專利名稱：一種新型led引線框架夾持傳送機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及半導(dǎo)體制造領(lǐng)域，更具體地說是涉及一種用于全自動 發(fā)光二極管(LED)芯片鍵合機的引線框架傳送機構(gòu)。
技術(shù)背景引線框架是制造發(fā)光二極管(LED)的芯片承載支架，生產(chǎn)過程中芯 片逐一被粘焊到引線框架的承載位置，再經(jīng)過后續(xù)的焊線、塑封、沖裁和 測試等工序便能制成各種發(fā)光二極管成品。在全自動半導(dǎo)體芯片鍵合機 上，引線框架必須經(jīng)過間歇式的進給過程才能源源不斷地提供給芯片實施 粘焊。目前常用的間歇進給方式有兩種， 一種是通過伺服電機的正轉(zhuǎn)和反 轉(zhuǎn)帶動精密的滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)，使絲桿螺母作往復(fù)直線運動，同時在直線運 動部件上，通過電磁鐵的通電和斷電帶動勾爪插入和退出引線框架的夾持 部位。伺服電機和電磁鐵的動作相互配合可以完成引線框架的進給要求。 另一種方法是通過一個電機帶動兩個盤型凸輪， 一個凸輪實現(xiàn)勾爪插入和 退出引線框架夾持部位。兩種方法都同樣地利用勾爪插入引線框架的夾持 部位，向進給方向撥送引線框架到指定位置，實現(xiàn)進給要求。該結(jié)構(gòu)的 驅(qū)動方式存在兩個缺點，導(dǎo)軌導(dǎo)向板1-1之間的間隙大于引線框架1-2的 寬度(如圖1所示)，撥送的途中就必然會發(fā)生引線框架沿垂直于進給方 向的震動，以至于影響引線框架的進給精度；如圖2所示，夾持部位的鏤 空寬度大于勾爪1-3的截面寬度，且在進給過程中勾爪1-3和引線框架1-2 同時存在著相同的加速加速度和降速加速度。在一個進給周期的末段，勾 爪的速度驟降，但引線框架的速度降得比較慢(即降速加速度較小)，就導(dǎo)致了引線框架由于慣性而往進給方向再前進一段距離才停下，影響了進給精度。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供的一種結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定及高速的新型LED引線框架夾持傳送機構(gòu)。本實用新型是采用如下技術(shù)解決方案來實現(xiàn)上述目的 一種新型LED 引線框架夾持傳送機構(gòu)，包括固定板、連接動力源的傳動臂，其特征在于所述傳動臂與固定板之間設(shè)有夾持裝置，該裝置主要由固定勾爪以及與其 相對應(yīng)的活動勾爪構(gòu)成，傳動臂與固定板轉(zhuǎn)動連接。作為上述方案的進一步說明，所述固定勾爪與活動勾爪分別設(shè)置在固 定板與傳動臂上，固定板表面設(shè)有螺柱，傳動臂的中部設(shè)有與該螺柱轉(zhuǎn)動 連接的鉸鏈銷。所述固定板的頂端設(shè)有支柱固定夾，該支柱固定夾垂直固定于固定板 并與其連接為一體。所述傳動臂與支柱固定夾之間設(shè)有拉伸彈簧。所述傳動臂的兩端分別設(shè)有軸承與凹槽，活動鉤爪的端部設(shè)有與該凹 槽相對應(yīng)的卡接凸緣，活動鉤爪與傳動臂之間設(shè)有螺釘固定，活動勾爪可 以沿凹槽前后移動，作為夾持引線框架松緊微調(diào)。所述與傳動臂連接的動力源為氣缸，氣缸與傳動臂之間設(shè)有連桿結(jié)構(gòu)。本實用新型采用上述技術(shù)解決方案所能達到的有益效果是 1、本實用新型采用在傳動臂和固定板上分別安裝一個可隨傳動臂旋 轉(zhuǎn)活動的勾爪和一個固定的勾爪，傳動臂與固定板轉(zhuǎn)動連接，通過氣缸作動力源，帶動連桿驅(qū)動可轉(zhuǎn)動的勾爪達到夾持引線框架的目的，使在整一 個進給周期的運動中，兩個勾爪都是平穩(wěn)地夾持住引線框架，有效防止在 這個過程當中弓I線框架沿垂直于進給方向的震動。2、本實用新型的傳動臂和支柱固定夾之間還設(shè)置拉伸彈簧，使兩個 勾爪夾持住引線框架直到一個進給周期結(jié)束后才松開，也就是待引線框架 的速度降為零之后，兩個勾爪才松開，這樣就不會發(fā)生引線框架慣性前沖 的情況。

圖1為已知技術(shù)引線框架的進給方式示意圖； 圖2為已知技術(shù)引線框架的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標記說明1-1、導(dǎo)向板1-2、引線框架1-3、勾爪1、固定 板2、傳動臂3、支柱固定夾4、固定勾爪5、活動勾爪6、鉸鏈 銷7、拉伸彈簧8、軸承9、凹槽10、卡接凸緣具體實施方式
