專利名稱：電線處理裝置、焊劑涂覆裝置、及軟釬料附著裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對電線末端部進(jìn)行規(guī)定處理的電線處理裝置、焊劑涂覆裝置、及軟釬料附著裝置。
這樣的混合功能式電線末端處理機(jī)與兩端端子壓接機(jī)的不同點在于，作為電線末端被覆層剝?nèi)『蟮淖罱K工序，在端子壓接器設(shè)置部具有用于附著軟釬料的軟釬料附著器(軟釬料槽、焊劑槽等)。
另外，在現(xiàn)有典型的軟釬附著裝置中，從形成于焊劑槽的側(cè)壁的插入孔將電線末端部的芯線部插入到在焊劑層內(nèi)進(jìn)行循環(huán)的焊劑液附著焊劑液，之后，將電線末端部的芯線部插入到在軟釬料槽內(nèi)噴流的軟釬料噴流部，附著軟釬料。例如，在日本實開平4-55788號公報中進(jìn)行了公開。
然而，按照上述現(xiàn)有的電線處理裝置，由于購買者必須根據(jù)用途購進(jìn)所需機(jī)種，所以，根據(jù)場合可能需要購入上述兩個的機(jī)種，存在要求大的設(shè)置空間的問題。
另外，按照上述現(xiàn)有的軟釬料附著裝置，采用使焊劑液循環(huán)的方式和使軟釬料噴流的方式，存在從形成于焊劑槽的側(cè)壁的插入孔泄漏液體的危險，并需要用于循環(huán)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和用于噴流的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可能導(dǎo)致焊劑槽和軟釬料槽大型化的問題，從這一點考慮，存在導(dǎo)致電線處理裝置大型化的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了解決上述問題而作出的，其目的在于提供可使裝置全體小型化和節(jié)省空間的電線處理裝置。
另外，本發(fā)明的目的在于提供一種具有可使構(gòu)造簡化、防止液體泄漏、使小型化成為可能的焊劑槽的裝置。
另外，本發(fā)明的目的在于提供一種具有構(gòu)造簡單、可實現(xiàn)小型化的軟釬料槽的裝置。
在本發(fā)明的電線處理裝置的一個形式中，電線處理裝置由設(shè)置于設(shè)置部的電線處理器對由移動裝置移動的電線的末端部進(jìn)行處理；其中，上述電線處理器在上述設(shè)置部設(shè)置有可自由裝拆并可相互交換的端子壓接器和軟釬料附著器，該端子壓接器用于對上述末端部進(jìn)行壓接端子的壓接，該軟釬料附著器用于對在上述末端部露出的芯線部進(jìn)行軟釬料的附著。
按照該形式，可相對電線處理裝置的單一設(shè)置部可交換地設(shè)置端子壓接器和軟釬料附著器，所以，不需要和現(xiàn)有技術(shù)一樣分別設(shè)置多個機(jī)種，可減少設(shè)置空間，使裝置全體小型化。
在本發(fā)明的電線處理裝置的另一形式中，上述端子壓接器和上述軟釬料附著器分別具有升降部，在上述電線處理裝置具有升降裝置，該升降裝置使設(shè)置于上述設(shè)置部的上述端子壓接器或上述軟釬料附著器的升降部進(jìn)行升降操作。
按照該形式，可共用升降裝置。
在本發(fā)明的電線處理裝置的另一形式中，上述升降裝置由壓力機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
按照該形式，可在端子壓接裝置的端子壓接器的設(shè)置部設(shè)置軟釬料附著器，從而可容易地對應(yīng)。
在本發(fā)明的電線處理裝置的另一形式中，上述軟釬料附著器具有儲存用于附著到上述芯線部的熔化狀態(tài)的上述軟釬料的軟釬料槽，由上述移動裝置的下降操作，將上述芯線部浸入到儲存于上述軟釬料槽中的上述軟釬料的由表面張力形成的凸起部分，附著上述軟釬料。
按照該形式，軟釬料槽只要為可在熔化狀態(tài)下儲存軟釬料的容器構(gòu)造，不需要現(xiàn)有技術(shù)那樣的軟釬料的噴流構(gòu)造，可實現(xiàn)軟釬料槽的構(gòu)造的簡化，并可實現(xiàn)小型化。
在本發(fā)明的電線處理裝置的另一形式中，在上述軟釬料附著器的上述升降部設(shè)置電線壓緊導(dǎo)向器，該電線壓緊導(dǎo)向器位于上述芯線部浸入的上述軟釬料槽上方，在該電線壓緊導(dǎo)向器具有壓緊面，該壓緊面由其下降操作將浸入到上述軟釬料的因表面張力而凸起的部分的上述芯線部朝下方推壓，通過上述移動裝置的后退操作將由上述壓緊面推壓的上述芯線部從上述凸起部分拉出，從而附著上述軟釬料。
按照該形式，可獲得對芯線部更好的軟釬料附著狀態(tài)。
在本發(fā)明的電線處理器的另一形式中，上述軟釬料附著器具有儲存用于附著到上述芯線部的焊劑液的焊劑槽，在上述軟釬料附著器的上述升降部設(shè)置有焊劑液保持筒體，該焊劑液保持筒體可在位于上述焊劑槽上方的上升位置與位于上述焊劑液內(nèi)的下降位置自由進(jìn)行升降操作地受到支承，并形成用于保持上述焊劑液而且可自由插脫地插入上述芯線部的保持孔。
