專利名稱：電子零件的卷取裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電子零件的巻取裝置，其將構成電池及電容 器的帶狀的兩個電極部件以及帶狀的隔片以上下層疊的狀態(tài)供給巻芯 進行巻取。
背景技術：
目前，將構成電池及電容器的帶狀的電極部件和帶狀的隔片巻取 到巻芯的巻取裝置有多種提案。例如，特開2005-259531號公報中公開 了容納有帶狀的電極部件的兩個儲料柜在容納的電極部件的長度方向 以規(guī)定的距離隔開設置的扁平電子零件的制造裝置(巻取裝置)。
但是，該巻取裝置將分別容納在兩個儲料柜中的電極部件在長度 方向并排設置，因此，至少需要兩倍于容納的電極部件的長度的長度 作為裝置整體的寬度。因此，存在裝置整體的大小增大、裝置的設置 空間變大的問題。尤其是，這些問題隨著容納到儲料柜的電極部件的 長度變長而更明顯。
實用新型內(nèi)容
本實用新型是為解決上述問題而開發(fā)的，其目的在于，提供一種 電子零件的巻取裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的設置空間的節(jié)省化。
本實用新型提供的電子零件的巻取裝置，將帶狀的第一電極部件、 帶狀的第二電極部件以及帶狀的隔片以上下層疊的狀態(tài)供給到巻芯進 行巻繞，其特征在于，具備第一儲料柜以及第二儲料柜，其將所述 第一電極部件以及第二電極部件彼此在寬度方向并排配置，且將該第 一電極部件以及第二電極部件在上下方向分別重疊多層來容納；隔片巻軸，其巻繞所述隔片并輸送該隔片；隔片供給部，其在所述寬度方 向從所述儲料柜離開的位置，沿所述第一電極部件以及第二電極部件 的長度方向平行配置，將從所述隔片巻軸輸送來的所述隔片供給到所 述巻芯；吸附輸送部，其具有在上下方向以及所述寬度方向可移動地 構成的吸附體，吸附所述各電極部件，從所述各儲料柜輸送該各電極 部件；上側(cè)供給部，其配置在所述隔片供給部的上方，接受由所述吸 附輸送部輸送的所述第一電極部件，將其向所述巻芯供給；以及下側(cè) 供給部，其在與所述上側(cè)供給部之間夾著所述隔片供給部的第一位置 和從該第一位置在所述寬度方向錯開的第二位置之間能夠移動地構 成，在所述第二位置接受由所述吸附輸送部輸送的所述第二電極部件， 在所述第一位置將接受到的所述第二電極部件供給到所述巻芯。
根據(jù)該構成，在將帶狀的兩個電極部件和隔片以上下方向?qū)盈B的 狀態(tài)巻取到巻芯的電子零件的巻取裝置中，能夠?qū)蓚€電極部件以彼 此在寬度方向并列的狀態(tài)容納在儲料柜中。因此，與目前的將電極部 件在長度方向并排配置的例子相比，能夠減小裝置整體的大小，能夠 實現(xiàn)裝置的設置空間的節(jié)約化。
在上述電子零件的巻取裝置中，優(yōu)選所述上側(cè)供給部以及下側(cè)供 給部分別具備把持部，其把持從所述吸附輸送部接受到的所述各電 極部件的巻取終端部；直線導軌，其在從所述吸附輸送部接受到的所 述各電極部件的長度方向引導所述把持部；以及限制器，其設置在所 述各直線導軌上，阻止所述各把持部從自所述吸附輸送部接受所述各 電極部件的位置向遠離所述巻芯的方向的移動，另外，所述巻取裝置 具備軟帶(紐)狀部件，其一端部與所述各把持部分別連接；導向輥， 其相對于所述各把持部設置在被各把持部把持的所述各電極部件的相 反側(cè)；以及錘體，其通過所述各導向輥由所述各軟帶狀部件吊起。
在此，本實用新型中的"電極部件的巻取終端部"是指在由巻芯 巻取電極部件時，成為巻取的終端一方的端部。
如此構成時，把持部通過軟帶狀部件上吊設的錘體的自重而向把 持的各電極部件的相反側(cè)被拉伸。因此，在各電極部件由巻芯巻取時， 能夠一邊在各電極部件上作用張力一邊巻取。另外，由于該把持部把 持電極部件的巻取終端部，所以，直到在電極部件巻取結束之前，都 能夠在電極部件上作用張力。其結果是，能夠?qū)㈦姌O部件緊緊地巻繞 到巻芯上，且能夠提高電極部件的巻取精度。
