專利名稱：一種變壓器自動(dòng)組裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及變壓器領(lǐng)域，尤指一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)組裝的變壓器 設(shè)備。
背景技術(shù)：
變壓器是使用量大、分布范圍廣的電子產(chǎn)品。目前，很多廠家生產(chǎn) 的變壓器都屬純手工組裝，該工作方式需消耗大量的人工勞力，同時(shí)效 率底、勞動(dòng)強(qiáng)度大且對(duì)工作人員手指造成一定程度的傷害。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種工作效率高、節(jié)省人力、減輕勞動(dòng) 強(qiáng)度的變壓器自動(dòng)組裝設(shè)備。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下結(jié)構(gòu)
一種變壓器自動(dòng)組裝設(shè)備，包含有一工作臺(tái)，其中還包括變壓器 支架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、相對(duì)的兩個(gè)磁芯推動(dòng)機(jī)構(gòu)、相對(duì)的兩個(gè)磁芯導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、 卡扣推動(dòng)機(jī)構(gòu)以及送料裝置；
上述的變壓器支架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一定位模、 一導(dǎo)軌，定位模在導(dǎo)軌 上滑動(dòng)，在定位模上設(shè)有可容納變壓器支架的定位槽；
該相對(duì)的兩個(gè)磁芯推動(dòng)機(jī)構(gòu)各包含一推塊和一推塊導(dǎo)軌，該推塊在 導(dǎo)軌上滑動(dòng)，其中推塊上各安裝有一滾輪，該兩個(gè)推塊導(dǎo)軌位于一直線 上；
該相對(duì)的兩個(gè)磁芯導(dǎo)向機(jī)構(gòu)各包含一導(dǎo)向立板及一導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊 通過(guò)導(dǎo)桿活動(dòng)套設(shè)在導(dǎo)向立板上，導(dǎo)向塊的一端底部形成定位磁芯的斜 平行定位槽，導(dǎo)向塊的底部形成"人"字弧形，推塊上的滾輪沿"人" 字弧形滑動(dòng)；上述卡扣推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一推塊、導(dǎo)軌，該推塊在導(dǎo)軌上滑動(dòng)； 上述的變壓器支架導(dǎo)軌、兩個(gè)推塊導(dǎo)軌和卡扣導(dǎo)軌交叉于一點(diǎn)； 上述送料裝置包含振動(dòng)盤及送料槽。
所述磁芯推動(dòng)機(jī)構(gòu)和卡扣推動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括推料氣缸或機(jī)械臂，該推 料氣缸或機(jī)械臂與推塊連接固定。
該設(shè)備還包括一固定變壓器支架的定位裝置，該定位裝置設(shè)于上述 導(dǎo)軌交叉點(diǎn)的上方。
該定位裝置上設(shè)有一壓塊、 一氣釭及一導(dǎo)軌，壓塊下方設(shè)有四個(gè)等 高的壓腳，該四個(gè)等高的壓腳剛好與變壓器支架上方形狀匹配，該壓塊 與定位裝置上氣缸及導(dǎo)軌連接。
該定位裝置的下方設(shè)有一擋板，兩側(cè)設(shè)有二》茲芯壓板。
所述導(dǎo)桿為階梯軸狀且兩端設(shè)有外螺紋，導(dǎo)桿與導(dǎo)向立板的配合處 設(shè)有導(dǎo)向軸承。
所述送料槽上方設(shè)有送料槽蓋板。
所述導(dǎo)向塊底部的"人"字弧形具有三斜面，其中斜面(A)與斜 面(B)平行，斜面(C)與斜面(A)呈一適當(dāng)角度。
本實(shí)用新型的有益效果是采用上述設(shè)備，可以提高工作效率、節(jié) 省人力，同時(shí)可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、降低成本。


圖1為本實(shí)用新型的立體組合圖2為圖1的局部放大圖3為本實(shí)用新型的局部立體圖4為本實(shí)用新型導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖5為磁芯和變壓器支架主要配合分布圖6a為導(dǎo)向塊主一見(jiàn)圖6b為導(dǎo)向塊側(cè)3見(jiàn)圖。
具體實(shí)施方式
