專利名稱：滾輪式輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在輸送液晶板和等離子顯示屏等大型平板的平板輸送滾輪式輸送機(jī)中把驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸的兩端或者一端伸出由兩點(diǎn)支承的滾輪式輸送機(jī)。
背景技術(shù)：
如圖20所示，高速輸送如液晶板或者等離子顯示屏用玻璃基板那樣的大型薄平板玻璃(輸送物)G的滾輪式輸送機(jī)具有多個(gè)移動(dòng)輪51，并且沿著機(jī)架長(zhǎng)度方向并列設(shè)置對(duì)應(yīng)所輸送物G的寬度的長(zhǎng)尺寸的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸50；在機(jī)座52上相對(duì)地設(shè)置驅(qū)動(dòng)側(cè)機(jī)架53和從動(dòng)側(cè)機(jī)架54，形成使用設(shè)置在上述機(jī)架53、54上的軸承55、55兩點(diǎn)支承各驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸50的結(jié)構(gòu)。在驅(qū)動(dòng)側(cè)機(jī)架53的內(nèi)側(cè)組裝電機(jī)56，并且在機(jī)架的外側(cè)沿著長(zhǎng)方向配置驅(qū)動(dòng)各驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸50的總軸58。在總軸58上有和電機(jī)輸出軸的齒輪57嚙合的齒輪59以及與各驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸50的端螺旋齒輪60嚙合的多個(gè)齒輪(省略圖示)。通過(guò)總軸58的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)各驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸50轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行運(yùn)送。當(dāng)把上述的由軸承55、55兩點(diǎn)支承的驅(qū)支移動(dòng)輪軸50看作施加了分布負(fù)載的簡(jiǎn)支梁時(shí)，其撓度曲線如圖21所示，設(shè)軸的單位重量為W、跨度L為1220mm、軸徑φ為17mm、軸材質(zhì)是SUS304時(shí)，最大撓度y和撓曲角θ如下式所示ymax＝5WL4/384EI(＝0.60mm)θmax＝WL3/24EI(＝5.39′)在上述結(jié)構(gòu)中，由驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸50自身的質(zhì)量造成的撓度大于由被運(yùn)送物的質(zhì)量造成的撓度。盡管增加軸徑使截面二次力矩(截面性能)增加會(huì)減小撓度，但是增加了軸的重量，因而按照和軸徑截面性能的比例計(jì)算撓度沒(méi)有減小。在輸送液晶板等大型薄板時(shí)，如果配置軸臺(tái)等價(jià)格高，因而，所配置的軸承多使用低價(jià)的單列深槽滾珠軸承。一般，該軸承在104～106rpm，徑向間隙造成軸承部的軸的撓角要限制在5～10′，如果超過(guò)該限制會(huì)顯著降低軸承的壽命。
現(xiàn)狀是隨著所運(yùn)送物的幅度如液晶板那樣第四代、第五代、第六代…逐漸增大，或采用增大驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸的直徑，或在軸中央再配置軸承等。
第四代液晶基板的尺寸(mm)730×920第五代液晶基板的尺寸(mm)1100×1200、1300第六代液晶基板的尺寸(mm)1500×1800第七代液晶基板的尺寸(mm)1800×2200這樣，幾乎年年隨著工件的大型化，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸長(zhǎng)度增加，由軸承支承滾輪兩端時(shí)會(huì)造成滾軸振動(dòng)，產(chǎn)生跳繩現(xiàn)象而引起敲擊工件，造成工件受損，或者，即使沒(méi)達(dá)到這種程度軸承的使用壽命也會(huì)顯著縮短。因此，就在長(zhǎng)尺寸的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸的中間設(shè)置軸承或者支承部件，進(jìn)行第三點(diǎn)支承，用來(lái)抑制跳繩現(xiàn)象(例如專利文件1、專利文件2)。但是第三點(diǎn)的中心找正很困難，因此縮小軸外徑小于第三點(diǎn)支承部件的內(nèi)徑或者軸承的內(nèi)套的內(nèi)徑，在軸和內(nèi)套之間保持間隙，這樣，降低了中心定位精度，還會(huì)在輸送如上述的工件時(shí)，由于軸承的內(nèi)套內(nèi)側(cè)和軸外周摩擦產(chǎn)生粉塵污染本應(yīng)清潔輸送的工件背面。在軸兩端部的軸承部可以利用覆蓋或者真空吸引進(jìn)行防塵，可是對(duì)于中間軸承或者支承部件難以進(jìn)行防塵。另外，還有一種眾所周知的能夠少發(fā)生塵埃、超靜音地進(jìn)行輸送的滾子輸送機(jī)，其結(jié)構(gòu)是在驅(qū)動(dòng)承載滾軸的一端和位于與該承載滾軸的端部交叉的部位總軸上分別嵌接已螺線形磁化的N·S極磁帶環(huán)，在非接觸狀態(tài)，同時(shí)用磁力驅(qū)動(dòng)各驅(qū)動(dòng)承載滾軸端部和總軸(例如，專利文件3、專利文件4)。
(專利文件1)特開(kāi)平10-72110號(hào)公報(bào)(公報(bào)第四頁(yè)、右欄第29～40行、圖4)；(專利文件2)特開(kāi)平9-328216號(hào)公報(bào)(公報(bào)第四頁(yè)、左欄第18～31行、圖4)；(專利文件3)特許第2648566號(hào)公報(bào)(公報(bào)第五頁(yè)、左欄第39～50行、圖4)；(專利文件4)特許第2949493號(hào)公報(bào)(公報(bào)第二頁(yè)、右欄第10～23行、圖4)；

