專利名稱：鋰電池半自動卷繞機及其卷針驅(qū)動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及鋰電池生產(chǎn)設備領域，特別涉及一種鋰電池半自動巻繞機 和其上的巻繞機構(gòu)。
背景技術(shù)：
鋰電池巻繞機一般包括極片輸送機構(gòu)、多個過渡輪、隔膜送料機構(gòu)、巻針 機構(gòu)、巻針驅(qū)動機構(gòu)和貼膠機構(gòu)。正負極片和隔膜分別由極片輸送機構(gòu)、隔膜 送料機構(gòu)經(jīng)過多個過渡輪輸送至巻針機構(gòu)。參見圖1,巻針驅(qū)動機構(gòu)包括氣缸
1、 2、 3、 4和電機9?，F(xiàn)有圓形鋰電池的電芯巻繞裝置中的巻針，多種多樣， 其主要結(jié)構(gòu)都是由兩半圓片巻針6、 7構(gòu)成，并相對安裝，隔膜插入兩片巻針 之間位置，兩片巻針6、 7在巻針驅(qū)動機構(gòu)的帶動下從相反方向插入，進行隔 膜預巻，然后手動放入正負極片開始巻繞。氣缸1和氣缸3分別驅(qū)動第一巻針
6、 第二巻針7前進和縮回，同樣，氣缸2和氣缸4在另一工位完成驅(qū)動第一 巻針6與第二巻針7的前進和縮回。轉(zhuǎn)盤10用于支撐第一巻針6和第二巻針
7, 電機9帶動轉(zhuǎn)盤10旋轉(zhuǎn)，使鋰電池在工位5和工位8之間轉(zhuǎn)換。電池在工 位8處巻繞完成后，放置鋰電池的轉(zhuǎn)盤10旋轉(zhuǎn)180度，進入下一工位5進行 貼膠，貼膠完成后，兩片巻針在氣缸1和氣缸3的帶動下同時縮回，完成卸 料，而后放置鋰電池的轉(zhuǎn)盤10旋轉(zhuǎn)180度，進行上述工序的循環(huán)。其中，氣 缸1和氣缸3由同一電磁閥控制，而氣缸2和氣缸4也由另外一電磁閥控制。
上述巻針驅(qū)動機構(gòu)的缺點是，其驅(qū)動兩片巻針同時相向插入，容易造成兩 片巻針相撞變形損壞，產(chǎn)生安全隱患，還容易造成極片或者隔膜被擠壓變形。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的第一 目的是提供一種安全可靠的鋰電池半自動巻繞機。 本實用新型的第二目的是提供一種安全可靠的巻針驅(qū)動機構(gòu)。 為實現(xiàn)上述第一目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案 鋰電池半自動巻繞^/L, 包括
極片輸送機構(gòu)，其包括輸送正極片的正極板和輸送負極片的負極板； 張力機構(gòu)，其包括多個過渡輪和力矩馬達；隔膜送料機構(gòu)，其包括兩個巻繞有隔膜的隔膜料盤；
巻針機構(gòu)，包括兩套巻針，每套巻針包括相向設置的第一巻針和第二巻
針；
巻針驅(qū)動機構(gòu)，其驅(qū)動兩套巻針巻繞和定位，以及各巻針的前后運動； 貼膠機構(gòu)，其包括膠帶巻盤、切膠刀和送膠汽缸； 其特征在于， 所述巻針驅(qū)動^4勾包括
第一氣缸，其驅(qū)動第一巻針前進和后退，第一氣缸由第一電磁閥控制；
第二氣缸，其與所述第一氣缸相向設置，驅(qū)動第二巻針前進和后退，第二 氣缸由第二電磁閥控制；
第三氣缸，其與所述第二氣缸平行設置，驅(qū)動第二巻針前進和后退，第三 氣缸由第三電^茲閥控制；
電機，其帶動第一巻針和第二巻針在兩個工位之間旋轉(zhuǎn)。
為實現(xiàn)上述第二目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案
巻針驅(qū)動才幾構(gòu)，包括
