專(zhuān)利名稱(chēng)：一種動(dòng)力電池荷電狀態(tài)估計(jì)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及動(dòng)力電池電源管理系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種動(dòng)力電池荷電狀 態(tài)估計(jì)方法。
背景技術(shù)：
動(dòng)力電池荷電狀態(tài)(S0C — State of Charge)的估計(jì)是電源管理系統(tǒng) 中一個(gè)非常重要的內(nèi)容。目前常用的動(dòng)力電池SOC估計(jì)方法有以下三種第一，安時(shí)計(jì)量法，將充放電電流隨時(shí)間的積分值加于初始的SOC上對(duì) 實(shí)時(shí)的SOC進(jìn)行估計(jì)。該方法存在以下兩方面缺陷 一方面，由于動(dòng)力電池 可能在任何一個(gè)SOC開(kāi)始工作，故而初始的SOC難以確定；另一方面，動(dòng)力 電池在實(shí)際使用過(guò)程中，會(huì)不確定地以不同倍率電流進(jìn)行放電，而在不同倍 率電流放電的情況下，特別是在高倍率電流放電情況下，動(dòng)力電池的放電效 率有較大變化(如圖2所示)，此時(shí)僅憑充放電電流隨時(shí)間的直接積分而不 對(duì)該積分過(guò)程加以修正，無(wú)法體現(xiàn)放電效率變化對(duì)實(shí)時(shí)的S0C造成的影響， 從而估計(jì)所得的SOC有較大誤差。第二，開(kāi)路電壓法，利用開(kāi)路電壓(0CV — Open Circuit Voltage) 與S0C的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行估計(jì)。該方法需要基于OCV的測(cè)定，但由于在動(dòng)力電 池工作過(guò)程中，無(wú)法測(cè)定開(kāi)路電壓，故該方法無(wú)法應(yīng)用于動(dòng)力電池的工作過(guò) 程中。第三，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，直接預(yù)測(cè)某個(gè)放電電流DC和 放電電壓DV下的放電量，并根據(jù)初始S0C，由上述兩者的差值推算出實(shí)時(shí)的 S0C。該方法也不適用于動(dòng)力電池的SOC估計(jì)， 一方面因?yàn)槌跏糞OC難以確 定；另一方面因?yàn)樯窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)模型受輸入維數(shù)限制，僅預(yù)測(cè)單個(gè)倍率下的放電
電量，而實(shí)際應(yīng)用中動(dòng)力電池以變化的倍率電流放電，因此神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法不符 合實(shí)際使用情況。發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有的動(dòng)力電池soc估計(jì)方法存在誤差較大、不適用工作狀態(tài)的缺陷，本發(fā)明提供了一種具有較小誤差的動(dòng)力電池荷電狀態(tài)估計(jì)方法，其特征在于，該方法包括以下步驟(a) 測(cè)量動(dòng)力電池在多個(gè)不同放電倍率下的放電量，并且與額定放電量 進(jìn)行比值計(jì)算，得到多組不同放電倍率下的充放電效率修正系數(shù)尼數(shù)據(jù)，然 后將所述多組數(shù)據(jù)引入數(shù)據(jù)擬合工具，得到不同放電倍率下的《變化曲線(xiàn)；(b) 測(cè)量動(dòng)力電池在多個(gè)不同溫度下的放電量，并且與額定放電量進(jìn)行比值計(jì)算，得到多組不同溫度下的充放電效率修正系數(shù)^;數(shù)據(jù)，然后將所述多組數(shù)據(jù)引入數(shù)據(jù)擬合工具，得到不同溫度下的A變化曲線(xiàn)；(c) 將電池工作狀態(tài)的初始時(shí)刻至t時(shí)刻劃分為多個(gè)時(shí)間段。 ，通過(guò)下 式計(jì)算工作狀態(tài)下的動(dòng)力電池在t時(shí)刻的剩余電量G (即S0C)，式中，凡為對(duì)電池的一致性差異和不同循環(huán)次數(shù)進(jìn)行修正的實(shí)際電量修正系數(shù)，c。