專利名稱：纏繞設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于將多條導線規(guī)則地纏繞在線軸(bobbin)上以制造線 圈的設(shè)備。
背景技術(shù)：
已知這類設(shè)備，如日本未審查專利公開No.2004-119922、日本專利 No.3，140，729，日本未審查專利公開No.2004-328962以及日本未審查專利 公開No.2000-348959各自公開的纏繞設(shè)備。例如，在這些文獻中，文 獻'922公開了一種纏繞設(shè)備，其構(gòu)造成包括兩個或三個可旋轉(zhuǎn)的噴嘴，通 過這些噴嘴供應導線并制造多層線圈和并聯(lián)線圈。這兩個或三個噴嘴由可 旋轉(zhuǎn)的噴嘴保持器夾持。在將導線解開以通過噴嘴供應的同時使線軸旋轉(zhuǎn) 時，導線被纏繞在線軸上。與線軸的旋轉(zhuǎn)同步，使噴嘴保持器旋轉(zhuǎn)以使這 兩個或三個噴嘴圍繞預定的旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，從而將兩條或三條導線以多層 或并聯(lián)關(guān)系一起纏繞在線軸的周邊。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的問題，922專利公開了構(gòu)造成同時纏繞兩條或三條導線的纏繞設(shè)備；但是， 它沒有與同時纏繞多于三條導線的技術(shù)有關(guān)的公開或建議。為了通過將導 線圍繞在線軸上來制造線圈以產(chǎn)生高功率，線圈需要具有最小的截面積。 在線圈的生產(chǎn)率方面，希望將三條或更多導線同時纏繞在線軸上。另外， 在使線圈小型化的方面，希望單一的設(shè)備能夠提供不同的纏繞方法或圖 案。本發(fā)明是考慮到上述情況作出的，其一個目的是提供一種纏繞設(shè)備， 該設(shè)備能夠同時纏繞三條或更多導線并提供各種纏繞方法。解決問題的方案為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明在一個方面提供了一種纏繞設(shè)備，其包括 多個噴嘴以及噴嘴保持器，導線經(jīng)過多個噴嘴供應到線軸，噴嘴保持器保 持多個噴嘴，纏繞設(shè)備布置成經(jīng)過多個噴嘴來供應導線，使導線規(guī)則地纏 繞在線軸上，其中，所述纏繞設(shè)備還包括第一旋轉(zhuǎn)裝置，其用于使噴嘴 保持器圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸線基本上平行于多個噴嘴，多個噴嘴中至 少一個是多導線噴嘴，多條導線被經(jīng)過多導線噴嘴供應，多導線噴嘴由噴 嘴保持器保持為可圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)，以及第二旋轉(zhuǎn)裝置，其用于使多導線 噴嘴圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，第一旋轉(zhuǎn)裝置和第二旋轉(zhuǎn)裝置分別受到控制。因此可 以分別改變噴嘴保持器和多導線噴嘴的旋轉(zhuǎn)角度，從而改變經(jīng)過各個噴嘴 供應的導線相對于線軸的位置。這使得可以同時纏繞三條或更多條導線，因此提供了包括不同的導線 路徑改變情況的各種纏繞方法。在上述纏繞設(shè)備中，優(yōu)選地，多個噴嘴全部是多導線噴嘴，每個多導 線噴嘴包括第二旋轉(zhuǎn)裝置。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，第一旋轉(zhuǎn)裝置和第二旋轉(zhuǎn)裝置分別受到控制。