專利名稱：真空斷路器永磁機構雙線圈變電流控制方法
技術領域：
本發(fā)明屬于電子應用領域，具體涉及一種真空斷路器永磁機構雙線圈 變電流控制方法。
背景技術：
雙穩(wěn)態(tài)永磁機構是針對真空斷路器設計的一種新型操動機構，因其高 可靠性及分、合閘時間分散性小而受到廣泛關注，并且大量應用于中壓領 域。其主要動作特征為當分閘或合閘信號發(fā)出后，電源給分閘線圈或合 閘線圈供電，由線圈產(chǎn)生的電磁力克服反力和永磁保持力，帶動鐵芯進而 驅動斷路器觸頭完成分、合閘操作。當動作完成后，由永磁體提供保持力， 使觸頭處于閉合或者關斷的狀態(tài)。永磁機構的工作狀態(tài)可以分.為合閘、分閘和保持。在合閘操作過程中， 需要給線圈通上足夠的電流提供電磁力，克服永磁體的保持力，驅動鐵芯 動作。如果將現(xiàn)有雙穩(wěn)態(tài)永磁機構用亍更高電壓等級的斷路器，因為行程 的增大，磁阻增大，需要更大的驅動電流滿足斷路器的速度特性要求，現(xiàn) 有電容供電方式，無法提供如此大的電流，從而限制了永磁機構在高電壓 等級斷路器上的應用。另外分閘過程與合閘過程不同，由于斷路器反力和 超程的存在，會造成啟動電流不夠，鐵芯驅動力突變的問題，使速度特性 曲線呈現(xiàn)馬鞍型，影響剛分速度。如果突變嚴重，還有分閘失敗的可能性。 分、合閘過程中存在的另一個重要問題是動作時間過長。高電壓等級的斷 路器要求更快的動作速度，在安匝數(shù)一定的條件下，為了適當降低電流， 只能增大匝數(shù)，線圈匝數(shù)越多，電感越大，電流上升到動作要求電流的時間也會越長，導致動作時間過長，將會導致分、合閘時間分散性增大，無 法滿足同步關合的要求?，F(xiàn)有的機構設計， 一般關注于結構的合理性， 使永磁機構的特性與真 空斷路器的特性良好配合，但依照傳統(tǒng)的單線圈控制策略顯然無法克服電 流過大，動作時間過長，剛分速度不夠的缺陷。發(fā)明內容本發(fā)明的目的在于提,一種能夠提高永磁機構運動行程，優(yōu)化剛分、剛合速度；減少閉合過程中，觸'頭彈跳；降低工作電流及動作時間的真空 斷路器永磁機構雙線圈變電流控制方法。為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是1)首先，當合閘信號發(fā) 出后，合閘線圈正向通電、分閘線圈反向通電，通過線圈電流測量模i央對 分、合閘線圈的電壓、電流進行采樣，并將采集到的數(shù)據(jù)反饋給中央控制 模塊，中央處理模塊計算當前線圈的中的電流變化率，并以計算結果為依 據(jù)調整線圈合閘線圈中的電流值；2)當合閘線圈中的電流達到設定值值， 關斷分閘線圈，同時改變外閘線圈的電流方向，保證下一次分閘操作的正 常；3)根據(jù)位置開關判斷是否合閘到位，若合閘到位，切斷合閘線圈的電 流，同時改變合閘線圈的電流方向；4)分閘的過程A分閘線圈正向通電， 合閘線圈反向通電或B分閘線圈正向通電，合閘線圈正向通電，通過線圈 電流測量模塊對分、合閘線圈的電壓、電流進行采樣，并將采集到的數(shù)據(jù) 反饋給中央控制模塊，中央處理模塊計算當前線圈的中的電流變化率，并 以計算結果為依據(jù)調整線圈分閘線圈中的電流值；對于方案A,當分閘線圈 中的電流達到設定值值，關斷合閘線圈，同時改變合閘線圈的電流方向， 保證下一次合閘操作的正常；對于方案B，當分閘線圈中的電流達到設定 值值，關斷合閘線圈，但不改變'改變合閘線圈的電流方向；根據(jù)位置開關 判斷是否分閘到位，若分閘到位，切斷分閘線圈的電流，同時改變分閘線圈的電流方向。