專利名稱：防繞擊避雷針自動(dòng)安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于避雷裝置領(lǐng)域，具體涉及一種架空輸電線防繞 擊避雷針安裝裝置。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)已有的防繞擊避雷針裝置一般都是用線夾裝置夾住導(dǎo) 線，再用緊固螺栓將線夾緊固的。在安裝過(guò)程中一般都需要人工進(jìn)行 高空手動(dòng)安裝，十分不便。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一套能夠?qū)崿F(xiàn)自
動(dòng)安裝的防繞擊避雷針自動(dòng)安裝裝置。
本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下 一種防繞擊避雷針自動(dòng)安裝裝
置，包括底座和安裝在底座上的走線機(jī)構(gòu)，機(jī)械手機(jī)構(gòu)以及控制器-
走線機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、與電機(jī)相連的同步帶輪，以及與同步帶輪相連的
同步走線輪，同步走線輪固定在支架上；機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括套設(shè)有限位
彈簧的電磁體，推桿，支座，支架塊以及由兩個(gè)支撐桿和兩個(gè)機(jī)械手
桿組成的機(jī)械手臂推桿架設(shè)在兩支座上，推桿的一端連接有支架塊， 兩個(gè)支撐桿的一端鉸接在支架塊一端，另一端與機(jī)械手桿的一端鉸 接，機(jī)械手桿的另一端鉸接在支座上；電磁體一端設(shè)有一滑塊，推桿 上設(shè)有限位槽，滑塊可在限位槽內(nèi)滑動(dòng)；推桿上還套設(shè)有一復(fù)位彈簧。
本實(shí)用新型的防繞擊避雷針自動(dòng)安裝裝置的控制器包括單片機(jī) 以及與單片機(jī)相連的電磁體驅(qū)動(dòng)電路，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，光電轉(zhuǎn)動(dòng)檢
測(cè)電路和電源電路。本實(shí)用新型的防繞擊避雷針自動(dòng)安裝裝置的控制器上還設(shè)置有 距離設(shè)定開(kāi)關(guān)和距離修正開(kāi)關(guān)。
本實(shí)用新型的防繞擊避雷針自動(dòng)安裝裝置的同步帶輪下方設(shè)置 有壓緊輪。
本實(shí)用新型的防繞擊避雷針自動(dòng)安裝裝置的同步走線輪支架上 設(shè)置有調(diào)節(jié)螺釘。
本實(shí)用新型防繞擊避雷針自動(dòng)安裝裝置的同步走線輪的輪槽為v型。
本實(shí)用新型的有益效果為本實(shí)用新型防繞擊避雷針自動(dòng)安裝裝 置通過(guò)電池供電，由控制器中的單片機(jī)控制走線機(jī)構(gòu)的電機(jī)正轉(zhuǎn)、反 轉(zhuǎn)、停止，控制機(jī)械手機(jī)構(gòu)中的電磁體工作，實(shí)現(xiàn)該自動(dòng)安裝設(shè)備在 電纜上的自動(dòng)前進(jìn)一一停止一一機(jī)械手自動(dòng)安裝線夾——自動(dòng)退回 等系列動(dòng)作，并具有自動(dòng)檢測(cè)安裝過(guò)程中的異常情況自動(dòng)退回功能， 替代了原來(lái)復(fù)雜的人工操作過(guò)程，更加智能簡(jiǎn)便。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)圖3是圖1中機(jī)械手機(jī)構(gòu)B的結(jié)構(gòu)示意圖3是控制器工作原理框圖4是單片機(jī)程序流程圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。如圖所示，本實(shí)用新型的一種防繞擊避雷針自動(dòng)安裝裝置，包括
底座1和安裝在底座1上的走線機(jī)構(gòu)A，機(jī)械手機(jī)構(gòu)B和控制器2。 走線機(jī)構(gòu)A包括電機(jī)3、同步帶輪和同步走線輪。同步帶輪的帶輪4 與電機(jī)3的電機(jī)軸相連，帶輪5通過(guò)皮帶6與帶輪4相連。同步走線 輪包括線輪7和線輪8，線輪7和線輪8分別用軸固定在支架9的兩 端。線輪7作為主動(dòng)輪，和帶輪5連接在同一個(gè)轉(zhuǎn)軸上，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 線輪8作為從動(dòng)輪，線輪7和線輪8都設(shè)有V型輪槽，從而可固定 騎在不同直徑電纜上行走。動(dòng)線輪7下方還設(shè)置有壓緊輪10，可以 用來(lái)調(diào)節(jié)壓緊力。支架9 一側(cè)設(shè)有兩個(gè)調(diào)節(jié)螺釘11、 12，主要用來(lái) 調(diào)節(jié)走線機(jī)構(gòu)A與其他機(jī)器的安裝角度。機(jī)械手機(jī)構(gòu)B包括套設(shè)有 限位彈簧13的電磁體14，推桿15，支座16和支座17，支架塊18 以及由兩個(gè)支撐桿19、 20和兩個(gè)機(jī)械手桿21、 22組成的機(jī)械手臂 推桿15架設(shè)在兩支座16、 17上，推桿15的一端連接有支架塊18。 兩個(gè)支撐桿19、 20的一端鉸接在支架塊18 —端，另一端與機(jī)械手桿 21、 22的一端鉸接，機(jī)械手桿21和機(jī)械手桿22的另一端一起鉸接 在支座17上。電磁體14的一端設(shè)有一滑塊23，推桿15上設(shè)有限位 槽25，滑塊23可在限位槽25內(nèi)滑動(dòng)；推桿15上還套設(shè)有一復(fù)位彈 簧24。