按照該形式，焊劑槽只要為可儲存焊劑液的容器構(gòu)造即可，不需要現(xiàn)有技術(shù)那樣的焊劑液循環(huán)構(gòu)造和形成于焊劑槽側(cè)壁的插入孔，可使焊劑槽的構(gòu)造簡化，并可有效地防止液體泄漏，還可實現(xiàn)焊劑槽自身的小型化。
在本發(fā)明的電線處理裝置的另一形式中，上述焊劑液保持筒體的上述保持孔的由上述芯線部插入一側(cè)的端部構(gòu)成為逐漸擴(kuò)展的錐狀的插入導(dǎo)向面。
按照該形式，由插入導(dǎo)向面的導(dǎo)向功能可使芯線部相對保持孔的插入穩(wěn)定。
在本發(fā)明的電線處理裝置的另一形式中，在上述軟釬料附著器的上述升降部具有支承桿，在上述支承桿下端部分別支承上述焊劑液保持筒體和上述電線壓緊導(dǎo)向器，在上述支承桿的上升位置，上述焊劑液保持筒體位于上述焊劑槽上方的上述上升位置，上述電線壓緊導(dǎo)向器位于上述芯線部浸入到上述軟釬料的由表面張力的作用而凸起的部分的上述軟釬料槽上方，在上述支承桿的下降位置，上述焊劑液保持筒體位于上述焊劑液內(nèi)的上述下降位置，由上述電線壓緊導(dǎo)向器的上述壓緊面朝下方推壓浸入到上述軟釬料的因表面張力而凸起的部分的上述芯線部。
按照該形式，焊劑液保持筒體和電線壓緊導(dǎo)向器一體下降，可提高生產(chǎn)率。
在本發(fā)明的電線處理裝置的另一形式中，上述軟釬料附著器還具有除膜機(jī)構(gòu)，該除膜機(jī)構(gòu)用于除去在儲存于上述軟釬料槽中的軟釬料的液面的氧化膜。
按照該形式，可使軟釬料槽的軟釬料的液面時常為良好的狀態(tài)，進(jìn)行軟釬料的附著。
在本發(fā)明的焊劑涂覆裝置的一個形式中，焊劑涂覆裝置用于將焊劑液附著到在電線末端部露出的芯線部；其中，由焊劑槽、焊劑液保持筒體、及移動裝置構(gòu)成，該焊劑槽儲存上述焊劑液，該焊劑液保持筒體可在位于上述焊劑槽上方的上升位置與位于上述焊劑液內(nèi)的下降位置自由進(jìn)行升降操作地受到支承，并形成保持上述焊劑液的保持孔，該移動裝置可自由移動地支承上述電線，并將上述芯線部可自由插脫地插入到位于上述上升位置的上述焊劑液保持筒的上述保持孔。
按照該形式，焊劑槽只要為可儲存焊劑液的容器構(gòu)造即可，不需要現(xiàn)有技術(shù)那樣的焊劑液的循環(huán)構(gòu)造和形成于焊劑槽的側(cè)壁的插入孔，可實現(xiàn)焊劑槽的構(gòu)造的筒化，并可有效地防止液體泄漏，焊劑槽自身也可小型化。
在本發(fā)明的焊劑涂覆裝置的另一形式中，上述焊劑液保持筒體的上述保持孔的插入上述芯線部的一側(cè)的端部構(gòu)成為逐漸擴(kuò)展的錐狀的插入導(dǎo)向面。
按照該形式，由插入導(dǎo)向面的導(dǎo)向功能可相對保持孔穩(wěn)定地插入芯線部。
在本發(fā)明的軟釬料附著裝置的一個形式中，軟釬料附著裝置用于對在電線末端部露出的芯線部附著軟釬料；其中，具有軟釬料槽和移動裝置，該軟釬料槽用于儲存熔化狀態(tài)的上述軟釬料，該移動裝置可自由移動地支承上述電線，并由下降操作將上述芯線部浸入到儲存于上述軟釬料槽中的上述軟釬料的因表面張力而凸起的部分，以附著軟釬料。
按照該形式，軟釬料槽只要為可在熔化狀態(tài)下儲存軟釬料的容器構(gòu)造即可，不需要現(xiàn)有技術(shù)那樣的軟釬料噴流構(gòu)造，可使軟釬料槽的構(gòu)造簡化，并實現(xiàn)小型化。
在本發(fā)明的軟釬料附著裝置的另一形式中，上述軟釬料附著裝置還設(shè)置有電線壓緊導(dǎo)向器，該電線壓緊導(dǎo)向器位于上述芯線部浸入的上述軟釬料槽上方，可自由升降，在該電線壓緊導(dǎo)向器具有壓緊面，該壓緊面由其下降操作將浸入到上述軟釬料的因表面張力而凸起的部分的上述芯線部朝下方推壓，通過上述移動裝置的后退操作將由上述壓緊面推壓的上述芯線部從上述凸起部分拉出，從而附著上述軟釬料。
按照該形式，可獲得對芯線部的更為良好的軟釬料的附著狀態(tài)。
在本發(fā)明的軟釬料附著裝置的另一形式中，軟釬料附著裝置用于在電線末端部的露出長度短的芯線部附著軟釬料；其中，具有軟釬料槽、移動裝置、及電線壓緊導(dǎo)向器，該軟釬料槽用于儲存熔化狀態(tài)的上述軟釬料，該移動裝置使上述芯線部位于上述軟釬料槽的上方，可自由移動地支承上述電線，該電線壓緊導(dǎo)向器可自由升降地配置在將上述芯線部置于上述軟釬料槽上方的上述電線的上方，由其下降操作將上述電線朝下方推壓，將上述芯線部浸入上述軟釬料，由上述移動裝置的后退操作從上述軟釬料拉出上述芯線部。
