專利名稱：剪線剝線方法及機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種剪線剝線方法及機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
民用爆破器材非電導(dǎo)爆管行業(yè)使用的導(dǎo)爆管在國(guó)內(nèi)工藝技術(shù)與自動(dòng)化水平較低，十多 年來，國(guó)內(nèi)導(dǎo)爆管行業(yè)導(dǎo)爆管下線打把均采取勞動(dòng)力密集型，以手工操作為主的工藝方法， 勞動(dòng)強(qiáng)度特別大，生產(chǎn)效率很低，成本高，嚴(yán)重影響了該技術(shù)的推廣利用和市場(chǎng)占有率。
后來，出現(xiàn)了自動(dòng)化程度較高的繞線機(jī)(繞線機(jī)構(gòu))?？捎脕硗瓿?8"字形、"0" 形、口形、A形等線把的繞制。繞制步驟是平面連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)用于穿過導(dǎo)線的牽引管運(yùn)動(dòng)， 將導(dǎo)線繞制在繞線柱上形成線束，然后線束轉(zhuǎn)動(dòng)以在線束腰部纏繞多匝導(dǎo)線形成線把。之 后，導(dǎo)線剪斷機(jī)構(gòu)將導(dǎo)線剪斷。然后，對(duì)線把兩端的導(dǎo)線靠近端部處用剝皮機(jī)構(gòu)中的剪線 刀將導(dǎo)線外皮(絕緣層)剪斷或用加熱裝置燙破外皮后，再用剝皮機(jī)構(gòu)中的外動(dòng)力裝置如 氣動(dòng)機(jī)械手等拉動(dòng)導(dǎo)線外皮而使得線把兩端的導(dǎo)線外皮剝離。該剝線方法，在線束腰部纏 繞多匝導(dǎo)線形成線把后才能剪斷導(dǎo)線，并進(jìn)行剝皮，效率低。相應(yīng)的繞制線把的機(jī)構(gòu)、導(dǎo) 線剪斷機(jī)構(gòu)及剝皮機(jī)構(gòu)(包括對(duì)導(dǎo)線外皮剪斷的剪線刀或者對(duì)導(dǎo)線外皮加熱融化的加熱裝 置，以及對(duì)拉動(dòng)導(dǎo)線外皮的外動(dòng)力裝置)十分復(fù)雜，成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種在線束腰部的纏繞導(dǎo)線的同時(shí)，對(duì)導(dǎo)線進(jìn)行剝皮剪線剝線方法及裝 置，其效率高，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉。
該剪線剝線方法，是在一轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)位輪上以其軸線為對(duì)稱軸對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)轉(zhuǎn)軸，兩個(gè) 轉(zhuǎn)軸上均連接有一對(duì)平行的繞線柱；剪線剝線刀具具有左右兩個(gè)剝線刀和位于兩個(gè)剝線刀 之間的剪線刀；所述剪線剝線方法包括下述步驟
1) 在相對(duì)且平行的一對(duì)繞線柱上繞一線束；
2) 轉(zhuǎn)位輪轉(zhuǎn)動(dòng)180° ，使得線束后端的導(dǎo)線通過處于張開狀態(tài)的剪線剝線刀具的刀
3) 然后剪線剝線刀具閉合，左右兩個(gè)剝線刀對(duì)導(dǎo)線外皮進(jìn)行剪切，同時(shí)剪線刀對(duì)導(dǎo) 線剪斷；
4) 在另一對(duì)相對(duì)且平行的繞線柱上繞制另一線束；
5) 兩個(gè)轉(zhuǎn)軸均轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩對(duì)繞線柱及其上的線束轉(zhuǎn)動(dòng)，在兩個(gè)線束的腰部纏繞多匝 導(dǎo)線形成線把；同時(shí)，兩個(gè)線把的導(dǎo)線芯相對(duì)于被剪切外皮移動(dòng)，使得被剪切外 皮從導(dǎo)線的剪斷處脫離導(dǎo)線芯；
6) 接著剪線剝線刀具張開；
