專利名稱:一種內(nèi)置于電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電池加熱結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了內(nèi)置于電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電池加熱結(jié)構(gòu)，包括：電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力電池組加熱狀態(tài)結(jié)構(gòu)；動(dòng)力電池組加熱時(shí)，兩定子電感為儲(chǔ)能電感；與定子電感相連接的兩IGBT晶體管為用于觸發(fā)的IGBT晶體管；另兩IGBT晶體管為用于泄放的IGBT晶體管；電池組處于放電過程時(shí)，觸發(fā)的IGBT晶體管同時(shí)導(dǎo)通，電流從動(dòng)力電池組正極，經(jīng)過保險(xiǎn)、兩觸發(fā)的IGBT晶體管、兩定子電感、電流電壓檢測單元，回到動(dòng)力電池組負(fù)極，電流上升，能量儲(chǔ)存在兩定子電感中；動(dòng)力電池組處于充電過程時(shí)，兩觸發(fā)的IGBT晶體管同時(shí)斷開，電流從兩定子電感、經(jīng)過兩個(gè)泄放的IGBT晶體管、保險(xiǎn)、動(dòng)力電池組、電流電壓檢測單元，形成回路，電流下降。優(yōu)點(diǎn)由內(nèi)置于電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電池加熱，加熱速度快。
【專利說明】一種內(nèi)置于電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電池加熱結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于汽車電子【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種內(nèi)置于電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電池加熱結(jié)構(gòu)；特別適用于純電動(dòng)乘用車的電池組加熱。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著新能源車的發(fā)展，鋰電池動(dòng)力電池組使用范圍越來越廣，電池組在使用過程中難免會(huì)遇到低溫環(huán)境。在低溫下，鋰電池的充放電性能受到嚴(yán)重影響，這種情況下電池不能充電，放電效率也大大降低，需要通過加熱使電池溫度提升至正常工作溫度。
[0003]已有的鋰電池加熱系統(tǒng)大多是通過給鋰電池裝上一個(gè)加熱膜或加熱器，在低溫時(shí)啟動(dòng)加熱裝置，先加熱電池的外部，進(jìn)而熱量再傳遞到電池的內(nèi)部，從外向內(nèi)加熱動(dòng)力電池組。這種外加負(fù)載的加熱方式需要使環(huán)境升溫，進(jìn)而對(duì)電池加熱；即使外部的溫度達(dá)到電池正常工作的溫度，電池內(nèi)部的溫度可能還低于正常溫度，這樣還需要對(duì)電池外部繼續(xù)加熱升溫，才能保證內(nèi)部的溫度達(dá)到正常的使用條件，就更導(dǎo)致了加熱時(shí)間變長；在溫度很低的情況下，需要較長時(shí)間才能使電池溫度達(dá)到零上；因此存在加熱速度慢、效率低、很難保證熱量的均勻性的問題，并且可能會(huì)導(dǎo)致電池模塊間溫度差加大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型公開了一種內(nèi)置于電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電池加熱結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中加熱速度慢、加熱時(shí)間長、效率低、很難保證熱量的均勻性，可能會(huì)導(dǎo)致電池模塊間溫度差加大等問題。
[0005]本實(shí)用新型包括電池管理系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；電池管理系統(tǒng)包括電流電壓檢測單元和電池母線保險(xiǎn)；電流電壓檢測單元與動(dòng)力電池組的正極相連，測量動(dòng)力電池組總電壓；電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括控制單元和六個(gè)IGBT晶體管(N溝道絕緣柵雙極晶體管)，每個(gè)IGBT晶體管內(nèi)部都有一個(gè)體二極管，IGBT晶體管的發(fā)射極為體二極管的陽極，集電極為體二極管的陰極；電機(jī)包括三個(gè)定子電感；六個(gè)IGBT晶體管與三個(gè)電機(jī)的定子電感連接為一個(gè)三相橋結(jié)構(gòu)；第一 IGBT晶體管、第二 IGBT晶體管、第三IGBT晶體管的集電極經(jīng)過母線保險(xiǎn)與電池正極連接，第一定子電感、第二定子電感、第三定子電感的一端連接在一個(gè)公共端，第一 IGBT晶體管的發(fā)射極、第四IGBT晶體管的集電極與第一定子電感的非公共端連接；第二 IGBT晶體管的發(fā)射極、第五IGBT晶體管的集電極與第二定子電感的非公共端連接；第三IGBT晶體管的發(fā)射極、第六IGBT晶體管的集電極與第三定子電感的非公共端連接；第四IGBT晶體管、第五IGBT晶體管、第六IGBT晶體管的發(fā)射極經(jīng)過電流電壓檢測單元與動(dòng)力電池組負(fù)極連接；控制單元、電流電壓檢測單元與低壓電源相連，通過低壓電源供電；控制單元與六個(gè)IGBT晶體管的柵極相連；控制單元通過CAN總線與電流電壓檢測單元連接，獲取當(dāng)前電池的溫度和電流；電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括一般工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)、動(dòng)力電池組加熱狀態(tài)結(jié)構(gòu)。
