專利名稱：剪刀腳組裝設(shè)備及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械設(shè)備，具體涉及一種剪刀腳組裝設(shè)備及方法。
技術(shù)背景剪刀腳鍵盤采取雙支撐的x結(jié)構(gòu)，運(yùn)用兩組平行四連桿機(jī)構(gòu)，所以鍵帽不會(huì)搖晃，而且不論我們接觸鍵面的哪個(gè)部分，都能享受到順暢而且一致的手感，剪刀腳鍵盤使用時(shí)更舒適，得到越來越廣泛的應(yīng)用，如圖1所示，剪刀腳由上支架l、下支架2組裝而成，組裝時(shí)，將 下支架2的鉸接柱5卡入上支架1的鉸接孔4內(nèi)，組裝完成之后，再將其組裝到鍵盤的中板 3上，但現(xiàn)有技術(shù)中，剪刀腳的組裝均是通過人工完成，組裝的效率低、且工人在作業(yè)過程 手指不適，甚至腫脹，采用工人組裝時(shí)，還極可能因?yàn)楣と说钠诙绊懰M裝的剪刀腳的質(zhì)量。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種剪刀腳組裝設(shè)備及方法，采用該組裝設(shè)備后，組裝的效率高、 勞動(dòng)強(qiáng)度低、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的剪刀腳組裝設(shè)備，在回轉(zhuǎn)分割定位盤上，周向均布有定位孔，第一供料器、第二供料器 的旁側(cè)分別設(shè)有第一送料軌道、第二送料軌道，兩個(gè)送料軌道均通至回轉(zhuǎn)分割定位盤，第一 送料軌道、第二送料軌道的末端、回轉(zhuǎn)分割定位盤的上方均設(shè)有落料機(jī)構(gòu)，在第二送料軌道 末端、回轉(zhuǎn)分割定位盤的下方設(shè)有升降機(jī)構(gòu)、在升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有張合機(jī)構(gòu)；落料機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn) 分割定位盤、升降機(jī)構(gòu)、張合機(jī)構(gòu)均與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。本發(fā)明中，剪刀腳的上支架、下支架分別放置于第一供料器、第二供料器內(nèi)，工作時(shí)， 回轉(zhuǎn)分割定位盤旋轉(zhuǎn)，上支架、下支架分別從第一送料軌道、第二送料軌道向回轉(zhuǎn)分割定位 盤輸送，當(dāng)上支架送至回轉(zhuǎn)分割定位盤的定位孔時(shí)，經(jīng)落料機(jī)構(gòu)落入定位孔內(nèi)，隨著回轉(zhuǎn)分 割定位盤的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)上支架在定位孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)至第二送料軌道的末端時(shí)，升降機(jī)構(gòu)上升，張合 機(jī)構(gòu)將上支架的兩個(gè)支腳張開，在此之前，下支架經(jīng)第二送料軌道向回轉(zhuǎn)分割定位盤輸送， 當(dāng)上支架的兩個(gè)支腳張開的同時(shí)，下支架落下到回轉(zhuǎn)分割定位盤的定位孔中，之后，張合機(jī) 構(gòu)合上，上支架的兩個(gè)支腳將下支架卡緊而組裝完成；由于回轉(zhuǎn)分割定位盤上周向均布有多 個(gè)定位孔，隨著回轉(zhuǎn)分割定位盤的旋轉(zhuǎn)，上支架、下支架的上料及組裝均是不間斷進(jìn)行，組 裝的效率高，相對于原有的人工方式而言， 一個(gè)操作工作即可對多臺(tái)設(shè)備進(jìn)行看管、不需人 工組裝，勞動(dòng)強(qiáng)度低，也避免了人工組裝時(shí)質(zhì)量的不穩(wěn)定性。