專利名稱：一種扣式電池自動封口機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)制造扣式電池的自動化機(jī)器技術(shù)，具體為一種鋰錳 扣式電池、鋰離子二次扣式電池及其他類型扣式電池的扣式電池自動封口機(jī)，國際專利主分類號擬為Int. Cl. H01M 2/00 (2006. 01)。
技術(shù)背景鋰錳扣式電池、鋰離子二次扣式電池及其他類型扣式電池(以下統(tǒng)一簡 稱扣式電池)是最近幾年發(fā)展起來的高性能電池，是國際上升級換代的新產(chǎn) 品。隨著計(jì)算機(jī)、計(jì)算器、文曲星等各種高檔用電器具及電動玩具的普遍使 用，扣式電池的消費(fèi)市場不斷擴(kuò)大，產(chǎn)量不斷增加。隨著電池產(chǎn)量和性能的 提高，對扣式電池生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)率及自動化程度要求也越來越高。先進(jìn)的 制造設(shè)備是增加電池產(chǎn)量、保證電池性能，提高電池品質(zhì)的關(guān)鍵。但是，目 前國內(nèi)生產(chǎn)鋰錳扣式電池的廠家，生產(chǎn)過程中的封口工序，多半都是采用單 個手工上料封口操作、很少部分采用機(jī)械或氣液增力缸延時等自動封口操作。手工上料封口操作技術(shù)，是利用人工手握一把鑷子，把正負(fù)極蓋內(nèi)已經(jīng) 裝配好的正極錳片、負(fù)極鋰片、隔膜紙、電解液等半成品電池，夾入到封口 模的上下模具之間，然后由一個腳踏開關(guān)，控制一臺沖床(機(jī)械的或液壓的) 或類似于沖床原理的專用沖具，帶動封口沖模，壓縮正極殼的高出金屬部分， 按照封口模具形狀產(chǎn)生塑性變形，迫使正極殼圓周產(chǎn)生的塑性變形部分與負(fù) 極的塑封圈部分，緊緊地壓合在一起，從而實(shí)現(xiàn)封口。這種封口操作技術(shù)的 上料、下料均采用手工完成。這種手工上料封口操作技術(shù)，其缺點(diǎn)一是手持 夾具容易劃傷工件表面，造成產(chǎn)品表面缺陷；二是經(jīng)常因放料位置不準(zhǔn)，導(dǎo) 致封口出現(xiàn)次品；三是工人勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，容易產(chǎn)生疲勞，技術(shù) 落后，電池制造成本高等。機(jī)械半自動封口操作技術(shù)，是利用人工將待封口的半成品電池，放到一個傳送帶上，向前傳送到確定位置，由一個機(jī)械運(yùn)動的運(yùn)動分配軸，控制一 個機(jī)械推板，將傳送到位后的半成品電池推到封口模的上下模具之間，利用 夾板將電池夾持定位，然后由偏心凸輪連桿機(jī)構(gòu)，帶動一套上下往復(fù)運(yùn)動的 上沖頭，實(shí)現(xiàn)封口模具的封口運(yùn)動，完成封口過程。這種半自動封口裝盤技 術(shù)的缺點(diǎn)， 一是由于整個運(yùn)動過程全部是由機(jī)械傳動和控制實(shí)現(xiàn)的，所以設(shè) 備傳動控制復(fù)雜，容易出現(xiàn)故障，制造成本高；二是夾板定位可靠性差，容 易出現(xiàn)廢品；三是出料是靠后邊的半成品電池?cái)D出的，出料無序，存在容易造成短路、劃傷等問題。另外，上述二種技術(shù)都存在著封口瞬間時間無法控 制的嚴(yán)重缺陷，致使封口部分的塑性變形材料容易反彈、造成電池漏液或影 響電池性能。氣液增力缸延時封口技術(shù)，是利用一套PLC控制一套氣動系統(tǒng)，由氣缸 帶動推板實(shí)現(xiàn)上料-出料-回料，封口運(yùn)動則是由PLC控制一套氣液增力缸帶 動沖頭上下運(yùn)動實(shí)現(xiàn)的。