專利名稱：連接器定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對在電線的端部壓接多個連接器而成的電線束(以下稱作線束)進(jìn)行導(dǎo)通檢查時、將多個連接器的各觸頭相對于導(dǎo)通檢驗器的各測針定位的連接器定位方法。
背景技術(shù)：
以往，利用線束制造裝置制造線束，所述線束是通過在多根電線的一端壓接具有多個觸頭的一個連接器、在上述電線的另一端部壓接分別具有多個觸頭的一個或多個連接器而成的。此外，對于制造出的線束，借助設(shè)置在電線兩端側(cè)的導(dǎo)通檢驗器檢查位于電線兩端的電連接器的觸頭之間是否導(dǎo)通、以及相鄰的觸頭之間是否短路。
在該借助導(dǎo)通檢驗器進(jìn)行的檢查中，需要使連接在上述電線的一端的一個連接器的各觸頭相對于設(shè)置在電線一端側(cè)的導(dǎo)通檢驗器的各測針定位并使各測針與各觸頭接觸，另一方面，需要使連接在上述電線的另一端的一個或多個連接器的各觸頭相對于設(shè)置在電線另一端側(cè)的導(dǎo)通檢驗器的各測針進(jìn)行定位并使各測針與各觸頭接觸。在以導(dǎo)通檢驗器進(jìn)行檢查時，不僅需要檢查位于電線兩端的連接器的觸頭之間是否導(dǎo)通，而且還需要檢查相鄰的觸頭之間是否短路，因此，在連接在上述電線另一端的連接器為多個的情況下，需要在排成一排的情況下使各觸頭相對于設(shè)置在電線另一端側(cè)的導(dǎo)通檢驗器的各測針定位、同時進(jìn)行檢查，而不是將它們分開而分別檢查。
但是，在連接于電線的另一端的連接器為多個的情況下，在將上述連接器排成一排而將各觸頭相對于導(dǎo)通檢驗器的各測針定位時，各觸頭外形尺寸的公差累加在一起，所以會導(dǎo)致所述定位不易進(jìn)行。
例如在專利文獻(xiàn)1中公開了下述方法，即，不是在將多個連接器排成一排的情況下將各觸頭相對于導(dǎo)通檢驗器的測針定位，而是使多個連接器的各觸頭相對于將電線壓接到觸頭上的填充器定位。圖4示出了專利文獻(xiàn)1所記載的現(xiàn)有的連接器定位方法，圖4(A)是連接器的立體圖，圖4(B)是展示填充器、定位部件以及向壓接部供給的連接器的位置關(guān)系的側(cè)視圖，圖4(C)是定位部件的立體圖。
如圖4(A)、(B)所示，各連接器101具有具有多個觸頭容納腔111的殼體110，以及容納在各觸頭容納腔111內(nèi)的多個觸頭112。各觸頭容納腔111在殼體110的上部開口。
此外，當(dāng)將多個圖4(A)所示的連接器101供給到線束制造裝置的壓接部時，各連接器101如圖4(B)所示，位于定位部件122及填充器132的下方。
定位部件122如圖4(C)所示，由大致為矩形的片構(gòu)成，在下方末端部形成有以與觸頭容納腔111相同的間距形成的多個梳齒尖狀部123。該定位部件122安裝在可上下移動的壓力缸120的軸121上。而填充器132安裝在設(shè)置于相鄰位置上的、可上下移動的壓力缸130的軸131上。
當(dāng)將多個連接器101供給到壓接部時，填充器132隨著壓力缸130的動作而向下移動，從而將電線W壓接在各觸頭112上，在該壓力缸130動作之前或者大致與該壓力缸130的動作同時，壓力缸120動作，從而使定位部件122向下移動而將其梳齒尖狀部123插入多個連接器101的各觸頭容納腔111中。這樣，多個連接器101的各觸頭112的排列間距便變得與定位部件122的梳齒尖狀部123的間距相同而將各觸頭112定位，其結(jié)果，可將多個連接器101的各觸頭112相對于填充器132定位。
特開平5-290943號公報但是，當(dāng)結(jié)合圖5對利用定位部件122對各觸頭112進(jìn)行的定位動作進(jìn)行具體說明時可以發(fā)現(xiàn)，在將多個連接器101供給到電線的壓接部時，如圖5(A)所示，各連接器101的觸頭112在連接器寬度方向上的位置、與定位部件122的梳齒尖狀部123在連接器寬度方向上的位置即填充器132在連接器寬度方向上的位置存在著少許偏差。其原因是，各連接器101的外形尺寸公差累加在一起，會導(dǎo)致各觸頭容納腔111內(nèi)的觸頭112從本來應(yīng)當(dāng)占據(jù)的位置稍微偏離。