[0006]電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般工作狀態(tài)時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)工作，第一時(shí)序，控制單元產(chǎn)生一個(gè)脈寬調(diào)制信號(hào)觸發(fā)第一 IGBT晶體管、第五IGBT晶體管、第六IGBT晶體管同時(shí)導(dǎo)通時(shí)，電流從動(dòng)力電池組正極，經(jīng)過保險(xiǎn)、第一 IGBT晶體管、第一定子電感、第二定子電感與第五IGBT晶體管的串聯(lián)分支、第三定子電感與第六IGBT晶體管的串聯(lián)分支、電流電壓檢測單元，回到動(dòng)力電池組負(fù)極；第二時(shí)序，控制單元同時(shí)關(guān)閉第一 IGBT晶體管、第五IGBT晶體管、第六IGBT晶體管，然后脈寬調(diào)制信號(hào)觸發(fā)第二 IGBT晶體管、第四IGBT晶體管、第六IGBT晶體管同時(shí)導(dǎo)通，電流從電池組正極，經(jīng)過保險(xiǎn)、第二 IGBT晶體管、第二定子電感、第一定子電感與第四IGBT晶體管的串聯(lián)分支、第三電感與第六IGBT晶體的串聯(lián)分支、電流電壓檢測單元，回到動(dòng)力電池組負(fù)極；第三時(shí)序，同時(shí)關(guān)閉第二 IGBT晶體管、第四IGBT晶體管、第六IGBT晶體管，然后脈寬調(diào)制信號(hào)觸發(fā)第三IGBT晶體管、第四IGBT晶體管、第五IGBT晶體管同時(shí)導(dǎo)通，電流從動(dòng)力電池組正極，經(jīng)過保險(xiǎn)、第三IGBT晶體管、第三定子電感、第一定子電感與第四IGBT晶體管的串聯(lián)分支、第二定子電感與第五IGBT晶體管的串聯(lián)分支、電流電壓檢測單元，回到動(dòng)力電池組負(fù)極；繼續(xù)同時(shí)關(guān)閉第三IGBT晶體管、第四IGBT晶體管、第五IGBT晶體管，并重復(fù)第一時(shí)序；通過三個(gè)時(shí)序循環(huán)往復(fù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)工作。
[0007]動(dòng)力電池組加熱狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)定子電感為儲(chǔ)能電感；與兩個(gè)作為儲(chǔ)能電感的定子電感相連接的兩個(gè)IGBT晶體管為用于觸發(fā)的IGBT晶體管；另兩個(gè)IGBT晶體管為用于泄放的IGBT晶體管；電池組處于放電過程時(shí)，觸發(fā)的IGBT晶體管同時(shí)導(dǎo)通，電流從動(dòng)力電池組正極，經(jīng)過保險(xiǎn)M、兩個(gè)觸發(fā)的IGBT晶體管、儲(chǔ)能電感的兩個(gè)定子電感、電流電壓檢測單元，回到動(dòng)力電池組負(fù)極，電流上升，能量儲(chǔ)存在儲(chǔ)能電感的兩個(gè)定子電感中；動(dòng)力電池組處于充電過程時(shí)，兩個(gè)觸發(fā)的IGBT晶體管同時(shí)斷開，電流從儲(chǔ)能電感的兩個(gè)定子電感、經(jīng)過兩個(gè)泄放的IGBT晶體管、保險(xiǎn)M、動(dòng)力電池組、電流電壓檢測單元，形成回路，電流下降。
[0008]動(dòng)力電池組加熱狀態(tài)時(shí)，本實(shí)用新型第一種結(jié)構(gòu)為:第一 IGBT晶體管、第五IGBT晶體管為用于觸發(fā)的IGBT晶體管，第二 IGBT晶體管、第四IGBT晶體管為用于泄放的IGBT晶體管，第一定子電感、第二定子電感為儲(chǔ)能電感；電池組處于放電過程時(shí)，第一 IGBT晶體管、第五IGBT晶體管同時(shí)導(dǎo)通，電流從動(dòng)力電池組正極，經(jīng)過保險(xiǎn)M、第一 IGBT晶體管、第一定子電感、第二定子電感、第五IGBT晶體管、電流電壓檢測單元，回到動(dòng)力電池組負(fù)極，電流上升，能量儲(chǔ)存在第一定子電感、第二定子電感中；動(dòng)力電池組處于充電過程時(shí)，第一IGBT晶體管、第五IGBT晶體管同時(shí)斷開，電流從第一定子電感，第二定子電感、經(jīng)過第二IGBT晶體管的體二極管、保險(xiǎn)M、動(dòng)力電池組、電流電壓檢測單元、第四IGBT晶體管的體二極管，形成回路，電流下降。
[0009]動(dòng)力電池組加熱狀態(tài)時(shí)，本實(shí)用新型第二種結(jié)構(gòu)為:第二 IGBT晶體管、第六IGBT晶體管為用于觸發(fā)的IGBT晶體管，第三IGBT晶體管、第五IGBT晶體管為用于泄放的IGBT晶體管，第二定子電感、第三定子電感為儲(chǔ)能電感；電池組處于放電過程時(shí)，第二 IGBT晶體管、第六IGBT晶體管同時(shí)導(dǎo)通，電流從動(dòng)力電池組正極，經(jīng)過保險(xiǎn)、第二 IGBT晶體管、第二定子電感、第三定子電感、第六IGBT晶體管、電流電壓檢測單元，回到動(dòng)力電池組負(fù)極，電流上升，能量儲(chǔ)存在第二定子電感、第三定子電感中；動(dòng)力電池組處于充電過程時(shí)，第二IGBT晶體管、第六IGBT晶體管同時(shí)斷開，電流從第二定子電感，第三定子電感、經(jīng)過第三IGBT晶體管的體二極管、保險(xiǎn)、動(dòng)力電池組、電流電壓檢測單元、第五IGBT晶體管的體二極管，形成回路，電流下降。
[0010]動(dòng)力電池組加熱狀態(tài)時(shí)，本實(shí)用新型第三種結(jié)構(gòu)為:第三IGBT晶體管、第四IGBT晶體管為用于觸發(fā)的IGBT晶體管，第一 IGBT晶體管、第六IGBT晶體管為用于泄放的IGBT晶體管，第三定子電感、第一定子電感為儲(chǔ)能電感；電池組處于放電過程時(shí)，第三IGBT晶體管、第四IGBT晶體管同時(shí)導(dǎo)通，電流從動(dòng)力電池組正極，經(jīng)過保險(xiǎn)、第三IGBT晶體管、第三定子電感、第一定子電感、第四IGBT晶體管、電流電壓檢測單元，回到動(dòng)力電池組負(fù)極，電流上升，能量儲(chǔ)存在第三定子電感、第一定子電感中；動(dòng)力電池組處于充電過程時(shí)，第三IGBT晶體管、第四IGBT晶體管同時(shí)斷開，電流從第三定子電感，第一定子電感、經(jīng)過第一IGBT晶體管的體二極管、保險(xiǎn)、動(dòng)力電池組、電流電壓檢測單元、第六IGBT晶體管的體二極管，形成回路，電流下降。
