專利名稱：衛(wèi)星天線可展開支架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種衛(wèi)星天線可展開支架。
背景技術(shù)：
航天領(lǐng)域中的航天器所用的衛(wèi)星天線是由支架支撐的，在航天器發(fā)射階段 支架需要呈折疊狀態(tài)，在航天器進(jìn)入預(yù)定軌道后，支架要展開以使衛(wèi)星天線伸 展開做收發(fā)信號的工作，這就需要一種可展開支架來完成衛(wèi)星天線的展開任務(wù)。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是為了提供一種衛(wèi)星天線可展開支架，該可展開支架在 航天器發(fā)射階段處于折疊狀態(tài)，待航天器進(jìn)入預(yù)定軌道后可展開支架可以展開， 將衛(wèi)星天線伸展開。
本實(shí)用新型是由底座、解鎖機(jī)構(gòu)、鎖定機(jī)構(gòu)、副展開支撐架、二主展開支
撐架、撐架、扭簧裝置組成，解鎖機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座中，副展開支撐架呈倒v型
樞接在底座的后邊側(cè)，二主展開支撐架分別樞接在底座的左、右邊側(cè)，副展開 支撐架和二主展開支撐架的頂端分別與撐架樞接，撐架上固定有衛(wèi)星天線，四 只扭簧裝置固定在底座上，其中二只扭簧裝置分別可以帶動二主展開支撐架展 開，另外二只扭簧裝置帶動副展開支撐架展開，撐架與底座之間設(shè)置有鎖定機(jī)
構(gòu)，解鎖機(jī)構(gòu)用于解開鎖定機(jī)構(gòu)；副展開支撐架的結(jié)構(gòu)是，二上連桿的頭端以 一連接塊交叉樞接，二上連桿的下端分別與二下連桿樞接，二下連桿的下端分 別固定在扭簧裝置的輸出軸上，該輸出軸與底座樞接，二下連桿下端二樞接點(diǎn) 之間的距離加上二下連桿的長度等于二上連桿的長度之和；主展開支撐架是由 樞接桿、自鎖肘節(jié)、二上連桿、二下連桿組成，二上連桿的上端分別與樞接桿的兩端樞接，二上連桿的下端分別與自鎖肘節(jié)的自由端和自鎖端樞接，二下連 桿的上端分別與自鎖肘節(jié)的自由端和自鎖端樞接，與自鎖肘節(jié)自由端樞接的下 連桿的下端固定在扭簧裝置的輸出軸上，該輸出軸與底座樞接，與自鎖肘節(jié)自 鎖端樞接的下連桿的下端與底座樞接，副展開支撐架頂部的連接塊及二主展開 支撐架頂部的樞接桿分別與撐架樞接；鎖定機(jī)構(gòu)是由連接塊及二樞接桿上固定 的鎖定塊及分別與其相對應(yīng)的底座上固定的鎖定塊及插設(shè)在相對應(yīng)二鎖定塊孔 中的插銷構(gòu)成。
本實(shí)用新型的展開原理是
1、 折疊狀態(tài)時，副展開支撐架向兩側(cè)折疊，并趴在底座上，二主展開支撐 架向外側(cè)倒伏折疊，也趴在底座上，固定有衛(wèi)星天線的撐架也隨之折疊趴在底 座上，此時，鎖定機(jī)構(gòu)由其插銷鎖定，扭簧裝置處于蓄能狀態(tài)；
2、 展開狀態(tài)時，由解鎖機(jī)構(gòu)解開鎖定機(jī)構(gòu)，即拔出插銷，此時，副展開支 撐架及二主展開支撐架在扭簧裝置的帶動下緩慢展開，將衛(wèi)星天線伸展開，衛(wèi) 星天線完全展開后，自鎖肘節(jié)的自鎖端自鎖，使衛(wèi)星天線始終保持展開狀態(tài)， 而再無法折疊。
本實(shí)用新型的有益效果是特別適用于衛(wèi)星天線的展開使用。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例折疊狀態(tài)的立體示意圖。 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例展開狀態(tài)的立體示意圖。 圖3為本實(shí)用新型的自鎖肘節(jié)主視圖。 圖4為本實(shí)用新型的自鎖肘節(jié)剖視圖。
具體實(shí)施方式
