專利名稱：移動(dòng)式定子線圈成型裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬定子線圈的成型裝置，具體涉及一種移動(dòng)式定子線圈成型裝置。
背景技術(shù)：
目前各電機(jī)廠家生產(chǎn)的定子線圈漲型機(jī)，為保證成型后的成品線圈絕緣層無損傷和線圈兩邊對(duì)稱，大多采用同一軸心雙漲型臂，在漲型臂上固定有夾快或液壓連桿來抓緊線圈。這樣的裝置往往因夾塊對(duì)中心的誤差，造成線圈成型后還需要模具復(fù)型，復(fù)型過程中又容易損傷絕緣層，降低了電機(jī)的使用壽命。又因漲型的線圈長(zhǎng)短不一，大小各異，故每漲型一個(gè)型號(hào)的線圈，就需要一種復(fù)型模設(shè)備，零件繁多，浪費(fèi)大，生產(chǎn)周期長(zhǎng)，自動(dòng)化程度低，線圈平行長(zhǎng)度難以保證。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種漲型范圍寬，對(duì)中度好，自動(dòng)化程度高的定子線圈成型裝置。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)以上目的的。
它包含床身、液壓站，數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)械手，其主要特征是所述的床身為固定床身和移動(dòng)床身，在固定床身和移動(dòng)床身的底部設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上又有傳動(dòng)絲桿和行程感應(yīng)裝置，其床身上還各設(shè)有一對(duì)繞電機(jī)軸心旋轉(zhuǎn)的漲型臂和鼻端架，該鼻端架上又設(shè)有自動(dòng)頂弧裝置；所說的自動(dòng)頂弧裝置由線圈對(duì)中檢測(cè)裝置及油缸、插銷缸、頂弧塊和頂弧油缸連接構(gòu)成。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所說的固定床身上還設(shè)有數(shù)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)與機(jī)床的液壓系統(tǒng)、電氣部分聯(lián)動(dòng)，數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控面板及觸摸屏可修改、儲(chǔ)存線圈的參數(shù)，自動(dòng)檢測(cè)參數(shù)的變化。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于一臺(tái)設(shè)備可以滿足多規(guī)格的線圈漲型。根據(jù)線圈的不同，可以調(diào)整床身的長(zhǎng)度，采用四臂漲型，機(jī)械強(qiáng)度高，靈活性好。全自動(dòng)控制，成本低，生產(chǎn)周期短，體積小。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型圖1的A向剖視圖。
圖3為本實(shí)用新型頂自動(dòng)頂弧裝置的放大圖。
圖中1-自動(dòng)頂弧裝置，2-移動(dòng)床身漲型臂，3-固定床身漲型臂，4-鼻端架，5-數(shù)控面板及觸摸屏，6-固定床身，7-導(dǎo)軌，8-液壓系統(tǒng)，9-移動(dòng)床身，10-傳動(dòng)絲桿，11-行程感應(yīng)裝置，12-機(jī)械手，13-線圈對(duì)中檢測(cè)裝置及油缸，14-插銷缸，15-頂弧塊，16-頂弧油缸，17伺服電機(jī)，18數(shù)控系統(tǒng)。
具體實(shí)施方式
由圖可見，本實(shí)用新型包含有床身，液壓系統(tǒng)8，數(shù)控系統(tǒng)18，移動(dòng)床身漲型臂2、固定床身漲型臂3和機(jī)械手12，所述的床身分為固定床身6和移動(dòng)床身9，在固定床身6和移動(dòng)床身9的底部設(shè)有導(dǎo)軌7，導(dǎo)軌7又連有傳動(dòng)絲桿10和行程感應(yīng)裝置11，移動(dòng)床身9沿導(dǎo)軌7移動(dòng)，可保證直線邊使用范圍最大達(dá)3000mm以上，最小280mm。在固定床身6和移動(dòng)床身9上還各設(shè)有一對(duì)繞電機(jī)軸心旋轉(zhuǎn)的漲型臂3、2，鼻端架4，該鼻端架4上又設(shè)有自動(dòng)頂弧裝置1。