按照該形式，對于露出長度短的芯線部也可進(jìn)行良好的軟釬料附著，另外，軟釬料槽只要為可在熔化狀態(tài)下儲存軟釬料的容器構(gòu)造即可，不需要現(xiàn)有技術(shù)那樣的軟釬料的噴流構(gòu)造，可使軟釬料槽的構(gòu)造簡化，并實現(xiàn)小型化。
在本發(fā)明的軟釬料附著裝置的另一形式中，軟釬料附著裝置具有焊劑槽、軟釬料槽、及移動裝置，該焊劑槽儲存用于附著到在電線末端部露出的芯線部的焊劑液，該軟釬料槽儲存用于附著到上述芯線部的熔化狀態(tài)的軟釬料，該移動裝置支承上述電線，并可為了在上述焊劑槽位置將焊劑液附著到上述芯線部和為了在上述軟釬料槽位置附著上述軟釬料而自由進(jìn)行移動操作；其中，具有支承桿、焊劑液保持筒體、電線壓緊導(dǎo)向器，該支承桿可進(jìn)行升降操作，該焊劑液保持筒體可在位于上述焊劑槽上方的上升位置與位于上述焊劑液內(nèi)的下降位置自由進(jìn)行升降操作地支承到上述支承桿下端部，并形成用于保持上述焊劑液而且可自由插脫地插入上述芯線部的保持孔，該電線壓緊導(dǎo)向器具有壓緊面，在上述焊劑液保持筒體位于上述上升位置的上述支承桿的上升位置，該壓緊面位于上述芯線部浸入上述軟釬料的由表面張力形成的凸起部分的上述軟釬料槽上方，支承于上述支承桿下端部，而在上述焊劑液保持筒體位于上述下降位置的上述支承桿的下降位置，將浸入到上述軟釬料的上述芯線部朝下方推壓。
按照該形式，焊劑液保持筒體與電線壓緊導(dǎo)向器一體升降，可提高生產(chǎn)率。
圖2為前軟釬料附著器的局部斷面正面圖。
圖3為下側(cè)裝置的平面圖。
圖4為圖2的局部放大側(cè)面圖。
圖5為圖2的局部放大側(cè)面圖。
圖6為除膜機(jī)構(gòu)的正面圖。
圖7為除膜機(jī)構(gòu)的動作說明圖。
圖8為焊劑涂覆工序說明圖。
圖9為焊劑涂覆工序說明圖。


圖10為軟釬料附著工序說明圖。
圖11為軟釬料附著工序說明圖。
圖12為軟釬料附著工序說明圖。
圖13為檢測回路說明圖。
圖14為軟釬料補(bǔ)充說明圖。
圖15為示出柱塞軸體和壓接機(jī)的連接構(gòu)造的斷面圖。
圖16為示出基板相對設(shè)置部的安裝構(gòu)造的說明圖。
圖17為軟釬料附著工序說明圖。
圖18為軟釬料附著工序說明圖。
圖19為軟釬料附著工序說明圖。
上述測長裝置3具有沿著電線供給線P將電線2送出的電線送出機(jī)構(gòu)和對由電線送出機(jī)構(gòu)送出的電線2的電線長度進(jìn)行測定的測長機(jī)構(gòu)。
上述前軟釬料附著器7和后軟釬料附著器8分別具有貯存焊劑的焊劑槽15和儲存熔化狀態(tài)的軟釬料的軟釬料槽16。
上述前夾持裝置4支承在設(shè)置于臺架13上的前移動裝置9，前移動裝置9可在相互直交的3軸方向X、Y、Z(在圖中僅由箭頭表示出2軸方向X、Y)即前后、左右、上下方向三維自由進(jìn)行移動操作地對前夾持裝置4進(jìn)行支承，前夾持裝置4可在測長裝置3位置和割刀裝置6位置與前軟釬料附著器7的焊劑槽15位置和軟釬料槽16位置相互間自由地進(jìn)行移動操作。
另外，上述后夾持裝置5也同樣支承在設(shè)置于臺架13上的后移動裝置10，后移動裝置10可在相互直交的3軸方向即前后、左右、上下方向三維自由進(jìn)行移動操作地對后夾持裝置5進(jìn)行支承，后夾持裝置5可在割刀裝置6位置與后軟釬料附著器8的焊劑槽15位置和軟釬料槽16位置、及排出裝置11位置相互間自由地進(jìn)行移動操作。
由測長裝置3沿電線供給線P送出規(guī)定長度的電線2分別由前夾持裝置4和后夾持裝置5把持，在該狀態(tài)下由割刀裝置6進(jìn)行切斷處理，分離成由前夾持裝置4把持的電線2和由后夾持裝置5把持的電線2，之后，由各夾持裝置4、5把持的電線2的末端部由割刀裝置6對其被覆部進(jìn)行剝皮處理。
然后，由前夾持裝置4進(jìn)行把持的電線2被移動到前軟釬料附著器7的焊劑槽15位置，在露出的芯線部附著焊劑液，之后，移動到軟釬料槽16位置，在芯線部附著軟釬料。進(jìn)行軟釬料附著處理后，由前夾持裝置4把持的電線2被返回到與割刀裝置6相向的初期位置。
另一方面，在對前夾持裝置4側(cè)的電線2進(jìn)行軟釬料附著處理期間，后夾持裝置5側(cè)的電線2也移動到后軟釬料附著器8的焊劑槽15位置，在露出的芯線部附著焊劑液，之后，移動到軟釬料槽16位置，進(jìn)行在芯線部附著軟釬料的軟釬料附著處理，之后，電線2被送到可自由進(jìn)行三維移動操作的排出裝置11，排出到規(guī)定的排出部，后夾持裝置5返回到與割刀裝置6相向的初期位置。
與上述同樣，由測長裝置3的動作，沿著電線供給線P將電線2送出規(guī)定長度，由同樣的動作反復(fù)進(jìn)行，依次制造在兩端部附著了軟釬料的規(guī)定電線長度的電線束。
在這里，由于同樣地構(gòu)成作為電線處理器的前軟釬料附著器7和后軟釬料附著器8，所以，僅對前軟釬料附著器7進(jìn)行說明。
