專利名稱：帶電更換高壓輸電線路懸垂串絕緣子機(jī)器臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種帶電更換高壓輸電線路懸垂串絕緣子機(jī)器臂，具體地說是在高壓輸電線路帶電運行情況下，將其裝在線路桿塔的絕緣子串上，利用遙控操作更換絕緣子串中劣化絕緣子的裝置。
背景技術(shù)：
高壓輸電線路的三相導(dǎo)線大多通過絕緣子串懸掛在輸電線路桿塔上。絕緣子串由多片盤型絕緣子首(球頭)尾(帶球窩的鋼帽)串接而成，每片絕緣子均具有很高的電氣和機(jī)械強(qiáng)度，保證了輸電線路的可靠運行。但經(jīng)過多年運行之后，個別絕緣子會發(fā)生劣化而失效，需隨時進(jìn)行更換。為不因更換絕緣子而將線路停電，就需要在高壓輸電線路上進(jìn)行帶電作業(yè)，在線路不停電情況下由工人直接接觸高壓導(dǎo)線或借助于絕緣工具進(jìn)行作業(yè)；同時，為把一片劣化絕緣子從一串絕緣子中取出來，必須使用一種帶有收緊裝置的專用卡具，目的是使劣化絕緣子及兩側(cè)的絕緣子(共三片絕緣子)從拉緊狀態(tài)(因所懸掛導(dǎo)線的若干噸的重量而使絕緣子串處于繃緊狀態(tài))變?yōu)樗沙跔顟B(tài)，在松弛狀態(tài)下才能將劣化絕緣子的球頭和鋼帽從相鄰絕緣子對應(yīng)的鋼帽和球頭中脫開，將其從懸垂絕緣子中取出來進(jìn)行更換。目前國內(nèi)所使用的此類卡具由帶有剪刀式開閉門的上卡具和下卡具以及螺桿式收緊器構(gòu)成，上卡具和下卡具平行布置，并分別固定在螺桿收緊器的兩端，卡具的中部具有開閉式圓環(huán)；收緊器一根絲杠的兩端分別制備正向螺紋和反向螺紋，將絲杠的兩端分別旋入上卡具和下卡具的螺孔中，人工扳動固定在螺桿絲杠上的把手，轉(zhuǎn)動螺桿時上卡具和下卡具平移從而使所卡持的絕緣子收緊或放松，相應(yīng)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為《DL/488帶電作業(yè)用盤型懸式絕緣子卡具》。此類卡具的主要缺點是(1)為將上卡具和下卡具收緊，需人力進(jìn)行操作，費時費力。(2)屬接觸式操作，工人需冒高壓觸電和高空跌落的風(fēng)險。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種無須人力操作、并可非接觸遙控的用于帶電更換高壓輸電線路懸垂串絕緣子機(jī)器臂。
設(shè)計一種帶電更換高壓輸電線路懸垂串絕緣子機(jī)器臂，該機(jī)器臂由帶有剪刀式開閉門的上卡具、下卡具和收緊裝置構(gòu)成，其特征在于所述收緊裝置是由電池、直流電動機(jī)、油泵、液壓缸、連桿、液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制器和遙控信號接收器構(gòu)成的液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制器與遙控信號接收器電連接并分別固定在上述收緊裝置上；收緊裝置的液壓伸縮連桿分別與上卡具、下卡具機(jī)械緊固連接；所述機(jī)器臂還包括一遙控器，向所述遙控信號接收器無線發(fā)送控制信號使液壓收緊裝置動作。
使用本實用新型在高壓輸電線路上進(jìn)行帶電更換絕緣子作業(yè)的步驟如下(1)由工人在桿塔上用絕緣繩和絕緣操作桿將該機(jī)器臂固定到絕緣子串上有劣化絕緣子的部位。(2)工人在桿塔上用遙控器遠(yuǎn)距離操縱液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制器，使收緊裝置將上卡具、下卡具同時向中部收緊一個規(guī)定的距離，使劣化絕緣子及兩側(cè)的絕緣子(共三片絕緣子)從拉緊狀態(tài)變?yōu)樗沙跔顟B(tài)。(3)工人用特制長棒形絕緣工具從遠(yuǎn)處取出絕緣子間的彈簧銷后，再用絕緣叉將劣化絕緣子從絕緣子串中取出。(4)用同一工具換入新絕緣子。(5)工人在桿塔上用遙控器遠(yuǎn)距離操縱液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制器，使收緊裝置將上卡具、下卡具反向放松到起始位置，使機(jī)器臂內(nèi)的三片絕緣子恢復(fù)為受力狀態(tài)。(6)由工人在桿塔上用絕緣繩和絕緣操作桿將該機(jī)器臂收回。(7)結(jié)束作業(yè)。
使用本實用新型進(jìn)行以上作業(yè)的優(yōu)點是(1)工人無須手動操作收緊裝置，降低了勞動強(qiáng)度。(2)工人再無須靠近絕緣子串或高壓導(dǎo)線，免除了發(fā)生高壓觸電和高空墜落的危險，提高了帶電作業(yè)的安全性。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型在絕緣子串上的安裝示意圖。
具體實施方式
