專利名稱：超聲波鋁絲壓焊機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種超聲波鋁絲壓焊機。
背景技術：
在我國，微電子封裝設備目前都由美國、韓國、日本引進，盡快開發(fā)我國的微電子封裝設備是促進我國半導體發(fā)展的要務。目前我國引進的內引線焊接設備大多是金絲球焊機，金絲成本很高，為降低生產成本，國內相繼開發(fā)出超聲波鋁絲壓焊機。目前所用的超聲波鋁絲壓焊機包括主機箱，夾具座，夾具，焊頭，送絲機構，顯微鏡；這種超聲波鋁絲壓焊機是利用顯微鏡靠人眼睛觀察，操作工人一刻不停的盯著焊區(qū)，對人眼睛的損傷很大；并且夾具位移是靠人手動操作夾具座來實現(xiàn)，操作工人兩手一刻不停的操作，勞動強度大。由于人在疲勞或精力不集中時存在誤操作，從而造成產品廢品率高，產品質量下降，并且手動操作的不一致性也給產品的性能造成不穩(wěn)定，工作效率低。手動操作耗費的人力資源和勞動強度大。
發(fā)明內容
本實用新型要解決的技術問題是提供一種運用圖像識別技術和自動控制技術實現(xiàn)焊接自動控制的超聲波鋁絲壓焊機。
為了解決上述技術問題，本實用新型的超聲波鋁絲壓焊機包括主機箱，二維電動位移平臺，焊頭，攝像頭，控制系統(tǒng)；二維電動位移平臺固定安裝在主機箱上；焊頭安裝在二維電動位移平臺上；攝像頭安裝在焊頭的上方；控制系統(tǒng)分別與攝像頭、二維電動位移平臺及焊頭連接。
攝像頭時時拍攝焊頭及料片的圖像，并將其傳輸給控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)對接收的圖像數(shù)據(jù)進行計算和處理，然后根據(jù)計算和處理的結果輸出控制信號，以控制二維電動位移平臺移動實現(xiàn)焊點對位；最后由控制系統(tǒng)控制焊頭完成焊接。所述的控制系統(tǒng)由圖像采集卡、計算機和伺服控制卡組成；圖像采集卡采集攝像頭拍攝的焊頭及料片的圖像數(shù)據(jù)并將其傳輸給計算機；計算機對接收的圖像數(shù)據(jù)進行計算和處理，然后根據(jù)計算和處理的結果輸出控制信號，使伺服控制卡輸出調寬波以控制二維電動位移平臺移動實現(xiàn)焊點對位；最后由計算機控制焊頭完成焊接。
所述的控制系統(tǒng)還可以釆用單片機、DSP或ARM等；單片機、DSP或ARM直接與攝像頭連接，接收攝像頭拍攝的圖像數(shù)據(jù)，對該圖像數(shù)據(jù)進行計算和處理，并根據(jù)計算和處理的結果直接輸出控制信號以控制二維電動位移平臺移動實現(xiàn)焊點對位，然后控制焊頭完成焊接。
本實用新型的超聲波鋁絲壓焊機還包括安裝在主機箱上的輸片裝置；所述的輸片裝置包括輸片導軌，壓輪，傳送輪，連接架，節(jié)距調節(jié)機構，撥針座，撥針；所述的料片位于輸片導軌上；壓輪和傳送輪分別壓靠料片的上表面和下表面；連接架與傳動系統(tǒng)連接；節(jié)距調節(jié)機構的一端與連接架連接，節(jié)距調節(jié)機構的另一端通過鉸鏈和彈性部件與撥針座活動連接；撥針座的另一端與撥針固定連接。
所述的彈性部件可以為扭簧，該扭簧安裝在連接節(jié)距調節(jié)機構和撥針座的鉸鏈上。所述的彈性部件可以為彈簧，該彈簧的一端與節(jié)距調節(jié)機構連接，另一端與撥針座連接。本實用新型的超聲波鋁絲壓焊機還包括兩個安裝在主機箱上輸片裝置兩側的輸料裝置；所述的輸料裝置包括料箱，第一水平輸送機構，第二水平輸送機構，垂直升降機構，料盒和捅片裝置；料箱的一側開口，另一側安裝捅片裝置，后部安裝垂直升降機構；料箱的底板和隔板上分別安裝第一水平輸送機構和第二水平輸送機構。
