專利名稱：一種磁頭分離輔助裝置及磁頭分離方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種制造信息記錄磁盤驅動單元的方法及裝置，具體地涉及一 種信息記錄磁盤驅動單元內磁頭的制造方法及裝置，更具體地涉及一種將磁頭
從承栽工具(transfer tool)分離的輔助裝置及相應的分離方法。
背景技術：
一種常見的信息存儲設備是磁盤驅動系統(tǒng)，其使用磁性媒介來存儲數(shù)據(jù)， 并且使用可動地設置于該磁性媒介上方的具有讀寫傳感元件的磁頭來選擇性地 從磁性媒介上讀取數(shù)據(jù)或將數(shù)據(jù)寫在磁性媒介上。
上述磁頭是通過對用于制造》茲頭的晶圓(wafer)進行一系列加工而形成的。 首先對晶圓研磨、清洗、積淀及蝕刻加工后，再將加工后的晶圓借助適當工具， 比如金剛石切割砂輪切割成由多個磁頭陣列構成的長形條(rowbar),然后對長形 條進行后續(xù)加工(包括磁頭陣列電氣性能檢測)，接著借助切割工具，比如上述切 割砂輪將長形條切斷從而形成單獨的磁頭。通過上述方法加工形成的磁頭經(jīng)過 挑選作業(yè)而將合格磁頭選出，然后將這些合格磁頭清洗，之后將清洗后的合格 磁頭裝配到磁盤驅動系統(tǒng)中。
在上述長形條切割工序中，為方便操作，長形條通常借助粘結膠或粘結蠟 而暫時性地固定在一個承栽工具(transfer tool)上，然后才用切割工具將長形條切 斷形成單獨磁頭。由于切斷后的磁頭仍然通過粘結劑而固定在承栽工具上，因 此必須將粘結劑去掉，使磁頭脫離承栽工具。分離后的磁頭通常被依序放置到 一個分離托架(debondingtray)內，以方便后續(xù)工序中對合格磁頭的挑選作業(yè)。業(yè) 界通過多種方法將磁頭從承載工具上分離(debonding)并將磁頭放置到分離托架 內。下面分別介紹這些方法。
圖la-le展示了傳統(tǒng)的加熱板分離法(hotplate debondingmethod)。如圖la-lb 所示， 一組磁頭101通過粘結劑而固定在承載工具102的一個表面上。然后， 如圖lc所示，所蓮承載工具102被安裝在加熱板(hotplate)103上。接著，所述 加熱板103被加熱到一定溫度，使得承栽工具102受到高溫烘烤。當溫度達到 粘結劑的熔點后，粘結劑受熱熔化，使得石茲頭101脫離粘結劑的束縛。最后借 助圖ld所示的鑷子104將磁頭101逐一轉移到圖le所示的分離托架105的磁 頭收容坑(pocket)106內。
上述方法雖然可以有效地將磁頭從承載工具上分離并被放置到分離托架 內，但是，由于磁頭體積小、質量輕，并且相鄰磁頭之間的間距很小，微小振 動或空氣流動(例如風吹)均可導致;茲頭移動，因此利用鑷子等工具將數(shù)量較多的 磁頭逐個從承載工具表面轉移到分離托架內的過程中，磁頭容易受到振動或碰 撞(例如操作員操作時身體的抖動、鑷子對磁頭的碰撞等)而相互錯位，從而導致 這些磁頭無法按照其在承載工具上的原始順序被放置到分離托架的磁頭收容坑 內。這種磁頭在分離托架內位置的混亂導致操作員無法直接根據(jù)磁頭被切割之 前所測定的電氣性能及磁頭之間原始相對位置對磁頭進行挑選作業(yè)，相反地， 若發(fā)生這種磁頭位置錯亂情況，則需要逐一讀取設置在每個磁頭層疊面上的磁 頭識別編號。所述磁頭識別編號是在磁頭層疊面上以單位文字5x lOjam左右的 大小書寫的文字。但是，由于放置在磁頭收容坑內的磁頭層疊面與磁頭收容坑 側壁平行，操作員無法直接借助顯微鏡觀察磁頭編號。因此必須借助鑷子等工 具將磁頭逐一從磁頭收容坑內取出，然后再用顯微鏡確認》茲頭識別編號，這樣 導致磁頭在分離托架磁頭收容坑內位置混亂并導致以后的磁頭挑選作業(yè)變得困 難；另外，這種磁頭分離方法由于采用高溫加熱，操作員在操作過程中容易受 到高溫傷害，比如被高溫的加熱板燒傷；而且，這種手工操作具有較低的工作 效率。
圖2a-2d展示了利用溶液分離法(solvent debonding method)將磁頭從承載工 具上分離并將磁頭放置到分離托架內的過程。如圖2a所示，承栽工具202及通 過粘結劑粘附在其表面的磁頭201被放置在含有溶液205的容器203內。該溶
