專(zhuān)利名稱(chēng)：鋰離子圓柱型電池扣蓋機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鋰離子圓柱型電池加工設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及 鋰離子圓柱型電池扣蓋機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
鋰離子電池具有電壓高、比能量高、循環(huán)使用次數(shù)多、存儲(chǔ)時(shí)間長(zhǎng)等優(yōu) 點(diǎn)，不僅在便攜式電子設(shè)備上如移動(dòng)電話、數(shù)碼攝像機(jī)和手提電腦等得到廣 泛應(yīng)用，而且也廣泛應(yīng)用于電動(dòng)工具、電動(dòng)自行車(chē)以及電動(dòng)汽車(chē)等多領(lǐng)域電 動(dòng)設(shè)備層面，因此對(duì)鋰離子電池的全方面性能尤其是安全性方面的要求越來(lái) 越高。圓型電池蓋體是鋰離子圓柱型電池的重要組成部分，其不僅是電池本
身正極(或負(fù)極)的導(dǎo)出體，同時(shí)還擔(dān)負(fù)著電池本身安全保護(hù)的責(zé)任；而扣 蓋是將電極極耳與蓋體連接(通常為焊接)后為電池封口作準(zhǔn)備的重要工序， 是鋰離子圓型電池生產(chǎn)過(guò)程中非常重要的一個(gè)中間環(huán)節(jié)。目前采用的扣蓋方 法主要是由人工將蓋子由垂直狀態(tài)彎曲至水平狀態(tài)，同時(shí)把連接極耳引導(dǎo)成 規(guī)定的角度和形狀，然后把蓋子水平壓入殼體。由于規(guī)定比較嚴(yán)格故這種扣 蓋方法不僅操作難度大，而且還存在如下缺點(diǎn)人的狀態(tài)即動(dòng)作的波動(dòng)會(huì)對(duì) 焊點(diǎn)牢固程度帶來(lái)不利影響；人的動(dòng)作即外力會(huì)通過(guò)極耳形成對(duì)電極(極片) 的牽扯；更重要的是還可能會(huì)有雜物被帶入電池內(nèi)部；等等，這些都會(huì)給電 池性能帶來(lái)無(wú)形的質(zhì)量隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供 一種能夠有效增加可靠性和穩(wěn)定性的鋰離子圓柱型電池扣蓋機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型鋰離子圓柱型電池扣蓋機(jī)構(gòu)，通過(guò)下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)， 所述機(jī)構(gòu)由循環(huán)傳送帶、送料裝置、間歇回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、定位裝置、彎折機(jī)械 手、扣蓋機(jī)械手和監(jiān)測(cè)裝置組成；所述送料裝置由上料氣缸、下料氣釭、異
常排出氣缸組成；所述定位裝置由定位機(jī)械手和位于其上方的定位傳感器組 成；循環(huán)傳送帶位于間歇回轉(zhuǎn)工作臺(tái)一側(cè)；沿間歇回轉(zhuǎn)工作臺(tái)外周逆時(shí)針依 次設(shè)置上料氣缸、定位機(jī)械手、彎折機(jī)械手、扣蓋機(jī)械手、監(jiān)測(cè)裝置、異常 排出氣缸和下料氣缸。
本實(shí)用新型所述間歇回轉(zhuǎn)工作臺(tái)連接伺服電機(jī)并設(shè)置傳感器。所述回轉(zhuǎn) 工作臺(tái)均勻設(shè)置8個(gè)工位。
本實(shí)用新型所述監(jiān)測(cè)裝置分別連接報(bào)警器、下料氣缸和異常排出氣缸。
本實(shí)用新型的有益效果是
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，效率較高。其設(shè)計(jì)原理避免了在人工 扣蓋過(guò)程中操作難度大，狀態(tài)不穩(wěn)定，質(zhì)量隱患突出的缺點(diǎn)。


圖1是本實(shí)用新型俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一 步描述。
如圖1所示，本實(shí)用新型由循環(huán)傳送帶1、送料裝置、間歇回轉(zhuǎn)工作臺(tái)7、 定位裝置、彎折機(jī)械手4、扣蓋機(jī)械手5和監(jiān)測(cè)裝置6組成；所述送料裝置 由上料氣缸2、下料氣缸9、異常排出氣缸8組成；所述定位裝置由定位機(jī)械 手3和位于其上方的定位傳感器組成；循環(huán)傳送帶位于間歇回轉(zhuǎn)工作臺(tái)一側(cè)； 沿間歇回轉(zhuǎn)工作臺(tái)外周逆時(shí)針依次設(shè)置上料氣缸、定位機(jī)械手、彎折機(jī)械手、 扣蓋機(jī)械手、監(jiān)測(cè)裝置、異常排出氣缸和下料氣缸。
監(jiān)測(cè)裝置分別連接報(bào)警器、下料氣缸和異常排出氣缸。監(jiān)測(cè)裝置在發(fā)現(xiàn) 任一工位或電池位置情況異常時(shí)報(bào)警或自動(dòng)停機(jī)。下料氣缸和異常排出氣缸 根據(jù)監(jiān)測(cè)信號(hào)把合格品和不良品分別送入不同的回收渠道。
本實(shí)用新型整個(gè)控制系統(tǒng)采用PLC進(jìn)行處理分析，可以觸摸屏來(lái)設(shè)置參
數(shù)。循環(huán)傳送帶的速度是可以無(wú)級(jí)調(diào)整的，以適應(yīng)整個(gè)系統(tǒng)10-40ppm的生 產(chǎn)節(jié)拍。
