專利名稱：帶有編碼器的電動機(jī)的制作方法
背景技術(shù)：
發(fā)明領(lǐng)域本發(fā)明一般涉及一種電動機(jī)，更具體地涉及一種帶有編碼器的電動機(jī)組件，上述電動機(jī)組件包括一個(gè)提供給一個(gè)電纜的屏蔽接地裝置，上述電纜具有一個(gè)用于輸出編碼器檢測信號的信號線和一個(gè)用于屏蔽信號線的屏蔽構(gòu)件。
背景技術(shù)：
在電動機(jī)中，編碼器用于檢測位置數(shù)據(jù)，例如電動機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)角度，近來已經(jīng)發(fā)展得以致于具有了更高精確度和分辨率的檢測能力，因此，有必要充分地減少編碼器輸出信號中的噪聲的影響。通常，為了減少噪聲影響的目的，在其中一個(gè)具有用于輸出編碼器檢測信號的信號線的電纜(在下文中寫為輸出信號電纜)中提供一個(gè)具有線性的、網(wǎng)絡(luò)的或薄膜形狀的屏蔽構(gòu)件。為了接地目的，在上述輸出信號電纜中提供的上述屏蔽構(gòu)件通常是電連接到上述電動機(jī)的外殼。
日本未經(jīng)審查的專利公告(Kokai)第2002-354756號(JP2002-354756A)公開了一種帶有編碼器的電動機(jī)，其特征為上述編碼器的輸出信號電纜通過一個(gè)具有接地導(dǎo)線的電纜連接器連接到上述編碼器電路板上的板連接器。包含在上述輸出信號電纜中的一個(gè)屏蔽構(gòu)件通過電纜和板連接器的相互的連接端子、電路板上的一個(gè)模型導(dǎo)體和上述電纜連接器的接地導(dǎo)線連接到電動機(jī)的外殼上。上述接地導(dǎo)線在它的末端通過一個(gè)螺釘固定到上述電動機(jī)的外殼，因此上述屏蔽構(gòu)件是電接地的。
日本未經(jīng)審查的專利公告(Kokai)第2002-101605號(JP2002-101605A)中公開了一種帶有編碼器的電動機(jī)，其特征為上述編碼器的輸出信號電纜通過一個(gè)導(dǎo)電性的套筒被安裝在上述電動機(jī)的外殼上。一個(gè)包含在上述輸出信號電纜中的屏蔽構(gòu)件通過除去電纜外皮而部分地暴露出來，并且通過固定上述導(dǎo)電的套筒到上述屏蔽構(gòu)件的露出的部分以及到上述電動機(jī)的外殼而電連接到上述電動機(jī)的外殼以達(dá)到接地的目的。
日本未經(jīng)審查的專利公告(Kokai)第10-239101號(JP10-239101A)中公開了一種帶有編碼器的電動機(jī)，其中上述電動機(jī)的導(dǎo)線中具有的一個(gè)屏蔽構(gòu)件連接到一個(gè)編碼器的外殼上。通過用一個(gè)螺釘把從上述導(dǎo)線延伸的上述屏蔽導(dǎo)線的末端固定到上述編碼器的外殼，上述導(dǎo)線的屏蔽構(gòu)件電連接到上述編碼器的外殼以達(dá)到接地的目的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為在帶有編碼器的電動機(jī)中使用的輸出信號電纜提供一種改進(jìn)的屏蔽接地裝置，以便使輸出信號電纜的連接操作更容易和降低操作費(fèi)用。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種帶有編碼器的電動機(jī)組件，其中包括一個(gè)電動機(jī)外殼；一個(gè)編碼器，包括以一種導(dǎo)電的方式附著到電動機(jī)外殼上的框架構(gòu)件、一個(gè)由框架構(gòu)件支撐的電路板和一個(gè)位于上述電路板中的檢測電路；一個(gè)連接到上述編碼器電路板并且包括一個(gè)信號線和一個(gè)屏蔽構(gòu)件的輸出信號電纜；和以電連接上述信號輸出電纜的屏蔽構(gòu)件到上述電動機(jī)的外殼以達(dá)到接地目的的一個(gè)接地機(jī)構(gòu)；其中上述接地機(jī)構(gòu)包括一個(gè)構(gòu)圖在電路板上的導(dǎo)體，一個(gè)相互地連接上述導(dǎo)體和上述屏蔽構(gòu)件的第一連接結(jié)構(gòu)，和一個(gè)相互地連接上述導(dǎo)體和上述框架構(gòu)件的第二連接結(jié)構(gòu)。