[0011]動(dòng)力電池組加熱狀態(tài)時(shí)，本實(shí)用新型第四種結(jié)構(gòu)為:第一 IGBT晶體管、第六IGBT晶體管為用于觸發(fā)的IGBT晶體管，第三IGBT晶體管、第四IGBT晶體管為用于泄放的IGBT晶體管，第一定子電感、第三定子電感為儲(chǔ)能電感；電池組處于放電過程時(shí)，第一 IGBT晶體管、第六IGBT晶體管同時(shí)導(dǎo)通，電流從動(dòng)力電池組正極，經(jīng)過保險(xiǎn)、第一 IGBT晶體管、第一定子電感、第三定子電感、第六IGBT晶體管、電流電壓檢測單元，回到動(dòng)力電池組負(fù)極，電流上升，能量儲(chǔ)存在第一定子電感、第三定子電感中；動(dòng)力電池組處于充電過程時(shí)，第一IGBT晶體管、第六IGBT晶體管同時(shí)斷開，電流從第一定子電感，第三定子電感、經(jīng)過第三IGBT晶體管的體二極管、保險(xiǎn)、動(dòng)力電池組、電流電壓檢測單元、第四IGBT晶體管的體二極管，形成回路，電流下降。
[0012]動(dòng)力電池組加熱狀態(tài)時(shí)，本實(shí)用新型第五種結(jié)構(gòu)為:第二 IGBT晶體管、第四IGBT晶體管為用于觸發(fā)的IGBT晶體管，第一 IGBT晶體管、第五IGBT晶體管為用于泄放的IGBT晶體管，第二定子電感、第一定子電感為儲(chǔ)能電感；電池組處于放電過程時(shí)，第二 IGBT晶體管、第四IGBT晶體管同時(shí)導(dǎo)通，電流從動(dòng)力電池組正極，經(jīng)過保險(xiǎn)、第二 IGBT晶體管、第二定子電感、第一定子電感、第四IGBT晶體管、電流電壓檢測單元，回到動(dòng)力電池組負(fù)極，電流上升，能量儲(chǔ)存在第二定子電感、第一定子電感；動(dòng)力電池組處于充電過程時(shí)，第二 IGBT晶體管、第四IGBT晶體管同時(shí)斷開，電流從第二定子電感，第一定子電感、經(jīng)過第一 IGBT晶體管的體二極管、保險(xiǎn)、動(dòng)力電池組、電流電壓檢測單元、第五IGBT晶體管的體二極管，形成回路，電流下降。
[0013]動(dòng)力電池組加熱狀態(tài)時(shí)，本實(shí)用新型第六種結(jié)構(gòu)為:第三IGBT晶體管、第五IGBT晶體管為用于觸發(fā)的IGBT晶體管，第二 IGBT晶體管、第六IGBT晶體管為用于泄放的IGBT晶體管，第三定子電感、第二定子電感為儲(chǔ)能電感；電池組處于放電過程時(shí)，第三IGBT晶體管、第五IGBT晶體管同時(shí)導(dǎo)通，電流從動(dòng)力電池組正極，經(jīng)過保險(xiǎn)、第三IGBT晶體管、第三定子電感、第二定子電感、第五IGBT晶體管、電流電壓檢測單元，回到動(dòng)力電池組負(fù)極，電流上升，能量儲(chǔ)存在第三定子電感、第二定子電感中；動(dòng)力電池組處于充電過程時(shí)，第三IGBT晶體管、第五IGBT晶體管同時(shí)斷開，電流從第三定子電感，第二定子電感、經(jīng)過第二IGBT晶體管的體二極管、保險(xiǎn)、動(dòng)力電池組、電流電壓檢測單元、第六IGBT晶體管的體二極管，形成回路，電流下降。
[0014]優(yōu)化地，定期循環(huán)切換六種結(jié)構(gòu)，使IGBT晶體管和電感等處于相同的電氣及機(jī)械損耗狀態(tài)。
[0015]本實(shí)用新型一種內(nèi)置于電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電池加熱結(jié)構(gòu)采用瞬間短路方法，瞬間短路時(shí)間為t，在系統(tǒng)中產(chǎn)生一個(gè)大的短路電流I，動(dòng)力電池組內(nèi)阻為Ri ;采用瞬間短路的方法在動(dòng)力電池組內(nèi)阻上會(huì)產(chǎn)生一個(gè)值為W=I2 X Ri Xt的熱量，該熱量均勻的發(fā)生在每一個(gè)電池模塊的內(nèi)部；瞬間短路產(chǎn)生一個(gè)大的電流，然后通過電池自身的內(nèi)阻發(fā)熱使電池升溫。由于動(dòng)力電池組是由電池模塊串聯(lián)組成，所以可以實(shí)現(xiàn)對(duì)每一個(gè)電池模塊均勻加熱，并且熱量產(chǎn)生于電池內(nèi)部，自內(nèi)向外擴(kuò)散，從而實(shí)現(xiàn)快速而高效的加熱。
[0016]工作過程如下:
[0017]當(dāng)車輛啟動(dòng)時(shí)，首先檢測動(dòng)力電池組是否需要加熱，當(dāng)需要加熱時(shí)，由電池管理系統(tǒng)BMS向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過CAN總線發(fā)送一個(gè)控制信號(hào)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器退出一般工作狀態(tài)，進(jìn)入加熱控制狀態(tài)步驟；進(jìn)入加熱狀態(tài)步驟時(shí)，控制單元產(chǎn)生一個(gè)脈寬調(diào)制信號(hào)，兩個(gè)觸發(fā)的IGBT晶體管同時(shí)導(dǎo)通，電流從動(dòng)力電池組正極，經(jīng)過保險(xiǎn)、兩個(gè)觸發(fā)的IGBT晶體管、儲(chǔ)能電感的兩個(gè)定子電感、電流電壓檢測單元回到電池組負(fù)極，電流上升，動(dòng)力電池組處于放電過程，能量儲(chǔ)存在儲(chǔ)能電感的兩個(gè)定子電感中；當(dāng)電流達(dá)到小于母線保險(xiǎn)的限值的一個(gè)固定值時(shí)，兩個(gè)觸發(fā)的IGBT晶體管同時(shí)斷開，儲(chǔ)能電感的兩個(gè)定子電感中的電流通過兩個(gè)泄放IGBT晶體管的體二極管、保險(xiǎn)、動(dòng)力電池組、電流電壓檢測單元形成回路，泄放回動(dòng)力電池組，電流下降，動(dòng)力電池組處于充電過程；通過脈寬調(diào)制的控制方式，不斷地調(diào)整觸發(fā)的IGBT晶體管接通和斷開，保證在儲(chǔ)能電感的定子電感中電流在一個(gè)固定值上下波動(dòng)；該電流反復(fù)經(jīng)過動(dòng)力電池組內(nèi)阻產(chǎn)生熱量，通過電機(jī)定子電感完成動(dòng)力電池組BI的加熱過程。加熱狀態(tài)下如果回路中的電流超過母線保險(xiǎn)M的限制，則母線保險(xiǎn)M會(huì)很快熔斷，斷開回路，以防止動(dòng)力電池組BI出現(xiàn)過熱著火等安全問題。