液205，比如舍有N -曱基-2 -吡咯烷酮(NMP)的溶液或含有異丙醇(IPA)溶 液將上述粘結劑溶解，從而使得磁頭201與承載工具202之間的連接解除。然 后，如圖2b所示，借助排出閥206將所述容器203內的溶液205排出。在上述 溶液205溶解粘結劑的過程中，也可以使用超聲波裝置204來加快溶解速度。 隨后，使用圖2c所示的鑷子207將磁頭201從所述承栽工具202轉移到圖2d 所示的分離托架208的磁頭收容坑209內。相對于上述加熱板分離法，該溶液 分離法雖然比較安全(沒有高溫燒傷的危險)，然而，由于該方法仍然通過操作 員借助鑷子來完成磁頭的轉移工作，所以存在容易導致磁頭相互位置混亂的問 題，從而導致后續(xù)的磁頭挑選作業(yè)變得困難；另外，手工操作仍然無法提高工 作效率。
業(yè)界還采用一種改進的溶液分離法。如圖3a-3e所示，承載工具302及通過 粘結劑而粘附在該承栽工具一個表面上的一組磁頭301被安裝在承載板303上。 所述承載板303又被裝配到用于收容磁頭的分離托架304上，從而形成組合300。 所述承載板303上具有多個導向柱305，而所述分離托架304上具有多個與所述 導向柱305配合的導向孔306,所述導向柱305對應地收容到導向孔306內，從 而實現(xiàn)承栽板303與分離托架304之間的位置對正，這樣確保上述磁頭301的 位置與分離托架304的石茲頭收容坑309位置互相對正。如圖3c所示，所述組合 300^皮浸泡在溶解液307內。所述溶解液307將上述粘結劑溶解，從而使得;茲頭 301與承栽工具302之間的連接解除，磁頭301在自身重力的作用下直接掉落到 位于磁頭下方的磁頭收容坑309內。相對于前述磁頭分離方法，該方法可以快 速地將所有與承載工具分離的磁頭同時轉移到分離托架的磁頭收容坑內，因此 具有較高的工作效率。然而，由于將長形條切割成單獨磁頭時磁頭之間的切割 間距很小，相應地，為使分離后的磁頭能夠準確地落到相應的磁頭收容坑內， 分離托架的磁頭收容坑之間的間距(如圖3e中的標號311所示)必須與切割間距 對應，即也必須很小。但是，由于磁頭體積小、重量輕，磁頭容易受到外界震 動或風吹而發(fā)生位移，這樣容易導致磁頭錯誤地落到其它磁頭收容坑內，進而 導致磁頭混亂，使得后續(xù)磁頭挑選作業(yè)復雜化；其次，磁頭收容坑之間微小的
間距導致加工成本的增加，因為間距越小，加工越困難。
因此有必要提供一種改進的磁頭分離方法及裝置，以克服現(xiàn)有技術的不足。

發(fā)明內容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種磁頭分離輔助裝置及磁頭分離方法，其可 以有效地避免或減少將磁頭從承載工具轉移到分離托架時磁頭之間的混亂情況。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種磁頭分離輔助裝置及磁頭分離方法，其可 以簡化分離托架結構，降低其制造成本。
為達到上述目的，本發(fā)明提供一種用于將磁頭從承載工具上分離的磁頭分
離輔助裝置，用于將磁頭從承載工具上分離的磁頭分離輔助裝置，包括對所 述承栽工具進行定位的定位裝置及用于收容磁頭的分離托架。所述分離托架具 有至少一列與所迷承載工具上的磁頭排列方向一致的第一磁頭收容坑及與該列 第 一磁頭收容坑平行的 一列第二磁頭收容坑，任何兩個相鄰的第 一磁頭收容坑 之間界定一個平臺，該平臺在所述第一磁頭收容坑排列方向上的長度大于磁頭 在該方向上的長度，所述每個第二磁頭收容坑與最靠近該第二磁頭收容坑的平 臺在所述第 一磁頭收容坑列的排列方向上具有相同的位置。
在本發(fā)明的一個實施例中，所述磁頭分離輔助裝置還包括平行地設置于所 述定位裝置與分離托架之間的導向板(guardmilplate),所述導向板與所述分離托 架之間的距離小于磁頭厚度，所述導向板上開設至少一個與所述第一或第二磁 頭收容坑列排列方向平行的收容槽，所述收容槽包括與所述第 一磁頭收容坑列 對應的間隙及形成于該間隙一側對應于第二f茲頭收容坑列的復數(shù)凹槽，所述每 兩個相鄰凹槽形成一個用于限制磁頭位置的限位部。所述導向板上還開設有與 所述收容槽連通且用于對所述承載工具定位的定位槽。所述間隙對應于所述每 個凹槽兩側的方向上設置有對^f茲頭進行運動導向的導向線。所述導向板具有與