在這種狀態(tài)下，壓力缸120先于壓力缸130的動作或者大致與該壓力缸130的動作同時進(jìn)行動作，由此使定位部件122如圖5(B)所示向箭頭A所示的下方移動。于是，定位部件122的梳齒尖狀部123的末端兩側(cè)形成的傾斜面之中的一個傾斜面，將與各連接器101的各觸頭容納腔111的兩個側(cè)壁之中的一個側(cè)壁111a的開口部邊緣抵接，對各連接器101作用傾斜向下的力F。由于各電連接器101在上下方向上的移動受到限制，因此，在與定位部件122的下降方向即箭頭A方向相垂直的箭頭B所示水平方向上，對各電連接器101作用力F的水平分力F’，從而各電連接器101在水平方向上稍微移動。
之后，定位部件122進(jìn)一步向下方繼續(xù)移動，如圖5(C)所示，梳齒尖狀部123插入到多個連接器101的各觸頭容納腔111內(nèi)。這樣，多個連接器101的各觸頭112的排列間距將變得與定位部件122的梳齒尖狀部123的間距相同，從而將各觸頭112定位，結(jié)果，使多個連接器101的各觸頭112相對于填充器132實現(xiàn)定位。
但是，在以該定位部件122進(jìn)行各觸頭112的定位時，定位部件122的移動方向(箭頭A方向)和各電連接器101的移動方向(箭頭B方向)是相互垂直的，作用在各連接器101上的、沿定位部件122的移動方向(箭頭A方向)的分力F”，相對于沿各連接器101的移動方向(箭頭B方向)的分力F’的比例較大。因此，會出現(xiàn)這樣的情況，即，因摩擦等原因各連接器101不能夠順滑地進(jìn)行水平方向移動，梳齒尖狀部123不能夠插入到多個電連接器101的各觸頭容納腔111內(nèi)，而無法對各觸頭112定位，無法使多個連接器101的各觸頭112相對于填充器132實現(xiàn)定位。
因此，即使將這種以定位部件122對各觸頭112進(jìn)行定位的方法應(yīng)用于下述方法，即，應(yīng)用于在將多個連接器排成一排的情況下使各觸頭相對于導(dǎo)通檢驗器的各測針定位的方法中，也會因摩擦等原因而使得各連接器不能夠順滑地進(jìn)行移動，因而無法將各觸頭定位，無法在將多個連接器排成一排的情況下使各觸頭相對于導(dǎo)通檢驗器的各測針準(zhǔn)確定位。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為解決這種問題而提出的，其目的是提供一種連接器定位方法，其能夠?qū)⒍鄠€連接器的各觸頭可靠定位，從而在將多個連接器排成一排的情況下使各觸頭相對于導(dǎo)通檢驗器的各測針準(zhǔn)確定位。
為解決上述問題，本發(fā)明的連接器定位方法，是將多個連接器的各個觸頭相對于導(dǎo)通檢驗器的各測針定位的方法，所述多個連接器是連接在多根電線的端部上的多個連接器，各該連接器具有以規(guī)定間距設(shè)置且上方開口的多個觸頭容納腔、以及容納在各該觸頭容納腔中且連接在各所述電線上的多個觸頭，其特征是，準(zhǔn)備定位部件，所述定位部件設(shè)置成能夠在上下方向上升降、而且能夠在垂直于所述上下方向的水平方向上移動，并且在下緣上具有以與所述觸頭容納腔相同的間距排列的多個定位突部，使所述定位部件下降，而將所述定位突部按壓在所述觸頭容納腔的兩個側(cè)壁之中的一個側(cè)壁的上端內(nèi)側(cè)設(shè)置的傾斜面上，并且，使所述定位部件在水平方向上移動，繼續(xù)所述定位部件的下降，而將所述定位突部插入到所述觸頭容納腔內(nèi)，并且，繼續(xù)所述定位部件的水平方向移動，而將各所述觸頭相對于所述導(dǎo)通檢驗器的各測針定位。