所述的捅片裝置包括捅片電機，曲柄，從動桿，直線導軌，推片塊；捅片電機的轉軸通過曲柄與從動桿連接；推片塊由兩個相互垂直的兩個直桿構成，其中一個直桿上帶有溝槽，從動桿的上端由該溝槽伸出。
料盒的內壁沿水平方向開有凹槽，料片位于凹槽內。
首先， 一個輸料裝置的第一水平輸送機構將裝有料片的料盒傳送到垂直升降機構，捅片電機運轉，曲柄以捅片電機轉軸為中心轉動，帶動從動桿隨曲柄端點移動，使推片塊在直線導軌上作往復運動，將料盒內的料片由料箱開口的一側推出至輸片導軌上?？樟虾杏傻诙捷斔蜋C構送出料箱。
傳送輪和壓輪同時轉動，使料片在輸片導軌上移動至撥針的上端插入料片的空隙中。然后連接架在傳動系統(tǒng)的帶動下移動，連接架通過節(jié)距調節(jié)機構、撥針座帶動撥針移動，兩個撥針之間的節(jié)距可利用節(jié)距調節(jié)機構進行調節(jié)。撥針移動至終止位置時停止，此時進行料片焊點的定位和焊接。然后連接架在傳動系統(tǒng)的帶動下使撥針座向起始點移動，撥針在料片切力作用下繞鉸鏈旋轉至料片的下表面，這樣撥針就可以隨撥針座滑至起始點。當撥針滑動至起始點，撥針座在彈簧的拉力作用下回到平衡位置，撥針的上端插入料片的下一個空隙中。撥針再次移動至終止位置時停止，進行料片焊點的定位和焊接；如此反復最終完成料片所有焊點的焊接。
另一個輸料裝置的第一水平輸送機構將空料盒傳送到垂直升降機構；當料片上所有的焊點焊接完畢，捅片電機運轉，曲柄以捅片電機轉軸為中心轉動，帶動從動桿隨曲柄端點移動，使推片塊在直線導軌上作往復運動，將料片由料箱開口的一側推入料盒。然后料隨垂直升降機構降到底板上，最后由第二水平輸送機構將料盒送出料箱。
本實用新型能夠自動上料，自動下料，自動在輸片導軌上傳送料片并調節(jié)料片在輸片導軌上移動的距離，從而節(jié)省了人力資源，降低了勞動強度小，提高了壓焊機工作的穩(wěn)定性和工作效率。
所述的輸片裝置還包括阻尼輪，阻尼座臂，連接座，壓力調節(jié)螺栓；連接座固定在輸片導軌上，阻尼座臂的一端通過鉸鏈和彈性部件與連接座連接，阻尼輪安裝在阻尼座臂的另一端，阻尼輪壓靠在料片的上表面；壓力調節(jié)螺栓安裝在阻尼座臂的中間部位，其軸線垂直于料片。
所述的彈性部件可以為扭簧，該扭簧安裝在連接阻尼座臂和連接座的轉軸上。所述的彈性部件還可以為彈簧，該彈簧的的一端與連接座連接，另一端與阻尼座臂連接。調整壓力調節(jié)螺栓改變其下端與輸片導軌之間的間隙，就可以調整阻尼輪作用在料片上的壓力。當撥針在輸片導軌上向起始點滑動時，阻尼輪和料片之間的摩擦力大于撥針與料片之間的滑動摩擦力，撥針在返回到起始點時料片不移動，料片定位準確。
所述的輸片裝置還包括卡壓片機構，所述的卡壓片機構包括第一凸輪，第一連接板，垂直導軌，壓爪；第一凸輪與第一連接板聯(lián)接；第一連接板與垂直導軌的滑動座聯(lián)接，并且第一連接板與垂直導軌滑動座彈性連接。
所述的卡壓片機構還包括第二凸輪，第二連接板，橫向導軌，插板；第二凸輪與第二連接板聯(lián)接；第二連接板與橫向導軌的滑動座連接，并且第二連接板與橫向導軌滑動座彈性連接；第二連接板與插板固定連接。
第一凸輪轉動逐漸頂起第一連接板，第一連接板沿垂直導軌向上移動，通過第一連接座頂起壓爪；第二凸輪旋轉，使第二連接沿橫向導軌移動，插板隨第二連接板移動與料片脫離，此時撥針可以撥動料片在導軌上移動。當料片在導軌上移動一個節(jié)距后停下，第二凸輪旋轉，第二連接板在彈力的作用沿橫向導軌移動，插板隨第二連接座一起移動，插板的前端插入料片的空隙，使料片固定；第一凸輪旋轉，第一連接板在彈力作用下沿垂直導軌向下移動使壓爪壓在料片上。此時可以進行焊點的焊接。由于采用插使料片的水平位置固定，并且采用壓爪使料片壓靠其下面的底板，使壓焊機能夠可靠地進行料片焊點的焊接。