為工作狀態(tài)下初始時(shí)刻電池的剩余電量， A;為從所述《變化曲線(xiàn)得到的o'時(shí)間段內(nèi)的放電倍率下的《值， A;為從所述A;變化曲線(xiàn)得到的工作溫度下的凡值，/,為每個(gè)時(shí)間段結(jié)束時(shí)的電流值。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的方法的優(yōu)點(diǎn)在于適用于電池工作狀態(tài)；考 慮了影響電池的放電倍率、溫度、循環(huán)次數(shù)、電池一致性差異等因素，更符 合動(dòng)力電池的實(shí)際使用情況，估計(jì)結(jié)果誤差較??；使用數(shù)據(jù)擬合工具建立相 關(guān)曲線(xiàn)，簡(jiǎn)化建模過(guò)程，易于該方法的工業(yè)應(yīng)用。
圖1是根據(jù)本發(fā)明的不同開(kāi)路電壓下的非工作狀態(tài)電池在t時(shí)刻的初始 剩余電量&的曲線(xiàn)圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明的不同倍率下的充放電效率修正系數(shù)yr,的曲線(xiàn)圖。 圖3是根據(jù)本發(fā)明的不同溫度下的充放電效率修正系數(shù)凡的曲線(xiàn)圖。圖4是根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
的單隱層BP網(wǎng)絡(luò)模型結(jié)構(gòu)圖示。 圖5是開(kāi)路電壓和放電量實(shí)測(cè)結(jié)果與網(wǎng)絡(luò)擬合結(jié)果的比較圖示。 圖6是根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
的方法的原理流程圖。
具體實(shí)施方式
下面參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。 本發(fā)明提供的S0C估計(jì)方法包括以下步驟(a) 測(cè)量動(dòng)力電池在多個(gè)不同放電倍率下的放電量，并且與額定放電量 進(jìn)行比值計(jì)算，得到多組不同放電倍率下的充放電效率修正系數(shù)凡數(shù)據(jù)，然 后將所述多組數(shù)據(jù)引入數(shù)據(jù)擬合工具，得到不同放電倍率下的《變化曲線(xiàn)；(b) 測(cè)量動(dòng)力電池在多個(gè)不同溫度下的放電量，并且與額定放電量進(jìn)行 比值計(jì)算，得到多組不同溫度下的充放電效率修正系數(shù)凡數(shù)據(jù)，然后將所述 多組數(shù)據(jù)引入數(shù)據(jù)擬合工具，得到不同溫度下的A7變化曲線(xiàn)；(c) 將電池工作狀態(tài)的初始時(shí)刻至t時(shí)刻劃分為多個(gè)時(shí)間段0，通過(guò)下式計(jì)算工作狀態(tài)下的動(dòng)力電池在t時(shí)刻的剩余電量G (即S0C)， 式中，尤為對(duì)電池的一致性差異和不同循環(huán)次數(shù)進(jìn)行修正的實(shí)際電量修正系、W'數(shù)，G為工作狀態(tài)下初始時(shí)刻電池的剩余電量，《為從所述《變化曲線(xiàn)得到的G時(shí)間段內(nèi)的放電倍率下的A f直，兄為從所述A;變化曲線(xiàn)得到的工作溫度下的x值， /,為每個(gè)時(shí)間段結(jié)束時(shí)的電流值。其中，動(dòng)力電池在t時(shí)刻的剩余電量G即代表此時(shí)動(dòng)力電池的荷電狀態(tài)(soc)。實(shí)際電量修正系數(shù)凡可以通過(guò)擬合曲線(xiàn)的方式獲得測(cè)量動(dòng)力電池在多個(gè)循環(huán)次數(shù)條件下的放電量，并且與額定放電量進(jìn)行比值計(jì)算得到多組不同 循環(huán)次數(shù)下的放電效率修正系數(shù)凡/數(shù)據(jù)，再將多組數(shù)據(jù)引入所述數(shù)據(jù)擬合工具，得到具有所述額定放電量的動(dòng)力電池在不同循環(huán)次數(shù)下的L曲線(xiàn)； 在使用具有所述額定放電量的動(dòng)力電池前，測(cè)量首次充/放電的電量，并且 與額定放電量進(jìn)行比值計(jì)算得到一致性差異系數(shù)U估計(jì)動(dòng)力電池荷電狀態(tài) 時(shí)，從所述不同循環(huán)次數(shù)下的l曲線(xiàn)取得與估計(jì)時(shí)的循環(huán)次數(shù)對(duì)應(yīng)的l值， 并與該動(dòng)力電池的一致性差異系數(shù)凡4目乘，得到實(shí)際電量修正系數(shù)凡。