專利名稱：用于端接機的接線端進給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種接線端壓接機，更具體地，涉及一種用于接線端壓接機 的電機控制的進給裝置。
背景技術(shù)：
目前，接線端壓接機使用機械進給裝置來進給裝載條、裝載帶或首尾相 連的電連接器/接線端到敷料器的壓接工具。機器的操作者需要相當(dāng)?shù)臅r間和 人力對進給行程和/或進給裝置相對于壓接工具的位置作出調(diào)整。當(dāng)使用不同 尺寸的接線端時都需要作出這些調(diào)整。此外，在壓接運行中也需要進行這些 調(diào)整。當(dāng)前的進給裝置需要解決的問題是凸輪連桿機構(gòu)是機械地關(guān)聯(lián)到壓接 過程，因此當(dāng)前的連接器/接線端進給裝置的操作速度是相對于壓接過程的速 度。因此快速進給以及多個機械連接部件相聯(lián)系的疊加的公差和間隙導(dǎo)致接 線端放置的改變，這又導(dǎo)致了壓接過程和壓接性能的改變。結(jié)果，為了預(yù)防 進給問題，操作者會降低進給速度，而這又降低了生產(chǎn)速度。發(fā)明內(nèi)容該問題的解決方法是提供一種如本申請所公開的進給裝置，配置為和有 端接工具的端接機一起使用，其中所述裝置包括配置為緊接端接工具端接區(qū)的框架和滑動地安裝在框架上的進給支架。所述進給支架在接線端進給方向 上可往推進位置移動。電動驅(qū)動裝置安裝到所述框架且連接至進給支架。該 驅(qū)動裝置驅(qū)動進給支架在接線端進給方向上往推進位置將接線端定位在端 接區(qū)。


本發(fā)明將通過實施例的方式，參考附圖進行描述，其中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的接線端壓接機的透視圖。
圖2示出了用于圖1所示接線端壓接機的敷料器和進給裝置的透視圖。圖3示出了圖2所示敷料器和進給裝置的另一透視圖。圖4示出了用于圖1所示機器的進給裝置移去外殼的透視圖。圖5示出了敷料器和進給裝置的剖視圖。圖6示出了敷料器和進給裝置的透視圖。圖7示出了進給裝置的示例性接線端進給構(gòu)件組件。圖8示出了進給裝置的另一示例性接線端進給構(gòu)件組件。圖9示出了在縮回位置的進給裝置的透視圖。圖IO示出了處于推進位置的進給裝置的透視圖。
具體實施方式
圖1示出了包括具有端接加工設(shè)備的端接工具102和進給裝置104的端 接機或端接器100的透視圖。端接器100圖示為用于將連接器壓接至電線的 接線端壓接機，然而，也可使用其他類型的端接器100,如IDC機，焊接機， 以及使用壓接之外的工藝將連接器連接至電線的類似機器，或者該端接器 IOO可以是其他類型，諸如引線框機的壓接機。在下文中端接工具102被圖 示和描述為敷料器102。敷料器102連接至端接機100的框架105。該敷料器102可以移去并用 不同的敷料器代替，如當(dāng)敷料器102磨損或損害時，或者當(dāng)需要不同結(jié)構(gòu)的 敷料器時。敷料器102有端接區(qū)或壓接區(qū)106，并包括用于在壓接區(qū)106壓 接電連接器或接線端110至電線112端部的壓接工具108。進給裝置104設(shè) 置為準確地將接線端進給到敷料器102和傳送接線端IIO到壓接區(qū)106。任 選地，進給裝置104可設(shè)置為接近、甚至連接至壓接區(qū)102。替代地，進給 裝置104可設(shè)置為遠離敷料器102，但仍傳送接線端IIO到壓接區(qū)106。通 過導(dǎo)引部件(未示出)引導(dǎo)接線端IIO至壓接區(qū)106以確保接線端IIO在壓 接區(qū)106內(nèi)正確的定位。通過電線進料器(未示出)或電線裝載方向114內(nèi) 的拉絲機(bench machine)(未示出)傳送電線112到壓接區(qū)106。進給裝置104可配置為傳送、敷料器102可配置為接收用于壓接的多種 尺寸的接線端。