7)取下此時(shí)位于轉(zhuǎn)位輪左側(cè)的線把。
本方法在線束的腰部纏繞多匝導(dǎo)線形成線把的同時(shí)，導(dǎo)線芯相對(duì)于被剪切外皮移動(dòng)， 使得被剪切外皮從導(dǎo)線的剪斷處脫離導(dǎo)線芯；其效率高。
當(dāng)然，為了連續(xù)高效運(yùn)行，在步驟7)后，重復(fù)上述2) -7)步驟。
本發(fā)明同時(shí)提供了一種剪線剝線機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)上下相對(duì)且軸線重合的轉(zhuǎn)位輪，上下 兩個(gè)轉(zhuǎn)位輪與轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)連接以同步轉(zhuǎn)動(dòng)；在上下轉(zhuǎn)位輪均上分別設(shè)置兩個(gè)上轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)下 轉(zhuǎn)軸；上下轉(zhuǎn)軸的端部分別連接用于繞制線束的兩個(gè)上繞線柱和兩個(gè)下繞線柱；兩個(gè)上繞 線柱和兩個(gè)下繞線柱均以轉(zhuǎn)位輪軸線對(duì)稱；上下轉(zhuǎn)軸與帶動(dòng)其可相對(duì)于上下轉(zhuǎn)位轉(zhuǎn)輪同步 轉(zhuǎn)動(dòng)的周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；在上下兩個(gè)轉(zhuǎn)位輪之間設(shè)置有剪線剝線刀具；剪線剝線刀具包括有 左右兩個(gè)剝線刀和位于兩個(gè)剝線刀之間的剪線刀；當(dāng)相對(duì)且平行的一對(duì)上繞線柱和下繞線 柱上繞制線束后，上下兩個(gè)轉(zhuǎn)位輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)180° ，線束后端的導(dǎo)線通過處于張開狀態(tài)的 剪線剝線刀具的刀口；剪線剝線刀具閉合時(shí)，左右兩個(gè)剝線刀對(duì)導(dǎo)線外皮進(jìn)行剪切，同時(shí) 剪線刀對(duì)導(dǎo)線剪斷，當(dāng)一對(duì)相對(duì)的上轉(zhuǎn)軸和下轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)兩對(duì)繞線柱及其上的線 束分別轉(zhuǎn)動(dòng)，在兩個(gè)線束的腰部纏繞多匝導(dǎo)線形成線把。
其工作原理在一對(duì)相對(duì)且平行的繞線柱(上下兩個(gè)繞線柱)上繞一線束后；轉(zhuǎn)位輪 轉(zhuǎn)動(dòng)18(T ，使得線束后端的導(dǎo)線通過處于張開狀態(tài)的剪線剝線刀具的刀口；然后剪線剝 線刀具閉合，左右兩個(gè)剝線刀對(duì)導(dǎo)線外皮進(jìn)行剪切，同時(shí)剪線刀對(duì)導(dǎo)線剪斷；在另一對(duì)相 對(duì)且平行的繞線柱上繞制另一線束；兩個(gè)轉(zhuǎn)軸均轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩對(duì)繞線柱及其上的線束轉(zhuǎn)動(dòng)， 在兩個(gè)線束的腰部纏繞多匝導(dǎo)線形成線把；同時(shí)，兩個(gè)線把的導(dǎo)線芯相對(duì)于被剪切外皮移 動(dòng)，使得被剪切外皮從導(dǎo)線的剪斷處脫離導(dǎo)線芯。該機(jī)構(gòu)在對(duì)導(dǎo)線進(jìn)行剪斷和剪切外皮后， 線束轉(zhuǎn)動(dòng)在線束腰部繞制導(dǎo)線的同時(shí)，線把的導(dǎo)線端部外皮剝離，省去了拉動(dòng)導(dǎo)線外皮機(jī) 構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單巧妙，成本低。