所述收容槽平行的兩個側部，其中一個側部上形成固定柱，所述導向線的一端 固定于該定位柱，另一端可調節(jié)地固定到所述導向板的另一個側部。所述導向
板的另一個側部安裝有導向線調節(jié)軸，所述導向線調節(jié)軸上具有與所述定位柱 對應的張力調節(jié)柱，所述導向線的另一端固定在該張力調節(jié)柱上，通過旋轉所 述導向線調節(jié)軸而調節(jié)導向線的張力。另外，所述導向板上可以設有基準柱， 所述分離托架上開設有與該基準柱對應的基準孔，所述基準柱插入到所述基準 孔內。
在本發(fā)明的另一個實施例中，所述定位裝置包括平行地設置在所述分離托
所述定位裝置還包括由水平部及與該水平部連接的彈性接觸部構成的彈簧，所 述彈性接觸部穿過所述安裝槽而與所述安裝槽的 一側內壁彈性^接觸。所述定位 裝置還包括安裝于所述定位板上方且具有開孔的彈簧安裝板，所述開孔與所述 安裝槽對正，所述彈簧的水平部固定于所述開孔上方。
另外，所述磁頭分離輔助裝置還可以包括用于承載所述定位裝置及分離托 架的支撐板，所述支撐板由底板及安裝于該底板上的裝配板構成。
一種將磁頭從承載工具上分離的方法，包括如下步驟(l)提供磁頭分離輔 助裝置；(2)將表面通過粘結劑而教附有一組磁頭的承載工具固定到所述磁頭分 離輔助裝置的定位裝置上，使磁頭位于磁頭分離輔助裝置分離托架的第一磁頭 收容坑及平臺上方；(3)將磁頭分離輔助裝置傾斜地沉浸在含有溶液的容器內， 使所述分離托架的第 一磁頭收容坑高于所述第二磁頭收容坑；(4)使用所述溶液 將粘結劑溶解，使磁頭從所述承載工具脫離；及(5)使所述磁頭直接掉落到所述 第 一磁頭收容坑內或掉落到所述平臺上然后滑落到所述第二磁頭收容坑內。
本發(fā)明的優(yōu)點在于通過將傳統(tǒng)分離托架上與承載工具上的磁頭排列間距 相同的單列磁頭收容坑改為兩列互相平行且交錯設置的雙列磁頭收容坑，其中 一列中相鄰的兩個磁頭收容坑之間形成用于暫時性地放置磁頭的平臺，從而使 得每列中相鄰兩個磁頭收容坑之間的間距大大增加。當將分離托架傾斜設置， 使具有平臺的 一列磁頭收容坑高于另 一列磁頭收容坑時，從承載工具脫離的磁 頭掉落到磁頭收容坑內或掉落到平臺上并滑落到另一列磁頭收容坑內，因此磁 頭之間不容易發(fā)生混亂；其次，相鄰兩個磁頭收容坑之間距離的加大使得分離
托架結構得以簡化，從而降低了分離托架的制造成本。
通過以下的描述并結合附圖，本發(fā)明將變得更加清晰，這些附圖用于解釋 本發(fā)明的實施例。


圖la為承載工具及固定于該承載工具表面上的一組磁頭的平面視圖。 圖lb為圖la所示結構A部分的局部放大圖。
圖lc為傳統(tǒng)加熱板分離法(hot plate debonding method)中的承栽工具及磁頭 安裝在加熱板上的平面視圖。
圖Id為傳統(tǒng)加熱板分離法中用于將分離后的磁頭從承栽工具轉移到分離托 架的4聶子的主4見圖。
圖le為傳統(tǒng)加熱板分離法中分離托架的平面結構圖。
圖2a為傳統(tǒng)溶液分離法中將承載工具及其上的磁頭放置在含有溶解液的容 器內的狀態(tài)圖。
圖2b為將圖2a所示容器內的溶解液排出后的狀態(tài)圖。
圖2c為圖2a所示方法中用于將分離后的磁頭從承栽工具轉移到分離托架的 4聶子的主#見圖。
圖2d為傳統(tǒng)溶解液分離法中用于容納磁頭的分離托架的平面結構圖。
圖3a為改進的溶解液分離法中所用裝置的分解圖。
圖3b為圖3a所示結構的組裝圖。
圖3c為圖3b所示裝置沉浸在溶解液內的狀態(tài)圖。
圖3d為改進的溶解液分離法中用于容納分離后的磁頭的分離托架結構圖。
圖3e為圖3d所示分離托架B部分的局部放大圖。
圖4a為本發(fā)明一個實施例所述^f茲頭分離輔助裝置的分解圖。
圖4b為圖4a所示結構的組裝后的結構圖。
圖4c為圖4a所示承載工具的主視圖。
圖4d為圖4a所示承載工具的側視圖。 圖4e為圖4d所示7^栽工具F部分的局部放大圖。