第一氣缸，其驅(qū)動第一巻針前進和后退，第一氣缸由第一電磁閥控制； 第二氣缸，其與所述第一氣缸相向設置，驅(qū)動第二巻針前進和后退，第二 氣缸由第二電磁閥控制；
第三氣缸，其與所述第二氣缸平行設置，驅(qū)動第二巻針前進和后退，第三 氣缸由第三電磁閥控制；
電機，其帶動第一巻針和第二巻針在兩個工位之間旋轉(zhuǎn)。 上述巻針驅(qū)動機構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比，減少一個驅(qū)動第一巻針前進和縮回的 氣缸，增加一個控制電磁閥，即本新型中的三個氣缸分別由三個電磁閥控制。 在一個工位處進行電池芯的巻繞，巻繞完成后，電機帶動第一巻針、第二巻針 旋轉(zhuǎn)180度，電池芯到達另一工位，進行貼膠，貼膠完成以后，第一氣缸和第 二氣缸帶動第一巻針和第二巻針縮回而完成卸料，此后，第一氣缸帶動第一巻
針前進，而第二巻針保持縮回狀態(tài)，電機再次帶動第一巻針和第二巻針旋轉(zhuǎn) 180度，回到初始工位，在此工位處，第三氣缸帶動第二巻針前進，兩個巻針 開始巻繞，重復前述過程。該機構(gòu)避免了連個巻針同時相向插入，消除了兩針 相撞的安全隱患。上述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸分別由三個電磁閥控 制，而不再像現(xiàn)有技術(shù)一樣由同 一電磁閥控制兩個氣缸同時控制兩個巻針同時 前進、后退


圖1是現(xiàn)有技術(shù)巻針驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖2是本實用新型巻針驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖。
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。
具體實施方式
鋰電池半自動巻繞機， 一般包括如下幾個部分，
極片輸送機構(gòu)，其包括輸送正極片的正極板和輸送負極片的負極板；張力 機構(gòu)，其包括多個過渡輪；隔膜送料機構(gòu)，其包括兩個巻繞有隔膜的隔膜料 盤；巻針機構(gòu)，包括兩套巻針，每套巻針包括相向設置的第一巻針和第二巻 針；巻針驅(qū)動機構(gòu)，其驅(qū)動兩套巻針巻繞和定位，以及各巻針的前后運動；貼 膠機構(gòu)，其包括膠帶巻盤、切膠刀和送膠汽缸。參見圖2,巻針驅(qū)動機構(gòu)包括 第一氣缸11,第一氣缸11驅(qū)動第一巻針6前進和后退，第一氣缸11由第一 電磁閥(圖未示)控制。第二氣缸12與第一氣缸11相向設置，驅(qū)動第二巻針 7前進和后退，第二氣缸12由第二電磁岡控制。第三氣缸13與第二氣缸12 平行設置，驅(qū)動第二巻針7前進和后退，第三氣缸13由第三電磁閥控制。電 機9帶動轉(zhuǎn)盤10旋轉(zhuǎn)，從而帶動位于裝盤上的第一巻針6和第二巻針7在兩 個工位5、 8之間旋轉(zhuǎn)。
上述鋰電池半自動巻繞機的巻針驅(qū)動機構(gòu)的工作流程如下
隔膜從隔膜送料機構(gòu)輸送至工位8處，隔膜插入第一巻針6和第二巻針7 之間進行預巻繞，手工》文入正、負極片進行巻繞。巻繞完成后，電機9帶動轉(zhuǎn) 盤10轉(zhuǎn)動，從而帶動第一巻針6和第二巻針7旋轉(zhuǎn)至工位5,在工位5處先 由貼膠機構(gòu)進行貼膠，貼膠完成后，第一氣缸11和第二氣缸12分別帶動第一 巻針6和第二巻針7縮回，完成卸料。卸料完成后，第一氣缸11帶動第一巻 針6前進，而第二巻針仍然處于縮回狀態(tài)。接下來，電機9帶動第一巻針6和 第二巻針7旋轉(zhuǎn)180度至工位8處，在工位8處，極片和隔膜伸入第一巻針6 處，第三氣缸13帶動第二巻針7前進，由第一巻針6和第二巻針7夾持極片 和隔膜巻繞。而后，循環(huán)上述過程。