[0018]動(dòng)力電池組加熱狀態(tài)工作過程:
[0019]電池管理系統(tǒng)檢測獲取包括當(dāng)前動(dòng)力電池組的電壓、溫度，計(jì)算動(dòng)力電池組剩余電量(SOC)信息步驟；電池管理系統(tǒng)檢查動(dòng)力電池組剩余電量高于正常工作的下限，動(dòng)力電池組最低電壓高于下限，動(dòng)力電池組溫度低于正常工作溫度下限時(shí)，電池管理系統(tǒng)通知電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入加熱狀態(tài)步驟；否則，電池管理系統(tǒng)通知電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)退出加熱狀態(tài)步驟；電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)退出一般工作狀態(tài)，進(jìn)入加熱狀態(tài)步驟；加熱狀態(tài)中，電池管理系統(tǒng)不斷檢查動(dòng)力電池組狀態(tài):電池管理系統(tǒng)檢查動(dòng)力電池組剩余電量或最低電壓低于下限，或者動(dòng)力電池組溫度已達(dá)到正常工作溫度時(shí)，電池管理系統(tǒng)通知電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)退出加熱狀態(tài)步驟；電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)退出加熱狀態(tài)步驟，進(jìn)入一般工作狀態(tài)。
[0020]本實(shí)用新型的積極效果在于:由內(nèi)置于電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電池加熱，既可以保證大的加熱電流，又可以保證系統(tǒng)的可控制性；保證熱量的均勻性、加熱速度快、加熱時(shí)間短；效率高、采用瞬間短路的方法提高電池加熱效率。

【附圖說明】

[0021]圖1為本實(shí)用新型電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般工作狀態(tài)的電路原理圖。
[0022]圖2為本實(shí)用新型加熱狀態(tài)下T1、T5同時(shí)導(dǎo)通時(shí)電路原理圖。
[0023]圖3為本實(shí)用新型加熱狀態(tài)下Τ1、Τ5同時(shí)斷開時(shí)電路原理圖。
[0024]圖4為本實(shí)用新型方法控制流程圖。
[0025]圖中:B1動(dòng)力電池組、BMS電池管理系統(tǒng)、MCS電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、B2低壓電源、CVM電流電壓檢測單元、M保險(xiǎn)、U控制單元、Tl IGBT晶體管、T2 IGBT晶體管、T3 IGBT晶體管、T4 IGBT晶體管、Τ5 IGBT晶體管、Τ6 IGBT晶體管、L I定子電感、L 2定子電感、L3定子電感、Ri電池內(nèi)阻、C集電極、E發(fā)射極、G柵極、SOC剩余電量、箭頭表示回路中電流方向。

【具體實(shí)施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的實(shí)施例。
[0027]本實(shí)用新型第一實(shí)施例如圖1、圖2、圖3所示:包括電池管理系統(tǒng)BMS、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)MCS ;電池管理系統(tǒng)BMS包括電流電壓檢測單元CVM和電池母線保險(xiǎn)M ;電流電壓檢測單元CVM與動(dòng)力電池組BI的正極相連，測量動(dòng)力電池組BI總電壓；電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)MCS包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括控制單元U和六個(gè)IGBT晶體管，電機(jī)包括三個(gè)定子電感；第一 IGBT晶體管Tl、第二 IGBT晶體管Τ2、第三IGBT晶體管Τ3的集電極C經(jīng)過母線保險(xiǎn)M與電池正極連接，第一定子電感L1、第二定子電感L2、第三定子電感L3的一端連接在一個(gè)公共端，第一 IGBT晶體管Tl的發(fā)射極Ε、第四IGBT晶體管Τ4的集電極C與第一定子電感LI的非公共端連接；第二 IGBT晶體管Τ2的發(fā)射極Ε、第五IGBT晶體管Τ5的集電極C與第二定子電感L2的非公共端連接；第三IGBT晶體管Τ3的發(fā)射極Ε、第六IGBT晶體管Τ6的集電極C與第三定子電感L3的非公共端連接；第四IGBT晶體管Τ4、第五IGBT晶體管Τ5、第六IGBT晶體管Τ6的發(fā)射極E經(jīng)過電流電壓測量單元與動(dòng)力電池組負(fù)極連接；每個(gè)IGBT晶體管內(nèi)部都有一個(gè)體二極管，IGBT晶體管的發(fā)射極E為體二極管的陽極，集電極C為體二極管的陰極；控制單元U與六個(gè)IGBT晶體管的柵極G相連，控制單元U、電流電壓檢測單元CVM與低壓電源Β2相連，通過低壓電源Β2供電；控制單元U通過CAN總線與電流電壓檢測單元CVM連接，獲取當(dāng)前動(dòng)力電池組的溫度；電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括一般工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)、動(dòng)力電池組加熱狀態(tài)結(jié)構(gòu)。