在上述的帶有編碼器的電動機(jī)組件中，上述第一連接結(jié)構(gòu)可以包括一個(gè)連接到上述檢測電路和上述電路板的導(dǎo)體的第一連接器，和一個(gè)連接到上述信號線和上述輸出信號電纜的屏蔽構(gòu)件的第二連接器，上述第一連接器和上述第二連接器能夠相互耦合。
在上述裝置中，上述第一連接器可以包括一個(gè)固定在上述電路板上的板連接器。
而且，上述第一連接器可以包括一個(gè)連接到上述導(dǎo)體的第一導(dǎo)電殼，和上述第二連接器可以包括一個(gè)連接到上述屏蔽構(gòu)件的第二導(dǎo)電殼，上述第二導(dǎo)電殼和上述第一導(dǎo)電殼能夠耦合。
在上述裝置中，上述第一連接器可以包括一個(gè)附著到一個(gè)密封電路板的編碼器外殼的外部連接器。
更進(jìn)一步，上述第二連接結(jié)構(gòu)可以包括一個(gè)在上述電路板中用于連接上述導(dǎo)體的通孔金屬鍍層，上述通孔金屬鍍層與上述框架構(gòu)件形成電接觸。
在上述裝置中，上述第二連接結(jié)構(gòu)可以更進(jìn)一步地包括一個(gè)插入到一個(gè)具有通孔金屬鍍層的通孔中并將電路板緊固在框架構(gòu)件上的固定元件。
或者，上述第二連接結(jié)構(gòu)可以包括一個(gè)在電路板上的用來連接到上述導(dǎo)體的面和一個(gè)電連接上述面到上述框架構(gòu)件的連接元件。
在上述裝置中，上述連接元件可以包括一個(gè)將上述電路板緊固到上述框架構(gòu)件上同時(shí)與上述面形成電接觸的導(dǎo)電固定元件。
而且，第二連接結(jié)構(gòu)可以包括一個(gè)在與該導(dǎo)體導(dǎo)電接觸的同時(shí)將電路板固定到該框架構(gòu)件上的導(dǎo)電緊固元件。
或者，上述第二連接結(jié)構(gòu)可以包括一個(gè)在上述導(dǎo)體與上述框架部件電接觸的條件下，緊固上述電路板到框架構(gòu)件上的固定元件。
附圖的簡要說明本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將從以下結(jié)合附圖的具體實(shí)施例的描述中變的更加明顯，其中

圖1是按照本發(fā)明的帶有編碼器的電動機(jī)組件的一個(gè)實(shí)施例的示意圖；圖2是如圖1中所示的帶有編碼器的電動機(jī)組件的檢測部分的典型的示意圖；圖3A是如圖1中所示的帶有編碼器的電動機(jī)組件的接地機(jī)構(gòu)的示意性的平面視圖；圖3B是如圖3A中所示的接地機(jī)構(gòu)的示意性的剖面視圖；圖4A是如圖3A中所示的接地機(jī)構(gòu)的第二連接結(jié)構(gòu)的放大的平面視圖；圖4B是如圖4A中所示的第二連接結(jié)構(gòu)的放大的剖面視圖；圖5A是按照另一個(gè)實(shí)施例的接地機(jī)構(gòu)的第二連接結(jié)構(gòu)的放大的平面視圖；圖5B是如圖5A中所示的第二連接結(jié)構(gòu)的放大的剖面視圖；圖6A是按照進(jìn)一步的實(shí)施例的接地機(jī)構(gòu)的第二連接結(jié)構(gòu)的放大的平面視圖；圖6B是如圖6A中所示的第二連接結(jié)構(gòu)的放大的剖面視圖；圖7A也是按照進(jìn)一步的實(shí)施例的接地機(jī)構(gòu)的第一連接結(jié)構(gòu)的局部的放大的前視圖；圖7B是如圖5A所示的第一連接結(jié)構(gòu)的整體的示意性的說明；圖8A是一個(gè)輸出信號電纜的橫截面的視圖，作為例子，可使用在如圖1中所示的帶有編碼器的電動機(jī)組件中；和圖8B是如圖8A所示的輸出信號電纜的縱向的剖面視圖。