發(fā)明內(nèi)容
如上所述地，采用增大軸徑或者在兩端之外的中間部設(shè)置軸承形成三點(diǎn)支承驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸(或者移動(dòng)輪軸)的結(jié)構(gòu)，分別存在下述的問(wèn)題或由增加軸徑而達(dá)到軸重量和截面性能的均衡使軸不能形成過(guò)長(zhǎng)；或從三點(diǎn)支承的中央軸承產(chǎn)生塵埃。因?yàn)樗斔臀锉“宀ＡТ嗳?，如果不從下面用一定間距的輪子支承輸送物，就不能實(shí)現(xiàn)把所輸送物的兩端超出兩點(diǎn)支承的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸的端外的這種方法輸送。
本發(fā)明的目的是提供一種滾輪式輸送機(jī)，該滾輪式輸送機(jī)由設(shè)置在驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸的驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)的軸承在移動(dòng)輪軸的兩端或者一端伸出的狀態(tài)兩點(diǎn)支承該移動(dòng)輪軸，并且在防止發(fā)生塵埃的清潔條件下輸送大形工件，使在驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)的兩軸承內(nèi)的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸的撓曲角θ值形成為處在該支承點(diǎn)的軸承的容許值即10′～12′以下的相同的角度，這樣，就能夠去掉中間軸承、減少成本，同時(shí)除去了中心找正的難題，容易組裝。另外，在驅(qū)動(dòng)部把移動(dòng)輪軸和驅(qū)動(dòng)其的總軸之間的驅(qū)動(dòng)形成為磁力驅(qū)動(dòng)，因此，把產(chǎn)生塵埃的部位僅限制為驅(qū)動(dòng)總軸的電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸的齒輪和總軸的齒輪嚙合的驅(qū)動(dòng)部位，使產(chǎn)生的塵埃大幅度減少，可以只蓋住該驅(qū)動(dòng)部分，使覆蓋面積減少，因而不會(huì)發(fā)生驅(qū)動(dòng)部上部和輸送物工件的放置面干涉，能夠越過(guò)驅(qū)動(dòng)部穩(wěn)定地輸送滾輪上的工件。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一方面的滾輪式輸送機(jī)，其具有多個(gè)移動(dòng)輪，并且在機(jī)架的長(zhǎng)方向并列設(shè)置長(zhǎng)度和所輸送物的寬度相應(yīng)的長(zhǎng)尺寸的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸。其中，由設(shè)置在上述移動(dòng)輪軸的驅(qū)動(dòng)側(cè)機(jī)架和從動(dòng)側(cè)機(jī)架上的軸承在把上述各驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸的兩端向外伸出規(guī)定長(zhǎng)度的狀態(tài)支承上述各驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸；在沿著上述驅(qū)動(dòng)側(cè)機(jī)架外面或者內(nèi)面配置的總軸和貫穿上述驅(qū)動(dòng)側(cè)機(jī)架安裝的各驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸端部之間設(shè)置互相垂直、不接觸狀態(tài)傳遞驅(qū)動(dòng)力的磁體驅(qū)動(dòng)部。
本發(fā)明第二方面的滾輪式輸送機(jī)，其具有多個(gè)移動(dòng)輪，并且在機(jī)架的長(zhǎng)方向并列設(shè)置長(zhǎng)度和所輸送物的幅度相應(yīng)的長(zhǎng)尺寸的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸。其中，由設(shè)置在上述移動(dòng)輪軸的驅(qū)動(dòng)側(cè)機(jī)架和從動(dòng)側(cè)機(jī)架上的軸承在上述各驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸的從動(dòng)端由該從動(dòng)側(cè)機(jī)架向外伸出的狀態(tài)支承上述各驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸；在沿著上述驅(qū)動(dòng)側(cè)機(jī)架外面或者內(nèi)面配置的總軸和貫穿上述驅(qū)動(dòng)側(cè)機(jī)架安裝的各驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸端部之間設(shè)置互相垂直、不接觸狀態(tài)傳遞驅(qū)動(dòng)力的磁體驅(qū)動(dòng)部。
本發(fā)明第三方面是在第一項(xiàng)或者第二方面的滾輪式輸送機(jī)中，在驅(qū)動(dòng)側(cè)機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)單元的輸出軸端和上述總軸之間的齒輪傳動(dòng)部安裝小型罩，并使其與真空吸塵裝置連接。
