專利名稱：超聲波清洗裝置及超聲波清洗方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種超聲波清洗技術(shù)，其容許快速且高效的清洗，用于在加工了車用零件等后對其進(jìn)行修邊。
背景技術(shù)：
以往，人們公知的是，利用由超聲波清洗所得的強(qiáng)烈的空穴作用的沖擊，復(fù)雜形狀的汽車零件(例如閥體等)在被加工之后可以被高效地修邊，可成功地去除微小的毛邊。根據(jù)通常由這樣的超聲波清洗裝置使用的方法，清洗物從清洗槽的上部投入到容納清洗液的清洗槽內(nèi)，在向清洗液中放射超聲波以進(jìn)行超聲波清洗后，清洗物被從清洗槽取回(例如，參照專利文獻(xiàn)1)專利文獻(xiàn)1特開昭64-34647號公報(圖1～圖3)可是，從清洗槽的上方投入清洗物并通過拉起以取回清洗物的方法包括以下問題不能通過將從加工生產(chǎn)線通過輸送路徑等依次送出的工件(例如車用零件)送入清洗槽內(nèi)或從其中取出來而高效地進(jìn)行清洗處理。
此外，若要使清洗物上下地移動，則裝置不可避免地在垂直尺寸上變得大型化，還需要用于工件的升降機(jī)構(gòu)等，從而導(dǎo)致額外的設(shè)備費(fèi)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于對清洗物進(jìn)行超聲波清洗時，實(shí)現(xiàn)清洗物向清洗槽出入的高效化，另外還防止增大裝置的垂直尺寸。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種超聲波清洗裝置，通過向容納著被除氣的清洗液的清洗槽內(nèi)投入清洗物來對清洗物進(jìn)行超聲波清洗，其中，用于投入并排出清洗物而使其在清洗槽內(nèi)進(jìn)出的入口與出口設(shè)置在清洗槽的側(cè)壁上，這些入口與出口設(shè)置成具有開閉自如的門，清洗物移送機(jī)構(gòu)設(shè)置在這些入口與出口的附近，所述清洗物移送機(jī)構(gòu)從清洗槽的側(cè)方將清洗物投入清洗槽內(nèi)、并朝著清洗槽的側(cè)方將清洗槽內(nèi)的清洗物排出；并且清洗槽內(nèi)的清洗液可通過清洗液注入/排出機(jī)構(gòu)而被注入到清洗槽內(nèi)并從清洗槽排出。
如權(quán)利要求3所述，通過清洗槽的側(cè)壁的入口從清洗槽的側(cè)方投入清洗物，用門堵住入口后，向清洗槽內(nèi)導(dǎo)入被除氣的清洗液以在清洗槽內(nèi)對清洗物進(jìn)行超聲波清洗，清洗后，排空清洗槽內(nèi)的清洗液并打開清洗槽的側(cè)壁上的出口的門之后，通過出口將清洗物朝著清洗槽的側(cè)方排出。
如果反復(fù)進(jìn)行這樣的操作，則可以高效地對從加工生產(chǎn)線依次送出的工件進(jìn)行清洗處理，而且裝置不會在垂直尺寸上變得大型化。
在此，在其他特征中，入口與出口的門的開閉方式等可以任意選擇，只要門能夠在打開的狀態(tài)下使清洗物通過以進(jìn)行清洗，在關(guān)閉的狀態(tài)下對清洗槽側(cè)部進(jìn)行密封。
此外，在其他特征中，清洗物移送機(jī)構(gòu)可以根據(jù)需要任意選擇，可以采用例如小齒輪、壓力缸推壓機(jī)構(gòu)或其它系統(tǒng)。
進(jìn)而，清洗液注入/排出機(jī)構(gòu)的具體構(gòu)造等也可以根據(jù)需要任意選擇，可以采用例如抽空系統(tǒng)、泵系統(tǒng)或其它系統(tǒng)，盡管從縮短循環(huán)時間以使清洗液在短時間內(nèi)注入或排出這一點(diǎn)來說比較理想。