因此可 以分別改變噴嘴保持器和多個多導線噴嘴的旋轉(zhuǎn)角度，從而改變經(jīng)過多個 多導線噴嘴供應的導線相對于線軸的位置。這使得可以同時纏繞四條或更多條導線，因此提供了包括不同的導線 路徑改變情況的各種纏繞方法。在上述纏繞設(shè)備中，更優(yōu)選地，設(shè)有兩個多導線噴嘴，每個多導線噴 嘴構(gòu)造成使兩條導線能夠從其經(jīng)過。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，第一旋轉(zhuǎn)裝置和第二旋轉(zhuǎn)裝置分別受到控制。因此可 以分別改變噴嘴保持器和這兩個多導線噴嘴的旋轉(zhuǎn)角度，從而改變要經(jīng)過 這兩個噴嘴供應而解開的一對兩條導線和另一對兩條導線相對于線軸的位 置。這使得可以同時纏繞四條或更多條導線，因此提供了包括不同的導線 路徑改變情況的各種纏繞方法。


在附圖中，圖1是纏繞設(shè)備的一種示意性結(jié)構(gòu)圖；圖2是示出了噴嘴保持器和各個噴嘴的示意性結(jié)構(gòu)的立體圖；圖3A和圖3B是噴嘴保持器前端的平面圖；圖4的時序圖示出了各個噴嘴等的控制具體情況；圖5是矩形線圈單元的立體圖；圖6是矩形線圈單元的后視圖；圖7是略去了第一凸緣的矩形線圈單元的正視圖；圖8是線軸上的線圈的側(cè)視圖；圖9是線軸上的線圈的后視圖；圖IOA至圖10D是由圖8中的箭頭A、 B、 C、 D所示各個方向看去 的視圖；圖11是示出了線軸上線圈布置的圖案示意圖。
具體實施方式
下面將參考附圖對本發(fā)明的纏繞設(shè)備的一種優(yōu)選實施例進行詳細說 明。這種實施例給出了纏繞設(shè)備的示例，所述纏繞設(shè)備通過同時規(guī)則地在 線軸上纏繞四條導線來制造矩形線圈單元。在對纏繞設(shè)備進行說明之前，首先說明要由該纏繞設(shè)備制造的矩形線 圈單元。圖5是本實施例中矩形線圈單元1的立體圖。圖6是矩形線圈單 元1的后視圖。圖7是矩形線圈單元1的正視圖，為了便于說明，已從該 線圈單元除去了第一凸緣。本實施例中的矩形線圈單元1是以下述方式制 造的四條導線2被同時規(guī)則地纏繞在具有矩形截面的線軸3的四個外表 面上。多個這樣的矩形線圈單元1將被安裝到定子鐵心內(nèi)周邊上形成的多 個齒中，從而構(gòu)成定子。這種定子被進一步組裝到轉(zhuǎn)子以生產(chǎn)電動機。線軸3包括矩形截面的核心管3a、在核心管3a的軸向兩端形成的第 一凸緣3b和第二凸緣3c。線軸3由合成樹脂(例如PPS (聚苯硫醚))制成以具有絕緣特性。與設(shè)在前側(cè)的具有接近正矩形形狀的第二凸緣3c相 比，設(shè)在后側(cè)的第一凸緣3b具有不同形狀。具體地說，第一凸緣3b包括上切口部分3d和下切口部分3e、從圖7中上切口部分3d的側(cè)表面之一朝 向另一側(cè)表面突出的絕緣壁3f、以及形成于上部分的限位器槽3g。核心管 3a是中空的，設(shè)有中心孔3h。如圖6所示，絕緣壁3f與上切口部分3d的 下表面之間形成了間隙。四條導線2被同時規(guī)則地纏繞在核心管3a上，形 成了具有中空矩形形狀的線圈4。四條導線2各自的兩個末端與絕緣壁3f 和限位器槽3g部分地接合。在本實施例中，使用較厚的導線2來獲得小 尺寸高功率電動機。導線2由覆有釉質(zhì)絕緣膜的銅導線制成。在上述矩形線圈單元1中，四條導線2經(jīng)過絕緣壁3f與切口部分3d 下表面之間的間隙被引導到第一凸緣3b內(nèi)側(cè)的核心管3a上。這些導線沿 著從第一凸緣3b向第二凸緣3c前進的方向順序地在核心管3a上纏繞成一 排，形成第一層。