當合閘信號發(fā)出后，合閘線倒正向通電、分閘線圈反向通電(正向和 反向都是相對于分、合閘線圈在正常工作時電流的方向，例如分閘線圈在 分閘操作時，通順時針的電流，則順時針方向為正^"向，逆時針為反方向。 合閘線圈與分閘線圈類^(。主線圈和輔助線圈的定義為，分閘操作時分閘 線圈為主線圈，合閘線圈為輔助線圈，合閘操作的定義類似)，對分、合閘 線簡的電壓、電流采樣，反饋給中央控制模塊，不斷調整線圈中的電流值， 當分閘線圈中的電流達到特征值，關斷分閘線圈，同時改變分閘線圈的電 流方向，保證下一次分閘,作的正常。根據(jù)位置開關判斷，是否合閘到位。 一旦到位，切斷合閘線圈的電流'，同時改變合閘線圈的電流方向。分閘的 過程有兩種控制方案，第一種控制方案，分閘線圈正向通電，合閘線圈反向通電，同時需要在完成操作后改變電流方向；第二種控制方案，分閘線 圈正向通電，合閘線圈正向通電，但合閘線圈在完成操作后不需要改變電 流方向。其余步驟與合閘過程類似。'通過對永磁機構分、合閘線圈的電壓、電流的采樣反饋，計算當前線 圈的中的電流變化率，不斷調整線圈中的電流幅度。使永磁機構的動作特 性與斷路器的反力特性達至!J理想配合。在合閘過程中，分閘線圈反向通電，抵消部分永磁保持力，降低合閘 動作電流，同時不斷調節(jié)合閘線圈的電流，在保證剛合速度的前提，降低 鐵芯動能和碰撞速度以減少或者消除操動機構在閉合瞬間產(chǎn)生的振動、彈 跳，提高斷路器的電壽命。在分閘操作有兩種不同的方案。第一種方案，分閘線圈正向通電，合 閘線圈反向通電，分、合閘線圈所加的電壓不同，電流也就不同，這樣一 方面保證了斷路器所要求的剛分速度，另一方面由于抵消了永磁力，避免 了由于超程的存在而導致的力特性的突變，避免了鐵芯速度特性曲線呈現(xiàn) 馬鞍型。第二種方案，分、合閘線圈都正向通電，分、合閘線圈所加的電壓不同，通電時間也不同，這樣由于提高了合閘位置的保持力，相應的提 高了分閘啟動電流，也可以實現(xiàn)提高剛分速度的目的。由于雙線圈供電的設計，動作過程中兩個線圈相互配合作用，所需分、 合閘線圈的匝數(shù)減小。線圈匝數(shù)減少，電感降低，線圈電流上升速率加大， 電流達到工作電流所需時間減少，進而減少分、合閘動作總時間。


圖1是本發(fā)明的控制電路框圖；圖2是本發(fā)明控制電容監(jiān)測模塊4和充電模塊3的電路圖； 圖3是本發(fā)明驅動模塊12、 14的電路圖； 圖4是本發(fā)明電流切換模i央'16—繼電器控制方式電路圖； 圖5是本發(fā)明電流切換模塊16"H橋控制方式電路圖； 圖6是本發(fā)明線圈電流測量模塊23的電路圖；圖7是本發(fā)明位移一時間曲線；圖8是本發(fā)明線圈電流一時間曲線；'圖9是本發(fā)明永磁力一行程曲線； 圖10是本發(fā)明線圈電流變化曲線； 圖11是本發(fā)明PWM電壓調節(jié)模式。
具體實施方式