即，前軟釬料附著器7如圖2-圖7所示那樣具有上側(cè)裝置7a和下側(cè)裝置7b，在下側(cè)裝置7b的基板17上通過支架18、19等以并列設(shè)置的狀態(tài)支承焊劑槽15和軟釬料槽16。
在焊劑槽15內(nèi)儲存適當(dāng)量的焊劑液21，在軟釬料槽16內(nèi)儲存熔化狀態(tài)的軟釬料22并由其表面張力使其成為從軟釬料槽16上端緣朝上方凸起的狀態(tài)。
另外，鄰接著軟釬料槽16的一側(cè)配置渣接受容器23，并在軟釬料槽16的下面設(shè)置對軟釬料槽16的軟釬料22進(jìn)行加熱將其維持在規(guī)定溫度的熔化狀態(tài)的加熱器24，圍繞著這些軟釬料槽16、渣接受容器23、加熱器24的側(cè)部和底部地配置絕熱板25。
另外，在基板17上設(shè)置用于除去在軟釬料22液面產(chǎn)生的氧化膜的除膜機(jī)構(gòu)27，除膜機(jī)構(gòu)27具有通過支架28安裝固定于基板17上的滑動缸29、安裝于滑動缸29的活塞桿29a前端部的支承塊體30、及可自由回轉(zhuǎn)地軸支于支承塊體30上部的支軸31。
在固定于支軸31一端凸出部的支承臂32的延設(shè)端部固定定位銷33，在固定于支軸31另一端凸出部的支承體34可由拉簧35的彈性力作用而繞支軸36自由擺動地支承除膜板37。
在上述支承塊體30的上下方向中間部安裝擺動操作缸38，擺動操作缸38的活塞桿38a前端部為接觸定位銷33下面的狀態(tài)。在該初期狀態(tài)下，除膜板37如圖2和圖6所示那樣構(gòu)成為鉛直姿勢。
另外，如圖4所示，在定位銷33與支承塊體30相互間，安裝由拉簧構(gòu)成的復(fù)位彈簧39，定位銷33被朝接觸活塞桿38a前端部的方向施加彈性力。
當(dāng)要除去在軟釬料22的液面產(chǎn)生的軟釬料22的氧化膜時，擺動操作缸38的活塞桿38a進(jìn)行進(jìn)出動作，將定位銷33朝上方推起，隨著該定位銷33的上升，對支軸31進(jìn)行回轉(zhuǎn)操作，如圖7的點劃線所示那樣，支承體34和除膜板37繞支軸31的軸線一體地進(jìn)行上升回轉(zhuǎn)。
在該支承體34和除膜板37的上升回轉(zhuǎn)姿勢下，使滑動缸29的活塞桿29a進(jìn)行進(jìn)出動作，將支承體34和除膜板37移動到軟釬料槽16的軟釬料22液面上方。
在該活塞桿29a的進(jìn)出位置，當(dāng)上述擺動操作缸38的活塞桿38a進(jìn)行后退動作時，由復(fù)位彈簧39的拉力使定位銷33下降，支承體34和除膜板37如圖7的點劃線所示那樣返回到除膜板37成為鉛直姿勢的初期狀態(tài)。此時，除膜板37的下邊部稍浸入到軟釬料22液面內(nèi)。
之后，當(dāng)滑動缸29的活塞桿29a進(jìn)行后退動作時，除膜板37沿軟釬料22的液面進(jìn)行移動操作，之后，返回到位于渣接受容器23上方的初期位置，由除膜板37除去的氧化膜落下并收容到渣接受容器23，結(jié)束氧化膜的除去作業(yè)。該軟釬料22的氧化膜的除去作業(yè)每經(jīng)過規(guī)定時間自動進(jìn)行地受到控制。
該下側(cè)裝置7b成為將基板17可自由裝拆地設(shè)置于臺架13的規(guī)定設(shè)置部13a的構(gòu)造。在后軟釬料附著器8也同樣地成為可自由裝拆地設(shè)置于規(guī)定設(shè)置部13a的構(gòu)造。
上述上側(cè)裝置7a形成為壓力機(jī)構(gòu)或液壓缸等升降裝置，例如形成為由壓力機(jī)構(gòu)40進(jìn)行升降操作的升降部。
如圖2、圖4、及圖5所示那樣，具有支承桿42、可自由裝拆地安裝于支承桿42下端部的焊劑液保持筒體44、電線壓緊導(dǎo)向器45、及作為電極的一對探頭46，該支承桿42在形成于由壓力機(jī)構(gòu)40進(jìn)行升降操作的柱塞軸體41的下端部的安裝孔部41a內(nèi)配合安裝軸部42a，并由螺栓43連接等可自由裝拆地安裝。
上述焊劑液保持筒體44如圖8和圖9所示那樣沿著方形棱柱的塊體的軸心形成可插入電線2的芯線部2a的細(xì)直徑保持孔44a，并且，保持孔44a的由電線2的芯線部2a插入一側(cè)的端部構(gòu)成為逐漸擴(kuò)展的錐狀的插入導(dǎo)向面44b。
使保持孔44a為水平狀態(tài)，焊劑液保持筒體44外周的一側(cè)面固定于支承板47的下端部，為了使焊劑液保持筒體44位于焊劑槽15的上方，支承板47的上端部通過支架48安裝到上述支承桿42的下端部。
當(dāng)對電線2的芯線部2a涂覆焊劑液21時，由與柱塞軸體41的下降(Z方向)操作相隨的支承桿42的下降，如圖8的點劃線所示那樣將焊劑液保持筒體44浸漬到焊劑槽15的焊劑液21內(nèi)。
之后，由與柱塞軸體41的上升操作相隨的支承桿42的上升，使焊劑液保持筒體44如圖9所示那樣返回到焊劑槽15的焊劑液21上方的初期位置。此時，獲得在焊劑液保持筒體44的保持孔44a內(nèi)以充填狀充滿焊劑液21的保持狀態(tài)。