進給裝置104可配置為傳送側(cè)向進給接線端或端進給接線端。 側(cè)向進給接線端設(shè)置為并排地在裝載條上，端進給接線端則是連續(xù)地、首尾 相連地設(shè)置。端接機100配置為接收用于任一類型接線端(即所謂的側(cè)向進 給或端進給接線端)的敷料器102。因此，第一種類型的敷料器102可配置 為接收側(cè)向進給接線端，而第二種類型的敷料器102可配置為接收端進給接 線端。側(cè)向和端進給類型的敷料器102可以和端接機100交換。側(cè)向進給類 型的敷料器102在圖1中示出。操作過程中，壓接工具108被端接機100的驅(qū)動裝置116驅(qū)動朝向固定 臺砧118經(jīng)過壓接行程。壓接形程有向下的分量和向上的分量。接線端110 往電線112的壓接出現(xiàn)在壓接行程的向下分量期間。驅(qū)動裝置116由端接驅(qū) 動器120驅(qū)動。任選地，端接驅(qū)動器120可以是具有移動驅(qū)動裝置116的驅(qū) 動軸的電機。替代地，端接驅(qū)動器120可以是線性驅(qū)動器，壓電驅(qū)動器，風(fēng) 力驅(qū)動器等等。端接驅(qū)動器120的操作由控制模塊122控制。圖2示出了側(cè)向進給類型的敷料器102和進給裝置104的透視圖。進給 裝置104接近敷料器102定位，將側(cè)向進給接線端110傳送至敷料器102 的壓接區(qū)106。圖3示出了端進給類型的敷料器102A和進給裝置104的透 視圖。敷料器102A和圖2所示敷料器102類似。同樣地，相似的附圖標(biāo)記 用于表示類似特征。敷料器102包括具有底座132的框架130。臺砧118連接至底座13厶 框架130包括前部134、后部136、側(cè)部138、側(cè)部140以及中心腔室M2。 進給裝置104靠近后部136定位，接線端110在從后部136往前部134的進 給方向，諸如箭頭A的進給方向上被傳送或推進。任選地，接線端110可以 沿側(cè)部138推進。側(cè)部138和140大致和接線端110的進給方向平行延伸。 凸輪144容納在中心腔室142內(nèi)，可相對于框架130移動。壓接工具108連 接至凸輪144，靠近側(cè)部138定位。凸輪144連接至端接機(圖1所示)的 驅(qū)動裝置116 (圖1所示)。驅(qū)動裝置116在上升或復(fù)位方向和壓接方向垂直 移動凸輪144,上升方向如箭頭B所示，通常是背離固定臺砧118,壓接方 向如箭頭C所示，通常是朝向固定臺砧118。端接機100的進給和凸輪144 的驅(qū)動相協(xié)調(diào)。例如，當(dāng)凸輪144在上升方向上移動時，接線端110在進給 方向上由進給裝置104推進。替換地，當(dāng)凸輪144在壓接方向上移動時接線 端IIO也可推進。接線端IIO定位在壓接區(qū)106內(nèi)，并且當(dāng)壓接工具在壓接 區(qū)106附近時，接線端110是固定的。參考圖3，進給裝置104位于敷料器102A附近，并傳送端進給接線端 IIOA到敷料器102A的壓接區(qū)106。端進給接線端首尾相疊，進給到敷料器 102A的后部136的中間位置，通常和側(cè)部138、 140之間的距離相等。壓接 工具108也位于側(cè)部138和140中間。圖4示出了移去外殼160的進給裝置104的透視圖。進給裝置104與敷 料器102 (如圖1-3所示)分離地設(shè)置，并可移動地連接至敷料器102。任 選地，進給裝置104可永久連接至敷料器102。替代地，進給裝置104可以 連接至端接機100 (如圖1所示)的框架105 (如圖1所示)的一部分。進給裝置104包括連接到導(dǎo)引螺桿202的進給驅(qū)動器200和也連接到導(dǎo) 引螺桿202的進給支架204。替換地，進給裝置104可以包括滾珠絲杠(ball screw)或代替導(dǎo)引螺桿202的其他類型的驅(qū)動裝置。