然后，導線2沿第二凸緣3c轉(zhuǎn)向(折疊)回來并沿著與 對于第一層的方向相反的方向從第二凸緣3c向第一凸緣3b順序地在第一 層上纏繞成一排，形成第二層。四條導線2如上所述沿著核心管3a的軸線 沿相反方向規(guī)則地來回纏繞，形成了具有多排和多層導線的線圈4。在纏 繞之后，兩條導線2的末端被接合在限位器槽3g中。從而制造了包括線 圈4的矩形線圈單元1，線圈4以上述方式形成并具有矩形截面。圖8是線軸3上的線圈4的側(cè)視圖。圖9是線軸3上的線圈4的后視 圖。圖IOA至10D是分別從8中的箭頭A、 B、 C和D表示的方向看去的 視圖。圖11是示出線軸3上線圈4布局的圖案。如圖8至ll所示，在本 實施例中，四條導線2以這樣的方式纏繞在線軸3的核心管3a的下表面 側(cè)一起傾斜前進以改變與2條導線(即兩個導線直徑)對應的路徑 (lane)，所述線軸3具有包括一對上下表面的四個外表面；在其上表面 側(cè)一起傾斜前進以改變與2條導線(即兩個導線直徑)對應的路徑(下文 中稱為"2條導線路徑改變")(下文中，這種纏繞方法稱為"2 — 2改 變")。以此方式在線軸3的上下側(cè)執(zhí)行與4條導線對應的路徑改變。具體地說，如圖8、圖9和圖10A中的數(shù)字"1"(表示第一匝導線 2)所示，四條導線2從上側(cè)開始并沿著第一凸緣3b向左側(cè)纏繞，然后垂直向下纏繞到下側(cè)。如圖10B中的數(shù)字"1"所示，對于下側(cè)的2條導線路徑改變，導線2連續(xù)地一起傾斜前進，然后垂直地向上前進到上側(cè)的右 側(cè)。如圖IOA中的數(shù)字"1"和"2"所示，在上側(cè)，對于2條導線路徑改 變，導線2—起傾斜前進，并再次向下前進到下側(cè)的左側(cè)。隨后，像與上 側(cè)和下側(cè)的上述方式那樣重復上述導線改變。這樣形成線圈4的第一層(在圖IOA和IOB中，第一層具有由數(shù)字"1"至"3"表示的3匝。)在 完成第一層的纏繞操作之后，導線2在從纏繞開始位置相反的位置轉(zhuǎn)向(彎折)回去。在下側(cè)，以與圖IOB所示對于第一層的方向相反的方向執(zhí) 行2條導線路徑改變。在上側(cè)，以與圖IOA所示第一層的方向相反的情況 執(zhí)行2條導線路徑改變。根據(jù)這種纏繞方法，四條導線2在纏繞操作的轉(zhuǎn) 折中扭轉(zhuǎn)90。，因此導線2如圖IOD所示像圖IOB所示的陰影區(qū)域那樣交 叉成彼此重疊。如圖11所示，在線軸3的末端完成纏繞時，四條導線2中 的兩條在該纏繞末端位置處保留為解開狀態(tài)。下面將對執(zhí)行上述"2—2改變"纏繞方法的纏繞設(shè)備進行說明。圖1 示出了纏繞設(shè)備11的示意性結(jié)構(gòu)圖。該纏繞設(shè)備11包括兩個噴嘴(第一 噴嘴12和第二噴嘴13)，每個噴嘴構(gòu)造成使兩條導線2能夠穿過它們供 給線軸3，筒狀噴嘴保持器14將兩個噴嘴12和13平行地保持。纏繞設(shè)備 11構(gòu)造成經(jīng)過兩個噴嘴12和13供應總共四條導線2，并將它們纏繞在線 軸3上以形成線圈4。噴嘴12和13的軸線以及噴嘴保持器14的軸線基本 上彼此平行。噴嘴12和13被保持在噴嘴保持器14中并穿過噴嘴保持器 14，從而可相對于噴嘴保持器14旋轉(zhuǎn)。要通過噴嘴12和13供應的導線2 從線鼓15分別解開。在本實施例中，第一噴嘴12和第二噴嘴13對應于本 發(fā)明的多導線噴嘴。噴嘴保持器14在其外周上一體地設(shè)有從動齒輪14a，從動齒輪14a與 安裝到第一電動機21的輸出軸21a的驅(qū)動齒輪16嚙合。對第一電動機21 進行的驅(qū)動通過驅(qū)動齒輪16和從動齒輪14a使噴嘴保持器14圍繞其自身 的、與噴嘴12和13基本上平行的軸線旋轉(zhuǎn)。