在焊劑槽15位置，由前夾持裝置4把持的電線2通過前移動裝置9的動作在保持孔44a的軸線延長線上進(jìn)行前進(jìn)(Y方向)操作，露出端部的芯線部2a插入到保持孔44a內(nèi)。通過該芯線部2a在保持孔44a內(nèi)插入，在芯線部2a附著焊劑液21。
之后，由前移動裝置9的后退使芯線部2a從保持孔44a內(nèi)拉出，結(jié)束焊劑涂覆工序。在這里，由這些焊劑槽15、焊劑液保持筒體44、前移動裝置9等構(gòu)成焊劑涂覆裝置。
上述電線壓緊導(dǎo)向器45如圖2和圖4所示那樣，形成為將細(xì)長矩形板材大體彎曲為L字狀的構(gòu)造，為了使下端的壓緊面45a為水平狀態(tài)而且位于軟釬料槽16的上方，其上端部通過支架49安裝于支承桿42的下端部。
當(dāng)對電線2的芯線部2a附著軟釬料22時，如圖10所示那樣，在軟釬料槽16位置使芯線部2a位于軟釬料槽16的軟釬料22液面與電線壓緊導(dǎo)向器45的壓緊面45a之間，由前移動裝置9的動作使由前夾持裝置4把持的電線2下降(Z方向)，如圖11所示那樣，將芯線部2a浸入到軟釬料22液面的因表面張力而凸起為上方凸出狀的部分。
之后，由與柱塞軸體41的下降操作相隨的支承桿42的下降使電線壓緊導(dǎo)向器45的壓緊面45a從上方推壓芯線部2a，將芯線部2a沉下到軟釬料22內(nèi)。
在該狀態(tài)下，如圖12所示，當(dāng)由前移動裝置9的后退(Y方向)從軟釬料槽16的軟釬料22內(nèi)拉出電線2時，可獲得在芯線部2a附著軟釬料22的狀態(tài)，由與柱塞軸體41的上升操作相隨的支承桿42的上升使電線壓緊導(dǎo)向器45如圖10所示那樣返回到初期位置。在這里，結(jié)束軟釬料附著工序。由軟釬料槽16、電線壓緊導(dǎo)向器45、及前移動裝置9構(gòu)成軟釬料附著裝置。
而且，由該軟釬料附著工序中的柱塞軸體41的升降動作如上述那樣使焊劑液保持筒體44進(jìn)行升降動作，將對下一電線2的芯線部2a涂覆焊劑的工序的焊劑液21充填到焊劑液保持筒體44的保持孔44a。
上述一對探頭46如圖2和圖4所示那樣在支承塊50具有上下方向的軸線，而且按規(guī)定間隔安裝成并列設(shè)置狀，其各下端部為了在與上述電線壓緊導(dǎo)向器45的壓緊面45a大體相同的高度下位于軟釬料槽16的上方，通過上述支架48安裝到支承桿42的下端部。
在上述軟釬料附著工序中，電線壓緊導(dǎo)向器45下降，如圖11和圖12所示那樣，當(dāng)壓緊面45a接觸軟釬料22的液面時，各探頭46也浸入到軟釬料22。
另外，兩探頭46如圖13所示那樣連接檢測回路51，檢測回路51具有電源52和光耦合器53等。
當(dāng)檢測軟釬料22的液面位置時，在軟釬料附著工序，使電線壓緊導(dǎo)向器45下降，當(dāng)壓緊面45a接觸到軟釬料22的液面時，如圖13和圖14所示那樣，如各探頭46也接觸于軟釬料22的液面，則檢測回路51由作為導(dǎo)電性物質(zhì)的軟釬料22形成閉回路，由光耦合器53的二極管發(fā)光將液面檢測信號輸出到圖中省略圖示的控制部。
另外，此時，軟釬料22的量減少使得軟釬料22的液面如圖14點劃線所示那樣下降，如兩探頭46不與軟釬料22的液面接觸，則檢測回路51不形成閉回路，光耦合器53的二極管不發(fā)光，所以，液面檢測信號不輸出到控制部，控制部判斷軟釬料22的量不足，對軟釬料22進(jìn)行補(bǔ)充控制。
作為補(bǔ)充控制，例如，使夾持絲狀軟釬料22的供給輥55間歇回轉(zhuǎn)，從而通過導(dǎo)管56將絲狀軟釬料22依次供給到軟釬料槽16內(nèi)。該供給的絲狀軟釬料22由加熱器24加熱而熔化。在這里，由這些絲狀軟釬料22、供給輥55、導(dǎo)管56等構(gòu)成軟釬料補(bǔ)充裝置57。
由該各探頭46檢測出的軟釬料22的液面位置可預(yù)先設(shè)定為可相對電線2的芯線部2a進(jìn)行必要量的軟釬料22附著的適當(dāng)位置。另外，軟釬料補(bǔ)充裝置57也可安裝到臺架13上的適當(dāng)位置。
后軟釬料附著器8側(cè)也同樣地構(gòu)成，同樣地進(jìn)行軟釬料附著處理。
在本實施形式中，可相互交換地裝備設(shè)置于上述各設(shè)置部13a的軟釬料附著器7、8和作為構(gòu)成電線處理器的端子壓接器的壓接機(jī)60。
即，如松開螺栓43，從柱塞軸體41的安裝孔部41a拉出安裝軸部42a，則可拆下支承桿42，當(dāng)進(jìn)行柱塞軸體41與壓接機(jī)60的連接時，如圖15所示那樣，同樣地將壓接機(jī)60的連接用連接構(gòu)件61安裝到柱塞軸體41，通過連接構(gòu)件61連接作為壓接機(jī)60的升降部的頭部與柱塞軸體41。該連接構(gòu)造實質(zhì)上與現(xiàn)有的壓接機(jī)60與壓力機(jī)構(gòu)40的柱塞軸體41的連接相同。
