專利名稱：圓筒形燒結(jié)磁鐵、電機及圓筒形燒結(jié)磁鐵的制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種各向異性的兩極圓筒形燒結(jié)磁鐵，以及制造這種圓筒形燒結(jié)磁鐵的方法。該磁鐵更適合用于洗衣機或洗碗機的排水泵電機和其它用到電機的用途。
背景技術(shù)：
在洗衣機或洗碗機所用排水泵的電機旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有各向異性的兩極圓筒形磁鐵。在這樣的排水泵電機中，由于磁鐵側(cè)作為轉(zhuǎn)子，所以采用了軸和磁鐵成為一體的結(jié)構(gòu)。
如專利文獻1中所披露的，通常，用于這種電機的磁鐵被制造成使其燒結(jié)的外圍和內(nèi)圍是近似正圓形的形狀。這是因為如果磁鐵不是近似正圓形，當(dāng)安裝入電機時在裝配尺寸上會產(chǎn)生偏差從而使電機轉(zhuǎn)動不均勻。也就是說，在這種磁鐵的制造技術(shù)中，在考慮到收縮率的同時(平行于磁場方向的收縮率與垂直于磁場方向的收縮率的比)，通過在磁場中進行模制獲得一個具有外圍截面形狀的模制體。將生坯燒結(jié)以使其外周的截面形狀變成正圓形。
例如，當(dāng)磁場方向的收縮率大于垂直于磁場方向的收縮率時，基于收縮率的各向異性，預(yù)先將橢圓形的長軸按磁場方向安置。
在軸和磁鐵一體化的電機中，如果軸與磁鐵間的固定不足，磁鐵的扭矩就不會傳到軸。這就會引起轉(zhuǎn)動問題，因此當(dāng)前在磁鐵側(cè)端面形成了一個防止滑動的凹槽。該凹槽在磁鐵的端面中沿徑向延伸。當(dāng)在磁鐵端面上成型樹脂時，樹脂在該凹槽上形成突起，從而達到防滑的效果。
(專利文件1)日本專利公開號59-19303(權(quán)利要求，附圖1)。
發(fā)明內(nèi)容
在將內(nèi)圍截面形狀燒結(jié)成近似正圓形的傳統(tǒng)生產(chǎn)方法中，由于內(nèi)模具有橢圓而非正圓形的截面，因此常常遭到磨損和破壞。此外，還會出現(xiàn)模具磨損造成磁鐵瑕疵，例如燒結(jié)后形成裂縫。也就是，在如此干式各向異性壓模過程中，為了把已燒結(jié)的內(nèi)圍截面形狀變成正圓形，整個模具要設(shè)計成與收縮率的各向異性相匹配，其中尤為重要的是固定作為內(nèi)模的具有非圓形截面的中心桿的位置，使其相對于磁場方向高度準(zhǔn)確。因此，如果非圓形截面的中心桿的位置不成一直線，中心桿受損的危險性將很高。另外，對于高扭矩電機，僅在磁鐵端面上添加一個防滑槽會使應(yīng)力集中在防滑端面部分。這樣，對于比如其中軸和磁鐵以樹脂來固定的樹脂成型過程而言，磁鐵端面部分處會出現(xiàn)如樹脂裂縫一類的缺陷。
本發(fā)明旨在解決上述問題。這里本發(fā)明的目的在于提供一種圓筒形燒結(jié)磁鐵、使用該磁鐵的電機、和一種制造圓筒形燒結(jié)磁鐵的方法。對即使高扭矩的電機，該方法不但能夠在轉(zhuǎn)動過程中防止磁鐵和樹脂間的滑動，而且通過減少模制時的內(nèi)模破壞和磨損而能夠降低燒結(jié)后的缺陷率。
本發(fā)明采用下面的結(jié)構(gòu)來解決這些問題。即，本發(fā)明提供一種各向異性的兩極圓筒形燒結(jié)磁鐵，其中，磁鐵的垂直于中心軸的截面包括一個正圓形的外圍截面和一個橢圓形的內(nèi)圍截面。