圖5a為圖4a所示分離托架的俯視圖。
圖5b為圖5a所示分離托架C部分的局部放大圖。
圖6a為圖4a所示導向板的結構分解圖。
圖6b為圖6a所示導向板組裝后的結構圖。
圖6c為圖6b所示導向板沿E-E方向的剖視圖。
圖6d為圖6a所示導向板D部分的局部放大圖。
圖7a為圖4a所示定位裝置與承載工具的分解圖。
圖7b為圖7a所示固定組合與承載工具組裝后的狀態(tài)圖。
圖8a為圖4a所示支撐部件的裝配狀態(tài)圖。
圖8b為圖8a所示支撐部件組裝后的俯視圖。
圖9為本發(fā)明一個實施例所述磁頭分離方法流程圖。
圖10為本發(fā)明一個實施例所述將磁頭分離輔助裝置傾斜放置在含有溶解液 的容器內的狀態(tài)圖。
圖lla為圖IO所示裝置中的磁頭脫離承載工具并掉落到分離托架上的狀態(tài)圖。
圖llb為圖lla所示結構沿H-H方向的剖視圖，展示了第一組磁頭位于所 述分離托架的第 一組^磁頭收容坑上方的狀態(tài)圖。
圖llc為圖lla所示結構沿K-K方向的剖視圖，展示了第二組磁頭位于所 述分離托架第 一組磁頭收容坑之間的平臺上的狀態(tài)圖。
圖12a為圖IO所示裝置中的磁頭脫離承載工具并完全容納到所述分離托架 磁頭收容坑內的狀態(tài)圖。
圖12b為圖12a所示結構沿H-H方向的剖視圖，展示了第一組磁頭完全容 納到所述分離托架的第 一組》茲頭收容坑內的狀態(tài)圖。
圖12c為圖12a所示結構沿K-K方向的剖視圖，展示了第二組磁頭完全容 納到所述分離托架的第二組^f茲頭收容坑內的狀態(tài)圖。
具體實施例方式
圖4a-5b及圖7a-7b展示了本發(fā)明一個實施例所述用于將磁頭從承載工具 (transfertool)403上分離的磁頭分離輔助裝置500。如圖4c-4d所示，本發(fā)明磁頭 分離輔助裝置500用于將承栽工具403上的一組磁頭408從所述承載工具403 表面分離并將分離后的磁頭408收容起來，以便在后續(xù)工序中可以方便地對磁 頭進行挑選作業(yè)。所述一組^磁頭408通常借助粘結劑比如粘結膠或粘結蠟而翁 附在所述承載工具403的一個表面上，通過將該承載工具放置在適當溶液內而 將粘結劑溶解，從而使磁頭408脫離承載工具403。如圖4a-4b所示，該磁頭分 離輔助裝置500包括對承栽工具403進行定位的定位裝置407、位于所述定位裝 置407下方且用于收容磁頭408的分離托架(debonding tray)401 、平行地設置于 所述定位裝置407與分離托架401之間的導向板(guardrail plate)402及用于承載 上述定位裝置407、分離托架401及導向板402的支撐板411。
所述定位裝置407包括平行地設置在所述分離托架401上方的定位板404、 通過適當方式比如螺釘432而安裝在所述定位板404上且具有一組開孔435的 彈簧安裝板405及與所述定位板404及彈簧安裝板405互相配合的彈簧406。所 述定位板404上開設有一組將所述承栽工具403安裝于其內的安裝槽434。所述 彈簧406包括水平部430及與該水平部430連接的彈性接觸部431。所述彈簧 406的水平部430借助適當方式比如螺4丁429而固定于所述開孔435上方。由于 所述安裝槽434與所述開孔435互相對正，因此所述彈簧406的彈性接觸部431 可以穿過所述開孔435并收容在所述安裝槽434內，并且所述彈性接觸部431 與安裝槽434的一側內壁彈性接觸。借助所述彈簧406的彈性接觸部431與所 述安裝槽434之間的彈性接觸，所述承載工具403可以穩(wěn)定地裝配到所述安裝 槽434內。
參考圖5a-5b,所述分離托架401具有至少一列與所述承載工具403上的磁 頭排列方向一致的第一磁頭收容坑(first pocket)412及與該列第一磁頭收容坑 412平行的一列第二磁頭收容坑(secondpocket)413。任何兩個相鄰的第一磁頭收
