專利名稱：一體化螺釘螺母調(diào)節(jié)鎖緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種低壓斷路開關(guān)的生產(chǎn)設(shè)備，更具體地講是涉及一體化 螺釘螺母調(diào)節(jié)鎖緊裝置。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)的進(jìn)步、技術(shù)的發(fā)展，自動化生產(chǎn)水平的日益提高，采用流水線 式的大規(guī)模生產(chǎn)其單件成本明顯降低；與此同時，需要科技人員不斷解決工業(yè) 自動化生產(chǎn)過程中的許多具體的技術(shù)問題。
在低壓斷路開關(guān)的生產(chǎn)制造和調(diào)試過程中，機(jī)械手或其他的自動化裝置移 動到目標(biāo)工件所在的位置，進(jìn)行相關(guān)的作業(yè)操作。
例如，在生產(chǎn)低壓斷路開關(guān)的過程中，需要對開關(guān)中過載保護(hù)機(jī)構(gòu)雙金屬 片上的螺釘、螺母進(jìn)行調(diào)節(jié)。如果調(diào)節(jié)任務(wù)由機(jī)械手或其他自動化裝置完成的 話，那么，首先在自動化電路的控制下，將機(jī)械手移動到工件的位置，其次是 由機(jī)械手對螺釘進(jìn)行調(diào)節(jié)，最后由機(jī)械手對螺母擰緊、鎖定；任務(wù)完成后，機(jī) 械手等再返還復(fù)位。
現(xiàn)經(jīng)檢索，在公開的專利中或其他報道的文獻(xiàn)中，未發(fā)現(xiàn)有適合生產(chǎn)低壓 斷路開關(guān)的螺釘螺母調(diào)節(jié)鎖緊系統(tǒng)或裝置。
發(fā)明內(nèi)容
工廠在自動化生產(chǎn)低壓斷路開關(guān)的過程時，需要在對開關(guān)中過載保護(hù)機(jī)構(gòu) 雙金屬片上的螺釘、螺母進(jìn)行調(diào)節(jié)和鎖定。經(jīng)檢索，在現(xiàn)有的公開專利或相關(guān) 的技術(shù)報道中，未發(fā)現(xiàn)有合適的螺釘螺母調(diào)節(jié)鎖緊系統(tǒng)或裝置。
本實用新型的目的是為了提供一種裝置，它能解決上述螺釘螺母調(diào)節(jié)鎖 緊的問題。提出了以下的技術(shù)方案。
1. 一體化螺釘螺母調(diào)節(jié)鎖緊裝置，包括含有智能控制部件的自動化電 路，所述的自動化電路包括控制電路；
包括能夠進(jìn)行X方向移動和Y方向移動的X-Y工作臺，支架，轉(zhuǎn)動部件， 轉(zhuǎn)動框，移動部件，移動框，執(zhí)行調(diào)節(jié)鎖緊任務(wù)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
所述的支架與X-Y工作臺固定連接；轉(zhuǎn)動框通過轉(zhuǎn)動部件與支架轉(zhuǎn)動連接；移動框通過移動部件與轉(zhuǎn)動框移動連接；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動框上；
所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括外套筒，內(nèi)套筒，外層柔性節(jié)，內(nèi)層柔性節(jié)，第一 扭矩控制器，第二扭矩控制器，第一電磁離合器，電磁制動器，用于實現(xiàn)同軸 目的的同軸零部件，上連接體，外連接體，內(nèi)連接體，具有雙軸的空心軸電機(jī)； 所述的雙軸為外軸和內(nèi)軸，外軸為開設(shè)通孔的空心軸，外軸的孔徑大于內(nèi) 軸的外徑，內(nèi)軸位于外軸內(nèi)、且兩者處于同一軸線；外軸和內(nèi)軸，兩者都向外 延伸出空心軸電機(jī)的兩個端面;在空心軸電機(jī)內(nèi)部，外軸位于電機(jī)轉(zhuǎn)子的中央、 并且與轉(zhuǎn)子固定聯(lián)接；
空心軸電機(jī)以豎直姿態(tài)與移動框的框身固定聯(lián)接；
在空心軸電機(jī)的下側(cè)外軸與外連接體連接，內(nèi)軸與內(nèi)連接體連接；內(nèi)軸、 內(nèi)連接體位于外軸、外連接體的中央；外連接體與移動轉(zhuǎn)動連接；外連接體和 內(nèi)連接體通過第一電磁離合器吸合連接，第一電磁離合器與移動框固定聯(lián)接； 第一扭矩控制器，其探測部件和信號接收部件，二者對應(yīng)設(shè)置，探測部件設(shè)置 在內(nèi)軸上、信號接收部件與移動框固定聯(lián)接；內(nèi)連接體的下端位于電磁制動器 內(nèi)，電磁制動器與移動框的下部固定聯(lián)接；
在空心軸電機(jī)的上側(cè)所述的外套筒、外層柔性節(jié)、上連接體、外軸，從 上到下依序固定連接；所述的內(nèi)套筒、內(nèi)層柔性節(jié)、內(nèi)軸，從上到下依序固定 連接；所述的內(nèi)套筒、內(nèi)層柔性節(jié)、內(nèi)軸設(shè)置在外套筒、外層柔性節(jié)、上連接 體、外軸的中央；第二扭矩控制器，其探測部件設(shè)置在外軸上、或設(shè)置在上連 接體上，其信號接收部件對應(yīng)設(shè)置并與移動框固定聯(lián)接；移動框的上部，與外 軸轉(zhuǎn)動連接或者與上連接體轉(zhuǎn)動連接。
2. 所述的同軸零部件，其數(shù)量為兩個以上，每個同軸零部件形狀、結(jié)構(gòu) 相同或者不同，同軸零部件是軸承或者是圓環(huán)或者是含有圓孔的零部件或者是 含有圓環(huán)突出臺階的零部件或者是含有圓環(huán)凹陷臺階的零部件；同軸零部件設(shè)置的部位是以下位置的任意組合
a. 內(nèi)軸和外軸之間；
b. 內(nèi)軸和上連接體之間；
c. 內(nèi)軸和外連接體之間；
d. 內(nèi)連接體和外連接體之間；
e. 內(nèi)連接體和外軸之間；
f. 內(nèi)套筒和外套筒之間。
3. 所述的內(nèi)連接體，是由下列a、 b、 c物體任意組合而構(gòu)成a.圓棒，在其端部開設(shè)外螺紋或開設(shè)螺孔或開設(shè)鍵槽；b.實心旋轉(zhuǎn)體，其外側(cè)有直角 臺階；c.聯(lián)軸器；
所述的上連接體和所述的外連接體，其每一個連接體是由下列d、 e、 f 物體任意組合而構(gòu)成d.圓管，在其端部開設(shè)外螺紋或開設(shè)螺孔或開設(shè)鍵槽； e.旋轉(zhuǎn)體，其中心設(shè)有圓孔、其外側(cè)有直角臺階；f.聯(lián)軸器。
4. 所述的外層柔性節(jié)和內(nèi)層柔性節(jié)，是采用彈性良好的塑料或橡膠材料 制成的管狀物，其外壁或其內(nèi)壁或其內(nèi)外壁開設(shè)封閉的凹槽，所述的凹槽截面 形狀為矩形或圓弧形。
5. 所述的含有智能控制部件的自動化電路，是指自動化電路中含有CPU 的集成塊、或者含有可編程序控制器、或者含有PC機(jī)電腦、或者含有蘋果機(jī) 電腦、或含有工業(yè)計算機(jī)。
6. 所述的轉(zhuǎn)動部件，包括第一銷子轉(zhuǎn)動付，第二銷子轉(zhuǎn)動付，角度電機(jī)， 角度電機(jī)支架，含有螺母座和推拉絲杠的第一絲杠付；所述的螺母座，其一端 開設(shè)用于轉(zhuǎn)動的圓孔，其另一端開設(shè)內(nèi)螺紋，推拉絲杠的一端旋入內(nèi)螺紋、二 者旋轉(zhuǎn)滑動連接；
支架和轉(zhuǎn)動框通過第一銷子轉(zhuǎn)動付轉(zhuǎn)動連接；第一絲杠付的螺母座，其開 設(shè)圓孔的一端通過第二銷子轉(zhuǎn)動付和轉(zhuǎn)動框轉(zhuǎn)動連接；推拉絲杠的另一端與角 度電機(jī)的輸出軸固定聯(lián)接；角度電機(jī)通過角度電機(jī)支架與支架轉(zhuǎn)動連接。
7. 所述的移動部件包括移動電機(jī)，第二電磁離合器，第三電磁離合器， 上下銷子，開設(shè)孔眼的上下銷子座，螺母體，上部開設(shè)外螺紋的桿體，二者嚙 合的主動齒輪和被動齒輪；所述的螺母體和桿體，二者螺紋配合；
移動電機(jī)以豎直姿態(tài)與轉(zhuǎn)動框固定連接，移動電機(jī)的輸出軸通過第二電磁 離合器與桿體的下端吸合連接，第二電磁離合器與轉(zhuǎn)動框固定連接；桿體的下 部與轉(zhuǎn)動框轉(zhuǎn)動連接；桿體的桿身設(shè)置在被動齒輪的中央和第三電磁離合器
內(nèi)，桿體和被動齒輪轉(zhuǎn)動連接、桿體和被動齒輪還通過第三電磁離合器吸合連 接，第三電磁離合器與轉(zhuǎn)動框固定連接；
螺母體與移動框的上部固定聯(lián)接，桿體的螺紋部分與螺母體旋轉(zhuǎn)滑動連
接；桿體的頂部與轉(zhuǎn)動框轉(zhuǎn)動連接；
主動齒輪和外軸固定聯(lián)接、或者主動齒輪和上連接體固定聯(lián)接，所述的固 定聯(lián)接是同軸固定聯(lián)接；
上下銷子座與移動框的下部固定聯(lián)接，上下銷子位于上下銷子座的孔眼內(nèi) 并滑動連接，上下銷子與轉(zhuǎn)動框固定聯(lián)接；所述的上下銷子為方柱形、上下銷子座的孔眼為方形，或者所述的上下銷 子為圓柱形、上下銷子座的孔眼為圓形。
8. 所述的主動齒輪和被動齒輪，前者直徑小、厚度大，后者直徑大、厚 度小。
9. 所述的自動化電路包括限位開關(guān)，限位開關(guān)設(shè)置在轉(zhuǎn)動框的底部和移 動框的底部之間；限位開關(guān)的輸出端與控制電路通過電線相連接。
10. 所述的X-Y工作臺，包括成對的第一導(dǎo)軌，成對的第二導(dǎo)軌，X驅(qū)
動系統(tǒng)，Y驅(qū)動系統(tǒng)；還包括從上到下設(shè)置的可作水平X方向來回移動的安 裝板，可作水平Y(jié)方向來回移動的工作臺中層，工作臺下層；所述的支架與安 裝板固定聯(lián)接；