在本實施例中，從動齒輪 14a、驅(qū)動齒輪16以及第一電動機21構(gòu)成了本發(fā)明的第一旋轉(zhuǎn)裝置。噴嘴 保持器1的旋轉(zhuǎn)角度HA由第一旋轉(zhuǎn)角度傳感器31檢測。從動齒輪12a和13a分別一體地設(shè)在噴嘴12和13的端部的周邊上。 這些從動齒輪12a和13a耦合到驅(qū)動齒輪17和18，驅(qū)動齒輪17和18分別 安裝到第二電動機22的輸出軸22a和第三電動機23的輸出軸23a。對第 二電動機22的驅(qū)動通過驅(qū)動齒輪17和從動齒輪12a使第一噴嘴12圍繞其 自身軸線旋轉(zhuǎn)。類似地，對第三電動機23的驅(qū)動通過驅(qū)動齒輪18和從動 齒輪13a使第二噴嘴13圍繞其自身軸線旋轉(zhuǎn)。在本實施例中，從動齒輪 12a和13a、驅(qū)動齒輪17和18、第二電動機22以及第三電動機23構(gòu)成了 本發(fā)明的第二旋轉(zhuǎn)裝置。第一噴嘴12的旋轉(zhuǎn)角度N1A由第二旋轉(zhuǎn)角度傳 感器32檢測。第二噴嘴13的旋轉(zhuǎn)角度N2A由第三旋轉(zhuǎn)角度傳感器33檢圖2是示出了噴嘴保持器14以及噴嘴12和13的示意性結(jié)構(gòu)的立體 圖。圖3A和圖3B是示出噴嘴保持器14前端的平面圖。如圖2和圖3A所 示，噴嘴保持器14、噴嘴12和13能夠彼此獨立地旋轉(zhuǎn)。在噴嘴保持器 14旋轉(zhuǎn)時，兩個噴嘴12和13的布置能夠改變。例如，兩個噴嘴12和13 可以如圖3A和圖3B所示布置成水平關(guān)系，也可以是垂直或傾斜關(guān)系。各 個噴嘴12和13的旋轉(zhuǎn)還能夠改變兩條導線2的布置。例如，兩條導線可 以如圖3A所示布置成水平關(guān)系，可以布置成垂直關(guān)系，也可以如圖3B所 示布置成傾斜關(guān)系。線軸3以可拆卸方式配裝在圖1所示線軸保持器19的可動軸19a上。 這個可動軸19a設(shè)置成使線軸3圍繞軸19a的軸線旋轉(zhuǎn)并使線軸3沿著其 軸線滑動。線軸保持器19包括用于使可動軸19a旋轉(zhuǎn)從而使線軸3旋轉(zhuǎn)的 第四電動機4和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(未示出)，以及用于使可動軸19a滑動從而使 線軸3滑動的第五電動機25和滑動機構(gòu)(未示出)。線軸3的旋轉(zhuǎn)角度由 設(shè)在線軸保持器19中的第四旋轉(zhuǎn)角度傳感器34檢測。線軸3的滑動位置 由設(shè)在線軸保持器19中的位置傳感器35檢測。如圖1所示，電動機21至25以及傳感器31至35分別電連接到控制 器40。控制器40對各個電動機21至23進行控制以分別改變噴嘴保持器 14、噴嘴12和噴嘴13的旋轉(zhuǎn)角度HA、 NlA禾nN2A。此外，控制器40還 構(gòu)造成根據(jù)來自相應傳感器31至33的檢測信號來確定噴嘴保持器14、噴嘴12和噴嘴13的旋轉(zhuǎn)角度HA、 N1A和N2A。同時，控制器40分別對電 動機24和25進行控制以使線軸3旋轉(zhuǎn)和滑動。控制器40還根據(jù)來自相應 的傳感器34和35的檢測信號來確定線軸3的旋轉(zhuǎn)角度和滑動位置。圖4的時序圖示出了由控制器40針對噴嘴12和13等執(zhí)行的控制具體 情況，以執(zhí)行上述"2—2改變"纏繞方法。圖4A示出了步距為90°的線 軸3旋轉(zhuǎn)角度改變。圖4B以綜合方式示出了噴嘴保持器14的旋轉(zhuǎn)角度 HA的改變、第一噴嘴12的旋轉(zhuǎn)角度N1A的改變以及第二噴嘴13的旋轉(zhuǎn) 角度的改變。每個框架的垂直軸線代表"0。