專利名稱：具有聯(lián)鎖電路的腳踏控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于眼外科手術(shù)的腳踏控制器。
背景技術(shù)：
用于眼外科和其他外科手術(shù)的腳踏控制器是眾所周知的。這些腳踏控制器通常包括一個(gè)能在垂直和水平方向運(yùn)動(dòng)的加速器類型踏板。加速器踏板的這種運(yùn)動(dòng)根據(jù)要執(zhí)行的具體手術(shù)來控制各種手術(shù)器械和手術(shù)系統(tǒng)的設(shè)置。腳踏板控制這樣一些事情，如向晶狀體乳化機(jī)頭或氣動(dòng)剪刀或玻璃刀供應(yīng)多少能量。此外，這種腳踏控制器通常還包括一個(gè)或多個(gè)附加按鈕，該按鈕通過使用者的腳進(jìn)行按壓而啟動(dòng)。這些按鈕還進(jìn)一步控制外科設(shè)備的操作。
某些外科設(shè)備需要在開關(guān)上設(shè)置罩以防止意外啟動(dòng)該開關(guān)。這種設(shè)備是，例如手術(shù)激光器。很明顯，使用者不希望無意當(dāng)中啟動(dòng)激光脈沖，因此提供了這種罩。在現(xiàn)有技術(shù)的眼外科手術(shù)中，這種帶罩開關(guān)與主要的腳踏控制器通常是分離的。
一種腳踏控制器具有本領(lǐng)域公知的加速器類型踏板，且結(jié)合了需要罩的腳踏開關(guān)將會很受歡迎。通過這種結(jié)合，可以省去安放在地面上的另一件設(shè)備，并且使用者，通常是外科醫(yī)生，總會知道開關(guān)的確切位置。


圖1顯示根據(jù)本發(fā)明的腳踏控制器，其中門處于閉合位置；
圖2顯示根據(jù)本發(fā)明的腳踏控制器，其中門處于打開位置；圖3顯示根據(jù)本發(fā)明的眼外科手術(shù)系統(tǒng)；以及圖4為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面的開關(guān)聯(lián)鎖電路的框圖。
具體實(shí)施例方式
圖1顯示根據(jù)本發(fā)明的腳踏控制器10。腳踏控制器10包括主體部分12，加速器類型踏板14，和控制按鈕16。使用中，腳踏控制器10通常連接到眼外科手術(shù)系統(tǒng)，例如可以從博士倫公司獲得的Millennium系統(tǒng)(未示出)。使用加速器類型踏板14或開關(guān)16的腳踏控制器10致動(dòng)和控制各種公知的手術(shù)器械。除了踏板14和開關(guān)16之外，本發(fā)明還結(jié)合了一個(gè)門18來覆蓋開關(guān)24(下圖顯示)。若門18處于圖1中的閉合位置時(shí)，作為腳后跟支座使用；若處于圖2中的打開位置時(shí)，則作為開關(guān)罩使用。優(yōu)選地，門18包括一個(gè)腳后跟支座脊20，用于讓使用者舒適。此外，門18還優(yōu)選包括一個(gè)腳趾脊22，使外科醫(yī)生能容易地打開門18。然而需要注意的是，腳踏控制器10可以具有一個(gè)或多個(gè)門18來覆蓋開關(guān)24和/或16。門18不必要都是腳后跟支座。
圖2顯示的腳踏控制器10帶有的門18處于打開位置?？梢钥闯?，控制手術(shù)設(shè)備如激光器的開關(guān)24被門18有效地覆蓋，從而防止無意中啟動(dòng)開關(guān)24。優(yōu)選地，門18通過彈簧加載，使得門會自動(dòng)關(guān)閉，除非被定位在打開位置。
通過這種方式，需要罩的手術(shù)開關(guān)24被方便地結(jié)合到其他典型的腳踏控制器中用于眼外科手術(shù)。
圖3顯示眼外科手術(shù)系統(tǒng)30，由腳踏控制器32、手術(shù)控制臺34、和可選擇的輔助腳踏開關(guān)36組成。手術(shù)控制臺34可以由手推車38、基礎(chǔ)或控制單元40、和可選擇的擴(kuò)展單元42組成。腳踏控制器32和開關(guān)36可以連接到單元38、40和42中的任意一個(gè)，如虛線44所示。顯示的可選擇的輔助腳踏開關(guān)36通過普通節(jié)點(diǎn)46連接到手術(shù)控制臺34。應(yīng)該理解，輔助腳踏開關(guān)36通常專用于一種手術(shù)設(shè)備，如手術(shù)激光器，并且通常需要上述的覆蓋。
實(shí)踐中，為了外科醫(yī)生的方便需要這種輔助開關(guān)36，當(dāng)外科醫(yī)生在病人周圍移動(dòng)時(shí)，開關(guān)36比主要腳踏控制器32更容易移動(dòng)。為了安全起見，需要在腳踏控制器32上設(shè)置聯(lián)鎖或安全檢查，以保證開關(guān)24不被無意中啟動(dòng)。