所述的X驅(qū)動系統(tǒng)包括負(fù)責(zé)X方向驅(qū)動的第一電機(jī)，第一連接零件，開
設(shè)外螺紋的第一轉(zhuǎn)動軸，開設(shè)螺孔的第一支承座，所述的第一轉(zhuǎn)動軸的外螺紋
和第一支承座的螺孔，二者螺紋配合；
第一導(dǎo)軌設(shè)置在工作臺安裝板和工作臺中層之間；第一電機(jī)與工作臺中層 固定聯(lián)接；第一電機(jī)的輸出軸通過第一連接零件與第一轉(zhuǎn)動軸的一端連接；第 一轉(zhuǎn)動軸和第一支承座轉(zhuǎn)動連接；第一支承座與工作臺安裝板固定聯(lián)接；
所述的Y驅(qū)動系統(tǒng)包括負(fù)責(zé)Y方向驅(qū)動的第二電機(jī)，第二連接零件，開 設(shè)外螺紋的第二轉(zhuǎn)動軸，開設(shè)螺孔的第二支承座，所述的第二轉(zhuǎn)動軸的外螺紋 和第二支承座的螺孔，二者螺紋配合；第二導(dǎo)軌設(shè)置在工作臺中層和工作臺下層之間；第二電機(jī)與工作臺下層固 定聯(lián)接；第二電機(jī)的輸出軸通過第二連接零件與第二轉(zhuǎn)動軸的一端連接；第二 轉(zhuǎn)動軸和第二支承座轉(zhuǎn)動連接；第二支承座與工作臺中層固定聯(lián)接。
11. 所述的內(nèi)軸和內(nèi)連接體合并為實心一體的內(nèi)長軸；所述的上連接體、 外軸、外連接體，三者從上到下依序設(shè)置并且相鄰者之間固定聯(lián)接，由此構(gòu)成 空心的外長軸；內(nèi)長軸位于外長軸的中央、且兩者同軸；在外長軸和內(nèi)長軸之 間，設(shè)置兩個以上的同軸零部件，
在空心軸電機(jī)內(nèi)部，外長軸位于電機(jī)轉(zhuǎn)子的中央、并與轉(zhuǎn)子固定聯(lián)接； 在空心軸電機(jī)的下側(cè)外長軸與移動框轉(zhuǎn)動連接；外長軸和內(nèi)長軸通過第
一電磁離合器吸合連接，第一電磁離合器與移動框固定聯(lián)接；內(nèi)長軸的下端位
于電磁制動器內(nèi)，電磁制動器與移動框的下部固定聯(lián)接；
在空心軸電機(jī)的上側(cè)外長軸與移動框轉(zhuǎn)動連接；所述的外套筒、外層柔
性節(jié)、外長軸，三者從上到下依序固定連接；所述的內(nèi)套筒、內(nèi)層柔性節(jié)、內(nèi)長軸，三者從上到下依序固定連接。
本實用新型的有益效果是解決了螺釘螺母調(diào)節(jié)鎖緊的問題，裝置具有五 個自由度的運(yùn)動，螺釘調(diào)節(jié)和螺母鎖定的兩個作業(yè)可以連續(xù)進(jìn)行，內(nèi)外層的柔 性節(jié)可以使裝置更具有適應(yīng)性，從而使得機(jī)械精確度和穩(wěn)定度的設(shè)計、制造要 求大大降低。


圖1是實施例一中的實用新型裝置示意圖； 圖2是圖1在I處的局部放大圖； 圖3是圖2經(jīng)實用化設(shè)計處理后的圖； 圖4是圖1在II處的局部放大圖； 圖5是圖1在III處的局部放大圖； 圖6是圖1在IV處的局部放大圖； 圖7是圖6的A向視圖； 圖8是實施例二中的實用新型裝置示意圖； 圖9是圖8在I處的局部放大圖。 圖中標(biāo)號說明
1. X-Y工作臺；2.支架；3.轉(zhuǎn)動框；
4.移動框；5.外套筒；6.內(nèi)套筒；
7.外層柔性節(jié)；8.內(nèi)層柔性節(jié)；9.第一扭矩控制器；
10.第二扭矩控制器；11.第一電磁離合器；12.電磁制動器；
13.空心軸電機(jī)；14.外軸；15.內(nèi)軸；
16.第一銷子轉(zhuǎn)動付；17.第二銷子轉(zhuǎn)動付；18.角度電機(jī)；
19.角度電機(jī)支架；20.螺母座；21.推拉絲桿；
22.移動電機(jī)；23.第二電磁離合器；24.第三電磁離合器;
25.上下銷子；26.,上下銷子座；27.螺母體；
28.桿體；29.主動齒輪；30.被動齒輪；
31.限位開關(guān)；
101.工作臺下層；102.,工作臺中層；103.安裝板；
119.第一導(dǎo)軌；120.,第二導(dǎo)軌；122.第一轉(zhuǎn)動軸；
123.第一支承座；125.,第一電機(jī)；126.第一連接零件；
127.第二轉(zhuǎn)動軸；128..第二支承座；130.第二電機(jī)；
131.第二連接零件。圖1中的符號說明
圖1中右下部的X及雙向箭頭，代表X-Y工作臺可以作水平左右移動；圖
中右下部的Y及雙向箭頭，代表X-Y工作臺可以作水平前后移動(即代表可以 作水平穿入或穿出紙面的移動)；圖中左側(cè)的Z及雙向箭頭，代表移動框可以 作上下移動；圖中頂側(cè)的雙向箭頭，代表內(nèi)、外套筒可以圍繞Z軸作正、反向 的旋轉(zhuǎn)；圖中右上部的弧形雙向箭頭，代表轉(zhuǎn)動框可以作順時針或逆時針的轉(zhuǎn) 動。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
具體實施方式

在生產(chǎn)低壓斷路開關(guān)的過程中，需要對開關(guān)中過載保護(hù)機(jī)構(gòu)雙金屬片上的 螺釘、螺母進(jìn)行調(diào)節(jié)。如果調(diào)節(jié)任務(wù)由機(jī)械裝置完成的話，那么，首先在自動 化電路的控制下，將機(jī)械裝置準(zhǔn)確移動到工件所在的位置，其次是由機(jī)械裝置 對螺釘進(jìn)行調(diào)節(jié)，最后由機(jī)械裝置對螺母擰緊、鎖定。
在完成上述任務(wù)時，第一個需要解決的問題是，機(jī)械裝置具有以下的運(yùn)動 自由度
X方向的自由度，即可以作水平左右方向的移動；
Y方向的自由度，即可以作水平前后方向的移動(或者相對于附圖而言 在水平面上作穿入或穿出紙面的移動)；
Z方向的自由度，即可以作上下方向的移動；
螺釘、螺母，其軸線如果不是垂直的，那么，機(jī)械裝置還需要能夠進(jìn)行角 度的變化、調(diào)整，目的是使機(jī)械裝置與螺釘、螺母位于同一軸線；
機(jī)械裝置在調(diào)節(jié)和鎖定螺釘、螺母時，需要能夠進(jìn)行順時針方向和逆時針 方向的旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)機(jī)械裝置解決了上述五個運(yùn)動自由度的問題后，還需要解決第二個問 題，即螺釘調(diào)節(jié)完成后，如何保持螺釘不動、鎖緊螺母的問題。因為螺釘調(diào)節(jié) 完成后，需要對螺釘?shù)臓顟B(tài)保持不變、即鎖緊螺母，但是，在鎖緊螺母的時候 又往往是螺釘?shù)臓顟B(tài)發(fā)生了變化。
本實用新型對上述的兩個技術(shù)難題，給出了很好的解決方案。
關(guān)于自動化電路，這是一個非常成熟的技術(shù)領(lǐng)域，在本實用新型裝置中， 如無特別指出的，均為現(xiàn)有的普通技術(shù)，按照本實用新型文件的有關(guān)提示，都 能得到實現(xiàn)，限于篇幅的關(guān)系，有的內(nèi)容就不再贅述了。
下面，先對本實用新型進(jìn)行總體的說明、介紹和解釋。本實用新型的一體化螺釘螺母調(diào)節(jié)鎖緊裝置，包括含有智能控制部件的 自動化電路，所述的自動化電路包括控制電路；還包括能夠進(jìn)行X方向移動 和Y方向移動的X-Y工作臺1，支架2，轉(zhuǎn)動部件，轉(zhuǎn)動框3，移動部件，移 動框4，執(zhí)行調(diào)節(jié)鎖緊任務(wù)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
所述的支架2與X-Y工作臺1固定連接；轉(zhuǎn)動框3通過轉(zhuǎn)動部件與支架2 轉(zhuǎn)動連接；移動框4通過移動部件與轉(zhuǎn)動框3移動連接；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動 框4上；
上述支架2、轉(zhuǎn)動框3、移動框4，該三物體，其中的每一個，可以用一 體的方法制造，也可以用分體的方法制造。用一體的方法制造，如翻沙澆鑄。 用分體的方法制造，如各段先分別制造完成，然后組裝完成。另外，在本實用 新型文件中，所述的轉(zhuǎn)動框3、移動框4，其結(jié)構(gòu)形式還可以包括帶一個或數(shù) 個支臂(或稱伸出臂)，當(dāng)然這些支臂等是與轉(zhuǎn)動框3、移動框4主體固定聯(lián) 接的。也就是講轉(zhuǎn)動框3及其固定聯(lián)接在它上面的支臂，在本實用新型文件 中都被稱為轉(zhuǎn)動框3;移動框4及其固定聯(lián)接在它上面的支臂，在本實用新型 文件中都被稱為移動框4。
當(dāng)X-Y工作臺1作X方向或Y方向移動時，顯然，支架2、轉(zhuǎn)動框3、轉(zhuǎn) 動部件、移動框4、移動部件、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)被一并帶動， 一起作X方向或Y方向 的移動。
當(dāng)轉(zhuǎn)動框3通過轉(zhuǎn)動部件與支架2發(fā)生角度轉(zhuǎn)動變化時，移動部件、移動 框4、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)也隨之發(fā)生角度轉(zhuǎn)動變化，其目的是讓旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與工件對象 的螺釘、螺母調(diào)整到同一軸線上。
當(dāng)移動框4通過移動部件與轉(zhuǎn)動框3發(fā)生上下移動變化時，可以使旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)也產(chǎn)生上下移動變化。