上述的剪線剝線機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)位輸入齒輪、套管；兩個(gè)轉(zhuǎn)位輪通過套管連接， 其中一個(gè)轉(zhuǎn)位輪為轉(zhuǎn)位齒輪，轉(zhuǎn)位齒輪與轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)位輸入齒輪嚙合；周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括 周轉(zhuǎn)輸入齒輪、中心軸、上下中心齒輪；兩個(gè)上轉(zhuǎn)軸和兩個(gè)下轉(zhuǎn)軸上分別連接上下周轉(zhuǎn)齒 輪，穿過套管一中心軸上下部分別連接上下中心齒輪，上下中心齒輪分別與兩個(gè)上周轉(zhuǎn)齒 輪、兩個(gè)下周轉(zhuǎn)齒輪嚙合；上中心齒輪或下中心齒輪與周轉(zhuǎn)輸入齒輪嚙合。這樣其結(jié)構(gòu)就 更加簡(jiǎn)單，而且運(yùn)行可靠。最好上下中心齒輪的齒數(shù)是周轉(zhuǎn)齒輪齒數(shù)的偶數(shù)倍，保證轉(zhuǎn)位 輪轉(zhuǎn)動(dòng)18(T后，上下繞線柱的繞線口始終朝向外側(cè)，便于后續(xù)的繞線和卸料。
上述的剪線剝線機(jī)構(gòu)，兩個(gè)上轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)下轉(zhuǎn)軸均與轉(zhuǎn)位輪軸線平行；上下繞線柱垂 直于上下轉(zhuǎn)軸。
上述的剪線剝線機(jī)構(gòu)，剪線剝線機(jī)構(gòu)中的剪線剝線刀具的刀口位于相對(duì)的上下繞線柱
中間的平面上，這樣，繞制在上下繞線柱的線束任轉(zhuǎn)位輪轉(zhuǎn)動(dòng)180°后，從線束腰部伸出 的線束后端的導(dǎo)線能夠可靠通過處于張開狀態(tài)的剪線剝線刀具的刀口 。


圖l是機(jī)架的示意圖。
圖2是含有本發(fā)明的繞線打把機(jī)的示意圖。 圖3是圖2的A-A剖視圖。 圖4是圖2的B-B剖視圖。 圖5是圖2的E-E剖視圖。 圖6是圖2的k向局部視圖。 圖7是圖2的D-D剖視圖。 圖8是剪線剝線刀具等零部件示意圖。 圖9是圖8的F-F剖視圖。
圖10是剪線剝線刀具的氣動(dòng)原理圖。
圖ll是周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)等零部件的示意圖(圖12的L-L剖視圖)。 圖12是圖11的的J-J剖視圖。
圖13是剪線剝線刀具、周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)等零部件的示意圖。 圖14是圖7中的I部放大圖。
圖15是周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等零部件的示意圖(圖16的M-M剖視圖)。 圖16是圖15的的N-N剖視圖。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。 剪線剝線機(jī)構(gòu)400:
參見圖11、 12，剪線剝線機(jī)構(gòu)共6個(gè)?，F(xiàn)在只以其中一個(gè)為例進(jìn)行說明，其包括兩 個(gè)上下相對(duì)且軸線重合的上轉(zhuǎn)位輪401和下轉(zhuǎn)位齒輪402,它們之間通過與其軸線重合的 套管602固定連接。在上轉(zhuǎn)位輪上分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置兩個(gè)對(duì)稱的上轉(zhuǎn)軸403、 404:在下轉(zhuǎn)位 齒輪均上分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置兩個(gè)對(duì)稱的下轉(zhuǎn)軸405、 406;兩個(gè)上轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)下轉(zhuǎn)軸及上轉(zhuǎn)位 輪的軸線互相平行；上轉(zhuǎn)軸403與下轉(zhuǎn)軸405上下相對(duì)，且它們的軸線重合。上轉(zhuǎn)軸404 與下轉(zhuǎn)軸406上下相對(duì)，且它們的軸線重合。兩個(gè)上轉(zhuǎn)軸403、 404的端部分別通過擋塊 504連接上繞線柱407、 408。兩個(gè)上繞線柱407、 408的軸線均在垂直且通過上轉(zhuǎn)位輪的 軸線的直線上。兩個(gè)下轉(zhuǎn)軸405、 406的端部分別通過擋塊504連接下繞線柱409、 410。 兩個(gè)下繞線柱409、 410的軸線均在垂直且通過上轉(zhuǎn)位輪的軸線的直線上。上轉(zhuǎn)軸403及