[0028]如圖1所示:電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)工作時(shí)，第一時(shí)序，第一 IGBT晶體管Tl、第五IGBT晶體管Τ5、第六IGBT晶體管Τ6同時(shí)導(dǎo)通時(shí)，電流從動(dòng)力電池組BI正極，經(jīng)過保險(xiǎn)Μ、第一 IGBT晶體管Tl、第一定子電感L1、第二定子電感L2與第五IGBT晶體管Τ5的串聯(lián)分支、第三定子電感L3與第六IGBT晶體管Τ6的串聯(lián)分支、電流電壓檢測單元CVM，回到動(dòng)力電池組BI負(fù)極；第二時(shí)序，同時(shí)關(guān)閉第一 IGBT晶體管Tl、第五IGBT晶體管Τ5、第六IGBT晶體管Τ6，然后第二 IGBT晶體管Τ2、第四IGBT晶體管Τ4、第六IGBT晶體管Τ6同時(shí)導(dǎo)通，電流從動(dòng)力電池組BI正極，經(jīng)過保險(xiǎn)Μ、第二 IGBT晶體管Τ2、第二定子電感L2、第一定子電感LI與第四IGBT晶體管Τ4的串聯(lián)分支、第三定子電感L3與第六IGBT晶體管Τ6的串聯(lián)分支、電流電壓檢測單元CVM，回到動(dòng)力電池組BI負(fù)極；第三時(shí)序，同時(shí)關(guān)閉第二 IGBT晶體管Τ2、第四IGBT晶體管Τ4、第六IGBT晶體管Τ6，然后第三IGBT晶體管Τ3、第四IGBT晶體管Τ4、第五IGBT晶體管Τ5同時(shí)導(dǎo)通，電流從動(dòng)力電池組BI正極，經(jīng)過保險(xiǎn)Μ、第三IGBT晶體管Τ3、第三定子電感L3、第一定子電感LI與第四IGBT晶體管Τ4的串聯(lián)分支、第二定子電感L2與第五IGBT晶體管Τ5的串聯(lián)分支、電流電壓檢測單元CVM，回到動(dòng)力電池組BI負(fù)極；繼續(xù)同時(shí)關(guān)閉第三IGBT晶體管Τ3、第四IGBT晶體管Τ4、第五IGBT晶體管Τ5，并重復(fù)第一時(shí)序；通過三個(gè)時(shí)序循環(huán)往復(fù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)工作。
[0029]如圖2、圖3所示:動(dòng)力電池組BI加熱狀態(tài)時(shí)，第一 IGBT晶體管Tl、第五IGBT晶體管T5為用于觸發(fā)的IGBT晶體管，第二 IGBT晶體管Τ2、第四IGBT晶體管Τ4為用于泄放的IGBT晶體管，第一定子電感L1、第二定子電感L2為儲(chǔ)能電感。
[0030]如圖2所示:動(dòng)力電池組BI處于放電過程時(shí)，第一 IGBT晶體管Tl、第五IGBT晶體管Τ5同時(shí)導(dǎo)通，電流從動(dòng)力電池組BI正極，經(jīng)過保險(xiǎn)Μ、第一 IGBT晶體管Tl、第一定子電感L1、第二定子電感L2、第五IGBT晶體管Τ5、電流電壓檢測單元CVM，回到動(dòng)力電池組BI負(fù)極，電流上升，能量儲(chǔ)存在第一定子電感L1、第二定子電感L2中。
[0031]如圖3所示:動(dòng)力電池組BI處于充電過程時(shí)，第一 IGBT晶體管Tl、第五IGBT晶體管Τ5同時(shí)斷開，電流從第一定子電感LI，第二定子電感L2、經(jīng)過第二 IGBT晶體管的體二極管Τ2、保險(xiǎn)Μ、動(dòng)力電池組B1、電流電壓檢測單元CVM、第四IGBT晶體管Τ4的體二極管，形成回路，電流下降。
[0032]本實(shí)用新型第二實(shí)施例為:動(dòng)力電池組BI加熱狀態(tài)時(shí)，第二 IGBT晶體管Τ2、第六IGBT晶體管Τ6為用于觸發(fā)的IGBT晶體管，第三IGBT晶體管Τ3、第五IGBT晶體管Τ5為用于泄放的IGBT晶體管，第二定子電感L2、第三定子電感L3為儲(chǔ)能電感；動(dòng)力電池組BI處于放電過程時(shí)，第二 IGBT晶體管Τ2、第六IGBT晶體管Τ6同時(shí)導(dǎo)通，電流從動(dòng)力電池組BI正極，經(jīng)過保險(xiǎn)Μ、第二 IGBT晶體管Τ2、第二定子電感L2、第三定子電感L3、第六IGBT晶體管Τ6、電流電壓檢測單元CVM，回到動(dòng)力電池組BI負(fù)極，電流上升，能量儲(chǔ)存在第二定子電感L2、第三定子電感L3中；動(dòng)力電池組BI處于充電過程時(shí)，第二 IGBT晶體管Τ2、第六IGBT晶體管Τ6同時(shí)斷開，電流從第二定子電感L2，第三定子電感L3、經(jīng)過第三IGBT晶體管Τ3的體二極管、保險(xiǎn)Μ、動(dòng)力電池組B1、電流電壓檢測單元CVM、第五IGBT晶體管Τ5的體二極管，形成回路，電流下降。
[0033]本實(shí)用新型第三實(shí)施例為:動(dòng)力電池組BI加熱狀態(tài)時(shí)，第三IGBT晶體管Τ3、第四IGBT晶體管Τ4為用于觸發(fā)的IGBT晶體管，第一 IGBT晶體管Tl、第六IGBT晶體管Τ6為用于泄放的IGBT晶體管，第三定子電感L3、第一定子電感LI為儲(chǔ)能電感；動(dòng)力電池組BI處于放電過程時(shí)，第三IGBT晶體管Τ3、第四IGBT晶體管Τ4同時(shí)導(dǎo)通，電流從動(dòng)力電池組BI正極，經(jīng)過保險(xiǎn)Μ、第三IGBT晶體管Τ3、第三定子電感L3、第一定子電感L1、第四IGBT晶體管Τ4、電流電壓檢測單元CVM，回到動(dòng)力電池組BI負(fù)極，電流上升，能量儲(chǔ)存在第三定子電感L3、第一定子電感LI中；動(dòng)力電池組BI處于充電過程時(shí)，第三IGBT晶體管Τ3、第四IGBT晶體管Τ4同時(shí)斷開，電流從第三定子電感L3，第一定子電感L1、經(jīng)過第一 IGBT晶體管Tl的體二極管、保險(xiǎn)Μ、動(dòng)力電池組B1、電流電壓檢測單元CVM、第六IGBT晶體管Τ6的體二極管，形成回路，電流下降。