在說明性實施例中， 進給驅(qū)動器200是伺服電動機。替換地，進給驅(qū)動器200可以是步進電動機， 或其他類型，諸如線性驅(qū)動器，風(fēng)力驅(qū)動器，壓電驅(qū)動器或電機等等。進給 驅(qū)動器200包括用于控制進給驅(qū)動器200的操作的控制器203?？刂破?03 可以和控制模塊122 (圖1所示)通訊來協(xié)調(diào)進給驅(qū)動器200的操作和驅(qū)動 裝置116 (圖1所示)的操作。替換地，進給驅(qū)動器200可以連接到端接機 100的控制模塊122來控制進給驅(qū)動器200的搡作。操作過程中，進給驅(qū)動器200圍繞旋轉(zhuǎn)軸205轉(zhuǎn)動導(dǎo)引螺桿202，導(dǎo)引 螺桿202的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為進給支架204的線性運動。例如，進給支架204 在推進位置和縮回位置之間線性移動，其中推進時進給支架204在箭頭D所 示方向上移動到預(yù)置位置，在縮回中進給支架204在箭頭E所示方向上移動 到預(yù)置位置。在推進位置，接線端IIO設(shè)置在壓接區(qū)106。在縮回位置，進 給裝置104和用于推進的新接線端接合。進給驅(qū)動器200在向前驅(qū)動方向上 和向后驅(qū)動方向上轉(zhuǎn)動導(dǎo)引螺桿202。任選地，在向前驅(qū)動方向上，進給驅(qū) 動器200順時針方向轉(zhuǎn)動導(dǎo)引螺桿202，在向后驅(qū)動方向上，進給驅(qū)動器200 逆時針方向轉(zhuǎn)動導(dǎo)引螺桿202。替換地，在向前驅(qū)動方向上，進給驅(qū)動器200 逆時針方向轉(zhuǎn)動導(dǎo)引螺桿202,在向后驅(qū)動方向上，進給驅(qū)動器200順時針 方向轉(zhuǎn)動導(dǎo)引螺桿202。當(dāng)導(dǎo)引螺桿202在向前驅(qū)動方向上運轉(zhuǎn)時，進給支 架204在往推進位置方向上移動。當(dāng)導(dǎo)引螺桿202在向后驅(qū)動方向上運轉(zhuǎn)時， 進給支架204在往縮回位置方向上移動。導(dǎo)引螺桿202的轉(zhuǎn)動量是可控制的， 并可基于端接機100的具體應(yīng)用，諸如接線端110 (圖1所示)的尺寸或者 接線端UO的空間而設(shè)計。任選地，進給裝置104可包括連接在進給驅(qū)動器 200和導(dǎo)引螺桿202之間的皮帶驅(qū)動或齒輪驅(qū)動。在一替換實施例中，進給
支架204可由進給驅(qū)動器200轉(zhuǎn)動來推進接線端110至壓接區(qū)106。在示例性實施例中，進給裝置104包括具有前支撐板208和后支撐板210 的框架206。前后支撐板208和120是平的，并相互平行延伸。每塊支撐板 208和210包括前表面212和后表面214。后支撐板210支撐進給驅(qū)動器200， 進給驅(qū)動器200沿后支撐板210的后表面214的一部分設(shè)置。前支撐板208 支撐安裝支架216，安裝支架216沿前支撐板208的前表面212設(shè)置。前支 撐板208的后表面214和后支撐板210的前表面彼此相對，之間分開一段距 離，從而前后支撐板208和210之間存在縫隙218。導(dǎo)引螺桿202和進給支 架204容納在該縫隙218內(nèi)。任選地，框架206包括在前后支撐板208和210 之間延伸的管子220。該管子220可支撐前后支撐板208和210并在前后支 撐板208和210間保留間距。管子220也可在前后支撐板208和210之間傳 送電線，正如下面將要詳細描述的。進給支架204包括主體230，該主體230具有前端232、后端234、頂端 236和底端238，以及在每個端部之間延伸的側(cè)部240。任選地，進給支架 204可以是箱形。