在這樣的圓筒形燒結(jié)磁鐵中，由于內(nèi)圍截面的形狀是不規(guī)則的橢圓形，當(dāng)把它用一種樹脂材料固定到電機軸等上時，介于軸和磁鐵內(nèi)圍間的樹脂材料具有橢圓形截面，由此整個內(nèi)圍具備了防滑效果。尤其，因為內(nèi)圍截面形狀是一個由曲率漸漸變化的曲線構(gòu)成的橢圓形，這比其他多角形或其他不規(guī)則形狀更能夠分散集中的應(yīng)力。通過在端面部分或其他區(qū)域?qū)?yīng)力集中的分散，比如在磁鐵端面具有凹槽的樹脂成型過程中，可以防止樹脂裂縫。本發(fā)明的圓筒形燒結(jié)磁鐵在直徑方向上的兩極定向成各向異性。
根據(jù)本發(fā)明的用于制造圓筒形燒結(jié)磁鐵的方法包括以下步驟把磁性粉末填入一個在模具內(nèi)設(shè)置中心桿而形成的圓筒形模制空間中，在磁場中使磁性粉末成型而形成一個各向異性的兩極圓筒形磁鐵模制體；通過燒結(jié)圓筒形磁鐵模制體而形成一個圓筒形燒結(jié)磁鐵。在垂直于中心軸的截面處，模具的內(nèi)圍截面形狀被制成橢圓形，并且，中心桿的截面形狀為一個正圓形，由此形成一個模制空間。此外，在燒結(jié)步驟中，基于燒結(jié)過程中的收縮的各向異性，圓筒形磁鐵模制體形成為圓筒形燒結(jié)磁鐵，在垂直于中心軸的截面處，該圓筒形燒結(jié)磁鐵的外圍截面形狀為正圓形，內(nèi)圍截面形狀為橢圓形。
根據(jù)這種生產(chǎn)圓筒形燒結(jié)磁鐵的方法，通過把模具內(nèi)圍的截面形狀制成橢圓形，把中心桿的截面形狀制成正圓形，就很容易地獲得圓筒形燒結(jié)磁鐵，而不必增加內(nèi)圍加工步驟。由于燒結(jié)過程中產(chǎn)生的收縮各向異性，該燒結(jié)磁鐵的外圍截面接近正圓形，內(nèi)圍截面為橢圓形。并且，由于用一個截面形狀為真正圓形的桿作中心桿，如果定位在一定范圍內(nèi)，中心桿不必固定，從而防止因為未對準(zhǔn)位置而導(dǎo)致的桿的破壞和磨損。
優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的圓筒形燒結(jié)磁鐵的截面在其圓筒內(nèi)圍處的橢圓率(短徑與長徑百分比)介于85-95％之間。并且，該圓筒形燒結(jié)磁鐵最好被制成在該圓筒形燒結(jié)磁鐵的內(nèi)圍，從中心軸到橢圓點之間的最短和最長距離之比(最短徑部分與最長徑部分的百分比)設(shè)置在85-95％之間。
也就是說，根據(jù)這樣的圓筒形燒結(jié)磁鐵及其生產(chǎn)方法，由于將圓筒形燒結(jié)磁鐵的燒結(jié)后的內(nèi)圍形狀設(shè)置在上述范圍內(nèi)，減少了內(nèi)模(中心桿)的磨損，借以降低裂縫率至0.65％或更低，從而延長模具壽命并提高產(chǎn)量。
根據(jù)本發(fā)明的電機包括轉(zhuǎn)子和定子。轉(zhuǎn)子包括圓筒形燒結(jié)磁鐵和用樹脂材料固定在該圓筒形燒結(jié)磁鐵上且穿過磁鐵的一個軸。定子可轉(zhuǎn)動地支撐轉(zhuǎn)子。該圓筒形燒結(jié)磁鐵是一個各向異性的兩極磁鐵。該磁鐵的與中心軸垂直的截面包括截面為正圓形的外圍和截面為橢圓形的內(nèi)圍。
用這樣的電機，根據(jù)本發(fā)明，由于用樹脂或類似物質(zhì)把具有橢圓形內(nèi)圍截面的圓筒形燒結(jié)磁鐵固定在軸上，即使在圓筒形燒結(jié)磁鐵和軸之間施加的扭矩很大時，也能夠防止圓筒形燒結(jié)磁鐵的整個內(nèi)圍滑動。從而得到適用于洗衣機或洗碗機的排水泵等上的電機。
根據(jù)本發(fā)明可以達到以下有利效果。