本實(shí)用新型的工作原理如下把待扣蓋電池穩(wěn)妥地;故到調(diào)速傳送帶上的 專(zhuān)用載體上，傳送帶把載體連同電池送到上料位置，上料氣缸便把電池依次 送入處于中央位置的間歇回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的8個(gè)工位中，每個(gè)工位電池依次經(jīng)過(guò) 定位裝置(通過(guò)傳感器判斷蓋子的方向并通過(guò)定位機(jī)械手進(jìn)行調(diào)整使電池蓋 朝向正確，位置不正確的電池將在下一工位被拒絕直至排出)，折彎?rùn)C(jī)械手翻 轉(zhuǎn)電池蓋-整理極耳形狀使之趨于設(shè)定模式，扣蓋機(jī)械手先把蓋子扶正使之與 殼體處于同一軸線-然后再把蓋子壓入殼體，監(jiān)測(cè)裝置的傳感器對(duì)前面的工作 狀態(tài)進(jìn)行檢驗(yàn)，并在不同的位置用氣缸把不良品、良品電池分別排出)，最后 4巴電;也耳又出。
本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下開(kāi)機(jī)后，由操作員將蓋和極耳焊接完畢的 電池?cái)[放到循環(huán)傳送帶1上的載體內(nèi)，并被送到上料工位，監(jiān)測(cè)到有電池后 上料氣缸2把電池推入間歇回轉(zhuǎn)工作臺(tái)7上固定位置，回轉(zhuǎn)臺(tái)把電池送到定 位裝置3進(jìn)行蓋子朝向的調(diào)整，定位后送到折彎?rùn)C(jī)械手4進(jìn)行彎蓋、折極耳， 然后送到扣蓋機(jī)械手5把蓋子扶正然后壓入下殼中；如果監(jiān)測(cè)裝置6傳感器 確認(rèn)前述動(dòng)作不合格，電池將異常排出氣缸8推出，如果電池合格將被下料 氣缸9送出到傳送帶。
上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì) 本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思想的前提下， 本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改 進(jìn)，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1. 一種鋰離子圓柱型電池扣蓋機(jī)構(gòu)，其特征是，所述機(jī)構(gòu)由循環(huán)傳送帶、送料裝置、間歇回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、定位裝置、彎折機(jī)械手、扣蓋機(jī)械手和監(jiān)測(cè)裝置組成；所述送料裝置由上料氣缸、下料氣缸、異常排出氣缸組成；所述定位裝置由定位機(jī)械手和位于其上方的定位傳感器組成；循環(huán)傳送帶位于間歇回轉(zhuǎn)工作臺(tái)一側(cè)；沿間歇回轉(zhuǎn)工作臺(tái)外周逆時(shí)針依次設(shè)置上料氣缸、定位機(jī)械手、彎折機(jī)械手、扣蓋機(jī)械手、監(jiān)測(cè)裝置、異常排出氣缸和下料氣缸。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰離子圓柱型電池扣蓋機(jī)構(gòu)，其特征是，所 述間歇回轉(zhuǎn)工作臺(tái)連接伺服電機(jī)并設(shè)置傳感器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰離子圓柱型電池扣蓋機(jī)構(gòu)，其特征是，所 述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)均勻設(shè)置8個(gè)工位。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰離子圓柱型電池扣蓋機(jī)構(gòu)，其特征是，所 述監(jiān)測(cè)裝置分別連接報(bào)警器、下料氣缸和異常排出氣缸。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種能夠有效增加可靠性和穩(wěn)定性的鋰離子圓柱型電池扣蓋機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型所述機(jī)構(gòu)由循環(huán)傳送帶、送料裝置、間歇回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、定位裝置、彎折機(jī)械手、扣蓋機(jī)械手和監(jiān)測(cè)裝置組成；所述送料裝置由上料氣缸、下料氣缸、異常排出氣缸組成；所述定位裝置由定位機(jī)械手和位于其上方的定位傳感器組成；循環(huán)傳送帶位于間歇回轉(zhuǎn)工作臺(tái)一側(cè)；沿間歇回轉(zhuǎn)工作臺(tái)外周逆時(shí)針依次設(shè)置上料氣缸、定位機(jī)械手、彎折機(jī)械手、扣蓋機(jī)械手、監(jiān)測(cè)裝置、異常排出氣缸和下料氣缸。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，效率較高。其設(shè)計(jì)原理避免了在人工扣蓋過(guò)程中操作難度大，狀態(tài)不穩(wěn)定，質(zhì)量隱患突出的缺點(diǎn)。
文檔編號(hào)H01M2/04GK201204218SQ20082007487
公開(kāi)日2009年3月4日 申請(qǐng)日期2008年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月27日
發(fā)明者李寶忠, 王忠惠, 斌 蘇, 衣思平 申請(qǐng)人:天津力神電池股份有限公司