根據(jù)本發(fā)明的連接器定位方法，通過使定位部件下降而將定位突部按壓在觸頭容納腔的兩個側(cè)壁之中的一個側(cè)壁的上端內(nèi)側(cè)設(shè)置的傾斜面上，并且，使定位部件在水平方向上移動，因此，通過定位部件的下降動作與水平移動動作的組合，能夠可靠進(jìn)行定位突部向觸頭容納腔內(nèi)的插入，之后，通過使定位部件繼續(xù)下降而將定位突部插入到觸頭容納腔內(nèi)，因此，能夠?qū)⒍鄠€連接器的各觸頭可靠定位。之后，使定位部件繼續(xù)進(jìn)行水平方向的移動，從而能夠在將多個連接器排成一排的情況下將各個觸頭相對于導(dǎo)通檢驗器的各測針準(zhǔn)確定位。


圖1是應(yīng)用本發(fā)明的連接器定位方法的線束制造裝置的概略立體圖。
圖2是詳細(xì)展示連接器輸送機(jī)構(gòu)、電線輸送機(jī)構(gòu)、壓接機(jī)構(gòu)、連接器定位機(jī)構(gòu)以及導(dǎo)通檢查機(jī)構(gòu)的概略立體圖。
圖3(A)至圖3(D)是對以一個連接器定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行各觸頭的定位的動作進(jìn)行說明的說明圖。
圖4表示專利文獻(xiàn)1所記載的現(xiàn)有的連接器定位方法，(A)是連接器的立體圖，(B)是展示向填充器、定位部件以及壓接部供給的連接器的位置關(guān)系的側(cè)視圖，(C)是定位部件的立體圖。
圖5(A)至圖5(C)是對圖4所示連接器定位方法中以定位部件進(jìn)行各觸頭的定位的動作進(jìn)行具體說明的說明圖。
具體實施例方式
下面，對本發(fā)明的實施方式結(jié)合附圖進(jìn)行說明。圖1是應(yīng)用本發(fā)明的連接器定位方法的線束制造裝置的概略立體圖。圖2是詳細(xì)展示連接器輸送機(jī)構(gòu)、電線輸送機(jī)構(gòu)、壓接機(jī)構(gòu)、連接器定位機(jī)構(gòu)以及導(dǎo)通檢查機(jī)構(gòu)的概略立體圖。圖3是對以一個連接器定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行各觸頭的定位的動作進(jìn)行說明的說明圖。
圖1中，應(yīng)用連接器定位方法的線束制造裝置1，是制造所謂多路線束(multi-harness)的裝置，所述多路線束在多根電線W的一端連接有規(guī)定截面形狀的第1連接器C1(觸頭排列間距小)，在所述電線W的另一端連接有截面形狀與第1連接器C1相同的第2連接器C2(觸頭排列間距小)、以及截面形狀與第1連接器C1不同的第3連接器C3(觸頭排列間距大)，該裝置具有連接器供給機(jī)構(gòu)10、連接器輸送機(jī)構(gòu)20、電線供給機(jī)構(gòu)30、夾持機(jī)構(gòu)40、電線輸送機(jī)構(gòu)50、壓接機(jī)構(gòu)60、連接器定位機(jī)構(gòu)70以及導(dǎo)通檢查機(jī)構(gòu)80。
連接器供給機(jī)構(gòu)10具有向朝向夾持工位C的方向(圖1中的箭頭a方向，以下稱作軸向)移動的連接器選擇器11；和沿軸向(圖1中的箭頭c方向)在到夾持工位C為止的范圍內(nèi)往復(fù)移動的連接器裝載器13。在連接器選擇器11上形成有成對放入一個第1連接器C1和一個第2連接器C2的連接器承納槽12a、以及放入一個第3連接器C3的連接器承納槽12b。在連接器裝載器13上設(shè)置有分別從連接器選擇器11的連接器承納槽12a、12b接取在垂直于軸向的方向(圖1中的箭頭b方向)上移動的連接器C1、C2、C3的連接器承納槽14a、14b。此外，連接器裝載器13上連結(jié)著使連接器裝載器13在軸向上往復(fù)移動的裝載器用壓力缸15。
第1連接器C1、第2連接器C2以及第3連接器C3分別如圖3所示(只示出第1連接器C1和第2連接器C2)那樣具有以規(guī)定間距設(shè)置的上方(圖3中的上方)開口的多個觸頭容納腔P、以及容納在各觸頭容納腔P內(nèi)并連接在各根電線W上的多個觸頭T。