即，根據(jù)本發(fā)明的圓筒形燒結(jié)磁鐵，由于其外圍截面形狀近似正圓形，內(nèi)圍截面為橢圓形，當(dāng)固定在軸上或類似物體上時，即使扭矩很高也可以從整個內(nèi)圍獲得非常好的防滑效果。因此，通過將本發(fā)明圓筒形燒結(jié)磁鐵固定到電機軸上，能夠獲得高強度的電機，其更適用于洗衣機或洗碗機的排水泵等。此外，根據(jù)本發(fā)明的制造圓筒形燒結(jié)磁鐵的方法，通過把中心桿的截面形狀做成正圓形，可以很容易地制成一個內(nèi)圍截面不是正圓形而是不規(guī)則形狀(比如橢圓形)的圓筒形燒結(jié)磁鐵。另外，根據(jù)該方法，能夠防止由于定位不準(zhǔn)造成的中心桿破壞或內(nèi)模磨損。
圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的用于生產(chǎn)圓筒形燒結(jié)磁鐵的生產(chǎn)方法中的模制設(shè)備的結(jié)構(gòu)的縱剖視圖；圖2是根據(jù)該實施例的模制設(shè)備的結(jié)構(gòu)的橫剖視圖；
圖3是根據(jù)該實施例的圓筒形燒結(jié)磁鐵的橫剖視圖；圖4是根據(jù)該實施例的圓筒形燒結(jié)磁鐵的縱剖視圖；圖5是根據(jù)該實施例的電機的透視圖；圖6是根據(jù)該實施例的電機的正視圖；圖7A是固定在軸上的圓筒形燒結(jié)磁鐵的軸線方向的正視圖；圖7B是沿著正視圖的A-A’箭頭方向的橫剖視圖；圖7C是沿著正視圖的B-B’箭頭方向的橫剖視圖。
具體實施例方式
下面將參照圖1-7介紹根據(jù)本發(fā)明的圓筒形燒結(jié)磁鐵、使用該磁鐵的電機、和制造圓筒形燒結(jié)磁鐵的方法的一個實施例。
首先，將介紹根據(jù)本實施例的圓筒形燒結(jié)磁鐵的結(jié)構(gòu)，同時描述其生產(chǎn)方法。
根據(jù)本實施例的圓筒形燒結(jié)磁鐵是一個各向異性的兩極圓筒形磁鐵，其固定在下面描述的電機的軸上。該磁鐵由干式各向異性壓模和燒結(jié)處理制成。
圖1和2示出了用于進行干式各向異性壓模的壓模設(shè)備。該設(shè)備包括圓柱形的上沖桿1和下沖桿2，它們彼此相對地同軸布置并能夠來回移動；與沖桿共用一個中心軸的模具3(缽或沖模)，該模具3有一個通孔3a，上沖桿1和下沖桿2能夠從中穿過而配合；中心桿4置于模具3的通孔3a中并與該模具同軸；一對用來定位的鐵磁體5圍繞著模具3；磁場應(yīng)用線圈6纏繞在這對用于定位的鐵磁體5上。也就是說，在這個壓模設(shè)備中，上沖桿1、下沖桿2、模具3和中心桿4形成了一個大體為圓筒形的模制空間(大體圓筒形模制空間)S，其中充滿了鐵氧體粉末(磁性粉末)F。
雖然上沖桿1和下沖桿2都是非磁體，但其材料并沒有特別的限制。例如，不銹鋼、銅鈹合金、高錳鋼、青銅、黃銅以及非磁性硬質(zhì)合金都可以用作非磁體。在上沖桿1的底端和下沖桿2的頂端形成圓形突起1a和2a，它們在內(nèi)周邊上的外圍是圓錐形的凸起表面。由于磁場應(yīng)用線圈6產(chǎn)生了一個磁場(磁場方向垂直于壓模方向)，該磁場在直徑方向(圖2中箭頭方向)橫過模制空間S，用于在磁場方向上模制鐵氧體粉末F，該線圈6由純鐵、硅鋼板等構(gòu)成。
如圖2所示，模具3的內(nèi)圍截面形成橢圓形，這樣，基于在燒結(jié)過程中圓筒的收縮的各向異性，在與中心軸垂直的橫截處，圓筒形燒結(jié)磁鐵的外圍截面形狀形成為正圓形。另外，基于燒結(jié)過程中圓筒的收縮的各向異性，為使圓筒形燒結(jié)磁鐵的內(nèi)圍截面形狀為橢圓形，將上述的中心桿4的截面形成正圓形。為了強調(diào)橢圓形狀，圖2和下述的圖3中所示的橢圓率要比實際小。