詳細(xì)的說明本發(fā)明的實(shí)施例參照附圖在下面進(jìn)行了詳細(xì)的描述。在附圖中，相同或相似的組成部件采用相同的附圖標(biāo)記來表示。
參照上述附圖，按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，圖1示意性地示出了的帶有編碼器的電動機(jī)組件10。上述帶有編碼器的電動機(jī)組件10包括一個(gè)具有電動機(jī)外殼12的電動機(jī)14，和一個(gè)用于檢測電動機(jī)14的輸出軸16的旋轉(zhuǎn)角度的編碼器18。上述編碼器18包括一個(gè)以電連接方式附著在電動機(jī)外殼12上的框架構(gòu)件20，一個(gè)支撐在上述框架構(gòu)件20上的電路板22和在一個(gè)上述電路板22中提供的檢測電路24(圖2)。帶有被編碼器蓋26覆蓋的上述電路板22的編碼器18被安裝在電動機(jī)外殼12后部的終端區(qū)域。
如圖2中典型地所示，上述編碼器18的檢測電路24包括一個(gè)光接收元件28，例如一個(gè)光電二極管，并且與一個(gè)附著在上述電動機(jī)14的輸出軸16上的縫隙圓盤30相配合，與上述光接收元件28相對設(shè)置的一個(gè)固定縫隙平板34和一個(gè)光發(fā)射元件32，上述圓盤30處在光接收元件28與固定的縫隙平板34之間，這樣就構(gòu)成了上述編碼器18的一個(gè)光學(xué)的檢測部件36。應(yīng)當(dāng)注意的是本發(fā)明不限制上述編碼器的檢測部分的上述結(jié)構(gòu)，而是也可以采取多種構(gòu)造的檢測部分，例如磁性的或其它光學(xué)類型。同樣，本發(fā)明不僅可以應(yīng)用在如圖所示的實(shí)施例中的帶有旋轉(zhuǎn)編碼器的旋轉(zhuǎn)電動機(jī)中，而且可以應(yīng)用在與線性編碼器相結(jié)合的線性電動機(jī)中。
再次參照圖1，上述帶有編碼器的電動機(jī)組件10更進(jìn)一步包括一個(gè)連接到編碼器18的電路板22并且包括一個(gè)信號線38和一個(gè)屏蔽構(gòu)件40的輸出信號電纜42，和一個(gè)將輸出信號電纜42的屏蔽構(gòu)件40電連接到電動機(jī)的外殼12用于接地目的的接地機(jī)構(gòu)44。上述輸出信號電纜42通過信號線38用于從編碼器18的檢測電路24到一個(gè)外部控制電路(未示出)傳輸一個(gè)檢測信號輸出。護(hù)層46內(nèi)由金屬制成的并具有一個(gè)線性的、網(wǎng)絡(luò)的或薄膜形狀的屏蔽構(gòu)件40用于環(huán)繞上述信號線38(見圖8A和8B)，并用于減少檢測信號傳輸中噪聲的影響。在上述帶有編碼器的電動機(jī)組件10中，一個(gè)電力線48被用于上述電動機(jī)14的電力供給。