連接器輸送機(jī)構(gòu)20具有第1及第2連接器輸送部件21，將位于夾持工位C的連接器裝載器13的連接器承納槽14a中的第1連接器C1及第2連接器C2向壓接工位I輸送；第3連接器輸送部件22，將位于夾持工位C的連接器裝載器13的連接器承納槽14b中的第3連接器C3向壓接工位I輸送。第1及第2連接器輸送部件21和第3連接器輸送部件22在軸向上隔開規(guī)定間隔地配置，第1及第2連接器輸送部件21和第3連接器輸送部件22能夠從夾持工位C沿垂直于軸向的方向(圖1中的箭頭d方向)移動到壓接工位I。
第1及第2連接器輸送部件21從位于夾持工位C的連接器裝載器13接取第1連接器C1和第2連接器C2，而第3連接器輸送部件22接取第3連接器C3，以第1連接器C1和第2連接器C2的壓接面與第3連接器C3的壓接面對置(以各自的壓接面朝向軸向外側(cè)的方式對置，以各連接器C1、C2、C3的上側(cè)朝向軸向外側(cè)的方式對置)的方式，將第1連接器C1和第2連接器C2配置在線束的一端，將第3連接器C3配置在另一端，在這種狀態(tài)下，輸送第1連接器C1、第2連接器C2、第3連接器C3，使得設(shè)置在第1連接器C1及第2連接器C2中的觸頭T位于與后述填充器61a相對應(yīng)的位置上，并使得設(shè)置在第3連接器C3中的觸頭T位于與填充器62a相對應(yīng)的位置上。這里，所謂“壓接面”，是指構(gòu)成連接器外形的多個面之中的、進(jìn)行壓接時向觸頭中電線插入的那一個面。第1及第2連接器輸送部件21，通過在上緣形成有齒的齒條的齒上嚙合小齒輪21a，而在垂直于軸向的方向上移動，第3連接器輸送部件22通過在上緣形成有齒的齒條的齒上嚙合小齒輪22a，而在垂直于軸向的方向上移動。
此外，電線供給機(jī)構(gòu)30相對于夾持工位C配置在上游側(cè)，具有將多根電線W從各自的電線線軸31拉出的牽引輥32、將各電線W向軸向(圖1中的箭頭e方向)送出規(guī)定長度的測長輪33、和位于測長輪33與夾持工位C之間的間距變換裝置34。
進(jìn)而，夾持機(jī)構(gòu)40配置在夾持工位C上，具有第1夾持器41和第2夾持器42，所述第1夾持器41將被送出到從間距變換裝置34突出的位置上的多根電線W的一端把持住，將多根電線W的一端轉(zhuǎn)接到設(shè)置在第1及第2連接器輸送部件21側(cè)的第1電線輸送部件51；所述第2夾持器42夾持住多根電線W之中的一部分電線W的另一端，將所述一部分電線W的另一端轉(zhuǎn)接到設(shè)置在第1及第2連接器輸送部件21側(cè)的第2電線輸送部件52，并且，把持住多根電線W之中的剩余部分電線W的另一端，將所述剩余部分電線W的另一端轉(zhuǎn)接到設(shè)置在第3連接器輸送部件22側(cè)的第3電線輸送部件53。此外，在夾持機(jī)構(gòu)40上還設(shè)置有電線切斷刀43。
在第1夾持器41上設(shè)置有使第1夾持器41在軸向上往復(fù)移動的壓力缸41a、以及使第1夾持器41旋轉(zhuǎn)90°的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)41b。此外，在第2夾持器42上設(shè)置有使第2夾持器42在軸向上往復(fù)移動的第1壓力缸42a、使第2夾持器42在垂直于軸向的方向上往復(fù)移動的第2壓力缸42b、以及使第2夾持器42向與第1夾持器41相反的方向旋轉(zhuǎn)90°的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)42c。電線切斷刀43配置在間距變換裝置34下游側(cè)的夾持工位C上，在電線切斷刀43上連結(jié)著使該電線切斷刀43升降的切斷刀用壓力缸44。