本發(fā)明第四方面的滾輪式輸送機(jī)，其具有多個(gè)移動(dòng)輪，并且在機(jī)架的長(zhǎng)方向并列設(shè)置長(zhǎng)度和所輸送物的幅度相應(yīng)的長(zhǎng)尺寸的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸。其中，由設(shè)置在上述移動(dòng)輪軸的驅(qū)動(dòng)側(cè)機(jī)架和從動(dòng)側(cè)機(jī)架上的軸承在把各驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸的從動(dòng)側(cè)機(jī)架端由從動(dòng)側(cè)機(jī)架向外伸出的狀態(tài)支承上述各驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸；在沿著上述驅(qū)動(dòng)側(cè)機(jī)架外面配置的總軸和貫穿上述驅(qū)動(dòng)側(cè)機(jī)架安裝和各驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸端部之間設(shè)置互相垂直、傳遞驅(qū)動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)部。
本發(fā)明第五方面的滾輪式輸送機(jī)，其設(shè)置覆蓋上述總軸和齒輪傳動(dòng)部的罩，并使其與真空吸塵裝置連接。
本發(fā)明第六方面是在第一方面～第四方面中任意一個(gè)滾輪式輸送機(jī)中，上述驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪用超高分子聚乙烯樹(shù)脂整體制成，在插入移動(dòng)輪軸時(shí)，加熱擴(kuò)張滾輪中央孔，然后進(jìn)行嵌合。
本發(fā)明第七方面是在第一方面～第四方面中任意一個(gè)滾輪式輸送機(jī)中，上述驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪是把PEEK樹(shù)脂整體制的輪用螺絲固定在軸上，或者在PEEK樹(shù)脂制滾輪的中央孔內(nèi)鑲嵌熱可塑性樹(shù)脂，加熱擴(kuò)徑進(jìn)行嵌合。
本發(fā)明第八方面是在第一項(xiàng)～第四方面中任意一個(gè)滾輪式輸送機(jī)中，在機(jī)架上靠一端的位置形成開(kāi)口部，在該開(kāi)口部安裝電機(jī)單元，從機(jī)架內(nèi)側(cè)向外側(cè)或者從機(jī)架外側(cè)向內(nèi)側(cè)伸出電機(jī)輸出軸，把設(shè)置在上述電機(jī)單元的框體上的電機(jī)基座用旋入從端面放入機(jī)架槽內(nèi)的四角螺母緊固在機(jī)架上；另一方面，沿著上述機(jī)架的外側(cè)面長(zhǎng)方向設(shè)置驅(qū)動(dòng)各驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸的總軸，并且通過(guò)調(diào)整電機(jī)基座的螺栓緊固位置以及電機(jī)框體和電機(jī)基座的螺栓緊固位置調(diào)整上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸的齒輪和總軸的齒輪的嚙合。
本發(fā)明第九方面是第四方面的滾輪式輸送機(jī)中，在驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)機(jī)架的上邊部隔開(kāi)間隔設(shè)置多個(gè)凹部，同時(shí)在接近上述凹部上邊緣的機(jī)架的長(zhǎng)方向形成T形槽，把支承上述各驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸的軸承架放置在上述各凹部?jī)?nèi)，然后，把螺栓穿過(guò)軸承架的左右凸緣，把螺栓的前端旋入已放置在上述T形槽內(nèi)的螺母并且緊固。
發(fā)明的效果本發(fā)明在輸送液晶板和等離子板等大型平板的片板滾輪式輸送機(jī)，由設(shè)在驅(qū)動(dòng)側(cè)機(jī)架和從動(dòng)側(cè)機(jī)架的軸承兩點(diǎn)支承各驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸，在上述各驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸伸出兩側(cè)機(jī)架之外或者伸出從動(dòng)側(cè)機(jī)架之外規(guī)定長(zhǎng)度的狀態(tài)進(jìn)行輸送，使在驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)的兩軸承中的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸的撓角θ值為在該支承點(diǎn)的軸承的容許值即10′～12′以下相同的角度。由此，除去了中心找正的難題，容易組裝，實(shí)現(xiàn)去掉中間軸承、降低成本。另外，驅(qū)動(dòng)部由磁體式驅(qū)動(dòng)，形成兩側(cè)或一側(cè)伸出驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸的結(jié)構(gòu)，同時(shí)大幅度減少電機(jī)輸出齒輪部發(fā)生塵埃的部位，因而減少覆蓋驅(qū)動(dòng)部面積，這樣就不會(huì)發(fā)生驅(qū)動(dòng)部上部和輸送工件的放置面的干涉，能夠越過(guò)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸的驅(qū)動(dòng)部輸送大型工件。進(jìn)而，大幅度地減少驅(qū)動(dòng)齒輪的發(fā)生塵埃部位而減少驅(qū)動(dòng)部覆蓋面積，不發(fā)生驅(qū)動(dòng)部上部和輸送工件放置面干涉，越過(guò)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸的驅(qū)動(dòng)部，能夠在清潔的條件下，在防止發(fā)生塵埃的同時(shí)超靜音地輸送所放置的大型工件。