此外，根據(jù)本發(fā)明，多個與清洗槽實(shí)質(zhì)上同一形狀的槽成一列地設(shè)置在清洗槽的入口與出口的側(cè)方，相互鄰接的清洗槽和這些槽配置成具有設(shè)置在相互對合的位置上的多個入口和出口，共用的門設(shè)置在這些入口與出口的每兩個之間，通過對該共用的門進(jìn)行開閉使前述入口與出口可以相互連通或隔斷。
這樣，通過成一列地設(shè)置清洗槽與多個槽，可在從上游側(cè)向下游側(cè)的槽依次移送清洗物的同時對其進(jìn)行清洗，可以增高例如清洗效果或增高漂洗效果，此時，若在該布置中，共用的門設(shè)置在鄰接的清洗槽與其他槽的入口與出口的每兩個之間，通過該共用的門的開閉使入口與出口相互連通或隔斷，則清洗物可以平滑地移送到其它的槽中，可以對經(jīng)由輸送通路依次送入的工件等平滑地進(jìn)行清洗處理。此外，通過采用共用的門，可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的小型化。


圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的超聲波清洗裝置的基本形式的主視圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的超聲波清洗裝置的俯視圖；圖3是表示清洗物移送機(jī)構(gòu)的一例的說明圖；圖4表示清洗裝置的清洗液回路的一例；
圖5是多槽式的超聲波清洗裝置的主視圖；圖6是多槽式的超聲波清洗裝置的俯視圖；圖7說明鄰接的槽所共用的門；圖8說明該門的開閉方式；圖9表示第1、第2準(zhǔn)備槽的清洗液回路的一例；圖10表示清洗槽的清洗液回路的一例。
具體實(shí)施例方式
以下，基于附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。
在此，圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的超聲波清洗裝置的基本形式的主視圖、圖2是本發(fā)明的超聲波清洗裝置的俯視圖、圖3是表示清洗物移送機(jī)構(gòu)的一例的說明圖、圖4表示清洗裝置的清洗液回路的一例、圖5～圖10說明多槽式的清洗裝置。
本發(fā)明的超聲波清洗裝置在例如投入從加工生產(chǎn)線依次送出的工件以進(jìn)行超聲波清洗時，實(shí)現(xiàn)工件向清洗槽出入的高效化，同時防止裝置在垂直尺寸上變得大型化；其構(gòu)形為例如用于閥體的修邊/清洗裝置，所述閥體是汽車零件之一。
這樣，該超聲波清洗裝置1如圖1及圖2所示，設(shè)置成具有用于將從未圖示的加工生產(chǎn)線等送出的工件投入到清洗槽2內(nèi)的移送通路3、用于對工件進(jìn)行修邊清洗的清洗槽2、用于將結(jié)束了清洗的工件從清洗槽2排出的另一移送通路4。在清洗槽2內(nèi)還設(shè)置搬運(yùn)通路5，并且在清洗槽2的上游側(cè)(投入移送通路3一側(cè))的側(cè)壁上，設(shè)置有通過門6h而開閉自如的入口6，此外，在清洗槽2的下游側(cè)(排出側(cè)移送通路4)的側(cè)壁上，設(shè)有通過門7h而開閉自如的出口7。
前述移送通路3、4或搬運(yùn)通路5可以輸送籃子等的載體8，多個工件可以容納在載體8的內(nèi)部并在容納于載體8時被一起輸送。在本實(shí)施例中，如圖3所示，在載體8的下表面安裝齒條部件10，使該齒條部件10與配置于移送通路3、4或搬運(yùn)通路5側(cè)的多個小齒輪11嚙合，通過驅(qū)動該小齒輪11而使其旋轉(zhuǎn)，由此可移動載體8。
此外，用于朝著清洗液振蕩超聲波的超聲波振蕩器設(shè)置在清洗槽2的內(nèi)部，而且如后所述，清洗槽2內(nèi)的清洗液可以被填滿或排出。
