組合式壓焊臺及配備有這種壓焊臺的自動壓焊機(jī)的實(shí)施例。
首先，說明通過這種自動壓焊機(jī)來壓焊電線的帶鎖定部的壓焊連接器。圖19～圖21表示本實(shí)施例的帶鎖定部的壓焊連接器40。盡管在這個實(shí)施例中示出了六路壓焊連接器40，但芯數(shù)可以是任意的。其數(shù)量對應(yīng)于芯數(shù)的電線60在壓焊連接器40中被連接起來。而且，壓焊連接器40與匹配連接器50相連。
壓焊連接器40包括連接器外殼41、凸或凹的接頭43。連接器外殼41大致成箱形并且在前后方向上貫通地設(shè)有孔42。接頭43在一端具有連接部44并且在另一端的上面或下面農(nóng)具有壓焊電線60芯的槽45。而且，接頭43被插入連接器外殼41的孔42中。與槽45連通的電線插入口46開設(shè)在連接器外殼41的上面或下面上。此外，在上下方向上與電線插入口46開口面相反的那一面成為了承受壓焊力的承壓面47。在承壓面47的接頭連接部側(cè)，突出設(shè)置了用于安裝到匹配連接器50上的鎖定部48。在這個例子中，連接器外殼41的上面和下面中的開設(shè)電線插入口46的那個面是表面41a，形成承壓面47并且設(shè)置鎖定部48的那個面被稱為里面41b。此外，連接器外殼41的接頭連接部44的開口面是連接面41c，在前后方向上與之相反的那一面即電線引出面被稱為引線面41d。
鎖定部48具有在第二面上向外突出的支承部48a、在前后延伸地使中間部與支承部48a相連的同時具有在前端與匹配連接器50配合的配合部48ba的臂48b。這個實(shí)施例的鎖定部48是所謂的外鎖式型的。因此，配合部48ba成向著連接器外殼41的里面41b彎曲的鉤形，在配合側(cè)連接器50的外表面上設(shè)置了鉤接該鉤形配合部48ba的副配合部51。此外，在臂48b的后端上設(shè)置了指壓部48bb。本發(fā)明也包含了設(shè)有所謂的內(nèi)鎖型鎖定部的壓焊連接器的實(shí)施例。在這樣的實(shí)施例中，上述配合部成離開連接器外殼的外壁部地彎曲的鉤形，在匹配連接器的外壁上設(shè)置了與上述鉤形配合部鉤接的副配合部。這樣一來，當(dāng)壓焊連接器與匹配連接器相連時，鎖定部臂的配合部咬入匹配連接器的聯(lián)接器外殼的內(nèi)側(cè)地相互配合。
如此一來，連接器外殼41容納接頭43的槽45的部分在前后方向上錯離開鎖定部48的支承部48a及臂48b，從而容納槽45的連接器外殼部的外表面成為承受壓焊力的承壓面47，能夠通過壓焊連接器40穩(wěn)定地承受壓焊力地通過后述自動壓焊機(jī)進(jìn)行電線60的壓焊。因此，即使壓焊連接器40承受著電線60的拉拔力，壓焊連接器40通過鎖定部48也很難從匹配連接器50中被抽出，所以能夠防止不良連接的發(fā)生。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)壓焊連接器的生產(chǎn)成本降低及帶電線的連接器的生產(chǎn)期短。此外，由于能夠很可靠地確保接頭43的嵌接長度，所以即使承受著電線60拉拔力，也能防止由壓焊連接器40的傾斜等引起的不良連接。因此，在獲得很強(qiáng)的咔噠感地連接壓焊連器40的同時，能夠預(yù)防不良連接的發(fā)生。尤其是在多芯連接器的情況下，能夠明顯地獲得這些效果。
接著，圖1～圖4示出了用于在上述壓焊連接器40上壓焊電線60芯的自動壓焊機(jī)的第一實(shí)施例。在圖1中，1是保存連續(xù)的電線60的電線供應(yīng)裝置。該電線供應(yīng)裝置1是卷繞例如連續(xù)的電線60的軸。在電線供應(yīng)裝置1的前方，設(shè)置了夾持或放開電線60的固定夾頭2。固定夾頭2具有設(shè)置在電線60上下的一對夾持件，通過使至少其中一個夾持件可以升降而使這對夾持件合攏或分開。由此一來，夾持或放開電線60。在固定夾頭2的前方，設(shè)置了夾持或放開電線60的且可以前后移動的活動夾頭3?；顒訆A頭3具有設(shè)置在電線60上下的一對夾持件，通過使至少其中一個夾持件可以升降而使這對夾持件合攏或分開，由此一來，夾持或放開電線60。在這里所說的前后方向是為方便起見而指定的方向，在圖1中，左就是后，右就是前。此外，與只有關(guān)地，圖4的左側(cè)就是自動壓焊機(jī)的左側(cè)，圖4的右側(cè)就是自動壓焊機(jī)的右側(cè)。此外，圖1～圖4的上側(cè)就是自動壓焊機(jī)的上側(cè)，其下側(cè)就是自動壓焊機(jī)的下側(cè)。
在上述固定夾頭2與活動夾頭3之間設(shè)置了后述的壓緊夾頭、壓焊臺、導(dǎo)線器、沖頭、切斷機(jī)構(gòu)、活動臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)、連接器裝填機(jī)構(gòu)等部件。在這個實(shí)施例中，在固定夾頭2與活動夾頭3之間，垂直相對地設(shè)置了可升降的上模組件5及下模組件6。在這些上模組件5和下模組件6上設(shè)置了這些壓緊夾頭等部件。不過，在不設(shè)置上模組件5和下模組件6的情況下，本發(fā)明還包括分別單獨(dú)設(shè)置壓緊夾頭等部件的實(shí)施例。
在上述固定夾頭2和活動夾頭3之間，設(shè)置了夾持或放開電線60的壓緊夾頭4。壓緊夾頭4具有設(shè)置在電線60上下的一對夾持件，通過使至少其中一個夾持件可以升降而使這對夾持件合攏或分開，由此一來，夾持或放開電線60。這個實(shí)施例的壓緊夾頭4包括上夾持件4a和下夾持件4b。而且，上夾持件4a安裝在上模組件5上，下夾持件4b可以升降地安裝在下模組件6上并且連桿機(jī)構(gòu)、油缸、汽缸等升降機(jī)構(gòu)與該下夾持件4b相連，下夾持件可以通過升降作用而離開下模組件6。