具下面結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。參見圖1，本發(fā)明包括與交流電源l相連接的輕流濾波模塊2，該整流 濾波模塊2的輸出端與充電模塊3的電流輸入端相連接，.充電模塊3的輸 出端與控制電容5的輸入端相連接，控制電容5的電壓反饋端與控制電容 檢測模塊4的輸入端相連接，電容檢測模塊4的信號輸出端與充電模塊3 的信號輸入端相連，電容檢測模塊4的另一輸出端與用于監(jiān)控控制電容檢 測模塊4狀態(tài)的中央處理模塊9的信號輸入端相連，控制電容5的電流輸出端通過功率開關管13、 15及電流切換模塊16與分閘線圈19和合閘線圈 20相連接，分閘線圈19和合閘線圈20的電流反饋信號通過線圈電流測量 模塊23提供給中央處理模塊9，中央處理模塊9通過驅動模塊12、 14與 功率開關管13、 15相連接，用于調節(jié)功率開關管13、 15的PWM占空比， 中央處理模塊9還與為其提供電源的控制電源6相連，用于輸入分、合閘 操作信號的開關量7經(jīng)過光電隔離8輸入到中央處理模塊9，中央處理模 塊9的輸入端還與用于斷路器智能操作的溫度傳感器10相連接，中央處理 模塊9的輸入端還與用于判斷分、合閘操作是否到位的位置開關11相連接。 其中溫度傳感器10測量環(huán)境溫度，線圈電流測量模塊23測量分、合閘線 圈電流和電壓，位置開關11用于確定分、合閘是否到位；驅動模塊12、 14輸出PWM波控制功率開關管13、 15調節(jié)線圈電流，電流切換模塊16用 于切換線圈電流方向，實現(xiàn)雙線菌供電的控制策略。合閘操作，合閘過程一方面要保證剛合速度，另一方面速度又不能太 快，同時為了適應大行程的斷路器動作電流也不能過大。如圖9所示，永 磁力和行程的關系是確定的，所以如果能夠在合閘的過程中適當?shù)臏p小永 磁力，將有助于合閘。如圖IO、 ll所示，在合閘信號發(fā)出后，控制合閘線 圈20的功率開關管13導通，合閘線圈20通電，合閘過程開始。與此同時， 控制分閘線圈19的功率開關管15也導通，分閘線圈19通過一個與其工作 電流方向相反的電流，用于抵消一部分永磁力。到時間T1，改變控制分閘 線圈19的功率開關管15的通斷顛率，進而改變分閘線圈19的電流，功率 開關管15的通斷的頻率可根據(jù)圖9事先確定。當?shù)竭_Te時間，關斷控制 分閘線圈19的功率開關管15，停止供電。采用此種方法供電，因為有分 閘線圈19的參與，降低了永磁保持力，不需要巨大的啟動電流，同時也意 味著合閘線圈20匝數(shù)可以減少，激勵時間也就可以減少。而且由于啟動電 流的減小，動鐵芯運動的速度也會相應減小，降低碰撞速度。 根據(jù)實驗以及仿真計算的結果，分合閘時間與電容電壓以及環(huán)境溫度有確定的規(guī)律，所以需要針對不同電壓和不同溫度條件下給出不同的控制信號占空比，將此數(shù)據(jù)存入控制模塊的閃存(Flash)中。當分閘或者合閘信號 發(fā)出后，首先檢測控制線圈的電容電壓和環(huán)境溫度，然后通過査找Flash 中的數(shù)據(jù)表，確定控制信號的占空比。根據(jù)確定的占空比通過功率開關管 控制分、合閘線圈工作，通過電:流傳感器檢測線圈電流的大小確定通斷的 頻率和時間。