實(shí)際電量修正系數(shù)《還可以通過(guò)歷史記錄的方法來(lái)獲得通過(guò)對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行完整的小倍率充/放電，測(cè)得電池實(shí)際總電量c ，然后將G與電池的 額定放電量進(jìn)行比值計(jì)算，得到所調(diào)用的實(shí)際電量修正系數(shù)尤。所述擬合曲線(xiàn)的方法中，可由動(dòng)力電池生產(chǎn)廠(chǎng)家對(duì)具有同等額定電量的 同批次動(dòng)力電池建立同一條不同循環(huán)次數(shù)下的l曲線(xiàn)，而用戶(hù)只需對(duì)動(dòng)力 電池使用前進(jìn)行完整的小倍率充放電量測(cè)量得到凡,，并查詢(xún)1曲線(xiàn)得到凡/值，從而得到電池的實(shí)際容量修正系數(shù)A;。該方法極大的方便了用戶(hù)。但由于擬合曲線(xiàn)時(shí)不可避免的誤差，使用歷史紀(jì)錄的方法得到的凡值更加準(zhǔn)確，
可以通過(guò)歷史紀(jì)錄方法定期修正擬合曲線(xiàn)方法得到的凡值，從而減小誤差。由于上述《.變化曲線(xiàn)與A7變化曲線(xiàn)均是在常溫下建立，而不同環(huán)境溫度 下，所述的變化曲線(xiàn)會(huì)有變化，引入A;，可以修正溫度差異帶來(lái)的影響。該方法還可按照以下步驟，對(duì)非工作狀態(tài)下的電池進(jìn)行S0C估計(jì)(a) 通過(guò)測(cè)量非工作狀態(tài)下動(dòng)力電池的開(kāi)路電壓隨時(shí)間的變化，判斷電池是否完成自恢復(fù)效應(yīng)；(b) 自恢復(fù)效應(yīng)已完成時(shí)，通過(guò)下式計(jì)算動(dòng)力電池在t時(shí)刻的剩余電量 G (即S0C)，式中，X為從所述凡變化曲線(xiàn)得到的工作溫度下的凡值,所述凡變化曲線(xiàn)是由 前述的數(shù)據(jù)擬合工具對(duì)多次測(cè)量所得數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合而得到，尤為對(duì)電池的一致性差異和不同循環(huán)次數(shù)進(jìn)行修正的實(shí)際電量修正系數(shù)，&為自恢復(fù)效應(yīng)下電池的剩余電量；(C)當(dāng)動(dòng)力電池未完成自恢復(fù)效應(yīng)時(shí)，直接引用該動(dòng)力電池在上一工作狀態(tài)下的剩余電量C.作為該狀態(tài)下的G，即C, =CW。所述G,可以通過(guò)以下方式獲得在已知電池總電量的情況下，對(duì)電池 進(jìn)行多次放電并同時(shí)測(cè)量每次的放電量和開(kāi)路電壓，已知的電池電量與所述 放電量之差為電池剩余電量C。t，從而得到多組開(kāi)路電壓和G的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)， 將多組數(shù)據(jù)引入所述數(shù)據(jù)擬合工具，得到不同開(kāi)路電壓下的^的變化曲線(xiàn)。由于上述各組關(guān)系是非線(xiàn)性的對(duì)應(yīng)關(guān)系，本發(fā)明優(yōu)選使用具有良好非線(xiàn)性擬合功能的BP前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)擬合。其中，如何使用 BP前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合是本領(lǐng)域技術(shù)人員所能知曉的。圖5是開(kāi) 路電壓和放電量實(shí)測(cè)結(jié)果與網(wǎng)絡(luò)擬合結(jié)果的比較圖示，其中曲線(xiàn)部分是根據(jù) 圖4的單隱層BP前向網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)開(kāi)路電壓和放電量的對(duì)應(yīng)關(guān)系的擬合，點(diǎn)的部分是實(shí)測(cè)結(jié)果。