再有，電線輸送機(jī)構(gòu)50具有第1電線輸送部件51，從第1夾持器41接取多根電線W的一端，將多根電線W的一端向壓接工位I輸送；第2電線輸送部件52，從第2夾持器42接取多根電線W之中的一部分電線W的另一端，將所述一部分電線W的另一端向壓接工位I輸送；和第3電線輸送部件53，從第2夾持器42接取多根電線W之中的剩余部分電線W的另一端，將所述剩余部分電線W的另一端向壓接工位I輸送。第1電線輸送部件51及第2電線輸送部件52設(shè)置在第1及第2連接器輸送部件21側(cè)，能夠從夾持工位C向垂直于軸向的方向(圖1中的箭頭f方向)移動到壓接工位I。這里第1電線輸送部件51和第2電線輸送部件52是一起移動到壓接工位I的，但也可以設(shè)計成分別獨立移動。第1電線輸送部件51從第1夾持器41接取多根電線W的一端并將其把持住，之后，進(jìn)行各電線W的輸送，使得各電線W的端頭位于與已經(jīng)被第1及第2連接器輸送部件21輸送過來的第1連接器C1的壓接面對置、且與后述填充器61a相對應(yīng)的位置上。第2電線輸送部件52，從第2夾持器42接取多根電線W之中的一部分電線W的另一端并將其把持住，之后，進(jìn)行各電線W的輸送，使得各電線W的端頭位于與已經(jīng)被第1及第2連接器輸送部件21輸送過來的第2連接器C2的壓接面對置、且與后述填充器61a相對應(yīng)的位置上。另一方面，第3電線輸送部件53設(shè)置在第3連接器輸送部件22側(cè)，能夠從夾持工位C向垂直于軸向的方向(圖1中的箭頭f方向)移動到壓接工位I。第3電線輸送部件53與第1電線輸送部件51及第2電線輸送部件52同步地從夾持工位C移動到壓接工位I。第3電線輸送部件53從第2夾持器42接取多根電線W之中的剩余部分電線W的另一端并將其把持住，之后，進(jìn)行各電線W的輸送，使得各電線W的端頭位于與已經(jīng)被第3連接器輸送部件22輸送過來的第3連接器C3的壓接面對置、且與后述的填充器62a相對應(yīng)的位置上。在第1電線輸送部件51及第2電線輸送部件52上設(shè)置有上緣形成有齒的齒條54，通過在該齒條54的齒上嚙合小齒輪55，第1和第2電線輸送部件51、52在垂直于軸向的方向上移動。在第3電線輸送部件53上設(shè)置有上緣形成有齒的齒條56，通過在該齒條56上嚙合小齒輪57，第3電線輸送部件53在垂直于軸向的方向上移動。
壓接機(jī)構(gòu)60設(shè)置在壓接工位I，具有第1壓接部件61，將多根電線W的一端壓接到設(shè)置在第1連接器C1中的觸頭T(參照圖2和圖3)上，并將多根電線W之中的一部分電線W的另一端壓接到設(shè)置在第2連接器C2中的觸頭T上；和第2壓接部件62，將多根電線W之中的剩余部分電線W的另一端壓接到設(shè)置在第3連接器C3中的觸頭T上。第1壓接部件61具有多個填充器61a，所述多個填充器61a用來將多根電線W的一端壓接到設(shè)置在第1連接器C1中的觸頭T上，并一并將多根電線W之中的一部分電線W的另一端壓接到設(shè)置在第2連接器C2中的觸頭T上。在第1壓接部件61上連結(jié)著使第1壓接部件61在軸向上往復(fù)移動的壓力缸61b。第2壓接部件62具有多個填充器62a，所述多個填充器62a用來將多根電線W之中的剩余部分電線W的另一端一并壓接到設(shè)置在第3連接器C3中的觸頭T上。在第2壓接部件62上連結(jié)著使第2壓接部件62在軸向上往復(fù)移動的壓力缸62b。
此外，連接器定位機(jī)構(gòu)70在壓接工位I的下游側(cè)設(shè)置有一對。一對連接器定位機(jī)構(gòu)70中的一個連接器定位機(jī)構(gòu)70，能夠?qū)⒌?連接器C1及第2連接器C2的各個觸頭T相對于后述一個導(dǎo)通檢驗器81的測針81a定位。而一對連接器定位機(jī)構(gòu)70中的另一連接器定位機(jī)構(gòu)70，能夠?qū)⒌?連接器C3的各個觸頭T相對于后述另一導(dǎo)通檢驗器81的測針81a定位。
