專利名稱：用于獲取天線的預(yù)定位置的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于獲WI星M的預(yù)定位置的方法。
背景技術(shù)：
為了獲取衛(wèi)星天線的預(yù)定位置，通常使用控制工程類型解決方案。 一種合 適的已知的方式是傳送指示衛(wèi)星天,該呈現(xiàn)的預(yù)定位置以及衛(wèi)星天g該被移位的狄的信息，在這些情況下，該信息4皮傳i^位置控制器和傳iOi^！控制器。絲于衛(wèi)星^^該被移位至新位置的狄，i議的安培數(shù)以及電流^#^送的時(shí)間間隔從電流調(diào)節(jié)||#￡0_電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。例如，預(yù)定角度和期望角鈔該,U現(xiàn)的狄由控制x^呈類型解決方案?jìng)?處步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。通常，電動(dòng)才4具有反饋回路，換言之，其沒有#^言息從電 動(dòng)才;i^別回紅調(diào)節(jié)器、至位置控制器^iA控制器，iH^進(jìn)行電^f嫂i^ 電流調(diào)節(jié)器的安培數(shù)和時(shí)間間隔的調(diào)整，歸，設(shè)置電沐^^逸至該步進(jìn)電動(dòng) 機(jī)的新的安培數(shù)械的時(shí)間間隔。最終，獲取步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的期望角度。 迄今為止，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)已經(jīng)被用于在給定時(shí)間獲取高精度的位置和i1^。 上述的控制工程類型解決方案的問題是，在操怍期間可^4在誤差以;s^電動(dòng)才脈賴之間可f^^^^WP求，i^6^7什么在實(shí)踐中戲可f^^i^成另一個(gè)角度，絲于從電動(dòng)凈;u^饋至位置控制器的作為i議角度的角度。在 這些情況下，電動(dòng)^^終呈現(xiàn)預(yù)定i議角度，但是因?yàn)殡妱?dòng)^^之間 的^t， ^的實(shí)際定位#^#^.發(fā)明內(nèi)容;^發(fā)明解決了以上^!j的問l因此，本發(fā)明涉及一種用于獲^1星天線的預(yù)定位置的方法，其中控制器^J言息傳i^iiJL控制器，其^^lff言息^"ilL^電流調(diào)節(jié)器，將電流傳ilE用 ^i殳置衛(wèi)星天線的期望位置的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，電氣電動(dòng)機(jī)從電流調(diào)節(jié)器 接收電流，使得電氣電動(dòng)才/l^預(yù)定時(shí)間間隔期間絲預(yù)定角度，角度傳感器被 安置在衛(wèi)星^MJiJU ]悄取該衛(wèi)星^M的多樹角度或角^^多，且角;l傳感器 連接至該控制器以l^t立反饋回路。jH^卜，本發(fā)明涉及一種該類型的具有權(quán)矛漆求6所指示的主^#征的自動(dòng) 控制系統(tǒng)。


下面，部^k^合附圖中所示的實(shí)施例更詳細(xì)^M笛ii^發(fā)明，其中， 圖1示出用于獲W1星A^的預(yù)定位置的方法和自動(dòng)控制系統(tǒng)的框圖。M實(shí)施方式本發(fā)明涉及一種用于獲取衛(wèi)星天線的預(yù)定位置的自動(dòng)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包 :fe^制器9，連接Jii^控制器3，其又連接至電流調(diào)節(jié)器4。該電流調(diào)節(jié)器4 連接至電動(dòng)機(jī)，用以設(shè)置衛(wèi)星天線的期望位置。在這種情況下，該控制器9是 前微制器。才財(cái)居M的實(shí)施例，圖1示出電氣電動(dòng)才幾5。該電動(dòng)機(jī)5被iMi^A電流 調(diào)節(jié)器4接收電流，使得電動(dòng)機(jī)5在預(yù)定時(shí)間間隔期間#^預(yù)定角度。角度傳 感器6被i^l^EL星A^上，以便"WOL星A^的鄉(xiāng)樹角度或角^f多。該角度 傳感器6 4iC^接至該控制器9用于反饋。##^的實(shí)施例，該電氣電動(dòng)機(jī)5U流伺服電動(dòng)機(jī)。才^tM的實(shí)施例，控制器9 ^fe第一控制器1,該第一控制器1從計(jì)算 機(jī)10接收指示衛(wèi)星^的預(yù)定位置和衛(wèi)星^^i該被移位的預(yù)^1的信息。才娥另-HS^的實(shí)施例，角度傳感器6將指示衛(wèi)星^的角^f多的信息 傳iH^第1制器2。該第4制器2將指示衛(wèi)星戲的位置的信息4i^電 動(dòng)機(jī)5，以《t^I衛(wèi)星AM的角度。^it種情況下，第^^制器2處理較小的 誤差，借此可以避免自激振蕩或振蕩。振^fo成小并因jW^J^斬消失。才娥另一個(gè)絲的實(shí)施例，角度隨其變化的^tJblJ^t被傳i^電動(dòng)機(jī)5 的頻率。才娥又一^N^的實(shí)施例，該位置由i^f皮傳紅電動(dòng)機(jī)5的許多務(wù)W中給出。 以上，已經(jīng)描述了許多實(shí)施例和使用。但是，本發(fā)明可以凈狄變。第一控 制器1和該第4制器2、速度控制器3和電流調(diào)節(jié)器4、以及電動(dòng)機(jī)5和角度 傳感器6可以在不偏離本發(fā)明的差本思想的情況下以其它合適的方式被設(shè)計(jì)。 因此，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，而是可以在所附的擬，J要求的范圍內(nèi)改變。