如圖3A和3B所示，上述接地機(jī)構(gòu)44包括一個(gè)構(gòu)圖在電路板22上的導(dǎo)體50，一個(gè)相互地連接上述導(dǎo)體50到上述屏蔽構(gòu)件40的第一連接結(jié)構(gòu)52，和一個(gè)相互地連接上述導(dǎo)體50到上述框架構(gòu)件20的第二連接結(jié)構(gòu)54。上述接地機(jī)構(gòu)44用于保持上述輸出信號電纜42的屏蔽構(gòu)件40和上述電動機(jī)外殼12在一個(gè)相同的電位(或一個(gè)地電位)。為此目的，上述電動機(jī)外殼12和上述上述編碼器18的框架構(gòu)件20至少在其各自的相互連接部分使用良好的電傳導(dǎo)材料制作而成。更進(jìn)一步地，上述框架構(gòu)件20，也稱為編碼器法蘭(或法蘭基座)，被使用如金屬螺釘這樣的大量的固定元件56固定地連接到上述電動機(jī)外殼12，以至于確保電動機(jī)外殼12和框架構(gòu)件20的電傳導(dǎo)條件(或地電位)。在這方面，上述電動機(jī)外殼12通過一個(gè)接地導(dǎo)線來接地，等等(未示出)。
上述接地機(jī)構(gòu)44的導(dǎo)體50形成在電路板22表面的預(yù)定構(gòu)圖中以致于在第一連接結(jié)構(gòu)52和第二連接結(jié)構(gòu)54中延伸，其特征為編碼器18的檢測電路24的導(dǎo)線構(gòu)圖，使用例如已知的印刷電路板制造工藝。第一連接結(jié)構(gòu)52包括一個(gè)用于連接上述檢測電路24和上述電路板22的導(dǎo)體50的第一連接器58和一個(gè)用于連接信號線38和輸出信號電纜42的屏蔽構(gòu)件40的第二連接器60，上述第一連接器58和上述第二連接器60能夠相互耦合。在上述說明的實(shí)施例中，上述第一連接器58是一個(gè)固定在上述電路板22表面上的板連接器，并且上述第一連接器的一個(gè)端子(未示出)被連接到上述導(dǎo)體50的一端。另一方面，上述第二連接器60的一個(gè)端子(未示出)作為一個(gè)電纜連接器被連接到屏蔽構(gòu)件40。當(dāng)上述第一和第二連接器58，60相互耦合在一起時(shí)，連接到上述導(dǎo)體50的前面的連接器的端子被連接到連接上述屏蔽構(gòu)件40的后面的連接器。
如圖4A和4B所示，上述第二連接結(jié)構(gòu)54包括一個(gè)設(shè)在電路板22中的要連接到導(dǎo)體50的通孔金屬鍍層62，和一個(gè)插入具有通孔金屬鍍層62的通孔64中的固定元件66。上述通孔金屬鍍層62整體地提供，具有一個(gè)圓筒形部分62a和一對面部分62b，其中上述圓筒形部分62a延伸覆蓋穿透上述電路板22相對兩表面間的通孔64的整個(gè)內(nèi)表面，而上述面部分62b在電路板22的相對的表面上沿著通孔64的相對端開口的外圍延伸，一個(gè)面部分62b被連接到上述導(dǎo)體50。上述例如由金屬螺釘構(gòu)成的固定元件66具有與用于將電路板22緊固到框架構(gòu)件20的多個(gè)固定元件68相同的結(jié)構(gòu)。
因此，例如，當(dāng)上述具有外螺紋66a的固定元件66被插入到通孔64和被擰緊到框架構(gòu)件20形成的內(nèi)螺紋20a中時(shí)，電路板22就被緊固到上述框架構(gòu)件20，與此同時(shí)通孔金屬鍍層62和框架構(gòu)件20形成導(dǎo)電接觸。這樣，上述導(dǎo)體50和上述框架構(gòu)件20就通過通孔金屬鍍層62被電連接到一起。因此，通過上述第一連接結(jié)構(gòu)52而連接到導(dǎo)體50的輸出信號電纜42的屏蔽構(gòu)件40被電連接到了通過上述第二連接結(jié)構(gòu)54而連接到導(dǎo)體50的編碼器18的框架構(gòu)件20。在這方面，如已經(jīng)描述的一樣，上述框架構(gòu)件20通過相互電連接而被附著到電動機(jī)外殼12，這樣就使得屏蔽構(gòu)件40被電連接到電動機(jī)外殼12而穩(wěn)固地接地。