[0034]本實(shí)用新型第四實(shí)施例為:動(dòng)力電池組BI加熱狀態(tài)時(shí)，第一 IGBT晶體管Tl、第六IGBT晶體管Τ6為用于觸發(fā)的IGBT晶體管，第三IGBT晶體管Τ3、第四IGBT晶體管Τ4為用于泄放的IGBT晶體管，第一定子電感L1、第三定子電感L3為儲(chǔ)能電感；動(dòng)力電池組BI處于放電過程時(shí)，第一 IGBT晶體管Tl、第六IGBT晶體管Τ6同時(shí)導(dǎo)通，電流從動(dòng)力電池組BI正極，經(jīng)過保險(xiǎn)Μ、第一 IGBT晶體管Tl、第一定子電感L1、第三定子電感L3、第六IGBT晶體管Τ6、電流電壓檢測單元CVM，回到動(dòng)力電池組BI負(fù)極，電流上升，能量儲(chǔ)存在第一定子電感L1、第三定子電感L3中；動(dòng)力電池組BI處于充電過程時(shí)，第一 IGBT晶體管Tl、第六IGBT晶體管Τ6同時(shí)斷開，電流從第一定子電感LI，第三定子電感L3、經(jīng)過第三IGBT晶體管Τ3的體二極管、保險(xiǎn)Μ、動(dòng)力電池組B1、電流電壓檢測單元CVM、第四IGBT晶體管Τ4的體二極管，形成回路，電流下降。
[0035]本實(shí)用新型第五實(shí)施例為:動(dòng)力電池組BI加熱狀態(tài)時(shí)，第二 IGBT晶體管T2、第四IGBT晶體管T4為用于觸發(fā)的IGBT晶體管，第一 IGBT晶體管Tl、第五IGBT晶體管T5為用于泄放的IGBT晶體管，第二定子電感L2、第一定子電感LI為儲(chǔ)能電感；動(dòng)力電池組BI處于放電過程時(shí)，第二 IGBT晶體管T2、第四IGBT晶體管T4同時(shí)導(dǎo)通，電流從動(dòng)力電池組BI正極，經(jīng)過保險(xiǎn)M、第二 IGBT晶體管T2、第二定子電感L2、第一定子電感L1、第四IGBT晶體管T4、電流電壓檢測單元CVM，回到動(dòng)力電池組BI負(fù)極，電流上升，能量儲(chǔ)存在第二定子電感L2、第一定子電感LI ;動(dòng)力電池組BI處于充電過程時(shí)，第二 IGBT晶體管T2、第四IGBT晶體管T4同時(shí)斷開，電流從第二定子電感L2，第一定子電感L1、經(jīng)過第一 IGBT晶體管Tl的體二極管、保險(xiǎn)M、動(dòng)力電池組B1、電流電壓檢測單元CVM、第五IGBT晶體管T5的體二極管，形成回路，電流下降。
[0036]本實(shí)用新型第六實(shí)施例為:動(dòng)力電池組BI加熱狀態(tài)時(shí)，第三IGBT晶體管T3、第五IGBT晶體管T5為用于觸發(fā)的IGBT晶體管，第二 IGBT晶體管T2、第六IGBT晶體管T6為用于泄放的IGBT晶體管，第三定子電感L3、第二定子電感L2為儲(chǔ)能電感；動(dòng)力電池組BI處于放電過程時(shí)，第三IGBT晶體管T3、第五IGBT晶體管T5同時(shí)導(dǎo)通，電流從動(dòng)力電池組BI正極，經(jīng)過保險(xiǎn)M、第三IGBT晶體管T3、第三定子電感L3、第二定子電感L2、第五IGBT晶體管T5、電流電壓檢測單元CVM，回到動(dòng)力電池組BI負(fù)極，電流上升，能量儲(chǔ)存在第三定子電感L3、第二定子電感LI中；動(dòng)力電池組BI處于充電過程時(shí)，第三IGBT晶體管T3、第五IGBT晶體管T5同時(shí)斷開，電流從第三定子電感L3，第二定子電感L2、經(jīng)過第二 IGBT晶體管T2的體二極管、保險(xiǎn)M、動(dòng)力電池組B1、電流電壓檢測單元CVM、第六IGBT晶體管T6的體二極管，形成回路，電流下降。
[0037]本實(shí)用新型第七實(shí)施例為:定期循環(huán)切換實(shí)施例1一實(shí)施例六的六種結(jié)構(gòu)，使IGBT晶體管和電感等處于相同的電氣及機(jī)械損耗狀態(tài)。
[0038]本實(shí)用新型實(shí)施例內(nèi)置于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電池加熱方法采用瞬間短路方法，瞬間短路時(shí)間為t，在系統(tǒng)中產(chǎn)生一個(gè)大的短路電流I，動(dòng)力電池組BI電池內(nèi)阻為Ri ;采用瞬間短路的方法在動(dòng)力電池組BI電池內(nèi)阻上會(huì)產(chǎn)生一個(gè)值為W=I2 X Ri Xt的熱量，該熱量均勻的發(fā)生在每一個(gè)電池模塊的內(nèi)部；瞬間短路產(chǎn)生一個(gè)大的電流，然后通過電池自身的內(nèi)阻發(fā)熱使電池升溫。由于動(dòng)力電池組BI是由電池模塊串聯(lián)組成，所以可以實(shí)現(xiàn)對(duì)每一個(gè)電池模塊均勻加熱，并且熱量產(chǎn)生于電池內(nèi)部，自內(nèi)向外擴(kuò)散，從而實(shí)現(xiàn)快速而高效的加熱。
[0039]工作方法步驟如下:
[0040]電池管理系統(tǒng)BMS檢測獲取包括當(dāng)前動(dòng)力電池組BI的電壓、溫度，計(jì)算動(dòng)力電池組BI剩余電量SOC信息步驟；電池管理系統(tǒng)BMS檢查動(dòng)力電池組BI剩余電量高于正常工作的下限，動(dòng)力電池組BI最低電壓高于下限，動(dòng)力電池組BI溫度低于正常工作溫度下限時(shí)，電池管理系統(tǒng)BMS通知電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)MCS進(jìn)入加熱狀態(tài)步驟；否則，電池管理系統(tǒng)BMS通知電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)MCS退出加熱狀態(tài)步驟；電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)MCS退出一般工作狀態(tài)，進(jìn)入加熱狀態(tài)步驟；加熱狀態(tài)中，電池管理系統(tǒng)BMS不斷檢查動(dòng)力電池組BI狀態(tài):電池管理系統(tǒng)BMS檢查動(dòng)力電池組BI剩余電量或最低電壓低于下限，或者動(dòng)力電池組BI溫度已達(dá)到正常工作溫度時(shí)，電池管理系統(tǒng)BMS通知電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)MCS退出加熱狀態(tài)步驟；電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)MCS退出加熱狀態(tài)步驟，進(jìn)入一般工作狀態(tài)。