為達(dá)到良好的擬合效果，使用本發(fā)明的方法在建立關(guān)系曲線(xiàn)時(shí)釆集數(shù)據(jù) 的組數(shù)不小于9。下面結(jié)合圖6對(duì)本發(fā)明的原理過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)描述。首先判斷電池是否處于充放電狀態(tài)(/二0 or /#0)，當(dāng)/=0時(shí)，電池處 于非工作狀態(tài)，估計(jì)過(guò)程進(jìn)入圖6右側(cè)的進(jìn)程；否則，進(jìn)入圖6左側(cè)的進(jìn)程。電池處于非工作狀態(tài)時(shí)，通過(guò)相鄰連續(xù)的兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)上的OCV差異，判 斷是否完成自恢復(fù)效應(yīng)。當(dāng)自恢復(fù)效應(yīng)完成，此時(shí)估計(jì)過(guò)程繼續(xù)圖6右側(cè)的 進(jìn)程，否則直接引用該動(dòng)力電池在上一工作狀態(tài)下的剩余電量作為該狀態(tài)下 的電池S0C。當(dāng)自恢復(fù)效應(yīng)完成，根據(jù)上一步驟的開(kāi)路電壓查詢(xún)所述不同開(kāi)路電壓下 剩余電量曲線(xiàn)，得到初始SOC，經(jīng)過(guò)一致性修正和循環(huán)系數(shù)修正、以及溫度修 正，得到修正后的SOC。值得注意的是，上述修正順序可以互換。電池處于工作狀態(tài)時(shí)，估計(jì)過(guò)程進(jìn)入圖6左側(cè)的進(jìn)程，此時(shí)將上一時(shí)刻 的SOC作為此狀態(tài)下的初始電量，之后依次進(jìn)行放電效率修正、溫度修正， 最后計(jì)算得到修正后的S0C。這樣，本發(fā)明的方法對(duì)處于工作狀態(tài)或是非工 作狀態(tài)的情況下的電池均可進(jìn)行S0C估計(jì)。本發(fā)明的方法對(duì)工作狀態(tài)或非工作狀態(tài)下的電池S0C均可進(jìn)行估計(jì)；采 用BP前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擬合數(shù)據(jù)，擬合誤差較小。本發(fā)明的方法可適用于多種 動(dòng)力電池，包括EV (Electric vehcle)車(chē)載電池等具有復(fù)雜使用情況、且 需要高精度估計(jì)結(jié)果的場(chǎng)合。實(shí)際使用中只需根據(jù)本發(fā)明中建立曲線(xiàn)的方 法，新建各項(xiàng)系數(shù)的曲線(xiàn)即可實(shí)施例
本實(shí)施例對(duì)標(biāo)稱(chēng)電量為3300mAh的鋰離子動(dòng)力電池在一次循環(huán)內(nèi)進(jìn)行電 池荷電狀態(tài)(S0C)估計(jì)。首先，取存在一致性差異的標(biāo)稱(chēng)電量為3300mAh的鋰離子動(dòng)力電池，根 據(jù)所述多次測(cè)量的方法并使用單隱層BP前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(如圖4)，確定不同 開(kāi)路電壓下的^的變化曲線(xiàn)(如圖1)、不同放電倍率下的凡變化曲線(xiàn)(如 圖2)、不同溫度下的(變化曲線(xiàn)(如圖3);根據(jù)一次完整小倍率放電的電 量和標(biāo)稱(chēng)電量的比值，得到實(shí)際電量修正系數(shù)凡:0.9110，因?yàn)楸緦?shí)施例中 估計(jì)的狀態(tài)點(diǎn)均在該電池的一次循環(huán)內(nèi)進(jìn)行，故無(wú)需考慮由于循環(huán)次數(shù)帶來(lái) 的影響，該凡值已經(jīng)包括了對(duì)電池一致性差異和本次循環(huán)的實(shí)際容量修正。其次，根據(jù)圖6所示的原理流程圖，進(jìn)行電池荷電狀態(tài)估計(jì)。估計(jì)過(guò)程 中，以不同倍率(0C~6C)交替放電，檢測(cè)并記錄實(shí)際放電過(guò)程；然后選取 9個(gè)考察點(diǎn)，比較估計(jì)的剩余電量與實(shí)際剩余電量的差異。