如圖IO，當主線圈的電流達到a開始下降時，控制輔助線圈 的開關管頻率變化，與此同時定時器開始工作，每隔一段時間改變一次控 制輔助線圈的開關管的頻率，此頻率根據(jù)圖9事先計算出來，存入Flash。 當時間到達Te時，切斷輔助線圈的電流，同時改變線圈電流方向。繼續(xù)檢 測主線圈的電流大小，當電流達到b開始增大時，檢測位置信號。如果己 到達分、合閘位置，切斷主線圈電流，變化線圈電流方向，分、合閘完成。 分閘操作所存在的問題與合閘操作的不同。由于超程的存在，斷路器的反 力將抵消到很大一部分永磁保持'力，這就造成了啟動電流需要克服的保持 力不夠的問題。當動鐵芯過了超程，由于失去了斷路器的反力，永磁力又 沒有減小，將會有一個反向的力加至慟鐵芯上，嚴重影響剛分速度。解決 這個問題有兩個思路， 一是暫時加大合閘保持力，提高啟動電流，進而提 高電磁力，提高剛分速度；二是抵消掉部分永磁力，這樣相同的電流，鐵 芯的速度更快，而且不會發(fā)生過了超程，速度特性出現(xiàn)馬鞍形的問題。對 應于這兩種思路，提出兩種控制方案。第一種控制方案，分閘線圈正向通 電，合閘線圈反向通電，控制過程與合閘過程類似；第二種控制方案，分 閘線圈正向通電，合閘線圈也正'向通電，控制過程與合閘過程類似。需要 改變的是輔助線圈的通電時間Tl和Te。當合閘信號發(fā)出后，合閘線圈20正向通電、分閘線圈19反向通電(正 向和反向都是相對于分、合閘線圈在正常工作時電流的方向，例如分閘線 圈在分閘操作時，通順時針的電流，則順時針方向為正方向，逆時針為反 方向。合閘線圈與分閘線圈類似。主線圈和輔助線圈的定義為，分閘操作時分閘線圈為主線圈，合閘線圈為輔助線圈，合閘操作的定義類似)，對分、合閘線圈的電壓、電流采樣，反饋給中央控制模塊9,不斷調整線圈中的 電流值，當分閘線圈19中的電流達到特征值，關斷分閘線圈19，同時改 變分閘線圈19的電流方向，保證下一次分閘操作的正常。根據(jù)位置開關 11判斷，是否合閘到位。，旦到位，切斷合閘線圈20的電流，同時改變 合閘線圈20的電流方向。分閘的過程有兩種控制方案，第一種控制方案, 分閘線圈19正向通電，合閘線圈20反向通電；第二種控制方案，分閘線 圈19正向通電，合閘線圈20正向通電。其余步驟與合閘過程類似。參見圖2，本發(fā)明的交流電源1輸入到變壓器T的初級，變壓器T的 次級連接到整流濾波模塊2的電橋的1， 3輸入端，整流濾波模塊2的電橋 的2端通過限流電阻Rl連接到充電模塊3的晶閘管BT151的1端，晶閘管 BT151的2端連接到控制電容Cl的1端，控制電容Cl的輸入端2連接到 電橋的輸出端3?？刂齐娙軨1上的電壓通過采樣電阻R2， R3提供給控制 電容檢測模塊4的比較器CJ339入的5端，比較器CJ339A的4端與9V電 源相連，比較器CJ339A的2端通過電阻R5輸出給控制電容檢測模塊CJ339B 的8端，比較器CJ339B的9端經(jīng)過分壓電阻R6， R7與9V電源相連，控制 電容Cl還通過.采樣電阻R2， R3與電壓比較器CJ339C的7端，電壓比較器 CJ339C的6端連接到一個經(jīng)過電阻R9， R10分壓的9V電源上，電壓比較 器CJ339C的1端輸出給光耦4N25A的2端，光耦4N25A的4端送一個信號 給中央處理模塊9的I/O端口 92，用于控制電容Cl的故障報警。 