另外，壓接機(jī)60相對臺架13的設(shè)置部13a的可自由裝拆的連接構(gòu)造也實質(zhì)與現(xiàn)有技術(shù)同樣地構(gòu)成，該方式在上述下側(cè)裝置7b與臺架13的連接構(gòu)造中也得到采用。即，如圖5和圖16所示，在下側(cè)裝置7b的基板17的兩端緣部設(shè)置楔狀的接合部17a、17b，在設(shè)置部13a的基臺部13b相向地設(shè)置接合爪部13c、13d，該接合爪部13c、13d可自由接合和脫離地與上述接合部17a、17b接合，將下側(cè)裝置7b定位并固定于設(shè)置部13a。其另一方的接合爪部13d如圖16的箭頭Q所示那樣構(gòu)成為可動式。
當(dāng)設(shè)置下側(cè)裝置7b時，在將下側(cè)裝置7b設(shè)置于設(shè)置部13a的狀態(tài)下，使該接合爪部13d立起到由圖16的點劃線示出的接合位置，鎖定為與接合部17b接合的狀態(tài)，從而將下側(cè)裝置7b定位并固定到設(shè)置部13a。當(dāng)要拆卸下側(cè)裝置7b時，解除接合爪部13d的鎖定，使接合爪部13d倒下，解除與接合部17b的接合，即可拆卸下側(cè)裝置7b。
另外，當(dāng)由該電線處理裝置1進(jìn)行軟釬料附著處理時，在設(shè)置部13a設(shè)置前軟釬料附著器7，并將動作模式設(shè)置為軟釬料附著模式，當(dāng)要進(jìn)行端子壓接處理時，在設(shè)置部13a設(shè)置壓接機(jī)60，并將動作模式切換到端子壓接模式。
當(dāng)將壓接機(jī)60設(shè)置到設(shè)置部13a時，對于進(jìn)行端子壓接所需要的構(gòu)成要素，圖中雖然進(jìn)行省略，但實際上至少具有端子輸送機(jī)構(gòu)等，該端子輸送機(jī)構(gòu)由壓力機(jī)構(gòu)40驅(qū)動，從端子卷軸拉出連成鏈狀的壓接端子(圖示省略)，供給到進(jìn)行壓接機(jī)60的端子壓接的壓接部，可與現(xiàn)有技術(shù)的端子壓接裝置同樣地依次制造在兩端壓接了端子的電線束。
另外，當(dāng)由電線處理裝置1進(jìn)行軟釬料附著處理時，在將軟釬料22附著到電線2末端部的露出長度較短的芯線部2a的場合，與上述同樣地完成了焊劑涂覆工序的電線2如圖17所示那樣在軟釬料槽16的位置將芯線部2a以位于軟釬料槽16上方的狀態(tài)支承于前移動裝置9，在該狀態(tài)下使柱塞軸體41下降規(guī)定距離，由電線壓緊導(dǎo)向器45的壓緊面45a朝下方推壓電線2，從而如圖18所示那樣將芯線部2a浸入到軟釬料22內(nèi)。此時，各探頭46預(yù)先接觸于軟釬料22地適當(dāng)進(jìn)行上下位置調(diào)整。
之后，在該狀態(tài)下，當(dāng)由前移動裝置9的后退從軟釬料槽16的軟釬料22內(nèi)拉出電線2時，如圖19所示那樣，獲得在芯線部2a附著軟釬料22的狀態(tài)，由與柱塞軸體41的上升操作相隨的支承桿42的上升，使電線壓緊導(dǎo)向器45如圖10所示那樣返回到初期位置。在這里，使軟釬料附著工序結(jié)束地進(jìn)行控制。
本實施形式如以上那樣構(gòu)成，其方式是在位于焊劑槽15上方的上升位置與位于焊劑液21內(nèi)的下降位置對焊劑液保持筒體44進(jìn)行升降操作，在焊劑液保持筒體44的保持孔44a內(nèi)插入芯線部2a，在芯線部2a附著焊劑液21，焊劑槽15只要為可儲存焊劑液21的容器構(gòu)造即可。
因此，不需要現(xiàn)有技術(shù)那樣的焊劑液的循環(huán)構(gòu)造和形成于焊劑槽的側(cè)壁的插入孔，可實現(xiàn)焊劑槽15的構(gòu)造的簡化，并可有效地防止液體泄漏，實現(xiàn)焊劑槽15自身的小型化。此時，由于保持孔44a的端部構(gòu)成逐漸擴(kuò)展的錐狀的插入導(dǎo)向面44b，所以，由插入導(dǎo)向面44b的導(dǎo)向功能，也可穩(wěn)定地相對保持孔44a插入芯線部2a。
另外，其方式是使電線2下降，在儲存于軟釬料槽16中的軟釬料22的由表面張力的作用而凸起的部分浸入芯線部2a，在芯線部2a附著軟釬料22，軟釬料槽16只要為可在熔化狀態(tài)下儲存軟釬料22的容器構(gòu)造即可。因此，不需要現(xiàn)有技術(shù)那樣的軟釬料的噴流構(gòu)造，可實現(xiàn)軟釬料槽16的構(gòu)造簡化，并可實現(xiàn)小型化。
另外，其方式是由電線壓緊導(dǎo)向器45的壓緊面45a朝下方推壓浸入到軟釬料22的由表面張力的作用而凸起的部分的芯線部2a，在該狀態(tài)下從上述凸起部分拉出芯線部2a，從而在芯線部2a附著軟釬料，可獲得良好的軟釬料22的附著狀態(tài)。