這種氣液增力缸封口技術(shù)，由于受到外部氣源壓力 的影響，使得封口壓力不穩(wěn)定，進(jìn)而影響電池邊高和總高等誤差分布范圍偏 大，電池封口質(zhì)量一致性較差。很明顯，采用手工、機(jī)械半自動或氣液增力缸封口的方法，電池產(chǎn)品封 口質(zhì)量難以保證。在手工、機(jī)械半自動或氣液增力缸封口操作過程中，外部 和人為影響因素較大，經(jīng)常出現(xiàn)封口質(zhì)量大批不合格或一致性較差等現(xiàn)象， 也無法保證出廠的電池性能和質(zhì)量，使次品電池不可避免地流入市場，損害 消費(fèi)者利益，嚴(yán)重地影響了鋰錳扣式電池、鋰離子二次扣式電池的生產(chǎn)和市 場的發(fā)展。在申請人檢索的范圍內(nèi)，除申請人自己已獲權(quán)的發(fā)明專利《一種 扣式電池自動封口裝盤機(jī)》(專利號ZL200510122100.2，以下簡稱在先專利) 之外，尚未見到有關(guān)全自動的扣式電池封口機(jī)的技術(shù)報(bào)道。申請人所述在先專利致力于利用氣液增力缸解決封口和利用裝盤機(jī)構(gòu)實(shí) 現(xiàn)裝盤的問題，而本發(fā)明致力于利用氣缸一連桿增力機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)增力，解決扣 式電池提高封口質(zhì)量問題。發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)的不完善，本發(fā)明擬解決的技術(shù)問題是，提供一種扣式電池自動封口機(jī)。該封口機(jī)可實(shí)現(xiàn)鋰錳扣式電池、鋰離子二次扣式電池及其他 類型扣式電池的封口自動化，具有封口精度高、封口瞬間時間可控、電池總 高和邊高可控，生產(chǎn)效率增加，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明解決所述扣式電池自動封口機(jī)技術(shù)問題的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種 扣式電池自動封口機(jī)，它包括機(jī)架組件、上料傳動機(jī)構(gòu)、上下料機(jī)構(gòu)、精密 模架封口機(jī)構(gòu)、氣缸一連桿增力機(jī)構(gòu)和氣動系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)及軟件；所述的機(jī)架組件包括方形機(jī)架及其地腳，在方形機(jī)架上安裝有下支板、 中支板和上支板；在下支板和中支板之間對稱安裝有兩個支撐筒，支撐筒內(nèi) 分別安裝有拉桿，且拉桿穿過中支板與上支板連接；在兩個支撐筒中間，下 支板上安裝有所述氣缸一連桿增力機(jī)構(gòu)；在中支板和上支板之間安裝有所述 精密模架封口機(jī)構(gòu)；在中支板上面安裝著上料傳動機(jī)構(gòu)和上料傳動機(jī)構(gòu)的側(cè) 立板，側(cè)立板的中間部位安裝有上下料機(jī)構(gòu)；中支板下面安裝有氣動系統(tǒng)； 電器控制系統(tǒng)安裝在所述的方形機(jī)架的右端；所述的上料傳動機(jī)構(gòu)包括固裝在側(cè)立板一端的減速電機(jī)及其軸上的主動 輪，從動輪安裝在側(cè)立板的另一端，皮帶裝在主動輪和從動輪之間，皮帶靠 固裝在側(cè)立板一端的張緊裝置張緊，側(cè)立板與皮帶對應(yīng)面固裝有側(cè)立護(hù)板；所述的上下料機(jī)構(gòu)包括安裝在側(cè)立板上的托板，安裝在托板上的上下料 