如圖3所示，本實用新型一種新型LED引線框架夾持傳送機構(gòu)，包 括固定板l、連接動力源的傳動臂2，該動力源為氣缸，氣缸與傳動臂之 間設(shè)有連桿結(jié)構(gòu)，固定板l的頂端設(shè)有支柱固定夾3，該支柱固定夾3垂 直固定于固定板1并與其連接為一體，傳動臂2與固定板1之間設(shè)有夾持 裝置，該裝置主要由固定勾爪4以及與其相對應(yīng)的活動勾爪5構(gòu)成，本實 施例中，固定勾爪4與活動勾爪5分別設(shè)置在固定板1與傳動臂2上，傳 動臂2與固定板1轉(zhuǎn)動連接，固定板1表面設(shè)有螺柱，傳動臂2的中部設(shè) 有與該螺柱轉(zhuǎn)動連接的鉸鏈銷6，傳動臂2與支柱固定夾3之間設(shè)有拉伸彈簧7，該拉伸彈簧7的一端與傳動臂2的頂端連接，另一端固定于支柱 固定夾3的側(cè)面，傳動臂2的兩端分別設(shè)有軸承8與凹槽9，活動勾爪5 的端部設(shè)有與該凹槽9相對應(yīng)的卡接凸緣10，活動鉤爪5與傳動臂2之 間設(shè)有螺釘固定，活動勾爪5可以沿凹槽9前后移動，作為夾持引線框架 松緊微調(diào)。使用過程中，動力源氣缸作縮進動作，拉動傳動板，由于拉伸彈簧的 拉力作用，軸承隨傳動板作逆時針轉(zhuǎn)動，傳動臂帶動勾爪夾緊引線框架； 當一個進給周期結(jié)束后，動力源氣缸作伸出動作，推動傳動板，傳動板又 推動軸承作順時針運動，拉伸彈簧伸長，傳動臂帶動勾爪松開引線框架，也就是待引線框架的速度降為零之后，兩個勾爪才松開，避免發(fā)生引線框 架慣性前沖的情況。本實用新型并不局限于上述實施例，所述固定板表面除了設(shè)置螺柱外 還可以設(shè)置其它固定件作為傳動臂的轉(zhuǎn)動支撐點，如銷軸等，本領(lǐng)域技術(shù) 人員還可做多種修改和變化。
權(quán)利要求1. 一種新型LED引線框架夾持傳送機構(gòu)，包括固定板、連接動力源的傳動臂，其特征在于，所述傳動臂與固定板之間設(shè)有夾持裝置，該裝置主要由固定勾爪以及與其相對應(yīng)的活動勾爪構(gòu)成，傳動臂與固定板轉(zhuǎn)動連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型LED引線框架夾持傳送機構(gòu)，其 特征在于，所述固定勾爪與活動勾爪分別設(shè)置在固定板與傳動臂上，固定 板表面設(shè)有螺柱，傳動臂的中部設(shè)有與該螺柱轉(zhuǎn)動連接的鉸鏈銷。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種新型LED引線框架夾持傳送機構(gòu)， 其特征在于，所述固定板的頂端設(shè)有支柱固定夾，該支柱固定夾垂直固定 于固定板并與其連接為一體。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型LED引線框架夾持傳送機構(gòu)，其 特征在于，所述傳動臂與支柱固定夾之間設(shè)有拉伸彈簧。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型LED引線框架夾持傳送機構(gòu)，其特征在于，所述傳動臂的兩端分別設(shè)有軸承與凹槽，活動鉤爪的端部設(shè)有 與該凹槽相對應(yīng)的卡接凸緣，活動鉤爪與傳動臂之間設(shè)有螺釘固定。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型LED引線框架夾持傳送機構(gòu)，其 特征在于，所述與傳動臂連接的動力源為氣缸，氣缸與傳動臂之間設(shè)有連 桿結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實用新型公開了一種新型LED引線框架夾持傳送機構(gòu)，包括固定板、連接動力源的傳動臂，其特征技術(shù)方案為傳動臂與固定板之間設(shè)有夾持裝置，該裝置主要由固定勾爪以及與其相對應(yīng)的活動勾爪構(gòu)成，傳動臂與固定板轉(zhuǎn)動連接。本實用新型通過一對勾爪穩(wěn)定地夾持著引線框架進行進給運動，操作簡單方便，結(jié)構(gòu)牢固，使引線框架在進給運動中不會發(fā)生沿垂直于進給方向的震動，克服發(fā)生引線框架因慣性前沖的問題，具有良好的推廣價值。
文檔編號H01L33/00GK201084745SQ200720054549
公開日2008年7月9日 申請日期2007年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月24日
發(fā)明者楊國宏, 袁毅凱, 顏旭暉 申請人:佛山市國星光電股份有限公司