另外，通過由除膜機(jī)構(gòu)27除去軟釬料22液面的氧化膜，可在良好狀態(tài)下保持軟釬料槽16的軟釬料22的液面，可相對芯線部2a時常以良好狀態(tài)附著軟釬料22。
另外，作為檢測儲存于軟釬料槽16的軟釬料22的液面位置的液面檢測裝置的檢測回路51可為通過與軟釬料22液面的接觸構(gòu)成閉回路的所謂開關(guān)回路，所以，不需要昂貴的熱電偶和復(fù)雜的溫度檢測用模擬回路等，可提供非常價廉而且構(gòu)成筒單的軟釬料22的液面位置檢測方法。
另外，由于各探頭46可自由進(jìn)行升降操作地設(shè)置，所以，與時常浸入到軟釬料22液面的場合相比，具有可有效地防止在探頭46附著軟釬料22的氧化膜的優(yōu)點。
另外，由于可自由裝拆而且可相互交換地相對設(shè)置部13a構(gòu)成軟釬料附著器7、8和壓接機(jī)60，所以，可相應(yīng)于使用狀況交換使用，沒有必要如現(xiàn)有技術(shù)那樣分別設(shè)置兩端端子壓接機(jī)和混合功能式電線末端處理機(jī)兩個機(jī)種，可減小設(shè)置空間，使電線處理裝置1全體小型化。
此時，如上述那樣，焊劑槽15和軟釬料槽16可小型化，在這里，可實現(xiàn)軟釬料附著器7、8全體的小型化，可在其設(shè)置占有空間與現(xiàn)有技術(shù)的壓接機(jī)60沒有大的差別地構(gòu)成，從這一點也可使電線處理裝置1進(jìn)一步小型化。
另外，在支承桿42支承焊劑液保持筒體44和電線壓緊導(dǎo)向器45，由與柱塞軸體41的升降動作相隨的支承桿42的升降操作使焊劑液保持筒體44和電線壓緊導(dǎo)向器45一體地升降，所以，如電線壓緊導(dǎo)向器45的對于芯線部2a的軟釬料附著工序結(jié)束，則在另一方的焊劑液保持筒體44的保持孔44a內(nèi)充滿用于下一芯線部2a的焊劑液21，從而可有效地制造電線束，提高生產(chǎn)率。
權(quán)利要求
1.一種電線處理裝置，由設(shè)置于設(shè)置部的電線處理器對由移動裝置移動的電線的末端部進(jìn)行處理；其特征在于上述電線處理器在上述設(shè)置部設(shè)置有可自由裝拆并可相互交換的端子壓接器和軟釬料附著器，該端子壓接器用于對上述末端部進(jìn)行壓接端子的壓接，該軟釬料附著器用于對在上述末端部露出的芯線部進(jìn)行軟釬料的附著。
2.如權(quán)利要求1所述的電線處理裝置，其特征在于上述端子壓接器和上述軟釬料附著器分別具有升降部，在上述電線處理裝置具有升降裝置，該升降裝置使設(shè)置于上述設(shè)置部的上述端子壓接器或上述軟釬料附著器的升降部進(jìn)行升降操作。
3.如權(quán)利要求2所述的電線處理裝置，其特征在于上述升降裝置由壓力機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
4.如權(quán)利要求2所述的電線處理裝置，其特征在于上述軟釬料附著器具有儲存用于附著到上述芯線部的熔化狀態(tài)的上述軟釬料的軟釬料槽，由上述移動裝置的下降操作，將上述芯線部浸入到儲存于上述軟釬料槽中的上述軟釬料的由表面張力形成的凸起部分，附著上述軟釬料。
5.如權(quán)利要求4所述的電線處理裝置，其特征在于在上述軟釬料附著器的上述升降部設(shè)置電線壓緊導(dǎo)向器，該電線壓緊導(dǎo)向器位于上述芯線部浸入的上述軟釬料槽上方，在該電線壓緊導(dǎo)向器具有壓緊面，該壓緊面由其下降操作將浸入到上述軟釬料的因表面張力而凸起的部分的上述芯線部朝下方推壓，通過上述移動裝置的后退操作將由上述壓緊面推壓的上述芯線部從上述凸起部分拉出，從而附著上述軟釬料。
6.如權(quán)利要求4所述的電線處理裝置，其特征在于上述軟釬料附著器具有儲存用于附著到上述芯線部的焊劑液的焊劑槽，在上述軟釬料附著器的上述升降部設(shè)置有焊劑液保持筒體，該焊劑液保持筒體可在位于上述焊劑槽上方的上升位置與位于上述焊劑液內(nèi)的下降位置自由進(jìn)行升降操作地受到支承，并形成用于保持上述焊劑液而且可自由插脫地插入上述芯線部的保持孔。
7.如權(quán)利要求5所述的電線處理裝置，其特征在于上述軟釬料附著器具有儲存用于附著到上述芯線部的焊劑液的焊劑槽，在上述軟釬料附著器的上述升降部設(shè)置有焊劑液保持筒體，該焊劑液保持筒體可在位于上述焊劑槽上方的上升位置與位于上述焊劑液內(nèi)的下降位置自由進(jìn)行升降操作地受到支承，并形成用于保持上述焊劑液而且可自由插脫地插入上述芯線部的保持孔。
8.如權(quán)利要求7所述的電線處理裝置，其特征在于上述焊劑液保持筒體的上述保持孔的由上述芯線部插入一側(cè)的端部構(gòu)成為逐漸擴(kuò)展的錐狀的插入導(dǎo)向面。