清空清洗槽2內(nèi)的清洗液并打開入口6的門6h，驅(qū)動上游的移送通路3的小齒輪11與搬運(yùn)通路5的小齒輪11而使其旋轉(zhuǎn)，以使載體8被送入清洗槽2內(nèi)，當(dāng)送入結(jié)束時，關(guān)閉入口6的門6h以向清洗槽2內(nèi)導(dǎo)入清洗液。然后放射超聲波以修邊并清洗工件。
清洗結(jié)束時，排出清洗液并打開出口7的門7h，驅(qū)動搬運(yùn)通路5的小齒輪11與下游的移送通路4的小齒輪11來使其旋轉(zhuǎn)，以將載體8排出到清洗槽2外。
基于圖4對清洗槽2的清洗液回路的一例進(jìn)行說明。
清洗槽2設(shè)置成具有用于注入/排出清洗液而使其在清洗槽2內(nèi)進(jìn)出的清洗液注入/排出回路15、用于使清洗槽2內(nèi)為真空的抽空回路16、用于從清洗液除去氣體的除氣回路17、使清洗槽2內(nèi)的清洗液循環(huán)的循環(huán)回路18。該清洗液注入/排出回路15設(shè)置成具有可供給或接收清洗液的貯存槽12、和連結(jié)清洗槽2與貯存槽12的給·排水管線。
當(dāng)打開清洗液注入/排出回路15的給排水管線的排水側(cè)的閥時，清洗槽2內(nèi)的清洗液由于自重而排出到貯存槽12內(nèi)。在貯存槽12內(nèi)的清洗液要回到清洗槽2內(nèi)時，在通過使前述抽空回路16的真空泵20工作來對清洗槽2內(nèi)進(jìn)行減壓之后，打開給·排水管線的給水側(cè)閥，清洗液被吸取到清洗槽2內(nèi)。
要使清洗槽2的回到大氣壓時，打開大氣開放管線26的閥。
該循環(huán)回路18通過循環(huán)泵21使清洗槽2的清洗液的一部分循環(huán)，通過過濾器22除去污漬。通過連接在該回路中間的除氣回路17對清洗液的一部分除氣以去除其氣體成分，除氣后的清洗液返回清洗槽2。
當(dāng)清洗液位于清洗槽2中并在循環(huán)回路18中循環(huán)時，前述除氣回路17接收循環(huán)中的清洗液的一部分并對其除氣，其后清洗液的這部分返回清洗槽2。當(dāng)清洗液位于貯存槽12中時，該回路接收貯存槽12內(nèi)的清洗液的一部分并對其除氣，其后清洗液的這部分返回貯存槽12。通過除去溶解在清洗液中的氣體，可以在超聲波放射過程中增高空穴作用的沖擊力。
因此，該除氣回路17設(shè)置成具有除氣模塊23、真空泵24、循環(huán)泵25等，將清洗液吸引到由真空泵24減壓了的除氣模塊23內(nèi)并對其進(jìn)行除氣，去除的氣體被吸引到真空泵24并排出。除氣后的清洗液通過循環(huán)泵25返回到貯存槽12或清洗槽2。
該入口6與出口7其尺寸、大小設(shè)計為可容許載體8通過，此外，入口6的門6h、出口7的門7h如圖2所示，能夠通過壓力缸組件27的操作而來回運(yùn)動。當(dāng)門6a、7h分別前進(jìn)到入口6或出口7的位置時，可以封閉入口6與出口7以密封內(nèi)部。當(dāng)門6a、7h后退時，可以打開入口6和出口7。
對于超聲波清洗裝置1的作用和其它方面進(jìn)行說明。
在將載體8投入清洗槽2時，清洗槽2內(nèi)的清洗液通過清洗液注入/排出回路15的給·排水管線而轉(zhuǎn)移到貯存槽12，以阻止清洗液的溢出，即使開放入口6也不會溢出。其后，打開門6h，驅(qū)動移送通路3與搬運(yùn)通路5的小齒輪11而使其旋轉(zhuǎn)。于是載體8通過入口6被移送到清洗槽2內(nèi)。
接著，關(guān)上門6h以關(guān)閉入口6，通過抽空回路16使清洗槽2內(nèi)為真空狀態(tài)之后，打開清洗液注入/排出回路15的給·排水管線的給水側(cè)閥，以使貯存槽12內(nèi)的清洗液回到清洗槽2內(nèi)。
在此，清洗液在貯存槽12中通過除氣回路17而被除氣，除氣后的清洗液填充到清洗槽2中。