5本實(shí)用新型公開了一種變壓器自動(dòng)組裝設(shè)備，如圖l至圖3所示， 主要包含有工作臺(tái)1、變壓器支架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2、相對(duì)的兩個(gè)磁芯推動(dòng)機(jī) 構(gòu)3、相對(duì)的兩個(gè);茲芯導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4、卡扣推動(dòng)才幾構(gòu)5以及送料裝置6;所 述工作臺(tái)1上設(shè)有與磁芯和卡扣大小適配的槽；所述的變壓器支架傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)2包括一定位模21、 一導(dǎo)軌22,該定位模21在導(dǎo)軌22上滑動(dòng)， 在定位模上設(shè)有可容納變壓器支架的定位槽23，通過(guò)人工手動(dòng)的方式可 以將變壓器支架》文入到定位槽23內(nèi)，從而將變壓器支架卡在定位槽內(nèi)； 該相對(duì)的兩個(gè),茲芯推動(dòng)機(jī)構(gòu)3各包含一推塊31和一推塊導(dǎo)軌32，該推 塊在推塊導(dǎo)軌上滑動(dòng)，其中推塊上各安裝有一滾4侖33，該兩個(gè)推塊導(dǎo)軌 32位于一直線上。
如圖3至圖4所示，該相對(duì)的兩個(gè)磁芯導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4各包含一導(dǎo)向立 板41及一導(dǎo)向塊42，導(dǎo)向塊42通過(guò)導(dǎo)桿43活動(dòng)套設(shè)在導(dǎo)向立板41上， 該導(dǎo)桿43為階梯軸狀且兩端設(shè)有外螺紋，該導(dǎo)向立板內(nèi)部設(shè)有通孔44， 沿通孔位置處設(shè)有導(dǎo)套45,導(dǎo)桿與導(dǎo)向立板的相配合處設(shè)有導(dǎo)向軸承 46,導(dǎo)向塊的一端底部形成磁芯中心定位的斜平行定位槽47,導(dǎo)向塊的 底部形成"人"字弧形(如圖6a、 6b所示)，推塊上的滾輪33沿"人" 字弧形滑動(dòng)，該導(dǎo)向塊底部的"人"字弧形具有三斜面，其中斜面A與 斜面B平行，斜面C與斜面A呈一適當(dāng)角度；斜面A和斜面B平行是 當(dāng)磁芯推塊在推進(jìn)過(guò)程中，推塊上的滾輪把斜面A向上頂起時(shí)，斜面B 同步向上頂起，且推塊推進(jìn)的距離與斜面向上頂起的高度比例相同，保 證磁芯在推進(jìn)過(guò)程中經(jīng)過(guò)斜平行定位槽時(shí)，受到整個(gè)斜平行定位槽的導(dǎo) 向，有利磁芯順利推入變壓器支架內(nèi)槽，該斜平行定位槽在靠近斜面A 端兩邊內(nèi)側(cè)設(shè)有較大的倒角，有利于磁芯的順利導(dǎo)向。
上述卡扣推動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括一推塊51、導(dǎo)軌52,該推塊在導(dǎo)軌上滑動(dòng)。
所述磁芯推動(dòng)機(jī)構(gòu)3和卡扣推動(dòng)機(jī)構(gòu)5還包括推料氣缸或機(jī)械臂， 該推料氣缸或機(jī)械臂與推塊連接固定。
上述的變壓器支架導(dǎo)軌22、兩個(gè)推塊導(dǎo)軌32和卡扣導(dǎo)軌52交叉于 一點(diǎn)。
6所述送料裝置6包含振動(dòng)盤61及送料槽62，工作時(shí)通過(guò)振動(dòng)盤的 振動(dòng)將磁芯或卡扣按要求方向輸送到送料槽內(nèi)，通過(guò)送料槽將磁芯或卡 扣輸送到工作臺(tái)相應(yīng)的槽內(nèi)，所述送料槽上方設(shè)有送料槽蓋板63,防止 磁芯或卡扣在送料過(guò)程中掉落。該卡扣送料槽與工作臺(tái)的相結(jié)合處設(shè)有 擋塊，防止卡扣下滑時(shí)從送料槽中擠出槽外。
該設(shè)備還包括一固定變壓器支架的定位裝置7,該定位裝置設(shè)于上 述導(dǎo)軌交叉點(diǎn)的上方，該定位裝置上設(shè)有一壓塊71、 一氣缸72及一導(dǎo) 軌73，壓塊下方i殳有四個(gè)等高的壓腳711，四個(gè)等高的壓腳剛好與變壓 器支架上方形狀匹配，同時(shí)壓塊與定位裝置上氣缸及導(dǎo)軌連接在一起， 使壓塊在每次運(yùn)動(dòng)時(shí)，能保障良好的重復(fù)精度，從而使定位裝置能準(zhǔn)確 的定位；該定位裝置的下方有一檔板8，該擋板的作用是預(yù)定位，當(dāng)變 壓器支架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)自動(dòng)將其推到定位裝置的下方時(shí)，由于慣性作用，易 使變壓器支架向后傾斜，擋板可防止變壓器支架向后傾斜，當(dāng)變壓器支 架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到定位裝置的下方時(shí)，變壓器支架在支架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)定位 槽中標(biāo)準(zhǔn)放置狀態(tài)下，擋板剛好與變壓器支架后側(cè)面接觸；該定位裝置 的兩側(cè)還設(shè)有二磁芯壓板9，防止磁芯在推進(jìn)過(guò)程翹起。