連接在其上的上繞線柱407與下轉(zhuǎn)軸405及連接在其上的下繞線柱409上下相對(duì)，上轉(zhuǎn)軸 404及連接在其上的上繞線柱408與下轉(zhuǎn)軸406及連接在其上的下繞線柱410上下相對(duì)。 上繞線柱407與下繞線柱409構(gòu)成用于繞制線束的繞線架411，上繞線柱408與下繞線柱 410構(gòu)成用于繞制線束的繞線架412。繞線架411與繞線架412以轉(zhuǎn)位輪軸線對(duì)稱。當(dāng)繞 線機(jī)構(gòu)在上下繞線柱上繞制線束時(shí)，上下繞線柱的繞線口 (繞線柱的首端)始終沿上轉(zhuǎn)位 輪的徑向朝向外側(cè)，便于繞線和卸料。
剪線剝線機(jī)構(gòu)中的上下繞線柱垂直于上下轉(zhuǎn)軸。
上下轉(zhuǎn)軸與帶動(dòng)其可相對(duì)于上下轉(zhuǎn)位輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；在上下兩個(gè)轉(zhuǎn)位輪 之間設(shè)置有剪線剝線刀具；剪線剝線刀具包括有左右兩個(gè)剝線刀和位于兩個(gè)剝線刀之間的 剪線刀；當(dāng)繞線機(jī)構(gòu)在一對(duì)相對(duì)且平行的上繞線柱和下繞線柱上繞制線束后，上下兩個(gè)轉(zhuǎn) 位輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)180。，線束后端的導(dǎo)線通過處于張開狀態(tài)的剪線剝線刀具的刀口；剪線剝 線刀具閉合時(shí)，左右兩個(gè)剝線刀對(duì)導(dǎo)線外皮進(jìn)行剪切，同時(shí)剪線刀對(duì)導(dǎo)線剪斷；當(dāng)相對(duì)的
上轉(zhuǎn)軸和下轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)兩對(duì)繞線柱及其上的線束分別轉(zhuǎn)動(dòng)，在兩個(gè)線束的腰部纏
繞多匝導(dǎo)線形成線把901;卸料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，卸下在轉(zhuǎn)位輪轉(zhuǎn)動(dòng)之前開始繞制的那個(gè)線把。
剪線剝線機(jī)構(gòu)400還包括6個(gè)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)600、 6個(gè)周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)700、 6個(gè)剪線剝線刀具 800。 ' 轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)600:
現(xiàn)在只一個(gè)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)600為例進(jìn)行說明。參見圖11、 12，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)600包括套管602、 轉(zhuǎn)位輸入齒輪601、與轉(zhuǎn)位輸入齒輪601相嚙合的轉(zhuǎn)位輸出齒輪、轉(zhuǎn)位電機(jī)603、支撐軸 承604。上轉(zhuǎn)位輪401和下轉(zhuǎn)位齒輪402均通過支撐軸承604轉(zhuǎn)動(dòng)連接于中心軸702上。 