在上述固定夾頭2與壓緊夾頭4之間，在上側(cè)或下側(cè)夾持電線60設(shè)置了組合式壓焊臺。在這個實(shí)施例中，設(shè)置了兩個壓焊臺。其中第一個壓焊臺7是組合式壓焊臺。第一壓焊臺7是如此設(shè)置的，即在上側(cè)或下側(cè)夾持電線60的情況下，使支承連接器外殼41承壓面47的第一面33面向電線60。第二壓焊臺10由一體型壓焊臺構(gòu)成，它是如此設(shè)置的，即在第一壓焊臺7前面在上側(cè)或下側(cè)夾持電線60的情況下，支承連接器外殼41的承壓面47的第一面33面對電線60。第二壓焊臺10是與第一壓焊臺7前后方向相反的。就是說，裝在這兩個壓焊臺7、10中的壓焊連接器40前后掉轉(zhuǎn)。在這個實(shí)施例中，第一壓焊臺7設(shè)置在電線60的上側(cè)，第二壓焊態(tài)10設(shè)置在電線60的下側(cè)。第一壓焊臺7安裝在上模組件5上，第二壓焊臺10安裝在下模組件6上。由此一來，這兩個壓焊臺7、10分別設(shè)置在電線60的上側(cè)和下側(cè)，但這兩個壓焊臺7、10也可以同時相對電線60設(shè)置在上側(cè)，這兩個壓焊臺7、10也可以同時相對電線60設(shè)置在下側(cè)。
通過圖5(a)，圖5(b)～圖7(a)，圖7(b)來說明由組合式壓焊臺構(gòu)成的第一壓焊臺7。第一壓焊臺7包括固定臺31和活動臺32。支承連接器外殼41承壓面47的第一面33與避開鎖定部48的第二面34有高度差地成型于固定臺31上。而且，第一面33和第二面34一直延伸到是固定臺31的兩個側(cè)端面的左端面31a和右端面31b中的至少裝填壓焊連接器40的那一側(cè)的側(cè)端面。在這個實(shí)施例中，第一面33和第二面34延伸到固定臺31的左端面31a和右端面31b。不過在這里，由于在壓焊臺7上裝填壓焊連接器40的連接器裝填機(jī)構(gòu)15設(shè)置在自動壓焊機(jī)的左側(cè)，所以第一面33及第二面34至少可以延伸到固定臺31的左端面31a。
在上述活動臺32上形成了支承連接器外殼41的開設(shè)接頭連接部44的連接面41c的第三面35、支承著成為連接器外殼41的電線插入口46開設(shè)面的表面41a的接頭連接部第四面36。而且，第三面35和第四面36一直延伸到是活動臺32的兩個側(cè)面的左端面32a和右端面32b中的至少裝填壓焊連接器40的那一側(cè)的側(cè)端面。在這個實(shí)施例中，第三面35和第四面36一直延伸到活動臺32的左端面32a和右端面32b。不過在這里，由于在壓焊臺7上裝填壓焊連接器40的連接器裝填機(jī)構(gòu)15設(shè)置在自動壓焊機(jī)的左側(cè)，所以第三面35及第四面36至少可以延伸到活動臺32的左端面32a。
在固定臺31上設(shè)置了壓緊是電線60引出面的連接器外殼41的引線面41d地把連接器外殼41壓到第三面35上的制動機(jī)構(gòu)37。制動機(jī)構(gòu)37包括是接觸固定臺31前面或后面的板件的且通過從側(cè)面看被彎成L形的邊緣壓緊連接器外殼41的引線面41d的止動板37a、貫穿止動板37a地接觸固定臺31的前面或后面的套管37b、頭部壓在套管37b上且螺紋部貫穿套管37b地與固定臺31的前面或后面螺紋連接的螺栓37c、壓縮安裝在螺栓37c頭部與止動板37a之間的卷簧37d。代入螺栓37c的擰入量地改變卷簧37d的壓縮量，從而調(diào)整壓入連接器外殼41的力。套管37b限制了螺栓37c的最大擰入量。因此，從壓焊臺7的一端插入壓焊電線60前的壓焊連接器40，當(dāng)使壓焊連接器40所有滑動時，通過制動機(jī)構(gòu)37減速地使壓焊連接器定位在壓焊位置上。
而且，上述活動臺32被設(shè)置成能夠在高度方向上相對固定臺31分開。在這個實(shí)施例中，固定臺31與活動臺32通過左右延伸的軸38可自由轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第三面上。
說明由一體型壓焊臺構(gòu)成的第二壓焊臺10。第二壓焊臺10具有支承壓焊連接器40連接器外殼41的承壓面47的第一面、讓開鎖定部48地且與第一面有高度差地形成第二面、支承接頭連接部44開口的連接器外殼41的連接面41c的第三面、支承是電線插入口46開口面的連接器外殼41表面41a的接頭連接部的第四面一直延伸到兩個側(cè)端面的并且按壓是電線60引出面的連接器外殼41引線面41d地把連接器外殼41壓入第三面上的制動機(jī)構(gòu)37’。而且，在第二壓焊臺10中，第一面到第四面一直延伸到是第二壓焊臺10的兩個端面的左端面和右端面。與在第一壓焊臺7中能夠在高度方向上相對固定臺31分開地設(shè)置活動臺32不同地，第二壓焊臺10相當(dāng)于固定臺與活動臺被設(shè)置成一體的結(jié)構(gòu)。