[0041]進(jìn)入加熱狀態(tài)步驟時(shí)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過脈寬調(diào)制的控制方式，不斷地調(diào)整觸發(fā)的IGBT晶體管接通和斷開，保證在儲(chǔ)能電感的定子電感中電流在一個(gè)固定值上下波動(dòng)；該電流反復(fù)經(jīng)過動(dòng)力電池組BI電池內(nèi)阻Ri產(chǎn)生熱量，通過電機(jī)定子電感完成動(dòng)力電池組BI的加熱過程。加熱狀態(tài)下如果回路中的電流超過母線保險(xiǎn)M的限制，則母線保險(xiǎn)M會(huì)很快熔斷，斷開回路，以防止動(dòng)力電池組BI出現(xiàn)過熱著火等安全問題。
[0042]本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】并非窮舉，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)所作出的變換應(yīng)屬本實(shí)用新型的權(quán)利保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)置于電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電池加熱結(jié)構(gòu)；包括電池管理系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；電池管理系統(tǒng)包括電流電壓檢測單元和電池母線保險(xiǎn)；電流電壓檢測單元與動(dòng)力電池組的正極相連，測量動(dòng)力電池組總電壓；電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括控制單元和六個(gè)IGBT晶體管，每個(gè)IGBT晶體管內(nèi)部都有一個(gè)體二極管，IGBT晶體管的發(fā)射極為體二極管的陽極，集電極為體二極管的陰極；電機(jī)包括三個(gè)定子電感；六個(gè)IGBT晶體管與電機(jī)的三個(gè)定子電感連接為一個(gè)三相橋結(jié)構(gòu)；第一 IGBT晶體管、第二 IGBT晶體管、第三IGBT晶體管的集電極經(jīng)過母線保險(xiǎn)與電池正極連接，第一定子電感、第二定子電感、第三定子電感的一端連接在一個(gè)公共端，第一 IGBT晶體管的發(fā)射極、第四IGBT晶體管的集電極與第一定子電感的非公共端連接；第二 IGBT晶體管的發(fā)射極、第五IGBT晶體管的集電極與第二定子電感的非公共端連接；第三IGBT晶體管的發(fā)射極、第六IGBT晶體管的集電極與第三定子電感的非公共端連接；第四IGBT晶體管、第五IGBT晶體管、第六IGBT晶體管的發(fā)射極經(jīng)過電流電壓檢測單元與動(dòng)力電池組負(fù)極連接；控制單元、電流電壓檢測單元與低壓電源相連，通過低壓電源供電；控制單元與六個(gè)IGBT晶體管的柵極相連；控制單元通過CAN總線與電流電壓檢測單元連接；其特征在于:電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括一般工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)、動(dòng)力電池組加熱狀態(tài)結(jié)構(gòu)；動(dòng)力電池組加熱狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)定子電感為儲(chǔ)能電感；與兩個(gè)作為儲(chǔ)能電感的定子電感相連接的兩個(gè)IGBT晶體管為用于觸發(fā)的IGBT晶體管；另兩個(gè)IGBT晶體管為用于泄放的IGBT晶體管；電池組處于放電過程時(shí)，觸發(fā)的IGBT晶體管同時(shí)導(dǎo)通，電流從動(dòng)力電池組正極，經(jīng)過保險(xiǎn)、兩個(gè)觸發(fā)的IGBT晶體管、儲(chǔ)能電感的兩個(gè)定子電感、電流電壓檢測單元，回到動(dòng)力電池組負(fù)極，電流上升，能量儲(chǔ)存在儲(chǔ)能電感的兩個(gè)定子電感中；動(dòng)力電池組處于充電過程時(shí)，兩個(gè)觸發(fā)的IGBT晶體管同時(shí)斷開，電流從儲(chǔ)能電感的兩個(gè)定子電感、經(jīng)過兩個(gè)泄放的IGBT晶體管、保險(xiǎn)、動(dòng)力電池組、電流電壓檢測單元，形成回路，電流下降。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)置于電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電池加熱結(jié)構(gòu)，其特征在于:動(dòng)力電池組加熱狀態(tài)時(shí)，第一 IGBT晶體管、第五IGBT晶體管為用于觸發(fā)的IGBT晶體管，第二IGBT晶體管、第四IGBT晶體管為用于泄放的IGBT晶體管，第一定子電感、第二定子電感為儲(chǔ)能電感；電池組處于放電過程時(shí)，第一 IGBT晶體管、第五IGBT晶體管同時(shí)導(dǎo)通，電流從動(dòng)力電池組正極，經(jīng)過保險(xiǎn)M、第一 IGBT晶體管、第一定子電感、第二定子電感、第五IGBT晶體管、電流電壓檢測單元，回到動(dòng)力電池組負(fù)極，電流上升，能量儲(chǔ)存在第一定子電感、第二定子電感中；動(dòng)力電池組處于充電過程時(shí)，第一 IGBT晶體管、第五IGBT晶體管同時(shí)斷開，電流從第一定子電感，第二定子電感、經(jīng)過第二 IGBT晶體管的體二極管、保險(xiǎn)M、動(dòng)力電池組、電流電壓檢測單元、第四IGBT晶體管的體二極管，形成回路，電流下降。