在示例性實施例中，進給支架204包括多個延伸穿過的開 口，諸如上導(dǎo)引開口 242,下導(dǎo)引開口 244,導(dǎo)引螺桿開口 (未示出)以及 傳感器開口 246。這些開口通常在主體230的前端232和后端234之間延伸。 在一個實施例中，所述開口大體上排成一排。在其他實施例中，所述開口可 以 一個相對另 一個偏移。上導(dǎo)引開口 242容納上套管248，下導(dǎo)引孔容納下套管250。上套管248 容納上導(dǎo)軌252，下套管250容納下導(dǎo)軌254。上下導(dǎo)軌252和254容納在 縫隙218內(nèi)，并在前后支撐板208和210之間延伸。上下導(dǎo)軌252和254支 撐進給支架204,并限制了進給支架204的運行路徑。上下導(dǎo)軌252和254 支撐前后支撐板208和210,并保留了前后支撐板208和210之間的間距。進給支架204包括固定于其上的導(dǎo)引螺桿螺帽260。任選地，導(dǎo)引螺桿 螺帽260可以和進給支架主體230形成為一體。導(dǎo)引螺桿螺帽260和導(dǎo)引螺 桿開口對齊，并與導(dǎo)引螺桿202螺紋嚙合。通過導(dǎo)引螺桿202和導(dǎo)引螺桿螺 帽206之間的絲扣關(guān)系，導(dǎo)引螺桿202的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為進給支架204的線 寸生運動。進給部件組件270連接至進給支架204，并由進給支架204在推進位置 和縮回位置之間傳送。進給部件組件270包括在底端238可移除地連接至主體230的側(cè)面的安裝塊272。任選地，安裝塊272可直接連接至底部238， 大體上位于主體230的側(cè)部240的中間。替換地，安裝塊272可大體上位于 主體230的中部。進給部件組件270也可包括可移去地連接至安裝塊272的 接線端進給構(gòu)件274。接線端進給構(gòu)件274包括末端276，末端276配置為 和接線端IIO或用于接線端110的裝載條配合。任選地，進給裝置104可以包括用于決定進給支架204的線性位置的傳 感器280。傳感器280包括在縫隙218內(nèi)延伸的并設(shè)置在進給支架附近以決 定進給支架204相對于進給驅(qū)動器200的相對位置的感應(yīng)臂282。任選地， 感應(yīng)臂282延伸穿過主體230上的傳感器開口 246。進給支架204可沿感應(yīng) 臂282移動，表示進給支架204位置的信號傳遞至用于進給驅(qū)動器200的控 制器203或者用于接線端壓接機100的控制模塊122。因此，傳感器280提 供反饋至用于控制進給支架204的位置的控制器203。替換地，也可使用其 他類型的傳感器來提供關(guān)于進給支架204的位置的反饋至控制器203，諸如 光傳感器，或其他類型的線性位置傳感器。同樣地，閉環(huán)反饋(closed loop feedback)可提供至進給裝置104。外殼160延伸覆蓋進給裝置104的部件諸如進給驅(qū)動器200和進給支架 204。任選地，外殼160可連接至前后支撐板208和210。外殼160包括在外 殼160底部的槽284以允許進給支架204的線性運動。例如，進給部件組件 270在外殼160下延伸并可從外殼160外部到達。在進給裝置104操作過程 中進給部件組件270沿槽284移動。替換地，進給裝置104的其他諸如進給 驅(qū)動器200的部件也可暴露在外殼160之外。圖5示出了敷料器102和進給裝置104大概沿延伸穿過圖4所示感應(yīng)臂 282的平面的剖視圖。前后支撐板208和210支撐進給裝置104的各種部件。 例如，后支撐板210支撐進給驅(qū)動器200。后支撐板210包括限定空腔302 的殼體部分300。進給驅(qū)動器200的軸部分304容納在空腔302之內(nèi)。聯(lián)接 器306也容納在空腔302內(nèi)，并直接將軸部分304連接至導(dǎo)引螺桿202。