也就是說，之所以將模具3的內(nèi)圍截面形狀做成橢圓形是因為在燒結(jié)過程中，截面在與磁場平行方向和垂直方向具有不同的收縮率。磁場方向上的收縮率比垂直于磁場方向上的收縮率大時，如圖2所示，基于收縮率的各向異性，在模制空間S的橢圓形狀的長軸被設(shè)為沿著磁場的平行方向的狀態(tài)下進行成型。
這是因為如果模具的截面是正圓形，在燒結(jié)過程中，橫截面收縮形成橢圓形，由此需要大量的處理過程來做成正圓形。而且，把中心桿4的截面做成正圓形的原因是，根據(jù)收縮的各向異性，會將正圓形模制體的內(nèi)圍截面形狀修改成不規(guī)則的橢圓形。
在根據(jù)本實施例來生產(chǎn)圓筒形燒結(jié)磁鐵時，首先，在上述的壓模設(shè)備中把鐵氧體粉末F裝到模制空間S里，然后使上沖桿1和下沖桿2相對于模具3彼此相對移動，由此在磁場中對鐵氧體粉末F進行壓模，形成模制體7(圓筒形磁鐵模制體)。在模制空間S中壓模鐵氧體粉末F時，通過降低上沖桿1或提升下沖桿2，或通過二者的結(jié)合，達到理想壓模密度。
在壓模過程中，使用用于定位的鐵磁體5和磁場應(yīng)用線圈6，將磁場在上述方向施加到模具7上。如圖1及圖2所示，在與壓模作為磁性粉末的鐵氧體粉末F的方向相垂直的方向上施加磁場。
接下來，該模制體7要接受在指定條件(例如，在1,230℃的空氣中1小時)下的燒結(jié)處理，從而生產(chǎn)出如圖3和4所示的圓筒形燒結(jié)磁鐵8。
以此方法生產(chǎn)的圓筒形燒結(jié)磁鐵8的外圍截面形狀為正圓形，中心通孔8a(即內(nèi)圍截面形狀)的形狀為橢圓形。該圓筒形燒結(jié)磁鐵8的內(nèi)圍截面形狀的橢圓率設(shè)置在85-95％之間。
并且，在該圓筒形燒結(jié)磁鐵8上，借由圖1中所示的突起1a和2a，在內(nèi)圍的兩邊形成如圖4所示的內(nèi)徑有斜面的部分8b。
接著將參照圖5到7描述使用這種圓筒形燒結(jié)磁鐵8的電機。
根據(jù)本實施例的電機用于洗衣機、洗碗機等的排水泵上。如圖5和6所示，該電機包括作為轉(zhuǎn)子的圓筒形燒結(jié)磁鐵8；軸11，它通過作為轉(zhuǎn)子的圓筒形燒結(jié)磁鐵8和樹脂14以穿透的方式固定在圓筒形燒結(jié)磁鐵8上；被纏繞有線圈13的鐵心12(定子)，當(dāng)線圈13通電時，線圈13可以將磁場施加于圓筒形燒結(jié)磁鐵8；以及支撐元件10，其用來支持鐵心12以便軸11和圓筒形燒結(jié)磁鐵8能夠轉(zhuǎn)動。
支撐元件10的兩端都用螺釘10a固定在鐵心12上。在置于中心部分的圓筒形蓋子部分10b處，支撐元件10以可轉(zhuǎn)動的方式支撐圓筒形燒結(jié)磁鐵8并被其穿過。線圈13纏繞在鐵心12的下部，鐵心12的上部覆蓋在圓筒形燒結(jié)磁鐵8周圍。
如圖7A，7B和7C所示，軸11穿過圓筒形燒結(jié)磁鐵8的中心通孔8a并由樹脂14固定住。圖7A是軸線方向的正視圖，示出了固定在軸11上的圓筒形燒結(jié)磁鐵8；圖7B和7C是沿著正視圖的A-A’和B-B’箭頭方向的橫剖視圖。為便于理解，在圖7中，只有樹脂14部分以陰影線示出。
如圖7A中所示，包裹在中心通孔8a中的樹脂14具有橢圓形的截面，由此，在轉(zhuǎn)動過程中該樹脂具有高度防滑效果。樹脂14被形成為可覆蓋圓筒形燒結(jié)磁鐵8的兩端面，以起到增加粘著力的作用。此外，在軸11的周邊設(shè)有凹槽(附圖中未示出)用來與樹脂14一起防滑。