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)置于電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電池加熱結(jié)構(gòu)，其特征在于:動(dòng)力電池組加熱狀態(tài)時(shí)，第二 IGBT晶體管、第六IGBT晶體管為用于觸發(fā)的IGBT晶體管，第三IGBT晶體管、第五IGBT晶體管為用于泄放的IGBT晶體管，第二定子電感、第三定子電感為儲(chǔ)能電感；電池組處于放電過程時(shí)，第二 IGBT晶體管、第六IGBT晶體管同時(shí)導(dǎo)通，電流從動(dòng)力電池組正極，經(jīng)過保險(xiǎn)、第二 IGBT晶體管、第二定子電感、第三定子電感、第六IGBT晶體管、電流電壓檢測單元，回到動(dòng)力電池組負(fù)極，電流上升，能量儲(chǔ)存在第二定子電感、第三定子電感中；動(dòng)力電池組處于充電過程時(shí)，第二 IGBT晶體管、第六IGBT晶體管同時(shí)斷開，電流從第二定子電感，第三定子電感、經(jīng)過第三IGBT晶體管的體二極管、保險(xiǎn)、動(dòng)力電池組、電流電壓檢測單元、第五IGBT晶體管的體二極管，形成回路，電流下降。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)置于電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電池加熱結(jié)構(gòu)，其特征在于:動(dòng)力電池組加熱狀態(tài)時(shí)，第三IGBT晶體管、第四IGBT晶體管為用于觸發(fā)的IGBT晶體管，第一IGBT晶體管、第六IGBT晶體管為用于泄放的IGBT晶體管，第三定子電感、第一定子電感為儲(chǔ)能電感；電池組處于放電過程時(shí)，第三IGBT晶體管、第四IGBT晶體管同時(shí)導(dǎo)通，電流從動(dòng)力電池組正極，經(jīng)過保險(xiǎn)、第三IGBT晶體管、第三定子電感、第一定子電感、第四IGBT晶體管、電流電壓檢測單元，回到動(dòng)力電池組負(fù)極，電流上升，能量儲(chǔ)存在第三定子電感、第一定子電感中；動(dòng)力電池組處于充電過程時(shí)，第三IGBT晶體管、第四IGBT晶體管同時(shí)斷開，電流從第三定子電感，第一定子電感、經(jīng)過第一 IGBT晶體管的體二極管、保險(xiǎn)、動(dòng)力電池組、電流電壓檢測單元、第六IGBT晶體管的體二極管，形成回路，電流下降。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)置于電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電池加熱結(jié)構(gòu)，其特征在于:動(dòng)力電池組加熱狀態(tài)時(shí)，第一 IGBT晶體管、第六IGBT晶體管為用于觸發(fā)的IGBT晶體管，第三IGBT晶體管、第四IGBT晶體管為用于泄放的IGBT晶體管，第一定子電感、第三定子電感為儲(chǔ)能電感；電池組處于放電過程時(shí)，第一 IGBT晶體管、第六IGBT晶體管同時(shí)導(dǎo)通，電流從動(dòng)力電池組正極，經(jīng)過保險(xiǎn)、第一 IGBT晶體管、第一定子電感、第三定子電感、第六IGBT晶體管、電流電壓檢測單元，回到動(dòng)力電池組負(fù)極，電流上升，能量儲(chǔ)存在第一定子電感、第三定子電感中；動(dòng)力電池組處于充電過程時(shí)，第一 IGBT晶體管、第六IGBT晶體管同時(shí)斷開，電流從第一定子電感，第三定子電感、經(jīng)過第三IGBT晶體管的體二極管、保險(xiǎn)、動(dòng)力電池組、電流電壓檢測單元、第四IGBT晶體管的體二極管，形成回路，電流下降。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)置于電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電池加熱結(jié)構(gòu)，其特征在于:動(dòng)力電池組加熱狀態(tài)時(shí)，第二 IGBT晶體管、第四IGBT晶體管為用于觸發(fā)的IGBT晶體管，第一IGBT晶體管、第五IGBT晶體管為用于泄放的IGBT晶體管，第二定子電感、第一定子電感為儲(chǔ)能電感；電池組處于放電過程時(shí)，第二 IGBT晶體管、第四IGBT晶體管同時(shí)導(dǎo)通，電流從動(dòng)力電池組正極，經(jīng)過保險(xiǎn)、第二 IGBT晶體管、第二定子電感、第一定子電感、第四IGBT晶體管、電流電壓檢測單元，回到動(dòng)力電池組負(fù)極，電流上升，能量儲(chǔ)存在第二定子電感、第一定子電感；動(dòng)力電池組處于充電過程時(shí)，第二 IGBT晶體管、第四IGBT晶體管同時(shí)斷開，電流從第二定子電感，第一定子電感、經(jīng)過第一 IGBT晶體管的體二極管、保險(xiǎn)、動(dòng)力電池組、電流電壓檢測單元、第五IGBT晶體管的體二極管，形成回路，電流下降。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)置于電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電池加熱結(jié)構(gòu)，其特征在于:動(dòng)力電池組加熱狀態(tài)時(shí)，第三IGBT晶體管、第五IGBT晶體管為用于觸發(fā)的IGBT晶體管，第二IGBT晶體管、第六IGBT晶體管為用于泄放的IGBT晶體管，第三定子電感、第二定子電感為儲(chǔ)能電感；電池組處于放電過程時(shí)，第三IGBT晶體管、第五IGBT晶體管同時(shí)導(dǎo)通，電流從動(dòng)力電池組正極，經(jīng)過保險(xiǎn)、第三IGBT晶體管、第三定子電感、第二定子電感、第五IGBT晶體管、電流電壓檢測單元，回到動(dòng)力電池組負(fù)極，電流上升，能量儲(chǔ)存在第三定子電感、第二定子電感中；動(dòng)力電池組處于充電過程時(shí)，第三IGBT晶體管、第五IGBT晶體管同時(shí)斷開，電流從第三定子電感，第二定子電感、經(jīng)過第二 IGBT晶體管的體二極管、保險(xiǎn)、動(dòng)力電池組、電流電壓檢測單元、第六IGBT晶體管的體二極管，形成回路，電流下降。
【文檔編號(hào)】H01M10-615GK204289653SQ201420726766
【發(fā)明者】王微, 孫永樂, 劉志鋼, 董亦鵬, 陳洪斌 [申請(qǐng)人]富奧汽車零部件股份有限公司