氣缸，和與上下料氣缸固裝在一起的上下料推板；所述的精密模架封口機(jī)構(gòu)包括由壓板固裝在中支板上的精密模架，以及 固裝在精密模架上的模架上支座和模架下支座，模架下支座上固裝有下模支 座和調(diào)整件，模架下支座上還依次固裝有頂芯、封口模和定位套；模架上支 座上依次固定的連接架、調(diào)整墊塊、上模固定架和上模；以及模架上支座上 還固定有掛鉤和調(diào)整螺母；所述的氣缸一連桿增力機(jī)構(gòu)包括固定在下支板上的氣缸一連桿增力機(jī)構(gòu) 支架以及機(jī)械連接的上連桿、中連桿、下連桿、上銷軸、中銷軸、下銷軸和 襯套，與下連桿連接有壓桿，壓桿與下拉板中間部位相連，下拉板與拉桿相 連；固裝在氣缸一連桿增力機(jī)構(gòu)支架上的支架、增力氣缸及檔塊；固裝在下 支板上的導(dǎo)套；所述的氣動系統(tǒng)包括氣源及安裝在機(jī)架上的過濾器、調(diào)壓器、油霧器和壓力繼電器；安裝在下底板上的電磁閥組；以及連接氣源、過濾器、調(diào)壓器、 油霧器、壓力繼電器、電磁閥組和氣缸之間的氣管。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明扣式電池自動封口機(jī)與所述申請人在先專利扣 式電池自動封口機(jī)所采用的上料傳動機(jī)構(gòu)、上下料機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)、氣液增 力缸和氣動系統(tǒng)等完全不同，且沒有或減少了裝盤機(jī)構(gòu)部分，因此結(jié)構(gòu)簡單， 生產(chǎn)效率高、成本低廉；由于新設(shè)計(jì)的機(jī)架組件、上料傳動機(jī)構(gòu)、上下料機(jī) 構(gòu)、精密模架封口機(jī)構(gòu)、氣缸一連桿增力機(jī)構(gòu)和氣動系統(tǒng)，調(diào)整了電器控制 系統(tǒng)及軟件，因而具有扣式電池封口邊高和總高可調(diào)，封口保壓時間可控， 解決了扣式電池精密封口問題，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，且質(zhì)量穩(wěn)定。
圖1是本發(fā)明扣式電池自動封口機(jī)整機(jī)的一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明扣式電池自動封口機(jī)整機(jī)的一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明扣式電池自動封口機(jī)所述氣缸—連桿增力機(jī)構(gòu)一種實(shí)施例 結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明扣式電池自動封口機(jī)所述氣動控制系統(tǒng)的一種實(shí)施例示意圖；圖5是本發(fā)明扣式電池自動封口機(jī)所述電器控制系統(tǒng)原理的一種實(shí)施例 示意圖；圖6是本發(fā)明扣式電池自動封口機(jī)所述軟件一種實(shí)施例程序設(shè)計(jì)框圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例及其附圖進(jìn)一步詳細(xì)敘述本發(fā)明，但本發(fā)明權(quán)利要求不 受具體實(shí)施例的限制。本發(fā)明設(shè)計(jì)的扣式電池自動封口機(jī)(以下簡稱封口機(jī)，參見圖1 — 6)， 包括機(jī)架組件、上料傳動機(jī)構(gòu)、上下料機(jī)構(gòu)、精密模架封口機(jī)構(gòu)、氣缸一連 桿增力機(jī)構(gòu)和氣動系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)及軟件。