圖1表示涉及本發(fā)明的第一實(shí)施例的滾輪式輸送機(jī)、是去掉驅(qū)動(dòng)側(cè)罩和軸端的滾輪的狀態(tài)的正面圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是圖1的放大剖面圖；圖4是圖3中的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸的撓度線圖；圖5是圖1中的電機(jī)單元安裝部的放大正面圖；圖6是圖5的俯視圖；圖7是圖5的A-A線的剖面圖；圖8是圖5的B-B線的剖面圖；圖9是磁體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的放大立體圖；圖10表示磁體驅(qū)動(dòng)式總軸的軸承部分，圖10(a)是正面圖，圖10(b)是省略了驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸的狀態(tài)的側(cè)面圖；圖11是驅(qū)動(dòng)側(cè)機(jī)架的放大正面圖；圖12是放大表示在機(jī)架上安裝的軸承架的圖，圖12(a)是正面圖，圖12(b)是剖面圖，圖12(c)是俯視圖；圖13是表示本發(fā)明的第二實(shí)施例的滾輪式輸送機(jī)的側(cè)面圖；圖14是圖13中的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸的撓度線圖；
圖15是本發(fā)明的第三實(shí)施例的輸送機(jī)架的部分正面圖；圖16是圖15的俯視圖；圖17是圖15的C-C線放大剖面圖；圖18是圖15的D-D線放大剖面圖；圖19表示驅(qū)動(dòng)部排氣扇的圖，圖19(a)是正面圖，圖19(b)是側(cè)面圖；圖20是支承驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸兩端的現(xiàn)有的滾輪式輸送機(jī)的側(cè)面圖；圖21是把圖20的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸看作簡(jiǎn)支梁施加分布載荷時(shí)的撓度線圖。
符號(hào)說(shuō)明1.機(jī)座；2.基礎(chǔ)框架；3.驅(qū)動(dòng)側(cè)機(jī)架；4.從動(dòng)側(cè)機(jī)架；5.軸承；6.電機(jī)單元；6a.電機(jī)基座；7、9.螺旋齒輪；8.總軸；10.驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸；11.移動(dòng)輪；12.限位環(huán)；13.磁體傳動(dòng)輪軸；14、15.磁帶環(huán)；16.齒輪罩；17.罩；18.軸承；18a.滾珠軸承；18b.開(kāi)口套環(huán)；18c.固定磁帶環(huán) 14用銷(xiāo)；18d.防彎曲軸承；19.負(fù)載檢測(cè)器；20.插入孔；21.螺栓孔；22.螺栓；23.螺母；24.T形槽；25.凹部；26.四方孔；27、29.螺旋齒輪；28.連接件；30.軸承架；31.軸支承孔；32.凸緣；33.通孔；34.凹部；35.T形槽；36.螺母；37.螺栓；38.開(kāi)口部；39.圓孔；40.除塵裝置；41.箱形罩；42.托架；43.管托架；44.螺旋槳式風(fēng)扇；45.安全罩；46.風(fēng)扇托架；47.壓板；48.螺栓；49.管卡箍；50.驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸；51.移動(dòng)輪；52.機(jī)座；55.軸承；56.電機(jī)；57、59、60.螺旋齒輪；58.總軸；G.被輸送物；a.伸出長(zhǎng)度；b.軸跨度；L.被輸送物寬度；y.撓度；θ.撓曲角。
具體實(shí)施例方式
圖1表示涉及本發(fā)明的第一實(shí)施例的滾輪式輸送機(jī)，是省略了驅(qū)動(dòng)側(cè)罩和軸端的滾輪的狀態(tài)的正面圖，圖2是俯視圖，圖3是圖1的放大剖面圖。
該輸送機(jī)用于高速輸送如液晶板或者等離子顯示用玻璃基板那樣的大型薄平板(輸送物)G，其具有多個(gè)移動(dòng)輪11，并且在機(jī)架的長(zhǎng)方向按相等的間隔并列設(shè)置長(zhǎng)度和所輸送物G的寬度相應(yīng)的長(zhǎng)尺寸的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸10、10。在機(jī)座1上的基礎(chǔ)框架2的相對(duì)的位置上配置驅(qū)動(dòng)側(cè)機(jī)架3和從動(dòng)側(cè)機(jī)架4，由設(shè)置在該機(jī)架3、4的上邊的軸承5、5，在把各驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸10的兩端伸出的狀態(tài)兩點(diǎn)支承上述各移動(dòng)輪軸10。在驅(qū)動(dòng)側(cè)機(jī)架3的內(nèi)側(cè)組裝包括齒輪傳動(dòng)電機(jī)的電機(jī)單元6，并且，在機(jī)架外側(cè)沿長(zhǎng)方向配置通過(guò)磁體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13(參照?qǐng)D9)驅(qū)動(dòng)各驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸10的總軸8?？傒S8不限于配置在機(jī)架外側(cè)，也可以配置在機(jī)架內(nèi)側(cè)(省略圖示)。
如以下按圖5～圖9所述，總軸8用在驅(qū)動(dòng)側(cè)機(jī)架3的外面沿著長(zhǎng)方向隔開(kāi)間隔設(shè)置的多個(gè)防止彎曲的軸承18支承。上述驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪11用超高分子聚乙烯樹(shù)脂整體制成，在插入移動(dòng)輪軸時(shí)，加熱擴(kuò)張滾輪中央孔，然后嵌合移動(dòng)輪軸。另外，把PEEK([ビ一クポリエ一テルエ一テルケトン]/英國(guó)ビクトレツク公司注冊(cè)商標(biāo))制的樹(shù)脂整體制成的上述驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪用螺絲固定在軸上，或者在PEEK樹(shù)脂制滾輪的中央孔內(nèi)嵌裝熱可塑性樹(shù)脂，經(jīng)加熱擴(kuò)徑嵌合移動(dòng)輪軸。另外，在圖2、圖3中，符號(hào)12是設(shè)置在移動(dòng)輪軸10的靠近驅(qū)動(dòng)側(cè)機(jī)架3的軸承5的位置的限位環(huán)，17是用于保護(hù)在機(jī)架3、4的外側(cè)伸出的移動(dòng)輪軸端部的罩，在圖1中省略了12、17的圖示。19是安裝在從動(dòng)側(cè)機(jī)架4上的負(fù)載檢測(cè)器。