請參閱圖1、圖2所示，為本實(shí)用新型的實(shí)施例，是由底座A、解鎖機(jī)構(gòu)B、 鎖定機(jī)構(gòu)C、副展開支撐架D、 二主展開支撐架E、撐架F、扭簧裝置G組成， 解鎖機(jī)構(gòu)B設(shè)置在底座A中，副展開支撐架D呈倒V型樞接在底座A的后邊 側(cè)，二主展開支撐架E分別樞接在底座A的左、右邊側(cè)，副展開支撐架D和二 主展開支撐架E的頂端分別與撐架F樞接，撐架F上固定有衛(wèi)星天線H，四只 扭簧裝置G固定在底座A上，其中二只扭簧裝置G分別可以帶動二主展開支撐 架E展開，另外二只扭簧裝置G帶動副展開支撐架D展開，撐架F與底座A之 間設(shè)置有鎖定機(jī)構(gòu)C，解鎖機(jī)構(gòu)B用于解開鎖定機(jī)構(gòu)C;副展開支撐架D的結(jié) 構(gòu)是，二上連桿D1的頭端以一連接塊D3交叉樞接，二上連桿D1的下端分別 與二下連桿D2樞接，二下連桿D2的下端分別固定在扭簧裝置G的輸出軸Gl 上，該輸出軸G1與底座A樞接，二下連桿D2下端二樞接點(diǎn)之間的距離加上二 下連桿D2的長度等于二上連桿Dl的長度之和；主展開支撐架E是由樞接桿E4、 自鎖肘節(jié)E3、 二上連桿E1、 二下連桿E2組成，二上連桿E1的上端分別與二 樞接桿E4的兩端樞接，二上連桿El的下端分別與自鎖肘節(jié)E3的自由端E31 和自鎖端E32樞接，二下連桿E2的上端分別與自鎖肘節(jié)E3的自由端E31和自 鎖端E32樞接，與自鎖肘節(jié)E3自由端E31樞接的下連桿E2的下端固定在扭簧 裝置G的輸出軸G1上，該輸出軸G1與底座A樞接，與自鎖肘節(jié)E3自鎖端E32 樞接的下連桿E2的下端與底座A樞接，副展開支撐架D頂部的連接塊D3及二 主展開支撐架E頂部的樞接桿E4分別與撐架F樞接；鎖定機(jī)構(gòu)C是由連接塊 D3及二樞接桿E4上固定的鎖定塊Cl及分別與其相對應(yīng)的底座A上固定的鎖 定塊C2及插設(shè)在相對應(yīng)二鎖定塊C1、 C2孔中的插銷構(gòu)成，插銷在圖中未示。
如圖3、圖4所示，自鎖肘節(jié)E3的具體結(jié)構(gòu)是是由支撐側(cè)板ll、滑道側(cè)板12、轉(zhuǎn)接塊銷軸l、滾子銷軸2、連桿3、定位座4、轉(zhuǎn)接塊5、側(cè)板連接方 塊6、側(cè)板連接塊7、轉(zhuǎn)接桿8、側(cè)板連接軸9、滾子10組成，支撐側(cè)板ll、滑 道側(cè)板12呈倒T型，支撐側(cè)板11與滑道側(cè)板12之間通過中間的側(cè)板連接方塊 6及上方的側(cè)板連接塊7支撐固定在一起，支撐側(cè)板11與滑道側(cè)板12之間形成 有空間13，滑道側(cè)板12的兩橫邊開設(shè)有滑道14，該滑道14的底段向外傾斜， 上段與滑道側(cè)板12的豎邊平行，兩轉(zhuǎn)接塊5的一端固定有轉(zhuǎn)接桿8，兩轉(zhuǎn)接塊 5位于支撐側(cè)板11和滑道側(cè)板12的兩橫邊的空間位置，兩轉(zhuǎn)接塊5的另一端分 別通過側(cè)板連接軸9與支撐側(cè)板11、滑道側(cè)板12樞接，該端的轉(zhuǎn)接塊5延伸有 垂直于轉(zhuǎn)接桿8軸線的凸塊16，該凸塊16通過轉(zhuǎn)接塊銷軸1與連桿3樞接，連 桿3的另一端樞接有滾子銷軸2，滾子銷軸2的另一端樞接滾子10，該滾子IO 位于滑道側(cè)板12的滑道14內(nèi)，兩轉(zhuǎn)接塊5下端的支撐側(cè)板11與滑道側(cè)板12 之間設(shè)置有定位塊4，該設(shè)置有滑道14、滾子10以及轉(zhuǎn)接桿8的一端為自鎖肘 節(jié)E3的自鎖端E32;支撐側(cè)板ll、滑道側(cè)板12上方開設(shè)有二軸孔15，支撐側(cè) 板11、滑道側(cè)板12兩者的空間內(nèi)還可以通過二軸孔15及銷軸樞接上連桿El、 下連桿E2，參閱圖l、圖2所示，該端為自鎖肘節(jié)E3的自由端E31。 自鎖肘節(jié)E3的工作過程及原理是