在打開大氣開放管線26的閥使清洗槽2的內(nèi)部壓力回到大氣壓后，利用液面?zhèn)鞲衅鞯葘⒁好孢m當(dāng)?shù)卣{(diào)整為所需水平。當(dāng)利用超聲波振蕩器對清洗液中放射超聲波時，在清洗液中產(chǎn)生強(qiáng)烈的空穴作用，通過該空穴的強(qiáng)勁的沖擊力來去除毛邊。
其間，清洗槽2的清洗液通過循環(huán)回路18而循環(huán)，由過濾器22除去污漬，并且通過除氣回路17等除去溶存氣體，空穴的強(qiáng)勁沖擊力因此得到維持。
若超聲波修邊清洗結(jié)束，則清洗液注入/排出回路15的給·排水管線的排水側(cè)閥被打開，清洗槽2中的清洗液被移送到貯存槽12，液面處于比出口7的開口下端部更低的位置。出口7的門7h被打開后，驅(qū)動搬運(yùn)通路5的小齒輪11與下游移送通路4的小齒輪11，載體8被排出到清洗槽2的外部。排出結(jié)束時，門7h關(guān)閉，循環(huán)回到其最初的階段，反復(fù)進(jìn)行同樣的操作。
從上游依次送來的工件可以在以上所述的步驟中被高效地清洗，無論是注入清洗槽2或從清洗槽2排出上都不會引起額外的問題。
接著，基于圖5～圖9說明多槽式的超聲波清洗裝置的構(gòu)造示例。
在此，圖5是多槽式的超聲波清洗裝置的主視圖、圖6是多槽式的超聲波清洗裝置的俯視圖、圖7說明鄰接的槽所共用的門、圖8說明該門的開閉方式、圖9表示第1、第2準(zhǔn)備槽的清洗液回路的一例、圖10表示清洗槽的清洗液回路的一例。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)示例，在搬運(yùn)通路的上游側(cè)及下游側(cè)，隔著清洗槽33分別配置第1準(zhǔn)備槽31和第2準(zhǔn)備槽32，在第1準(zhǔn)備槽31的上游側(cè)配置移送通路3，并且在第2準(zhǔn)備槽32的下游側(cè)配置移送通路4。
然后，從上游的移送通路3輸送來的載體8經(jīng)由第1準(zhǔn)備槽31送入清洗槽33，在清洗槽2中經(jīng)受用于修邊的超聲波清洗后，經(jīng)由第2準(zhǔn)備槽21被排出到外部。
因此，入口42與出口43被設(shè)置在第1準(zhǔn)備槽31、清洗槽33、第2清洗槽32的各側(cè)壁上，并且在各槽31、32、33內(nèi)部設(shè)有搬運(yùn)通路34。此外，僅在清洗槽33中配置超聲波振蕩器，而未在第1準(zhǔn)備槽31或第2準(zhǔn)備槽32中設(shè)置超聲波振蕩器，清洗液向槽的進(jìn)出僅在第1準(zhǔn)備槽31及第2準(zhǔn)備槽32中進(jìn)行，但清洗槽33始終裝有清洗液。
第1準(zhǔn)備槽31及第2準(zhǔn)備槽32中的清洗液回路作成實(shí)質(zhì)上相同的形式。如圖9所示，設(shè)有用于注入/排出清洗液而使其從各槽31、32進(jìn)出的清洗液注入/排出回路35、用于使各槽31、32內(nèi)為真空的抽空回路36、用于從清洗液去除氣體的除氣回路37、使各槽31、32內(nèi)的清洗液循環(huán)的循環(huán)回路38。除了一些局部的例外，這些回路以與上述實(shí)施例中的各自對應(yīng)部分實(shí)質(zhì)上相同的方式構(gòu)造。
例如，清洗液注入/排出回路35設(shè)置成具有貯存槽48等，抽空回路36設(shè)置成具有真空泵50等。除氣回路37設(shè)置成具有除氣模塊51、真空泵52、循環(huán)泵53等，循環(huán)回路38設(shè)置成具有循環(huán)泵54及過濾器55等。
清洗槽33的清洗液回路如圖10所示，設(shè)置成具有用于使清洗液循環(huán)的循環(huán)回路、和用于從清洗液去除氣體的除氣回路40。利用循環(huán)回路39使清洗槽33內(nèi)的清洗液循環(huán)，由此一邊用過濾器57等除去清洗液的異物，一邊通過除氣回路40對清洗液除氣，空穴的沖擊力因此得到增強(qiáng)。