為了保證腳踏控制器32上的開關(guān)24不被無意中啟動(dòng)，希望具有一個(gè)門位傳感器48用于失效手術(shù)開關(guān)24的啟動(dòng)，除非門18處于打開位置。門位傳感器48可以包括一個(gè)結(jié)合霍爾效應(yīng)IC52的磁體50以形成一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器。然后，當(dāng)磁體移動(dòng)到霍爾效應(yīng)IC52附近的位置時(shí)，開關(guān)24啟動(dòng)。在需要冗余(redundancy)的情況下，還可以使用一個(gè)門存在傳感器54，用于檢測門何時(shí)存在于腳踏傳感器上。與傳感器48相同，傳感器54也包括一個(gè)位于門18上的磁體56和霍爾效應(yīng)IC58。與傳感器48檢測門位于合適位置的方式相似，若使用傳感器54，在啟動(dòng)開關(guān)24之前必須要檢測門18的存在。也就是說，在這種冗余系統(tǒng)中，手術(shù)開關(guān)24失效，除非傳感器54和48分別檢測到門存在且被打開。需要在開關(guān)24啟動(dòng)之前打開門18能防止放在門18與開關(guān)24之間的外部物體在門18關(guān)閉時(shí)啟動(dòng)手術(shù)器械。
在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，輔助開關(guān)36與腳踏控制器32分離但與其電連接，可以通過傳感器48和54來啟動(dòng)。在這種結(jié)構(gòu)中，輔助開關(guān)36失效，除非門18處于打開位置。或者，在冗余系統(tǒng)中，輔助開關(guān)36失效，除非門存在且處于打開位置。當(dāng)控制臺34包括由開關(guān)24和/或36控制的激光器時(shí)，這種結(jié)構(gòu)非常理想，因?yàn)闊o意中操作開關(guān)24或開關(guān)36會導(dǎo)致手術(shù)室內(nèi)的病人或其他人嚴(yán)重受傷。
已經(jīng)針對發(fā)明的手術(shù)系統(tǒng)30描述了多種實(shí)施方式。腳踏控制器32、開關(guān)24和輔助開關(guān)36的失效可以通過使用或不使用傳感器48和54的手術(shù)控制臺34實(shí)現(xiàn)。
需要注意的是，腳踏控制器32本質(zhì)上等同于腳踏控制器10，除了增加的傳感器48和54之外。
圖4顯示含有市場上可獲得的霍爾效應(yīng)IC52和58的電路的框圖。除了霍爾效應(yīng)IC52之外，傳感器48還包括與繼電器62連接的開關(guān)60(在一種優(yōu)選實(shí)施方式中結(jié)合開關(guān)60和64形成開關(guān)24)。開關(guān)60通常是不帶電而打開的，除非霍爾效應(yīng)IC52檢測到磁體50的存在，在這種情況下開關(guān)60通電并打開。在關(guān)閉狀態(tài)下，開關(guān)60控制繼電器62。然后，繼電器62將關(guān)閉信號發(fā)送給手術(shù)控制臺34，使得與開關(guān)24連接的手術(shù)器械開始工作。若需要冗余，霍爾效應(yīng)IC58與霍爾效應(yīng)IC52協(xié)作來打開或關(guān)閉開關(guān)24和/或36。
開關(guān)64和繼電器66為開關(guān)60和繼電器62提供冗余。在開關(guān)60不帶電而處于關(guān)閉位置的情況下，開關(guān)64和繼電器66保證與開關(guān)24連接的手術(shù)器械不被無意中啟動(dòng)。當(dāng)霍爾效應(yīng)IC52失效時(shí)，霍爾效應(yīng)IC58以相似的方式防止無意操作。因此，只有IC52、開關(guān)64和繼電器62是操作圖4中電路所需要的，而IC58、開關(guān)64和繼電器66則提供了一種安全冗余措施。
權(quán)利要求
1.一種用于眼外科手術(shù)設(shè)備的腳踏控制器，包括一個(gè)具有門的腳踏控制器，其中，當(dāng)所述門處于閉合位置時(shí)是一個(gè)手術(shù)開關(guān)的蓋；其中，當(dāng)所述門處于打開位置時(shí)是一個(gè)手術(shù)開關(guān)的罩；以及一個(gè)門位傳感器，用于失效手術(shù)開關(guān)的啟動(dòng)，除非所述門處于打開位置。