接著，對旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明、介紹和解釋。
所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括外套筒5，內(nèi)套筒6，外層柔性節(jié)7，內(nèi)層柔性節(jié)8， 第一扭矩控制器9，第二扭矩控制器IO，第一電磁離合器ll，電磁制動器12， 用于實現(xiàn)同軸目的的同軸零部件，上連接體，外連接體，內(nèi)連接體，具有雙軸 的空心軸電機(jī)13。
扭矩控制器，也稱之為扭矩傳感器。
內(nèi)套筒6用于調(diào)節(jié)螺釘、外套筒5用于鎖定螺母。柔性節(jié)可以克服振動、 晃動、小范圍內(nèi)的位置誤差等問題，當(dāng)出現(xiàn)這些問題時，內(nèi)套筒6和外套筒5 依然可以與螺釘、螺母進(jìn)行位置對接，以及調(diào)節(jié)、鎖定作業(yè)。所述的雙軸為外軸14和內(nèi)軸15，外軸14為開設(shè)通孔的空心軸，外軸14 的孔徑大于內(nèi)軸15的外徑，內(nèi)軸15位于外軸14內(nèi)、且兩者處于同一軸線； 外軸14和內(nèi)軸15，兩者都向外延伸出空心軸電機(jī)13的兩個端面；在空心軸 電機(jī)13內(nèi)部，外軸14位于電機(jī)轉(zhuǎn)子的中央、并且與轉(zhuǎn)子固定聯(lián)接。
具有雙軸的空心軸電機(jī)13，如果在買不到現(xiàn)成產(chǎn)品的情況下可以用普通 電機(jī)進(jìn)行改制、或在普通電機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行專門的制造?？招妮S電機(jī)13和現(xiàn) 有普通電機(jī)相同的是兩者都有機(jī)殼、定子、轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸位于轉(zhuǎn)子 的中央、并與轉(zhuǎn)子固定連接。兩者所不同的是現(xiàn)有普通電機(jī)只有一根實心轉(zhuǎn) 動軸，而空心軸電機(jī)13有雙軸，外軸14相當(dāng)于普通電機(jī)的實心轉(zhuǎn)動軸，內(nèi)軸 15位于外軸14的中央，可以使用軸承或其他的同軸零部件、使內(nèi)軸15和外 軸14保持同軸，軸承或其他的同軸零部件設(shè)置的位置，可以在電機(jī)內(nèi)、也可 以在電機(jī)外。電機(jī)轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)子直接帶動外軸14轉(zhuǎn)動、但轉(zhuǎn)子不直接帶動內(nèi) 軸15轉(zhuǎn)動。在電機(jī)內(nèi)，外軸14也不向內(nèi)軸15直接傳遞轉(zhuǎn)動力矩；在電機(jī)外， 在電磁離合器吸合的情況下，外軸14和內(nèi)軸15建立起吸合轉(zhuǎn)動關(guān)系，當(dāng)外軸 14轉(zhuǎn)動時帶動內(nèi)軸15 —起轉(zhuǎn)動。
三種連接體一--上連接體、外連接體和內(nèi)連接體，它們的性質(zhì)、作用和目 的是連接體是內(nèi)軸15或外軸14的同軸延伸部分，用于傳遞轉(zhuǎn)動力矩。更詳 細(xì)的，還有如下五點需要說明第一，在制造空心軸電機(jī)13的時候，為了生 產(chǎn)和運(yùn)輸?shù)姆奖悖瑢υ究梢砸惑w制造的內(nèi)外軸和連接體，有意設(shè)計為分段制 造；第二，連接體和內(nèi)外軸無法制造為一體；比如，連接體直徑粗大、外軸或 內(nèi)軸的直徑細(xì)小(因轉(zhuǎn)子中央的安裝尺寸的限制)，在這種情況下，連接體與 內(nèi)外軸只能分體制造；第三，電機(jī)在工作時，其內(nèi)部的轉(zhuǎn)子只帶動外軸14轉(zhuǎn) 動，轉(zhuǎn)子并不直接帶動內(nèi)軸15轉(zhuǎn)動；第四，對于具體的某一連接體，可以是 一段、也可以由多段組成；可以由相同性質(zhì)的零部件組成、也可以由不同性質(zhì) 的零部件組成；第五，連接體是將內(nèi)軸15或外軸14的轉(zhuǎn)動力矩向外傳遞，這 種傳遞可以是剛性的、也可以是柔性的，所謂剛性傳遞，是指內(nèi)軸15或外軸 14轉(zhuǎn)動多少角度、連接體就嚴(yán)格地轉(zhuǎn)動多少角度；所謂柔性傳遞，是指內(nèi)軸 15或外軸14轉(zhuǎn)動了一定的角度，連接體轉(zhuǎn)動的角度基本保持相等、但稍有差 異，比如，使用了某一型號的扭矩控制器，該扭矩控制器由前后兩段組成，其 前段與內(nèi)軸15或外軸14固定聯(lián)接、其后段再與后續(xù)的其它零部件連接，在這 種情況下，扭矩控制器既是一個控制扭矩力的部件、又是一個連接體，在傳遞 轉(zhuǎn)動力矩的時候，扭矩控制器的前段和后段，二者之間還會發(fā)生同軸小角度的200820153137.0
相對轉(zhuǎn)動。
同軸零部件，在進(jìn)一步的技術(shù)方案中還要展開描述。
空心軸電機(jī)13以豎直姿態(tài)與移動框4的框身固定聯(lián)接。 在空心軸電機(jī)13的下側(cè)外軸14與外連接體連接，內(nèi)軸15與內(nèi)連接體 連接；內(nèi)軸15、內(nèi)連接體位于外軸14、外連接體的中央。外連接體與移動框 4轉(zhuǎn)動連接；外連接體和內(nèi)連接體通過第一電磁離合器11吸合連接，第一電 磁離合器11與移動框4固定聯(lián)接；第一扭矩控制器9，其探測部件和信號接 收部件，二者對應(yīng)設(shè)置，探測部件設(shè)置在內(nèi)軸15上、信號接收部件與移動框 4固定聯(lián)接；內(nèi)連接體的下端位于電磁制動器12內(nèi)，電磁制動器12與移動框 4的下部固定聯(lián)接；
在空心軸電機(jī)13的上側(cè)所述的外套筒5、外層柔性節(jié)7、上連接體、外 軸14，從上到下依序固定連接；所述的內(nèi)套筒6、內(nèi)層柔性節(jié)8、內(nèi)軸15，從 上到下依序固定連接；所述的內(nèi)套筒6、內(nèi)層柔性節(jié)8、內(nèi)軸15設(shè)置在外套筒 5、外層柔性節(jié)7、上連接體、外軸14的中央；第二扭矩控制器IO，其探測部 件設(shè)置在外軸14上、或設(shè)置在上連接體上，其信號接收部件對應(yīng)設(shè)置并與移 動框4固定聯(lián)接；移動框4的上部，與外軸14轉(zhuǎn)動連接或者與上連接體轉(zhuǎn)動連接。
上面從總體介紹了本實用新型的結(jié)構(gòu)，下面再從總體上介紹本實用新型的 動作原理。
第一步驟，將內(nèi)套筒6、外套筒5移動到工件對象螺釘、螺母的空間所在 位置。
在自動化電路的控制和指揮下X-Y工作臺1在水平X、 Y軸的方向上進(jìn) 行驅(qū)動、調(diào)節(jié)位置；移動部件動作，對移動框4的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)；轉(zhuǎn)動部件動 作，對轉(zhuǎn)動框3的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。本步驟完成時，內(nèi)套筒6不僅將螺釘套入， 而且內(nèi)套筒6和螺釘具有相同的角度、即內(nèi)套筒6和螺釘為同一根中心軸線。
第二步驟，調(diào)節(jié)螺釘。
在自動化電路的控制和指揮下，并在移動部件將移動框4按一定速度升高 的同時，空心軸電機(jī)13轉(zhuǎn)動，外軸14轉(zhuǎn)動，第一電磁離合器ll吸合、內(nèi)軸 15轉(zhuǎn)動，外層柔性節(jié)7和內(nèi)層柔性節(jié)8轉(zhuǎn)動，外套筒5和內(nèi)套筒6轉(zhuǎn)動；其 中，內(nèi)套筒6轉(zhuǎn)動即對螺釘進(jìn)行調(diào)節(jié)；還有，如果對螺釘調(diào)節(jié)過頭的話，自動 化電路還可以命令空心軸電機(jī)13反過來轉(zhuǎn)動、同時命令移動部件也反向動作， 如此反復(fù)，直至螺釘調(diào)節(jié)到目標(biāo)位置。螺釘調(diào)節(jié)到目標(biāo)位置的瞬間，同時發(fā)生三個動作l.第一電磁離合器11
釋放，內(nèi)軸15、內(nèi)層柔性節(jié)8和內(nèi)套筒6失去動力源；2.電磁制動器12吸合， 使內(nèi)軸15、內(nèi)層柔性節(jié)8和內(nèi)套筒6立即停止轉(zhuǎn)動；3.移動部件停止移動動 作，即停止移動框4的升高或降低。 第三步驟，鎖緊螺母。
在自動化電路的控制和指揮下，電磁制動器12繼續(xù)保持吸合、內(nèi)套筒6 被強(qiáng)制限制為不轉(zhuǎn)動的狀態(tài)(但仍然可以隨外套筒5—起升降)，空心軸電機(jī) 13轉(zhuǎn)動，外軸14、外層柔性節(jié)7、外套筒5轉(zhuǎn)動；外套筒5轉(zhuǎn)動即為旋轉(zhuǎn)螺 母，當(dāng)螺母被擰緊到位、無法再被轉(zhuǎn)動時，第一扭矩控制器9發(fā)出信號，空心 軸電機(jī)13停止轉(zhuǎn)動。
第四步驟，復(fù)位。
在自動化電路的控制和指揮下，移動部件動作，降低移動框4的高度；X-Y 工作臺1和轉(zhuǎn)動部件恢復(fù)到初始的位置。
需要進(jìn)一步說明的第一點是在第二步驟中，若出現(xiàn)異常的情況，如螺釘
卡住或螺釘已經(jīng)調(diào)節(jié)到底的位置，無法繼續(xù)旋動螺釘，此時，第二扭矩控制器
IO發(fā)出信號，空心軸電機(jī)13停止轉(zhuǎn)動。自動化電路可以發(fā)出警告信息，如聲 音或文字或圖案，以便操作員進(jìn)行人工干預(yù)、處理。