需要注意的是，在所描述的通孔金屬鍍層62的結(jié)構(gòu)中具有一對面部分62b，上述固定元件66由一種絕緣材料制成，例如可以使用樹脂。另一方面，如果固定元件66是由良好的電傳導(dǎo)材料制成，例如使用金屬，那么第二連接結(jié)構(gòu)54的接地性能將顯著提高。同樣，如果通孔金屬鍍層62沒有上述面部分62b，或者如果沒有采用電鍍的通孔，那么使用良好的電傳導(dǎo)材料制成傳導(dǎo)固定元件66是很有效的，因此當(dāng)固定元件66被固定到框架構(gòu)件20上時(shí)，導(dǎo)體50在其末端和固定元件66形成導(dǎo)電接觸。
從上面可以被理解，按照上述接地機(jī)構(gòu)44，在上述編碼器18的組裝過程中，連接上述輸出信號電纜42到上述電路板22的步驟中，當(dāng)信號線38也被連接到檢測電路24時(shí)，同時(shí)連接上述屏蔽構(gòu)件40和上述導(dǎo)體50是可能的。同樣，在將上述電路板22緊固到上述框架構(gòu)件20的步驟中，通過使用具有相同結(jié)構(gòu)的固定元件66、68將導(dǎo)體50和框架構(gòu)件20電連接也是可能的。因此，在帶有編碼器的電動機(jī)組件10中，在不需要提供如接地目的之外的連接導(dǎo)線這樣的連接操作的復(fù)雜操作時(shí)，能夠容易地在上述輸出信號電纜42的屏蔽構(gòu)件40和上述電動機(jī)14的外殼12之間建立電連接。因此，按照上述帶有編碼器的電動機(jī)組件10，能夠簡化輸出信號電纜42的連接操作和減少其操作費(fèi)用，從而使得能夠有效地減少裝配和制造上述組件10的費(fèi)用和步驟的數(shù)量。應(yīng)當(dāng)注意的是還具有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，消除了其中如撕掉上述輸出信號電纜42的外皮46而暴露出上述屏蔽構(gòu)件20的電纜端的過程，從而改善了電纜連接部分的防水性能。
盡管，在上述實(shí)施例中，為了連接上述導(dǎo)體50到框架構(gòu)件20，圖4A和4B所示的上述通孔金屬鍍層62被用于連接上述第二連接結(jié)構(gòu)54，因此可以采用其它方式。例如，如圖5A和5B所示，上述第二連接結(jié)構(gòu)54可包括一個(gè)在電路板22上用于連接上述導(dǎo)體50和一個(gè)電連接上述面70到上述框架構(gòu)件20的連接元件66′的面70。在本實(shí)施例中，其中在上述電路板22中形成一個(gè)無金屬鍍層通孔72穿透上述相對的表面，上述的面70在上述電路板22上沿上述無金屬鍍層通孔72的一個(gè)開口端的邊緣環(huán)狀地延伸，被構(gòu)圖的面70連接到上述導(dǎo)體50。用良導(dǎo)電材料制成的導(dǎo)電固定元件66′形成上述連接元件66′，導(dǎo)電固定元件66′與上述固定元件68(圖3A)有相同的結(jié)構(gòu)。
因此，例如，當(dāng)具有外螺紋的上述導(dǎo)電固定元件66′插入上述無金屬鍍層通孔72并被旋轉(zhuǎn)進(jìn)入在框架構(gòu)件20中形成的內(nèi)螺紋20a時(shí)，上述電路板22緊固到上述框架構(gòu)件20，與此同時(shí)，上述固定元件66′的頂部66b和面70形成導(dǎo)電接觸。因此，上述導(dǎo)體50和上述框架構(gòu)件20通過面70和上述導(dǎo)電固定元件66′被相互電連接。從而，上述輸出信號電纜42的屏蔽構(gòu)件40經(jīng)上述第一連接結(jié)構(gòu)52連接到上述導(dǎo)體50，屏蔽構(gòu)件40電連接到上述編碼器18的框架構(gòu)件20。在這一方面，在上述兩者被相互電連接的條件下，上述述框架構(gòu)件20附著在上述電動機(jī)外殼12上，如已經(jīng)所描述的一樣，做為這樣一個(gè)結(jié)果，上述屏蔽構(gòu)件40被電連接到上述電動機(jī)外殼20以致穩(wěn)定的接地。