如圖1、圖2所示，帶電更換高壓輸電線路懸垂串絕緣子機(jī)器臂由帶有剪刀式開閉門3的上卡具1和下卡具2、收緊裝置4構(gòu)成。其中，收緊裝置4是由電池5、直流電動機(jī)6、油泵7、液壓缸8、連桿9、液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制器10、遙控信號接收器11構(gòu)成的液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)，電池5為液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)提供能源。上卡具1和下卡具2的開閉門3為圓環(huán)形，開閉門3分別位于上卡具1的中部和下卡具2的中部，上卡具1和下卡具2平行布置，可卡持在劣化絕緣子14上、下側(cè)絕緣子的鋼帽上；連桿9的一端與液壓缸8固定相連，可隨液壓缸8的活塞運動而伸縮，連桿9的另一端與上卡具1機(jī)械固定連接或下卡具2機(jī)械固定連接；電池5、油泵7、直流電動機(jī)6、液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制器10和遙控信號接收器11機(jī)械固定連接在收緊裝置4上，遙控器12與收緊裝置4無機(jī)械連接，可向遙控信號接收器11無線遙控發(fā)送控制電信號。
在進(jìn)行帶電更換絕緣子的作業(yè)時，由桿塔上的工人用絕緣繩將該機(jī)械臂提升到適當(dāng)位置后，用絕緣操作桿分別控制上卡具1和下卡具2的開閉門3，讓上卡具1和下卡具2分別夾持到劣化絕緣子14的上、下側(cè)絕緣子的鋼帽上，使其卡住三片絕緣子。
以下結(jié)合圖1及圖2說明操作過程工人在桿塔上用遙控器12遠(yuǎn)距離控制收緊裝置4，遙控器12發(fā)出“收緊”指令，遙控信號接收器11接收該指令后，由液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制器10啟動直流電動機(jī)6，帶動油泵7使液壓缸8收縮，通過連桿9使上卡具1和下卡具2同時向中部收緊一個規(guī)定的距離，劣化絕緣子14及上、下兩側(cè)的絕緣子從拉緊狀態(tài)變?yōu)樗沙跔顟B(tài)。工人用特制絕緣工具取出絕緣子間的彈簧銷后，用絕緣叉將劣化絕緣子14從絕緣子串中取出。同一工具換入新絕緣子后，工人在桿塔上再用遙控器12遠(yuǎn)距離控制收緊裝置4，遙控器12發(fā)出“放松”指令，遙控信號接收器11接收該指令后，由液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制器10使液壓缸8回縮，使上卡具1和下卡具2反向放松到起始位置，卡具內(nèi)的三片絕緣子恢復(fù)為受力狀態(tài)。最后由工人用絕緣繩和絕緣操作桿將該遙控卡具收回，結(jié)束作業(yè)。
權(quán)利要求1.帶電更換高壓輸電線路懸垂串絕緣子機(jī)器臂，該機(jī)器臂由帶有剪刀式開閉門(3)的上卡具(1)、下卡具(2)和收緊裝置(4)構(gòu)成，其特征在于所述收緊裝置(4)是由電池(5)、直流電動機(jī)(6)、油泵(7)、液壓缸(8)、連桿(9)、液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制器(10)和遙控信號接收器(11)構(gòu)成的液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制器(10)與遙控信號接收器(11)電連接并分別機(jī)械固定在上述收緊裝置(4)上；收緊裝置(4)的液壓伸縮連桿(9)分別與上卡具(1)、下卡具(2)機(jī)械緊固連接；所述機(jī)器臂還包括一遙控器(12)，向所述遙控信號接收器(11)無線發(fā)送控制信號使液壓收緊裝置(4)動作。
專利摘要本實用新型涉及一種帶電更換高壓輸電線路懸垂串絕緣子機(jī)器臂，主要用于高壓輸電線路帶電運行情況下，利用遙控操作更換絕緣子串中的劣化絕緣子。本實用新型由帶有剪刀式開閉門的上卡具、下卡具和收緊裝置構(gòu)成，所述收緊裝置是以電池作為能源的液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其液壓控制器與遙控信號接收器固定在上述收緊裝置上；所述機(jī)器臂還包括一遙控器，向所述遙控信號接收器無線發(fā)送控制信號使收緊裝置動作。本實用新型的積極效果是1.工人無須手動操作收緊裝置，降低了勞動強(qiáng)度。2.工人無須靠近絕緣子串或高壓導(dǎo)線，免除了發(fā)生高壓觸電和高空墜落的危險，提高了帶電作業(yè)的安全性。
文檔編號H01B17/04GK2824382SQ20042008621
公開日2006年10月4日 申請日期2004年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月17日
發(fā)明者陳宏鐘, 張松林, 張云飛, 林志強(qiáng), 杜永紅 申請人:西安新盛電氣有限公司, 江蘇省電力公司徐州電力公司