需要進(jìn)一步說明的第二點是當(dāng)?shù)谝浑姶烹x合器11吸合時，內(nèi)、外套筒
可以一同正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)；當(dāng)?shù)谝浑姶烹x合器11斷電釋放、電磁制動器12通電吸 合時，內(nèi)套筒6停止轉(zhuǎn)動，而外套筒5單獨進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
另外，再介紹和說明扭矩傳感器(即扭矩控制器)的相關(guān)技術(shù)問題。扭矩 傳感器，是一種現(xiàn)有的成熟產(chǎn)品，市場上有多種多樣的型號、規(guī)格產(chǎn)品及生產(chǎn) 廠商供選擇。
在實施制造本實用新型時，可選擇的扭矩傳感器，由前后兩段組成，其前 段與內(nèi)軸15或內(nèi)連接體或外軸14或外連接固定聯(lián)接、其后段再與后續(xù)的其它 零部件連接。在這種情況下，扭矩傳感器既是一個檢測扭矩力的部件、又是一 個連接體。有的扭矩傳感器，在傳遞轉(zhuǎn)動力矩的時候，扭矩控制器的前段和后 段，還會發(fā)生同軸小角度的轉(zhuǎn)動。
在實施制造本實用新型時，可以選用一種由內(nèi)外兩圈組成的扭矩傳感器， 其內(nèi)圈與內(nèi)軸15固定聯(lián)接，其外圈與內(nèi)連接體或外軸14或外連接固定聯(lián)接、 其后段再與后續(xù)的其它零部件連接。在這種情況下，扭矩傳感器既是一個檢測 扭矩力的部件、又是一個連接體。有的扭矩傳感器，在傳遞轉(zhuǎn)動力矩的時候，扭矩控制器的前段和后段，還會發(fā)生同軸小角度的轉(zhuǎn)動。
在實施制造本實用新型時，可以選用一種使用無線技術(shù)的扭矩傳感器。該 無線技術(shù)的扭矩傳感器，分為信號檢測部分和信號接收部分，信號檢測部分將 檢測到的扭矩信號用無線方法傳遞給信號接收部分，信號檢測部分所需的電能 由信號接收部分用無線方法傳遞過來。在這種扭矩傳感器中，利用兩組環(huán)形變 壓器非接觸地傳遞能源及信號，克服了集流環(huán)及無線電遙測的一系列問題。可 以購買現(xiàn)成的無線技術(shù)扭矩傳感器，也可以對現(xiàn)成的無線技術(shù)扭矩傳感器產(chǎn)品 購入后進(jìn)行改造，或者直接向生產(chǎn)此類產(chǎn)品的廠家專門定做。
在信號檢測方面，建議優(yōu)先考慮使用應(yīng)變片的技術(shù)手段。該應(yīng)變片使用粘 合劑將其粘貼在所要檢測的部位，該部位在受力的情況下只要發(fā)生微小的變 化，應(yīng)變片的電阻或其他的物理量就會出現(xiàn)變化，經(jīng)后級電路的取樣、放大、 整形和判斷，就可以得知扭矩的大小情況。
另外，用無線方法檢測內(nèi)軸15或內(nèi)連接體的扭矩時，應(yīng)當(dāng)考慮信號被屏 蔽的問題，如果無法解決，則可以對起屏蔽作用的鋼鐵材料制作的零部件，改 用鋁材或高強(qiáng)度塑料制造。鋁材的優(yōu)點是取材和加工方便，對磁場信號的屏蔽 和干擾很??；高強(qiáng)度塑料的優(yōu)點是去屏蔽的效果更好，強(qiáng)度也有保證。
以上，對本實用新型裝置進(jìn)行了總體的說明、介紹和解釋。下面，對本實 用新型的進(jìn)一步的技術(shù)方案作說明、介紹和解釋。
1. 進(jìn)一步的技術(shù)方案。
所述的同軸零部件，其數(shù)量為兩個以上，每個同軸零部件形狀、結(jié)構(gòu)相同 或者不同，同軸零部件是軸承或者是圓環(huán)或者是含有圓孔的零部件或者是含有 圓環(huán)突出臺階的零部件或者是含有圓環(huán)凹陷臺階的零部件；
同軸零部件設(shè)置的部位是以下位置的任意組合a.內(nèi)軸15和外軸14之
間；b.內(nèi)軸15和上連接體之間；C.內(nèi)軸15和外連接體之間；d.內(nèi)連接體 和外連接體之間；e.內(nèi)連接體和外軸14之間；f.內(nèi)套筒6和外套筒5之間。 本實用新型中，由于創(chuàng)造性地提出了空心軸電機(jī)13的技術(shù)方案。其配套
的有內(nèi)層轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的內(nèi)套筒6、內(nèi)層柔性節(jié)8、內(nèi)軸15和內(nèi)連接體等等；外
層轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的外套筒5、外層柔性節(jié)7、上連接體、外軸14和外連接體等等。 上述內(nèi)層轉(zhuǎn)動系統(tǒng)和外層轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，兩者之間需要保持同軸關(guān)系，因此， 本進(jìn)一步技術(shù)方案中的同軸零部件，就是為了實現(xiàn)該同軸關(guān)系而設(shè)置的。
2. 進(jìn)一步的技術(shù)方案。
所述的內(nèi)連接體，是由下列a、 b、 c物體任意組合而構(gòu)成a.圓棒，在其端部開設(shè)外螺紋或開設(shè)螺孔或開設(shè)鍵槽；b.實心旋轉(zhuǎn)體，其外側(cè)有直角臺 階；C.聯(lián)軸器。所述的上連接體和所述的外連接體，其每一個連接體是由下 列d、 e、 f物體任意組合而構(gòu)成d.圓管，在其端部開設(shè)外螺紋或開設(shè)螺孔 或開設(shè)鍵槽；e.旋轉(zhuǎn)體，其中心設(shè)有圓孔、其外側(cè)有直角臺階；f.聯(lián)軸器。
連接體有三種，分別是上連接體、外連接體和內(nèi)連接體。作為連接體，其 功能是延長內(nèi)、外軸，其作用是傳遞轉(zhuǎn)動力矩，為了實現(xiàn)此功能和作用，某處 的連接體，具體如何設(shè)計和制作，可以視具體情況考慮，將物體作上述描述規(guī) 定的任意組合，構(gòu)成為連接體。
任意組合構(gòu)成的內(nèi)連接體，最少是由一個物體構(gòu)成；最多是a、 b、 c三個 物體，當(dāng)然也可以加上非a、 b、 c的其他物體。
任意組合構(gòu)成的上連接體和外連接體，其每一個最少是由一個物體構(gòu)成； 最多是d、 e、 f三個物體，當(dāng)然也可以加上非d、 e、 f的其他物體。
所謂的構(gòu)成，可以是連續(xù)性的構(gòu)成，即一個物體挨著一個物體，或兩個以 上的物體制造為一體；所謂的構(gòu)成，也可以是非連續(xù)性的構(gòu)成，即兩個物體中， 間隔了非a、 b、 c的物體(對內(nèi)連接體而言)，或間隔了非d、 e、 f的物體(對 上連接體和外連接體而言)。
3. 進(jìn)一步的技術(shù)方案。
所述的外層柔性節(jié)7和內(nèi)層柔性節(jié)8，是采用彈性良好的塑料或橡膠材料 制成的管狀物，其外壁或其內(nèi)壁或其內(nèi)外壁開設(shè)封閉的凹槽，所述的凹槽截面 形狀為矩形或圓弧形。
本實用新型裝置的內(nèi)、外套筒，在旋轉(zhuǎn)工作時， 一是會受到各種振動的影 響，二是內(nèi)、外套筒和螺釘、螺母的位置，特別中心軸線，可能或多或少的存 在偏差。采用柔性節(jié)，可以很好地克服兩種不利因素的影響。
外層柔性節(jié)7的內(nèi)徑要大于內(nèi)層柔性節(jié)8的外徑。封閉的凹槽就是形成圈
形的凹槽。彈性良好是指為了實現(xiàn)本進(jìn)一步技術(shù)方案的目的，選用的材料應(yīng) 彈性良好，材料太硬、剛性太大不行，材料太軟、缺乏剛性也不行。
4. 進(jìn)一步的技術(shù)方案。
所述的含有智能控制部件的自動化電路，是指自動化電路中含有CPU的集 成塊、或者含有可編程序控制器、或者含有PC機(jī)電腦、或者含有蘋果機(jī)電腦、 或含有工業(yè)計算機(jī)。
具體采用何種智能控制部件，需要根據(jù)成本預(yù)算、本實用新型裝置和其他 裝置的整合情況、操作人員技術(shù)水平等等各種情況，綜合考慮后決定。5. 進(jìn)一步的技術(shù)方案。
所述的轉(zhuǎn)動部件，包括第一銷子轉(zhuǎn)動付16，第二銷子轉(zhuǎn)動付17，角度電 機(jī)18，角度電機(jī)支架19，含有螺母座20和推拉絲杠21的第一絲杠付；所述 的螺母座20，其一端開設(shè)用于轉(zhuǎn)動的圓孔，其另一端開設(shè)內(nèi)螺紋，推拉絲杠 21的一端旋入內(nèi)螺紋、二者旋轉(zhuǎn)滑動連接。
支架2和轉(zhuǎn)動框3通過第一銷子轉(zhuǎn)動付16轉(zhuǎn)動連接；第一絲杠付的螺母 座20，其開設(shè)圓孔的一端通過第二銷子轉(zhuǎn)動付17和轉(zhuǎn)動框3轉(zhuǎn)動連接；推拉 絲杠21的另一端與角度電機(jī)18的輸出軸固定聯(lián)接；角度電機(jī)18通過角度電 機(jī)支架19與支架2轉(zhuǎn)動連接。
當(dāng)自動化電路命令角度電機(jī)18轉(zhuǎn)動時，其輸出軸帶動推拉絲杠21轉(zhuǎn)動， 造成推拉絲杠21在螺母座20內(nèi)旋進(jìn)或旋出，進(jìn)而使螺母座20連同轉(zhuǎn)動框3 向左或向右轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的圓心點位于第一銷子轉(zhuǎn)動付16上的銷子軸心上。
6. 進(jìn)一步的技術(shù)方案。
所述的移動部件包括移動電機(jī)22，第二電磁離合器23，第三電磁離合 器24，上下銷子25，開設(shè)孔眼的上下銷子座26，螺母體27，上部開設(shè)外螺紋 的桿體28, 二者嚙合的主動齒輪29和被動齒輪30;所述的螺母體27和桿體 28， 二者螺紋配合。