還有，根據(jù)該構成，由于利用把持部把持電極部件，且通過直線 導軌引導該把持部，所以，例如，與利用限制板等直接在電極部件巻 取當中引導電極部件的側(cè)端部的引導方式相比，能夠使完成后的電子 零件的品質(zhì)得到提高。即，在利用限制板等引導的情況下，電極部件 的側(cè)端部因與該限制板等的摩擦而磨損，且因該磨損產(chǎn)生的電極部件 的粉末混入完成了的電子零件的內(nèi)部，有時會使電子零件的品質(zhì)惡化。 對此，本實用新型中，不直接引導電極部件，而是利用把持電極部件 的把持部間接引導，因此，不會產(chǎn)生因電極部件的磨損而產(chǎn)生的粉末。 其結果是，能夠使完成了的電子零件的品質(zhì)得到提高。
另外，根據(jù)該構成，由于吊設在軟帶狀部件上的錘體的自重，持 續(xù)在把持部上作用向離開巻芯方向的力。而且，該把持部如下構成， 通過設于直線導軌上的限制器將向離開巻芯方向的移動阻止在從吸附 輸送部接受電極部件的位置。因此，在各電極部件以及隔片的巻取結 束后，使隨著電極部件的巻取向巻芯移動的把持部自動返回到接受由 吸附輸送部依次輸送來的電極部件的位置。另外，該構成由于利用錘 體的自重，故能夠使裝置簡單地構成。
實用新型效果
根據(jù)本實用新型的電子零件的巻取裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的設置空 間的節(jié)約化。
圖1是本實用新型的一實施方式的電池的巻取裝置的立體圖。
圖2 8是表示輸送電極部件的工序的圖1的巻取裝置的概略側(cè)面圖。
圖9 16是表示層疊電極部件以及隔片且將其向巻芯供給而進行 巻取的工序的圖1的巻取裝置的概略正面圖。 圖17是下側(cè)供給部的立體圖。
具體實施方式
下面，參照附圖說明有關本實用新型的電子零件的巻取裝置的一 實施方式。在此，以電池的巻取裝置為例進行說明。圖1是本實用新 型的一實施方式的電池巻取裝置的立體圖，圖2是圖1的巻取裝置的 概略側(cè)面圖，圖9是圖1的巻取裝置的概略正面圖。
本實施方式的電池巻取裝置是將帶狀的正極用部件、帶狀的負極 用電極部件、以及帶狀的隔片以上下層疊的狀態(tài)供給巻芯進行巻取的 方式的裝置。
如圖1所示，該巻取裝置1具備容納帶狀的正極用電極部件A以 及負極用電極部件B的容納部10、輸送巻繞的帶狀的隔片C的隔片巻 軸20、將隔片C供給向巻芯71 (參照圖9)的隔片供給部30、輸送電 極部件A、 B的吸附輸送部40、接受輸送來的電極部件A、 B且將其 向巻芯71供給的電極部件供給部50、具有巻芯71的巻取部70，它們 均安裝在框架80上。該框架80具備大致長方體形狀的基體81、由從 該基體81的上面的角部分別向上方延伸的四條支柱83支持的矩形狀 的框體85。
容納部10如圖1以及圖2所示，配置在基體81上面的里側(cè)(圖 2中右側(cè))，其具備在上面具有開口的長細的箱狀的正極用儲料柜(第 一儲料柜)lla以及負極用儲料柜(第二儲料柜)llb。該正極用儲料 柜Ua以及負極用儲料柜llb在寬度方向彼此并列配置，將切斷成帶狀
的正極用電極部件(第一電極部件)A和負極用電極部件(第二電極 部件)B分別在上下方向重疊多層來容納。由此，正極用電極部件A
和負極用電極部件B在各儲料柜11a、llb內(nèi)彼此在寬度方向并列容納。 需要說明的是，用于本實施方式的正極用電極部件A以及負極用電極 部件B，省略了圖示，是在鋁以及銅的帶狀金屬箔上分別涂覆了正極活 性物質(zhì)和負極活性物質(zhì)的東西，在一端部分別具備電極端子。
隔片巻軸20如圖l所示，安裝在框架80的左前側(cè)的支柱83上， 具有巻繞帶狀的隔片C的旋轉(zhuǎn)圓筒21。并且，該隔片巻軸20通過旋轉(zhuǎn) 圓筒21的旋轉(zhuǎn)將隔片C向隔片供給部30輸送。
隔片供給部30如圖l及9所示，由使軸線平行而并排的多個(本 實施方式中為4個)輥31a、 31b、 31c、 31d構成，其配置在基體81 的前上方。另外，這些輥31a、 31b、 31c、 31d并排的方向與分別容納 于正極用儲料柜lla以及負極用儲料柜lib中的正極用電極部件A以 及負極用電極部件B的長度方向平行。而且，隔片供給部30將從隔片 巻軸20輸送來的隔片C以曲折穿過這些31a、 31b、 31c、 31d之間的 方式跨設，將其向巻取部70的巻芯71引導。另外，在本實施方式中， 在隔片巻軸20和隔片供給部30之間設置多個(本實施方式中為5個) 輥23，將從隔片巻軸20輸送來的隔片C向隔片供給部30引導。另外， 這些輥23中的至少一個可在跨設有隔片C的狀態(tài)下移動地構成，從而 能夠在隔片C上作用張力。