本發(fā)明封口機(jī)所述的機(jī)架組件包括方形機(jī)架1.2及其地腳1.1，通過地腳1. 1可以調(diào)節(jié)整個封口機(jī)的水平度；在方形機(jī)架1. 2上安裝有下支板1. 4、 中支板1. 6和上支板1. 8，在下支板1. 4和中支板1. 6之間對稱安裝有兩個支撐筒1. 5，支撐筒1. 5內(nèi)分別安裝有拉桿1. 3，且所述拉桿1. 3穿過中支板 1. 6與上支板1. 8連接；在兩個支撐筒1. 5中間的下支板1. 4上安裝著氣缸 一連桿增力機(jī)構(gòu)；在中支板1. 6和上支板1. 8之間中部安裝有精密模架封口 機(jī)構(gòu)，在中支板1.6上面后端位置上安裝著上料傳動機(jī)構(gòu)，所述上料傳動機(jī) 構(gòu)包括固裝在中支板1. 6上面的側(cè)立板2. 3，在側(cè)立板2. 3的中間部位安裝 有上下料機(jī)構(gòu)；在中支板1. 6下面的靠后端安裝有氣動系統(tǒng)。本發(fā)明封口機(jī)所述的上料傳動機(jī)構(gòu)安裝在中支板1.6上面后端位置(參 見圖2)。它包括固裝在中支板1.6上面的側(cè)立板2.3;在所述側(cè)立板2.3的 一端固裝有減速電機(jī)2. 11及其拖動的上料機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)；所述的上料機(jī)械傳 動機(jī)構(gòu)包括固裝在減速電機(jī)2. U軸上的主動輪2. 10，通過小軸2. 2固裝在 所述側(cè)立板2. 3的另一端的從動輪2. 1，在主動輪2. 10和從動輪2. 1之間以 皮帶2. 8連接，皮帶2. 8依靠固裝在所述側(cè)立板2. 3 —端(實(shí)施例在減速電 機(jī)2. 11 —端)的張緊裝置2. 9張緊；所述側(cè)立板2. 3與皮帶2. 8的對應(yīng)面固 裝有側(cè)立護(hù)板2.4;所述上料傳動機(jī)構(gòu)的作用是輸送半成品扣式電池到封 口上料的確定位置和輸送成品扣式電池到下一道工序。本發(fā)明所述的上下料機(jī)構(gòu)安裝在所述上料傳動機(jī)構(gòu)的側(cè)立板2.3的中部 上端(參見圖2)。它包括安裝在側(cè)立板2. 3上的托板2. 5，安裝在托板2. 5 上的上下料氣缸2. 7和與上下料氣缸2. 7固裝在一起的上下料推板2. 6。所 述上下料機(jī)構(gòu)的作用是先將半成品扣式電池安放到封口位置，然后將完成封 口的扣式電池放回到上料傳動機(jī)構(gòu)的皮帶2. 8上。本發(fā)明封口機(jī)所述的精密模架封口機(jī)構(gòu)安裝在中支板1.6和上支板1.8 之間的中支板1. 6上面中部(參見圖1、圖2)。它包括通過壓板1. 22固裝在 中支板1. 6上的精密模架1. 7以及固裝在精密模架1. 7上的模架上支座1. 10 和模架下支座1. 20，模架下支座1. 20上固裝有下模支座1. 19和調(diào)整件1. 21; 所述模架下支座1. 20上還固裝有封口模1. 18，以及從中間穿過封口模1. 18 的頂芯1. 17和封口模上端部安裝的定位套1. 16;所述模架上支座1. 10上固 裝有連接架1. 13、連接架1. 13上安裝的調(diào)整墊塊1. 12、上模固定架1. 11和上模1. 9;在所述上支板1. 8下端中部固定有掛鉤1. 14和上端中部安裝的調(diào) 整螺母l. 15。所述精密模架封口機(jī)構(gòu)作用是將所述上下料機(jī)構(gòu)送來的半成 品扣式電池精密封口為成品電池。