移動電機(jī)22以豎直姿態(tài)與轉(zhuǎn)動框3固定連接，移動電機(jī)22的輸出軸通過 第二電磁離合器23與桿體28的下端吸合連接，第二電磁離合器23與轉(zhuǎn)動框 3固定連接；桿體28的下部與轉(zhuǎn)動框3轉(zhuǎn)動連接；桿體28的桿身設(shè)置在被動 齒輪30的中央和第三電磁離合器24內(nèi)，桿體28和被動齒輪30轉(zhuǎn)動連接、桿 體28和被動齒輪30還通過第三電磁離合器24吸合連接，第三電磁離合器24 與轉(zhuǎn)動框3固定連接。
螺母體27與移動框4的上部固定聯(lián)接，桿體28的螺紋部分與螺母體27 旋轉(zhuǎn)滑動連接；桿體28的頂部與轉(zhuǎn)動框3轉(zhuǎn)動連接。
主動齒輪29和外軸14固定聯(lián)接、或者主動齒輪29和上連接體固定聯(lián)接，
所述的固定聯(lián)接是同軸固定聯(lián)接。
上下銷子座26與移動框4的下部固定聯(lián)接，上下銷子25位于上下銷子座 26的孔眼內(nèi)并滑動連接，上下銷子25與轉(zhuǎn)動框3固定聯(lián)接。
所述的上下銷子25為方柱形、上下銷子座26的孔眼為方形，或者所述的 上下銷子25為圓柱形、上下銷子座26的孔眼為圓形。
所述的主動齒輪29和被動齒輪30，前者直徑小、厚度大，后者直徑大、厚度小。
移動部件驅(qū)動移動框4進(jìn)行上下運(yùn)動，再由上下運(yùn)動的移動框4來帶動內(nèi) 套筒6、外套筒5的上下移動。
以下，對二種移動情況，分別予以說明。 第一種移動情況。
特點第二電磁離合器23通電吸合、第三電磁離合器24斷電釋放。 動作當(dāng)移動電機(jī)22接通驅(qū)動電源后，電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動，在第二電磁離 合器23吸合帶動下、桿體28轉(zhuǎn)動；由于桿體28上部與螺母體27旋轉(zhuǎn)滑動連 接、螺母體27設(shè)置在移動框4上，所以當(dāng)桿體28轉(zhuǎn)動時，就會造成移動框4 向上或向下的運(yùn)動。
時間發(fā)生在空心軸電機(jī)13啟動前，以及空心軸電機(jī)13轉(zhuǎn)動結(jié)束后。 效果在空心軸電機(jī)13啟動前發(fā)生的移動，是為了快速將內(nèi)、外套筒提
升到目標(biāo)高度；在空心軸電機(jī)13轉(zhuǎn)動結(jié)束后發(fā)生的移動，是為了快速將內(nèi)、 外套筒下降復(fù)位。
第二種移動情況。
特點第二電磁離合器23斷電釋放、第三電磁離合器24通電吸合。
動作空心軸電機(jī)13正向旋轉(zhuǎn)， 一方面帶動內(nèi)、外套筒作正向擰緊轉(zhuǎn)動， 另一方面帶動主動齒輪29正向轉(zhuǎn)動，被動齒輪30被動轉(zhuǎn)動，由于第三電磁離 合器24通電吸合，桿體28也跟著正向轉(zhuǎn)動，從而使移動框4向上移動，帶動 內(nèi)、外套筒也向上移動。
反過來，如果空心軸電機(jī)13作反向旋轉(zhuǎn)，也會一方面帶動內(nèi)、外套筒作 反向松開轉(zhuǎn)動，另一方面帶動主動輪29反向轉(zhuǎn)動，從而使移動框4向下移動、 帶動內(nèi)、外套筒也向下移動。
以上文字中所謂的正向和反向，系為假設(shè)，假設(shè)的目的是為了便于描述和 便于理解。
時間發(fā)生在空心軸電機(jī)13驅(qū)動內(nèi)、外套筒調(diào)節(jié)螺釘、鎖定螺母的期間。 效果采用主動齒輪29直徑小厚度大、被動齒輪30直徑大、厚度小的技
術(shù)方案，可以使內(nèi)、外套筒前進(jìn)速度和移動框4的提升速度，二者達(dá)到同步;
同時做到移動框4的高度調(diào)節(jié)更精細(xì)。
上下銷子25采用圓柱形以及上下銷子座26的孔眼采用圓形的，其好處是
加工方便、滑動性能好。上下銷子25采用方柱形以及上下銷子座26的孔眼采
用方形的,其好處是可以加強(qiáng)移動框4的穩(wěn)定性、克服移動框4的擺動和搖晃。為了使移動框具有更好的穩(wěn)定性，本實用新型在實施制造時，可以安裝限
制塊，在轉(zhuǎn)動框3的上部邊緣和轉(zhuǎn)動框3的下部邊緣，每一處以固定聯(lián)接方式 安裝兩塊限制塊，讓移動框4位于兩塊限制塊之間，并使移動框4和限制塊為 滑動連接關(guān)系。
7. 進(jìn)一步的技術(shù)方案。
所述的自動化電路包括限位開關(guān)31，限位開關(guān)31設(shè)置在轉(zhuǎn)動框3的底部 和移動框4的底部之間；限位開關(guān)31的輸出端與控制電路通過電線相連接。
當(dāng)移動框4向下移動到極限位置時，限位開關(guān)31向控制電路發(fā)出信號， 控制電路切斷電機(jī)的驅(qū)動電源，從而達(dá)到保護(hù)的目的。
8. 進(jìn)一步的技術(shù)方案。
所述的X-Y工作臺1，包括成對的第一導(dǎo)軌119，成對的第二導(dǎo)軌120， X驅(qū)動系統(tǒng)，Y驅(qū)動系統(tǒng)；還包括從上到下設(shè)置的可作水平X方向來回移動 的安裝板103,可作水平Y(jié)方向來回移動的工作臺中層102，工作臺下層101; 所述的支架2與安裝板103固定聯(lián)接；
所述的X驅(qū)動系統(tǒng)包括負(fù)責(zé)X方向驅(qū)動的第一電機(jī)125，第一連接零件 126，開設(shè)外螺紋的第一轉(zhuǎn)動軸122，開設(shè)螺孔的第一支承座123，所述的第一 轉(zhuǎn)動軸122的外螺紋和第一支承座123的螺孔，二者螺紋配合；
第一導(dǎo)軌119設(shè)置在工作臺安裝板103和工作臺中層102之間；第一電機(jī) 125與工作臺中層102固定聯(lián)接;第一電機(jī)125的輸出軸通過第一連接零件126 與第一轉(zhuǎn)動軸122的一端連接；第一轉(zhuǎn)動軸122和第一支承座123轉(zhuǎn)動連接； 第一支承座123與工作臺安裝板103固定聯(lián)接；
所述的Y驅(qū)動系統(tǒng)包括負(fù)責(zé)Y方向驅(qū)動的第二電機(jī)130，第二連接零件 131，開設(shè)外螺紋的第二轉(zhuǎn)動軸127，開設(shè)螺孔的第二支承座128，所述的第二 轉(zhuǎn)動軸127的外螺紋和第二支承座128的螺孔，二者螺紋配合；
第二導(dǎo)軌120設(shè)置在工作臺中層102和工作臺下層101之間；第二電機(jī) 130與工作臺下層101固定聯(lián)接;第二電機(jī)130的輸出軸通過第二連接零件131 與第二轉(zhuǎn)動軸127的一端連接；第二轉(zhuǎn)動軸127和第二支承座128轉(zhuǎn)動連接； 第二支承座128與工作臺中層102固定聯(lián)接。
當(dāng)自動化電路向第一電機(jī)125輸送驅(qū)動電能時，第一電機(jī)125轉(zhuǎn)動、第一 轉(zhuǎn)動軸122轉(zhuǎn)動、第一支承座123連同工作臺安裝板103發(fā)生向左或向右的移 動，從而帶動工作臺安裝板103上面的支架2向左或向右移動。
當(dāng)自動化電路向第二電機(jī)130輸送驅(qū)動電能時，第二電機(jī)130轉(zhuǎn)動、第二轉(zhuǎn)動軸127轉(zhuǎn)動、第二支承座128連同工作臺中層102發(fā)生向左或向右的移動， 此時，工作臺安裝板103及其上面的支架2也一同向左或向右移動。
導(dǎo)軌使得各層之間發(fā)生相對移動時進(jìn)行滑動運(yùn)動，可減少摩擦力。 9.進(jìn)一步的技術(shù)方案。
所述的內(nèi)軸15和內(nèi)連接體合并為實心一體的內(nèi)長軸；所述的上連接體、 外軸14、外連接體，三者從上到下依序設(shè)置并且相鄰者之間固定聯(lián)接，由此 構(gòu)成空心的外長軸；內(nèi)長軸位于外長軸的中央、且兩者同軸；在外長軸和內(nèi)長 軸之間，設(shè)置兩個以上的同軸零部件，
在空心軸電機(jī)13內(nèi)部，外長軸位于電機(jī)轉(zhuǎn)子的中央、并與轉(zhuǎn)子固定聯(lián)接； 在空心軸電機(jī)13的下側(cè)外長軸與移動框4轉(zhuǎn)動連接；外長軸和內(nèi)長軸 通過第一電磁離合器11吸合連接，第一電磁離合器11與移動框4固定聯(lián)接； 內(nèi)長軸的下端位于電磁制動器12內(nèi)，電磁制動器12與移動框4的下部固定聯(lián) 接；
在空心軸電機(jī)13的上側(cè)外長軸與移動框4轉(zhuǎn)動連接；所述的外套筒5、 外層柔性節(jié)7、外長軸，三者從上到下依序固定連接；所述的內(nèi)套筒6、內(nèi)層 柔性節(jié)8、內(nèi)長軸，三者從上到下依序固定連接。
實施例一
結(jié)合圖l至圖7，進(jìn)行說明。
圖1是本實施例一中的實用新型裝置示意圖；圖2是圖1在I處的局部放 大圖；由于圖2是一個簡化的、表達(dá)意思的省略圖，在制造時困難較大，為了 使本實用新型便于實施，再提供一個圖3，即圖3是圖2經(jīng)實用化設(shè)計處理后 的圖；圖4是圖1在II處的局部放大圖；圖5是圖1在III處的局部放大圖； 圖6是圖1在IV處的局部放大圖；圖7是圖6的A向視圖。
圖中的標(biāo)號說明1是X-Y工作臺；2是支架；3.轉(zhuǎn)動框；4是移動框； 5是外套筒；6是內(nèi)套筒；7是外層柔性節(jié)；8是內(nèi)層柔性節(jié)；9是第一扭矩 控制器；IO是第二扭矩控制器；ll是第一電磁離合器；12是電磁制動器；13 是空心軸電機(jī)；14是外軸；15是內(nèi)軸；IOI是工作臺下層；102是工作臺中 層；103是安裝板；119是第一導(dǎo)軌；120是第二導(dǎo)軌；122是第一轉(zhuǎn)動軸；123 是第一支承座；125是第一電機(jī)；126是第一連接零件；127是第二轉(zhuǎn)動軸； 128是第二支承座；130是第二電機(jī)；131是第二連接零件。