容坑412之間界定一個平臺(stage)414,該平臺414在所述第一》茲頭收容坑排列 方向上的尺寸，即相鄰兩個第一磁頭收容坑412之間的間距d，大于磁頭在該方 向上的長度。所述第二磁頭收容坑413與相鄰的平臺414在第一磁頭收容坑412 的排列方向上具有相同的位置。具體地，由所述第一磁頭收容坑412組成的列 與由所述第二磁頭收容坑413組成的列互相平行且交錯地設置，所述第一磁頭 收容坑412之間的平臺414與所述第二;茲頭收容坑413對應，而所述第二磁頭 收容坑413之間的間隙與所述第一磁頭收容坑412對應。另外，所述第一磁頭 收容坑412及第二》茲頭收容坑413的底部均開設有通孔440 (參考圖lla-llc)， 當將所述磁頭分離輔助裝置500沉浸在溶液中溶解粘結劑時，所述溶液可以通 過所述通孔440而進入磁頭收容坑內，并與位于磁頭收容坑上方的磁頭及粘結 劑接觸，從而達到溶解粘結劑的目的。'
當將所述承載工具403裝配到所述定位裝置407時，所述承栽工具403上 的一組》茲頭408向下地i殳置，并且所述一組》茲頭408位于所述第一^茲頭收容坑 412及平臺414上方，這樣，當所述磁頭408脫離承載工具403時可以直接落到 第一磁頭收容坑內412或平臺414上。
所述第一磁頭收容坑412與相鄰的第二磁頭收容坑413在與第一磁頭收容 坑排列方向垂直的方向上形成一定距離。最優(yōu)地，該距離為所述第一^f茲頭收容 坑412在與所述第一磁頭收容坑排列方向垂直的方向上的長度的2/3-1/4，實驗 證明，當所述距離在該范圍內時，所述^f茲頭分離輔助裝置在沉浸到溶液內時可 以具有更大范圍的傾斜角度；同時，當所述距離在該范圍內時，掉落到平臺上 的磁頭可以更容易更快速地滑落到第二磁頭收容坑內。
所述導向板402可以確?！菲濐^更加準確地落到正確的磁頭收容坑內，該導 向板402平行地設置于所述定位裝置407與分離托架401之間，并且與兩者互 相組裝在一起。在本發(fā)明另一個實施例中，所述導向板402與所述分離托架401 亦可相互分離且兩者之間的距離小于磁頭厚度(可以認為當所述導向板402與 所述分離托架401組裝在一起時兩者間的距離為零)。對應地，所述導向板402 的底部上開設至少一個與所述第一磁頭收容坑排列412方向一致的收容槽450。
所述收容槽450 —側形成復^t向其另 一側突出的限位部427,所述限位部427與 收容槽450的另一側之間形成間隙501，該間隙501位于所述第一-茲頭收容坑排 列412上方。任何兩個相鄰的限位部427之間形成凹槽426，所述凹槽426位于 所述第二磁頭收容坑排列413上方。所述導向板頂部開設有與所述收容槽450 連通且用于對所述^^載工具403定位的定位槽419。
具體地，所述^c載工具403上翻附有f茲頭408的一端局部地容納在所述定 位槽419內(如圖4b所示)，所述磁頭408則位于所述限位部427與收容槽450 的另一側之間形成的間隙501內(參考圖lla)。當所述磁頭408脫離承栽工具而 掉落到所述分離托架401內時，與所述第一磁頭收容坑412對應的磁頭被所述 限位部427阻擋而直接落到第一/f茲頭收容坑412內，而與所述平臺414對應的 磁頭由于受到所述凹槽426的限制而直接從平臺滑落到所述第二磁頭收容坑413 內。
另外，所述導向板402的凹槽426與相鄰的限位部427之間設置有用于對 磁頭進行運動導向的導向線425。所述導向線425延伸至所述收容槽450上與形 成該凹槽426的一側相對的另一側。在另一個實施例中，所述導向線亦可4又僅 設置在所述間隙501內，具體地，該導向線可i殳置在所述間隙501內對應于所 述每個凹槽兩側的方向上。另外，所述導向板402上具有與所述收容槽450平 行的兩個側部472、 474，其中側部474上形成固定柱422,所述導向線425的 一端固定于該定位柱422,另一端可調節(jié)地固定到所述導向板402的另一個側部 472。所述導向板402的側部472兩側形成具有樞孔(未標號)的樞軸座424， 一個 導向線調節(jié)軸420通過將一個固定軸417穿過其自身及所述樞軸座424的樞孔 而將被樞轉地固定到所述兩個樞軸座424之間。所述導向線調節(jié)軸420上具有 與所述定位柱422對應的張力調節(jié)柱421，所述導向線425的另一端固定在該張 力調節(jié)柱421上，通過旋轉所述導向線調節(jié)軸420而調節(jié)導向線425的張力。 該張力越大，所述導向線425對磁頭的導向作用越明顯。