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)是所述升降機(jī)構(gòu)為升降氣缸，所述張合機(jī)構(gòu)為張合氣缸。升降氣缸可根據(jù)氣缸內(nèi)不同的氣 壓，使活塞產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而實(shí)現(xiàn)上升或下降過程，張合氣缸可產(chǎn)生張開或閉合運(yùn)動(dòng)。所述第一送料軌道、第二送料軌道的末端設(shè)置有兩個(gè)相對的滑塊，滑塊的兩側(cè)設(shè)有彈性 抵壓件，兩個(gè)滑塊的相對面設(shè)有卡槽；在兩個(gè)滑塊相對面的上端各設(shè)有斜面，該兩個(gè)斜面之 間的距離由上到下逐漸變小，在兩個(gè)滑塊的上方設(shè)有可升降的沖頭，所述落料機(jī)構(gòu)為沖頭及 兩個(gè)滑塊。工作時(shí)，當(dāng)上支架或下支架達(dá)到預(yù)定位置時(shí)，沖頭沖向兩個(gè)滑塊之間的斜面，將
兩個(gè)滑塊頂開，上支架或下支架從卡槽內(nèi)脫落而掉入回轉(zhuǎn)分割定位盤的定位孔內(nèi)。按所述回轉(zhuǎn)分割定位盤旋轉(zhuǎn)方向，所述升降機(jī)構(gòu)、張合機(jī)構(gòu)的后方設(shè)有沖擊頭。沖擊頭 可將組裝完成的剪刀腳(即組裝后的上支架與下支架)從回轉(zhuǎn)分割定位盤的定位孔中退出。在所述沖擊頭位于所述回轉(zhuǎn)分割定位盤的相反側(cè)設(shè)有中板夾具，該中板夾具由二維定位 機(jī)構(gòu)帶動(dòng)?？梢栽谥邪鍔A具上夾設(shè)中板，當(dāng)沖擊頭將組裝后的剪刀腳沖下時(shí)，可將組裝后的 剪刀腳沖入鍵盤的中板中；二維定位機(jī)構(gòu)可為橫向、縱向兩個(gè)方向的滑軌機(jī)構(gòu)，可使中板產(chǎn) 生位移，而中板位移的距離由鍵盤上各按鍵的位置決定的，可將鍵盤中各按鍵的位置輸入可 編程控制器，由可編程控制器進(jìn)行控制。在所述回轉(zhuǎn)分割定位盤的上方設(shè)有與所述沖頭連接的沖擊柱，在所述回轉(zhuǎn)分割定位盤下 方、所述沖擊柱對應(yīng)位置設(shè)有收料箱。該組裝設(shè)備還可直接將組裝完成的剪刀腳沖入收料箱 內(nèi)，再由人工或其它方式將剪刀腳裝于鍵盤中板上。所述第一送料軌道或第二送料軌道的下方設(shè)有底座、振動(dòng)板、至少兩個(gè)振動(dòng)臂，振動(dòng)板 通過振動(dòng)臂活動(dòng)鉸接在底座上，在振動(dòng)板與底座之間設(shè)置有振動(dòng)裝置。工作時(shí)，振動(dòng)裝置帶 動(dòng)振動(dòng)板振動(dòng)，上支架或下支架在振動(dòng)板的振動(dòng)作用下向回轉(zhuǎn)分割定位盤輸送。所述振動(dòng)臂、底座、振動(dòng)板之間圍成平行四邊形，且該振動(dòng)臂由下向上朝所述第一送料 軌道或第二送料軌道的前端傾斜。當(dāng)振動(dòng)板向上振動(dòng)時(shí)，由于振動(dòng)板通過振動(dòng)臂與底座鉸接， 振動(dòng)板會(huì)同時(shí)向第一送料軌道或第二送料軌道的末端方向擺動(dòng)，從而將上支架、下支架向回 轉(zhuǎn)分割定位盤輸送。剪刀腳組裝方法，該方法至少包括如下步驟a、上支架通過第一送料軌道向回轉(zhuǎn)分割定位盤輸送，并在落料機(jī)構(gòu)的作用下落入回轉(zhuǎn)分割定位盤的定位孔中并隨回轉(zhuǎn)分割定位盤旋轉(zhuǎn)； b、下支架通過第二送料軌道向回轉(zhuǎn)分割定位盤輸送；C、第二送料軌道末端的升降機(jī)構(gòu)上升，張合機(jī)構(gòu)將上支架兩個(gè)支腳撐開；d、 下支架在落料機(jī)構(gòu)的作用下落入上支架的兩個(gè)撐開的支腳中；e、 張合機(jī)構(gòu)閉合，上支架、下支架組裝成剪刀腳；f、 隨著回轉(zhuǎn)分割定位盤的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)組裝后的剪刀腳旋轉(zhuǎn)至鍵盤中板位置時(shí)，沖擊頭將剪 刀腳沖擊安裝到鍵盤中板上。