交流電通過變壓器調壓后輸入半波整流電路，然后提供給控制電容。通過 采樣電阻R1和R2，取得電容兩^的電壓，輸送到由兩個比較器CJ339A和 CJ339B組成的反饋電路，當電容電壓低于某一設定值時，導通晶閘管 BT151，自動給電容充電。采樣電阻取得的電壓經(jīng)過比較器CJ339C轉化為 一個電平信號經(jīng)過光偶輸給主控部分，用于電容故障時的報警。采樣電壓 還通過LM358輸入主控部分的A/D中用于檢測分、合閘時的電壓。參見圖3，本中央處理模塊9的PWM端口 45連接到光耦4N25B的2端 口 ，光耦4N25 的3端連接到驅動模塊12的第一三極管Tl的B端，第一 三極管Tl的C端與第二三極管T2,第三三極管T3的B端相連，第二三極 管T2的C端與12V電源相連，第三三極管T3的C端連接到模擬地，第一 三極管Tl，第三三極管T3的E端與功率開關管IGBT1的1端相連，功率 開關管IGBT1的3端與控制電容的Cl的1端相連。中央控制模塊9接受開關量信號和傳感器采集的信號量，根據(jù)Flash 中的數(shù)據(jù)表格和算法輸出控制線圈的PWM波，驅動外部電路。為了滿足運 算速度和高可靠性，選擇工控上常用的TI公司的2000系列DSP，中央控 制模塊9輸出PWM波，經(jīng)過光偶隔離驅動三極管，然后經(jīng)過推挽電路的進 一步提高驅動能力，控制IGBT的通斷。在IGBT的集電極和發(fā)射極兩端加 TVS管，用于保護IGBT。參見圖4，本發(fā)明的功率開關管IGBT1的2端與電流切換模塊16的繼 電器RELAY的7端相連，繼電器RELAY的8端與模擬地相連，繼電器RELAY 的9， 12端口與線圈C0IL的1端相連，繼電器RELAY的10， ll端口與線 圈COIL的2端連接，中央處理模塊9的PWM端口 46與光耦4N25C的2端 相連，光耦4N25C的3端與電流切換模塊16的繼電器RELAY的6端相連， 光耦4N25C的4端與模擬地相連。電流切換模塊是實現(xiàn)雙線圈供電、變電流控制的關鍵步驟。本發(fā)明給 出兩種電流切換電路， 一種采用繼電器的變換方式，另一種采用IGBT構成 H橋的方式。兩種方式各有好處，可以根據(jù)成本和實際應用而加以選擇。 中央處理模塊9發(fā)出切換命令，經(jīng)過光偶得隔離控制繼電器線圈，進一步 控制線圈的電流輸入方向。為了避免繼電器操作的分散性，需要在控制策 略和操作時間上加以考慮。具體來說就是，當駐線圈和輔助線圈完成工作 完成后，即刻改變繼電器狀態(tài)。此種方法的好處是，外圍的電路簡單，便 于實現(xiàn)，缺點是不便于實現(xiàn)更復雜的控制策略。參見圖5,本發(fā)明的功率開關管IGBT1的2端和功率開關管IGBT3的3 端、線圈COIL的1端相連，功率開關會IGBT2的2端和IGBT4的3端、線 圈COIL的2端相連，功率開關管IGBT的1端分別與中央處理模塊9的 1/093， 94， 95， 98端口相連。中央處理模±央9通過控制4個IGBT的通斷來實現(xiàn)，線圈電流方向的切 換。例如，需要電流方向為1點到2點，INPUTA禾口INPUTD輸入信號，導 通相應的IGBT，另外兩個IGBT處于關斷狀態(tài)，于是電流就實現(xiàn)了從l點 到2點。如果需要從2點到1點，則導通另外一對IGBT。