本實用新型利用圖像識別技術和自動控制技術實現(xiàn)焊點對位和焊接自動控制，節(jié)約了人力資源，降低了勞動強度，提高了產品生產效率和產品的合格率。特別是采用了自動輸料裝置和自動輸片裝置，保證了焊線的一致性和穩(wěn)定性，提高了產品的質量。
本實用新型的超聲波鋁絲壓焊機還包括安裝在主機箱上的以焊頭劈刀為圓心的轉臺，轉臺的底盤上刻有刻度，二維電動位移平臺安裝在轉臺上。
所述轉臺還可以采用電控轉臺。
轉臺轉動的角度可手動調節(jié)。當需要焊接內引線焊線很斜的情況，把轉臺轉一定角度后用螺絲固定，這樣焊線的走線就成為直線或接近直線，保證了焊接的質量，并且減少了圖像識別的時間和焊點對位的時間，提高了工作效率。
安裝轉臺的兩臺超聲波鋁絲壓焊機并聯(lián)使用，針對所焊接的兩條焊線角度不同的情況，
7更能夠有效地減少圖像識別的時間和焊點對位的時間；并且針對料片上要求有兩種不同鋁絲焊接的情況，能夠有效地提高生產效率。
所述的二維電動位移平臺包括基臺，Y向馬達，Y向驅動桿，Y向動臺，X向馬達，X向驅動桿，X向動臺，X向過渡臺，Y向過渡臺，連動桿；基臺固定于主機箱上；Y向馬達固定于基臺上，Y向動臺置于基臺的Y向導軌上，Y向馬達通過Y向驅動桿與Y向動臺連接；X向動臺置于Y向動臺的X向導軌上；X向馬達固定于基臺上；X向過渡臺置于基臺的X向導軌上，X向馬達通過X向驅動桿與X向過渡臺連接；Y向過渡臺置于X向過渡臺的Y向導軌上；連動桿的一端與X向動臺固定連接，另一端與Y向過渡臺固定連接；焊頭固定安裝在X向動臺上。
控制系統(tǒng)輸出控制信號使Y向馬達通過Y向驅動桿帶動Y向動臺在Y向導軌上往復運動，Y向過渡臺在X向過渡臺上作Y向往復移動，此時X向動臺、連動桿隨Y向動臺及Y向過渡臺同時作Y向往復移動。控制系統(tǒng)輸出控制信號使X向馬達通過X向驅動桿帶動X向過渡臺在基臺的X向導軌上作往復移動，Y向過渡臺隨X向過渡臺移動，同時X向動臺及連動桿在Y向動臺的X向導軌上作往復移動。這樣焊頭就可以隨X向動臺在X-Y 二維方向移動實現(xiàn)焊點對位。
由于X向馬達置于基臺之上，使得運動部件(包括X向動臺、X向過渡臺、Y向過渡臺、連動桿)質量得到大幅降低，在馬達驅動力矩不變的情況下，實現(xiàn)了大加速度，從而提高了焊頭的位移速度。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細說明。


圖1為本實用新型的超聲波鋁絲壓焊機的主視圖。
圖2為本實用新型的超聲波鋁絲壓焊機的左視圖。
圖3為二維電動位移平臺立體圖。圖4為輸片裝置的主視圖。圖5為圖4的B向局部俯視圖。
圖6為卡壓片機構的主視圖。
圖7為輸料裝置的主視圖。
圖8為輸料裝置的左視圖。
圖9為圖8的A向視圖。
具體實施方式
如圖l、 2所示，本實用新型的超聲波鋁絲壓焊機包括主機箱l，送絲機構7，焊頭2，攝像頭4，控制系統(tǒng)，二維電動位移平臺3; 二維電動位移平臺3固定安裝在主機箱1上；焊頭2安裝在二維電動位移平臺3上；攝像頭4安裝在焊頭2的上方；控制系統(tǒng)分別與攝像頭4、 二維電動位移平臺3及焊頭2連接。
所述的攝像頭4采用CCD攝像頭。