在上述各壓焊臺中，分別設(shè)置了導(dǎo)線器和沖頭。即，為第一壓焊臺7設(shè)置了中間介入電線60地設(shè)置在第一壓焊臺7對面的、可以移向和離開第一壓焊臺7的并且把電線60端部引到壓焊連接器40槽45上的第一導(dǎo)線器8、中間介入電線60地設(shè)置在第一壓焊臺7對面的、可以移向和離開第一壓焊臺7的并且把電線60端部壓入壓焊連接器40槽45中的第一沖頭9。為第二壓焊臺10設(shè)置了中間介入電線60地設(shè)置在第二壓焊臺10對面的、可以移向和離開第二壓焊臺10的并且把電線60端部引到壓焊連接器40槽45上的第二導(dǎo)線器11、中間介入電線60地設(shè)置在第二壓焊臺10對面的、可以移向和離開第二壓焊臺10的并且把電線60端部壓入壓焊連接器40槽45中的第二沖頭12。在此實(shí)施例中，由于第一壓焊臺7設(shè)置在電線60的上側(cè)，所以第一導(dǎo)線器8及第一沖頭9設(shè)置在電線60的下側(cè)。此外，由于第二壓焊臺10設(shè)置在電線60的下側(cè)，所以第二導(dǎo)線器11及第二沖頭12設(shè)置在電線60的上側(cè)。導(dǎo)線器8、11及沖頭9、12能夠單獨(dú)地移向和離開相對的壓焊臺7、10。就是說，第一導(dǎo)線器8及第一沖頭9可以升降地分別設(shè)置在下模組件6上，并且連桿機(jī)構(gòu)、油缸或汽缸等升降機(jī)構(gòu)與第一導(dǎo)線器8及第一沖頭9相連，從而第一導(dǎo)線器8及第一沖頭9通過這種升降功能可從下模組件6升降。此外，第二導(dǎo)線器11及第二沖頭2可升降地分別設(shè)置在上模組件5上，并且連桿機(jī)構(gòu)、油缸或汽缸等升降機(jī)構(gòu)與第二導(dǎo)線器11及第二沖頭12相連，從而第二導(dǎo)線器11及第二沖頭12可以通過這種升降功能可從上模組件5升降。上述導(dǎo)線器8、11的前端成梳齒形，電線60的切斷端被夾在梳齒部齒間地受到引導(dǎo)。上述沖頭9、12的前端成梳齒形并且其齒位在左右方向上錯開而插入導(dǎo)線器8、11的梳齒件。通過梳齒部的各齒來壓緊位于壓焊連接器40槽45上的電線60。
在這兩個壓焊臺7、10之間，設(shè)置了切斷電線60的切斷機(jī)構(gòu)13。切斷機(jī)構(gòu)13由刀刃13a和支持刀刃的刀座13b構(gòu)成。而且，通過使至少刀刃13a及刀座13b中的一個部件可以升降而使兩者接觸或分開，由此一來，切斷或放開電線60。在這個實(shí)施例中，刀刃13a可以升降地設(shè)置在上模組件5上，并且連桿機(jī)構(gòu)、油缸或汽缸等升降機(jī)構(gòu)與刀刃13a相連，從而刀刃通過這種升降作用而可以升降上模組件5。此外，刀座13b被固定在下模組件6上。相反地，刀刃13a可以設(shè)置在下側(cè)，而刀座13b設(shè)置在上側(cè)。
在第一壓焊臺7的后側(cè)設(shè)置了線架17。線架17包括板狀支持件17a、上壓支持件17a的推桿17b。支持件17a在左右寬度約等于壓焊連接器40的情況下前后延伸。而且，支持件17a的后端通過左右延伸的軸支承，當(dāng)推桿17b移動時，后端被推桿推動。由于是根據(jù)需要設(shè)置線架17，所以它不是本發(fā)明自動壓焊機(jī)的必須機(jī)構(gòu)。
此外，自動壓焊機(jī)具有通常把由組合式壓焊臺構(gòu)成的第一壓焊臺7的活動臺32保持在接觸壓焊連接器40的位置上并且在壓焊結(jié)束時使活動臺32離開固定臺31地轉(zhuǎn)動的活動臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)14。如圖3、5所示，活動臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)14包括設(shè)置在軸38的一端上并且在軸38的半徑方向上延伸的臂件14a、具有活塞桿地設(shè)置在上模組件5上的缸14b，缸14b的活塞桿的前端與在軸38相反側(cè)的臂件14a端部相連。這樣一來，活動臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)14對應(yīng)于缸14b的活塞桿伸縮地將活動臺32保持在接觸壓焊連接器40的位置上，或者使活動臺32轉(zhuǎn)動離開固定臺31。
在壓焊臺7、10的側(cè)面，設(shè)置了在各壓焊臺7、10上裝填壓焊連接器40的壓焊連接器裝填機(jī)構(gòu)15。連接器裝填機(jī)構(gòu)15包括在第一壓焊臺7上逐個地壓入由未示出的零部件供應(yīng)機(jī)構(gòu)供給的壓焊連接器40的第一推動器15a、在第二壓焊臺10上逐個地壓入由零部件供應(yīng)機(jī)構(gòu)供給的壓焊連接器40的第二推動器15b、可以使這些推動器15a、15b升降的升降機(jī)構(gòu)15c。如上所述，第一壓焊臺7的第一面到第四面33～36一直延伸到固定臺31和活動臺32的左端面31a、32a和右端面31b、32b中的至少裝填壓焊連接器40的那一側(cè)的端面31a、32a，所以，在第一壓焊臺7上形成了比第一面～第四面33～36更向左右延伸的的溝槽39(見圖7(a))。上述壓焊器裝填機(jī)構(gòu)15從溝槽39的一端插入尚未壓焊電線60的壓焊連接器40并且使壓焊連接器40左右滑動地將其定位在壓焊位置上。本發(fā)明的連接器裝填機(jī)構(gòu)也可以具有從壓焊臺溝槽的一端插入尚未壓焊電線的壓焊連接器并且使壓焊連接器左右滑動地定位在壓焊位置上的功能。