圖1是剪刀腳與中板的拆分示意圖；圖2本發(fā)明所述剪刀角組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；圖3是第一送料軌道末端的落料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；圖4是圖3的側(cè)視圖；圖5是第二送料軌道末端的落料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；圖6是圖5的側(cè)視圖；圖7是供料示意圖；圖8是圖5的側(cè)視圖；圖9是回轉(zhuǎn)分割定位盤處的附視圖；圖10是圖9的側(cè)視圖；圖11是本發(fā)明所述剪刀腳組裝方法的流程圖； 附圖標(biāo)記說明1、上支架，2、下支架，3、中板，4、鉸接孔，5、鉸接柱，6、回轉(zhuǎn)分割定位盤，7、定 位孔，8、第一供料器，9、第二供料器，10、第一送料軌道，11、第二送料軌道，12、落料 機(jī)構(gòu)，13、升降機(jī)構(gòu)，14、張合機(jī)構(gòu)，15、滑塊，16、彈性抵壓件，17、卡槽，18、斜面， 19、沖頭，20、沖擊頭，21、中板夾具，22、收料箱，23、底座，24、振動(dòng)板，25、振動(dòng)臂， 26、振動(dòng)裝置。
具體實(shí)施方式
如圖1至圖10所示，剪刀腳組裝設(shè)備，在回轉(zhuǎn)分割定位盤6上，周向均布有定位孔7， 第一供料器8、第二供料器9的旁側(cè)分別設(shè)有第一送料軌道10、第二送料軌道ll，兩個(gè)送料 軌道均通至回轉(zhuǎn)分割定位盤6，第一送料軌道IO、第二送料軌道ll的末端、回轉(zhuǎn)分割定位盤 6的上方均設(shè)有落料機(jī)構(gòu)12，在第二送料軌道11末端、回轉(zhuǎn)分割定位盤6的下方設(shè)有升降機(jī) 構(gòu)13、在升降機(jī)構(gòu)13上設(shè)有張合機(jī)構(gòu)14;落料機(jī)構(gòu)12、回轉(zhuǎn)分割定位盤6、升降機(jī)構(gòu)13、 張合機(jī)構(gòu)14均與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。其中，通過操作顯示屏28可以控制本實(shí)施例所述設(shè)備，在第一送料軌道10或第二送料 軌道11的下方設(shè)有底座23、振動(dòng)板24、兩個(gè)振動(dòng)臂25,振動(dòng)板24通過振動(dòng)臂25活動(dòng)鉸接 在底座23上，在振動(dòng)板24與底座23之間設(shè)置有振動(dòng)裝置26;振動(dòng)臂25、底座23、振動(dòng)板 24之間圍成平行四邊形，且該振動(dòng)臂25由下向上朝第一送料軌道10或第二送料軌道11的 前端傾斜；第一送料軌道10、第二送料軌道11的末端設(shè)置有兩個(gè)相對的滑塊15，滑塊15的兩側(cè)設(shè)
有彈性抵壓件16，兩個(gè)滑塊15的相對面設(shè)有卡槽17;在兩個(gè)滑塊15相對面的上端各設(shè)有斜 面18，該兩個(gè)斜面18之間的距離由上到下逐漸變小，在兩個(gè)滑塊15的上方設(shè)有可升降的沖 頭19，落料機(jī)構(gòu)12為沖頭19及兩個(gè)滑塊15;升降機(jī)構(gòu)13為升降氣缸，張合機(jī)構(gòu)14為張合 氣缸；按回轉(zhuǎn)分割定位盤6旋轉(zhuǎn)方向，升降機(jī)構(gòu)13、張合機(jī)構(gòu)14的后方設(shè)有沖擊頭20在沖 擊頭20位于回轉(zhuǎn)分割定位盤6的相反側(cè)設(shè)有中板夾具21，該中板夾具21由二維定位機(jī)構(gòu)帶 動(dòng)；在回轉(zhuǎn)分割定位盤6的上方設(shè)有與沖頭19連接的沖擊柱27，在回轉(zhuǎn)分割定位盤6下方、 沖擊柱27對應(yīng)位置設(shè)有收料箱22。