本發(fā)明封口機(jī)所述的氣缸一連桿增力機(jī)構(gòu)安裝在所述兩個支撐筒1.5中間的下支板1.4上(參見圖3)。它包括固定在下支板1.4上的氣缸一連桿增 力機(jī)構(gòu)矩形支架3. 10，以及機(jī)械連接的上連桿3. 3、中連桿3. 4、下連桿3. 7、 上銷軸3.81、中銷軸3.82、下銷軸3.83和襯套3.5;在矩形支架3. 10的上 板安裝著支架3. 1，上連桿3.3—端通過上銷軸3.81與支架3. l相連，另一 端通過中銷軸3. 82與襯套3. 5、中連桿3. 4的一端以及下連桿3. 7的一端相 連，中連桿3.4另一端與增力氣缸3.2活塞桿相連，增力氣缸3.2尾部安裝 在矩形支架3. 10左立板上，下連桿3. 7另一端通過下銷軸3. 83與壓桿3. 9 上端相連，壓桿3.9從護(hù)套3. 11中間穿過，護(hù)套3. 11固裝在矩形支架3.10 的下板上。壓桿3.9下端與下拉板3. 12中部相連，下拉板3. 12兩端分別與 拉桿1. 3與相連。檔塊3. 6固裝在矩形支架3. 10的右板上，起到對增力氣缸 3.2行程的限制作用。所述氣缸一連桿增力機(jī)構(gòu)作用是通過連桿將氣缸輸 出的較小力進(jìn)行放大，達(dá)到扣式電池封口所需要的較大力。本發(fā)明所述的精 密模架封口機(jī)構(gòu)所需的封口力即來自所述的氣缸一連桿增力機(jī)構(gòu)，用其代替 了以往的氣液增力缸(參見在先專利)。這種改進(jìn)設(shè)計(jì)可降低成本，提高操作 速度，實(shí)現(xiàn)封口時的保壓時間可控，有效地解決封口時的材料反彈問題，保 證了扣式電池的封口質(zhì)量。本發(fā)明封口機(jī)所述的氣動系統(tǒng)安裝在中支板1. 6下面靠后端(參見圖4)。 它包括可輸入氣體的氣源4. 1，依次管接的過濾器4.2、調(diào)壓器4.3、油霧器 4.4和并聯(lián)電磁閥組4.6、 4.7的進(jìn)氣端；在所述油霧器4.4和并聯(lián)電磁閥組 4. 6、 4. 7進(jìn)氣端之間還接有壓力繼電器4. 5，壓力繼電器4. 5與油霧器4. 4 和并聯(lián)電磁閥組4.6、 4.7進(jìn)氣端相連；并聯(lián)電磁閥組4.6、 4.7的出氣和排 氣通過氣管分別與各對應(yīng)工作氣缸的進(jìn)氣和回氣相連，即分別對應(yīng)上下料氣 缸2.7和增力氣缸3.2。所述氣動系統(tǒng)的作用是通過控制電磁閥組進(jìn)氣端 的通斷實(shí)現(xiàn)不同氣缸的適時運(yùn)動。本發(fā)明封口機(jī)所述的電器控制系統(tǒng)(參考圖1、圖5)，安裝在所述的機(jī)架組件的方形機(jī)架1.2右端。它包括控制柜1.23，以及安裝在控制柜1.23 內(nèi)的PLC模塊(包括模塊輸入和模塊輸出)、直流電源、濾波器、接線端子以及為調(diào)試準(zhǔn)備的電源插座等。所述的PLC模塊輸入共10個，包括安裝在控制柜1.23前面板上啟動按鈕、停止按鈕、急停按鈕、手動/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)按 鈕、增力氣缸3.2起點(diǎn)磁性開關(guān)/終點(diǎn)磁性開關(guān)、上下料氣缸2.7起點(diǎn)磁性開 關(guān)/終點(diǎn)磁性開關(guān)、扣式電池到位檢測接近開關(guān)以及氣源壓力檢測用壓力繼電 器；所述的PLC模塊輸出共6個，包括并聯(lián)電磁閥組4.6和4.7、報(bào)警器、 上下料氣缸卡住報(bào)警、增力氣缸卡住報(bào)警、運(yùn)行指示。