該設(shè)備還包括一光電開關(guān)，該光電開關(guān)是通過(guò)光感應(yīng)來(lái)控制去開關(guān) 的啟停，能提升啟動(dòng)速度，省掉用手啟動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)的時(shí)間。
該變壓器自動(dòng)組裝"i殳備的工作步驟如下所述
第一步將變壓器支架放入到定位模上的定位槽中，變壓器支架傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)自動(dòng)將其推到定位裝置的下方，該定位裝置向下運(yùn)動(dòng)通過(guò)定位裝 置的四個(gè)等高壓腳將變壓器支架準(zhǔn)確定位；
第二步磁芯通過(guò)送料裝置自動(dòng)送料，相對(duì)的兩個(gè)磁芯推動(dòng)機(jī)構(gòu)開 始推動(dòng)磁芯運(yùn)動(dòng)，當(dāng)推料氣釭前進(jìn)時(shí)，推塊上的滾輪由C斜面到達(dá)D處 時(shí)，導(dǎo)向塊在彈簧力及重力作用下降至最低點(diǎn)，而磁芯隨著推塊的推進(jìn) 開始進(jìn)入導(dǎo)向塊上的斜平行定位槽內(nèi)，當(dāng)推料氣缸繼續(xù)前進(jìn)到斜面A時(shí)， 推塊上滾輪與斜面A接觸并把斜面A向上頂起時(shí)，斜面B同步向上頂起， 同時(shí)把導(dǎo)向塊垂直向上頂起，導(dǎo)向塊上斜平行定位槽同步垂直方向向上 運(yùn)動(dòng)，且推塊推進(jìn)的距離與斜面向上頂起的高度比例相同，保證磁芯在推進(jìn)過(guò)程中經(jīng)過(guò)斜平行定位槽時(shí)，受到整個(gè)斜平行定位槽的準(zhǔn)確導(dǎo)向， 有利磁芯順利推入變壓器支架內(nèi)槽，接著推料氣缸后退時(shí)，推塊上滾輪
到達(dá)斜面c處時(shí)，斜面c迫使導(dǎo)向塊向上運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向塊斜平行定位槽部
位回升到最高處，高于卡扣的位置，使卡扣組裝不會(huì)干涉；
該步驟中，由于^茲芯需要達(dá)到準(zhǔn)確定位才可以將》茲芯順利的裝入變 壓器支架槽內(nèi)，所以磁芯主要配合尺寸及公差分布(如圖5所示)得出 只有定位a尺寸中心，從而達(dá)到^f茲芯自動(dòng)順利地送入變壓器支架內(nèi)槽。 所以該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向塊上設(shè)有可定位的斜平行定位槽，通過(guò)該斜平行 定位槽而達(dá)到使》茲芯的a尺寸能夠得到準(zhǔn)確的定位；
第三步卡扣通過(guò)送料裝置自動(dòng)送料，卡扣推動(dòng)才幾構(gòu)開始推動(dòng)卡扣 運(yùn)動(dòng)，從而將卡扣卡在變壓器磁芯兩側(cè)，由于卡扣與變壓器支架尺寸無(wú) 嚴(yán)格限制，所以卡扣的位置關(guān)系無(wú)需準(zhǔn)確定位，只需借助一推動(dòng)機(jī)構(gòu)將 其卡入到變壓器^f茲芯兩側(cè)即可；
第四步變壓器支架定位裝置松開其定位，變壓器支架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)自 動(dòng)將定位模拉回，從而取出組裝好的變壓器。
8
權(quán)利要求1、一種變壓器自動(dòng)組裝設(shè)備，包含有一工作臺(tái)，其特征在于還包括變壓器支架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、相對(duì)的兩個(gè)磁芯推動(dòng)機(jī)構(gòu)、相對(duì)的兩個(gè)磁芯導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、卡扣推動(dòng)機(jī)構(gòu)以及送料裝置；上述的變壓器支架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一定位模、一導(dǎo)軌，定位模在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，在定位模上設(shè)有可容納變壓器支架的定位槽；該相對(duì)的兩個(gè)磁芯推動(dòng)機(jī)構(gòu)各包含一推塊和一推塊導(dǎo)軌，該推塊在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，其中推塊上各安裝有一滾輪，該兩個(gè)推塊導(dǎo)軌位于一直線上；該相對(duì)的兩個(gè)磁芯導(dǎo)向機(jī)構(gòu)各包含一導(dǎo)向立板及一導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊通過(guò)導(dǎo)桿活動(dòng)套設(shè)在導(dǎo)向立板上，導(dǎo)向塊的一端底部形成定位磁芯的斜平行定位槽，導(dǎo)向塊的底部形成“人”字弧形，推塊上的滾輪沿“人”字弧形滑動(dòng)；上述卡扣推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一推塊、導(dǎo)軌，該推塊在導(dǎo)軌上滑動(dòng)；上述的變壓器支架導(dǎo)軌、兩個(gè)推塊導(dǎo)軌和卡扣導(dǎo)軌交叉于一點(diǎn)；上述送料裝置包含振動(dòng)盤及送料槽。