轉(zhuǎn)位輸入齒輪601、轉(zhuǎn)位輸出齒輪、轉(zhuǎn)位電機(jī)603均只有一個(gè)，系六個(gè)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)公用。轉(zhuǎn) 位電機(jī)603固定在機(jī)架上，其通過轉(zhuǎn)位輸出齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)位輸入齒輪601轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)位輸入齒 輪601即帶動(dòng)分別嚙合在其周向的6個(gè)下轉(zhuǎn)位齒輪402轉(zhuǎn)動(dòng)，下轉(zhuǎn)位齒輪402與上轉(zhuǎn)位輪 401通過套管602連接，所以下轉(zhuǎn)位齒輪402與上轉(zhuǎn)位輪401同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)700:
現(xiàn)在只一個(gè)周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)700為例進(jìn)行說明。參見圖11、 15、 16,周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)700包括周 轉(zhuǎn)電機(jī)720，順序嚙合的周轉(zhuǎn)輸出齒輪、周轉(zhuǎn)輸入齒輪701、過渡輪709，中心軸702，上 下中心齒輪，上下周轉(zhuǎn)齒輪。中心軸702穿過套管602的上下部分別通過鍵連接兩個(gè)模數(shù)、 齒數(shù)相同的上中心齒輪707和下中心齒輪708，中心軸702的上下端分別通過軸承711轉(zhuǎn) 動(dòng)連接在機(jī)架4上。兩個(gè)上轉(zhuǎn)軸403、 404上分別固定連接著兩個(gè)上周轉(zhuǎn)齒輪703、 704， 兩個(gè)下轉(zhuǎn)軸405、 406上分別固定連接著兩個(gè)下周轉(zhuǎn)齒輪705、 706。上下周轉(zhuǎn)齒輪的模數(shù)、 齒數(shù)均相同。上中心齒輪分別與兩個(gè)上周轉(zhuǎn)齒輪嚙合，下中心齒輪分別與兩個(gè)下周轉(zhuǎn)齒輪200810156076.8
嚙合，下中心齒輪與過渡輪709嚙合。周轉(zhuǎn)輸入齒輪701、周轉(zhuǎn)輸出齒輪、周轉(zhuǎn)電機(jī)720 均只有一個(gè)，系六個(gè)周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)公用。周轉(zhuǎn)電機(jī)720固定在機(jī)架上，其通過周轉(zhuǎn)輸出齒輪帶 動(dòng)周轉(zhuǎn)輸入齒輪701轉(zhuǎn)動(dòng)，周轉(zhuǎn)輸入齒輪701即帶動(dòng)分別嚙合在其周向的6個(gè)過渡輪709 轉(zhuǎn)動(dòng)，過渡輪709再帶動(dòng)下中心齒輪708轉(zhuǎn)動(dòng)，由于下中心齒輪與上中心齒輪均連接在中 心軸上，下中心齒輪與上中心齒輪均即同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
上中心齒輪的齒數(shù)是周轉(zhuǎn)齒輪齒數(shù)的偶數(shù)倍，保證轉(zhuǎn)位輪轉(zhuǎn)動(dòng)180。后，上下繞線柱 的繞線口 (繞線柱的首端)始終沿上轉(zhuǎn)位輪的徑向朝向外側(cè)，便于后續(xù)的繞線和卸料。
剪線剝線刀具800:
現(xiàn)在只一個(gè)剪線剝線刀具800為例進(jìn)行說明。參見圖8-10，剪線剝線刀具包括氣源 801、氣動(dòng)三聯(lián)件809、 二位四通電磁換向閥802、剪切氣缸803、剪切支架804、傳力機(jī) 構(gòu)805、動(dòng)刀片806、銷807、定刀片808等組成。氣源801經(jīng)氣動(dòng)三聯(lián)件后通過二位四 通電磁換向閥802接剪切氣缸803。用于支撐剪切氣缸803、傳力機(jī)構(gòu)805和定刀片808 的剪切支架804通過固定軸1000固定在機(jī)架4上。傳力機(jī)構(gòu)805包括主動(dòng)連桿806、過 渡連桿810。主動(dòng)連桿806 —端鉸接在剪切支架804上；過渡連桿810的兩端分別與主動(dòng) 連桿806、動(dòng)刀片806鉸接。動(dòng)刀片806通過銷807與定刀片808鉸接。動(dòng)刀片及相應(yīng) 的定刀片上有三組刀片，其中兩組刀片構(gòu)成剝線刀(剪絕緣層刀片組)811、 一組刀片構(gòu) 成剪線刀(切斷刀片組)812。切斷刀片組位于兩組剪絕緣層刀片組之間。三組刀片在垂 直于轉(zhuǎn)位輪軸線的平面上，沿轉(zhuǎn)位輪弦向方向排列。三組刀片的刀口位于相對(duì)的上下繞線 柱中間且垂直于轉(zhuǎn)位輪軸線的平面上，這樣，繞制在上下繞線柱的線束在轉(zhuǎn)位輪轉(zhuǎn)動(dòng)180 °后，從線束腰部伸出的線束后端的導(dǎo)線能夠可靠通過處于張開狀態(tài)的剪線剝線刀具的刀 P。
剪線剝線刀具的開合動(dòng)作由PLC控制二位四通電磁換向閥802進(jìn)行控制。二位四通電 磁換向閥左(上)得電，高壓空氣進(jìn)入剪切氣缸左端，活塞桿前進(jìn)，通過傳力機(jī)構(gòu)使動(dòng)刀 片相對(duì)于定刀片繞銷807轉(zhuǎn)動(dòng)，三組刀片的刀口閉合，將導(dǎo)線中間剪斷，兩端剪破絕緣層。 二位四通電磁換向閥右(下)得電，剪切氣缸活塞桿后退，動(dòng)刀片反向轉(zhuǎn)動(dòng)，三組刀片的 刀口閉合。
6個(gè)剪線剝線機(jī)構(gòu)400中，共12對(duì)上下繞線柱中(在繞線機(jī)構(gòu)繞制線束時(shí))靠近導(dǎo) 桿軸線的6對(duì)均布在導(dǎo)桿3的周向，另外(在繞線機(jī)構(gòu)繞制線束時(shí))遠(yuǎn)離導(dǎo)桿軸線的6對(duì) 也均布在導(dǎo)桿3的周向。
圖中自動(dòng)控制系統(tǒng)1100包括plc (可編程控制器)，其輸出分別控制周轉(zhuǎn)電機(jī)、轉(zhuǎn)位 電機(jī)、剪切氣缸等零部件的動(dòng)作。
圖中還包括繞"8"字機(jī)構(gòu)(繞線機(jī)構(gòu))300，它能把導(dǎo)線繞制在一對(duì)上下繞線柱下。
由于繞"8"字機(jī)構(gòu)與本發(fā)明無關(guān)聯(lián)，不再描述。圖中還包括卸料機(jī)構(gòu)500，它能把繞制 好的線把從從繞線架上卸下。由于卸料機(jī)構(gòu)與本發(fā)明無關(guān)聯(lián)，不再描述。
轉(zhuǎn)位電機(jī)在程序控制下開始動(dòng)作，帶動(dòng)下轉(zhuǎn)位轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)180度(此時(shí)上下中心齒輪不 動(dòng))。下轉(zhuǎn)位齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)上下周轉(zhuǎn)齒輪及其導(dǎo)線架繞中心齒輪周轉(zhuǎn)180度；使右側(cè)繞有 線束的導(dǎo)線架412轉(zhuǎn)到左側(cè)，將從線束腰部伸出的線束后端的導(dǎo)線引入剪線剝線刀具的刀 口，左側(cè)空導(dǎo)線架411轉(zhuǎn)到右側(cè)。上中心齒輪的齒數(shù)是周轉(zhuǎn)齒輪齒數(shù)的偶數(shù)倍，保證兩個(gè) 導(dǎo)線架411、 412轉(zhuǎn)換位置時(shí)繞線口始終朝向外側(cè)，便于繞線和卸料。剪切氣缸動(dòng)作，剪 線剝線刀具的刀口合上，將導(dǎo)線中部剪斷并剪破兩側(cè)的導(dǎo)線絕緣層。