在特定的時間，把整流好的電流輸入到線圈13內(nèi)，通過從鐵心12中產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場與由各向異性的兩極圓筒形燒結(jié)磁鐵8產(chǎn)生的磁場的相互作用而產(chǎn)生扭矩，該扭矩使軸11和圓筒形燒結(jié)磁鐵8旋轉(zhuǎn)。
因此，在本實施例中，由于圓筒形燒結(jié)磁體然8內(nèi)圍的截面形狀是不規(guī)則的橢圓形，當(dāng)用樹脂14固定于軸11時，中心通孔8a中的樹脂14形成一個橢圓形截面，從而為整個內(nèi)圍提供防滑效果。特別地，由于內(nèi)圍截面是一個由曲率漸漸變化的曲線構(gòu)成的橢圓形，這比其他多角形或其他不規(guī)則形狀更能夠分散集中的應(yīng)力。因此，能夠分散在端面部分等處的應(yīng)力集中，由此，即使當(dāng)作用于軸11的扭矩很高時，也可以防止橢圓形燒結(jié)磁鐵8和樹脂14彼此滑動。此外，還可以防止樹脂裂縫等問題。
另外，通過將模具3內(nèi)圍的截面形狀做成橢圓形，將中心桿4的截面做成正圓形，可以容易地生產(chǎn)出圓筒形燒結(jié)磁鐵8，由于燒結(jié)過程中各向異性的收縮率，其外圍截面形狀為正圓形，內(nèi)圍截面為橢圓形。而且，通過使用截面為正圓形的中心桿4，如果定位在一定范圍內(nèi)，中心桿4不必固定，從而防止因為未對準(zhǔn)位置而導(dǎo)致的對中心桿4的破壞和磨損。
另外，將圓筒形燒結(jié)磁鐵8的內(nèi)圍截面的橢圓率設(shè)定在85-95％之間，如在下例中所述，燒結(jié)后的裂縫發(fā)生率(在1,000次射出成型過程中)能夠降低到0.65％或更低，從而提高模具壽命，獲得高產(chǎn)量。
由于在不脫離本發(fā)明的主旨或范圍的前提下，可以進行各種修改，所以本發(fā)明的技術(shù)范圍并不局限于上述實施例。
例如，在圓筒形燒結(jié)磁鐵8中，為進一步防滑，可以在邊緣表面設(shè)置一個在徑向延伸并遠(yuǎn)離中心通孔8a的凹槽。這樣的設(shè)計明顯地會增加防滑效果。
實施例根據(jù)本發(fā)明的圓筒形燒結(jié)磁鐵及其生產(chǎn)方法，對于已經(jīng)受1000次射出成型的圓筒形燒結(jié)磁鐵8，檢查了它們燒結(jié)后的裂縫發(fā)生率，其中圓筒形燒結(jié)磁鐵8的內(nèi)圍截面的橢圓率(短軸與長軸的比)從95％到83％不等。作為對比實例，用同樣的方式對內(nèi)圍截面為正圓形的傳統(tǒng)實施例(100％橢圓率的情況)也進行了檢查。結(jié)果如表1所示。
表1
在每一種情況下，本實施例的裂縫率都低于與之比較的實施例。特別地，當(dāng)橢圓率介于85％到95％之間時，裂縫率是0.65％或更低。因此，可以認(rèn)為該實施例大大降低了燒結(jié)后的缺陷率。
權(quán)利要求
1.一種各向異性的兩極圓筒形燒結(jié)磁鐵，其中該磁鐵的垂直于中心軸的截面包括一個正圓形的外圍截面和一個橢圓形的內(nèi)圍截面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓筒形燒結(jié)磁鐵，其特征在于，所述內(nèi)圍截面的橢圓率介于85-95％之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓筒形燒結(jié)磁鐵，其特征在于，所述磁鐵為鐵氧體燒結(jié)磁鐵。