一對連接器定位機(jī)構(gòu)70的結(jié)構(gòu)相同，因而僅就一個連接器定位機(jī)構(gòu)70的結(jié)構(gòu)結(jié)合圖1和圖2進(jìn)行說明。一個連接器定位機(jī)構(gòu)70具有定位部件71，所述定位部件71設(shè)置成，能夠在觸頭容納腔P開口的上下方向(圖2中的箭頭X方向，軸向)上升降，并且能夠在與該上下方向垂直的水平方向(圖2中的Y方向)上移動。定位部件71能夠在水平方向上從壓接工位I的下游側(cè)移動到與一個導(dǎo)通檢驗器81相對應(yīng)的位置上。在該定位部件71的下緣上，突出設(shè)置有以與第1連接器C1及第2連接器C2的觸頭容納腔P相同的間距排列的多個定位突部71a。如圖2所示，定位部件71連結(jié)在基座72上安裝的定位用第1壓力缸73的軸部73a上，隨著該定位用第1壓力缸73的軸部73a的移動，能夠在上下方向上升降。此外，基座72連結(jié)在定位用第2壓力缸74的軸部74a上，隨著該定位用第2壓力缸74的軸部74a的移動，基座72、定位用第1壓力缸73以及定位部件71能夠在水平方向上移動。此外，如圖1所示，定位用第1壓力缸73及定位用第2壓力缸74連接在壓力缸驅(qū)動裝置75上，壓力缸驅(qū)動裝置75連接在控制裝置76上?？刂蒲b置76控制壓力缸驅(qū)動裝置75對定位用第1壓力缸73及定位用第2壓力缸74的驅(qū)動。
此外，導(dǎo)通檢查機(jī)構(gòu)80在距壓接工位I規(guī)定距離的下游側(cè)設(shè)置有一對。一對導(dǎo)通檢查機(jī)構(gòu)80之中的一個導(dǎo)通檢查機(jī)構(gòu)80如圖2所示，具有一個導(dǎo)通檢驗器81，所述一個導(dǎo)通檢驗器81具備與第1連接器C1及第2連接器C2的各觸頭T接觸的多個測針81a。此外，一個導(dǎo)通檢驗器81連結(jié)在檢驗器用壓力缸82的軸部82a上，隨著該檢驗器用壓力缸82的軸部82a的移動，能夠接近或遠(yuǎn)離第1連接器C1及第2連接器C2。此外，雖未圖示，但一對導(dǎo)通檢查機(jī)構(gòu)80之中的另一導(dǎo)通檢查機(jī)構(gòu)80具有另一導(dǎo)通檢驗器81，所述另一導(dǎo)通檢驗器81具備與第3連接器C3的各觸頭T接觸的多個測針81a。此外，另一導(dǎo)通檢驗器81連結(jié)在檢驗器用壓力缸82的軸部82a上，隨著該檢驗器用壓力缸82的軸部82a的移動，能夠接近或遠(yuǎn)離第3連接器C3。一個導(dǎo)通檢驗器81與另一導(dǎo)通檢驗器81被同時驅(qū)動，一個導(dǎo)通檢驗器81的測針81a與第1連接器C1及第2連接器C2的各觸頭T接觸，另一導(dǎo)通檢驗器81的測針81a與第3連接器C3的各觸頭T接觸。由此，能夠檢查位于電線W兩端的第1連接器C1的各觸頭T、與第3連接器C3及第2連接器C2的各觸頭T之間是否導(dǎo)通，以及各連接器C1、C2、C3中的相鄰觸頭T之間是否短路。
下面，對以連接器定位機(jī)構(gòu)70將各觸頭T定位的動作進(jìn)行說明。
首先，對以一個連接器定位機(jī)構(gòu)70對第1連接器C1及第2連接器C2的各觸頭T進(jìn)行定位的動作結(jié)合圖3進(jìn)行說明。
將在多根電線W的一端連接有一個第1連接器C1、在另一端連接有一個第2連接器C2和一個第3連接器C3的線束，以第1連接器C1和第2連接器C2排成一排的狀態(tài)從壓接工位I送出。在該狀態(tài)下，如圖3(A)所示，第1連接器C1及第2連接器C2的觸頭T在水平方向上的位置、與定位部件71的定位突部71a在水平方向上的位置存在著少許偏差。其原因是，第1連接器C1及第2連接器C2的外形尺寸公差累加在一起，會導(dǎo)致各觸頭容納腔P內(nèi)的觸頭T從本來應(yīng)當(dāng)占據(jù)的位置稍微偏離。
在這種狀態(tài)下，如圖3(B)所示，使定位部件71向箭頭X所示方向下降，將定位突部71a按壓在第1連接器C1及第2連接器C2的各觸頭容納腔P的兩個側(cè)壁P1之中的一個側(cè)壁P1(圖3(B)中為右側(cè)的側(cè)壁P1)的上端內(nèi)側(cè)設(shè)置的傾斜面P2上，并且，使定位部件71如圖3(C)所示向箭頭Y所示的水平方向移動。箭頭Y所示的水平方向，是朝向?qū)z驗器81的方向。