所述的控制系統(tǒng)可以由圖像采集卡、計算機和伺服控制卡組成；圖像采集卡的一端與攝像頭4連接，另一端與計算機連接；攝像頭4時時拍攝焊頭2及料片的圖像；圖像采集卡采集攝像頭4拍攝的圖像數(shù)據(jù)并將其傳輸給計算機；計算機對接收的圖像數(shù)據(jù)進行分析計算和處理，然后根據(jù)計算和處理的結果輸出控制信號，使伺服控制卡控制二維電動位移平臺3移動實現(xiàn)焊點對位；最后由計算機控制焊頭2完成焊接。
所述的控制系統(tǒng)還可以采用單片機、DSP或ARM等；單片機、DSP或ARM直接與攝像頭4連接，接收攝像頭4拍攝的圖像數(shù)據(jù)并對其進行計算和處理，并根據(jù)計算和處理的結果直接輸出控制信號控制二維電動位移平臺3移動實現(xiàn)焊點對位，然后控制焊頭2完成焊接。
如圖4所示，本實用新型的超聲波鋁絲壓焊機還包括輸片裝置；所述的輸片裝置包括輸片導軌202，壓輪212，傳送輪211，連接架210，節(jié)距調節(jié)機構214，撥針座215，彈簧218，撥針219;所述的輸片導軌202安裝在支架201上，支架201固定安裝在主機箱l上。料片203位于輸片導軌202上，壓輪212和傳送輪211分別壓靠料片203的上表面和下表面；壓輪212和傳送輪211由電機帶動旋轉，使料片203沿輸片導軌202移動。連接架210與傳動
9系統(tǒng)213連接；節(jié)距調節(jié)機構214的一端與連接架210采用緊定螺釘固定連接，兩個撥針219之間的節(jié)距可利用節(jié)距調節(jié)機構214的軸進行調節(jié)。節(jié)距調節(jié)機構214的另一端通過鉸鏈216與撥針座215連接；撥針座215的一端與彈簧218的一端連接，撥針座215的另一端與撥針219固定連接；彈簧218的另一端通過彈簧座217與節(jié)距調節(jié)機構214連接。撥針219移動至終止位置后，電機通過傳動系統(tǒng)213、連接架210、節(jié)距調節(jié)機構214帶動撥針座215向起始點移動，撥針219在料片203切力作用下繞鉸鏈216旋轉至料片203的下表面，這樣撥針219就可以隨撥針座215滑至起始點。當撥針219滑動至起始點，撥針座215在彈簧218的拉力作用下回到平衡位置，撥針219的上端插入料片203的下一個空隙中。
如圖4、 5所示，輸片裝置還包括阻尼輪223，阻尼座臂222，連接座220，彈簧225，壓力調節(jié)螺栓224;連接座220通過螺栓固定在輸片導軌202上，阻尼座臂222的一端通過鉸鏈221與連接座220連接，阻尼輪223安裝在阻尼座臂222的另一端；彈簧225的一端與連接座220的下部分連接，另一端與阻尼座臂222的中間部位連接；壓力調節(jié)螺栓224安裝在阻尼座臂222的中間部位，其軸線垂直于料片203;阻尼輪223靠彈簧225的拉力壓靠在料片203的上表面。
調整壓力調節(jié)螺栓224改變其下端與輸片導軌202之間的間隙，就可以調整阻尼輪223作用在料片203上的壓力，使撥針219在輸片導軌202上向起始點滑動時，阻尼輪223和料片203之間的摩擦力大于撥針219與料片203之間的滑動摩擦力，這樣撥針219在返回到起始點時料片203不移動，從而保證了料片203的定位準確。
如圖6所示，輸片裝置還包括第一凸輪231，第一連接板232,垂直導軌233，前壓爪237，后壓爪238，第二凸輪241，第二連接板242，橫向導軌243，插板245;第一凸輪231與第一連接板232的下端面的凸輪隨動輪接觸;第一連接板232與垂直導軌233滑動座聯(lián)接，可以沿垂直導軌233滑動，并且第一連接板232通過彈簧234與垂直導軌233滑動座彈性連接；第一連接板232通過第一連接座235、調整塊236與前壓爪237和后壓爪238固定連接。第二凸輪241與第二連接板242下端面的凸輪隨動輪接觸；第二連接板242與橫向導軌243的滑動座連接，可以沿橫向導軌243滑動，并且第二連接板242通過彈簧234與橫向導軌243滑動座彈性連接；第二連接板242的上端與插板245固定連接。