本發(fā)明封口機(jī)的電器 控制系統(tǒng)與申請人的在先專利本質(zhì)上相同，但由于封口機(jī)結(jié)構(gòu)簡化，省去了 在先專利的裝盤機(jī)構(gòu)，因而電器控制系統(tǒng)輸出端口由原來的11個減少到6個， 輸入端口由原來的22個減少到10個，很大程度上簡化了電器控制系統(tǒng)，降 低了成本。所述的軟件本質(zhì)上與申請人的在先專利相同，但其中增加了封口保壓時 間(或封口瞬間時間)的調(diào)節(jié)功能，同時減少了對7個氣缸運(yùn)動裝滿推出氣缸、 推滑桿氣缸、上盤氣缸、裝盤氣缸、裝滿阻擋氣缸、封口出料氣缸、封口回 料氣缸的控制功能(參見圖6)。該調(diào)節(jié)功能的軟件實(shí)現(xiàn)本領(lǐng)域技術(shù)人員可不 經(jīng)創(chuàng)造性勞動就可具體給出。由于本發(fā)明比在先專利結(jié)構(gòu)簡單，因而所述的 軟件也得到了相對簡化，操作便利，效率提高。需要說明的是，本發(fā)明封口機(jī)結(jié)構(gòu)所述的"上、下"、"前、后"、"左、 右"等零部件的安裝方位詞只具有相對性，或僅是為了敘述方便，不代表該 安裝位置的唯一性和必須性。本發(fā)明封口機(jī)的實(shí)施例完全可以根據(jù)需要做適 當(dāng)?shù)卣{(diào)整和變化。本發(fā)明的封口機(jī)的工作原理和過程為由控制系統(tǒng)的PLC裝置，控制皮 帶電機(jī)2. ll輸出，通過主動輪2. 10和從動輪2. l帶動皮帶2.8運(yùn)動，半成 品電池在皮帶2.8的傳送下，到達(dá)封口上料的確定位置，實(shí)現(xiàn)上料傳動。當(dāng) 半成品電池達(dá)封口上料位置時，由扣式電池到位檢測接近開關(guān)檢測到信號， 并傳送給PLC模塊，同時檢測到增力氣缸3. 2起點(diǎn)磁性開關(guān)信號和上下料氣 缸2. 7起點(diǎn)磁性開關(guān)信號，這時PLC模塊發(fā)送輸出信號給上下料氣缸2. 7的 電磁閥組4.6，上下料氣缸2.7輸出動作，將半成品電池推入封口位置，由上下料氣缸2. 7帶動上下料推板2. 6和定位套1. 16共同將半成品電池定位準(zhǔn) 確，此時檢測到上下料氣缸終點(diǎn)磁性開關(guān)亮延時0.2秒超過，則上下料氣缸 卡住報(bào)警輸出，增力氣缸起點(diǎn)磁性開關(guān)亮延時0.2秒超過，則增力氣缸卡住 報(bào)警輸出；PLC模塊檢測到上下料氣缸2.7終點(diǎn)磁性開關(guān)亮和增力氣缸3.2 起點(diǎn)磁性開關(guān)亮，PLC模塊發(fā)送輸出信號給增力氣缸3.2的電磁閥組4.7，增 力氣缸3.2輸出動作，帶動氣缸一連桿增力機(jī)構(gòu)，進(jìn)而帶動與之相連下拉板 3. 12，帶動與之相連拉桿1. 3，帶動與之相連上支板1. 8，帶動與之相連的精 密模架封口機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動，同時啟動PLC模塊內(nèi)部延時器，保壓延時，控制 增力氣缸3.2輸出時間，將半成品電池封口為成品電池；封口保壓時間到， 由PLC模塊發(fā)出回退信號給增力氣缸3. 2的電磁閥組4. 7和上下料氣缸2. 7 的電磁閥組4.6，增力氣缸3.2退回，上下料氣缸2.7退回，增力氣缸3.2 帶動氣缸一連桿增力機(jī)構(gòu)，進(jìn)而帶動與之相連下拉板3. 12，帶動與之相連拉 桿1.3，帶動與之相連上支板1.8,帶動與之相連的精密模架封口機(jī)構(gòu)向上運(yùn) 動；上下料氣缸2. 7退回將半成品電池送回到上下料傳動機(jī)構(gòu)的皮帶2. 8上。 此時PLC模塊檢測到上下料氣缸2. 