參閱圖3、圖4所示，當(dāng)兩轉(zhuǎn)接桿8連同兩轉(zhuǎn)接塊5向內(nèi)收攏時，自鎖肘節(jié) E3處于折疊狀態(tài)，此時，滾子10位于滑道側(cè)板12滑道14的傾斜段，當(dāng)兩轉(zhuǎn)接 桿8連同兩轉(zhuǎn)接塊5向外展開時，自鎖肘節(jié)E3處于展開狀態(tài)中，此時，連桿3 帶動滾子10在滑道14中向滑道14的上段滑動，當(dāng)滾子10滑動到滑道14的上 段的頂點(diǎn)后，因該滑道14的上段與滑道側(cè)板12的豎邊平行，滾子10在滑道14 中鎖定，此時，轉(zhuǎn)接桿8連同轉(zhuǎn)接塊5處于與滑道側(cè)板12的豎邊垂直的狀態(tài)，即展開狀態(tài)，轉(zhuǎn)接塊5下端的定位塊4使轉(zhuǎn)接塊5的位置固定；當(dāng)轉(zhuǎn)接桿8上
連接連桿用于支撐衛(wèi)星天線H展開后，配合圖1、圖2所示，就可以將衛(wèi)星天 線H支撐展開并自鎖。
權(quán)利要求1、一種衛(wèi)星天線可展開支架，其特征在于是由底座、解鎖機(jī)構(gòu)、鎖定機(jī)構(gòu)、副展開支撐架、二主展開支撐架、撐架、扭簧裝置組成，解鎖機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座中，副展開支撐架呈倒V型樞接在底座的后邊側(cè)，二主展開支撐架分別樞接在底座的左、右邊側(cè)，副展開支撐架和二主展開支撐架的頂端分別與撐架樞接，撐架上固定有衛(wèi)星天線，四只扭簧裝置固定在底座上，其中二只扭簧裝置分別可以帶動二主展開支撐架展開，另外二只扭簧裝置帶動副展開支撐架展開，撐架與底座之間設(shè)置有鎖定機(jī)構(gòu)，解鎖機(jī)構(gòu)用于解開鎖定機(jī)構(gòu)；副展開支撐架的結(jié)構(gòu)是，二上連桿的頭端以一連接塊交叉樞接，二上連桿的下端分別與二下連桿樞接，二下連桿的下端分別固定在扭簧裝置的輸出軸上，該輸出軸與底座樞接，二下連桿下端二樞接點(diǎn)之間的距離加上二下連桿的長度等于二上連桿的長度之和；主展開支撐架是由樞接桿、自鎖肘節(jié)、二上連桿、二下連桿組成，二上連桿的上端分別與樞接桿的兩端樞接，二上連桿的下端分別與自鎖肘節(jié)的自由端和自鎖端樞接，二下連桿的上端分別與自鎖肘節(jié)的自由端和自鎖端樞接，與自鎖肘節(jié)自由端樞接的下連桿的下端固定在扭簧裝置的輸出軸上，該輸出軸與底座樞接，與自鎖肘節(jié)自鎖端樞接的下連桿的下端與底座樞接，副展開支撐架頂部的連接塊及二主展開支撐架頂部的樞接桿分別與撐架樞接；鎖定機(jī)構(gòu)是由連接塊及二樞接桿上固定的鎖定塊及分別與其相對應(yīng)的底座上固定的鎖定塊及插設(shè)在相對應(yīng)二鎖定塊孔中的插銷構(gòu)成。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種衛(wèi)星天線可展開支架，是由底座、解鎖機(jī)構(gòu)、鎖定機(jī)構(gòu)、副展開支撐架、二主展開支撐架、撐架、扭簧裝置組成，解鎖機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座中，副展開支撐架呈倒V型樞接在底座的后邊側(cè)，二主展開支撐架分別樞接在底座的左、右邊側(cè)，副展開支撐架和二主展開支撐架的頂端分別與撐架樞接，撐架上固定有衛(wèi)星天線，四只扭簧裝置固定在底座上，其中二只扭簧裝置分別可以帶動二主展開支撐架展開，另外二只扭簧裝置帶動副展開支撐架展開，撐架與底座之間設(shè)置有鎖定機(jī)構(gòu)，解鎖機(jī)構(gòu)用于解開鎖定機(jī)構(gòu)；本實(shí)用新型可由折疊狀態(tài)在解鎖時，在扭簧裝置的帶動下呈展開狀態(tài)將衛(wèi)星天線伸展開，此時，自鎖肘節(jié)的自鎖端自鎖，使衛(wèi)星天線始終保持展開狀態(tài)，而再無法折疊。
文檔編號H01Q1/08GK201229984SQ20082007212
公開日2009年4月29日 申請日期2008年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月14日
發(fā)明者劉小光, 詠 呼, 寇尊權(quán), 青 鄒, 魏福玉 申請人:鄒 青;劉小光;呼 詠