上述各驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸10在兩端伸出長(zhǎng)度達(dá)到接近輸送物G的寬度端部的狀態(tài)，用驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)機(jī)架的軸承5、5兩點(diǎn)支承，形成使軸承間的最大撓度和伸出端的撓度一致的伸出形的滾軸。
即，圖4是兩點(diǎn)支承移動(dòng)輪軸10的撓度線圖。在此，明確表示具有大于軸跨度b的幅度L的被輸送物和軸跨度b的關(guān)系，表示把被輸送物端向外側(cè)伸出超過(guò)軸的驅(qū)動(dòng)部側(cè)和從動(dòng)部側(cè)支點(diǎn)A、B，承受分配負(fù)荷的狀態(tài)的撓度線圖。在圖示的伸出量中，E楊氏模量；I截面二次力矩；Q負(fù)荷；a、c伸出長(zhǎng)度；b跨度；L被輸送物寬度；x離伸出端的距離；則，撓度y為0≤x≤a時(shí)y＝WL4/24EI{x4/L4+(6a2/L3-6a/L2+1/L)x-(a4/L4+6a3/L3-6a2/L2+a/L)}a≤x≤(a+b)時(shí)y＝WL4/24EI{x4/L4-2x3/L3+6ax2/L3+(1-6a/L)x/L-(a4/L4+4a3/L3-6a2/L2+a/L)}x＝0時(shí)y＝Wa/24EI(3a3+6a2b-b3)
x＝L/2時(shí)y2＝Wb2/384EI(5b2-24a2)撓曲角θ為0≤x≤a時(shí)θ＝WL3/4EI{2x3/3L3+(a2/L2-a/L+1/6)}L≤x≤(a+b)時(shí)θ＝WL3/4EI{2/3·x3/L3-x2/L2+2ax/L3+(1/6-a/L)}θx＝0＝WL3/4EI(a3/L2-a/L+1/6)θx＝a＝WL3/4EI(2/3·a3/L3+a2/L2-a/L+1/6)；通常，支點(diǎn)(支承點(diǎn))A、B的彎曲力矩比跨度中央的彎曲力矩大。
在上述結(jié)構(gòu)中，和圖20所示的結(jié)構(gòu)相同，由驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸自身的質(zhì)量造成的撓度也比由被輸送物的質(zhì)量造成的撓度大。盡管增加軸徑使截面二次力矩(截面性能)增加會(huì)減小撓度，但是由于增加了軸的重量，因而相對(duì)軸徑的截面性能的比例撓度并沒(méi)有減小。一般由徑向間隙造成在軸承部的軸的撓角被限制為5′～10′，如果超過(guò)該界限值軸承的壽命會(huì)顯著降低，因而確定在該支點(diǎn)的軸承的容許值為10′～12′以下。
圖5是圖1中的電機(jī)單元安裝部的放大的正面圖，圖6是圖5的俯視圖，圖7是圖5的A-A線剖面圖，圖8是圖5的B-B線剖面圖。
使用電機(jī)基座6a在驅(qū)動(dòng)側(cè)機(jī)架3的內(nèi)側(cè)組裝電機(jī)單元6，使電機(jī)單元6的輸出軸端的螺旋齒輪7和總軸8的螺旋齒輪9嚙合，同時(shí)在總軸8的長(zhǎng)方向上每間隔一個(gè)移動(dòng)輪軸10之間的間距安裝磁環(huán)14，其以非接觸狀態(tài)分別接近設(shè)置在移動(dòng)輪軸10上的磁帶環(huán)15，利用永磁體的磁力的排斥、吸引作用傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)力，使各移動(dòng)輪軸10同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
即，如圖9所示，在驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸10的一側(cè)的伸出端(驅(qū)動(dòng)側(cè)端)和位于和該移動(dòng)輪軸10交叉位置的總軸8上分別螺旋形地鑲嵌N·S磁極的磁帶環(huán)14、15，在總軸8和各驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸非接觸狀態(tài)由磁體驅(qū)動(dòng)、進(jìn)行發(fā)生塵埃少、超靜音地輸送。另外，上述移動(dòng)輪軸10由設(shè)置在機(jī)架3、4上部的軸承架30支承，并且在其驅(qū)動(dòng)側(cè)機(jī)架3的內(nèi)側(cè)緊固著限位環(huán)12，另外，圖5～圖7中符號(hào)16是設(shè)置在電機(jī)輸出軸側(cè)的齒輪罩，根據(jù)需要安裝管(省略圖示)連接除塵裝置，防止螺旋齒輪7、9傳動(dòng)產(chǎn)生的塵埃向外部擴(kuò)散。
圖10放大表示支承磁體驅(qū)動(dòng)用的總軸的軸承18，(a)是正面圖、(b)是省略了驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸的狀態(tài)的側(cè)面圖?？傒S8通過(guò)隔著間隔固定在驅(qū)動(dòng)側(cè)機(jī)架3的側(cè)面上的軸承18、18支承。從正面看該軸承18是薄形，在側(cè)面中央有總軸8的穿通孔20。在穿通孔20的下部開(kāi)通上下兩個(gè)螺栓孔21、21，把螺栓22、22分別穿過(guò)通孔21、21，旋入已放置在在驅(qū)動(dòng)側(cè)機(jī)架30的側(cè)面長(zhǎng)方向上形成的上下兩條T形槽24內(nèi)的螺母23、23并緊固。圖中，符號(hào)18a是滾珠軸承、18b是開(kāi)口套環(huán)、18c是固定磁帶環(huán)14用銷(xiāo)、30是軸承架、35是在機(jī)架3的上面沿長(zhǎng)方向形成的T形槽。
圖11是驅(qū)動(dòng)側(cè)機(jī)架3的正面放大圖。在機(jī)架上靠近一端處開(kāi)方孔26，安裝上述電機(jī)單元6。在機(jī)架3的上邊形成多個(gè)凹部25，用于保持支承驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸10的軸承架30。