替 換地，可在軸部分304和導(dǎo)引螺桿202之間設(shè)置中間連接裝置，如齒輪。軸 承308設(shè)置在導(dǎo)引螺桿202和每一前后支撐板208和210之間，使導(dǎo)引螺桿 202轉(zhuǎn)動更容易。軸承308緊接導(dǎo)引螺桿202的前端310和后端312。替換 地，可使用套管代替軸承308。圖5也示出了導(dǎo)引螺桿202延伸穿過上面描 述的，現(xiàn)在通常以314表示的導(dǎo)引螺桿開口。導(dǎo)引螺桿螺帽260延伸穿過導(dǎo) 引螺桿開口 314。傳感器280也示出了由每一前后支撐板208和210支撐。感應(yīng)臂282延 伸穿過進給支架204的主體230內(nèi)的傳感器開口 246,并和也容納在傳感器 開口 246內(nèi)的傳感器316相互作用。上下導(dǎo)軌252和254由每一前后支撐板208和210支撐。每個導(dǎo)軌252 和254在與前支撐板208配合的前端320和與后支撐板210配合的后端322 之間延伸。替換地，上下導(dǎo)軌252和254可以通過諸如螺釘?shù)木o固件固定到 前后支撐板208和210。上下導(dǎo)軌252和254也分別延伸穿過上下套管248 和250。上下套管248和250在進給支架104的移動期間沿上下導(dǎo)軌252和 254滑動。圖6示出了敷料器102和進給裝置104的透視圖。敷料器102包括連接 至框架130后部136的安裝支架330。在裝配中，進給裝置104的安裝支架 216可移除地連接至敷料器102的安裝支架330。因此敷料器102通常支撐 進給裝置104在接線端110上，這樣進給部件組件270的接線端進給部件274 可以和接線端IIO或用于接線端110的裝載條相配合。替換地，進給裝置104 可以連接至接線端110 (如圖1所示)的另一部分，這樣敷料器102可在端 接機IOO內(nèi)交換而不需要移動進給裝置104。任選地，進給裝置104包括釋 放裝置332以從敷料器102或端接機100釋放或拆卸進給裝置104。因為單 一的進給裝置104可以和各種敷料器102相交換，從而可以減少敷料器102 和端接機100的成本。任選地，敷料器102可以包括連接至安裝支架330的存儲裝置334。存 儲裝置334可以包括諸如進給參數(shù)的信息，該進給參數(shù)基于敷料器102的類 型，涉及用于進給裝置104的進給行程。進給裝置104可以讀取來自存儲裝 置334的信息，或其他方式傳輸或傳遞至進給裝置104來控制進給行程和在 壓接區(qū)106內(nèi)正確定位接線端110的信息。在一個實施例中，進給裝置104 包括讀取/寫入裝置336 (如圖4所示)，從存儲裝置334讀取信息。存儲裝 置334通過貫通管子220 (如圖4所示)的電線(未示出)傳輸信息至控制 器203。進給裝置104可以基于信息自動調(diào)整進給行程而不需要用戶的調(diào)整。 在一個實施例中，存儲裝置334是RAM類型的存儲裝置，可通過控制器203 讀取和寫入。替換地，存儲裝置可以是射頻識別標(biāo)簽(radio frequency
identification tag )。
圖7示出了用于進給裝置104 (圖1-6所示)的進給部件組件270。安 裝塊272在安裝端340和配合(mating)端342之間延伸，并包括相對側(cè)面 344和346。安裝端340連接到如上所述的進給支架204 (圖4所示)。接線 端進給部件274可移除地連接至安裝塊272的配合端342。任選地，緊固件 348用于將接線端進給部件274連接至安裝塊272。該緊固件348可以移除 以將接線端進給部件274從安裝塊272移開。在示例性實施例中，接線端進 給部件274旋轉(zhuǎn)地連接至安裝塊272，且接線端進給部件274通常以箭頭F 的方向旋轉(zhuǎn)。任選地，進給部件組件270可以包括制動器350來限制接線端 進給部件274的運動范圍。進給部件組件270還可包括在制動器350的方向 上偏置接線端進給部件274的推動器352。例如，在一個實施例中，推動器 352是靠著接線端進給部件274加載的彈簧。