7終起點(diǎn)磁性開關(guān)信號亮延時0. 2秒超過， 則上下料氣缸卡住報(bào)警輸出，增力氣缸起點(diǎn)磁性開關(guān)亮延時0.2秒超過，則 增力氣缸卡住報(bào)警輸出；本發(fā)明的扣式電池封口邊高和總高可調(diào)的工作原理和過程為初始封口 時采用試封口，封口完成后，檢測電池封口的邊高(邊緣高度)和總高(總 高度)。當(dāng)檢測邊高大于規(guī)定值時，通過調(diào)緊調(diào)整螺母1.15，使上模1.9和 封口模1.18之間的距離減小，達(dá)到減小邊高的目的；反之，當(dāng)檢測電池封口 的邊高小于規(guī)定值時，通過調(diào)松調(diào)整螺母1.15，使上模1.9和封口模1.18 之間的距離增大，達(dá)到增大邊高的目的；同理，當(dāng)檢測電池封口總高大于規(guī) 定值時，通過調(diào)緊調(diào)整件1.21，使頂芯1.17上移，達(dá)到減小電池封口總高 的目的；反之，當(dāng)檢測電池封口總高小于規(guī)定值時，通過調(diào)松調(diào)整件1.21， 使頂芯1.17下移，達(dá)到增大電池封口總高的目的。本發(fā)明的扣式電池封口保壓時間可控的工作原理和過程為當(dāng)開機(jī)運(yùn)行 時，將手動/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)按鈕置于手動開關(guān)位置，通過啟動按鈕調(diào)整封口保 壓時間，每按一次封口保壓時間從O秒增加一定值(實(shí)施例為0.05秒)；當(dāng)封口保壓時間增加到設(shè)定值(實(shí)施例為1秒)時，封口保壓時間返回到初始 狀態(tài)(0秒)。當(dāng)手動/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)按鈕置于自動開關(guān)位置時，進(jìn)入PLC模 塊內(nèi)部延時器設(shè)定程序，每按一次啟動按鈕，PLC模塊內(nèi)部計(jì)數(shù)器增加一定值(實(shí)施例為0.05秒)，通過PLC模塊內(nèi)部累加器加運(yùn)算計(jì)算封口保壓時間， 并將計(jì)算結(jié)果寫入PLC模塊內(nèi)部延時器，以此作為封口保壓時間設(shè)定值；當(dāng) PLC模塊內(nèi)部累加器計(jì)算封口保壓時間增加到設(shè)定值(實(shí)施例為1秒)時， 則封口保壓時間返回到初始狀態(tài)(0秒)。本發(fā)明封口機(jī)未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)，特別是所述的在先專利技術(shù)。
權(quán)利要求
1.一種扣式電池自動封口機(jī)，它包括機(jī)架組件、上料傳動機(jī)構(gòu)、上下料機(jī)構(gòu)、精密模架封口機(jī)構(gòu)、氣缸-連桿增力機(jī)構(gòu)和氣動系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)及軟件；所述的機(jī)架組件包括方形機(jī)架及其地腳，在方形機(jī)架上安裝有下支板、中支板和上支板；在下支板和中支板之間對稱安裝有兩個支撐筒，支撐筒內(nèi)分別安裝有拉桿，且拉桿穿過中支板與上支板連接；在兩個支撐筒中間，下支板上安裝有所述氣缸-連桿增力機(jī)構(gòu)；在中支板和上支板之間安裝有所述精密模架封口機(jī)構(gòu)；在中支板上面安裝著上料傳動機(jī)構(gòu)和上料傳動機(jī)構(gòu)的側(cè)立板，側(cè)立板的中間部位安裝有上下料機(jī)構(gòu)；中支