所述的自動(dòng)頂弧裝置1由線圈對(duì)中檢測(cè)裝置及油缸13，插銷缸14，頂弧塊15和頂弧油缸16連接構(gòu)成。自動(dòng)頂弧裝置1隨鼻端架4上、下移動(dòng)，并可根據(jù)線圈的弧度，調(diào)節(jié)距離和更換頂弧塊15。為提高自動(dòng)化程度，在固定床身6上安裝有數(shù)控系統(tǒng)18，該系統(tǒng)與機(jī)床的液壓系統(tǒng)、電氣部分聯(lián)動(dòng)，數(shù)控系統(tǒng)18的數(shù)控面板及觸摸屏5將所有線圈參數(shù)儲(chǔ)存、修改，并自動(dòng)檢測(cè)參數(shù)的變化。工作時(shí)，先將線圈兩端由插銷缸14插銷固定在鼻端架4模塊中，機(jī)械手12抓緊對(duì)線圈進(jìn)行整型和對(duì)中后的直線邊部分，數(shù)控線路開始啟動(dòng)控制程序。漲型時(shí)，4個(gè)漲型臂同時(shí)向外繞電機(jī)軸心旋轉(zhuǎn)，4臺(tái)交流伺服電機(jī)17帶動(dòng)機(jī)械手12沿軸心方向向下移動(dòng)，漲型中，頂弧油缸16向上帶動(dòng)漸曲線模具包弧，根據(jù)線圈的不同，啟動(dòng)行走機(jī)構(gòu)傳動(dòng)絲桿10，帶動(dòng)移動(dòng)床身9沿導(dǎo)軌7移動(dòng)，即可達(dá)到所需的床身的距離。
權(quán)利要求1.一種移動(dòng)式定子線圈成型裝置，它包含床身，液壓系統(tǒng)(8)，數(shù)控系統(tǒng)(18)，漲型臂和機(jī)械手(12)，其特征在于所述的床身為固定床身(6)和移動(dòng)床身(9)，在其固定床身(6)、移動(dòng)床身(9)的底部各自設(shè)有導(dǎo)軌(7)，導(dǎo)軌(7)上又連有傳動(dòng)絲桿(10)和行程感應(yīng)裝置(11)；固定床身(6)、移動(dòng)床身(9)上各設(shè)有一對(duì)繞電機(jī)軸心旋轉(zhuǎn)的漲型臂(2)、(3)和鼻端架(4)，該鼻端架(4)上設(shè)有自動(dòng)頂弧裝置(1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子線圈成型裝置，其特征在于所述的自動(dòng)頂弧裝置(1)由線圈對(duì)中檢測(cè)裝置及油缸(13)、插銷缸(14)、頂弧塊(15)和頂弧油缸(16)連接構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子線圈成型裝置，其特征在于所述的固定床身(6)上安裝有數(shù)控系統(tǒng)(18)，該數(shù)控系統(tǒng)(18)與機(jī)床的液壓系統(tǒng)、電氣部分聯(lián)動(dòng)，數(shù)控系統(tǒng)(18)的數(shù)控面板及觸摸屏(5)儲(chǔ)存、修改線圈參數(shù)，自動(dòng)檢測(cè)參數(shù)的變化。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種移動(dòng)式定子線圈成型裝置。為克服因線圈漲型時(shí)線圈長(zhǎng)短不一，大小各異，一個(gè)型號(hào)的線圈，要一種復(fù)型模設(shè)備的缺點(diǎn)，提出了包含床身、液壓站，數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)械手，漲型范圍寬，對(duì)中度好，自動(dòng)化程度高的定子線圈成型裝置。主要是所述的床身為固定床身和移動(dòng)床身，在固定床身和移動(dòng)床身的底部設(shè)有導(dǎo)軌，傳動(dòng)絲桿，行程感應(yīng)裝置；其床身上還各設(shè)有一對(duì)繞電機(jī)軸心旋轉(zhuǎn)的漲型臂和鼻端架，固定床身上還設(shè)有修改、儲(chǔ)存線圈參數(shù)，自動(dòng)檢測(cè)參數(shù)變化的數(shù)控系統(tǒng)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是一臺(tái)設(shè)備可以滿足多規(guī)格的線圈漲型，采用四臂漲型，機(jī)械強(qiáng)度高，靈活性好。全自動(dòng)控制，成本低，生產(chǎn)周期短，體積小。
文檔編號(hào)H01F41/02GK2896667SQ200620050998
公開日2007年5月2日 申請(qǐng)日期2006年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月18日
發(fā)明者朱永隆 申請(qǐng)人:株洲南方機(jī)電制造有限公司