在如圖3(B)所示，將定位突部71a按壓在第1連接器C1及第2連接器C2的各觸頭容納腔P的兩個側(cè)壁P1之中的一個側(cè)壁P1的上端內(nèi)側(cè)設(shè)置的傾斜面P2上時，對第1連接器C1及第2連接器C2作用圖示的傾斜向下的力F1。這里，作用于第1連接器C1及第2連接器C2上的力F1在定位部件71移動方向上的分力F1”，比作用于第1連接器C1及第2連接器C2上的力F1在水平方向上的分力F1’大，因此，由于摩擦等原因，僅通過將定位突部71a按壓在第1連接器C1及第2連接器C2的各觸頭容納腔P的兩個側(cè)壁P1之中的一個側(cè)壁P1的上端內(nèi)側(cè)設(shè)置的傾斜面P2上，不容易使第1連接器C1及第2連接器C2在水平方向上移動。因此，有可能出現(xiàn)下述情況，即，無法將第1連接器C1及第2連接器C2的觸頭T在水平方向上的位置、與定位部件71的定位突部71a在水平方向上的位置之間的偏差消除。
另一方面，如果將定位突部71a按壓在第1連接器C1及第2連接器C2的各觸頭容納腔P的兩個側(cè)壁P1之中的一個側(cè)壁P1的上端內(nèi)側(cè)設(shè)置的傾斜面P2上、并使定位部件71如圖3(C)所示向箭頭Y所示的水平方向移動，則能夠使第1連接器C1及第2連接器C2的觸頭T在水平方向上的位置、與定位部件71的定位突部71a在水平方向上的位置一致，將位置偏差消除。因此，通過將定位部件71的下降動作與水平移動動作組合，能夠使定位突部71a可靠地插入觸頭容納腔P內(nèi)。此時，定位突部71a不僅與各觸頭容納腔P的兩個側(cè)壁P1之中的一個側(cè)壁P1的上端內(nèi)側(cè)設(shè)置的傾斜面P2接觸，而且還與另一側(cè)壁P1的上端內(nèi)側(cè)設(shè)置的傾斜面P3接觸，從而對第1連接器C1及第2連接器C2作用在水平方向上平衡的、圖示傾斜向下的一對力F2。
之后，繼續(xù)定位部件71的下降，從而如圖3(D)所示，將定位突部71a插入到第1連接器C1及第2連接器C2的各觸頭容納腔P內(nèi)，并且，繼續(xù)定位部件71的水平方向移動，從而使各個觸頭T相對于一個導(dǎo)通檢驗器81的各測針81a定位(圖3(D)中未示出一個導(dǎo)通檢驗器81的測針81a)。由于是通過繼續(xù)進(jìn)行定位部件71的下降而將定位突部71a插入到觸頭容納腔P內(nèi)的，所以能可靠地進(jìn)行第1連接器C1及第2連接器C2的各觸頭T的定位。并且，通過繼續(xù)進(jìn)行定位部件71的水平方向移動，能在將第1連接器C1及第2連接器C2排成一排的情況下使各個觸頭T相對于導(dǎo)通檢驗器81的各測針81a準(zhǔn)確定位。
此外，對以另一連接器定位機(jī)構(gòu)70對第3連接器C3的各觸頭T進(jìn)行定位的動作加以說明。將在多根電線W的一端連接有一個第1連接器C1、在另一端連接有一個第2連接器C2和一個第3連接器C3線束，在第1連接器C1和第2連接器C2排成一排的狀態(tài)下從壓接工位I送出。雖未圖示，但在該狀態(tài)下，由于第3連接器C3是單獨的，因而第3連接器C3的觸頭T在水平方向上的位置與定位部件71的定位突部71a在水平方向上的位置大致一致。
在這一狀態(tài)下，使定位部件71向箭頭X所示方向(參照圖3(B))下降，而將定位突部71a插入各觸頭容納腔P內(nèi)，并且，使定位部件71向箭頭Y所示的水平方向(參照圖3(C))移動，而將第3連接器C3的各個觸頭T相對于另一導(dǎo)通檢驗器81的各測針81a定位。
之后，對一個導(dǎo)通檢驗器81與另一導(dǎo)通檢驗器81同時進(jìn)行驅(qū)動，使一個導(dǎo)通檢驗器81的測針81a與第1連接器C1及第2連接器C2的各觸頭T接觸，并使另一導(dǎo)通檢驗器81的測針81a與第3連接器C3的各觸頭T接觸。由此，來檢查位于電線W兩端的第1連接器C1的各觸頭T與第3連接器C3及第2連接器C2的各觸頭T之間是否導(dǎo)通、以及各連接器C1、C2、C3中的相鄰觸頭T之間是否短路。
由于第3連接器C3的制造尺寸存在精度誤差等原因，在將線束從壓接工位I送出的狀態(tài)下，有時第3連接器C3的觸頭T在水平方向上的位置、與定位部件71的定位突部71a在水平方向上的位置之間會存在少許偏差。