剪線后，繞線機(jī)構(gòu)動(dòng) 作，帶動(dòng)牽引管在與其徑向相對(duì)的繞線架411的上下繞線柱繞制線束之后后，周轉(zhuǎn)電機(jī)動(dòng) 作，上下中心齒輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)(此時(shí)下轉(zhuǎn)位齒輪不動(dòng))，上下周轉(zhuǎn)齒輪分別繞各自的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn) 動(dòng)，帶動(dòng)左右兩側(cè)的兩個(gè)繞線架和及繞線架上的線束同時(shí)同向轉(zhuǎn)動(dòng)n轉(zhuǎn)，在往線束腰部纏 繞導(dǎo)線形成線把901的同時(shí)，向兩側(cè)牽拉被剪斷和被剪破絕緣層的導(dǎo)線，實(shí)現(xiàn)剝線動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.一種剪線剝線機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)上下相對(duì)且軸線重合的轉(zhuǎn)位輪，上下兩個(gè)轉(zhuǎn)位輪與轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)連接以同步轉(zhuǎn)動(dòng)；在上下轉(zhuǎn)位輪均上分別設(shè)置兩個(gè)上轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)下轉(zhuǎn)軸；上下轉(zhuǎn)軸的端部分別連接用于繞制線束的兩個(gè)上繞線柱和兩個(gè)下繞線柱；兩個(gè)上繞線柱和兩個(gè)下繞線柱均以轉(zhuǎn)位輪軸線對(duì)稱；上下轉(zhuǎn)軸與帶動(dòng)其可相對(duì)于上下轉(zhuǎn)位轉(zhuǎn)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；在上下兩個(gè)轉(zhuǎn)位輪之間設(shè)置有剪線剝線刀具；剪線剝線刀具包括有左右兩個(gè)剝線刀和位于兩個(gè)剝線刀之間的剪線刀；當(dāng)相對(duì)且平行的一對(duì)上繞線柱和下繞線柱上繞制線束后，上下兩個(gè)轉(zhuǎn)位輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)180°，線束后端的導(dǎo)線通過處于張開狀態(tài)的剪線剝線刀具的刀口；剪線剝線刀具閉合時(shí)，左右兩個(gè)剝線刀對(duì)導(dǎo)線外皮進(jìn)行剪切，同時(shí)剪線刀對(duì)導(dǎo)線剪斷，當(dāng)相對(duì)的上轉(zhuǎn)軸和下轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)兩對(duì)繞線柱及其上的線束分別轉(zhuǎn)動(dòng)，在兩個(gè)線束的腰部纏繞多匝導(dǎo)線形成線把。
2. 按照權(quán)利要求1所述的剪線剝線機(jī)構(gòu)，其特征是轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)位輸入齒輪、 套管；兩個(gè)轉(zhuǎn)位輪通過套管連接，其中一個(gè)轉(zhuǎn)位輪為轉(zhuǎn)位齒輪，轉(zhuǎn)位齒輪與轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)中的 轉(zhuǎn)位輸入齒輪嚙合；周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括周轉(zhuǎn)輸入齒輪、中心軸、上下中心齒輪；兩個(gè)上轉(zhuǎn)軸和 兩個(gè)下轉(zhuǎn)軸上分別連接上下周轉(zhuǎn)齒輪，穿過套管一中心軸上下部分別連接上下中心齒輪， 上下中心齒輪分別與兩個(gè)上周轉(zhuǎn)齒輪、兩個(gè)下周轉(zhuǎn)齒輪嚙合；上中心齒輪或下中心齒輪與 周轉(zhuǎn)輸入齒輪嚙合。
3. 按照權(quán)利要求2所述的剪線剝線機(jī)構(gòu)，其特征是上下中心齒輪的齒數(shù)是周轉(zhuǎn)齒 輪齒數(shù)的偶數(shù)倍。
4. 按照權(quán)利要求1所述的剪線剝線機(jī)構(gòu)，其特征是兩個(gè)上轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)下轉(zhuǎn)軸均與 轉(zhuǎn)位輪軸線平行；上下繞線柱垂直于上下轉(zhuǎn)軸。