吸附輸送部40如圖1、 2以及圖9所示，安裝在框架80的框體 85上，具備吸附并輸送電極部件A、 B的第一吸附輸送部41以及第二 吸附輸送部45、和將它們一體安裝的安裝板48 (只在圖2上表示)。
第一吸附輸送部41具備分別吸附電極部件A、 B的第一正極吸引 頭(吸附體)42a以及第一負極吸引頭(吸附體)42b、和由使這些吸 引頭分別在上下方向移動的液壓缸等構成的一對作動器43a、 43b。而
且，這些作動器43a、 43b固定在安裝板48上。
第二吸附輸送部45具備分別吸附電極部件A、 B的第二正極吸引 頭(吸附體)46a以及第二負極吸引頭(吸附體)46b、和由使這些吸 引頭分別在上下方向移動的液壓缸等構成的一對作動器47a、 47b。而 且，這些作動器47a、 47b也固定在安裝板48上。
安裝板48沿容納于各儲料柜lla、 llb中的電極部件A、 B的寬 度方向延伸，安裝在兩端部固定在框架80的框體85上的支柱49上， 可借助于由未圖示的液壓缸等構成的作動器而沿支柱49移動地構成。 由此，固定于安裝板48上的第一吸附輸送部41以及第二吸附輸送部 45可使第一正極吸引頭42a、第一負極吸引頭42b、第二正極吸引頭46a 以及第二負極吸引頭46b分別在上下方向以及電極部件A、B的寬度方 向移動。而且，第一吸附輸送部41的第一正極吸引頭42a以及第一負 極吸引頭42b吸附電極部件A、 B，將其從各儲料柜lla、 llb中取出， 輸送到后述的定位部90，另一方面，第二吸附輸送部45的第二正極吸 引頭46a以及第二負極吸引頭46b從定位部90取出輸送到定位部90 的電極部件A、 B，將其向電極部件供給部50輸送。
另外，第二吸附輸送部45的第二負極吸引頭46b如圖9所示，具 備吸附負極用電極部件B的前端部(圖3中右側(cè)端部)的前端吸引作 動器46c。該前端吸引作動器46c如圖13所示，在吸附著負極用電極 部件B的前端部的狀態(tài)下可向斜下方移動地構成，如后面所述，將電 極部件B的前端部壓住隔片C，將它們在上下方向?qū)盈B。
如圖1以及圖2所示，在容納部IO和電極部件供給部50之間設 置了接收通過第一吸附輸送部41輸送來的電極部件A、 B，在通過第 二吸附輸送部45將電極部件A、 B向電極部件供給部50輸送之前，定 位各電極部件A、 B的定位部90。在此，所謂"定位"，是指在其輸 送前預先將電極部件A、 B調(diào)整到規(guī)定的位置，以使電極部件A、 B能
夠輸送到電極部件供給部50的規(guī)定位置。該定位部90如圖2所示， 具備進行正極用電極部件A的定位的正極用定位部91a、和進行負極用 電極部件B的定位的負極用定位部91b。正極用定位部91a具有載置由 第一吸附輸送部41輸送來的正極用電極部件A的正極用皮帶傳送部 93a和限制正極用電極部件A的兩側(cè)的側(cè)端部的正極用限制板95a。正 極用皮帶傳送部93a將載置的正極用電極部件A沿長度方向搬送，通 過抵接設于規(guī)定位置的未圖示的抵接定位板等定位長度方向的位置。 另一方面，正極用限制板95a至少一方沿正極用電極部件A的寬度方 向移動，將正極用電極部件A的側(cè)端部限制在規(guī)定的位置，以進行正 極用電極部件A在寬度方向的定位。
負極用定位部91b具有載置由第一吸附輸送部41輸送來的負極用 電極部件B的負極用皮帶傳送部93b、和限制負極用電極部件B的兩 側(cè)的側(cè)端部的負極用限制板95b。負極用皮帶傳送部93b以及負極用限 制板95b分別具有與正極用皮帶傳送部93a以及正極用限制板95a相同 的功能，進行負極用電極部件B在長度方向以及寬度方向的定位。
電極部件供給部50如圖1、 2以及9所示，設于框架80的基體 81的前上側(cè)，具備接受由第二吸附輸送部45輸送來的負極用電極部件 B而將其向巻取部70供給的上側(cè)供給部51、和接受正極用電極部件A 而將其向巻取部70供給的下側(cè)供給部61。
上側(cè)供給部51如圖9所示，配置在隔片供給部30的上方，具備 把持負極用電極部件B的上側(cè)把持部52、引導負極用電極部件B的輥 53、引導上側(cè)把持部52的上側(cè)直線導軌54、設于該直線導軌54上的 上側(cè)限制器55。