在這種情況下，使定位部件71向箭頭X所示方向下降，而將定位突部71a按壓在第3連接器C3的各觸頭容納腔P的兩個側(cè)壁P1之中的一個側(cè)壁P1(與圖3(B)中的第1及第2連接器C1、C2的右側(cè)側(cè)壁P1同樣的側(cè)壁)的上端內(nèi)側(cè)設(shè)置的傾斜面P2上，并使定位部件71向箭頭Y所示方向移動。由此，可使第3連接器C3的觸頭T在水平方向上的位置、與定位部件71的定位突部71a在水平方向上的位置一致，將位置偏差消除。
之后，使定位部件71繼續(xù)下降而將定位突部71a插入到第3連接器C3的各觸頭容納腔P內(nèi)，并且，繼續(xù)定位部件71的水平方向移動而將各個觸頭T相對于一個導(dǎo)通檢驗器81的各測針81a定位。
以上就本發(fā)明的實施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限定于此，還可以進(jìn)行各種變更和改進(jìn)。
例如，在本實施方式中，是用于在制造所謂多路線束時進(jìn)行的導(dǎo)通檢查，所述多路線束在多根電線W的一端連接有規(guī)定截面形狀的第1連接器C1(觸頭排列間距小)，在所述電線W的另一端連接有截面形狀與第1連接器C1相同的的第2連接器C2(觸頭排列間距小)和截面形狀與第1連接器C1不同的第3連接器C3(觸頭排列間距大)，但是，本發(fā)明并不限于制造該多路線束時的導(dǎo)通檢查。只要是用于在制造線束時進(jìn)行導(dǎo)通檢查，無論連接器的截面形狀和觸頭的排列間距如何均可，所述線束在多根電線W的一端連接有一個連接器，在所述多根電線W的另一端連接有多個連接器。在這種情況下，只要能夠借助本發(fā)明，使連接在所述多根電線W的另一端的多個連接器的各個觸頭相對于導(dǎo)通檢驗器81的各測針81a定位即可。
權(quán)利要求
1.一種連接器定位方法，將多個連接器的各個觸頭相對于導(dǎo)通檢驗器的各測針定位，所述多個連接器是連接在多根電線的端部上的多個連接器，各該連接器具有以規(guī)定間距設(shè)置且上方開口的多個觸頭容納腔、以及容納在各該觸頭容納腔中且連接在各所述電線上的多個觸頭，其特征是，準(zhǔn)備定位部件，所述定位部件設(shè)置成能夠在上下方向上升降、而且能夠在垂直于所述上下方向的水平方向上移動，并且在下緣上具有以與所述觸頭容納腔相同的間距排列的多個定位突部，使所述定位部件下降，而將所述定位突部按壓在所述觸頭容納腔的兩個側(cè)壁之中的一個側(cè)壁的上端內(nèi)側(cè)設(shè)置的傾斜面上，并且，使所述定位部件在水平方向上移動，繼續(xù)所述定位部件的下降，而將所述定位突部插入到所述觸頭容納腔內(nèi)，并且，繼續(xù)所述定位部件的水平方向移動，而將各所述觸頭相對于所述導(dǎo)通檢驗器的各測針定位。
全文摘要
本發(fā)明提供一種連接器定位方法，其能夠可靠進(jìn)行多個連接器的各觸頭的定位，從而能夠在將多個連接器排成一排的情況下將各觸頭相對于導(dǎo)通檢驗器的各測針準(zhǔn)確定位。將多個連接器(C1、C2)的各觸頭(T)相對于導(dǎo)通檢驗器(81)的各測針(81a)定位。使定位部件(71)下降，而將定位突部(71a)按壓在觸頭容納腔(P)的兩個側(cè)壁(P1、P1)之中的一個側(cè)壁(P1)的上端內(nèi)側(cè)設(shè)置的傾斜面(P2)上，并且使定位部件(71)在水平方向上移動，繼續(xù)定位部件(71)的下降而將定位突部(71a)插入到觸頭容納腔(P)內(nèi)，并且，繼續(xù)定位部件(71)的水平方向移動，而將各個觸頭(T)相對于導(dǎo)通檢驗器(81)的各測針(81a)定位。
文檔編號H01R43/00GK1913248SQ20061011495
公開日2007年2月14日 申請日期2006年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月12日
發(fā)明者矢川博 申請人:安普泰科電子有限公司