上述固定夾頭2、活動夾頭3、壓緊夾頭4、上模組件5、下模組件6、導(dǎo)線器8、11和沖頭9、12以及切斷機(jī)構(gòu)13、活動臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)14、壓焊器裝填機(jī)構(gòu)15通過控制機(jī)構(gòu)16進(jìn)行控制。這種控制按照這樣的順序，即活動夾頭3夾持住電線供應(yīng)裝置1通過固定夾頭2而送來的電線60的前端地前進(jìn)并停住，通過固定夾頭2及壓緊夾頭4使電線60拉伸地被夾持住，用切斷機(jī)構(gòu)13切斷電線60，使第一導(dǎo)線器8前進(jìn)地把電線60的固定夾頭側(cè)的切斷端引導(dǎo)被保持在第一壓焊臺7上的壓焊連接器40的槽45上，使第一沖頭9前進(jìn)地把上述切斷端壓入槽45內(nèi)，同時使第二導(dǎo)線器11前進(jìn)地將電線60的活動夾頭側(cè)的切斷端引到被保持在第二壓焊臺10上的壓焊連接器40的槽45上，使第二沖頭12前進(jìn)地把該切斷端壓入槽45內(nèi)，使雙方的導(dǎo)線器8、11和沖頭9、12后退，在第一壓焊臺7上通過活動臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)14使活動臺32離開固定臺31。此外，對第一壓焊臺7、第二壓焊臺10被設(shè)置成可以相對上模組件5和下模組件6升降的情況來說，第一壓焊臺7、第二壓焊臺10的升降動作也可以用控制機(jī)構(gòu)16來控制。
參見圖8～圖13以及圖14～圖18來逐個說明受控制的自動壓焊機(jī)的各部件的動作。首先，圖8～圖14表示各不見處于初始位置的狀態(tài)。就是說，上模組件5和下模組件6相互分開，設(shè)置在其上的壓緊夾頭4的部件4a、4b、第一壓焊臺7、第一導(dǎo)線器8、第一沖頭9、第二壓焊臺10、第二導(dǎo)線器11、第二沖頭12、切斷機(jī)構(gòu)13的刀刃13a、刀座13b等上下分開地處于避讓狀態(tài)。在上模組件5與下模組件6之間，壓焊連接器40被壓焊在由電線供應(yīng)裝置1通過固定夾頭2送出的電線60的端部上的半成品80安設(shè)在線架17上。
接著，如圖9、14所示，半成品80的端部被能夠后退的活動夾頭3夾持住地前進(jìn)，半成品80的電線60前后懸掛在上模組件5與下模組件6之間。隨后，如圖10、15所示，在上模組件5下降的同時，下模組件6上升，從而這兩個組件5、6相互靠近。接著，在壓緊夾頭4夾持住電線60的情況下，通過固定夾頭2和壓緊夾頭4使電線60拉伸地被夾持住。此外，模板19下降地保持電線60。模板19可升降地設(shè)置在上模組件5上并且連桿機(jī)構(gòu)、油缸或汽缸等升降機(jī)構(gòu)與該模板19相連，從而它通過這種升降作用而可以離開上模組件5。模板19也可以設(shè)置在下模組件6上，或者分別設(shè)置在上模組件5和下模組件6上。由于是根據(jù)需要而設(shè)置模板19的，所以它不是本發(fā)明的自動壓焊機(jī)的必要部件。
此外，如圖11所示，通過切斷機(jī)構(gòu)13切斷電線60。從這個狀態(tài)以后，如果需要，電線60的切斷端可以前后移動以便適應(yīng)于保持在壓焊臺上的壓焊連接器40的槽45的位置。在這個實(shí)施例中，相對固定夾頭2位于刀刃13a后面的電線60的固定夾頭側(cè)切斷端略微向后錯移。
接著，如圖12、16所示，在壓焊連接器40上壓焊電線60芯。就是說，使第一導(dǎo)線器8前進(jìn)地把電線60的固定夾頭側(cè)切斷端引到被保持在第一壓焊臺7上的壓焊連接器40的槽45上，使第一沖頭9前進(jìn)地把電線60的切斷端壓入槽45中并實(shí)現(xiàn)壓焊。此時，在第一壓焊體7的后側(cè)，線架17的支持件17a被推桿17b上壓。隨著第二導(dǎo)線器11的前進(jìn)，電線60的活動夾頭側(cè)的切斷端被引到被保持在第二壓焊臺10上的壓焊連接器40的槽45上，并且使第二沖頭12前進(jìn)地把電線60切斷端壓入槽45中并實(shí)現(xiàn)壓焊。
隨后，在壓焊結(jié)束后，從由組合式壓焊臺構(gòu)成的第一壓焊臺7上排出電線60受到壓焊的壓焊連接器40。就是說，如圖17所示，第一導(dǎo)線器8和第一沖頭9后退，隨后通過活動臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)14而使第一壓焊臺7活動臺32離開固定臺31，從而從第一壓焊臺7中排出電線60的固定夾頭側(cè)切斷端受到壓焊的壓焊連接器40。此時，如圖17、18所示，在第一壓焊臺7的后側(cè)，通過推桿17b的后撤，線架17通過自身重力而下降。因此，失去支持的壓焊連接器40因自重而掉落。這種情形如圖13、18所示。壓焊連接器40在電線60一端被壓焊的半成品80裝載在線架17上。同時，第二導(dǎo)線器11和第二沖頭12退開。在這種情況下，完成了壓焊連接器40被壓焊在電線60兩端上的帶電線的連接器70。隨后，帶電線的連接器70的兩端的壓焊連接器40從第二壓焊臺10和活動夾頭3中被橫向壓出并且被送往設(shè)置在第二壓焊臺10和活動夾頭3側(cè)面的進(jìn)行導(dǎo)通實(shí)驗(yàn)等后續(xù)工序的裝置(未示出)。在這里，設(shè)置了在兩端壓焊連接器40之間的導(dǎo)通實(shí)驗(yàn)。從第二壓焊臺10中壓出壓焊連接器40的工作是通過設(shè)置在上述連接器裝填機(jī)構(gòu)15上的第二推動器15b進(jìn)行的。從活動夾頭3中壓出壓焊連接器40的工作是通過附設(shè)在連接器裝填機(jī)構(gòu)15上的第三推動器(未示出)實(shí)現(xiàn)的。隨后，重復(fù)以上自動壓焊機(jī)各部分的操作。