上側(cè)把持部52如圖9所示，具備第一臂52a和相對于該第一臂52a 可擺動的第二臂52b，在這些臂之間夾著并把持負極用電極部件B的巻 取終端部(圖9的左側(cè)端部)。輥53靠近巻取部70配置，在巻芯71
和上側(cè)把持部52之間引導負極用電極部件B。上側(cè)直線導軌54沿上側(cè) 把持部52接受到的負極用電極部件B的長度方向延伸，在接受且把持 負極用電極部件B的巻取終端部的位置和輥53之間，將上側(cè)把持部52 沿其長度方向引導。上側(cè)限制器55配置在上側(cè)直線導軌54上，以便 阻止上側(cè)把持部52從接受負極用電極部件B的位置向遠離輥53的方 向移動。根據(jù)以上的構成，把持負極用電極部件B的上側(cè)把持部52b 如后面所述，隨著巻芯71對負極用電極部件B的巻取而向輥53的方 向移動。
另外，在上側(cè)把持部52，如圖9所示，連接著軟帶狀部件56的 一端部。另外，相對于上側(cè)把持部52，在被上側(cè)把持部52把持的負極 用電極部件B的相反側(cè)(圖3的左側(cè))設置有導向輥57。而且，軟帶 狀部件56跨設于上側(cè)把持部52至導向輥57，其另一端部與連接固定 部87連接。在軟帶狀部件56的導向輥57和連接固定部87之間，吊 著安有錘體58的滑輪59。根據(jù)該構成，上側(cè)把持部52因吊設在軟帶 狀部件56上的錘體58的自重而被拉伸到把持的負極用電極部件B的 相反側(cè)。因此，在巻芯71對負極用電極部件B進行巻取時，在上側(cè)把 持部52上，能夠使拉伸力沿其移動方向的相反方向作用，因此，能夠 在負極用電極部件B上作用張力。另外，根據(jù)該構成，由于錘體58的 自重，而在上側(cè)把持部52上持續(xù)作用了向從輥53離開的方向的拉伸 力。但是，如上所述，由于設有上側(cè)限制器55，所以在巻取時以外， 通過由限制器55阻止由該拉伸力引起的上側(cè)把持部52的移動，能夠 使上側(cè)把持部52停止。
下側(cè)供給部61如圖9以及圖n所示，具備把持正極用電極部件 A的下側(cè)把持部62、引導下側(cè)把持部62的下側(cè)直線導軌63、吸引并 保持正極用電極部件A的吸附臺64、使下側(cè)把持部62停止在規(guī)定位 置的限制器65。
下側(cè)把持部62與上側(cè)把持部一樣，具備第一臂62a、和相對于第 一臂62a可擺動的第二臂62b，在這些臂之間夾著并把持正極用電極部 件A。
下側(cè)直線導軌63在由下側(cè)把持部62把持的正極用電極部件A的 長度方向，從下側(cè)把持部62把持并接受正極用電極部件A的巻取終端 部的位置向巻取部70延伸，沿其長度方向引導下側(cè)把持部62。
吸附臺64配置在下側(cè)直線導軌63的巻取部70側(cè)的端部上，通過 臂64b安裝在安裝于下側(cè)直線導軌63上的滑動臺64a上。而且，吸附 臺64在其上面具有吸引孔64a，通過吸引輸送來的正極用電極部件A 的巻取終端部的相反側(cè)的端部(由后述的巻芯71開始巻取的一方端部) 而對其進行保持。由此，下側(cè)供給部61通過下側(cè)把持部62的把持以 及吸附臺64的保持，能夠接受輸送來的正極用電極部件A。
臂64b可擺動地構成，由此，可沿正極用電極部件A的寬度方向 移動吸附臺64。由此，吸附臺64如后面所述，在巻取正極用電極部件 A時，解除正極用電極部件A的保持，從下側(cè)直線導軌63上退避。
滑動臺64a安裝成在下側(cè)直線導軌63的長度方向可移動，與滑動 臺64a —起相對于下側(cè)把持部62可獨立移動地構成。另外，通過臂64e 將引導隔片C的導桿64d安裝在滑動臺64a上。該導桿64d配置在比 被吸附臺64保持的正極用電極部件A的前端靠巻取部70 —側(cè)，如后 面所述，在滑動臺64a向巻取部移動了時，吊起隔片C將其配置到巻 芯71的附近。另外，臂64e與上述的臂64b—樣，可擺動地構成。由 此，導桿64d如后面所述，在正極用電極部件A巻取時退避，從而放 開隔片C。
下側(cè)直線導軌63如圖2以及圖17所示，安裝在兩條導向?qū)к?3a (圖2中只表示前側(cè)的一條)上，可沿由下側(cè)把持部62把持的正極用 電極部件A的寬度方向移動。由此，下側(cè)供給部61在與上側(cè)供給
51之間夾著隔片供給部30的第一位置(圖6中虛線位置)和從該第一