至180°"范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角度 HA、 N1A和N2A。每個框架的橫軸代表本實施例中"1至15"范圍內(nèi)的 線軸3旋轉(zhuǎn)次數(shù)。每個框架中的線條代表各個旋轉(zhuǎn)角度HA、 N1A和N2A 的改變。向上傾斜的線表示向逆時針方向改變，向下傾斜的線表示向順時 針方向改變。圖4C示出了噴嘴保持器14和噴嘴12、 13的前端。噴嘴保 持器14和噴嘴12、 13中的每個三角形標記表示各個參考位置。針對電動 機21至25的旋轉(zhuǎn)，這些控制具體情況由控制器40執(zhí)行。如圖4A至圖4C所示，在線軸3的旋轉(zhuǎn)次數(shù)為"1"到'"4"之前的 90°時，噴嘴保持器14和噴嘴12、 13被保持在初始位置。然后，在線軸3 的旋轉(zhuǎn)次數(shù)從90°到"4"之前的45°時，噴嘴保持器14逆時針旋轉(zhuǎn)了 67.5°，同時第一噴嘴12逆時針旋轉(zhuǎn)了 112.5°，第二噴嘴13順時針旋轉(zhuǎn)了 67.5°。在線軸3的旋轉(zhuǎn)次數(shù)達到"4"，然后使線軸3旋轉(zhuǎn)了 135°時，在 該旋轉(zhuǎn)達到180°之前，噴嘴14逆時針旋轉(zhuǎn)了 112.5°，同時第一噴嘴12順 時針旋轉(zhuǎn)了 112.5°，第二噴嘴13逆時針旋轉(zhuǎn)了 67.5°。因此，噴嘴保持器 14和噴嘴12、 13已經(jīng)從各自的初始位置旋轉(zhuǎn)了 180°。噴嘴保持器14和噴 嘴12、 13的旋轉(zhuǎn)是在導線2的纏繞到達線軸3的末端部分時執(zhí)行的，即在 纏繞操作的轉(zhuǎn)折處。在這種控制下，通過單獨的噴嘴12和13供應的導線 2能夠兩條兩條地扭轉(zhuǎn)。隨后，在線軸3的旋轉(zhuǎn)次數(shù)到達"7"之前的90°時，噴嘴保持器14 和噴嘴12、 13被保持在從初始位置旋轉(zhuǎn)了 180。的位置。在線軸3的旋轉(zhuǎn) 次數(shù)從"7"之前的90°向"7"之前的45。改變時，噴嘴保持器14順時針 旋轉(zhuǎn)了67.5°，同時第一噴嘴12逆時針旋轉(zhuǎn)了 112.5°，第二噴嘴13順時針旋轉(zhuǎn)了 67.5°。隨后，在線軸3的旋轉(zhuǎn)次數(shù)到達"7"，然后線軸3旋轉(zhuǎn)了 135°時，.在該旋轉(zhuǎn)達到180°之前，噴嘴14順時針旋轉(zhuǎn)了 112.5°，同時第 一噴嘴12順時針旋轉(zhuǎn)了 112.5°，第二噴嘴13逆時針旋轉(zhuǎn)了 67.5°。因此， 噴嘴保持器14和噴嘴12、 13返回到各自的初始位置。這些噴嘴保持器14 以及噴嘴12、 13的旋轉(zhuǎn)是在導線2的纏繞到達線軸3的末端部分之后的纏 繞操作返回時執(zhí)行的。在這種控制下，通過單獨的噴嘴12和13供應的導 線2能夠兩條兩條地扭轉(zhuǎn)。然后，重復與上述相同的控制，直到線軸3的 旋轉(zhuǎn)次數(shù)達到"15"。根據(jù)上述本實施例的纏繞設(shè)備11，對第一至第三電動機21至23的控 制使噴嘴保持器14和噴嘴12、 13的旋轉(zhuǎn)角度分別改變，改變了通過第一 噴嘴12供應的一對兩條導線2與通過第二噴嘴13供應的另一對兩條導線 2相對于線軸3的位置。在本實施例中，具體地說，通過噴嘴12和13供 應的導線2砸點年2的纏繞返回位置處兩條兩條地扭轉(zhuǎn)。通過這種"2—2 改變"纏繞方法，能夠在返回處執(zhí)行路徑改變。這使得能夠?qū)⒖偣?