圖7所示的接線端進給部件274在如如圖2所示的側(cè)向進給類型的敷料 器102中使用。該側(cè)向進給類型的敷料器接受在裝載條上的接線端110 (圖 1所示)。側(cè)向進給類型的接線端進給部件274的末端276以適合用于設(shè)置在 用于接線端110的裝載條上的孔的尺寸和形狀來成形。該末端276也設(shè)置在 接線端進給部件274的邊緣。
圖8示出了用于進給裝置104的另一進給部件組件270A。進給部件組 件270A類似圖7所示的進給部件組件270,這樣那些相同的附圖標(biāo)記將用 于表示相同特征。接線端進給部件274可移除地連接至安裝塊272。任選地， 緊固件348用于將接線端進給部件274連接至安裝塊272。圖8示出的接線 端進給部件274在諸如圖3所示的敷料器102A的端進給類型的敷料器102 中使用。端進給類型的敷料器接受首尾相連的接線端110A (圖3所示)。端 進給類型的接線端進給部件274的末端276以和接線端110A的上突起部分 相配合的尺寸和形狀成形。
參考圖9和10來討論端接機100的操作。圖9示出了進給裝置104在 縮回位置的透視圖。圖IO示出了進給裝置104在推進位置的透視圖。在圖9 和10中，為清楚起見都移開了進給裝置104的外殼160 (如圖4所示)。
在操作過程中，接線端110從巻軸(未示出)供應(yīng)至底座360。該底座 360設(shè)置在敷料器102附近，通常在進給裝置104之下。任選地，可使用拉 桿(未示出)將接線端110相對于底座360固定設(shè)置，并使接線端張緊以抵
抗其往壓接區(qū)106的向前運動。接線端IIO可以是側(cè)向進給接線端或端進給 接線端，這取決于具體的應(yīng)用。圖9和IO示出了具有裝載條的側(cè)向進給接 線端。
如圖9所示，接線端110和進給裝置104處于縮回位置。在縮回位置上， 在敷料器102的壓接區(qū)106內(nèi)沒有設(shè)置接線端。此外，在縮回位置上，進給 裝置104的接線端進給部件274和裝載條的孔362配合。通過推動器352(圖 7所示)，接線端進給部件274向下偏置到孔內(nèi)。此外，在經(jīng)由推動器352 的進給行程中，接線端進給部件274保持和裝載條的配合。
在操作過程中，進給裝置104傳送接線端IIO至推進位置，如圖10所 示，其中接線端IIO之一直接設(shè)置在壓接區(qū)106內(nèi)，在臺砧118和壓接工具 180之間。進給裝置104傳送接線端IIO獨立于敷料器102的操作。例如， 進給驅(qū)動器200運行并在向前驅(qū)動方向上以預(yù)定時間量或預(yù)定旋轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)動導(dǎo) 引螺桿202。導(dǎo)引螺桿202的轉(zhuǎn)動傳遞給進給支架204從縮回位置到推進位 置相應(yīng)的預(yù)定距離。然后，進給驅(qū)動器202在向后驅(qū)動方向上以預(yù)定時間量 和預(yù)定旋轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)動導(dǎo)引螺桿202。導(dǎo)引螺桿202的轉(zhuǎn)動傳遞給進給支架204 從推進位置到縮回位置相應(yīng)的預(yù)定距離。
在示例性實施例中，進給裝置104的進給行程獨立于^L料器102的壓接 行程而完成。進給行程被定義為進給支架204從縮回位置到推進位置，再回 到縮回位置的傳遞。壓接行程被定義為壓接工具108從縮回位置到壓接位置， 再回到縮回位置的傳遞。在一個實施例中，在一次進給行程中，進給支架204 可推進多個接線端到壓接區(qū)106,其中在每次壓接行程中， 一個接線端傳送 到壓接區(qū)106。因此，敷料器102可以有多個壓接行程用于每次進給行程。