位置在iE極用電極部件A的寬度方向錯開的第二位置(圖6的實線的 位置)之間可移動地構成。而且，下側(cè)供給部61在第二位置，如上所 述，接受由吸附輸送部40輸送來的正極用電極部件A，將接受到的正
極用電極部件在第一位置向巻芯71供給。
下側(cè)限制器65如圖9以及圖n所示，設于下側(cè)直線導軌63上， 按照阻止下側(cè)把持部62向遠離巻取部70的方向移動的方式構成。另 外，下側(cè)限制器65通過未圖示的驅(qū)動裝置可移動地設置在下側(cè)直線導 軌63上，使得在下側(cè)供給部61處于上述第二位置時(圖6的實線位 置)，下側(cè)把持部62配置在圖11所示的待機位置。該待機位置是下 側(cè)把持部62可接受正極用電極部件A的位置。另一方面，下側(cè)限制器 65使得在下側(cè)供給部61位于上述第一位置(圖8的實線位置)時，將 下側(cè)把持部62配置在圖12所示的供給位置。該供給位置是下側(cè)限制 器65從待機位置向巻取部70的方向移動了的位置。下側(cè)限制器65在 該移動之際，將下側(cè)把持部62向巻取部70按壓。此時，設有吸附臺 64的滑動臺64a聯(lián)動，向巻取部70的方向移動，由此，將正極用電極 部件A的前端向巻芯71的附近配置。而且，正極用電極部件A的巻取 一開始，下側(cè)限制器65就返回到原來的待機位置。
另外，下側(cè)把持部62上如圖9所示，連接著軟帶狀部件66的一 端部。而且，設置了導向輥67以及連接固定部88，在軟帶狀部件66 上安裝有錘體68的滑輪69吊下這一點上與上側(cè)把持部52相同。由此， 在下側(cè)把持部62上，由于錘體68的自重而持續(xù)向離開巻取部70的方 向作用拉伸力。另外，在巻取時以外，通過由下側(cè)限制器65阻止因該 拉伸力而導致的下側(cè)把持部62的移動，可使下側(cè)把持部62停止。另 外，如上所述，在下側(cè)供給部61在第一位置和第二位置之間移動時， 與下側(cè)把持部62連接的軟帶狀部件66相對于導向輥67沿其移動方向 擺動。
巻取部70如圖9所示，配置在電極部件供給部50的右側(cè)，具備
巻取電極部件A、 B以及隔片的巻芯71、將電極部件A、 B以及隔片C
以上下層疊的狀態(tài)下成束的壓緊輥73。巻芯71具有上下配置的兩條芯 棒71a、 71b，上側(cè)的芯棒71a在上下方向可移動地構成。而且，如后
面所述，在該芯棒71a、 71b之間夾著負極用電極部件B以及隔片C的
狀態(tài)下，使芯棒71a、 71b--體旋轉(zhuǎn)，由此巻取各電極部件A、 B以及
隔片C。
另外，巻芯71在電極部件A、 B的寬度方向可移動地構成，如后 面所述，在通過第二吸附輸送部45的前端吸引作動器46c使負極用電 極部件B的前端部和隔片C上下層疊為止是退避的。另外，巻芯71在 巻取結束后也退避，由此，巻芯71從巻取的電極部件A、 B以及隔片 C的輥體中抽出。另外，在圖2 16中，虛線所示的構成要素是位于退 避后的位置或位于移動前的位置的要素。
另外，在下側(cè)的芯棒71b的下方設置有可上下擺動地構成的支承 輥75。該支承輥75在巻芯71巻取時向上方移動，從而壓緊電極部件 A、 B以及隔片C。由此，能夠?qū)、 B以及隔片C牢牢巻向巻芯。
壓緊輥73配置在比巻芯71靠電極部件供給部50側(cè)，由上下配置 的兩個輥73a、 73b構成。該輥73a、 73b彼此在上下方向可移動，如后 面所述，在它們之間配置電極部件A、 B及隔片C的狀態(tài)下，向彼此 接近的方向移動，將電極部件A、 B及隔片C上下層疊成束。另外， 上側(cè)的輥73a在電極部件A、 B的寬度方向可移動地構成，在上下的輥 73a、 73b之間配置電極部件A、 B及隔片C為止是退避的。
另外，如圖9所示，在框架80的前方部設有拉下隔片C的拉下機 構77、在被拉下后的隔片C上作用張力的張力附加機構79。拉下機構 77具備把持隔片C的把持臂77a、和從離隔片供給部30的巻取部60 最近的輥31d的附近向下方延伸并引導把持臂77a的導軌(未圖示)。
而且，如后面所述，把持臂77a在輥31d的附近把持通過隔片供給部 30后的隔片C的前端，可使導軌可移動到下方。由此，隔片C從輥31d
被拉向下方。