4.一種電機，包括轉(zhuǎn)子，其包括圓筒形燒結(jié)磁鐵和用粘結(jié)材料固定在圓筒形燒結(jié)磁鐵上且穿過該磁鐵的一個軸；定子，其可轉(zhuǎn)動地支撐轉(zhuǎn)子；其中該圓筒形燒結(jié)磁鐵是一個各向異性的兩極磁鐵，其中該磁鐵的與中心軸垂直的截面包括正圓形的外圍截面和橢圓形的內(nèi)圍截面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機，其特征在于，所述粘結(jié)材料為樹脂材料。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機，其特征在于，所述圓筒形燒結(jié)磁鐵為鐵氧體燒結(jié)磁鐵。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機，其特征在于，所述圓筒形燒結(jié)磁鐵的內(nèi)圍截面的橢圓率介于85-95％之間。
8.一種用于制造各向異性的兩極圓筒形燒結(jié)磁鐵的方法，其包括以下步驟把磁性粉末填入一個帶有模具和位于該模具中的中心桿的模制空間中，形成一個各向異性的兩極圓筒形磁鐵模制體；該模具的垂直于中心軸的截面包括橢圓形的內(nèi)圍截面；中心桿的截面為正圓形，且然后在磁場中模制這些磁性粉末；以及燒結(jié)圓筒形磁鐵模制體；其中在燒結(jié)步驟中，基于燒結(jié)過程中發(fā)生的收縮各向異性，模制體被燒結(jié)成圓筒形燒結(jié)磁鐵，其中該磁鐵的垂直于中心軸的截面包括正圓形的外圍截面和橢圓形的內(nèi)圍截面。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于制造圓筒形燒結(jié)磁鐵的方法，其特征在于，在圓筒形燒結(jié)磁鐵的內(nèi)圍處，距中心軸的最短和最長距離的比率設(shè)為85％-95％。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于制造圓筒形燒結(jié)磁鐵的方法，其特征在于，在模制過程中，所述磁場位于與磁性粉末被壓縮的方向相垂直的方向上。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于制造圓筒形燒結(jié)磁鐵的方法，其特征在于，在模制空間中的橢圓形的長軸位于沿著磁場施加方向的情況下進行所述模制過程。
全文摘要
本發(fā)明涉及圓筒形燒結(jié)磁鐵、電機以及圓筒形燒結(jié)磁鐵的制造方法，能夠在轉(zhuǎn)動過程中防止高扭矩電機的松動，且可大幅度減少鑄模時的內(nèi)模破壞和磨損并降低燒結(jié)后的缺陷率。所述各向異性的兩極圓筒形燒結(jié)磁鐵(8)的外圍截面形狀為正圓形，內(nèi)圍截面形狀為橢圓形。另外，其制造方法包括的步驟為把磁性粉末填入一個在模具內(nèi)設(shè)置中心桿而形成的大致圓筒形的模制空間中，在磁場中使磁性粉末成型而形成一個各向異性的兩極圓筒形磁鐵模制體；通過燒結(jié)圓筒形磁鐵模制體形成一個圓筒形燒結(jié)磁鐵(8)。此外，基于燒結(jié)過程中圓筒形燒結(jié)磁鐵(8)的收縮率，在垂直于中心軸的截面處，模具內(nèi)圍的截面形狀為橢圓形，并且，中心桿的截面形狀為正圓形。
文檔編號H01F41/02GK1794373SQ20051012958
公開日2006年6月28日 申請日期2005年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月21日
發(fā)明者大澤利邦 申請人:Tdk株式會社