條導 線2 —起纏繞在線軸3上，還能夠在纏繞操作的返回處對通過噴嘴12和 13供應的四條導線2進行適當?shù)目刂?。噴嘴保持?4的旋轉(zhuǎn)可以與各個 噴嘴12和13的不同的旋轉(zhuǎn)正時和角度相聯(lián)系，以提供與上述"2_2改 變"不同的纏繞方法。此外，利用本實施例的纏繞設(shè)備11制造的矩形線圈單元1可以具有 最小的線圈截面積，因為四條導線2是同時規(guī)則地纏繞的。這能夠降低矩 形線圈單元1的渦流損耗。在電動機中使用這樣的線圈單元1將有助于使 電動機具有高功率。與纏繞三條或更少導線的情況相比，同時纏繞四條導 線2還能夠提高矩形線圈單元1的生產(chǎn)率。在不脫離其基本特征的情況下，本發(fā)明可以以其他具體形式實施。例如，上述實施例示出了通過第一和第二噴嘴12和13中的每一者供 應兩條導線2 (總共四條導線)。作為一種替換形式，可以布置成使得通 過第一噴嘴供應兩條導線并通過第二噴嘴供應一條導線(總共三條導 線)。在上述實施例中，噴嘴保持器14中設(shè)有兩個噴嘴12和13?；蛘撸部梢栽趪娮毂３制髦性O(shè)置三個噴嘴,
權(quán)利要求
1.一種纏繞設(shè)備，包括多個噴嘴以及噴嘴保持器，導線經(jīng)過所述多個噴嘴供應到線軸，所述噴嘴保持器保持所述多個噴嘴，所述纏繞設(shè)備布置成經(jīng)過所述多個噴嘴來供應所述導線，使所述導線規(guī)則地纏繞在所述線軸上，其中，所述纏繞設(shè)備還包括第一旋轉(zhuǎn)裝置，其用于使所述噴嘴保持器大致圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)，所述軸線基本上平行于所述多個噴嘴，所述多個噴嘴中至少一個是多導線噴嘴，多條所述導線經(jīng)過所述多導線噴嘴被供應，所述多導線噴嘴由所述噴嘴保持器保持為可圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)，以及第二旋轉(zhuǎn)裝置，其用于使所述多導線噴嘴圍繞其所述軸線旋轉(zhuǎn)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的纏繞設(shè)備，其中， 所述多個噴嘴全部是所述多導線噴嘴，并且 每個多導線噴嘴均包括所述第二旋轉(zhuǎn)裝置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的纏繞設(shè)備，其中，設(shè)有兩個所述多導線噴嘴，每個所述多導線噴嘴均被構(gòu)造成使兩條導 線能夠從其經(jīng)過。
全文摘要
一種纏繞設(shè)備(11)包括第一噴嘴(12)、第二噴嘴(13)和噴嘴保持器(14)，每個噴嘴構(gòu)造成使兩條導線(2)能夠從其經(jīng)過，噴嘴保持器將噴嘴(12)和(13)彼此平行地保持。供應總共四條導線(2)并將其規(guī)則地纏繞在線軸(3)上。設(shè)有第一電動機(21)、從動齒輪(14)和驅(qū)動齒輪(16)來使噴嘴保持器(14)圍繞其與噴嘴(12)和(13)基本平行的軸線旋轉(zhuǎn)。噴嘴保持器(14)將噴嘴(12)和(13)分別保持為可圍繞其各自的軸線旋轉(zhuǎn)。設(shè)有第二電動機(22)和第三電動機(23)、從動齒輪(12a)和(13a)以及驅(qū)動齒輪(17)和(18)來使噴嘴(12)和(13)分別圍繞其各自的軸線旋轉(zhuǎn)。
文檔編號H01F41/06GK101331567SQ20068004761
公開日2008年12月24日 申請日期2006年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月26日
發(fā)明者淺野光俊 申請人:豐田自動車株式會社