因此，在上述第一實(shí)施例中，如圖7(a)所示，在壓焊時，通過第一壓焊臺7的第一面33承受連接器外殼41的承壓面47所受的壓焊力，通過第一面33和第二面34的高度差而錯開鎖定部48，通過第三面35和制動機(jī)構(gòu)37來決定連接器外殼41的前后定位。通過第四面36防止了連接器外殼41上彈離開第一壓焊臺7。此外，如圖7(b)所示，在把電線60壓焊到壓焊連接器40上的工作結(jié)束時，活動臺32在高度方向上離開固定臺31，壓焊連接器40不被約束在第三面35和第四面36，從而壓焊連接器40在電線60延伸方向上拉伸地從第一壓焊臺7中被送出去。因此，如果把這種組合式壓焊臺安裝在傳統(tǒng)的自動壓焊機(jī)上，則能夠順利地進(jìn)行帶鎖定部的壓焊連接器40的壓焊及排出。
本發(fā)明包括壓焊臺被分成活動臺和固定臺且活動臺在高度方向上可相對固定臺分開地設(shè)置的組合式壓焊臺的實(shí)施例。因此，本發(fā)明例如也包括了活動臺可相對固定臺垂直滑動地設(shè)置的實(shí)施例。不過，按照上述實(shí)施例，當(dāng)固定臺31和活動臺32通過左右延伸的軸38可自由轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第三面?zhèn)葧r，能夠利用簡單結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)組合式壓焊臺7。本發(fā)明包括組合了這樣的結(jié)構(gòu)的實(shí)施例，即在活動臺可以相對固定臺垂直滑動的同時，固定臺及活動臺可以通過左右延伸的軸自由轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第三面?zhèn)壬?。此外，在上述?shí)施例中，當(dāng)活動臺在高度方向上與固定臺分開時，為了上述軸38移向避開壓焊連接器的方向(在第一實(shí)施例中，是前方)，例如把固定臺的軸承孔設(shè)計(jì)成長孔。如此一來，當(dāng)活動臺離開固定臺時，第三面35迅速離開壓焊連接器40的連接面41c，從而能夠更順利地進(jìn)行壓焊連接器的排出。
在上述實(shí)施例中，第一壓焊臺7設(shè)置在電線60的上側(cè)，第二壓焊臺10設(shè)置在電線60的下側(cè)。這樣的壓焊臺設(shè)置方式是由相對電線從哪個方向壓焊壓焊連接器而決定的。因此，本發(fā)明也包括了這樣的實(shí)施例，即適當(dāng)組合第一壓焊臺設(shè)置在電線上側(cè)、第一壓焊臺設(shè)置在電線下側(cè)、第二壓焊臺設(shè)置在電線上側(cè)、第二壓焊臺設(shè)置在電線下側(cè)這樣的配置方式的實(shí)施例。
上述實(shí)施例的組合式壓焊臺7在固定臺31上形成了第一面33及第二面34，同時在活動臺32上形成了第三面35和第四面36。本發(fā)明也包括了第一面、第二面、第三面成型于固定臺上而第四面成型于活動臺上的變形實(shí)施例。這個變形實(shí)施例的組合式壓焊臺包括有高度差地形成的支承連接器外殼承壓面的第一面和讓開鎖定部的第二面的且形成了支承接頭連接部開口的連接器外殼的連接面的第三面的并且第一面～第三面一直延伸到至少裝填壓焊連接器的那一側(cè)的側(cè)端面的固定臺、支承電線插入口所開口的連接器外殼面的接頭連接部的第四面至少延伸到裝填壓焊連接器的那一側(cè)的側(cè)端面的活動臺、設(shè)置在上述固定臺上的且壓緊連接器外殼的電線引出面地把連接器外殼壓入第三面中的制動機(jī)構(gòu)，這種組合式壓焊臺是所述活動臺能夠在高度方向上離開固定臺的組合式壓焊臺。在這個變形例的情況中，在壓焊時，也由組合式壓焊臺的第一面承受連接器外殼承壓面所受的壓焊力，通過上述第一面和第二面的高度差錯開鎖定部，通過第三面及制動機(jī)構(gòu)來進(jìn)行連接器外殼的前后定位，通過第四面防止了連接器外殼上彈離開組合式壓焊臺。隨后，在把電線壓焊到壓焊連接器上的工作結(jié)束時，活動臺在高度方向上離開固定臺，壓焊連接器不被約束在第四面上，從而壓焊連接器在電線延伸方向上拉伸地從第一壓焊臺中被送出去。因此，如果把這種組合式壓焊臺安裝在傳統(tǒng)的自動壓焊機(jī)上，則能夠順利地進(jìn)行帶鎖定部的壓焊連接器的壓焊及排出。至于活動臺能夠在高度方向上離開固定臺的形式，如在上述實(shí)施例中所述的那樣，例如，固定臺及活動臺通過左右延伸的軸可以自由轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第三面上，或者，活動臺可相對固定臺垂直滑動，或者這兩種方式的組合形式也是可行的。
在上述第一實(shí)施例中，第一壓焊臺成組合式壓焊臺形式，在第一壓焊臺前面的第二壓焊臺成一體型壓焊臺形式。作為本發(fā)明的其它實(shí)施例，例如包括了第一壓焊臺成組合式壓焊臺并且在第一壓焊臺前面的第二壓焊臺成組合式壓焊臺形式的第二實(shí)施例，還包括只有一個壓焊臺并由組合式壓焊臺構(gòu)成它的第三實(shí)施例。