因此，循環(huán)回路39設(shè)置成具有循環(huán)泵56及過濾器57等，而除氣回路40設(shè)置成具有除氣模塊58、真空泵59、循環(huán)泵60等。
順便提一下，第1準(zhǔn)備槽31的出口43與清洗槽33的入口42配置在相向的位置上，清洗槽33的出口43與第2準(zhǔn)備槽32的入口43也配置在相向的位置上，此外，如圖6所示，共用的門44設(shè)置在這些槽的每兩個槽之間。通過對這些門44進(jìn)行開閉，出口43與入口42各自地相互連通或被隔斷。
這樣，從圖6、圖7明顯可知，每個共用的門44作成楔子形狀，并且可以通過壓力缸組件45的操作而來回運(yùn)動，入口42及出口43被可通過彈性力而鼓出或陷進(jìn)的襯墊材料46包圍。
然后，如圖8(a)所示，當(dāng)共用的門44前進(jìn)到入口42及出口43的前方時，連通被隔斷以密閉內(nèi)部，如圖8(b)所示，當(dāng)門44從入口42及出口43的前方后退時，在兩側(cè)的的襯墊材料46鼓出以建立入口42及出口43之間的連通，以阻止液體漏出到外部。
對于以上所述的在超聲波清洗裝置中的清洗方法進(jìn)行說明。
將第1準(zhǔn)備槽31的清洗液轉(zhuǎn)移到貯存槽48而使第1準(zhǔn)備槽31的內(nèi)部被清空，清洗液通過除氣回路37除去其氣體成分。當(dāng)載體8從上游移送通路3輸送來時，通過打開第1準(zhǔn)備槽31的入口42的門42h，讓載體8進(jìn)入第1準(zhǔn)備槽31。
載體8進(jìn)入第1準(zhǔn)備槽31時，門42h被關(guān)上以密閉內(nèi)部，通過抽空回路36降低了槽內(nèi)的壓力之后，清洗液注入/排出回路35的給·排水管線的給水側(cè)閥被打開以將清洗液導(dǎo)入到槽31內(nèi)。根據(jù)需要對液面進(jìn)行調(diào)整，以使其與清洗槽33的液面一致，之后循環(huán)回路38被促動以使清洗液循環(huán)，清洗液通過過濾器去除異物，同時被除氣。
當(dāng)去除附著在工作上的異物并將清洗液除氣到所希望的水平時，停止循環(huán)回路38的操作，工件被移送到清洗槽33。然后，若打開第1準(zhǔn)備槽33與清洗槽33之間的共用的門44，則各槽31、33之間連通，載體8通過各槽31、33的搬運(yùn)通路34被送入到清洗槽33內(nèi)。
當(dāng)載體8被送入清洗槽33內(nèi)時，共用的門44關(guān)上以密閉內(nèi)部，開始超聲波清洗。
清洗槽33中的超聲波清洗結(jié)束時，以類似的步驟將載體8移送到第2準(zhǔn)備槽32中。在該過程中打開清洗槽33與第2準(zhǔn)備槽32間的共用的門44時，預(yù)先在第2準(zhǔn)備槽32內(nèi)將清洗液填滿至規(guī)定液面，載體被送入第2準(zhǔn)備槽32時，第2準(zhǔn)備槽32的循環(huán)回路38被促動以去除清洗液的異物，同時對清洗液進(jìn)行除氣。在得到良好的漂洗效果后，清洗液注入/排出回路35將清洗液移送到貯存槽48，清空槽32內(nèi)的清洗液之后，打開出口43的門43h以排出載體8。
然后，通過在各槽31、32、33中反復(fù)進(jìn)行這樣的操作，可以在循環(huán)過程中高效地對依次送來的工件進(jìn)行清洗。
此外，本發(fā)明不限于以上所述的實(shí)施方式。具有與本發(fā)明的權(quán)利要求所述的特征實(shí)質(zhì)上相同的結(jié)構(gòu)并起到同一作用效果的裝置也屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍。