剪刀腳組裝方法，該方法至少包括如下步驟a、 上支架1通過第一送料軌道10以振動(dòng)方式向回轉(zhuǎn)分割定位盤6輸送，并在落料機(jī)構(gòu) 12的作用下落入回轉(zhuǎn)分割定位盤6的定位孔7中并隨回轉(zhuǎn)分割定位盤6旋轉(zhuǎn)；b、 下支架2通過第二送料軌道11以振動(dòng)方式向回轉(zhuǎn)分割定位盤6輸送；c、 當(dāng)上支架1經(jīng)回轉(zhuǎn)分割定位盤6輸送到預(yù)定位置時(shí)，第二送料軌道11末端的升降機(jī) 構(gòu)13上升，張合機(jī)構(gòu)14將上支架1兩個(gè)支腳撐開；d、 下支架2在落料機(jī)構(gòu)12的作用下落入上支架1的兩個(gè)撐開的支腳中；e、 張合機(jī)構(gòu)14閉合，上支架l、下支架2組裝成剪刀腳；f、 隨著回轉(zhuǎn)分割定位盤6的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)組裝后的剪刀腳轉(zhuǎn)至鍵盤中板3位置時(shí)，沖擊頭 20將剪刀腳沖擊安裝到鍵盤中板3上；二維定位機(jī)構(gòu)按預(yù)定程序帶動(dòng)鍵盤中板移動(dòng)，直至鍵 盤上的所有剪刀角均組裝完成，再將鍵盤中板取下，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)；g、 未正確組裝的剪刀角經(jīng)沖擊柱27沖入收料箱22中(若組裝完成的剪刀角不需裝入鍵盤中板上，則也可經(jīng)該沖擊柱27沖入收料箱中)。
權(quán)利要求
1、剪刀腳組裝設(shè)備，其特征在于，在回轉(zhuǎn)分割定位盤(6)上，周向均布有定位孔(7)，第一供料器(8)、第二供料器(9)的旁側(cè)分別設(shè)有第一送料軌道(10)、第二送料軌道(11)，兩個(gè)送料軌道均通至回轉(zhuǎn)分割定位盤(6)，第一送料軌道(10)、第二送料軌道(11)的末端、回轉(zhuǎn)分割定位盤(6)的上方均設(shè)有落料機(jī)構(gòu)(12)，在第二送料軌道(11)末端、回轉(zhuǎn)分割定位盤(6)的下方設(shè)有升降機(jī)構(gòu)(13)、在升降機(jī)構(gòu)(13)上設(shè)有張合機(jī)構(gòu)(14)；落料機(jī)構(gòu)(12)、回轉(zhuǎn)分割定位盤(6)、升降機(jī)構(gòu)(13)、張合機(jī)構(gòu)(14)均與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
2、 如權(quán)利要求1所述剪刀腳組裝設(shè)備，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(13)為升降氣缸，所述 張合機(jī)構(gòu)(14)為張合氣缸。
3、 如權(quán)利要求1所述剪刀腳組裝設(shè)備，其特征在于，所述第一送料軌道(10)、第二送料軌 道(11)的末端設(shè)置有兩個(gè)相對的滑塊(15),滑塊(15)的兩側(cè)設(shè)有彈性抵壓件(16), 兩個(gè)滑塊(15)的相對面設(shè)有卡槽(17);在兩個(gè)滑塊(15)相對面的上端各設(shè)有斜面(18)， 該兩個(gè)斜面(18)之間的距離由上到下逐漸變小，在兩個(gè)滑塊(15)的上方設(shè)有可升降的 沖頭(19)，所述落料機(jī)構(gòu)(12)為沖頭(19)及兩個(gè)滑塊(15)。
4、 如權(quán)利要求1或2或3所述剪刀腳組裝設(shè)備，其特征在于，按所述回轉(zhuǎn)分割定位盤(6) 旋轉(zhuǎn)方向，所述升降機(jī)構(gòu)(13)、張合機(jī)構(gòu)(14)的后方設(shè)有沖擊頭(20)。
5、 如權(quán)利要求4所述剪刀腳組裝設(shè)備，其特征在于，在所述沖擊頭(20)位于所述回轉(zhuǎn)分割 定位盤(6)的相反側(cè)設(shè)有中板夾具(21)，該中板夾具(21)由二維定位機(jī)構(gòu)帶動(dòng)。