9.如權(quán)利要求8所述的電線處理裝置，其特征在于在上述軟釬料附著器的上述升降部具有支承桿，在上述支承桿下端部分別支承上述焊劑液保持筒體和上述電線壓緊導(dǎo)向器，在上述支承桿的上升位置，上述焊劑液保持筒體位于上述焊劑槽上方的上述上升位置，上述電線壓緊導(dǎo)向器位于上述芯線部浸入到上述軟釬料的由表面張力的作用而凸起的部分的上述軟釬料槽上方，在上述支承桿的下降位置，上述焊劑液保持筒體位于上述焊劑液內(nèi)的上述下降位置，由上述電線壓緊導(dǎo)向器的上述壓緊面朝下方推壓浸入到上述軟釬料的因表面張力而凸起的部分的上述芯線部。
10.如權(quán)利要求9所述的電線處理裝置，其特征在于上述軟釬料附著器還具有除膜機(jī)構(gòu)，該除膜機(jī)構(gòu)用于除去在儲存于上述軟釬料槽中的軟釬料的液面的氧化膜。
11.一種焊劑涂覆裝置，用于將焊劑液附著到在電線末端部露出的芯線部；其特征在于由焊劑槽、焊劑液保持筒體及移動裝置構(gòu)成，該焊劑槽儲存上述焊劑液，該焊劑液保持筒體可在位于上述焊劑槽上方的上升位置與位于上述焊劑液內(nèi)的下降位置自由進(jìn)行升降操作地受到支承，并形成保持上述焊劑液的保持孔，該移動裝置可自由移動地支承上述電線，并將上述芯線部可自由插脫地插入到位于上述上升位置的上述焊劑液保持筒的上述保持孔。
12.如權(quán)利要求11所述的焊劑涂覆裝置，其特征在于上述焊劑液保持筒體的上述保持孔的插入上述芯線部的一側(cè)的端部構(gòu)成為逐漸擴(kuò)展的錐狀的插入導(dǎo)向面。
13.一種軟釬料附著裝置，用于對在電線末端部露出的芯線部附著軟釬料；其特征在于具有軟釬料槽和移動裝置，該軟釬料槽用于儲存熔化狀態(tài)的上述軟釬料，該移動裝置可自由移動地支承上述電線，并由下降操作將上述芯線部浸入到儲存于上述軟釬料槽中的上述軟釬料的因表面張力而凸起的部分，以附著軟釬料。
14.如權(quán)利要求13所述的軟釬料附著裝置，其特征在于上述軟釬料附著裝置還設(shè)置有電線壓緊導(dǎo)向器，該電線壓緊導(dǎo)向器位于上述芯線部浸入的上述軟釬料槽上方，可自由升降，在該電線壓緊導(dǎo)向器具有壓緊面，該壓緊面由其下降操作將浸入到上述軟釬料的因表面張力而凸起的部分的上述芯線部朝下方推壓，通過上述移動裝置的后退操作將由上述壓緊面推壓的上述芯線部從上述凸起部分拉出，從而附著上述軟釬料。
15.一種軟釬料附著裝置，用于在電線末端部的露出長度短的芯線部附著軟釬料；其特征在于具有軟釬料槽、移動裝置、及電線壓緊導(dǎo)向器，該軟釬料槽用于儲存熔化狀態(tài)的上述軟釬料，該移動裝置使上述芯線部位于上述軟釬料槽的上方，可自由移動地支承上述電線，該電線壓緊導(dǎo)向器可自由升降地配置在將上述芯線部置于上述軟釬料槽上方的上述電線的上方，由其下降操作將上述電線朝下方推壓，將上述芯線部浸入上述軟釬料，由上述移動裝置的后退操作從上述軟釬料拉出上述芯線部。
16.一種軟釬料附著裝置，具有焊劑槽、軟釬料槽、及移動裝置，該焊劑槽儲存用于附著到在電線末端部露出的芯線部的焊劑液，該軟釬料槽儲存用于附著到上述芯線部的熔化狀態(tài)的軟釬料，該移動裝置支承上述電線，并可為了在上述焊劑槽位置將焊劑液附著到上述芯線部和為了在上述軟釬料槽位置附著上述軟釬料而自由進(jìn)行移動操作；其特征在于具有支承桿、焊劑液保持筒體、電線壓緊導(dǎo)向器，該支承桿可進(jìn)行升降操作，該焊劑液保持筒體可在位于上述焊劑槽上方的上升位置與位于上述焊劑液內(nèi)的下降位置自由進(jìn)行升降操作地支承到上述支承桿下端部，并形成用于保持上述焊劑液而且可自由插脫地插入上述芯線部的保持孔，該電線壓緊導(dǎo)向器具有壓緊面，在上述焊劑液保持筒體位于上述上升位置的上述支承桿的上升位置，該壓緊面位于上述芯線部浸入上述軟釬料的由表面張力形成的凸起部分的軟釬料槽上方，支承于上述支承桿下端部，而在上述焊劑液保持筒體位于上述下降位置的上述支承桿的下降位置，將浸入到上述軟釬料的上述芯線部朝下方推壓。
全文摘要
作為電線處理裝置,具有用于在電線末端部進(jìn)行壓接端子壓接的壓接機(jī)和用于對在上述末端部露出的芯線部進(jìn)行軟釬料附著的軟釬料附著器。壓接機(jī)和軟釬料附著器在設(shè)置部可自由裝拆而且可相互交換。在軟釬料附著器具有儲存焊劑液的焊劑槽的儲存熔化狀態(tài)的軟釬料的軟釬料槽。具有形成用于保持焊劑液而且可自由插脫地插入芯線部的保持孔的焊劑液保持筒體。由芯線部的下降操作將芯線部浸入到儲存于軟釬料槽的軟釬料的由表面張力的作用形成的凸起部分,附著軟釬料。
文檔編號H01R43/048GK1365122SQ0113703
公開日2002年8月21日 申請日期2001年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2001年1月16日
發(fā)明者三好明, 池知正弘, 佐藤伸雄, 坂上茂, 谷口正 申請人:新明和工業(yè)株式會社