第二實(shí)施例及第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)及其所發(fā)揮的作用和效果基本上與第一實(shí)施例相同，仍然引用與上述第一實(shí)施例有關(guān)說明來說明第二實(shí)施例和第三實(shí)施例。其中第二實(shí)施例與第一實(shí)施例不同的結(jié)構(gòu)、作用和效果是這樣的。圖22表示第二實(shí)施例的自動壓焊機(jī)。第二壓焊臺10是有與第一壓焊臺7同樣結(jié)構(gòu)的組合式壓焊臺。第二壓焊臺10與第一壓焊臺7的前后朝向相反。就是說，在這兩個壓焊臺7、10上裝填的壓焊連接器40前后相反。此外，這個自動壓焊機(jī)也為第二壓焊臺10設(shè)置了活動臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)14?；顒优_驅(qū)動機(jī)構(gòu)14的結(jié)構(gòu)與用于上述第一壓焊臺7的活動臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)14相同，只是缸14b設(shè)置在第二壓焊臺10安裝前的下模組件6上。也可以通過一個活動臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)而使第一壓焊臺7與第二壓焊臺10連動。因此，第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)是這樣的裝配有組合式壓焊臺的自動壓焊機(jī)，即在沿用第一實(shí)施例的符號的情況下，它包括電線供應(yīng)裝置1、固定夾頭2、活動夾頭3、壓緊夾頭4、在固定夾頭2與壓緊夾頭4之間且由組合式壓焊臺構(gòu)成的并且夾住電線60地設(shè)置在上側(cè)或下側(cè)的且面對電線60地設(shè)有第一面33的第一壓焊臺7、由組合式壓焊臺構(gòu)成的且在固定夾頭2和壓緊夾頭4之間并在第一壓焊臺7前面夾住電線60地設(shè)置在上側(cè)或下側(cè)的并且面對電線60地設(shè)有第一面33的第二壓焊臺10、各壓焊臺7、10的活動臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)14、第一壓焊臺7的第一導(dǎo)線器8、第一壓焊臺7的第一沖頭9、第二壓焊臺10的第二導(dǎo)線器11、第二壓焊臺10的第二沖頭12、切斷機(jī)構(gòu)13、在兩個壓焊臺7、10上裝填壓焊連接器40的連接器裝填機(jī)構(gòu)15和這樣的控制機(jī)構(gòu)16，所述控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行這樣的控制，即活動夾頭3夾持住由電線供應(yīng)裝置1通過固定夾頭2送來的電線60的前端地前進(jìn)并停住，通過固定夾頭2及壓緊夾頭4使電線60拉伸地被夾持住，用切斷機(jī)構(gòu)13切斷電線60，隨著第一導(dǎo)線器8前進(jìn)，把電線60的固定夾頭側(cè)的切斷端引導(dǎo)被保持在第一壓焊臺7上的壓焊連接器40的槽45上，使第一沖頭9前進(jìn)地把電線60的切斷端壓入槽45內(nèi)，與此同時，使第二導(dǎo)線器11前進(jìn)地將電線60的活動夾頭側(cè)切斷端引到被保持在第二壓焊臺10上的壓焊連接器40的槽45上，隨著第二沖頭12前進(jìn)，把電線60的切斷端壓入槽45內(nèi)，使雙方的導(dǎo)線器8、11和沖頭9、12后退，在壓焊臺7、10上通過活動臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)14使活動臺32離開固定臺31。在這種自動壓焊機(jī)中，在壓焊結(jié)束時，在從第一壓焊臺7中排出壓焊連接器40的同時，也從第二壓焊臺10中排出壓焊連接器40。就是說，第二導(dǎo)線器11及第二沖頭12后退，隨后，如果通過活動臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)14使第二壓焊臺10的活動臺32離開固定臺31，則從第二壓焊臺10中排出電線60的活動夾頭側(cè)切斷端受到壓焊的壓焊連接器40。隨后，例如通過活動夾頭3拉伸地排出其兩端裝上壓焊連接器40的帶電線的連接器70。象第一實(shí)施例那樣，第二實(shí)施例適用于不自動地把帶電線的連接器70送往進(jìn)行導(dǎo)通實(shí)驗(yàn)等后續(xù)工序的裝置的場合。隨后，重復(fù)以上自動壓焊機(jī)各部分的操作。
第三實(shí)施例與第一實(shí)施例不同的結(jié)構(gòu)、作用及效果是這樣的。只設(shè)置了第一壓焊臺7而沒有第二壓焊臺10。因此，沒有第二導(dǎo)線器11、第二沖頭12，也沒有連接器裝填機(jī)構(gòu)15的第二推桿15b。因此，在沿用第一實(shí)施例符號的情況下，第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)是配備有組合式壓焊臺的自動壓焊機(jī)，它包括電線供應(yīng)裝置1、固定夾頭2、活動夾頭3、壓緊夾頭4、在固定夾頭2與壓緊夾頭4之間且由組合式壓焊臺構(gòu)成的并且夾住電線60地設(shè)置在上側(cè)或下側(cè)的第一壓焊臺7、活動臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)14、第一導(dǎo)線器8、第一沖頭9、切斷機(jī)構(gòu)13、連接器裝填機(jī)構(gòu)15和這樣的控制機(jī)構(gòu)16，即活動夾頭3夾持住由電線供應(yīng)裝置1通過固定夾頭2送來的電線60的前端地前進(jìn)并停住，通過固定夾頭2及壓緊夾頭4使電線60拉伸地被夾持住，用切斷機(jī)構(gòu)13切斷電線60，隨著第一導(dǎo)線器8前進(jìn)，把電線60的固定夾頭側(cè)的切斷端引到被保持在第一壓焊臺7上的壓焊連接器40的槽45上，使第一沖頭9前進(jìn)地把電線60的切斷端壓入槽45內(nèi)，第一導(dǎo)線器8和第一沖頭9后退，通過活動臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)14使第一壓焊臺7的活動臺32離開固定臺31。