6、 如權(quán)利要求4所述剪刀腳組裝設(shè)備，其特征在于，在所述回轉(zhuǎn)分割定位盤(6)的上方設(shè)有沖擊柱(27)，在所述回轉(zhuǎn)分割定位盤(6)下方、所述沖擊柱(27)對應(yīng)位置設(shè)有收料箱(22)。
7、 如權(quán)利要求1或2或3所述剪刀腳組裝設(shè)備，其特征在于，所述第一送料軌道(10)或第 二送料軌道(11)的下方設(shè)有底座(23)、振動(dòng)板(24)、至少兩個(gè)振動(dòng)臂(25)，振動(dòng)板(24)通過振動(dòng)臂(25)活動(dòng)鉸接在底座(23)上，在振動(dòng)板(24)與底座(23)之間設(shè) 置有振動(dòng)裝置(26)。
8、 如權(quán)利要求7所述剪刀腳組裝設(shè)備，其特征在于，所述振動(dòng)臂(25)、底座(23)、振動(dòng)板(24)之間圍成平行四邊形，且該振動(dòng)臂(25)由下向上朝所述第一送料軌道(10)或第 二送料軌道(11)的前端傾斜。
9、 剪刀腳組裝方法，其特征在于，該方法至少包括如下步驟a、 上支架(1)通過第一送料軌道(10)向回轉(zhuǎn)分割定位盤(6)輸送，并在落料機(jī)構(gòu)(12) 的作用下落入回轉(zhuǎn)分割定位盤(6)的定位孔(7)中并隨回轉(zhuǎn)分割定位盤(6)旋轉(zhuǎn)；b、 下支架(2)通過第二送料軌道(11)向回轉(zhuǎn)分割定位盤(6)輸送；c、 第二送料軌道(11)末端的升降機(jī)構(gòu)(13)上升，張合機(jī)構(gòu)(14)將上支架(1)兩 個(gè)支腳撐開；d、 下支架(2)在落料機(jī)構(gòu)(12)的作用下落入上支架(1)的兩個(gè)撐開的支腳中；e、 張合機(jī)構(gòu)(14)閉合，上支架(1)、下支架(2)組裝成剪刀腳。
10、 如權(quán)利要求9所述剪刀腳組裝方法，其特征在于，在所述e步驟之后，還有一個(gè)步驟-f、 隨著回轉(zhuǎn)分割定位盤(6)的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)組裝后的剪刀腳轉(zhuǎn)至鍵盤中板(3)位置時(shí)，沖擊頭(20)將剪刀腳沖擊安裝到鍵盤中板(3)上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種剪刀腳組裝設(shè)備及方法，所述設(shè)備中，在回轉(zhuǎn)分割定位盤上，周向均布有定位孔，第一供料器、第二供料器的旁側(cè)分別設(shè)有第一送料軌道、第二送料軌道，兩個(gè)送料軌道均通至回轉(zhuǎn)分割定位盤，第一送料軌道、第二送料軌道的末端、回轉(zhuǎn)分割定位盤的上方均設(shè)有落料機(jī)構(gòu)，在第二送料軌道末端、回轉(zhuǎn)分割定位盤的下方設(shè)有升降機(jī)構(gòu)、在升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有張合機(jī)構(gòu)；落料機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)分割定位盤、升降機(jī)構(gòu)、張合機(jī)構(gòu)均與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。在剪刀角組裝時(shí)，本發(fā)明組裝的效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
文檔編號(hào)H01H11/00GK101150017SQ200710029698
公開日2008年3月26日 申請日期2007年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月13日
發(fā)明者耿元禧, 陳束學(xué) 申請人:東莞翊凱電器制品有限公司