第一凸輪231在電機的帶動下轉動，第一凸輪231半徑較大的部分逐漸轉動至上面，頂起凸輪隨動輪，使第一連接板232沿垂直導軌233向上移動，第一連接座235頂起前壓爪237和后壓爪238。第二凸輪241旋轉，第二凸輪241與凸輪隨動輪之間接觸部位的厚度由小變大，使第二連接板242沿橫向導軌243移動，插板245隨第二連接板242移動與料片203脫離。撥針219撥動料片203在輸片導軌202上移動，當料片203在輸片導軌202上移動一個節(jié)距后停下；第二凸輪241繼續(xù)旋轉，第二連接板242在彈簧244的作用沿橫向導軌243移動，插板245隨第二連接座一起移動，插板245的前端插入料片203的空隙，使料片203固定；第一凸輪231繼續(xù)旋轉，其半徑較小的部分逐漸轉動至上面，第一連接板232在彈簧244作用下沿垂直導軌233向下移動，使前壓爪237和后壓爪238壓在料片203上；此時可以進行焊點的焊接。
如圖7、 8、 9所示，本實用新型的超聲波鋁絲壓焊機還包括兩個固定安裝在主機箱1上輸片裝置5兩側的輸料裝置6;所述的輸料裝置6包括料箱110，第一水平輸送機構113，第二水平輸送機構114，垂直升降機構130，料盒120和捅片裝置。料箱110的一側開口，另一側安裝捅片裝置；所述的捅片裝置包括捅片電機141，曲柄142，從動桿143，直線導軌145，推片塊144;捅片電機141的轉軸通過曲柄142與從動桿143連接；推片塊144由兩個相互垂直的兩個直桿構成，其中一個直桿上帶有溝槽146，從動桿143的上端由該溝槽146伸出。料箱110的后部安裝垂直升降機構130，垂直升降機構130采用公知的電動升降機構。料箱110的底板112和隔板111上分別安裝第一水平輸送機構113和第二水平輸送機構114，第一水平輸送機構113和第二水平輸送機構114采用公知的傳送帶輸送機構。
所述的捅片裝置還可以采用直線電機直接驅動推片塊144將料片推出料盒120或推入料盒120。
料盒120的內壁沿水平方向開有凹槽121，料片203位于凹槽121內。本實用新型的超聲波鋁絲壓焊機還可以包括安裝在主機箱1上的以焊頭2劈刀為圓心的
轉臺10，轉臺10的底盤上刻有刻度，二維電動位移平臺安裝在轉臺10上。轉臺IO轉動的角度可手動調節(jié)。
由于焊頭2只有Y、 Z兩維運動，二維電動位移平臺也是X、 Y兩維運動，所以對于焊接半導體器件內引焊線很斜的線，光靠二維電動位移平臺運動容易把鋁絲拉出劈刀槽，造成框架引腳上焊點虛焊或焊不上，并且圖像識別的時間及焊點對位時間較長。
當需要焊接內引線焊線很斜的情況，把轉臺IO轉一定角度后用螺絲固定，這樣焊線的走線就成為直線或接近直線，保證了焊接的質量，并且減少了圖像識別的時間和焊點對位的時間，提高了工作效率。
本實用新型的超聲波鋁絲壓焊機還可通過顯微鏡8和顯示器9觀察料片和焊線的情況，根據(jù)不同情況由計算機鍵盤進行參數(shù)的設置或操作，以實現(xiàn)焊點的對位。所述轉臺IO還可以采用電控轉臺。
二維電動位移平臺中的馬達、輸片裝置5及輸料裝置6中所采用的電機全部由控制系統(tǒng)輸出的調寬波控制運轉。
本實用新型由控制系統(tǒng)控制實現(xiàn)了自動上料、下料、輸片及焊點對位。