權(quán)利要求
1、一種用于獲取衛(wèi)星天線的預(yù)定位置的方法，其中控制器(9)將信息傳送至速度控制器(3)，其依次將信息傳送至電流調(diào)節(jié)器(4)，將電流傳送至用于設(shè)置衛(wèi)星天線的期望位置的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，電氣電動(dòng)機(jī)(5)從電流調(diào)節(jié)器(4)接收電流，使得電氣電動(dòng)機(jī)(5)在預(yù)定時(shí)間間隔期間轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度，角度傳感器(6)被安置在該衛(wèi)星天線上且讀取衛(wèi)星天線的絕對(duì)角度或角位移，且所述角度傳感器(6)連接至該控制器(9)以便建立反饋回路。
2、 才M^5^虔求1所述的方法，"^#棘于，所述電氣電動(dòng)機(jī)(5)奴 流伺服電動(dòng)機(jī)。
3、 才^^M'虔求i或2所述的方法，^Hr棘于，所述控制器(9)包括第一控制器(1),其中所錄一控制器(1) ^^指^玄^的預(yù)定位置和AM 應(yīng)該被移位的預(yù)^1的信息。
4、 才N^權(quán)矛漆求1、 2或3所述的方法，^#棘于，所述角度傳感器(6) 將指示^的角度或角^f多的信息4紅第4制器(2)， JI^斤述第1制器(2)將指示^的位置的信息4i^電氣電動(dòng)機(jī)(5)以^MI^M的角度。
5、 才Mt權(quán)利要求l、 2、 3或4所述的方法，^#棘于，角度要隨其變化 的速^U^中被傳送至電氣電動(dòng)機(jī)(5)的頻率。
6、 才M居^fi]^求l、 2、 3、 4或5所述的方法，^#絲于，位置由iE^皮 傳iiUi亥電氣電動(dòng)機(jī)(5)的許多財(cái)神給出。
7、 一種用于獲取衛(wèi)星天線的預(yù)定位置的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其中該系統(tǒng)包M 制器(9),連接JJ^L控制器(3)， ^^L連接至電流調(diào)節(jié)器(4)，連接至用 "f^殳置衛(wèi)星天線的期望位置的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，提供電氣電動(dòng)機(jī)(5),該 電動(dòng)機(jī)(5)被itMA電流調(diào)節(jié)器(4)接收電流，使得電動(dòng)機(jī)(5)在預(yù)定時(shí) 間間隔期間#^5定角度，角度傳感器(6)被安J^JI星AMJiiL被iO^讀 取衛(wèi)星天線的鍵對(duì)角度或角位移，且角;l傳感器(6)連接至該控制器(9)以 ^ii反饋回路。
8、 才M^M'虔求7所述的自動(dòng)控制系統(tǒng)，^ft棘于，控制器(9)包括 第一控制器(1 )，其中該第一控制器(1)被i^J^收指示天線的預(yù)定位置和 ^^皮i^J^f皮移位的預(yù)定狄的信息。
9、 才娘才WJ要求7或8所述的自動(dòng)控制系統(tǒng)，^#棘于，角度傳感器(6) 被"iU成將指示^M的角度或角^^的信息傳i^第^t制器(2)，且該第二 控制器(2)被iU成將指示A^的位置的信息看紅電氣電動(dòng)機(jī)(5 )，以<械 調(diào)^M的角度。
10、 #^ '^"求7、 8或9所述的自動(dòng)控制系統(tǒng)，*#棘于，角度隨其 變化的速Jbl^辦被傳i^電動(dòng)機(jī)(5)的頻率。
11、 才娥權(quán)牙'J^求7、 8、 9或10所述的自動(dòng)控制系統(tǒng)，>^#棘于，位置 被iM成由i^皮傳i^電動(dòng)機(jī)(5)的許多務(wù)辦給出。
12、 才^#擬'虔求7-11中^—項(xiàng)所述的自動(dòng)控制系統(tǒng)，^#絲于，電氣 電動(dòng)機(jī)(5)奴流伺服電動(dòng)機(jī)。
全文摘要
用于獲取衛(wèi)星天線的預(yù)定位置的方法，其中控制器(9)將信息傳送至速度控制器(3)，其依次將信息傳送至電流調(diào)節(jié)器(4)，將電流傳送至用于設(shè)置衛(wèi)星天線的期望位置的電動(dòng)機(jī)。本發(fā)明的特征在于，電氣電動(dòng)機(jī)(5)從電流調(diào)節(jié)器(4)接收電流使得電氣電動(dòng)機(jī)(5)在預(yù)定時(shí)間間隔期間轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度，角度傳感器(6)被安置在衛(wèi)星天線上且讀取衛(wèi)星天線的絕對(duì)角度或角位移，且角度傳感器(6)連接至該控制器(9)以便建立反饋回路。本發(fā)明還涉及一種自動(dòng)控制系統(tǒng)。
文檔編號(hào)H01Q3/02GK101617440SQ200780049463
公開日2009年12月30日 申請(qǐng)日期2007年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月9日
發(fā)明者E·達(dá)林 申請(qǐng)人:C2Sat通訊股份公司