或者，如圖6A和圖6B中所示，上述第二連接結(jié)構(gòu)54可包括緊固上述電路板22到上述框架構(gòu)件20上的一個(gè)固定元件66，能夠使上述導(dǎo)體50與上述框架構(gòu)件20產(chǎn)生導(dǎo)電接觸。在本實(shí)施例中，其中在上述電路板22中由穿透上述相對的表面形成一個(gè)無金屬鍍層通孔72，被構(gòu)圖的上述導(dǎo)體50從第一連接器58(圖3B)延伸到上述電路板22的后表面，以致上述導(dǎo)體的末端緊密的接近上述無金屬鍍層通孔72的開口邊緣。在這方面，用印刷電路板的制造技術(shù)制成的上述導(dǎo)體50通常用一個(gè)保護(hù)層覆蓋，以致必須預(yù)先去掉上述導(dǎo)體末端的期望長度50a上的上述保護(hù)層。
因此，例如，當(dāng)上述具有外螺紋66a的固定元件66插入無金屬鍍層通孔72并被旋轉(zhuǎn)進(jìn)入在框架構(gòu)件20中形成的內(nèi)螺紋20a時(shí)，上述電路板22緊固到上述框架構(gòu)件20，與此同時(shí)，上述電路板22的后表面上的導(dǎo)體50形成直接電接觸并電連接到上述框架20。因此，上述輸出信號電纜42的屏蔽構(gòu)件40經(jīng)上述第一連接結(jié)構(gòu)52連接到上述導(dǎo)體50，上述屏蔽構(gòu)件40電連接到上述編碼器18的框架構(gòu)件20，上述框架構(gòu)件經(jīng)上述第二連接結(jié)構(gòu)54電連接到上述導(dǎo)體50。在這一方面，上述框架構(gòu)件20附著在上述電動機(jī)外殼12上，這樣上述兩者被相互電連接，如已經(jīng)所描述的一樣，做為這樣一個(gè)結(jié)果，上述屏蔽構(gòu)件40被電連接到上述電動機(jī)外殼20以致穩(wěn)定的接地。
更進(jìn)一步，作為上述第一連接結(jié)構(gòu)52相互連接著上述電路板22上的導(dǎo)體50和上述輸出信號電纜42的屏蔽構(gòu)件40，除了上述實(shí)施例之外的系統(tǒng)也可以采用。例如，如圖7A和7B所示，作為上述第一連接結(jié)構(gòu)52的第一連接器，可以采用外部連接器74附著的編碼器蓋26密封上述電路板22。上述外部連接器74為輸出信號提供多個(gè)端子76，上述端子76通過一條內(nèi)部電纜78和板連接器80的相應(yīng)端子(未示出)連接。在電路板22上，板連接器80的一個(gè)端子(未示出)連接到導(dǎo)體50(圖3A)，由此上述外部連接器74的一個(gè)端子76被電連接到上述導(dǎo)體50。另一方面，連接到上述輸出信號電纜42的第二連接器60提供多個(gè)端子孔(未示出)單獨(dú)地連接到上述外部連接器74的端子76，一個(gè)端子孔被連接到上述屏蔽構(gòu)件40(圖8A)。當(dāng)上述外部連接器74和上述第二連接器60完全耦合時(shí)，上述連接導(dǎo)體50的前一個(gè)連接器的端子76連接到上述連接屏蔽構(gòu)件40的后一個(gè)連接器的端子孔。意識到具有這種裝置和上述導(dǎo)體50的第一連接結(jié)構(gòu)52和第二連接結(jié)構(gòu)54的組合也確保上述輸出信號電纜42的屏蔽構(gòu)件40接地(即與上述電動機(jī)外殼12同電位)。