任選地，進給驅(qū)動器200可以在任意給定時間控制進給支架204的位置。 經(jīng)過一定時間進給支架204的位置定義其運動曲線，進給驅(qū)動器200控制該 運動曲線。通過定義進給支架204的起始位置、控制其停止位置、控制其速 度、控制其加速度或減速等等，可控制運動曲線?？梢栽谶M給行程中調(diào)節(jié)或 改變這些變量，以提供控制的運動曲線和更一致的進給位置。例如，進給支 架204的速度可以更慢，接近進給支架204的運動范圍的極限。因此，進給 支架204可以有從縮回位置和/或推進位置的控制的加速度，以及往縮回位置 和/或推進位置的控制的減速。進給支架204可以在進給行程的推進部分具有 與進給行程的縮回部分不同的速度。通過改變進給驅(qū)動器200的速度和導(dǎo)引
螺桿202的轉(zhuǎn)速可以改變該速度。此外，進給支架204的速度可以不依靠于 敷料器的壓接行程而改變。例如，敷料器102的壓接行程可以有不變的速度， 但進給支架204進給行程的速度可以改變。同樣的，進給行程獨立于壓接行 程操作。此外，如上所述，運動曲線可以包括沿進給行程的多個停止位置， 這樣多個接線端IIO可在一次進給行程中進給至端接區(qū)106。從每個停止位 置的加速度以及到每個停止位置的減速都是可控制的。
在示例性實施例中，通過控制器203，進給行程是可設(shè)計和可控制的。 例如，在到控制器203的輸入的基礎(chǔ)上，諸如通過按下計算機上的推進或縮 回按鈕或者在進給裝置104或端接機100上的調(diào)節(jié)控制盤，可決定和/或調(diào)節(jié) 縮回位置和推進位置。通過用戶的人力或機械調(diào)節(jié)來連接敷料器102和進給 裝置104是不需要的。因此減少了上升時間和放下時間。此外，可基于所使 用的敷料器102的類型決定縮回位置和推進位置。例如，存儲裝置334 (如 圖6所示)可提供信息給控制器來限定進給支架204的推進和縮回位置。
任選地，可以設(shè)置監(jiān)控系統(tǒng)(未示出)來提供涉及4^線端相對于壓接區(qū) 的位置的反饋至控制器，以自動調(diào)節(jié)進給行程。例如，可以設(shè)置照相機(未 示出)或光感裝置來決定推進和/或縮回位置。基于來自照相機的輸入，可進 行推進或縮回位置的調(diào)節(jié)。同樣的，可以提供封閉環(huán)反饋至進給裝置104。
因此，端接機100具有控制進給裝置104的進給驅(qū)動器200，由于進給 行程和接線端的位置是可設(shè)計的，因此減少了設(shè)置時間。因此，不像當(dāng)前的 系統(tǒng)需要操作者使用工具和調(diào)節(jié)連接，操作者僅簡單地按下進給裝置上的推 進或縮回按鈕就可改變行程或位置。其次，因為進給裝置104可從敷料器102 上移除，每個接線端IOO將只需要一個進給裝置104,因此可以減少整個壓 接系統(tǒng)的成本。此外，由于敷料器102上不需要連接裝置，因此降低了敷料 器的成本。最后，進給裝置提供了速度的和接線端進給的最后位置的靈活性 以提高壓接質(zhì)量。進給驅(qū)動器200設(shè)計成提供慢的和可控制的加速度和減速 曲線，因此提供了更一致的進給位置。
雖然通過一系列不同具體實施例描述了本發(fā)明，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)了 解對本發(fā)明改進的實施也落入本發(fā)明的精神和權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種進給裝置(104)，配置為和具有端接工具(102)的端接機(100)一起使用，該裝置包括框架(206)，緊接端接工具的端接區(qū)(106)；進給支架(204)，安裝到所述框架上，該進給支架可在往推進位置的接線端進給方向上移動；以及電動驅(qū)動器(200)，安裝在所述框架上并連接到所述進給支架，該驅(qū)動器驅(qū)動所述進給支架在往推進位置的接線端進給方向上將接線端(110)定位在所述端接區(qū)。