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種變壓器自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于 所述磁芯推動(dòng)機(jī)構(gòu)和卡扣推動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括推料氣缸或機(jī)械臂，該推料氣 缸或機(jī)械臂與推塊連接固定。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種變壓器自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于 該設(shè)備還包括一固定變壓器支架的定位裝置，該定位裝置設(shè)于上述導(dǎo)軌 交叉點(diǎn)的上方。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種變壓器自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于 該定位裝置上設(shè)有一壓塊、 一氣缸及一導(dǎo)軌，壓塊下方設(shè)有四個(gè)等高的 壓腳，該四個(gè)等高的壓腳剛好與變壓器支架上方形狀匹配，該壓塊與定 位裝置上氣缸及導(dǎo)軌連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種變壓器自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于 該定位裝置的下方設(shè)有一擋板，兩側(cè)設(shè)有二^f茲芯壓板。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種變壓器自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于 所述導(dǎo)桿為階梯軸狀且兩端設(shè)有外螺紋，導(dǎo)桿與導(dǎo)向立板的配合處設(shè)有 導(dǎo)向軸承。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種變壓器自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于 所述送料槽上方設(shè)有送料槽蓋板。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種變壓器自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于 所述導(dǎo)向塊底部的"人"字弧形具有三斜面，其中斜面(A)與斜面(B) 平行，斜面(C)與斜面(A)呈一適當(dāng)角度。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種變壓器自動(dòng)組裝設(shè)備，包含一工作臺(tái)、變壓器支架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、相對(duì)的兩個(gè)磁芯推動(dòng)機(jī)構(gòu)、相對(duì)的兩個(gè)磁芯導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、卡扣推動(dòng)機(jī)構(gòu)、送料裝置以及一定位裝置；上述的變壓器支架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一定位模、一導(dǎo)軌，在定位模上設(shè)有可容納變壓器支架的定位槽；該相對(duì)的兩個(gè)磁芯推動(dòng)機(jī)構(gòu)各包含一推塊和一推塊導(dǎo)軌；該兩個(gè)磁芯導(dǎo)向機(jī)構(gòu)各包含一導(dǎo)向立板及一導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊的一端底部形成定位磁芯的斜平行定位槽，導(dǎo)向塊的底部形成“人”字弧形，推塊上的滾輪沿“人”字弧形滑動(dòng)；磁芯在推進(jìn)過(guò)程中受到整個(gè)斜平行定位槽的準(zhǔn)確導(dǎo)向，使磁芯順利推入變壓器支架內(nèi)槽，本實(shí)用新型可以提高工作效率、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、降低生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)H01F41/00GK201285701SQ200820146818
公開日2009年8月5日 申請(qǐng)日期2008年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月22日
發(fā)明者歐明燈 申請(qǐng)人:深圳市力生機(jī)械設(shè)備有限公司