上述巻針驅(qū)動機構(gòu)避免了第一巻針6和第二巻針7同時相向插入，杜絕了 兩針相撞的安全隱患。當然，本實用新型巻針驅(qū)動機構(gòu)還可有其它變形?？傊?，根據(jù)上述實例的 提示而做顯而易見的變動，以及，其它凡是不脫離本實用新型實質(zhì)的改動，均 應包括在權(quán)利要求所述的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、鋰電池半自動卷繞機，包括極片輸送機構(gòu)，其包括輸送正極片的正極板和輸送負極片的負極板；張力機構(gòu)，其包括多個過渡輪和力矩馬達；隔膜送料機構(gòu)，其包括兩個卷繞有隔膜的隔膜料盤；卷針機構(gòu)，包括兩套卷針，每套卷針包括相向設置的第一卷針和第二卷針；卷針驅(qū)動機構(gòu)，其驅(qū)動兩套卷針卷繞和定位，以及各卷針的前后運動；貼膠機構(gòu)，其包括膠帶卷盤、切膠刀、送膠汽缸；其特征在于，所述卷針驅(qū)動機構(gòu)包括第一氣缸，其驅(qū)動第一卷針前進和后退，第一氣缸由第一電磁閥控制；第二氣缸，其與所述第一氣缸相向設置，驅(qū)動第二卷針前進和后退，第二氣缸由第二電磁閥控制；第三氣缸，其與所述第二氣缸平行設置，驅(qū)動第二卷針前進和后退，第三氣缸由第三電磁閥控制；電機，其帶動第一卷針和第二卷針在兩個工位之間旋轉(zhuǎn)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池半自動巻繞機， 其特征在于鋰電池在第三氣缸所對應工位處進行巻繞，在第二氣缸所對應工位處進行 貼膠和下料。
3、 巻針驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，包括第一氣缸，其驅(qū)動第一巻針前進和后退，第一氣缸由第一電磁閥控制；第二氣缸，其與所述第一氣缸相向設置，驅(qū)動第二巻針前進和后退，第二 氣缸由第二電磁閥控制；第三氣缸，其與所述第二氣缸平行設置，驅(qū)動第二巻針前進和后退，第三 氣缸由第三電磁閥控制；步進電機，其帶動第一巻針和第二巻針在兩個工位之間旋轉(zhuǎn)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋰電池半自動巻繞機， 其特征在于鋰電池在第三氣缸所對應工位處進行巻繞，在第二氣缸所對應工位處進行 貼膠和下料。
專利摘要本實用新型涉及鋰電池生產(chǎn)設備領域，特別涉及一種鋰電池半自動卷繞機和其上的卷繞機構(gòu)。卷針驅(qū)動機構(gòu)，包括第一氣缸，其驅(qū)動第一卷針前進和后退，第一氣缸由第一電磁閥控制；第二氣缸，其與所述第一氣缸相向設置，驅(qū)動第二卷針前進和后退，第二氣缸由第二電磁閥控制；第三氣缸，其與所述第二氣缸平行設置，驅(qū)動第二卷針前進和后退，第三氣缸由第三電磁閥控制；電機，其帶動第一卷針和第二卷針在兩個工位之間旋轉(zhuǎn)。上述卷針驅(qū)動機構(gòu)避免了第一卷針和第二卷針同時相向插入，杜絕了兩針相撞的安全隱患。
文檔編號H01M6/00GK201352587SQ200820206568
公開日2009年11月25日 申請日期2008年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月31日
發(fā)明者晨 萬, 嚴 張, 樊俊鵬 申請人:珠海華冠電子科技有限公司