測(cè)試結(jié)果表明， 使用本發(fā)明的方法的估計(jì)誤差(誤差電量/總電量)的絕對(duì)值在2%以?xún)?nèi)，滿(mǎn) 足實(shí)際需要，具有較優(yōu)的性能。 下表為本實(shí)施例的數(shù)據(jù)實(shí)際剩余 電量(mAh)2728245321781903翻1078803528253估計(jì)剩余 電量(mAh)272924282147188515961020764540282誤差電量 (mAh)-l253118325839-12-29誤差比率 絕對(duì)值0. 03%0. 76%0. 95%0. 55%0. 98%1.77%1. 19%0. 37%0. 88%
權(quán)利要求
1. 一種動(dòng)力電池荷電狀態(tài)估計(jì)方法，其特征在于，該方法包括以下步驟(a)測(cè)量動(dòng)力電池在多個(gè)不同放電倍率下的放電量，并且與額定放電量進(jìn)行比值計(jì)算，得到多組不同放電倍率下的充放電效率修正系數(shù)Ki數(shù)據(jù)，然后將所述多組數(shù)據(jù)引入數(shù)據(jù)擬合工具，得到不同放電倍率下的Ki變化曲線(xiàn)；(b)測(cè)量動(dòng)力電池在多個(gè)不同溫度下的放電量，并且與額定放電量進(jìn)行比值計(jì)算，得到多組不同溫度下的充放電效率修正系數(shù)Kw數(shù)據(jù)，然后將所述多組數(shù)據(jù)引入數(shù)據(jù)擬合工具，得到不同溫度下的Kw變化曲線(xiàn)；(c)將電池工作狀態(tài)的初始時(shí)刻至t時(shí)刻劃分為多個(gè)時(shí)間段tj，通過(guò)下式計(jì)算工作狀態(tài)下的動(dòng)力電池在t時(shí)刻的剩余電量Ct，Ct＝(KCC0+∑KiIjtj)Kw式中，Kc為對(duì)電池的一致性差異和不同循環(huán)次數(shù)進(jìn)行修正的實(shí)際電量修正系數(shù)，C0為工作狀態(tài)下初始時(shí)刻電池的剩余電量，Ki為從所述Ki變化曲線(xiàn)得到的tj時(shí)間段內(nèi)的放電倍率下的Kj值，Kw為從所述Kw變化曲線(xiàn)得到的工作溫度下的Kw值，Ij為每個(gè)時(shí)間段結(jié)束時(shí)的電流值。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括如下步驟:測(cè)量動(dòng)力電池在多個(gè)循環(huán)次數(shù)條件下的放電量，并且與額定放電量進(jìn)行比值 計(jì)算得到多組不同循環(huán)次數(shù)下的放電效率修正系數(shù)l數(shù)據(jù)，再將多組數(shù)據(jù) 引入所述數(shù)據(jù)擬合工具，得到具有所述額定放電量的動(dòng)力電池在不同循環(huán)次數(shù)下的^曲線(xiàn)；在使用具有所述額定放電量的動(dòng)力電池前，測(cè)量首次充/放 電的電量，并且與額定放電量進(jìn)行比值計(jì)算得到一致性差異系數(shù)^U估計(jì)動(dòng) 力電池荷電狀態(tài)時(shí)，從所述不同循環(huán)次數(shù)下的曲線(xiàn)取得與估計(jì)時(shí)的循環(huán) 次數(shù)對(duì)應(yīng)的L值，并與該動(dòng)力電池的一致性差異系數(shù)凡4目乘，得到實(shí)際電 量修正系數(shù)凡。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括如下步驟， 通過(guò)對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行完整的小倍率充/放電，測(cè)得電池實(shí)際總電量c然后 將g與電池的額定放電量進(jìn)行比值計(jì)算，得到所調(diào)用的實(shí)際電量修正系數(shù) 凡。