本實用新型的超聲波鋁絲壓焊機可以根據(jù)產品生產要求選擇兩臺或幾臺機器并聯(lián)使用，共用一套輸料裝置，兩臺或幾臺機器的系統(tǒng)可獨立控制，也可共用一套控制系統(tǒng)。
所述的二維電動位移平臺3可以采用目前公知的二維電動位移平臺，也可以采用如下結
構
如圖3所示，二維電動位移平臺3包括基臺11， Y向馬達12， Y向驅動桿13， Y向動臺14， X向馬達15， X向驅動桿16， X向動臺17， X向過渡臺18， Y向過渡臺19，連動桿20;基臺11固定安裝在主機箱1上；Y向馬達12固定于基臺11上，Y向動臺14置于基臺11的Y向導軌上，Y向馬達12通過Y向驅動桿13與Y向動臺14連接，X向動臺17置于Y向動臺14的X向導軌上；X向馬達15固定于基臺11上；X向過渡臺18置于基臺11的X向導軌上，X向馬達15通過X向驅動桿16與X向過渡臺18連接；Y向過渡臺19置于X向過渡臺18的Y向導軌上；連動桿20的一端與X向動臺17連接為一體，另一端與Y向過渡臺19連接為一體或通過焊接、螺釘連接等方式固定連接在一起；焊頭2固定安裝在X向動臺17上。
本實用新型的超聲波鋁絲壓焊機，在現(xiàn)有技術的手動超聲波鋁絲壓焊機基礎上采用了自動控制技術及計算機控制技術，使其改進成為能自動進行焊接的設備。此外特別增加了自動輸料機構，代替了手動上料，成為自動上下料、自動焊接的全自動設備，大大提高了生產效率和產品質量，保證了產品焊線一致性和穩(wěn)定性，同時節(jié)約了人力資源，降低了勞動強度。大大提高了焊接效率及質量。采用攝像頭及主機箱內的圖像采集卡共同實現(xiàn)料片的圖像采集，通過計算機軟件處理自動識別料片的位置。在現(xiàn)有技術的手動超聲波鋁絲壓焊機焊頭下固定二維電動位移平臺和轉臺，二維電動位移平臺的固定方式可以有兩種方式， 一種是X軸平臺在Y軸平臺上， 一種是X軸平臺在Y軸平臺下。由計算機根據(jù)采集得到的料片焊點位置控制二維電動位移平臺實現(xiàn)焊頭的自動位移，從而實現(xiàn)自動焊接。焊點定位精確，焊線一致性好，提高了產品的質量。二維電動位移平臺采用滾珠絲杠和V型交叉滾珠形導軌或線型滑塊導軌，電機采用步進或伺服電機，還可以根據(jù)生產要求在二維電動位移平臺上或下加上手動或自動轉臺。
權利要求1、一種超聲波鋁絲壓焊機，包括主機箱(1)，焊頭(2)，其特征在于還包括二維電動位移平臺(3)，攝像頭(4)，控制系統(tǒng)，輸片裝置(5)；二維電動位移平臺(3)固定安裝在主機箱(1)上；焊頭(2)安裝在二維電動位移平臺(3)上；攝像頭(4)安裝在焊頭(2)的上方；控制系統(tǒng)分別與攝像頭(4)、二維電動位移平臺(3)及焊頭(2)連接；輸片裝置(5)安裝在主機箱(1)上；所述的輸片裝置(5)包括輸片導軌(202)，壓輪(212)，傳送輪(211)，連接架(210)，節(jié)距調節(jié)機構(214)，撥針座(215)，撥針(219)；料片(203)位于輸片導軌(202)上；壓輪(212)和傳送輪(211)分別壓靠料片(203)的上表面和下表面；連接架(210)與傳動系統(tǒng)(213)連接；節(jié)距調節(jié)機構(214)的一端與連接架(210)連接，節(jié)距調節(jié)機構(214)的另一端通過鉸鏈和彈性部件與撥針座(215)活動連接；撥針座(215)的另一端與撥針(219)固定連接。