圖l中符號說明圖中右下部的X及雙向箭頭，代表X-Y工作臺1可以作 水平左右移動；圖中右下部的Y及雙向箭頭，代表X-Y工作臺l可以作水平前后移動(即代表可以作水平穿入或穿出紙面的移動)；圖中左側(cè)的Z及雙向箭 頭，代表移動框4可以作上下移動；圖中頂側(cè)的雙向箭頭，代表內(nèi)套筒6、外 套筒5可以圍繞Z軸作正、反向的旋轉(zhuǎn)；圖中右上部的弧形雙向箭頭，代表轉(zhuǎn) 動框3可以作順時針或逆時針的轉(zhuǎn)動。
本實施例中一體化螺釘螺母調(diào)節(jié)鎖緊裝置，包括含有計算機(jī)的自動化
電路，自動化電路內(nèi)有控制電路。
如圖1所示，裝置中有能夠進(jìn)行X方向移動和Y方向移動的X-Y工作臺 1，支架2，轉(zhuǎn)動部件，轉(zhuǎn)動框3，移動部件，移動框4，執(zhí)行調(diào)節(jié)鎖緊任務(wù)的 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
支架2與X-Y工作臺1固定連接；轉(zhuǎn)動框3通過轉(zhuǎn)動部件與支架2轉(zhuǎn)動連 接；移動框4通過移動部件與轉(zhuǎn)動框3移動連接；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動框4上。
上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中有外套筒5，內(nèi)套筒6，外層柔性節(jié)7，內(nèi)層柔性節(jié)8， 第一扭矩控制器9，第二扭矩控制器IO，第一電磁離合器ll，電磁制動器12，
用于實現(xiàn)同軸目的的同軸零部件，上連接體，外連接體，內(nèi)連接體，具有雙軸 的空心軸電機(jī)13。
在具有雙軸的空心軸電機(jī)13中，所述的雙軸為外軸14和內(nèi)軸15，外軸 14為開設(shè)通孔的空心軸，外軸14的孔徑大于內(nèi)軸15的外徑，內(nèi)軸14位于外 軸15內(nèi)、且兩者處于同一軸線；外軸14和內(nèi)軸15,兩者都向外延伸出空心 軸電機(jī)13的兩個端面；在空心軸電機(jī)13內(nèi)部，外軸14位于電機(jī)轉(zhuǎn)子的中央、 并且與轉(zhuǎn)子固定聯(lián)接(電機(jī)轉(zhuǎn)子未畫出)。
在空心軸電機(jī)13的下側(cè)
外軸14和內(nèi)軸15，它們和其他零部件的連接情況，如圖5所示。 第一電磁離合器11，通過如圖所示的零部件，將外軸14和內(nèi)軸15建立 為吸合連接關(guān)系，即當(dāng)?shù)谝浑姶烹x合器ll吸合時，外軸14轉(zhuǎn)動、內(nèi)軸15也 跟著一起轉(zhuǎn)動；當(dāng)?shù)谝浑姶烹x合器ll釋放時，外軸14轉(zhuǎn)動、內(nèi)軸15并不轉(zhuǎn) 動。
第一扭矩控制器9，如圖所示，其探測部件和信號接收部件，二者對應(yīng)設(shè) 置，探測部件設(shè)置在內(nèi)軸15上、信號接收部件與移動框4固定聯(lián)接。
當(dāng)電磁制動器12吸合時，內(nèi)軸15被制動，不能轉(zhuǎn)動；內(nèi)軸15要轉(zhuǎn)動， 必須是電磁制動器12釋放。
在空心軸電機(jī)13的上側(cè)夕卜圍者一外套筒5、外層柔性節(jié)7、其他零部件、外軸14，從上到下依序 固定連接；內(nèi)心者--內(nèi)套筒6、內(nèi)層柔性節(jié)8、內(nèi)軸15，從上到下依序固定連 接。
上述內(nèi)心者設(shè)置在外圍者的中央。很明顯，外套筒5的動力來源外軸14、 內(nèi)套筒6的動力來源內(nèi)軸15。
第二扭矩控制器10，其探測部件設(shè)置在外軸14上，其信號接收部件對應(yīng) 設(shè)置并與移動框4固定聯(lián)接。
下面，介紹X-Y工作臺1。
當(dāng)自動化電路向第一電機(jī)125輸送驅(qū)動電能時，第一電機(jī)125轉(zhuǎn)動、第一 轉(zhuǎn)動軸122轉(zhuǎn)動、第一支承座123連同工作臺安裝板103發(fā)生向左或向右的移 動，從而帶動工作臺安裝板103上面的支架2向左或向右移動。
當(dāng)自動化電路向第二電機(jī)130輸送驅(qū)動電能時，第二電機(jī)130轉(zhuǎn)動、第二 轉(zhuǎn)動軸127轉(zhuǎn)動、第二支承座128連同工作臺中層102發(fā)生向左或向右的移動， 此時，工作臺安裝板103及其上面的支架2也一同向左或向右移動。
下面，介紹裝置的運(yùn)行情況。首先，將內(nèi)、外套筒的位置和工件對象螺釘 螺母的位置接軌。需要做的工作是由X-Y工作臺1作X方向的移動和Y方向 的移動，由移動部件作Z方向的移動，以及由轉(zhuǎn)動部件作轉(zhuǎn)動框3的轉(zhuǎn)動。
然后由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行內(nèi)、外套筒的轉(zhuǎn)動，以調(diào)節(jié)螺釘、鎖定螺母。
特別需要說明的是在內(nèi)、外套筒在轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺釘、鎖定螺母的時候，需 要移動部件繼續(xù)提高移動框4。當(dāng)然，在調(diào)節(jié)螺釘、鎖定螺母的任務(wù)完成后， 移動部件要進(jìn)行降低移動框4的工作。
實施例二
結(jié)合圖8、圖9，進(jìn)行說明。圖8是本實施例中的實用新型裝置示意圖； 圖9是圖8在I處的局部放大圖。
圖中的標(biāo)號說明1是X-Y工作臺；2是支架；3.轉(zhuǎn)動框；4是移動框； 5是外套筒；6是內(nèi)套筒；7是外層柔性節(jié)；8是內(nèi)層柔性節(jié)；9是第一扭矩 控制器；IO是第二扭矩控制器；ll是第一電磁離合器；12是電磁制動器；13 是空心軸電機(jī)；14是外軸；15是內(nèi)軸；16是第一銷子轉(zhuǎn)動付；17是第二銷子 轉(zhuǎn)動付；18是角度電機(jī)；19是角度電機(jī)支架；20是螺母座；21是推拉絲桿； 22.移動電機(jī)；23.第二電磁離合器；24.第三電磁離合器；25是上下銷子； 26是上下銷子座；27是螺母體；28是桿體；29是主動齒輪；30是被動齒輪;
31是限位開關(guān)。在本實施例中，將著重說明轉(zhuǎn)動部件和移動部件的有關(guān)情況；X-Y工作臺 1可以使用實施例一中介紹的，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在實施例一中也作了介紹。因此，相 同的內(nèi)容，就不再重復(fù)介紹了。
在本實施例中，自動化電路中使用計算機(jī)參與控制，另外還有檢測裝置。 檢測裝置將工件對象螺釘螺母^J空間位置、以及螺釘螺母與內(nèi)外套筒的空間距 離等數(shù)據(jù)，傳送給計算機(jī)，計算機(jī)經(jīng)計算后，通過相關(guān)的控制電路向裝置中的 有關(guān)機(jī)構(gòu)和部件發(fā)出一系列動作指令。
關(guān)于轉(zhuǎn)動部件的介紹。
轉(zhuǎn)動部件有，第一銷子轉(zhuǎn)動付16，第二銷子轉(zhuǎn)動付17，角度電機(jī)18，角 度電機(jī)支架19，含有螺母座20和推拉絲杠21的第一絲杠付。
其中，螺母座20，它的一端開設(shè)用于轉(zhuǎn)動的圓孔，另一端開設(shè)內(nèi)螺紋， 推拉絲杠21的一端旋入內(nèi)螺紋、二者旋轉(zhuǎn)滑動連接。
支架2和轉(zhuǎn)動框3通過第一銷子轉(zhuǎn)動付16轉(zhuǎn)動連接；第一絲杠付的螺母 座20，其開設(shè)圓孔的一端通過第二銷子轉(zhuǎn)動付17和轉(zhuǎn)動框3轉(zhuǎn)動連接；推拉 絲杠21的另一端與角度電機(jī)18的輸出軸固定聯(lián)接；角度電機(jī)18通過角度電 機(jī)支架19與支架2轉(zhuǎn)動連接。
當(dāng)自動化電路命令角度電機(jī)18轉(zhuǎn)動時，其輸出軸帶動推拉絲杠21轉(zhuǎn)動， 造成推拉絲杠21在螺母座20內(nèi)旋進(jìn)或旋出，進(jìn)而使螺母座20連同轉(zhuǎn)動框3 向左或向右轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的圓心點位于第一銷子轉(zhuǎn)動付16上的銷子軸心上。
關(guān)于移動部件的介紹。
移動電機(jī)22以豎直姿態(tài)與轉(zhuǎn)動框3固定連接，移動電機(jī)22的輸出軸通過 第二電磁離合器23與桿體28的下端吸合連接，第二電磁離合器23與轉(zhuǎn)動框 3固定連接；桿體28的下部與轉(zhuǎn)動框3轉(zhuǎn)動連接；桿體28的桿身設(shè)置在被動 齒輪30的中央和第三電磁離合器24內(nèi)，桿體28和被動齒輪30轉(zhuǎn)動連接、桿 體28和被動齒輪30還通過第三電磁離合器24吸合連接，第三電磁離合器24 與轉(zhuǎn)動框3固定連接。
螺母體27與移動框4的上部固定聯(lián)接，桿體28的螺紋部分與螺母體27 旋轉(zhuǎn)滑動連接；桿體28的頂部與轉(zhuǎn)動框3轉(zhuǎn)動連接。
主動齒輪29和外軸14固定聯(lián)接、或者主動齒輪29和上連接體固定聯(lián)接， 所述的固定聯(lián)接是同軸固定聯(lián)接。
上下銷子座26與移動框4的下部固定聯(lián)接，上下銷子25位于上下銷子座 26的孔眼內(nèi)并滑動連接，上下銷子25與轉(zhuǎn)動框3固定聯(lián)接。所述的上下銷子25為方柱形、上下銷子座26的孔眼為方形，或者所述的 上下銷子25為圓柱形、上下銷子座26的孔眼為圓形。