此種方法的優(yōu)點 是，控制靈活，不存在分散性的問題。缺點是所需的外圍驅動電路復雜， 控制復雜。參見圖6，.本發(fā)明的線圈COIL的1， 2端分別連接到電流互感器CT的 4， 3端，電流互感器CT的1， 2端接入放大器LM358的2， 3端，其一端 輸入到中央處理模塊9的A/D174端口，用于線圈電流的測量。當需要分閘操作時，我們稱分閘線圈為主線圈而稱合閘線圈為輔助線 圈，如果合閘操作則相反。'考慮分閘的情況，分閘線圈提供的電磁力需要 克服永磁體的保持力，而帶動鐵芯運動。而另一方面，不能過分減少保持 力，否則就會因為啟動電流的減少，造成剛分速度不夠的問題。合閘也有 同樣的問題。所以說合理選擇控制輔助線圈的PWM波的占空比很重要。實現(xiàn)線圈的變電流控制，需要改變控制IGBT的PWM波的占空比，但選 擇改變占空比的時機很重要。鐵芯開始運動前，線圈電流達到最高值，隨 著鐵芯的運動，電流又開始下降，同時根據(jù)圖l可知，當靜鐵芯和動鐵芯 出現(xiàn)氣隙后，永磁力迅速下降，需要根據(jù)永磁力的改變，來變換控制輔助 線圈的PWM波的占空比。本發(fā)明提出根據(jù)主線圈電流變化規(guī)律，來判斷改 變P麗波占空比的時機的方法。如圖2，通過電流傳感器檢測主線圈電流， 當電流到達a點開始下降時，改變占空比。分閘過程由于超程的存在，占 空比改變時間推遲At。然后通過定時器，每個一段時間，改變一次占空比，改變一定次數(shù)后，關斷輔助線圈。當主線圈電流到達C點電流又開始 上升，此時需要判斷位置開關信號，如果分、合閘到位，則切斷主線圈電流。
如果采用繼電器控制線圈電流方向的方案，繼電器改變的時機必須考 慮。因為繼電器的分散性，如果不加以考慮，由于開、斷時間極短，本方 案就不可能實現(xiàn)。解決這個問題的一個方法是，當輔助線圈電流被切斷后， 即刻改變繼電器的狀態(tài)。同樣的當主線圈的電流被切斷后，也即刻改變繼 電器狀態(tài)。
本發(fā)明的控制方法如下
試驗表明線圈激勵時間占斷路器分、合閘的總時間的大部分，所以有 效減小激勵時間是降低分、合閘時間的有效途徑。減小激勵時間有兩個途 徑1減少激勵線圈匝數(shù)。當永磁機構其它參數(shù)確定后，'線圈匝數(shù)越少， 電阻、電感越小，電流上升的陡度也就越大，上升到相同啟動電流的時間 也就越短；2降低啟動電流。如果要降低啟動電流，也就意味著需要降低 在分、合閘位置的保持力，啟動電流也就可以隨之降低。
上述兩種方法都有其優(yōu)缺點。方法1，動作時間雖然減小，但是由于 線圈匝數(shù)減少，電阻降低，啟動電流增大，這對設計大行程永磁機構是不 利的，因為大行程永磁機構所需保持力巨大，相應的啟動電流也就很大， 控制電路無法承受，而且由于過大的啟動電流，會造成剛合速度過快的問 題，加重斷路器閉合時觸頭的彈跳。方法2，動作時間減小，啟動電流降 低，但是對于分閘操作，由于斷路器觸頭超程的存在，電磁力分閘時所需 克服的保持力為永磁體提供的力減去觸頭彈簧的反力，造成保持力較小， 啟動電流不足，速度不夠的問題。