當所述磁頭脫離承載工具而掉落到所述分離托架內時，由于相鄰磁頭之間 被所述導向線425互相隔離，所以相鄰磁頭之間不會發(fā)生位置錯亂的情況，同
時，所述設置在每個》茲頭兩側的導向線425阻止^茲頭偏離正確位置，比如可以 確保落到平臺上的^ 茲頭準確地滑落到與該平臺對應的第二^f茲頭收容坑內，而不 是滑落到其它磁頭收容坑內，從而提高了磁頭收容的精度，減少或避免了磁頭 的混亂程度。舉例而言，傳統(tǒng)的溶液分離法具有大約5%的磁頭混淆率，而本發(fā) 明可以將混淆率降低到2%-0.8%,因此大大方便了后續(xù)工序中對合格磁頭的挑 選作業(yè)。
并且，所述定位裝置407的定位板404上具有套準柱433，所述導向板402 上開設有與所述套準柱433對應的套準孔418,所述套準柱433插入到所述套準 孔418內；類似地，所述導向板402上設有套準柱415，所述分離托架401上開 設有與該套準柱415對應的套準孔416,所述套準柱415插入到所述套準孔416 內。上述套準柱415與相應的套準孔416之間的配合可以保證所述承載工具上 的》茲頭與所述導向^反402上的對應結構(限位部427與收容槽450的另 一側之間 形成的間隙501)及所述分離托架401上的對應結構(第一^茲頭收容坑412及平臺 414)準確地對正，進而避免或減少收容磁頭時產(chǎn)生的磁頭混淆。
所述支撐板411包括底板410及借助螺釘436而安裝于該底板410上的裝 配板409。該支撐板411將上述定位裝置407、分離托架401及導向板402穩(wěn)定 地承栽于其上。當將所述磁頭分離輔助裝置500傾斜放置到溶液內對粘結劑進 行溶解時，所述支撐板411可以增強磁頭分離輔助裝置500的結構強度及穩(wěn)定 性。
借助本發(fā)明提供的傾斜磁頭分離方法(詳后述)，當將所述磁頭分離輔助裝置 傾斜地沉浸在含有適當溶液的容器內，使所述分離托架401的第一磁頭收容坑 412高于所述第二^P茲頭收容坑413，并且所述溶液將所述承載工具403上的粘結 劑溶解后，所述一組^磁頭408脫離所述承載工具403，并且在自身重力的作用下， 磁頭408直接掉落到位于其下方的第一磁頭收容坑412內，或者掉落到所述平 臺414上再借助磁頭自身重力而滑落到所述第二磁頭收容坑413內，從而實現(xiàn) 磁頭的分離及收容。在磁頭掉落過程中，由于相鄰第一磁頭收容坑之間的間距 很大(至少不小于磁頭寬度)，因此，直接掉落到第一磁頭收容坑內的磁頭之間不
容易發(fā)生相互位置混亂的情況，而掉落到平臺上的磁頭，由于相鄰平臺之間的 距離也很大(即第 一磁頭收容坑在該列磁頭收容坑排列方向上的長度)，同時由于 第二磁頭收容坑之間的距離很大(即所述第一磁頭收容坑之間的距離d)，因此掉 落到平臺上的磁頭之間不容易發(fā)生混亂，這些磁頭在滑落到第二磁頭收容坑的 過程中也不容易混淆，從而確?；涞降诙蓬^收容坑內的磁頭具有正確的位 置。
雖然在上述實施例中，所述磁頭分離輔助裝置500包括定位裝置407、分離 托架401、導向板402及支撐板411。然而，在本發(fā)明的其它實施例中，所述磁 頭分離輔助裝置也可以不具有導向板或支撐板，但仍然可以獲得良好的磁頭分 離效杲。
圖9展示了本發(fā)明一個實施例所述利用前述磁頭分離輔助裝置500將磁頭 分離的方法流程圖。如圖所示，該方法包括如下步驟首先，提供前述磁頭分 離輔助裝置500(步驟501);然后，將表面通過粘結劑而黏附有一組磁頭的承載 工具固定到所述磁頭分離輔助裝置的定位裝置上，使磁頭位于磁頭分離輔助裝 置分離托架的第一磁頭收容坑及平臺上方(步驟502);接著，將磁頭分離輔助裝 置傾斜地沉浸在含有溶液的容器內，使所述分離托架的第一磁頭收容坑高于所 述第二磁頭收容坑(步驟503);然后，使用所述溶液將粘結劑溶解，使磁頭從所 述承載工具脫離(步驟504);最后，使所述磁頭直接掉落到所述第一磁頭收容坑 內或掉落到所述平臺上然后滑落到所述第二磁頭收容坑內(步驟505)。