張力附加機構79具備把持隔片C的把持體79a、從壓緊輥73的 下側(cè)輥73b的附近向下方延伸并引導把持體79a的導軌(未圖示)。而 且，如后面所述，把持體79a把持、從把持臂77a接受由把持臂77a 拉下來的隔片C的前端部。由此，把持隔片C的把持體79a自身起到 錘的作用，在隔片C上作用張力。
在巻取部70的電極部件供給部50的相反側(cè)設置有保護巻繞部
100。 該保護巻繞部100具備巻繞單面為粘接面的保護帶T的帶巻軸
101、 將保護帶T供給到巻取后的電極部件A、 B以及隔片C的輥體上 的帶供給輥103。帶供給輥103由支持臂103a可擺動地支持，與巻取 后的輥體接觸而巻繞保護帶T。
下面，參照圖2 16對本實施方式的巻取裝置1的動作進行說明。 圖2 8是表示輸送電極部件A、 B的工序的巻取裝置1的概略側(cè)面圖。 圖9 16是表示層疊電極部件A、 B以及隔片C并將其向巻芯71供給 而進行巻取的工序的巻取裝置1的概略正面圖。
首先，參照圖2 8說明通過吸附輸送部40將容納在儲料柜lla、 llb中的電極部件A、 B向電極部件供給部50輸送的工序。圖2表示 電極部件A、 B容納在儲料柜lla、 llb中的狀態(tài)。如此容納的電極部 件A、 B如圖3所示，由第一正極吸引頭42a、第一負極吸引頭42b從 儲料柜lla、 llb中取出，如圖4所示，輸送到正極用定位部91a、負 極用定位部91b。輸送來的電極部件A、 B分別通過正極用定位部91a、 負極用定位部91b定位。
結束輸送后的第一正極吸引頭42a、第一負極吸引頭42b如圖5所示，返回到各儲料柜lla、 llb的上方。此時，第二正極吸引頭46a、 第二負極吸引頭46b配置在正極用定位部91a、負極用定位部91b的上 方。而且，利用第一正極吸引頭42a、第一負極吸引頭42b取出容納在 儲料柜lla、 llb中的電極部件A、 B，同時利用第二正極吸引頭46a、 第二的負極吸引頭46b取出由正極用定位部91a、負極用定位部91b定 位的電極部件A、 B。而且，如圖6所示，第一正極吸引頭42a、第一 負極吸引頭42b分別向正極用定位部91a、負極用定位部91b的上方移 動，同時第二正極吸引頭46a、第二負極吸引頭46b分別向下側(cè)供給部 61、上側(cè)供給部51的上方移動。此時，下側(cè)供給部61移動到第二位 置(圖6中實線位置)。而且，如圖7所示，將被第一正極吸引頭42a、 第一負極吸引頭42b吸附的電極部件A、 B分別交接給正極用定位部 91a、負極用定位部91b，同時將被第二正極吸引頭46a、第二的負極吸 引頭46b吸附的電極部件A、 B分別交接給下側(cè)供給部61、上側(cè)供給 部51。
接收到正極用電極部件A的下側(cè)供給部61如圖8所示，向第一位 置(圖8的實線位置)移動。由此將電極部件A、 B從儲料柜向電極部 件供給部50輸送。另外，交接各電極部件A、 B的第一吸附輸送部41 以及第二吸附輸送部45分別向儲料柜10、定位部90的上方移動。其 后，吸附輸送部40與后述的電極部件A、 B的巻取的進行同步，重復 上述的順序(圖5 8的順序)，由此就能夠連續(xù)地輸送各電極部件A、 B。
其次，參照圖9 16說明層疊電極部件A、 B以及隔片C，將其供 給到巻芯71進行巻取的工序。首先，如圖9所示，從隔片巻軸20輸 出隔片C,通過輥23將其跨設在隔片供給部30的輥31a、 31b、 31c、 31d上。而且，隔片C的前端部設定成由拉下機構77的把持臂77a把 持的狀態(tài)。
如圖IO所示，被把持的隔片C通過向把持臂77a的下方(圖9中
箭頭方向)的移動而被拉下。該被拉下的隔片C的前端部由張力附加
機構79的把持體79a把持，并向該把持體79a交接。由此，在隔片C
上作用張力。
正極用電極部件A如上所述，通過吸附輸送部40被向電極部件供 給部50輸送。被輸送來的正極用電極部件A如圖ll所示，其巻取終 端部(圖11中左側(cè)端部)由下側(cè)供給部61的下側(cè)把持部把持，其相 反側(cè)的端部(圖11中右側(cè)端部)由吸附臺64保持。由此，正極用電 極部件A被下側(cè)供給部61接收。另外，此時，下側(cè)供給部61如上所 述處于圖7所示的第二位置。而且，下側(cè)供給部61在接收到正極用電 極部件A之后，移動到圖8所示的第一位置(實線位置)。