5. 按照權(quán)利要求1所述的剪線剝線機(jī)構(gòu)，其特征是剪線剝線刀具的刀口位于相對(duì) 的上下繞線柱中間的平面上。
6. —種剪線剝線方法，其特征是在一轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)位輪上以其軸線為對(duì)稱軸對(duì)稱設(shè)置 兩個(gè)轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸上均連接有一對(duì)平行的繞線柱；剪線剝線刀具具有左右兩個(gè)剝線刀和 位于兩個(gè)剝線刀之間的剪線刀；所述剪線剝線方法包括下述歩驟1) 在相對(duì)且平行的一對(duì)繞線柱上繞一線束；2) 轉(zhuǎn)位輪轉(zhuǎn)動(dòng)180° ,使得線束后端的導(dǎo)線通過處于張開狀態(tài)的剪線剝線刀具的刀3) 然后剪線剝線刀具閉合，左右兩個(gè)剝線刀對(duì)導(dǎo)線外皮進(jìn)行剪切，同時(shí)剪線刀對(duì)導(dǎo)線剪斷；4) 在另一對(duì)相對(duì)且平行的繞線柱上繞制另一線束；5) 兩個(gè)轉(zhuǎn)軸均轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩對(duì)繞線柱及其上的線束轉(zhuǎn)動(dòng)，在兩個(gè)線束的腰部纏繞多匝 導(dǎo)線形成線把；同時(shí)，兩個(gè)線把的導(dǎo)線芯相對(duì)于被剪切外皮移動(dòng)，使得被剪切外 皮從導(dǎo)線的剪斷處脫離導(dǎo)線芯；6) 接著剪線剝線刀具張開；7) 取下在轉(zhuǎn)位輪轉(zhuǎn)動(dòng)之前開始繞制的那個(gè)線把。
7.按照權(quán)利要求6所述的剪線剝線方法，其特征是在步驟7)后，重復(fù)上述2)-7) 步驟。
全文摘要
本發(fā)明是在線束腰部的纏繞導(dǎo)線的同時(shí)，對(duì)導(dǎo)線進(jìn)行剝皮剪線剝線方法及裝置，效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。該剪線剝線機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)上下同步轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)位輪；上下轉(zhuǎn)位輪設(shè)置兩個(gè)上下轉(zhuǎn)軸；上下轉(zhuǎn)軸端部連接上下繞線柱；上下轉(zhuǎn)軸與周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；上下兩個(gè)轉(zhuǎn)位輪之間有剪線剝線刀具；一對(duì)上下繞線柱上繞制線束后，上下轉(zhuǎn)位輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)180°，線束后端的導(dǎo)線通過刀口；剪線剝線刀具閉合，左右兩個(gè)剝線刀對(duì)導(dǎo)線外皮進(jìn)行剪切，同時(shí)剪線刀對(duì)導(dǎo)線剪斷；一對(duì)相對(duì)的上下轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)繞線柱及線束轉(zhuǎn)動(dòng)，在兩個(gè)線束的腰部纏繞多匝導(dǎo)線形成線把。
文檔編號(hào)H01R43/28GK101364699SQ20081015607
公開日2009年2月11日 申請(qǐng)日期2008年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月19日
發(fā)明者劉曉強(qiáng), 盧建生, 段向軍, 王蘇寧, 蘇根發(fā), 韓滿林 申請(qǐng)人:南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院