所述用于溶解粘結劑的溶液可以為含有N-曱基-2-吡咯烷酮(NMP)的 溶液或含有異丙醇(IPA)的溶液。所述磁頭分離輔助裝置相對于水平面的傾斜角 (如圖llb中標號Q所示)為10度-75度，最優(yōu)地，所述傾斜角為45度。
在一個實施例中，所述步驟501還包括提供導向板的步驟。所述導向板平 行地設置于所述定位裝置與分離托架之間，所述導向板與分離托架之間的距離 小于磁頭厚度。所述導向板上開設至少一個與所述第一磁頭收容坑列方向一致 的收容槽，所述收容槽一側形成復數(shù)個向其另一側突出的限位部，所述限位部 與收容槽的另一側之間形成間隙，該間隙位于所述第一磁頭收容坑上方，任何
兩個相鄰的限位部之間形成凹槽，所述凹槽位于所述第二磁頭收容坑上方。在
所述步驟504中，與第一磁頭收容坑對應的磁頭被所述限位部阻擋而直接落到 第一磁頭收容坑內，與平臺對應的磁頭受到所述凹槽的限制而直接落到所述第 二石茲頭收容坑內，從而確保i茲頭可以準確地落到正確的-茲頭收容坑內。
之間形成導向線的步驟。所述導向線延伸至所述收容槽上與形成該凹槽的一側 相對的另一側。在所述步驟504中，相鄰磁頭之間被所述導向線互相隔離及限 位而準確地落到第 一磁頭收容坑內或從平臺準確地滑落到第二磁頭收容坑內， 這樣進一步加強了磁頭掉落到磁頭收容坑內的準確性，避免或減少了磁頭之間 的混淆。
圖IO展示了將磁頭分離輔助裝置500傾斜設置在含有適當溶液438的容器 437內的狀態(tài)圖。需要注意的是，傾斜放置磁頭分離輔助裝置時，其第一磁頭收 容坑的位置必須高于第二磁頭收容坑的位置，這樣，掉落到平臺上的磁頭才能 滑落到第二磁頭收容坑內。在這里，借助傾斜架439實現(xiàn)所述磁頭分離輔助裝 置的傾斜放置。
圖lla-llc展示了磁頭脫離承載工具后掉落到分離托架表面但尚未落到相應 f茲頭收容坑內時的狀態(tài)圖。如圖所示，由于受到所述導向板402的限位部427 及導向線425的限制及導向作用，^磁頭408a被限制在所述第一^f茲頭收容坑412 上方，而磁頭408b則^皮限制在所述平臺414上，使得磁頭408b僅僅可以滑動 到與所述平臺414相鄰的第二磁頭收容坑413內，從而避免了磁頭之間的互相 混淆；圖12a-12c展示了磁頭脫離承載工具后掉落到分離托架表面相應磁頭收容 坑內的狀態(tài)圖。如圖所示，磁頭408a落到第一磁頭收容坑412內，而磁頭408b 則落到第二磁頭收容坑413內。
以上結合最佳實施例對本發(fā)明進行了描述，但本發(fā)明并不局限于以上揭示 的實施例，而應當涵蓋各種根據(jù)本發(fā)明的本質進行的修改、等效組合。
權利要求
1.一種用于將磁頭從承載工具上分離并收容的磁頭分離輔助裝置，包括對所述承載工具進行定位的定位裝置；及用于收容磁頭的分離托架；其中所述分離托架具有至少一列與所述承載工具上的磁頭排列方向一致的第一磁頭收容坑及與該列第一磁頭收容坑平行的一列第二磁頭收容坑，任何兩個相鄰的第一磁頭收容坑之間界定一個平臺，該平臺在所述第一磁頭收容坑排列方向上的長度大于磁頭在該方向上的長度，所述每個第二磁頭收容坑與最靠近該第二磁頭收容坑的平臺在所述第一磁頭收容坑列的排列方向上具有相同的位置。
2. 根據(jù)權利要求1所述的磁頭分離輔助裝置，其特征在于還包括平行地設 置于所述定位裝置與分離托架之間的導向板，所述導向板與所述分離托架之間 的距離小于磁頭厚度，所述導向板上開設至少一個與所述第一或第二磁頭收容 坑列排列方向平行的收容槽，所述收容槽包括與所述第 一磁頭收容坑列對應的 間隙及形成于該間隙一側對應于第二磁頭收容坑列的復數(shù)凹槽，所述每兩個相 鄰凹槽形成一個用于限制磁頭位置的限位部。
3. 根據(jù)權利要求2所述的磁頭分離輔助裝置，其特征在于所述導向板上 還開設有與所述收容槽連通且用于對所述承載工具定位的定位槽。
4. 根據(jù)權利要求2所述的磁頭分離輔助裝置，其特征在于所述間隙對應 于所述每個凹槽兩側的方向上設置有對磁頭進行運動導向的導向線。
5. 根據(jù)權利要求2所述的磁頭分離輔助裝置，其特征在于所述導向板具 有與所述收容槽平行的兩個側部，其中一個側部上形成固定柱，所述導向線的 一端固定于該定位柱，另 一端可調節(jié)地固定到所述導向板的另 一個側部。