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括以下步驟(a) 通過(guò)測(cè)量非工作狀態(tài)下動(dòng)力電池的開(kāi)路電壓隨時(shí)間的變化，判斷電 池是否完成自恢復(fù)效應(yīng)；(b) 自恢復(fù)效應(yīng)已完成時(shí)，通過(guò)下式計(jì)算動(dòng)力電池在t時(shí)刻的剩余電量g，<formula>formula see original document page 3</formula> ; 式中，凡為從所述a;變化曲線(xiàn)得到的工作溫度下的^值，所述凡變化曲線(xiàn)是由 前述的數(shù)據(jù)擬合工具對(duì)多次測(cè)量所得數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合而得到，a;為對(duì)電池的一致性差異和不同循環(huán)次數(shù)進(jìn)行修正的實(shí)際電量修正系必,數(shù)，G為自恢復(fù)效應(yīng)下電池的剩余電量；(c) 當(dāng)動(dòng)力電池未完成自恢復(fù)效應(yīng)時(shí)，直接引用該動(dòng)力電池在上一工作狀態(tài)下的剩余電量c,作為該狀態(tài)下的g，即c, =cw。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，該方法還包括如下步驟，在已知電池總電量的情況下，對(duì)電池進(jìn)行多次放電并同時(shí)測(cè)量每次的放電量 和開(kāi)路電壓，已知的電池電量與所述放電量之差為電池剩余電量C。t，從而得到多組開(kāi)路電壓和"的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)，將多組數(shù)據(jù)引入數(shù)據(jù)擬合工具，得到不同開(kāi)路電壓下的6k的變化曲線(xiàn)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1、 2、 4或5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述 數(shù)據(jù)擬合工具為BP前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1、 2、 4或5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，該方 法在建立關(guān)系曲線(xiàn)時(shí)采集數(shù)據(jù)的組數(shù)不小于9。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種具有較小誤差的動(dòng)力電池荷電狀態(tài)估計(jì)方法，包括以下步驟；通過(guò)測(cè)量數(shù)據(jù)擬合，得到不同倍率下的充放電效率修正系數(shù)K<sub>i</sub>曲線(xiàn)、不同溫度下的充放電效率修正系數(shù)K<sub>w</sub>曲線(xiàn)以及實(shí)際電量修正系數(shù)K<sub>c</sub>曲線(xiàn)，K<sub>c</sub>值也可通過(guò)歷史紀(jì)錄獲得；依據(jù)動(dòng)力電池的狀態(tài)，應(yīng)用下式工作狀態(tài)下，C<sub>t</sub>＝(K<sub>C</sub>C<sub>0</sub>+∑K<sub>i</sub>I<sub>i</sub>t<sub>i</sub>)K<sub>w</sub>，非工作狀態(tài)且已完成自恢復(fù)效應(yīng)時(shí)，C＝K<sub>W</sub>K<sub>C</sub>C<sub>0t</sub>，非工作狀態(tài)且未完成自恢復(fù)效應(yīng)時(shí)，C<sub>t</sub>＝C<sub>m</sub>；從所述曲線(xiàn)中調(diào)用K<sub>i</sub>、K<sub>w</sub>、K<sub>c</sub>，代入到上式中，得到動(dòng)力電池t時(shí)刻的剩余電量C<sub>t</sub>，從而完成對(duì)電池SOC的估計(jì)。本發(fā)明適用于電池工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)，估計(jì)結(jié)果誤差較小，且建立了相關(guān)曲線(xiàn)，易于模型的工業(yè)應(yīng)用。
文檔編號(hào)H01M10/42GK101212071SQ20061016739
公開(kāi)日2008年7月2日 申請(qǐng)日期2006年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月31日
發(fā)明者超 李, 晞 沈, 勇 王 申請(qǐng)人:比亞迪股份有限公司