板下面安裝有氣動系統(tǒng)；電器控制系統(tǒng)安裝在所述的方形機(jī)架的右端；所述的上料傳動機(jī)構(gòu)包括固裝在側(cè)立板一端的減速電機(jī)及其軸上的主動輪，從動輪安裝在側(cè)立板的另一端，皮帶裝在主動輪和從動輪之間，皮帶靠固裝在側(cè)立板一端的張緊裝置張緊，側(cè)立板與皮帶對應(yīng)面固裝有側(cè)立護(hù)板；所述的上下料機(jī)構(gòu)包括安裝在側(cè)立板上的托板，安裝在托板上的上下料氣缸，和與上下料氣缸固裝在一起的上下料推板；所述的精密模架封口機(jī)構(gòu)包括由壓板固裝在中支板上的精密模架，以及固裝在精密模架上的模架上支座和模架下支座，模架下支座上固裝有下模支座和調(diào)整件，模架下支座上還依次固裝有頂芯、封口模和定位套；模架上支座上依次固定的連接架、調(diào)整墊塊、上模固定架和上模；以及模架上支座上還固定有掛鉤和調(diào)整螺母；所述的氣缸-連桿增力機(jī)構(gòu)包括固定在下支板上的氣缸-連桿增力機(jī)構(gòu)支架以及機(jī)械連接的上連桿、中連桿、下連桿、上銷軸、中銷軸、下銷軸和襯套，與下連桿連接有壓桿，壓桿與下拉板中間部位相連，下拉板與拉桿相連；固裝在氣缸-連桿增力機(jī)構(gòu)支架上的支架、增力氣缸及檔塊；固裝在下支板上的導(dǎo)套；所述的氣動系統(tǒng)包括氣源及安裝在機(jī)架上的過濾器、調(diào)壓器、油霧器和壓力繼電器；安裝在下底板上的電磁閥組；以及連接氣源、過濾器、調(diào)壓器、油霧器、壓力繼電器、電磁閥組和氣缸之間的氣管。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扣式電池自動封口機(jī)，其特征在于所述的軟件對封口保壓時間可進(jìn)行調(diào)節(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求l所述的扣式電池自動封口機(jī)，其特征在于利用所述的調(diào)整螺母調(diào)節(jié)電池封口的邊高；利用所述的調(diào)整件調(diào)節(jié)電池封口的總高。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種扣式電池自動封口機(jī)，它包括機(jī)架組件、上料傳動機(jī)構(gòu)、上下料機(jī)構(gòu)、精密模架封口機(jī)構(gòu)、氣缸-連桿增力機(jī)構(gòu)和氣動系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)及軟件；所述的機(jī)架組件包括方形機(jī)架及其地腳，在方形機(jī)架上安裝有下支板、中支板和上支板；在下支板和中支板之間對稱安裝有兩個支撐筒，支撐筒內(nèi)分別安裝有拉桿，且拉桿穿過中支板與上支板連接；在兩個支撐筒中間，下支板上安裝有所述氣缸-連桿增力機(jī)構(gòu)；在中支板和上支板之間安裝有所述精密模架封口機(jī)構(gòu)；在中支板上面安裝著上料傳動機(jī)構(gòu)和上料傳動機(jī)構(gòu)的側(cè)立板，側(cè)立板的中間部位安裝有上下料機(jī)構(gòu)；中支板下面安裝有氣動系統(tǒng)；電器控制系統(tǒng)安裝在所述的方形機(jī)架的右端。
文檔編號H01M2/00GK101237030SQ20081005215
公開日2008年8月6日 申請日期2008年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月25日
發(fā)明者劉海華, 孫會來, 孫立新, 戚江波, 林樹忠, 齊向陽 申請人:天津工業(yè)大學(xué)