在這種自動壓焊機(jī)中，在壓焊結(jié)束時，只從第一壓焊臺7中排出壓焊連接器40，利用切斷機(jī)構(gòu)13切斷半成品80的電線60，從而完成了只在電線60一端壓焊上壓焊連接器40的單側(cè)帶電線的連接器。隨后，重復(fù)上述自動壓焊機(jī)各部分的操作。
在第二實(shí)施例、第三實(shí)施例的情況下，也照原樣引用與第一實(shí)施例所述的組合式壓焊臺有關(guān)的說明。
權(quán)利要求
1.一種安裝在把電線芯壓焊到壓焊連接器上的自動壓焊機(jī)中的組合式壓焊臺，它包括具有前后貫通孔的且大致呈箱形的連接器外殼、在一端具有連接部而在另一端的上面或下面具有壓焊電線芯的槽且被插入連接器外殼的孔中的接頭，在連接器外殼的頂面或底面上與該槽連通的電線插入口開口，在上下方向上與該面相反的那一面成為了承受接觸壓力的承壓面，在承壓面的接頭連接部側(cè)突出設(shè)置了用于與匹配連接器配合的鎖定部，其特征在于，它包括有高度差地形成有支承上述連接器外殼的承壓面的第一面與錯開鎖定部的第二面并且這兩個面一直延伸到至少裝填壓焊連接器的那一側(cè)的側(cè)端面的固定臺；支承接頭連接部開口的連接器外殼的連接面的接頭連接部的第三面與支承電線插入口開口的連接器外殼面的接頭連接部的第四面一直延伸到至少裝填壓焊接頭的那一側(cè)的側(cè)端面的活動臺；設(shè)置在上述固定臺上并且按壓該連接器外殼的電線引出面且把連接器外殼壓入上述第三面內(nèi)的制動機(jī)構(gòu)，其中該活動臺能夠在高度方向離開該固定臺。
2.如權(quán)利要求2所述的組合式壓焊臺，其特征在于，固定臺和活動臺通過左右延伸的軸可以自由轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第三面?zhèn)壬稀?br> 3.一種裝備有如權(quán)利要求1或2所述的組合式壓焊臺的自動壓焊機(jī)，其特征在于，它包括保存連續(xù)電線的電線供應(yīng)裝置；設(shè)置在該電線供應(yīng)裝置前面的且夾持或放開電線的固定夾頭；設(shè)置在固定夾頭前面的且夾持或放開電線并可以前后移動的活動夾頭；在固定夾頭與活動夾頭之間夾持或放開電線的壓緊夾頭；在固定夾頭與壓緊夾頭之間且夾持電線地設(shè)置在上側(cè)或下側(cè)的組合式壓焊臺；通常把活動臺保持在接觸壓焊連接器位置上并在壓焊結(jié)束時使活動臺轉(zhuǎn)動離開固定臺的活動臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)；中間介入電線地設(shè)置在上述組合式壓焊臺對面的且可以移向和離開組合式壓焊臺并且把電線端部引到壓焊連接器的槽上的導(dǎo)線器；中間介入電線地設(shè)置在上述組合式壓焊臺對面的且可以移向和離開組合式壓焊臺并且把電線端部壓入壓焊連接器的槽中的沖頭；切斷電線的切斷機(jī)構(gòu)；在組合式壓焊臺上裝填壓焊連接器的連接器裝填機(jī)構(gòu)；如此進(jìn)行控制的控制機(jī)構(gòu)，即活動夾頭夾持住由電線供應(yīng)裝置通過固定夾頭送來的電線的前端而前進(jìn)并停住，通過固定夾頭及壓緊夾頭使電線拉伸而被夾持住，用切斷機(jī)構(gòu)切斷電線，隨著導(dǎo)線器的前進(jìn)，把電線的切斷端引導(dǎo)到被保持在組合式壓焊臺上的壓焊連接器的槽上，隨著沖頭前進(jìn)，把上述切斷端壓入槽內(nèi)，導(dǎo)線器和沖頭后退，通過活動臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)使組合式壓焊臺的活動臺離開固定臺。
4.一種裝備有如權(quán)利要求1或2所述的組合式壓焊臺的自動壓焊機(jī)，其特征在于，它包括保存連續(xù)電線的電線供應(yīng)裝置；設(shè)置在該電線供應(yīng)裝置前面的且夾持或放開電線的固定夾頭；設(shè)置在固定夾頭前面的且夾持或放開電線并可以前后移動的活動夾頭；在固定夾頭與活動夾頭之間夾持或放開電線的壓緊夾頭；在固定夾頭與壓緊夾頭之間且由組合式壓焊臺構(gòu)成的并且夾住電線地設(shè)置在上側(cè)或下側(cè)的且面對電線而設(shè)有第一面的第一壓焊臺；由組合式壓焊臺構(gòu)成的、在固定夾頭和壓緊夾頭之間并在第一壓焊臺前面夾住電線地設(shè)置在上側(cè)或下側(cè)的并且面對電線地設(shè)有第一面的第二壓焊臺；通常把各壓焊臺的活動臺保持在接觸壓焊連接器的位置上并在壓焊結(jié)束時使它們的活動臺轉(zhuǎn)動離開固定臺的活動臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)；中間介入電線地設(shè)置在第一壓焊臺對面的且可以移向和離開第一壓焊臺并且把電線端部引到壓焊連接器的槽上的第一導(dǎo)線器；中間介入電線