分閘操作所存在的問題與合.閘操作的不同。由于超程的存在，斷路器 的反力將抵消到很大一部分永磁保持力，這就造成了啟動電流需要克服的 保持力不夠的問題。當動鐵芯過了超程，由于失考了斷路器的反力，永磁力又沒有減小，將會有一 個反向.的力加到動鐵芯上，嚴重影響剛分速度。 解決這個問題有兩個思路， 一是暫時加大合閘保持力，提高啟動電流，進而提高電磁力，提高剛分速度；二是抵消掉部分永.磁力，這樣相同的電流， 鐵芯的速度更快，而且不會發(fā)生過了超程，速度特性出現(xiàn)馬鞍形的問題。 對應于這兩種思路，提出兩種控制方案。第一種控制方案，分閘線圈正向 通鬼，合閘線圈反向通電，控制過程與合閘過程類似；第二種控制方案， 分閘線圈正向通電，合閘線圈也正向通電，控制過程與合閘過程類似。需 要改變的是輔助線圈的通電時間Tl和Te。
權利要求
1、真空斷路器永磁機構雙線圈變電流控制方法，其特征在于1)首先，當合閘信號發(fā)出后，合閘線圈(20)正向通電、分閘線圈(19)反向通電，通過線圈電流測量模塊(23)對分、合閘線圈的電壓、電流進行采樣，并將采集到的數(shù)據(jù)反饋給中央控制模塊(9)，中央處理模塊(9)計算當前線圈的中的電流變化率，并以計算結果為依據(jù)調整線圈合閘線圈(20)中的電流值；2)當合閘線圈(20)中的電流達到設定值值，關斷分閘線圈(19)，同時改變分閘線圈(19)的電流方向，保證下一次分閘操作的正常；3)根據(jù)位置開關(11)判斷是否合閘到位，若合閘到位，切斷合閘線圈(20)的電流，同時改變合閘線圈(20)的電流方向；4)分閘的過程A分閘線圈(19)正向通電；合閘線圈(20)反向通電或B分閘線圈(19)正向通電，合閘線圈(20)正向通電，通過線圈電流測量模塊(23)對分、合閘線圈的電壓、電流進行采樣，并將采集到的數(shù)據(jù)反饋給中央控制模塊(9)，中央處理模塊(9)計算當前線圈的中的電流變化率，并以計算結果為依據(jù)調整線圈分閘線圈(19)中的電流值；對于方案A，當分閘線圈(19)中的電流達到設定值值，關斷合閘線圈(20)，同時改變合閘線圈(20)的電流方向，保證下一次合閘操作的正常；對于方案B，當分閘線圈(19)中的電流達到設定值值，關斷合閘線圈(20)，但不改變改變合閘線圈(20)的電流方向；根據(jù)位置開關(11)判斷是否分閘到位，若分閘到位，切斷分閘線圈(19)的電流，同時改變分閘線圈(19)的電流方向。
全文摘要
真空斷路器永磁機構雙線圈變電流控制方法，在合閘過程中，分閘線圈反向通電，抵消部分永磁保持力，降低合閘動作電流，同時調節(jié)合閘線圈的電流，在保證剛合速度的前提下，降低鐵芯動能和碰撞速度；分閘過程中，分閘線圈正向通電，合閘線圈反向通電或分閘線圈正向通電，合閘線圈正向通電，通過線圈電流測量模塊對分、合閘線圈的電壓、電流進行采樣，并將采集到的數(shù)據(jù)反饋給中央控制模塊，中央處理模塊計算當前線圈的中的電流變化率，并以計算結果為依據(jù)調整線圈分閘線圈中的電流值；本發(fā)明通過對永磁機構分、合閘線圈的電壓、電流的采樣反饋，從而調整線圈中的電流幅度，使永磁機構的動作特性與斷路器的反力特性達到理想配合。
文檔編號H01H71/12GK101226859SQ20071001861
公開日2008年7月23日 申請日期2007年9月7日 優(yōu)先權日2007年9月7日
發(fā)明者劉志遠, 姚建軍, 王建華, 王振興, 耿英三 申請人:西安交通大學;陜西工業(yè)技術研究院