2.如權(quán)利要求1所述的腳踏控制器，其中所述門位傳感器是一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器。
3.如權(quán)利要求1所述的腳踏控制器，還包括一個(gè)與所述腳踏控制器分離但與其電連接的輔助開關(guān)，使得該輔助開關(guān)關(guān)閉，除非所述門處于打開位置。
4.如權(quán)利要求3所述的腳踏控制器，其中所述手術(shù)開關(guān)和所述輔助開關(guān)控制手術(shù)激光器。
5.如權(quán)利要求1所述的腳踏控制器，還包括一個(gè)門存在傳感器，其中所述手術(shù)開關(guān)關(guān)閉，除非所述門存在傳感器檢測到所述門的存在以及所述門位傳感器檢測到所述門處于打開位置。
6.如權(quán)利要求5所述的腳踏控制器，其中所述門存在傳感器是一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器。
7.如權(quán)利要求1所述的腳踏控制器，其中所述手術(shù)開關(guān)控制手術(shù)激光器。
8.一種用于眼外科手術(shù)設(shè)備的腳踏控制器，包括一個(gè)具有門的腳踏控制器，其中，當(dāng)所述門處于閉合位置時(shí)是一個(gè)手術(shù)開關(guān)的蓋；其中，當(dāng)所述門處于打開位置時(shí)是一個(gè)手術(shù)開關(guān)的罩；一個(gè)與所述腳踏控制器分離但與其電連接的輔助開關(guān)；一個(gè)門位傳感器，用于檢測門何時(shí)處于打開位置；一個(gè)門存在傳感器，用于檢測門是否存在于所述腳踏控制器上；以及其中所述手術(shù)開關(guān)和所述輔助開關(guān)關(guān)閉，除非門存在且被打開。
9.如權(quán)利要求8所述的腳踏控制器，其中所述手術(shù)開關(guān)和所述輔助開關(guān)控制手術(shù)激光器。
10.如權(quán)利要求8所述的腳踏控制器，其中所述門位傳感器和所述門存在傳感器均是一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器。
11.一種眼外科手術(shù)系統(tǒng)，包括一個(gè)手術(shù)控制臺；一個(gè)與所述手術(shù)控制臺連接并受其控制的激光器；一個(gè)腳踏控制器，用于啟動(dòng)各種外科手術(shù)功能和器械，包括所述激光器；其中，所述腳踏控制器包括用于啟動(dòng)所述激光器的激光器開關(guān)；其中，所述激光器開關(guān)被門覆蓋；由此，當(dāng)所述門處于打開位置時(shí)作為一個(gè)罩；一個(gè)門位傳感器，用于檢測所述門何時(shí)處于打開位置；以及其中所述激光器開關(guān)關(guān)閉，除非所述門處于打開位置。
12.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，還包括一個(gè)用于控制所述激光器的輔助開關(guān)，該開關(guān)與所述腳踏控制器分離但與其電連接，使得該輔助開關(guān)關(guān)閉，除非所述門處于打開位置。
13.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，還包括一個(gè)門存在開關(guān)，用于檢測門何時(shí)存在于所述門控制器上；以及其中，所述激光器開關(guān)關(guān)閉，除非所述門既存在又處于打開位置。
14.如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中所述門位傳感器和所述門存在傳感器均為一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器。
全文摘要
一種與眼外科手術(shù)設(shè)備(34)一起使用的腳踏控制器(32)，包括一個(gè)具有門(18)的腳踏控制器(32)。當(dāng)門(18)處于閉合位置時(shí)覆蓋一個(gè)手術(shù)開關(guān)(24)；當(dāng)門(18)處于打開位置時(shí)是一個(gè)手術(shù)開關(guān)(24)的罩。一個(gè)門位傳感器(48)用于失效手術(shù)開關(guān)(24)的啟動(dòng)，除非所述門處于打開位置。
文檔編號H01H3/14GK1604763SQ02825238
公開日2005年4月6日 申請日期2002年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月19日
發(fā)明者麥克爾·E·梅茨勒, 默林·霍爾, 威廉·J·諾伊貝特 申請人:博士倫公司