控制器2由單片機(jī)以及與單片機(jī)相連的電磁體驅(qū)動(dòng)電路，步進(jìn)電 機(jī)驅(qū)動(dòng)器，光電轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)電路和電源電路組成。電磁體驅(qū)動(dòng)電路與電 磁體14相連，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電機(jī)3相連，光電轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)電 路上還設(shè)置有光電傳感器，所述的電源為鋰電池。單片機(jī)上還連接有晶體振蕩器?？刂破?上設(shè)置有用于供電的總電源按鈕和用于啟動(dòng)單 片機(jī)工作的啟動(dòng)按鈕，同時(shí)還設(shè)置有距離設(shè)定開(kāi)關(guān)和距離修正開(kāi)關(guān)。 推動(dòng)推桿，壓縮推桿上的復(fù)位彈簧，通過(guò)電磁體自帶的限位彈簧 將滑塊壓近推桿限位槽內(nèi)，使機(jī)械手臂的鉗口張角變大，撐開(kāi)避雷針 線夾的限位彈簧，達(dá)到工作位置，如圖2所示。設(shè)置好距離設(shè)定開(kāi)關(guān) 值和距離修正開(kāi)關(guān)值，然后打開(kāi)電源按鈕和啟動(dòng)按鈕，此時(shí)單片機(jī)讀 入上述數(shù)值，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)走線機(jī)構(gòu)，當(dāng)走到目的位置時(shí)，電 機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。單片機(jī)控制電磁體驅(qū)動(dòng)電路工作，使電磁體通電，產(chǎn)生 吸引力，拉動(dòng)滑塊退出推桿限位槽。依靠推桿上的復(fù)位彈簧的彈力使 機(jī)械手回退，機(jī)械手臂的鉗口張角變小。
權(quán)利要求1、一種防繞擊避雷針自動(dòng)安裝裝置，其特征在于包括底座(1)和安裝在底座(1)上的走線機(jī)構(gòu)(A)，機(jī)械手機(jī)構(gòu)(B)以及控制器(2)走線機(jī)構(gòu)(A)包括電機(jī)(3)、與電機(jī)(3)相連的同步帶輪(4)、(5)，以及與同步帶輪(5)相連的同步走線輪(7)、(8)，同步走線輪(7)、(8)固定在支架(9)上；機(jī)械手機(jī)構(gòu)(B)包括套設(shè)有限位彈簧(13)的電磁體(14)，推桿(15)，支座(16)、(17)，支架塊(18)以及由兩個(gè)支撐桿(19)、(20)和兩個(gè)機(jī)械手桿(21)、(22)組成的機(jī)械手臂推桿(15)架設(shè)在兩支座(16)、(17)上，推桿(15)的一端連接有支架塊(18)，兩個(gè)支撐桿(19)、(20)的一端鉸接在支架塊(18)一端，另一端與機(jī)械手桿(21)、(22)的一端鉸接，機(jī)械手桿(21)、(22)的另一端鉸接在支座(17)上；電磁體(14)一端設(shè)有一滑塊(23)，推桿(15)上設(shè)有限位槽(25)，滑塊(23)可在限位槽(25)內(nèi)滑動(dòng)；推桿(15)上還套設(shè)有一復(fù)位彈簧(24)。
2、 如權(quán)利要求1所述的防繞擊避雷針自動(dòng)安裝裝置，其特征在 于所述的控制器(2)包括單片機(jī)以及與單片機(jī)相連的電磁體驅(qū)動(dòng) 電路，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，光電轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)電路和電源電路。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的防繞擊避雷針自動(dòng)安裝裝置，其特 征在于控制器(2)上還設(shè)置有距離設(shè)定開(kāi)關(guān)和距離修正開(kāi)關(guān)。
4、 如權(quán)利要求1或2所述的防繞擊避雷針自動(dòng)安裝裝置，其特 征在于同步帶輪(7)下方設(shè)置有壓緊輪(10)。
5、 如權(quán)利要求1或2所述的防繞擊避雷針自動(dòng)安裝裝置，其特 征在于同步走線輪支架(9)上設(shè)置有調(diào)節(jié)螺釘(11)、 (12)。
6、 如權(quán)利要求1或2所述的防繞擊避雷針自動(dòng)安裝裝置，其特征在于同步走線輪的輪槽為V型。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種防繞擊避雷針自動(dòng)安裝裝置，包括底座和安裝在底座上的走線機(jī)構(gòu)，機(jī)械手機(jī)構(gòu)以及控制器走線機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、與電機(jī)相連的同步帶輪，以及與同步帶輪相連的同步走線輪，同步走線輪固定在支架上；機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括套設(shè)有限位彈簧的電磁體，推桿，支座，支架塊以及由兩個(gè)支撐桿和兩個(gè)機(jī)械手桿組成的機(jī)械手臂推桿架設(shè)在兩支座上，推桿的一端連接有支架塊，兩個(gè)支撐桿的一端鉸接在支架塊一端，另一端與機(jī)械手桿的一端鉸接，機(jī)械手桿的另一端鉸接在支座上；電磁體一端設(shè)有一滑塊，推桿上設(shè)有限位槽，滑塊可在限位槽內(nèi)滑動(dòng)；推桿上還套設(shè)有一復(fù)位彈簧。本實(shí)用新型具有自動(dòng)安裝的優(yōu)點(diǎn)，簡(jiǎn)化了人工操作過(guò)程。
文檔編號(hào)H01T19/00GK201163706SQ20082008722
公開(kāi)日2008年12月10日 申請(qǐng)日期2008年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月14日
發(fā)明者悅 沈, 沈彥南, 勇 陶, 東 韓 申請(qǐng)人:南京炬名電力科技有限公司