例如槽的數(shù)量等可以任意選擇，此外，各槽的清洗液回路的結(jié)構(gòu)等僅為例示。載體8的移送機(jī)構(gòu)可以是壓力缸等。進(jìn)而，工件的種類、清洗方法及其他特征也可以任意選擇。
工業(yè)實(shí)用性如上所述，根據(jù)本發(fā)明的超聲波清洗裝置具有設(shè)置在超聲波清洗裝置的清洗槽的側(cè)壁上的、用于使清洗物在清洗槽中進(jìn)出的入口及出口，清洗物通過該入口及出口從側(cè)方投入及排出，所以無需使清洗物上下運(yùn)動，可以高效地清洗從加工生產(chǎn)線依次送出的工件，且裝置不會在垂直尺寸上大型化。
進(jìn)而，若在清洗槽的入口與出口的側(cè)方，成一列地設(shè)置與清洗槽實(shí)質(zhì)上相同形狀的多個槽，使其出口與入口定位成相互對合，在這些出口與入口之間設(shè)置共用的門，則可以通過使用多個槽來提高清洗效果或得到漂洗的效果，而且還可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的小型化。
權(quán)利要求
1.一種超聲波清洗裝置，通過向容納著被除氣的清洗液的清洗槽內(nèi)放入清洗物從而旨在對清洗物進(jìn)行超聲波清洗，其特征在于，用于將清洗物投入清洗槽內(nèi)和將清洗物排出清洗槽的入口與出口設(shè)置在前述清洗槽的側(cè)壁上，這些入口與出口設(shè)置有可關(guān)閉的門，清洗物移送機(jī)構(gòu)設(shè)置在這些入口與出口的附近，所述清洗物移送機(jī)構(gòu)從清洗槽的側(cè)方將清洗物投入清洗槽內(nèi)并朝著清洗槽的側(cè)方將清洗槽內(nèi)的清洗物排出，并且前述清洗槽內(nèi)的清洗液可由清洗液注入/排出機(jī)構(gòu)被注入到清洗槽內(nèi)和從清洗槽排出。
2.如權(quán)利要求1所述的超聲波清洗裝置，其特征在于，多個與清洗槽形狀大致相同的槽成一列地設(shè)置在前述清洗槽的入口與出口的側(cè)方，相互鄰接的清洗槽和這些槽設(shè)置有布置在相互面對的位置上的入口和出口，共用的門設(shè)置在這些入口與出口的每兩個之間，通過打開或關(guān)閉該這些門使得前述入口與出口可以相互連通或隔斷。
3.一種超聲波清洗方法，其特征在于，包括以下步驟經(jīng)清洗槽的側(cè)壁的入口從清洗槽的側(cè)方放入清洗物，在用門封閉入口后，向清洗槽內(nèi)導(dǎo)入被除氣的清洗液；在清洗槽內(nèi)對清洗物進(jìn)行超聲波清洗；和在清洗后并且在排空清洗槽內(nèi)的清洗液并打開清洗槽的側(cè)壁上的出口的門之后，經(jīng)出口朝著清洗槽的側(cè)方排出清洗物。
全文摘要
本發(fā)明提供了在對清洗物進(jìn)行超聲波清洗時實(shí)現(xiàn)清洗物向清洗槽出入的高效化同時防止裝置在垂直尺寸上變得大型化的超聲波清洗技術(shù)。在清洗槽(2)的側(cè)壁上設(shè)置入口(6)與出口(7)，入口(6)與出口(7)具有開閉自如的門(6h、7h)，從上游的移送通路(3)移送來的清洗物(載體(8))從入口(6)投入后，用門(6h)堵住而密閉，將在貯存槽內(nèi)除氣了的清洗液導(dǎo)入清洗槽(2)內(nèi)對清洗物進(jìn)行超聲波清洗。其后，清洗槽(2)內(nèi)清洗液返回貯存槽，打開出口(7)的門(7h)，從出口(7)通過下游的移送通路(4)，向側(cè)方排出清洗物(載體(8))。然后，反復(fù)進(jìn)行該操作。
文檔編號H01L21/304GK1723091SQ20038010532
公開日2006年1月18日 申請日期2003年10月7日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月7日
發(fā)明者柴野美雪, 奧野秦, 榊原正人 申請人:株式會社星團(tuán), 東京系統(tǒng)開發(fā)株式會社, 愛信Aw株式會社