在具有上述裝置的第一連接結(jié)構(gòu)52中，可以采用另外的構(gòu)造，即上述外部連接器和第二連接器74，60的導(dǎo)電殼被分配一條接地線，代替上述構(gòu)造，即上述外部連接器74的一個(gè)端子76和上述第二連接器60的一個(gè)端子分配接地線。在這種結(jié)構(gòu)中，外部(或第一)連接器74包括由象金屬那樣的良導(dǎo)電材料制成的第一導(dǎo)電殼74a，并且上述第一導(dǎo)電殼74a通過上述內(nèi)部電纜78連接到上述板連接器80的相應(yīng)端子，上述端子依次連接到上述電路板22上的導(dǎo)體50(圖3A)。因此，上述外部連接器74的第一導(dǎo)電殼74a電氣地連接到上述導(dǎo)體50。另一方面，上述第二連接器60包括象金屬那樣的良導(dǎo)電材料制成的第二導(dǎo)電殼60a，上述導(dǎo)電殼連接到上述屏蔽構(gòu)件40(圖8A)。當(dāng)上述外部連接器74和上述第二連接器60完全地耦合時(shí)，連接上述導(dǎo)體50的前一個(gè)連接器的第一導(dǎo)電殼74a和連接上述屏蔽構(gòu)件40的后一個(gè)連接器的第二導(dǎo)電殼60a導(dǎo)電地耦合。意識到帶有這種裝置和上述導(dǎo)體50的第一連接結(jié)構(gòu)52和第二連接結(jié)構(gòu)54的組合也確保上述輸出信號電纜42的屏蔽構(gòu)件40接地(即與上述電動機(jī)外殼12同電位)。
雖然帶有涉及首選實(shí)施例的發(fā)明被詳細(xì)地公開和描述，但是所屬域的技術(shù)人員懂得沒有背離下列權(quán)利要求的精神和范疇的各種變化和改變。
權(quán)利要求
1.一種帶有編碼器的電動機(jī)組件，包括一電動機(jī)外殼；一個(gè)編碼器，其包括一個(gè)用導(dǎo)電方式附著在上述電動機(jī)外殼上的框架構(gòu)件、一個(gè)支撐在上述框架構(gòu)件上的電路板和一個(gè)在上述電路板中提供的檢測電路；一個(gè)連接到上述編碼器的上述電路板上并且包括一根信號線和一個(gè)屏蔽部件的輸出信號電纜；和一個(gè)用于接地目的把上述輸出信號電纜的上述屏蔽部件電氣連接到上述電動機(jī)外殼上的接地機(jī)構(gòu)；其中上述接地機(jī)構(gòu)包括一個(gè)在上述電路板上要被構(gòu)圖的導(dǎo)體，一個(gè)相互連接上述導(dǎo)體到上述屏蔽構(gòu)件上的第一連接結(jié)構(gòu)，和一個(gè)相互連接上述導(dǎo)體到上述框架構(gòu)件上的第二連接結(jié)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的帶有編碼器的電動機(jī)組件，其特征在于上述第一連接結(jié)構(gòu)包括一個(gè)連接到上述電路板的上述檢測電路和上述導(dǎo)體上的第一連接器和一個(gè)連接到上述輸出信號電纜的上述信號線和上述屏蔽構(gòu)件上的第二連接器，上述第一連接器和上述第二連接器能夠相互耦合。
3.如權(quán)利要求2所述的帶有編碼器的電動機(jī)組件，其特征在于上述第一連接器包括一個(gè)固定在上述電路板上的板狀連接器。
4.如權(quán)利要求2所述的帶有編碼器的電動機(jī)組件，其特征在于上述第一連接器包括一個(gè)連接到上述導(dǎo)體上的第一導(dǎo)電殼，上述第二連接器包括一個(gè)連接到上述屏蔽構(gòu)件上的第二導(dǎo)電殼，上述第二導(dǎo)電殼和上述第一導(dǎo)電殼能夠耦合。