2. 如權(quán)利要求l所述進給裝置(104),還包括接線端進給部件(270)， 配置為和接線端(110)以及用于接線端的裝載條中的一個相配合，該接線 端進給部件由所述進給支架(204)傳送，且該接線端進給部件配置為當(dāng)所 述進給支架在接線端進給方向上移動時，往所述端接區(qū)(106)推進接線端。
3. 如權(quán)利要求1所述進給裝置(104),還包括連接至所述驅(qū)動器(200) 的導(dǎo)引螺桿(202)，所述進給支架(204)螺紋連接至所述導(dǎo)引螺桿，當(dāng)所 述驅(qū)動器轉(zhuǎn)動所述導(dǎo)引螺桿時，所述進給支架沿接線端進給方向線性移動。
4. 如權(quán)利要求1所述進給裝置(104)，還包括控制器(203 ),其中該控 制器為可編程的以控制電動驅(qū)動器(200)的操作。
5. 如權(quán)利要求1所述進給裝置(104)，還包括 控制器(203 ),用于控制電動驅(qū)動器(200)的操作；和 傳感器(316)，用于決定所述進給支架的位置，其中所述控制器基于所述進給支架(204)的位置操縱電動驅(qū)動器。
6. —種端接系統(tǒng)(100)包括端接工具(102),具有配置為在端接區(qū)(106)內(nèi)將接線端(110)端接 至電線(112 )的端接加工設(shè)備(108 );以及進給裝置(104 ),設(shè)置為緊接所述端接工具，該進給裝置包括框架(206 )、 安裝到所述框架的進給支架(204)、以及安裝到所述框架并連接至所述進給 支架的電動進給驅(qū)動器(200)，該進給驅(qū)動器驅(qū)動所述進給支架在接線端進 給方向上到推進位置，以將接線端定位在所述端接區(qū)。
7. 如權(quán)利要求6所述端接系統(tǒng)(100)，還包括接線端進給部件(270)， 配置為和接線端(100)以及用于接線端的裝載條中的一個相配合，該接線 端進給部件由所述進給支架(204)傳送，并配置為當(dāng)所述進給支架在接線 端進給方向上移動時，往所述端接區(qū)(106)推進接線端。
8. 如權(quán)利要求6所述端接系統(tǒng)(100),其中所述進給裝置(104)可移 除地連接至所述端接工具(102)。
9. 如權(quán)利要求6所示端接系統(tǒng)(100)，所述端接加工設(shè)備(108)可沿 端接行程移動，所述進給裝置(104)配置為連續(xù)地將接線端(110)進給至 所述端接區(qū)(106)，和端接行程同步。
10. 如權(quán)利要求6所述端接系統(tǒng)(100),還包括控制模塊(122),有效 地連接至所述端接工具(102)和所述進給裝置(104),該控制模塊配置為 在端接:捧作中操縱所述端接工具，以及在進給操作中#:縱所述進給裝置，其中該控制模塊和端接操作及進給操作相協(xié)調(diào)。
全文摘要
進給裝置(104)配置為和具有端接工具(102)的端接機(100)一起使用，該進給裝置包括配置為緊接端接工具的端接區(qū)(106)的框架(206)。進給支架(204)安裝到框架上，該進給支架可在接線端進給方向上往推進位置移動。電動驅(qū)動器(200)安裝在框架上并連接到進給支架。該驅(qū)動器驅(qū)動進給支架在往推進位置的接線端進給方向上將接線端(110)定位在端接區(qū)。
文檔編號H01R43/055GK101213710SQ200680023899
公開日2008年7月2日 申請日期2006年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月30日
發(fā)明者尼爾·E·戴明, 詹姆斯·T·尚德斯基, 邁克爾·莫里斯 申請人:蒂科電子公司