另外，如圖10說(shuō)明的那樣，機(jī)架3的側(cè)面上有T形槽24、24，用于固定防止總軸8彎曲的軸承18。
圖12放大表示安裝在驅(qū)動(dòng)側(cè)機(jī)架上的軸承架30，圖12(a)是正面圖，圖12(b)是剖面圖，圖12(c)是俯視圖。
在軸承架30中幾乎和機(jī)架厚度相同的中央部位有支承各驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸的支承孔31，在和支承孔31垂直的方向的上部?jī)蓚?cè)形成凸緣32、32，在凸緣32、32上開(kāi)設(shè)可穿過(guò)螺栓的帶埋頭鉸孔的通孔33、33。在軸承架30的底部有淺的凹部34，用于容易準(zhǔn)確地插入在機(jī)架3的上部形成的凹部25內(nèi)。另外，除凹部25之外，在機(jī)架3的上面長(zhǎng)方向開(kāi)成T形槽35(圖10(b)、圖12a)，從機(jī)架端面把四角螺母36放入該T形槽35，旋入上述螺母并把該螺栓36穿過(guò)軸承架30上部的帶埋頭鉸孔的通孔33再緊固。該軸承架30的中央支架剖面的左側(cè)是外側(cè)，該側(cè)面和機(jī)架的外面是同一面。
圖13是表示本發(fā)明的第二實(shí)施例的滾輪式輸送機(jī)的側(cè)面圖。在本例，由設(shè)置在驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)機(jī)架3、4上的軸承5、5兩點(diǎn)支承各驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸10，使移動(dòng)輪軸10伸出超過(guò)從動(dòng)側(cè)機(jī)架4，形成單側(cè)伸出式結(jié)構(gòu)。
圖14是圖13中的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸10的撓度線圖。是省略滾輪的圖示、表示兩點(diǎn)支承的移動(dòng)輪軸12的輸送機(jī)軸的撓度線模式圖。在此，明確表示具有大于軸跨度b的幅度L的被輸送物和軸跨度b的關(guān)系，表示把被輸送物端伸出軸支承部的一側(cè)之外承受分布負(fù)荷的狀態(tài)，即把和軸驅(qū)動(dòng)部側(cè)相對(duì)向的從動(dòng)側(cè)端伸出軸支承部的外側(cè)的狀態(tài)的撓度線圖。
在圖示的伸出梁中，E楊氏模量；I截面二次力矩；W軸的單位重量；a伸出長(zhǎng)度；b跨度；L被輸送物寬度；x離開(kāi)伸出端的距離；則軸端的撓曲角θ為0≤x≤a時(shí)，θ＝-W/2EI[x3/3+L2a2/2b+a4/12b+L2a3/3b2-L4/12b+L5/6b2-L4a/2b2]；a≤x≤L時(shí)，θ＝-W/2EI[x3/3-L2a2/2b+L2ax/+1/b(a4/12b+L2a3/3b-L4/12+L5/6b-L4a/2b)]。
規(guī)定θ值成為在該支承點(diǎn)作為軸承的容許值10′～12′以下。另外，提示了用和兩端支承部的軸的撓度相同的撓度決定伸出軸部分的長(zhǎng)度a時(shí)的計(jì)算過(guò)程，也能夠用單側(cè)伸出軸的軸承部的支承角度算出。
圖15表示第三實(shí)施例，是摘下驅(qū)動(dòng)側(cè)機(jī)架3的齒輪罩的狀態(tài)的正面圖。圖16是圖15的俯視圖，圖17是圖15的c-c線的剖面圖，表示電機(jī)單元20和機(jī)架5的裝配結(jié)合。
此時(shí)，在各驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸10的從動(dòng)側(cè)機(jī)架側(cè)伸出超過(guò)從該動(dòng)側(cè)機(jī)架4單側(cè)向外伸出的狀態(tài)支承各驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸10，形成設(shè)在驅(qū)動(dòng)側(cè)機(jī)架3的外面的總軸8和各驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸10之間為齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。即，形成固定在電機(jī)輸出軸上的螺旋齒輪7和總軸端的螺旋齒輪8嚙合且按等間隔設(shè)置在總軸8上的螺旋齒輪27和各驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸端部的螺旋齒輪29嚙合的結(jié)構(gòu)。設(shè)置箱形罩41包圍上述齒輪傳遞機(jī)構(gòu)。另外，在機(jī)架3上安裝電機(jī)單元6的位置的側(cè)部位開(kāi)設(shè)圓孔39，安裝用于和吸引箱形罩41內(nèi)空氣的吸真空的除塵裝置40(圖19)連接的排氣扇管托架42。另外，通過(guò)調(diào)整電機(jī)支架的螺栓緊固位置以及電機(jī)框體和電機(jī)支架的螺栓緊固位置調(diào)整上述電機(jī)輸出軸的齒輪和總軸的齒輪的嚙合。另外，圖15、16和后述的圖18中符號(hào)18d是用于防止齒輪驅(qū)動(dòng)用總軸彎曲的軸承。
圖18是圖15和D-D線的剖面圖。圖示的滾輪式輸送機(jī)1是以高速輸送大型盤(pán)等平板滾輪式輸送機(jī)，其用連接件28固定沿著機(jī)座1的上部長(zhǎng)方向設(shè)置的驅(qū)動(dòng)側(cè)機(jī)架3和從動(dòng)側(cè)機(jī)架4，在設(shè)置在驅(qū)動(dòng)側(cè)機(jī)架5上的軸承5和設(shè)置在從動(dòng)側(cè)機(jī)架4上的軸承5之間支承長(zhǎng)尺寸的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸10?？傒S8，該驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸10通過(guò)設(shè)置在配置于驅(qū)動(dòng)側(cè)機(jī)架3的側(cè)面的總軸8和上述驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸10之間的齒輪組27、29驅(qū)動(dòng)。另外，在圖中，用連接件28連接驅(qū)動(dòng)側(cè)機(jī)架3和從動(dòng)側(cè)機(jī)架4。