地設(shè)置在第一壓焊臺對面的且可以移向和離開第一壓焊臺并且把電線端部壓入壓焊連接器的槽中的第一沖頭；中間介入電線地設(shè)置在第二壓焊臺對面的且可以移向和離開第二壓焊臺并且把電線端部引到壓焊連接器的槽上的第二導(dǎo)線器；中間介入電線地設(shè)置在第二壓焊臺對面的且可以移向和離開第二壓焊臺并且把電線端部壓入壓焊連接器的槽中的第二沖頭；在第一壓焊臺和第二壓焊臺之間切斷電線的切斷機(jī)構(gòu)；在這兩個壓焊臺上裝填壓焊連接器的連接器裝填機(jī)構(gòu)；進(jìn)行這樣的控制的控制機(jī)構(gòu)，即活動夾頭夾持住由電線供應(yīng)裝置通過固定夾頭送來的電線的端部而前進(jìn)并停住，通過固定夾頭及壓緊夾頭使電線拉伸而被夾持住，用切斷機(jī)構(gòu)切斷電線，隨著第一導(dǎo)線器的前進(jìn)，把電線的固定夾頭側(cè)的切斷端引到被保持在第一壓焊臺上的壓焊連接器的槽上，隨著第一沖頭前進(jìn)，把電線的切斷端壓入槽內(nèi)，與這些操作同時地，隨著第二導(dǎo)線器前進(jìn)，將電線的活動夾頭側(cè)切斷端引到被保持在第二壓焊臺上的壓焊連接器的槽上，隨著第二沖頭的前進(jìn)，把電線的切斷端壓入槽內(nèi)，使雙方的導(dǎo)線器和沖頭后退，在壓焊臺上通過活動臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)使活動臺離開固定臺。
5.一種配備有如權(quán)利要求1或2所述的組合式壓焊臺的自動壓焊機(jī)，尤其是裝備有如權(quán)利要求1或2所述的支承壓焊連接器的壓焊連接器外殼承壓面的第一面、為錯開鎖定部而與第一面有高度差而形成的第二面、支承導(dǎo)線連接部開口的連接器外殼的連接面的第三面、支承電線插入口開口的連接器外殼面的接頭連接部的第四面都一直延伸到雙方的側(cè)端面并且具有按壓連接器外殼的電線引出面地把連接器外殼壓入第三面內(nèi)的制動機(jī)構(gòu)的一體型壓焊臺的自動壓焊機(jī)，其特征在于，它包括保存連續(xù)電線的電線供應(yīng)裝置；設(shè)置在該電線供應(yīng)裝置前面的且夾持或放開電線的固定夾頭；設(shè)置在固定夾頭前面的且夾持或放開電線并可以前后移動的活動夾頭；在固定夾頭與活動夾頭之間夾持或放開電線的壓緊夾頭；在固定夾頭與壓緊夾頭之間且由組合式壓焊臺構(gòu)成的并且夾住電線地設(shè)置在上側(cè)或下側(cè)的且面對電線地設(shè)有第一面的第一壓焊臺；由上述一體型壓焊臺構(gòu)成的、在固定夾頭和壓緊夾頭之間并在第一壓焊臺前面夾住電線地設(shè)置在上側(cè)或下側(cè)的并且面對電線地設(shè)有第一面的第二壓焊臺；通常把第一壓焊臺的活動臺保持在接觸壓焊連接器的位置上并在壓焊結(jié)束時使其活動臺轉(zhuǎn)動離開固定臺的活動臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)；中間介入電線地設(shè)置在第一壓焊臺對面的且可以移向和離開第一壓焊臺并且把電線端部引到壓焊連接器的槽上的第一導(dǎo)線器；中間介入電線地設(shè)置在第一壓焊臺對面的且可以移向和離開第一壓焊臺并且把電線端部壓入壓焊連接器的槽中的第一沖頭；中間介入電線地設(shè)置在第二壓焊臺對面的且可以移向和離開第二壓焊臺并且把電線端部引到壓焊連接器的槽上的第二導(dǎo)線器；中間介入電線地設(shè)置在第二壓焊臺對面的且可以移向和離開第二壓焊臺并且把電線端部壓入壓焊連接器的槽中的第二沖頭；在第一壓焊臺和第二壓焊臺之間切斷電線的切斷機(jī)構(gòu)；在這兩個壓焊臺上裝填壓焊連接器的連接器裝填機(jī)構(gòu)；進(jìn)行這樣的控制的控制機(jī)構(gòu)，即活動夾頭夾持住由電線供應(yīng)裝置通過固定夾頭送來的電線的端部地前進(jìn)并停住，通過固定夾頭及壓緊夾頭使電線拉伸地被夾持住，用切斷機(jī)構(gòu)切斷電線，隨著第一導(dǎo)線器的前進(jìn)，把電線的固定夾頭側(cè)的切斷端引到被保持在第一壓焊臺上的壓焊連接器的槽上，隨著第一沖頭前進(jìn)，把上述切斷端壓入槽內(nèi)，與這些操作同時地，隨著第二導(dǎo)線器前進(jìn)，將電線的活動夾頭側(cè)切斷端引到被保持在第二壓焊臺上的壓焊連接器的槽上，隨著第二沖頭的前進(jìn)，把該切斷端壓入槽內(nèi)，使雙方的導(dǎo)線器和沖頭后退，在第一壓焊臺上通過活動臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)使活動臺離開固定臺。
全文摘要
本發(fā)明提供一種組合式壓焊臺以及備有這種壓焊臺的自動壓焊機(jī)。該組合式壓焊臺包括:有高度差地形成有支承上述連接器外殼的承壓面的第一面與錯開鎖定部的第二面的固定臺;形成有支承接頭連接部開口的連接器外殼連接面的接頭連接部的第三面與支承電線插入口開口的連接器外殼面的連接部的第四面的活動臺;設(shè)置在固定臺上的并且按壓該連接器外殼的電線引出面且把連接器外殼壓入上述第三面內(nèi)的制動機(jī)構(gòu),活動臺能夠在高度方向離開固定臺。
文檔編號H01R43/01GK1322037SQ0111550
公開日2001年11月14日 申請日期2001年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2000年5月2日
發(fā)明者今泉博之 申請人:日本壓著端子制造株式會社