6. 根據(jù)權利要求5所述的磁頭分離輔助裝置，其特征在于所述導向板的 另一個側部安裝有導向線調節(jié)軸，所述導向線調節(jié)軸上具有與所述定位柱對應 的張力調節(jié)柱，所述導向線的另一端固定在該張力調節(jié)柱上，通過旋轉所述導 向線調節(jié)軸而調節(jié)導向線的張力。
7. 根據(jù)權利要求2所述的磁頭分離輔助裝置，其特征在于所述導向板上 設有套準柱，所述分離托架上開設有與該套準柱對應的套準孔，所述套準柱插 入到所述套準孔內。
8. 根據(jù)權利要求1所述的磁頭分離輔助裝置，其特征在于所述定位裝置 包括平行地設置在所述分離托架上方的定位板，所述定位板上開設有將所述承 載工具安裝于其內的安裝槽。
9. 根據(jù)權利要求8所述的磁頭分離輔助裝置，其特征在于所述定位裝置 還包括由水平部及與該水平部連接的彈性接觸部構成的彈簧，所述彈性接觸部 穿過所述安裝槽而與所述安裝槽的 一側內壁彈性^接觸。
10. 根據(jù)權利要求9所述的磁頭分離輔助裝置，其特征在于所述定位裝置 還包括安裝于所述定位板上方且具有開孔的彈簧安裝板，所述開孔與所述安裝 槽對正，所述彈簧的水平部固定于所述開孔上方。
11. 根據(jù)權利要求1所述的磁頭分離輔助裝置，其特征在于還包括用于承載 所述定位裝置及分離托架的支撐板，所述支撐板由底板及安裝于該底板上的裝 配板構成。
12. —種將磁頭從承載工具上分離并收容的方法，包括如下步驟(1) 提供如權利要求1所述的磁頭分離輔助裝置；(2) 將表面通過粘結劑而黏附有一組磁頭的承載工具固定到所述磁頭分離輔 助裝置的定位裝置上，使磁頭位于磁頭分離輔助裝置分離托架的第一磁頭收容 坑及平臺上方；(3) 將磁頭分離輔助裝置傾斜地沉浸在含有溶液的容器內，使所述分離托架 的第一^茲頭收容坑高于所述第二》茲頭收容坑；(4) 用所述溶液將粘結劑溶解，使磁頭從所述承載工具脫離；及(5) 使所述磁頭掉落到所述第 一磁頭收容坑內或掉落到所述平臺上然后滑落 到所述第二》茲頭收容坑內。
13. 根據(jù)權利要求12所述的方法，其特征在于所述溶液為含有N-甲基 -2 -吡咯烷酮或含有異丙醇或其它的溶液。
14. 根據(jù)權利要求12所述的方法，其特征在于在所述步驟(2)中，所述磁 頭分離輔助裝置相對于水平面的傾斜角為10度-75度。
15. 根據(jù)權利要求12所述的方法，其特征在于所述步驟(l)還包括提供導 向板的步驟，所述導向板平行地設置于所述定位裝置與分離托架之間，所述導 向板與分離托架之間的距離小于磁頭厚度，所述導向板上開設至少一個與所述 第一^茲頭收容坑排列方向 一致的收容槽，所述收容槽一側形成復數(shù)向其另 一側 突出的限位部，所述限位部與收容槽的另一側之間形成間隙，該間隙位于所述 第一磁頭收容坑上方，任何兩個相鄰的限位部之間形成凹槽，所述凹槽位于所 述第二i茲頭收容坑上方。
16. 根據(jù)權利要求15所述的方法，其特征在于所述提供導向板的步驟還 包括在所述導向板的凹槽與相鄰的限位部之間形成導向線的步驟，所述導向線 延伸至所述收容槽上與形成該凹槽的一側相對的另 一側
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于將磁頭從承載工具上分離的磁頭分離輔助裝置，包括對所述承載工具進行定位的定位裝置及用于收容磁頭的分離托架。所述分離托架具有至少一列與所述承載工具上的磁頭排列方向一致的第一磁頭收容坑及與該列第一磁頭收容坑平行的一列第二磁頭收容坑，任何兩個相鄰的第一磁頭收容坑之間界定一個平臺，該平臺在所述第一磁頭收容坑排列方向上的長度大于磁頭在該方向上的長度，所述每個第二磁頭收容坑與最靠近該第二磁頭收容坑的平臺在所述第一磁頭收容坑列的排列方向上具有相同的位置。本發(fā)明同時揭露了利用上述磁頭分離輔助裝置將磁頭分離并收容的方法。
文檔編號H01L21/304GK101114454SQ20061010905
公開日2008年1月30日 申請日期2006年7月28日 優(yōu)先權日2006年7月28日
發(fā)明者鵬 劉, 趙世興, 趙溢榮, 里吉辰也 申請人:新科實業(yè)有限公司