所述的主動齒輪29和被動齒輪30，前者直徑小、厚度大，后者直徑大、 厚度小。
關(guān)于實用新型裝置的動作步驟的情況介紹。
第一步驟。此前，整個裝置、包括計算機(jī)軟件程序全部調(diào)試完畢。 本步驟開始后，裝置接通電源，自動化電路以及計算機(jī)顯示一切正常。 檢測裝置將工件對象螺釘螺母的空間位置、以及螺釘螺母與內(nèi)外套筒的空
間距離等數(shù)據(jù)，傳送給計算機(jī)，計算機(jī)經(jīng)計算后，通過相關(guān)的控制電路向裝置
中的有關(guān)機(jī)構(gòu)、部件發(fā)出一系列動作指令。
第二步驟。本實用新型裝置進(jìn)行X方向的移動，Y方向的移動，Z方向的
移動，和以銷子軸線為圓心的轉(zhuǎn)動(銷子位于第一銷子轉(zhuǎn)動付16中)。這些移
動和轉(zhuǎn)動的目的，是使內(nèi)、外套筒的位置和工件對象螺釘螺母的位置接軌。在
本步驟中，空心軸電機(jī)13處于停止?fàn)顟B(tài)。
上述X方向的移動和Y方向的移動，由X-Y工作臺1完成。轉(zhuǎn)動工作由轉(zhuǎn)
動部件完成。
Z方向的移動，由移動部件來完成，即移動部件驅(qū)動移動框4進(jìn)行向上運(yùn) 動，再由向上運(yùn)動的移動框4來帶動內(nèi)套筒6、外套筒5的向上移動。此時， 第二電磁離合器23通電吸合、第三電磁離合器24斷電釋放，給移動電機(jī)22 接通驅(qū)動電源，電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動，在第二電磁離合器23吸合帶動下、桿體28 轉(zhuǎn)動；由于桿體28上部與螺母體27旋轉(zhuǎn)滑動連接、螺母體27設(shè)置在移動框 4上，所以當(dāng)桿體28轉(zhuǎn)動時，就會造成移動框4向上運(yùn)動。
當(dāng)內(nèi)、外套筒的位置和工件對象螺釘螺母的位置接軌后，本步驟結(jié)束，Y 方向的移動、Z方向的移動、以銷子軸線為圓心的轉(zhuǎn)動全部停止，移動電機(jī)22 也停止轉(zhuǎn)動。
第三步驟。本步驟的任務(wù)是調(diào)節(jié)螺釘、鎖緊螺母。
控制電路命令第二電磁離合器23斷電釋放、第三電磁離合器24通電吸合， 空心軸電機(jī)13旋轉(zhuǎn)、第一電磁離合器ll通電吸合。
由于空心軸電機(jī)13旋轉(zhuǎn)， 一方面使內(nèi)、外軸一同旋轉(zhuǎn)，從而帶動內(nèi)、外 套筒作擰緊轉(zhuǎn)動，另一方面帶動主動齒輪29轉(zhuǎn)動，被動齒輪30被動轉(zhuǎn)動，由 于第三電磁離合器24通電吸合，桿體28也跟著正向轉(zhuǎn)動，從而使移動框4 向上移動，帶動內(nèi)、外套筒也向上移動。由于采用主動齒輪29直徑小厚度大、被動齒輪30直徑大、厚度小的技術(shù) 方案，可以使內(nèi)、外套筒前進(jìn)速度和移動框4的提升速度，二者達(dá)到同步； 同時做到移動框4的高度調(diào)節(jié)更精細(xì)。
第四步驟。當(dāng)螺釘調(diào)節(jié)到位時，計算機(jī)及控制電路命令第一電磁離合器
ll釋放、電磁制動器12吸合，造成內(nèi)套筒6停止轉(zhuǎn)動。
外套筒5繼續(xù)旋轉(zhuǎn)、繼續(xù)上升；內(nèi)套筒6雖然停止轉(zhuǎn)動，但仍然隨外套筒 5 —起上升。
第五步驟。內(nèi)套筒6停止轉(zhuǎn)動，外套筒5旋轉(zhuǎn)、上升，就意味螺釘不動、 螺母在鎖緊。
當(dāng)螺母被鎖緊到位時，外套筒5卡住，第二扭矩控制器10發(fā)出信號給自 動化電路，計算機(jī)及控制電路切斷空心軸電機(jī)13的驅(qū)動電源，外套筒5消除 轉(zhuǎn)動力。至此，調(diào)節(jié)螺釘、鎖緊螺母的任務(wù)完成。
完成第六步驟。移動框4需要下降復(fù)位，但外套筒5套在螺母上，不能旋 轉(zhuǎn)下降、只能垂直下降。
此時，計算機(jī)及控制電路命令第二電磁離合器23通電吸合、第三電磁離 合器24斷電釋放；給移動電機(jī)22接通反向的驅(qū)動電源。
移動電機(jī)22反向轉(zhuǎn)動，由于第二電磁離合器23吸合，桿體28反向轉(zhuǎn)動; 由于桿體28上部與螺母體27旋轉(zhuǎn)滑動連接、螺母體27設(shè)置在移動框4上， 造成移動框4向下的運(yùn)動、復(fù)位。
X方向的移動、Y方向移動和以銷子軸線為圓心的轉(zhuǎn)動，可以復(fù)位，如果 需要對相同的產(chǎn)品進(jìn)行連續(xù)作業(yè)的話，也可不復(fù)位。
本實施例中，在套筒進(jìn)行調(diào)節(jié)、鎖定旋轉(zhuǎn)時，借助一對齒輪來進(jìn)行上升移 動，將大大減輕計算機(jī)程序設(shè)計的工作量，而且裝置的可靠性明顯提高。
權(quán)利要求1. 一體化螺釘螺母調(diào)節(jié)鎖緊裝置，包括含有智能控制部件的自動化電路，所述的自動化電路包括控制電路，其特征在于，包括能夠進(jìn)行X方向移動和Y方向移動的X-Y工作臺(1)，支架(2)，轉(zhuǎn)動部件，轉(zhuǎn)動框(3)，移動部件，移動框(4)，執(zhí)行調(diào)節(jié)鎖緊任務(wù)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述的支架(2)與X-Y工作臺(1)固定連接；轉(zhuǎn)動框(3)通過轉(zhuǎn)動部件與支架(2)轉(zhuǎn)動連接；移動框(4)通過移動部件與轉(zhuǎn)動框(3)移動連接；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動框(4)上；所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括外套筒(5)，內(nèi)套筒(6)，外層柔性節(jié)(7)，內(nèi)層柔性節(jié)(8)，第一扭矩控制器(9)，第二扭矩控制器(10)，第一電磁離合器(11)，電磁制動器(12)，用于實現(xiàn)同軸目的的同軸零部件，上連接體，外連接體，內(nèi)連接體，具有雙軸的空心軸電機(jī)(13)；所述的雙軸為外軸(14)和內(nèi)軸(15)，外軸(14)為開設(shè)通孔的空心軸，外軸(14)的孔徑大于內(nèi)軸(15)的外徑，內(nèi)軸(15)位于外軸(14)內(nèi)、且兩者處于同一軸線；外軸(14)和內(nèi)軸(15)，兩者都向外延伸出空心軸電機(jī)(13)的兩個端面；在空心軸電機(jī)(13)內(nèi)部，外軸(14)位于電機(jī)轉(zhuǎn)子的中央、并且與轉(zhuǎn)子固定聯(lián)接；空心軸電機(jī)(13)以豎直姿態(tài)與移動框(4)的框身固定聯(lián)接；在空心軸電機(jī)(13)的下側(cè)外軸(14)與外連接體連接，內(nèi)軸(15)與內(nèi)連接體連接；內(nèi)軸(15)、內(nèi)連接體位于外軸(14)、外連接體的中央；外連接體與移動框(4)轉(zhuǎn)動連接；外連接體和內(nèi)連接體通過第一電磁離合器(11)吸合連接，第一電磁離合器(11)與移動框(4)固定聯(lián)接；第一扭矩控制器(9)，其探測部件和信號接收部件，二者對應(yīng)設(shè)置，探測部件設(shè)置在內(nèi)軸(15)上、信號接收部件與移動框(4)固定聯(lián)接；內(nèi)連接體的下端位于電磁制動器(12)內(nèi)，電磁制動器(12)與移動框(4)的下部固定聯(lián)接；在空心軸電機(jī)(13)的上側(cè)所述的外套筒(5)、外層柔性節(jié)(7)、上連接體、外軸(14)，從上到下依序固定連接；所述的內(nèi)套筒(6)、內(nèi)層柔性節(jié)(8)、內(nèi)軸(15)，從上到下依序固定連接；所述的內(nèi)套筒(6)、內(nèi)層柔性節(jié)(8)、內(nèi)軸(15)設(shè)置在外套筒(5)、外層柔性節(jié)(7)、上連接體、外軸(14)的中央；第二扭矩控制器(10)，其探測部件設(shè)置在外軸(14)上、或設(shè)置在上連接體上，其信號接收部件對應(yīng)設(shè)置并與移動框(4)固定聯(lián)接；移動框(4)的上部，與外軸(14)轉(zhuǎn)動連接或者與上連接體轉(zhuǎn)動連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化螺釘螺母調(diào)節(jié)鎖緊裝置，其特征是所 述的同軸零部件，其數(shù)量為兩個以上，每個同軸零部件形狀、結(jié)構(gòu)相同或者不 同，同軸零部件是軸承或者是圓環(huán)或者是含有圓孔的零部件或者是含有圓環(huán)突出臺階的零部件或者是含有圓環(huán)凹陷臺階的零部件； 同軸零部件設(shè)置的部位是以下位置的任意組合a. 內(nèi)軸(15)和外軸(14)之間；b. 內(nèi)軸(15)和上連接體之間；c. 內(nèi)軸(15)和外連接體之間；d. 內(nèi)連接體和外連接體之間；e. 內(nèi)連接體和外軸(14)之間；f. 內(nèi)套筒(6)和外套筒(5)之間。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化螺釘螺母調(diào)節(jié)鎖緊裝置，其特征是所述的內(nèi)連接體，是由下列a、 b、 c物體任意組合而構(gòu)成a.圓棒，在 其端部開設(shè)外螺紋或開設(shè)螺孔或開設(shè)鍵槽；b.實心旋轉(zhuǎn)體，其外側(cè)有直角臺 階；c.聯(lián)軸器；所述的上連接體和所述的外連接體，其每一個連接體是由下列d、 e、 f 物體任意組合而構(gòu)成d.