5.如權(quán)利要求4所述的帶有編碼器的電動機(jī)組件，其特征在于上述第一連接器包括一個(gè)附著在密封上述電路板的編碼器蓋上的外部連接器。
6.如權(quán)利要求1所述的帶有編碼器的電動機(jī)組件，其特征在于上述第二連接結(jié)構(gòu)包括一個(gè)在所述電路板中提供的要被連接到上述導(dǎo)體上的通孔金屬鍍層，上述通孔金屬鍍層和上述框架構(gòu)件形成電接觸。
7.如權(quán)利要求6所述的帶有編碼器的電動機(jī)組件，其特征在于上述第二連接結(jié)構(gòu)更進(jìn)一步包括一個(gè)插入具有上述通孔金屬鍍層的通孔中并緊固上述電路板到上述框架構(gòu)件上的固定元件。
8.如權(quán)利要求1所述的帶有編碼器的電動機(jī)組件，其特征在于上述第二連接結(jié)構(gòu)包括一個(gè)提供在上述電路板上要被連接到上述導(dǎo)體的面和一個(gè)電氣地連接上述面到上述框架構(gòu)件上的連接元件。
9.如權(quán)利要求8所述的帶有編碼器的電動機(jī)組件，其特征在于上述連接元件包括一個(gè)緊固上述電路板到上述框架構(gòu)件上同時(shí)和上述面形成導(dǎo)電接觸的導(dǎo)電固定元件。
10.如權(quán)利要求1所述的帶有編碼器的電動機(jī)組件，其特征在于上述第二連接結(jié)構(gòu)包括一個(gè)緊固上述電路板到上述框架構(gòu)件上同時(shí)與上述導(dǎo)體導(dǎo)電的導(dǎo)電固定元件。
11.如權(quán)利要求1所述的帶有編碼器的電動機(jī)組件，其特征在于上述第二連接結(jié)構(gòu)包括一個(gè)在使上述導(dǎo)體和上述框架構(gòu)件產(chǎn)生導(dǎo)電接觸的條件下，緊固上述電路板到上述框架構(gòu)件上的固定元件。
全文摘要
一種帶有編碼器的電動機(jī)組件，包括一個(gè)具有外殼的電動機(jī)和一個(gè)用于檢測上述電動機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)角的編碼器。上述編碼器包括一個(gè)用導(dǎo)電方式連接到上述電動機(jī)外殼的框架構(gòu)件，一個(gè)支撐在上述框架構(gòu)件上的電路板和一個(gè)上述電路板中提供的檢測電路。上述帶有編碼器的電動機(jī)組件進(jìn)一步包括一個(gè)連接到上述編碼器電路板且包括一個(gè)信號線和一個(gè)屏蔽部件的輸出信號電纜，和一個(gè)用于接地目的電氣地連接上述輸出信號電纜的上述屏蔽部件到上述電動機(jī)外殼的接地機(jī)構(gòu)。上述接地機(jī)構(gòu)包括一個(gè)上述電路板上的構(gòu)圖導(dǎo)體，一個(gè)相互連接上述導(dǎo)體到上述屏蔽部件的第一連接結(jié)構(gòu)，和一個(gè)相互連接上述導(dǎo)體到上述框架構(gòu)件的第二連接結(jié)構(gòu)。上述第二連接結(jié)構(gòu)包括一個(gè)上述電路板提供的連接上述導(dǎo)體的通孔金屬鍍層，和一個(gè)插入具有上述通孔金屬鍍層并緊固上述電路板在上述框架構(gòu)件上的通孔的固定元件。當(dāng)上述固定元件被固定時(shí)，上述通孔金屬鍍層和上述框架構(gòu)件形成電接觸。
文檔編號H01R12/16GK1531170SQ20041000486
公開日2004年9月22日 申請日期2004年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2003年2月10日
發(fā)明者谷口滿幸, 菊地弘文, 堀內(nèi)弘通, 文, 通 申請人:發(fā)那科株式會社