2、 根據(jù)權利要求1所述的超聲波鋁絲壓焊機，其特征在于所述的輸片裝置(5)還包括 阻尼輪(223)，阻尼座臂(222)，連接座(220)，壓力調節(jié)螺栓(224);連接座(220)固 定在輸片導軌(202)上，阻尼座臂(222)的一端通過鉸鏈和彈性部件與連接座(220)連 接，阻尼輪(223)安裝在阻尼座臂(222)的另一端，阻尼輪(223)壓靠在料片(203)的 上表面；壓力調節(jié)螺栓(224)安裝在阻尼座臂(222)的中間部位，其軸線垂直于料片(203)。
3、根據(jù)權利要求2所述的超聲波鋁絲壓焊機，其特征在于還包括卡壓片機構，所述的 卡壓片機構包括第一凸輪(231)，第一連接板(232)，垂直導軌(233)，壓爪；第一凸輪(231) 與第一連接板(232)的下部聯(lián)接；第一連接板(232)與垂直導軌(233)的滑動座彈性連 接，可在垂直導軌(233)的滑動座上滑動；第一連接板(232)的上部與壓爪固定連接。
4、根據(jù)權利要求3所述的超聲波鋁絲壓焊機，其特征在于所述的卡壓片機構還包括第 二凸輪(241)，第二連接板(242)，橫向導軌(243)，插板(245);第二凸輪(241)與第 二連接板(242)的下部聯(lián)接；第二連接板(242)與橫向導軌(243)的滑動座彈性連接， 可在橫向導軌(243)的滑動座上滑動；第二連接板(242)的上部與插板(245)固定連接。
5、根據(jù)權利要求1 、 2、 3或4任意一項權利要求所述的超聲波鋁絲壓焊機，其特征在于還包括兩個安裝在主機箱(1)上輸片裝置(5)兩側的輸料裝置(6);所述的輸料裝置 (6)包括料箱(110)，第一水平輸送機構(113)，第二水平輸送機構(114)，垂直升降機 構(130)，料盒(120)和捅片裝置；料箱(110)的一側開口，另一側安裝捅片裝置，后部 安裝垂直升降機構(130);料箱(110)的底板(112)和隔板(111)上分別安裝第一水平 輸送機構(113)和第二水平輸送機構(114)。
6、 根據(jù)權利要求5所述的超聲波鋁絲壓焊機，其特征在于捅片裝置包括捅片電機(141 )， 曲柄(142)，從動桿(143)，直線導軌(145),推片塊(144);捅片電機(141)的轉軸通 過曲柄(142)與從動桿(143)連接；推片塊(144)由兩個相互垂直的兩個直桿構成，其 中一個直桿上.帶有溝槽(146)，從動桿(143)的上端由該溝槽(146)伸出。
7、 根據(jù)權利要求l、 2、 3或4任意一項權利要求所述的超聲波鋁絲壓焊機，其特征在 于還包括安裝在主機箱(1)上的以焊頭劈刀為圓心的轉臺(10);轉臺(10)的底盤上刻有 刻度，二維電動位移平臺(3)安裝在轉臺(10)上。
專利摘要本實用新型涉及一種超聲波鋁絲壓焊機，該壓焊機二維電動位移平臺固定安裝在主機箱上；焊頭安裝在二維電動位移平臺上；攝像頭安裝在焊頭的上方；控制系統(tǒng)分別與攝像頭、二維電動位移平臺及焊頭連接；料片位于輸片導軌上；壓輪和傳送輪分別壓靠料片的上表面和下表面；連接架與傳動系統(tǒng)連接；節(jié)距調節(jié)機構的一端與連接架連接，節(jié)距調節(jié)機構的另一端通過鉸鏈和彈性部件與撥針座活動連接；撥針座的另一端與撥針固定連接。本實用新型利用圖像識別技術和自動控制技術實現(xiàn)焊點對位、焊接自動控制，及自動在輸片導軌上傳送料片并調節(jié)料片在輸片導軌上移動的距離，節(jié)約了人力資源，降低了勞動強度，提高了產品生產效率和產品的合格率。
文檔編號H01L21/60GK201274287SQ20082007234
公開日2009年7月15日 申請日期2008年8月27日 優(yōu)先權日2008年8月27日
發(fā)明者劉亞忠, 志 宋, 李樹峰, 鄭福志, 高躍紅, 麗 魏 申請人:長春光華微電子設備工程中心有限公司