以下說(shuō)明作為防止驅(qū)動(dòng)側(cè)機(jī)架塵埃擴(kuò)散的真空吸引法。
圖19表示驅(qū)動(dòng)部排氣扇，圖19(a)是正視圖；圖19(b)是側(cè)面圖。吸真空的除塵裝置(驅(qū)動(dòng)部排氣扇)40的透明氯乙烯制箱形罩41安裝在驅(qū)動(dòng)側(cè)機(jī)架3的驅(qū)動(dòng)總軸8側(cè)，進(jìn)行密封。該罩41在防止驅(qū)動(dòng)總軸彎曲的軸承18的表面上的螺孔中用螺絲進(jìn)行緊固。連接該密封的箱體的機(jī)架側(cè)的管托架(省略圖示，連接蛇形管，蛇形管的另一端連接驅(qū)動(dòng)部排氣扇)進(jìn)行排氣。另外，圖示的實(shí)施例中從動(dòng)側(cè)沒(méi)進(jìn)行真空吸塵，然而如果需要可以使用和上述相同的罩子和驅(qū)動(dòng)部排氣扇進(jìn)行除塵。
驅(qū)動(dòng)部排氣扇40本體由螺旋槳式風(fēng)扇44、安全護(hù)罩45和風(fēng)扇托架46構(gòu)成，進(jìn)而在風(fēng)扇托架46的背后具有管托架43。如圖19(b)所示，把管托架插入管插孔，同時(shí)用多根螺栓48穿過(guò)風(fēng)扇托架46和壓板47并且緊固。把由安裝在驅(qū)動(dòng)側(cè)機(jī)架上開(kāi)設(shè)的圓孔39上的托架42引導(dǎo)來(lái)的管的一端插接在管托架43上并且用管卡箍49緊固。在應(yīng)該清潔輸送的工件的背面?zhèn)龋耸构潭ㄔ陔姍C(jī)輸出軸的螺旋齒輪7和總軸端的螺旋齒輪8嚙合之外，還形成使以等間隔設(shè)置在總軸8上的螺旋齒輪27和各驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸端部的螺旋齒輪29嚙合的結(jié)構(gòu)。在這些齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪摩擦發(fā)生微量塵埃，然而在該驅(qū)動(dòng)部分施加覆蓋，通過(guò)驅(qū)動(dòng)部排氣扇26的驅(qū)動(dòng)。從該排氣扇管托架42吸引覆蓋中的空氣，能夠從輸送區(qū)排除塵埃。
如上所述，本發(fā)明是輸送液晶板、等離子顯示屏等大型平板的輸送機(jī)，其用驅(qū)動(dòng)側(cè)軸承和從動(dòng)側(cè)軸承兩點(diǎn)支承各驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸，同時(shí)，把該驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸從軸承伸出到達(dá)所輸送物的寬度端的規(guī)定長(zhǎng)度的突出梁形成為軸承間的最大撓度和伸出端的撓度一致的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸，因此，容易組裝，能夠降低成本，并且能夠防止驅(qū)動(dòng)部發(fā)散塵埃，實(shí)現(xiàn)在清潔條件下輸送大型工件。
權(quán)利要求
1.一種滾輪式輸送機(jī)，其具有多個(gè)移動(dòng)輪，并且在機(jī)架的長(zhǎng)方向上并列設(shè)置長(zhǎng)度和所輸送物的幅度相應(yīng)的長(zhǎng)尺寸的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸，其特征在于由設(shè)置在上述移動(dòng)輪軸的驅(qū)動(dòng)側(cè)機(jī)架和從動(dòng)側(cè)機(jī)架上的軸承在把上述各驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸的兩端從上述機(jī)架向外伸出規(guī)定長(zhǎng)度的狀態(tài)支承上述各驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸；在沿著上述驅(qū)動(dòng)側(cè)機(jī)架外面或者內(nèi)面配置的總軸和貫穿上述驅(qū)動(dòng)側(cè)機(jī)架安裝的各驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸端部之間設(shè)置互相垂直、不接觸狀態(tài)傳遞驅(qū)動(dòng)力的磁體驅(qū)動(dòng)部。
2.一種滾輪式輸送機(jī)，其具有多個(gè)移動(dòng)輪，并且在機(jī)架的長(zhǎng)方向并列設(shè)置長(zhǎng)度和所輸送物的幅度相應(yīng)的長(zhǎng)尺寸的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸，其特征在于由設(shè)置在上述移動(dòng)輪軸的驅(qū)動(dòng)側(cè)機(jī)架和從動(dòng)側(cè)機(jī)架上的軸承，在把上述各驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸的從動(dòng)端從該從動(dòng)側(cè)機(jī)架向外伸出的狀態(tài)支承上述各驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸；在沿著上述驅(qū)動(dòng)側(cè)機(jī)架外面或者內(nèi)面配置的總軸和貫穿上述驅(qū)動(dòng)側(cè)機(jī)架安裝的各驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸端部之間設(shè)置互相垂直、不接觸狀態(tài)傳遞驅(qū)動(dòng)力的磁體驅(qū)動(dòng)作。
3.如權(quán)利要求1或2所述的滾輪式輸送機(jī)，其特征在于，在驅(qū)動(dòng)側(cè)機(jī)架上的電機(jī)單元的輸出軸端和上述總軸之間的齒輪傳動(dòng)部安裝小型罩，并使其與吸真空的除塵裝置連接。