圓管，在其端部開設(shè)外螺紋或開設(shè)螺孔或開設(shè)鍵槽; e.旋轉(zhuǎn)體，其中心設(shè)有圓孔、其外側(cè)有直角臺階；f.聯(lián)軸器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化螺釘螺母調(diào)節(jié)鎖緊裝置，其特征是所 述的外層柔性節(jié)(7)和內(nèi)層柔性節(jié)(8)，是采用彈性良好的塑料或橡膠材料 制成的管狀物，其外壁或其內(nèi)壁或其內(nèi)外壁開設(shè)封閉的凹槽，所述的凹槽截面 形狀為矩形或圓弧形。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化螺釘螺母調(diào)節(jié)鎖緊裝置，其特征是所述的含有智能控制部件的自動化電路，是指自動化電路中含有CPU的集成塊、 或者含有可編程序控制器、或者含有PC機(jī)電腦、或者含有蘋果機(jī)電腦、或含 有工業(yè)計算機(jī)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化螺釘螺母調(diào)節(jié)鎖緊裝置，其特征是所 述的轉(zhuǎn)動部件，包括第一銷子轉(zhuǎn)動付(16),第二銷子轉(zhuǎn)動付(17)，角度電機(jī)(18)，角度電機(jī)支架(19)，含有螺母座(20)和推拉絲杠(21)的第一絲杠 付；所述的螺母座(20)，其一端開設(shè)用于轉(zhuǎn)動的圓孔，其另一端開設(shè)內(nèi)螺紋，推拉絲杠(21)的一端旋入內(nèi)螺紋、二者旋轉(zhuǎn)滑動連接；支架(2)和轉(zhuǎn)動框(3)通過第一銷子轉(zhuǎn)動付(16)轉(zhuǎn)動連接；第一絲杠 付的螺母座(20)，其開設(shè)圓孔的一端通過第二銷子轉(zhuǎn)動付(17)和轉(zhuǎn)動框(3) 轉(zhuǎn)動連接；推拉絲杠(21)的另一端與角度電機(jī)(18)的輸出軸固定聯(lián)接；角 度電機(jī)(18)通過角度電機(jī)支架(19)與支架(2)轉(zhuǎn)動連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化螺釘螺母調(diào)節(jié)鎖緊裝置，其特征是 所述的移動部件包括移動電機(jī)(22)，第二電磁離合器(23)，第三電磁離合器(24)，上下銷子(25)，開設(shè)孔眼的上下銷子座(26)，螺母體(27)， 上部開設(shè)外螺紋的桿體(28)， 二者嚙合的主動齒輪(29)和被動齒輪(30); 所述的螺母體(27)和桿體(28)， 二者螺紋配合；移動電機(jī)(22)以豎直姿態(tài)與轉(zhuǎn)動框(3)固定連接，移動電機(jī)(22)的 輸出軸通過第二電磁離合器(23)與桿體(28)的下端吸合連接，第二電磁離 合器(23)與轉(zhuǎn)動框(3)固定連接；桿體(28)的下部與轉(zhuǎn)動框(3)轉(zhuǎn)動連 接；桿體(28)的桿身設(shè)置在被動齒輪(30)的中央和第三電磁離合器(24) 內(nèi)，桿體(28)和被動齒輪(30)轉(zhuǎn)動連接、桿體(28)和被動齒輪(30)還 通過第三電磁離合器(24)吸合連接，第三電磁離合器(24)與轉(zhuǎn)動框(3) 固定連接；螺母體(27)與移動框(4)的上部固定聯(lián)接，桿體(28)的螺紋部分與 螺母體(27)旋轉(zhuǎn)滑動連接；桿體(28)的頂部與轉(zhuǎn)動框(3)轉(zhuǎn)動連接；主動齒輪(29)和外軸(14)固定聯(lián)接、或者主動齒輪(29)和上連接體 固定聯(lián)接，所述的固定聯(lián)接是同軸固定聯(lián)接；上下銷子座(26)與移動框(4)的下部固定聯(lián)接，上下銷子(25)位于 上下銷子座(26)的孔眼內(nèi)并滑動連接，上下銷子(25)與轉(zhuǎn)動框(3)固定 聯(lián)接；所述的上下銷子(25)為方柱形、上下銷子座(26)的孔眼為方形，或者 所述的上下銷子(25)為圓柱形、上下銷子座(26)的孔眼為圓形。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一體化螺釘螺母調(diào)節(jié)鎖緊裝置，其特征是所 述的主動齒輪(29)和被動齒輪(30)，前者直徑小、厚度大，后者直徑大、 厚度小。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的一體化螺釘螺母調(diào)節(jié)鎖緊裝置，其特征是: 所述的自動化電路包括限位開關(guān)(31)，限位開關(guān)(31)設(shè)置在轉(zhuǎn)動框(3)的 底部和移動框(4)的底部之間；限位開關(guān)(31)的輸出端與控制電路通過電線相連接。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化螺釘螺母調(diào)節(jié)鎖緊裝置，其特征是所 述的X-Y工作臺(1)，包括成對的第一導(dǎo)軌(119)，成對的第二導(dǎo)軌(120)，X驅(qū)動系統(tǒng)，Y驅(qū)動系統(tǒng)；還包括從上到下設(shè)置的可作水平X方向來回移動的安裝板(103)，可作水平Y(jié)方向來回移動的工作臺中層(102)，工作臺下層(101);所述的支架(2)與安裝板(103)固定聯(lián)接；所述的X驅(qū)動系統(tǒng)包括負(fù)責(zé)X方向驅(qū)動的第一電機(jī)(125)，第一連接零件(126)，開設(shè)外螺紋的第一轉(zhuǎn)動軸(122)，開設(shè)螺孔的第一支承座(123)，所述的第一轉(zhuǎn)動軸(122)的外螺紋和第一支承座(123)的螺孔，二者螺紋配 合，第一導(dǎo)軌(119)設(shè)置在工作臺安裝板(103)和工作臺中層(102)之間； 第一電機(jī)(125)與工作臺中層(102)固定聯(lián)接；第一電機(jī)(125)的輸出軸 通過第一連接零件(126)與第一轉(zhuǎn)動軸(122)的一端連接；第一轉(zhuǎn)動軸(122) 和第一支承座(123)轉(zhuǎn)動連接；第一支承座(123)與工作臺安裝板(103) 固定聯(lián)接；所述的Y驅(qū)動系統(tǒng)包括負(fù)責(zé)Y方向驅(qū)動的第二電機(jī)(130)，第二連接零件(131),開設(shè)外螺紋的第二轉(zhuǎn)動軸(127),開設(shè)螺孔的第二支承座(128)，所述的第二轉(zhuǎn)動軸(127)的外螺紋和第二支承座(128)的螺孔，二者螺紋配 合.第二導(dǎo)軌(120)設(shè)置在工作臺中層(102)和工作臺下層(101)之間； 第二電機(jī)(130)與工作臺下層(101)固定聯(lián)接；第二電機(jī)(130)的輸出軸 通過第二連接零件(131)與第二轉(zhuǎn)動軸(127)的一端連接；第二轉(zhuǎn)動軸(127) 和第二支承座(128)轉(zhuǎn)動連接；第二支承座(128)與工作臺中層(102)固 定聯(lián)接。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化螺釘螺母調(diào)節(jié)鎖緊裝置，其特征是 所述的內(nèi)軸(15)和內(nèi)連接體合并為實心一體的內(nèi)長軸；所述的上連接體、外軸(14)、外連接體，三者從上到下依序設(shè)置并且相鄰者之間固定聯(lián)接，由 此構(gòu)成空心的外長軸；內(nèi)長軸位于外長軸的中央、且兩者同軸；在外長軸和內(nèi) 長軸之間，設(shè)置兩個以上的同軸零部件，在空心軸電機(jī)(13)內(nèi)部，外長軸位于電機(jī)轉(zhuǎn)子的中央、并與轉(zhuǎn)子固定聯(lián)接；在空心軸電機(jī)(13)的下側(cè)外長軸與移動框(4)轉(zhuǎn)動連接；外長軸和內(nèi)長軸通過第一電磁離合器(11)吸合連接，第一電磁離合器(11)與移動框(4)固定聯(lián)接；內(nèi)長軸的下端位于電磁制動器(12)內(nèi)，電磁制動器(12)與移動框(4)的下部固定聯(lián)接；在空心軸電機(jī)(13)的上側(cè)外長軸與移動框(4)轉(zhuǎn)動連接；所述的外 套筒(5)、外層柔性節(jié)(7)、外長軸，三者從上到下依序固定連接；所述的內(nèi) 套筒(6)、內(nèi)層柔性節(jié)(8)、內(nèi)長軸，三者從上到下依序固定連接。
專利摘要一種一體化螺釘螺母調(diào)節(jié)鎖緊裝置。為了提供一種裝置，解決螺釘螺母調(diào)節(jié)鎖緊的問題，提出了以下的技術(shù)方案支架與雙方向移動的X-Y工作臺固定連接；轉(zhuǎn)動框通過轉(zhuǎn)動部件與支架轉(zhuǎn)動連接；移動框通過移動部件與轉(zhuǎn)動框移動連接；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動框上；所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括外套筒，內(nèi)套筒，外層柔性節(jié)，內(nèi)層柔性節(jié)，第一扭矩控制器，第二扭矩控制器，第一電磁離合器，電磁制動器，同軸零部件，上連接體，外連接體，內(nèi)連接體，具有雙軸的空心軸電機(jī)。本實用新型的有益效果是解決了螺釘螺母調(diào)節(jié)鎖緊等問題。
文檔編號H01H69/00GK201289827SQ20082015313
公開日2009年8月12日 申請日期2008年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月18日
發(fā)明者張敏良, 樊江玲, 程武山, 兵 騰, 范狄慶, 華 錢 申請人:上海工程技術(shù)大學(xué)