而且，如圖12所示，下側(cè)供給部61的下側(cè)把持部62、吸附臺64 以及導桿64d整體向巻取部70移動，由此，正極用電極部件A的前端 配置在巻芯71的附近。此時，隔片C也被導桿64d牽引，配置在巻芯 71的附近。另外，此時，巻芯71退避，不會與導桿64d接觸。另外， 此時隔片C被引導到壓緊輥73的下側(cè)的輥73b。
負極用電極部件B,如上所述，通過吸附輸送部40被向電極部件 供給部50輸送。被輸送來的負極用電極部件B如圖13所示，其巻取 終端部由上側(cè)供給部51的上側(cè)把持部52把持。而且，其相反側(cè)的端 部被第二負極吸引頭46b的前端吸引作動器46c壓在位于下方的隔片C 上，將負極用電極部件B和隔片C層疊。此時，隔片C由上側(cè)供給部 51的輥53引導。另外，此時，由于巻取部70中的壓緊輥73的上側(cè)的 輥73a位于退避后位置，故其不會接觸負極用電極部件B。
在如此層疊負極用電極部件B和隔片C的狀態(tài)下，如圖14所示， 使巻芯71從要退避的位置突出，由巻芯71將其夾入。而且，如圖15 所示，使導桿64b退避，同時解除由負極用電極部件B的吸附臺64的 吸附，也使吸附臺64退避。此時，利用把持體79a的自重將隔片C向
下方拉伸，從而消掉隔片C的松弛。而且，在該狀態(tài)下，使壓緊輥73 的上側(cè)的輥73a從退避的位置突出，使上下的輥73a以及73b彼此接近。 由此，電極部件A、 B以及隔片C上下層疊成束。而且，如圖15所示， 使前端吸引作動器46c返回到原來的位置，如圖16所示，使第二負極 吸引頭46b向上方移動。
接著，如上所述，利用巻芯71夾住負極用電極部件B以及隔片C， 在由壓緊輥73使它們成束狀態(tài)下，如圖16所示，使巻芯71旋轉(zhuǎn)，巻 取負極用電極部件B以及隔片C。此時，正極用電極部件A由隔片C 夾住，因此，與負極用電極部件B以及隔片C一起被巻取。隨著該巻 取，把持各電極部件A、 B的巻取終端部的上側(cè)把持部52以及下側(cè)把 持部62將各直線導軌54、 63向巻取部70移動。此時，在該上側(cè)把持 部52以及下側(cè)把持部62上，由于錘體58、 68的自重而在其移動方向 的相反方向作用拉伸力。在上側(cè)把持部52與上側(cè)供給部51的輥53接 觸之前解除負極用電極部件B的把持，在下側(cè)把持部62與壓緊輥73 的下側(cè)的輥73b接觸之前解除正極用電極部件A的把持。其后，上側(cè) 把持部52以及下側(cè)把持部62分別利用錘體58、 68的自重沿直線導軌 54、 63向限制器55、 65移動，借助于該限制器55、 65而停止在接受 之后輸送來的電極部件A、 B的位置。另外，如圖16所示，把持著隔 片C的把持體79a隨著隔片C的巻取而在導軌上向上方移動。此時， 由于把持體79a的自重，其移動方向的相反方向的拉伸力作用在隔片C 上。而且，把持體79a在與壓緊輥73的下側(cè)的輥73b接觸之前解除隔 片C的把持，通過自重在導軌上向下方移動從而返回到原來的位置。
另外，如圖16所示，在巻取時，支承輥75向上方移動，壓緊電 極部件A、 B以及隔片C。在巻取結束時，利用未圖示的切斷裝置切斷 隔片C，如圖9所示，隔片C的前端部再次由臂77a把持。而且，在 巻取結束之后，利用保護巻繞部100的帶供給輥103來巻繞保護帶， 通過使巻芯71退避，將被巻取成的電極部件A、 B以及隔片C的輥體 從巻芯71取下。接著在將電極部件A、 B以及隔片C巻取到巻芯上的
情況下，如上所述，只要重復圖9~16的順序即可。
如上所述，根據(jù)本實施方式的巻取裝置1，在將帶狀的兩個電極 部件A、 B以及隔片C以上下層疊的狀態(tài)巻繞到巻芯的電子零件的巻 取裝置中，能夠?qū)蓚€電極部件A、 B彼此在寬度方向并列的狀態(tài)下容 納在儲料柜中。因此，與將電極部件沿長度方向并排配置的現(xiàn)有例相 比，可減小使裝置整體的大小，可實現(xiàn)裝置的設置空間的節(jié)約化。
另外，根據(jù)本實施方式的巻取裝置1，可利用下側(cè)把持部62以及 上側(cè)把持部52在電極部件A、 B上沿與其移動方向相反的方向作用拉 伸力，同時，將電極部件A、 B巻取在巻芯71上。因此，能夠?qū)㈦姌O 部件A、 B牢牢地巻繞在巻芯71上，從而能夠使巻繞的精度提高。