4.一種滾輪式輸送機(jī)，其具有多個(gè)移動(dòng)輪，并且在機(jī)架的長(zhǎng)方向上并列設(shè)置長(zhǎng)度和所輸送物的幅度相應(yīng)的長(zhǎng)尺寸的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸，其特征在于由設(shè)置在上述移動(dòng)輪軸的驅(qū)動(dòng)側(cè)機(jī)架和從動(dòng)側(cè)機(jī)架上的軸承，在把各驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸的從動(dòng)端從從動(dòng)側(cè)機(jī)架向外伸出的狀態(tài)支承上述各驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸；在沿著上述驅(qū)動(dòng)側(cè)機(jī)架外面配置的總軸和貫穿上述驅(qū)動(dòng)側(cè)機(jī)架安裝的各驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸端部之間設(shè)置互相垂直、傳遞驅(qū)動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1～4中的任一項(xiàng)所述的滾輪式輸送機(jī)，其特征在于，設(shè)置蓋住上述總軸和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的罩，并使其與吸真空的除塵裝置連接。
6.如權(quán)利要求1～4中的任一項(xiàng)所述的滾輪式輸送機(jī)，其特征在于，上述驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪用超高分子聚乙烯樹(shù)脂整體制成，在插入移動(dòng)輪軸時(shí)，加熱擴(kuò)張滾輪中央孔，然后進(jìn)行嵌合。
7.如權(quán)利要求1～4中的任一項(xiàng)所述的滾輪式輸送機(jī)，其特征在于，上述驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪是把PEEK樹(shù)脂整體制的輪用螺絲固定在軸上，或者在PEEK樹(shù)脂制滾輪的中央孔內(nèi)鑲嵌熱可塑性樹(shù)脂、加熱擴(kuò)徑進(jìn)行嵌合。
8.如權(quán)利要求1～4中的任一項(xiàng)所述的滾輪式輸送機(jī)，其特征在于，在所述機(jī)架上靠一端的位置形成開(kāi)口部，在該開(kāi)口部安裝電機(jī)單元，從機(jī)架內(nèi)側(cè)向外側(cè)或者從機(jī)架外側(cè)向內(nèi)側(cè)伸出電機(jī)輸出軸，把設(shè)置在上述電機(jī)單元的框體上的電機(jī)基座用旋入從端面放入機(jī)架槽內(nèi)的四角螺母緊固在機(jī)架上；另一方面，沿著上述機(jī)架的外側(cè)面或者內(nèi)側(cè)面長(zhǎng)方向設(shè)置驅(qū)動(dòng)各驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸的總軸，并且通過(guò)調(diào)整電機(jī)基座的螺栓緊固位置以及電機(jī)框體和電機(jī)基座的螺栓緊固位置調(diào)整上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸的齒輪和總軸的齒輪的嚙合。
9.如權(quán)利要求4所述的滾輪式輸送機(jī)，其特征在于，在驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)機(jī)架的上邊部隔開(kāi)間隔設(shè)置多個(gè)凹部，同時(shí)在接近上述凹部上邊的機(jī)架的長(zhǎng)方向形成T形槽，把支承上述各驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸的軸承架放置在上述各凹部?jī)?nèi)，然后，把螺栓穿過(guò)軸承架的左右折邊，把螺栓的前端旋入已放置在上述T形槽內(nèi)的螺母并緊固。
全文摘要
一種輸送液晶板等大型板的滾輪式輸送機(jī)。其具有多個(gè)移動(dòng)輪(11)，并且在機(jī)架長(zhǎng)方向并列設(shè)置長(zhǎng)度和所輸送物G的寬度相應(yīng)的長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸(10)。由在各驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸(10)的驅(qū)動(dòng)側(cè)接近被輸送物寬向的一側(cè)邊設(shè)置的軸承(5)和在靠近移動(dòng)輪軸的另一端離開(kāi)被輸送物寬向的另一側(cè)邊的位置設(shè)置的軸承(5)兩點(diǎn)支承各驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸(10)，在把移動(dòng)輪軸(10)的兩端由設(shè)在驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)的軸承伸出達(dá)到輸送物寬端的規(guī)定長(zhǎng)度狀態(tài)驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸(10)。由從靠近另一端的軸承伸出達(dá)到被輸送物寬度方向端邊的規(guī)定長(zhǎng)度的伸出梁形形成使軸承間最大撓度和伸出端的撓度一致的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪軸。
文檔編號(hào)H01L21/677GK1702022SQ200410055990
公開(kāi)日2005年11月30日 申請(qǐng)日期2004年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月25日
發(fā)明者高橋徹, 狩野孝暢 申請(qǐng)人:三機(jī)工業(yè)株式會(huì)社