專利名稱：可消除壓電馬達轉角步進累積誤差的接觸式位置開關的制作方法
技術領域：
一種可消除壓電馬達轉角步進累積誤差的接觸式位置開關屬于壓電超聲波馬達步進控制開關領域。
發(fā)明目的本發(fā)明的目的在于提供一種在需精確定位處設電觸發(fā)開關來實現馬達起停的結構簡單、成本低廉的可消除壓電馬達轉角步進累積誤差的接觸式位置開關。
本發(fā)明的特征在于，它含有一對壓電馬達起停控制引入線，兩組相互有間隙且一一對應地按轉角定位控制需要分布在上述引入線上又與它電連接的凸片，與馬達轉子相連且在轉角定位控制位置上通過電觸頭把一對相對應凸片電短接的觸片。所述的引入線是一對分布在轉子外周絕緣環(huán)上的導電環(huán)，兩組凸片是在垂直方向分布的，觸片是位在與兩組凸片間的間隙相應的圓周方向上的。
使用證明它沒有積累差，只存在不同觸發(fā)電開關處的隨機誤差。


圖1上述開關的俯視圖；圖2絕緣環(huán)內壁的局部視圖；圖3a、圖3b，在絕緣環(huán)外側面或內側面涂導電環(huán)的示意圖；圖4a、圖4b上述開關的開或閉兩種狀態(tài)的示意圖。
圖5～圖6位于定子表面絕緣層上的接觸式位置開關。
圖5上述開關的俯視圖；
圖6上述開關的正視圖。
圖7另一種位于定子表面絕緣層上的接觸式位置開關的立體示意圖。
圖8～圖9，觸片位于轉子側面絕緣層上的接觸式位置開關。
圖8上述開關的俯視圖。
圖9上述開關的轉子側面絕緣層的局部視圖。
實施例2請見圖5～圖6。所述帶端子E、F的引入線是涂在定子表面絕緣層6上的一對導電環(huán)5，一對凸片4是在定子表面絕緣層6上的一對導電環(huán)5，一對凸片4是在定子表面絕緣層6上從徑向與一對導電環(huán)5相連的，觸片2是固定在馬達轉子軸1上的，其外形為條形結構，絕大部分為絕緣材料，端部彎曲部分有電觸點，以便把內、外圈的凸片4電短接，其工作過程與實施例1相同。
實施例3請見圖7。觸片2固定在絕緣盤7上，而絕緣盤7與馬達轉子軸1直接固定連接。馬達轉子軸1帶動絕緣盤7轉動，當絕緣盤7上的觸片2的凸出部分與凸片4接觸時，會使壓電馬達起?？刂凭€短路，馬達停轉；等啟動脈沖來時再轉。
實施例4請見圖8～圖9。所述引入線是涂在馬達轉子外周絕緣環(huán)3上的一對導電環(huán)，圖中未示。凸片4上、下兩組垂直地連接在上述絕緣環(huán)3的內側面上，觸片2固定在轉子側面絕緣層8上，其凸出部分是位于與上、下兩組凸片4之間間隙相對應的圓周上的，其余與由此可見，它可用接觸式位置開關來實現馬達的精確定位而不會產生步進累積誤差。
權利要求
1.一種可消除壓電馬達轉角步進累積誤差的接觸式位置開關，其特征在于它含有一對壓電馬達起?？刂埔刖€，兩組相互有間隙且一一對應地按轉角定位控制需要分布在上述引入線上又與它電連接的凸片，與馬達轉子相連且在轉角定位控制位置上通過電觸頭把一對相對應凸片電短接的觸片。
2.根據權利要求1的可消除壓電馬達轉角步進累積誤差的接觸式位置開關，其特征在于所述的引入線是一對分布在轉子外周絕緣環(huán)上的導電環(huán)，兩組凸片是在垂直方向分布的，觸片是位在于兩組凸片間的間隙相應的圓周方向上的。
3.根據權利要求1或2的可消除壓電馬達轉角步進累積誤差的接觸式位置開關，其特征在于所述凸片和導電環(huán)都連接在上述絕緣環(huán)的內側面上。
4.根據權利要求1或2的可消除壓電馬達轉角步進累積誤差的接觸式位置開關，其特征在于所述凸片是連接在絕緣環(huán)內側面上的，導電環(huán)是連接在絕緣環(huán)外側面上的。
5.根據權利要求1的可消除壓電馬達轉角步進累積誤差的接觸式位置開關，其特征在于所述引入線是涂在定子表面絕緣層上的一對導電環(huán)，凸片是從徑向與導電環(huán)相連且呈條狀的，觸片是固定在馬達轉子軸上可從徑向把相對應的一對凸片電短接的。
6.根據權利要求1的可消除壓電馬達轉角步進累積誤差的接觸式位置開關，其特征在于所述的引入線是涂在定子表面絕緣層上的一對導電環(huán)，凸片呈條狀而且是從徑向與導電環(huán)相連的，觸片固定在與馬達轉子軸相連的絕緣盤上而且其凸出部分是位于與凸片間間隙相對應的圓周上的。
7.根據權利要求1的可消除壓電馬達轉角步進累積誤差的接觸式位置開關，其特征在于所述的引入線是涂在馬達轉子外周絕緣環(huán)上的一對導電環(huán)，凸片垂直地分布在上述絕緣環(huán)的內側面，觸片固定在轉子側面絕緣層上而且其凸出部分是位于與凸片間間隙相對應的圓周上的。
8.根據權利要求1的可消除壓電馬達轉角步進累積誤差的接觸式位置開關，其特征在于所述凸片是等距或不等距地分布在各相應引入線上的。
全文摘要
可消除壓電馬達轉角步進累積誤差的接觸式位置開關屬于步進控制開關領域,其特征在于,它含有:一對壓電馬達起?？刂埔刖€,兩組相互有間隙且對應地按轉角定位控制需要分布在上述引入線上又與它電連接的凸片,與馬達轉子相連且在轉角定位控制位置上經電觸頭把一對相對應凸片電短接的觸片。所述引入線是一對分布在轉子外周絕緣環(huán)上的導電環(huán),兩組凸片是在垂直方向分布的,觸片是位于兩組凸片間的間隙相應的圓周上的。另外,觸片也可位于轉子外側絕緣層上。導電環(huán)也可位于定子表面絕緣層上,而凸片則是在定子表面絕緣層上徑向與導電環(huán)相連的,此時觸片也可做在與轉子軸固定連接的一個絕緣盤上。當馬達轉到精確定位處時,觸片連通一組凸片把引入線短路,使馬達停轉而不會產生累積誤差。
文檔編號H01H19/54GK1359123SQ01145368
公開日2002年7月17日 申請日期2001年12月31日 優(yōu)先權日2001年12月31日
發(fā)明者褚祥誠, 邢增平, 李龍土, 桂治輪, 嚴仁博 申請人:清華大學