還有，把持電極部件A、 B的巻取終端部的下側(cè)把持部62以及上 側(cè)把持部52由各直線導軌63、 54引導。因此，例如，與用限制板等 直接引導電極部件的側(cè)端部的引導方式相比，能夠提高完成的電子零 件的品質(zhì)。即，在由限制板引導時，電極部件的側(cè)端部因與限制板摩 擦而磨損，因該磨損產(chǎn)生的電極部件的粉塵混入完成的電子零件的內(nèi) 部，從而有時會使電子零件的品質(zhì)惡化。對此，本實用新型中，不直 接引導電極部件，而是利用把持電極部件A、 B的下側(cè)把持部62以及 上側(cè)把持部52間接地引導，因此，不會因電極部件的磨損而產(chǎn)生粉塵。 其結果是，能夠提高完成的電子零件的品質(zhì)。
另外，在本實施方式中，如圖17所述，在下側(cè)供給部61的下側(cè) 直線導軌63上設有用于使第二正極吸引頭46a和下側(cè)供給部61的位置 吻合的對位裝置63b。該對位裝置63b具備從下側(cè)直線導軌63向上方 延伸的兩個臂63c、旋轉(zhuǎn)支持于各臂63c上的一對輥63d。該對位裝置 63b通過在一對輥63d之間插入設于第二正極吸引頭46a的未圖示的對 位銷，由此將下側(cè)供給部61和第二正極吸引頭46a進行對位。另外， 也可以在上側(cè)供給部51上同樣設置這樣的對位裝置。
以上對本實用新型的一實施方式進行了說明，但本實用新型不限 于上述的實施方式，只要不脫離其宗旨，可以進行各種變更。
權利要求1.一種電子零件的卷取裝置，將帶狀的第一電極部件、帶狀的第二電極部件以及帶狀的隔片以上下層疊的狀態(tài)供給到卷芯進行卷取，其特征在于，具備第一儲料柜以及第二儲料柜，其將所述第一電極部件以及第二電極部件彼此在寬度方向并排配置，且將該第一電極部件以及第二電極部件在上下方向分別重疊多層來容納；隔片卷軸，其卷繞所述隔片并輸送該隔片；隔片供給部，其在所述寬度方向從所述儲料柜離開的位置，沿所述第一電極部件以及第二電極部件的長度方向平行配置，將從所述隔片卷軸輸送來的所述隔片供給到所述卷芯；吸附輸送部，其具有在上下方向以及所述寬度方向可移動地構成的吸附體，吸附所述各電極部件，從所述各儲料柜輸送該各電極部件；上側(cè)供給部，其配置在所述隔片供給部的上方，接受由所述吸附輸送部輸送的所述第一電極部件，將其向所述卷芯供給；以及下側(cè)供給部，其在與所述上側(cè)供給部之間夾著所述隔片供給部的第一位置和從該第一位置在所述寬度方向錯開的第二位置之間能夠移動地構成，在所述第二位置接受由所述吸附輸送部輸送的所述第二電極部件，在所述第一位置將接受到的所述第二電極部件供給到所述卷芯。
2. 如權利要求項1所述的電子零件巻取裝置，其特征在于，所述上側(cè)供給部以及下側(cè)供給部分別具備把持部，其把持從所述吸附輸送部接受到的所述各電極部件的巻取終端部；直線導軌，其在從所述吸附輸送部接受到的所述各電極部件的長 度方向引導所述把持部；以及限制器，其設置在所述各直線導軌上，阻止所述各把持部從自所述吸附輸送部接受所述各電極部件的位置向遠離所述巻芯的方向的移 另外，所述巻取裝置具備軟帶狀部件，其一端部與所述各把持部分別連接； 導向輥，其相對于所述各把持部設置在被各把持部把持的所述各 電極部件的相反側(cè)；以及錘體，其通過所述各導向輥由所述各軟帶狀部件吊起。
專利摘要本實用新型提供一種電子零件卷取裝置(1)，其將帶狀的第一電極部件(A)、帶狀的第二電極部件(B)以及帶狀的隔片(C)以上下層疊的狀態(tài)供給到卷芯(71)進行卷取，其特征在于，具備容納各電極部件(A、B)的第一儲料柜(11a)以及第二儲料柜(11b)、隔片卷軸(20)、將隔片(C)供給到卷芯(71)的隔片供給部(30)、輸送各電極部件(A、B)的吸附輸送部(40)、將各電極部件(A、B)供給到卷芯(71)的上側(cè)供給部(51)及下側(cè)供給部(61)。根據(jù)本實用新型的電子零件的卷取裝置(1)，能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的設置空間的節(jié)約化。
文檔編號H01G13/00GK201063295SQ20072015258
公開日2008年5月21日 申請日期2007年6月28日 優(yōu)先權日2007年6月28日
發(fā)明者新宮邦隆, 野津范人 申請人:島根自動機株式會社